CN115613301A - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机包括：盛水筒，其上设置盛水筒出水口；排水管路，其进水端连接在所述盛水筒出水口上，用于向洗衣机外部排水；过滤装置，与盛水筒连通，接收盛水筒中的水进行过滤，具有用于排出过滤杂质的排污口；排污管路，其进水端与所述排污口连接，出水端连接在所述排水管路上；排污控制阀，设置在排污管路上，用于控制排污管路的通断。本发明中，排污管路连通过滤装置与排水管路，使过滤装置排出的过滤杂质可随洗衣机排水一起排出，省去了用户手动清理过滤装置的麻烦，使用方便，洗衣机自身的排水水流沿排水管路直接排出，不经过过滤装置，排水效率高。

Description

一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机对衣物进行洗涤的过程中，由于衣物与衣物之间，以及衣物与洗衣机本身存在摩擦，会造成衣物产生线屑脱落并混入洗涤水中。洗涤水中的线屑若不能除去，很可能在洗衣完成后附着在衣物表面，影响衣物的洗净效果。为此，现有的洗衣机上安装用于过滤线屑的过滤器，在洗衣过程中使洗涤水循环经过过滤器，将线屑从洗涤水中除去。

现有洗衣机的过滤器一般设置在内桶或者排水泵内部，用于过滤洗涤水中的线屑及杂物。然而洗衣机经长时间使用后，过滤器内会填满线屑及杂物，影响过滤器的过滤效果，造成排水阀/排水泵的堵塞，且极易滋生细菌，需要及时对其进行清理，否则会造成洗涤水的污染，对衣物造成二次污染，影响用户的健康。但大多数洗衣机需要用户将过滤器取下手动清理，操作不便。

由于存在上述问题，现有技术中提出了可进行自清洁的过滤器，通过冲洗或振动的方式使过滤器内部的线屑等脱落，然后随冲洗水一同汇入洗衣机的排水管路中，排出洗衣机。然而在上述方案中，过滤装置一般直接接入洗衣机的排水管路，利用洗衣机排水水流进行冲洗，但无论是否需要清理过滤装置，排水水流均需经过过滤装置后才能排出，对洗衣机的排水效率造成了一定影响。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机及其控制方法，其中的过滤装置可通过排污管路将过滤过程中积累的过滤杂质排入排水管路中，使其随洗衣机的排水水流排出洗衣机，省去了用户手动清理过滤装置的麻烦，同时，洗衣机自身的排水沿排水管路直接排出，不经过过滤装置，排水效率更高。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，包括：

盛水筒，其上设置盛水筒出水口；

排水管路，其进水端连接在所述盛水筒出水口上，用于向洗衣机外部排水；

过滤装置，与盛水筒连通，接收盛水筒中的水进行过滤，具有用于排出过滤杂质的排污口；

排污管路，其进水端与所述排污口连接，出水端连接在所述排水管路上；

排污控制阀，设置在排污管路上，用于控制排污管路的通断。

进一步地，所述排污控制阀打开时，所述排污管路由排污口至排水管路单向导通。

进一步地，所述排污管路包括竖直向上延伸一定长度的污水排出段，所述污水排出段的上端与排水管路连接；所述排污控制阀设置在所述污水排出段上；

优选地，所述排污控制阀靠近污水排出段的上端设置。

进一步地，所述排水管路包括竖直延伸一定长度的上排水管，排水水流在所述上排水管中向上流动；所述污水排出段的上端与所述上排水管的下端连接。

进一步地，所述排水管路上位于盛水筒出水口与排污管路的出水端之间设置循环泵，所述循环泵的出水端与排污管路的出水端之间设置切换装置；

所述切换装置与过滤装置连接，控制过滤装置的入水口与排水管路的出水端择一与循环泵的出水端导通。

进一步地，所述盛水筒的底部区域设置盛水筒回水口，所述过滤装置具有用于排出过滤后的水的过滤水出口；所述过滤水出口通过回水管路与盛水筒回水口连通，所述回水管路上设置用于控制回水管路通断的回水控制阀。

