CN113930936A - 一种洗衣机排水控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机排水控制方法，在排水阶段根据洗衣机是否达到预设条件，判断是否控制洗衣机执行动态清洁内部、消除泡沫的清洁排水。本发明的排水控制方法，使得当洗衣机内残留泡沫含量较高和/或污渍较多时，可以控制洗衣机执行清洁内部、消除泡沫的清洁排水，从而达到在排水后减少洗衣机内残留泡沫和/或污渍的效果。

Description

一种洗衣机排水控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，具体地，涉及一种洗衣机排水控制方法。

背景技术

对于洗衣机，通常设计排水控制方法控制洗衣机的排水过程。目前部分洗衣机在内部设置监控洗衣机内水量和/或水污浊情况和/或内含泡沫情况的监控元件，并根据洗衣机内的上述情况合理的设计洗衣机排水控制方法。

目前已有中国发明专利，具体涉及一种洗衣机排水方法，旨在解决现有技术中上排水洗衣机在工作过程中泡沫过多，无法有效排出的技术问题；所述方法包括：在洗涤操作结束之后，开启所述洗衣机的排水泵；在开启所述洗衣机的排水泵的同时、之前或之后，实时采集所述洗衣机的液位传感器的数值；在开启所述洗衣机的排水泵的同时、之前或之后，实时获取所述洗衣机的剩余水量信息；基于所述液位传感器的数值和所述剩余水量信息，控制所述洗衣机的排水操作。该洗衣机通过液位传感器检测洗衣机内的实际水位，通过剩余水量信息计算理论水位，根据实际水位与理论水位之差判断内桶中含泡沫的情况，并根据含泡沫的情况控制洗衣机排水。但该专利在内桶中含泡沫较多时采取的是静置的方式消除泡沫，而后才执行排水。此种方式虽然可以消除部分泡沫，但仅仅通过静置的方法无法取得良好的消除泡沫的效果。并且当洗衣机内桶壁上残留较多污渍的情况下，仅仅通过静置的方法较难去除污渍。

目前已有中国发明专利公开了一种洗衣机的排水控制方法，该排水控制方法包括以下步骤：控制洗衣机的排水泵以第一预设节拍工作并控制洗衣机的电机以第二预设节拍运行以执行排水；检测洗衣机的洗涤桶内的水位并记录排水时间；以及根据洗涤桶内的水位和排水时间执行排水控制。通过检测洗衣机内桶中的水位频率判断水位情况，并在内桶中水排空后及时控制停止排水。但该专利的排水控制方法无法解决洗衣机内泡沫和残留污渍较多时，排水后易导致污渍和泡沫残留的技术问题。

洗衣机内如果含有较多泡沫和残留污渍时，洗涤排水结束后衣物上或者桶壁上有泡沫和污渍残留，影响洗衣效果。综上所述，目前需要一种洗衣机排水控制方法，能够在排水的过程中有效去除洗衣机内的泡沫和残留污渍。

鉴于以上问题，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决以往洗衣机排水控制方法，在洗衣机排水后容易残留泡沫和污渍的技术问题。本发明的目的在于提供一种洗衣机排水控制方法，在排水的过程中去除洗衣机内残留的泡沫和污渍。本发明提供了一种洗衣机排水控制方法，在排水阶段根据洗衣机是否达到预设条件，判断是否控制洗衣机执行动态清洁内部、消除泡沫的清洁排水。本发明提供的排水控制方法不同于以往，包括动态清洁内部、消除泡沫的清洁排水。采用清洁排水的方式，可有效地去除洗衣机内残留的泡沫和/或污渍。