进一步地，所述盛水筒出水口和盛水筒回水口均设置在盛水筒的筒壁上，且位于盛水筒的底部区域。

进一步地，所述盛水筒出水口靠近盛水筒的筒口设置，盛水筒回水口靠近盛水筒的筒底设置；

或者，所述盛水筒出水口靠近盛水筒的筒底设置，盛水筒回水口靠近盛水筒的筒口设置。

本发明的另一目的是提供一种上述所述的洗衣机的控制方法，执行排污操作，包括：打开排污控制阀导通排污管路，将过滤装置中携带过滤杂质的污水排入排水管路中。

进一步地，在一次完整的洗衣程序中，所述排污操作至少执行一次；

优选地，洗衣机在每次脱水过程的排水阶段执行排污操作；或者，洗衣机在最终脱水过程的排水阶段执行排污操作。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明中，过滤过程中在过滤装置内积累的过滤杂质可由排污口排出，并沿排污管路排入洗衣机的排水管路中，进而沿排水管路排出洗衣机，实现了过滤装置的自动清理，省去了用户手动清理过滤装置的麻烦。排水管路的进水端直接连接在盛水筒上，不需要清理过滤装置时，盛水筒中的水可沿排水管路直接排出，而不会经过过滤装置，排水效率更高。

本发明中，排污控制阀设置为可打开/关闭的单向阀，可避免排污管路中的污水倒流，或者排水管路中的排水水流沿排污管路向过滤装置流动。排水管路具有竖直的上排水管，排污管路的污水排出段连接在上排水管的下端，将排污控制阀设置在污水排出段的上端，也即靠近污水排出段与排水管路的连接处，可有效防止排水管路中的排水水流进入排污管路中。

本发明中，排水管路上设置切换装置并连接过滤装置，通过切换装置可控制盛水筒出水的水流方向，进而采用一台循环泵即可实现向过滤装置导水以及向外排水两种目的，简化了洗衣机内部的水路结构，节省了安装空间。

本发明中，盛水筒的底部区域设置盛水筒回水口，经过滤装置过滤后的水从盛水筒回水口回到盛水筒中，回水的同时还可以加强盛水筒中的水流流动，改善洗衣效果。将盛水筒出水口与盛水筒回水口分别设置在靠近筒口和筒底的位置，使两者之间的距离尽量最大化，有利于在盛水筒中形成由筒口向筒底，或是由筒底向筒口方向流动的水流，水流流动所覆盖的范围更大，加强水流流动的效果更加明显。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例一中洗衣机的结构示意图；

图2是本发明实施例一中洗衣机进行循环过滤的示意图；

图3是本发明图2中A处的放大示意图；

图4是本发明实施例一中洗衣机清理过滤装置的示意图；

图5是本发明实施例二中过滤装置的结构示意图；

图6是本发明图5中B-B截面的示意图。

图中：100、盛水筒；101、盛水筒回水口；102、盛水筒出水口；210、排水管路；211、盛水筒排水管；212、循环管；213、连接管；214、上排水管；215、外排管；230、回水管路；231、回水控制阀；240、排污管路；241、排污控制阀；242、污水排出段；270、切换装置；400、循环泵；

600、过滤装置；601、第一限位面；602、第二限位面；603、第三限位面；604、第四限位面；605、第五限位面；606、第六限位面；610、过滤腔体；6101、入水口；6102、过滤水出口；6103、排污口；6104、安装口；611、密封支撑部；612、套筒部；613、加强筋；620、过滤机构；621、出水接头；622、转动支撑部；623、过滤网支撑部；624、电机安装部；625、过滤网；631、第一轴承；632、第二轴承；641、第一密封件；642、第二密封件；643、第三密封件；650、过滤腔法兰；651、连接部；652、插接部；653、贯通口；660、驱动机构。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图4所示，本实施例所述的洗衣机包括：

盛水筒100，其上设置盛水筒出水口102；

排水管路210，其进水端连接在盛水筒出水口102上，用于向洗衣机外部排水；

过滤装置600，与盛水筒100连通，接收盛水筒100中的水进行过滤，具有用于排出过滤杂质的排污口6103；

排污管路240，其进水端与排污口6103连接，出水端连接在排水管路210上；

排污控制阀241，设置在排污管路240上，用于控制排污管路240的通断。

本实施例中，过滤装置600对盛水筒100中的水进行过滤后，滤出的过滤杂质可由排污口6103排出。排污控制阀241打开时，携带过滤杂质的污水可沿排污管路240排入排水管路210中，进而沿排水管路210排出洗衣机。通过上述方式，洗衣机可以实现过滤装置600内过滤杂质的自动清理与排出，省去了用户手动清理过滤装置600的麻烦。

具体地，盛水筒100中的水可导入过滤装置600内，对过滤装置600内部进行冲洗，使附着在过滤装置600内的过滤杂质脱落，融入冲洗水中，进而随冲洗水一同从排污口6103排出。

排水管路210的进水端直接连接与盛水筒100上的盛水筒出水口102连接，盛水筒100中的水可以沿排水管路210直接排出，中途不经过过滤装置600。在不需要清理过滤装置600时，盛水筒100中的水由盛水筒出水口102进入排水管路210，直接排出洗衣机，排水效率更高。

本实施例的进一步方案中，排污控制阀241打开时，排污管路240由排污口6103至排水管路210单向导通。

在上述方案中，将排污控制阀241设置为单向导通，可防止排污管路240中的污水倒流，避免其回流至过滤装置600内，同时也避免了排水管路210中的排水水流沿排污管路240流动至过滤装置600。

具体地，排污管路240包括竖直向上延伸一定长度的污水排出段242，污水排出段242的上端与排水管路210连接。排污控制阀241设置在污水排出段242上。

过滤装置600排出的污水沿排污管路240流动，最终在污水排出段242内向上流动进入排水管路210。污水排出段242内的水容易在重力作用下发生倒流，将排污控制阀241设置在污水排出段242上，防止倒流的效果更好。

本实施例的优选方案中，排污控制阀241靠近污水排出段242的上端设置。由于污水排出段242的上端连接在排水管路210上，排污控制阀241靠近污水排出段242的上端，也即靠近排污管路240的出水端，能够更加有效地防止排水管路210中的排水水流经排污管路240与排水管路210的连接处流入排污管路240中。

进一步地，排水管路210包括竖直延伸一定长度的上排水管214，排水水流在上排水管214中向上流动。污水排出段242的上端与上排水管214的下端连接。

在上述方案中，排污管路240中的污水沿污水排出段242向上流动进入排水管路210的上排水管214，在上排水管214中继续向上流动，也即水流从排污管路240进入排水管路210后不改变流动方向，可以减小水流进入排水管路210的阻力。同时，上排水管214内的水流受重力作用具有向下流动的趋势，配合单向导通的排污控制阀241的设置，可有效防止上排水管214中的水流从其下端进入排污管路240。

本实施例的进一步方案中，排水管路210上位于盛水筒出水口102与排污管路240的出水端之间设置循环泵400，循环泵400的出水端与排污管路240的出水端之间设置切换装置270。

切换装置270与过滤装置600连接，控制过滤装置600的入水口6101与排水管路210的出水端择一与循环泵400的出水端导通。

详细地，排水管路210具体包括：

盛水筒排水管211，连接盛水筒出水口102与循环泵400的进水端；

循环管212，连接循环泵400的出水端与切换装置270；

连接管213，一端与切换装置270连接，水平延伸至盛水筒100的筒底后侧；

上排水管214，下端与连接管213连接，竖直向上延伸至洗衣机的顶部区域；

外排管215，与上排水管214上端连接，延伸至洗衣机外部进行排水。

切换装置270具体包括：

进水口，与循环管212的出水端连接；

第一出水口，与连接管213的进水端连接；

第二出水口，与过滤装置600的入水口6101连接；

切换机构，控制第一出水口和第二出水口择一与所述进水口导通。

如图2至图4所示，此时切换装置270的进水口与第一出水口导通，也即循环管212与过滤装置600导通。循环泵400开启后，盛水筒100中的水依次流经盛水筒排水管211、循环泵400和循环管212进入过滤装置600中。