进一步地，预设条件包括对水位和/或泡沫含量和/或洗涤水脏污度预设的条件，检测洗衣机内水位和/或泡沫含量和/或洗涤水脏污度，当水位和/或泡沫含量和/或洗涤水脏污度达到预设条件则控制洗衣机执行清洁排水；或者当用户设定洗衣机执行清洁排水时，判定洗衣机符合预设条件，控制洗衣机执行清洁排水；当洗衣机未达到预设条件时，控制洗衣机执行静态排水；优选的，预设条件包括水位＞第一设定值时和/或泡沫含量＞第五设定值和/或洗涤水脏污度＞第六设定值，达到预设条件则在排水过程中执行清洁排水，否则，排水过程中只执行静态排水。本发明根据水位和/或泡沫含量和/或洗涤水脏污度判断洗衣机内残留泡沫和/或污渍的情况，在泡沫和/或污渍达到一定量或者用户设定洗衣机进行清洁排水时才执行清洁排水，否则按照以往的静态排水方式执行排水。这样设置，使得根据洗衣机内残留泡沫和/或污渍的情况，合理选择控制洗衣机执行静态排水或清洁排水。

进一步地，静态排水和清洁排水的具体方式为：洗衣机执行静态排水时，控制洗衣机桶在不转的情况下打开排水阀排水；洗衣机执行清洁排水时，控制洗衣机的桶转动，同时打开进水阀和排水阀，控制洗衣机排水的同时进水，并保证进水速度小于排水速度。

进一步地，洗衣机进入排水阶段前，检测洗衣机内水位和/或泡沫含量和/或洗涤水脏污度，如果水位＜第一设定值和/或泡沫含量＜第二设定值和/或洗涤水脏污度＜第三设定值时，控制洗衣机执行静态排水，并在水排空后停止静态排水。洗衣机开始执行排水前，如果检测洗衣机内残留的泡沫和/或污渍较少，即洗衣机内清洁状况较良好，则控制洗衣机直接执行静态排水，使洗衣机在不必要执行清洁排水的情况下仍按照以往静态排水的方式排水，比较节省用水。

进一步地，洗衣机进入排水阶段前，检测洗衣机内水位和/或泡沫含量和/或洗涤水脏污度，如果水位≥第一设定值和/或泡沫含量≥第二设定值和/或洗涤水脏污度≥第三设定值时，控制洗衣机先执行静态排水；洗衣机执行静态排水第一设定时间后，再实时检测洗衣机内水位和/或泡沫含量和/或洗涤水脏污度，如果洗衣机内水位≤第四设定值和/或泡沫含量＞第五设定值和/或洗涤水脏污度＞第六设定值时，控制洗衣机执行清洁排水；其中，第一设定值＞第四设定值，第五设定值＞第二设定值，第六设定值＞第三设定值。在进入排水阶段后先按照静态排水的方式排水，排水一定时间后，再测量水位和/或泡沫含量和/或洗涤水脏污度，如果水位降低到一定量和/或洗衣机内残留的泡沫和/或洗涤水脏污度达到一定量时，再控制洗衣机执行清洁排水，排水方式设定的比较合理。

进一步地，洗衣机在执行清洁排水的过程中，实时检测洗衣机内泡沫含量和/或洗涤水脏污度；泡沫含量＜第二设定值和/或洗涤水脏污度＜第三设定值时，控制洗衣机停止清洁排水并开始执行静态排水，直至水排空后停止静态排水。在清洁排水的过程中，继续实时检测洗衣机内泡沫含量和/或洗涤水脏污度，一旦通过泡沫含量和/或洗涤水脏污度证明洗衣机内较清洁时，则立刻将清洁排水转换为静态排水。即在洗衣机内较清洁时，立刻执行静态排水，相对比较省水。

进一步地，洗衣机在执行清洁排水的过程中，未实时检测洗衣机内泡沫含量和/或洗涤水脏污度；或者实时检测洗衣机内泡沫含量和/或洗涤水脏污度，但泡沫含量始终大于第二设定值和/或洗涤水脏污度始终大于第三设定值时；控制洗衣机持续执行清洁排水直至水排空后停止。

作为一种实施例，洗衣机进入排水阶段后，先控制洗衣机执行静态排水第二设定时间，再实时检测洗衣机内泡沫含量和/或洗涤水脏污度，如果泡沫含量＞第五设定值和/或洗涤水脏污度＞第六设定值时，控制洗衣机执行清洁排水，并在水排空后停止清洁排水。排水初期洗衣机内水位较高，并不适合执行清洁排水，故先静态排水一定时间后再检测洗衣机内泡沫含量和/或洗涤水脏污度，根据洗衣机内的泡沫含量和/或洗涤水脏污度再判断是否执行清洁排水。此种方法，在进入排水阶段的初期不需要检测洗衣机内的参数。