如图1所示，此时切换装置270的进水口与第二出水口导通，也即循环管212与连接管213导通。循环泵400开启后，盛水筒100中的水依次流经盛水筒排水管211、循环泵400、循环管212、连接管213和上排水管214，最终由外排管215排出洗衣机。

本实施例的进一步方案中，盛水筒100的底部区域设置盛水筒回水口101，过滤装置600具有用于排出过滤后的水的过滤水出口6102。过滤水出口6102通过回水管路230与盛水筒回水口101连通，回水管路230上设置用于控制回水管路230通断的回水控制阀231。

当切换装置270导通循环管212和过滤装置600时，如图2和图3所示，打开回水控制阀231导通回水管路230，开启循环泵400，盛水筒100中的水沿盛水筒排水管211和循环管212导入过滤装置600。过滤装置600对进入的水进行过滤，过滤后的水由过滤水出口6102流出，沿回水管路230回到盛水筒100中。在洗涤及漂洗过程中，由循环泵400带动盛水筒100中的水不断循环流动经过过滤装置600，可减少水中的线屑含量，改善洗衣效果。

如图4所示，此时回水控制阀231关闭，打开排污控制阀241导通排污管路240，循环泵400工作将盛水筒100中的水导入过滤装置600。由于回水管路230被切断，导入的水对过滤装置600内部进行冲洗后，与被冲洗下来的线屑等过滤杂质一同从排污口6103排出，沿排污管路240进入排水管路210的上排水管214，再沿上排水管214和外排管215排出洗衣机。

本实施例中，过滤装置600具体包括：

过滤腔体610，其上设置入水口6101、过滤水出口6102和排污口6103；

过滤机构620，可转动的设置在过滤腔体610内，将过滤腔体610内部分隔为外容腔和内容腔；

驱动机构660，驱动过滤机构620在过滤腔体610内转动。

其中，导入过滤装置600的水由入水口6101进入外容腔，经过滤机构620过滤后，线屑等过滤杂质附着在过滤机构620外表面，过滤后的水通过过滤机构620进入内容腔。过滤机构620具有与过滤水出口6102连通的出水接头621，内容腔内过滤后的水通过出水接头621，由过滤水出口6102排出。驱动机构660可带动过滤机构620在过滤腔体610内高速转动，使过滤杂质从过滤机构620表面脱离，再由排污口6103排出。

本实施例中，过滤装置600安装在洗衣机中时，过滤机构620的轴线水平设置，也即过滤水出口6102的朝向水平，入水口6101朝上接收盛水筒100中的水，排污口6103朝下设置，线屑等过滤杂质可在重力作用下从排污口6103排出。

本实施例的另一种方案中，也可以使过滤机构的轴线平行与竖直方向，将过滤装置安装在洗衣机中。此时，入水口与排污口的朝向均为水平方向，优选使排污口的所在高度低于入水口的所在高度。相应地，过滤水出口朝下设置，将过滤后的水排出过滤装置。

本实施例的进一步方案中，盛水筒出水口102和盛水筒回水口101均设置在盛水筒100的筒壁上，且位于盛水筒100的底部区域。

本实施例的一种优选方案中，盛水筒出水口102靠近盛水筒100的筒口设置，盛水筒回水口101靠近盛水筒100的筒底设置。

在循环过滤过程中，盛水筒100底部区域的水在盛水筒100内部具有从盛水筒回水口101向盛水筒出水口102流动的趋势。盛水筒出水口102设置在盛水筒100筒壁的底部区域中靠近筒口的位置，盛水筒回水口101设置在盛水筒100筒壁的底部区域中靠近筒底的位置，使得两者之间的距离尽量最大化，进而可形成由筒底向筒口流动的水流，水流在盛水筒100底部流动的距离更长，水流流动所覆盖的范围更大。

当洗衣机在进水过程中，尤其是洗涤进水过程中对盛水筒100中的水开始进行循环时，水流在盛水筒100底部较大范围内流动，有利于促进洗涤试剂的溶解，同时有助于快速打湿衣物。

本实施例的另一种优选方案中，也可以是盛水筒出水口靠近盛水筒的筒底设置，盛水筒回水口靠近盛水筒的筒口设置。与前一方案类似，此时可形成由筒口向筒底方向流动的水流，且水流流动范围几乎可覆盖盛水筒径向上全部长度范围，可以在更大范围内加强水流流动，改善洗衣效果。

本实施例中，洗衣机在运行洗衣程序的过程中具体地分别执行循环过滤操作、自清理操作，以及排污操作。

其中，如图2所示，所述的循环过滤操作包括：排污控制阀241关闭，打开回水控制阀231导通回水管路230；开启循环泵400，将盛水筒100中的水导入过滤装置600中，经过滤装置600除去过滤杂质后，重新回到盛水筒100中。

如图4所示，所述的自清理操作包括：回水控制阀231关闭，排污控制阀241打开导通排污管路240，循环泵400开启，将盛水筒100中的水导入过滤装置600中，再随清理出的过滤杂质一同排入排水管路210排出洗衣机。还包括：控制驱动机构660带动过滤机构620在过滤腔体610中高速转动。

过滤机构620在转动过程中可以搅动过滤腔体610内的水，从而形成激荡水流，对过滤机构620表面产生一定冲击力。如此可以使过滤机构620表面附着的线屑等在离心力，以及激荡水流的冲击力的双重作用下从过滤机构620表面剥离，融入水流中，再从排污口6103排出，对线屑的清理更加彻底。

如图1所示，所述的排污操作包括：回水控制阀231关闭，打开排污控制阀241导通排污管路240，将过滤装置600中携带过滤杂质的污水排入排水管路210中。执行排污操作时，可控制驱动装置660开启带动过滤机构620转动，也可以不开启驱动装置660，使过滤机构620在过滤腔体610内保持静止。

优选地，执行排污操作时，开启驱动装置660，使过滤机构620在过滤腔体610内转动，有助于促进过滤腔体610内的污水从排污口6103流出。

本实施例中，在一次完整的洗衣程序中，所述排污操作至少执行一次。

例如，洗衣机在最终脱水过程的排水阶段执行排污操作，可以保证洗衣机完成运行后，过滤装置600内的污水完全排出，避免洗衣机停止运行后，过滤装置600内存在污水残留，导致过滤装置600内形成潮湿环境，易于造成细菌滋生。

洗衣机也可以在每次脱水过程的排水阶段均执行排污操作，从而在每次脱水结束后将过滤装置600内的线屑及污水全部排出。洗衣机在进行后续的漂洗过程中执行循环过滤操作时，由于过滤装置600在前次脱水时已将内部的线屑及污水排出，可以保证其对线屑的过滤效率。

本实施例中，所述循环过滤操作在洗衣程序的洗涤阶段及一次至多次漂洗阶段中均执行。具体地，在洗涤阶段及每次漂洗阶段开始进水一定时长后开启循环泵400，开始执行循环过滤操作。所述循环过滤操作持续执行直至洗涤或漂洗结束，然后关闭回水控制阀231、打开排污控制阀241并启动驱动机构660，以执行自清理操作。

详细地，洗衣机开始进水后，对盛水筒100中的水位进行检测，当所述水位达到预设水位时，开启循环泵400，开始执行循环过滤操作。如此可以防止盛水筒100中水量过少，循环泵400内部吸入空气产生运行噪音。洗衣机执行排污操作的同时，切换装置270导通循环管212和连接管213，使排水管路210导通，循环泵400持续运行，将盛水筒100中的水沿排水管路210排出。

本实施例中，洗衣机上设置有过滤装置600，可在洗衣机运行过程中对盛水筒100中的水进行循环过滤，减少水中线屑的含量，改善了洗衣效果。过滤装置600可进行自清理，从而将残留在过滤装置600内部的过滤杂质排出，而无需用户从洗衣机中卸下过滤装置600进行手动清理，使用方便。过滤装置600的排污口6103通过排污管路240连通至排水管路210，过滤装置600排出的携带过滤杂质的污水可汇入洗衣机的排水水流中直接排出。而排水管路210本身直接连接在盛水筒100上，盛水筒100自身的排水沿排水管路210排出洗衣机，不经过过滤装置600，排水水流的流动更加顺畅，排水效率高。