进一步地，洗衣机执行静态排水或清洁排水的过程中，实时检测洗衣机内水位，将水位由高向低划分为多档，当检测水位到达零档时，判断水排空并控制洗衣机停止排水。

进一步地，洗衣机在进入排水阶段前和/或洗衣机在排水阶段中，实时检测洗涤水脏污度，当洗涤水脏污度＜第七设定值时，控制洗衣机执行静态排水直至水排空，水排空后不再继续重新执行漂洗工作；其中，第七设定值＜第三设定值。通过洗涤水脏污度的检测，动态减少漂洗次数，节省用水。

采用上述技术方案，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1)在排水阶段根据洗衣机是否达到预设条件，判断是否控制洗衣机执行动态清洁内部、消除泡沫的清洁排水。本发明的上述排水控制方法，使得当洗衣机内泡沫含量较高和/或残留污渍较多时，可以控制洗衣机执行清洁内部、消除泡沫的清洁排水，从而达到在排水后减少洗衣机内残留泡沫和/或污渍的效果。

2)本发明提供的洗衣机排水控制方法，由于水位较高时证明洗衣机内衣物较多，在此种情况下易出现加入洗涤添加剂较多的情况，从而易导致洗衣机内残留较多泡沫。洗衣机内水位和/或泡沫含量和/或洗涤水脏污度可以反映洗衣机内残留泡沫和污渍的情况，故通过水位和/或泡沫含量和/或洗涤水脏污度判断是否需要执行清洁排水比较合理。

3)本发明提供的清洁排水，不同于以往的静态排水，清洁排水为控制洗衣机的桶转动，同时打开进水阀和排水阀，控制洗衣机在排水的同时进水，并保证进水速度小于排水速度。由于同时进水和控制桶转动，使得桶内达到清洁和减少泡沫残留的效果。

4)本发明提供的洗衣机排水控制方法，在进入排水阶段前首先判断水位和/或泡沫含量和/或洗涤水脏污度，在水位较低和/或泡沫含量较少和/或洗涤水较干净的情况下，即洗衣机内泡沫和污渍残留较少的情况下不需要执行较废水的清洁排水，可直接采用静态排水的方式排水，比较省水。

5)本发明在水位较高和/或泡沫含量较高和/或洗涤水较脏时，先静态排水，在静态排水一段时间后再检测水位和/或泡沫含量和/或洗涤水脏污度，当水位降低和/或泡沫含量仍然较高和/或洗涤水仍然较脏时，才开始执行清洁排水。相对于直接在排水前检测出洗衣机内残留泡沫和/或污渍较多时，便直接执行清洁排水的情况更加节省水。

6)本发明在执行清洁排水的过程中，实时检测洗衣机内泡沫含量和/或洗涤水脏污度，一旦泡沫含量＜第二设定值和/或洗涤水脏污度＜第三设定值时，控制洗衣机停止清洁排水并开始执行静态排水，直至水排空后停止静态排水。一旦泡沫含量＜第二设定值和/或洗涤水脏污度＜第三设定值时，证明洗衣机内残留的泡沫和污渍的量较小，说明已不再需要清洁排水，即可再次采用静态排水，从而达到节省水的目的。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明实施例1中洗衣机排水控制方法流程示意图；

图2是本发明实施例2中洗衣机排水控制方法流程示意图；

图3是本发明实施例3中洗衣机排水控制方法流程示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的缺陷管理模式进行详细说明。

实施例1

目前已有较多的洗衣机排水控制方法，但多数在洗衣机桶停止转动的情况下、打开排水阀采取静态排水的方法排水。以往的排水方法，在洗衣机内含有较多泡沫和/或污渍残留的情况下，易导致排水后洗衣机内壁上和衣物上仍然含有较多泡沫和/或污渍残留，影响洗涤效果。故本实施例提供了一种新的洗衣机排水控制方法，能够在排水的过程中去除泡沫和/或污渍残留，取得更优的洗涤效果。