实施例二

如图5和图6所示，本实施例提供一种应用于上述实施例一中的过滤装置600。

具体地，所述的过滤装置600包括：

过滤腔体610，具有入水口6101和过滤水出口6102，过滤水出口6102的外周向过滤腔体610外部延伸形成密封支撑部611；

过滤机构620，可转动的设置在过滤腔体610内部，一端具有插设在密封支撑部611中的出水接头621，出水接头621与密封支撑部611可转动的密封连接；

第一轴承631，套设在出水接头621上；

第一密封件641，设置在第一轴承631朝向过滤腔体610内部的一侧，封堵出水接头621与密封支撑部611之间的间隙。

详细地，过滤机构620包括过滤网支架和过滤网625，其中，过滤网支架包括：

过滤网支撑部623，位于过滤腔体610内部，过滤网625覆盖在过滤网支撑部623表面；

出水接头621，设置在过滤网支撑部623左端，可转动的插设在密封支撑部611中；

转动支撑部622，设置在过滤网支撑部623右端，与过滤腔体610可转动的连接。

在上述方案中，出水接头621与密封支撑部611之间设置第一轴承631，对出水接头621进行支撑，使出水接头621在密封支撑部611内的转动更加顺畅，同时结构稳定，可以保证过滤机构620在过滤腔体610内的稳定转动。在第一轴承631的右侧设置第一密封件641，过滤腔体610内的洗涤水无法进入出水接头621与密封支撑部611之间的间隙，防止了第一轴承631与水接触，避免了第一轴承631失效，保证了第一轴承631的作用效果。同时，第一密封件641还防止了未经过滤的洗涤水从过滤水出口6102经密封支撑部611流出，影响过滤装置600对线屑的清除效率。

本实施例的具体方案中，第一密封件641套设在出水接头621上，第一密封件641的内壁与出水接头621的外壁密封连接，第一密封件641的外壁与密封支撑部611的内壁可转动的密封连接。

本实施例的进一步方案中，过滤装置600还包括第二密封件642，第二密封件642设置在第一轴承631背向过滤腔体610内部的一侧，封堵出水接头621与密封支撑部611之间的间隙。

具体地，第二密封件642套设在出水接头621上，第二密封件642的内壁与出水接头621的外壁密封连接，第二密封件642的外壁与密封支撑部611的内壁可转动的密封连接。

在上述方案中，第一轴承631的左侧还设置有第二密封件642，经出水接头621流出的水可以被第二密封件642阻挡，不会与第一轴承631接触。第一轴承631位于第一密封件641和第二密封件642之间，最大程度上保证了第一轴承631的安装环境无水，避免了第一轴承631遇水生锈，影响过滤机构620转动的顺畅性。

本实施例的进一步方案中，密封支撑部611的内壁具有阶梯结构，从密封支撑部611一端向过滤腔体610外部依次形成具有环形结构，且内径逐渐缩小的第一限位面601、第二限位面602和第三限位面603。

第一密封件641朝向过滤腔体610外侧的表面与第一限位面601抵接，第一轴承631朝向过滤腔体610外侧的表面与第二限位面602抵接，第二密封件642朝向过滤腔体610外侧的表面与第三限位面603抵接。

在上述方案中，通过阶梯结构的密封支撑部611内壁形成多个竖直的环形限位面，分别与第一密封件641、第一轴承631和第二密封件642各自的左侧表面抵接，可限制以上三者在出水接头621轴向上的移动，防止过滤机构620转动过程中，出水接头621与密封支撑部611之间的配合结构松动。

本实施例的优选方案中，出水接头621靠近过滤腔体610外部的一端的外径小于另一端的外径，在出水接头621的外壁上形成具有环形结构，且与出水接头621的轴线垂直的第四限位面604。第一轴承631朝向过滤腔体610内侧的表面与第四限位面604抵接。

通过设置出水接头621左端外径小于右端，在外径突变处形成朝向左侧的第四限位面604，与第一轴承631的右侧表面抵接。如此，第一轴承631两侧均具有限位结构，在出水接头621轴向上的限位效果更好。

本实施例中，密封支撑部611远离过滤腔体610的一端，也即密封支撑部611的左端连接过滤腔法兰650，过滤腔法兰650中部具有与出水接头621连通的贯通口653。贯通口653的外周背向密封支撑部611延伸形成连接部651。

优选地，过滤腔法兰650朝向密封支撑部611一侧的表面具有凸起的插接部652，插接部652插设在密封支撑部611左端的开口内。

在上述方案中，密封支撑部611左端连接过滤腔法兰650，并在过滤腔法兰650上形成连接部651，连接部651的外径小于密封支撑部611的外径，连接部651的内径优选等于出水接头621的内径。过滤装置600安装于洗衣机中时，通过过滤腔法兰650上的连接部651与管路连接，将过滤后的水导出过滤装置600并送回盛水筒100中，相较于管路直接连接在密封支撑部611左端的方式，安装更加容易。

过滤腔法兰650右侧具有插入密封支撑部611左端开口的插接部652，便于过滤腔法兰650与密封支撑部611装配时的定位。过滤腔法兰650和密封支撑部611外周分别设置若干固定部，通过螺钉穿过所述固定部，实现过滤腔法兰650和密封支撑部611的固定。

本实施例的进一步方案中，过滤机构620右端的转动支撑部622沿其转动轴线向过滤腔体610外部延伸，过滤腔体610上设置供转动支撑部622穿过的安装口6104。转动支撑部622与安装口6104可转动的密封连接。

本实施例中，由于过滤机构620受驱动机构的驱动转动，驱动机构设置在过滤腔体610外部，避免与洗涤水接触。为此，转动支撑部622从过滤腔体610右端伸出，并在转动支撑部622的右端设置电机安装部624，用于与驱动机构，如电机连接。

进一步地，安装口6104的外周沿转动支撑部622的轴线向过滤腔体610外延伸形成套筒部612，转动支撑部622上套设第三密封件643。第三密封件643的内壁与转动支撑部622的外壁密封连接，第三密封件643的外壁与套筒部612的内壁可转动的密封连接。

套筒部612与转动支撑部622之间还设置第二轴承632，第二轴承632套设在转动支撑部622上，位于第三密封件643朝向过滤腔体610外部的一侧。

在上述方案中，第三密封件643的设置防止过滤腔体610内的水从安装口6104漏出，第二轴承632的设置可以对转动支撑部622起到支撑作用，保证转动支撑部622与套筒部612的相对转动更加顺畅。第二轴承632设置在第三密封件643的右侧，不与过滤腔体610内的水接触，避免失效。

本实施例的优选方案中，套筒部612靠近过滤腔体610外部的一端的内径小于另一端的内径，在套筒部612的内壁上形成具有环形结构，且与转动支撑部622的轴线垂直的第五限位面605。第三密封件643朝向过滤腔体610外侧的表面与第五限位面605抵接。

转动支撑部622靠近过滤腔体610外部的一端的外径小于另一端的外径，在转动支撑部622的外壁上形成具有环形结构，且与转动支撑部622的轴线垂直的第六限位面606。第二轴承632朝向过滤腔体610内侧的表面与第六限位面606抵接。

在上述方案中，套筒部612右端的内径小于左端的内径，在其内径突变处形成朝向左侧的第五限位面605，与第三密封件643的右侧表面抵接。转动支撑部622右端的外径小于左端的外径，其外径突变处形成朝向右侧的第六限位面606，与第二轴承632的左侧表面抵接。以上结构限制了第三密封件643和第二轴承632在转动支撑部622轴向上的移动，结构稳定。

本实施例中，第一密封件641、第二密封件642和第三密封件643均为油封，过滤腔体610的右壁与其周侧壁分体设置。先将过滤机构620，以及其左端的第一密封件641、第二密封件642和第一轴承631整体安装至过滤腔体610内部，并在其右端安装第三密封件643和第二轴承632，最后再将过滤腔体610的右壁与其周侧壁扣合即可。

本实施例中，过滤网支撑部623中部区域的横截面积一定，其左右两端具有锥形结构，使过滤网625的局部表面倾斜设置，有利于附着线屑的脱落。

本实施例中，过滤腔体610上的入水口6101与排污口6103的朝向与过滤机构620的轴向垂直。

优选地，过滤腔体610具有圆柱状结构，入水口6101靠近过滤腔体610的右端设置，排污口6103靠近过滤腔体610的左端设置，且入水口6101与排污口6103在过滤腔体610周向上的位置对称。

在上述方案中，入水口6101的位置尽量远离出水接头621，使过滤网625的面积可以得到充分利用。入水口6101与排污口6103上下设置，且在过滤腔体610的轴向上交错，有利于过滤腔体610内清洗过滤装置600后的污水充分排出。

本实施例的进一步方案中，密封支撑部611的外壁设置沿密封支撑部611的径向延伸的加强筋613，加强筋613与过滤腔体610上过滤水出口6102所在的表面连接。

由于密封支撑部611从过滤腔体610的左侧端面伸出一定长度，加强筋613的设置从外部对其周侧壁进行支撑，保证了密封支撑部611的强度。

本实施例中，过滤装置600的过滤腔体610内设置可转动的过滤机构620，待过滤的洗涤水进入过滤腔体610后，过滤除去线屑的水进入过滤机构620内，经出水接头621流出。过滤的线屑附着在过滤机构620外表面，通过驱动过滤机构620转动，可以使线屑脱离，随过滤腔体610内的水由排污口6103排出，实现了过滤装置600的自清理功能，无需用户手动清理，使用方便。

过滤机构620两端分别设有第一轴承631与第二轴承632进行支撑，保证了过滤机构620在过滤腔体610内顺畅且稳定地转动。同时通过第一密封件641、第二密封件642和第三密封件643的设置，防止了第一轴承631和第二轴承632与水接触，避免了两者的失效。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

盛水筒，其上设置盛水筒出水口；

排水管路，其进水端连接在所述盛水筒出水口上，用于向洗衣机外部排水；

过滤装置，与盛水筒连通，接收盛水筒中的水进行过滤，具有用于排出过滤杂质的排污口；

排污管路，其进水端与所述排污口连接，出水端连接在所述排水管路上；

排污控制阀，设置在排污管路上，用于控制排污管路的通断。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述排污控制阀打开时，所述排污管路由排污口至排水管路单向导通。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述排污管路包括竖直向上延伸一定长度的污水排出段，所述污水排出段的上端与排水管路连接；所述排污控制阀设置在所述污水排出段上；

优选地，所述排污控制阀靠近污水排出段的上端设置。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述排水管路包括竖直延伸一定长度的上排水管，排水水流在所述上排水管中向上流动；所述污水排出段的上端与所述上排水管的下端连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述排水管路上位于盛水筒出水口与排污管路的出水端之间设置循环泵，所述循环泵的出水端与排污管路的出水端之间设置切换装置；

所述切换装置与过滤装置连接，控制过滤装置的入水口与排水管路的出水端择一与循环泵的出水端导通。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述盛水筒的底部区域设置盛水筒回水口，所述过滤装置具有用于排出过滤后的水的过滤水出口；所述过滤水出口通过回水管路与盛水筒回水口连通，所述回水管路上设置用于控制回水管路通断的回水控制阀。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述盛水筒出水口和盛水筒回水口均设置在盛水筒的筒壁上，且位于盛水筒的底部区域。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述盛水筒出水口靠近盛水筒的筒口设置，盛水筒回水口靠近盛水筒的筒底设置；

或者，所述盛水筒出水口靠近盛水筒的筒底设置，盛水筒回水口靠近盛水筒的筒口设置。

9.一种权利要求1-8中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，执行排污操作，包括：打开排污控制阀导通排污管路，将过滤装置中携带过滤杂质的污水排入排水管路中。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在一次完整的洗衣程序中，所述排污操作至少执行一次；

优选地，洗衣机在每次脱水过程的排水阶段执行排污操作；或者，洗衣机在最终脱水过程的排水阶段执行排污操作。

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