本实施例根据洗衣机内水位判断是否控制洗衣机执行动态清洁内部、消除泡沫的清洁排水。首先本实施例提出了动态清洁排水的方法，该清洁排水的方法不同于上述静态排水的方法。洗衣机在执行清洁排水时，控制洗衣机的桶转动同时打开进水阀和排水阀，控制洗衣机在排水的同时进水，并保证进水速度小于排水速度。洗衣机在排水的同时控制进水、并控制桶转动，使得进水水流在转动的桶的作用下，对洗衣机的桶壁达到清洗的效果。并且进入的水流可以对泡沫造成冲击，达到减少泡沫的作用。其次本实施例提出的根据水位判断是否控制洗衣机执行清洁排水，判断标准设置比较合理。当洗衣机内水位较高时，说明洗衣机内衣物含量较大，在衣物含量较大的情况下容易出现洗涤添加剂投放过多的情况，而洗涤添加剂投放过多时，容易在洗涤结束后使洗衣机内残留较多泡沫和/或污渍。故通过洗衣机内水位判断是否需要执行清洁排水是比较合理的。

具体地，如图1中所示，根据洗衣机内水位控制洗衣机排水的方法为：洗衣机进入排水阶段前，检测洗衣机内水位，如果水位值＜第一设定值，控制洗衣机执行静态排水，并在水排空后停止静态排水。在进入排水阶段前，先检测洗衣机内的水位，如果水位值＜第一设定值，说明洗衣机内水位并未过高，证明洗衣机内残留泡沫和/或污渍较多的可能性比较低，故便可直接控制洗衣机按照以往的静态排水方法排水。其中，洗衣机内可根据水位的高低由高向低分为多档，其中第一设定值可以定为第四档水位，即水位较高的档位，水位最低时为零档。当检测水位≥第四档水位时，说明洗衣机内水位较高，洗衣机内可能出现残留泡沫和/或污渍的情况，故需要执行清洁排水以去除泡沫和/或污渍。而相反，当水位＜第一设定值时，证明洗衣机内水位本身较低，出现残留泡沫和/或污渍的可能性较小，由于清洁排水可能比价废水，故在此种情况下可按照以往的静态排水的方法排水。

在前述洗衣机进入排水阶段前检测洗衣机内水位时，如果水位值≥第一设定值，控制洗衣机先执行静态排水。洗衣机执行静态排水第一设定时间后，再实时检测洗衣机内水位，如果洗衣机内水位≤第四设定值时，控制洗衣机执行清洁排水。其中，第一设定值＞第四设定值。即在证明洗衣机内水位含量较高时，并不直接执行清洁排水。由于清洁排水还需要向洗衣机内注入水流，在水位含量较高时并不适合执行清洁排水。故在排水阶段前检测水位≥第一设定值时先执行静态排水。随着静态排水的执行，洗衣机内水位下降，在水位下降至第四设定值时，再控制洗衣机执行清洁排水。由于清洁排水比较消耗水，故在水位降低至第四设定值时再执行清洁排水，可相对比较省水。一旦控制洗衣机执行清洁排水后，便持续执行清洁排水直至水排空后停止。

洗衣机执行静态排水的过程中，实时检测洗衣机内水位，由前所述将水位划分为多档，当检测水位到达零档时，判断水排空并控制洗衣机停止排水。实时检测水位，在水位降低为零档时立刻停止排水，可防止水已排空后继续执行排水时浪费能源。

本实施例提供的洗衣机排水控制方法，由于增加了清洁排水的过程，使得在排水的过程中可以达到去除泡沫和/或残留污渍的作用、取得更优的洗涤效果。并且通过洗衣机内的水位判断是否需要执行清洁排水，判断的标准比较合理，可以在洗衣机内出现残留泡沫和/或污渍的可能性较大时，利用清洁排水过程去除残留的泡沫和/或污渍。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，提供了一种洗衣机排水控制方法。不同于实施例1中根据洗衣机内水位判断是否需要执行清洁排水，本实施例通过实时检测泡沫含量和/或洗涤水脏污度判断是否执行清洁排水。由于泡沫含量可以直观地反映洗衣机内是否残留较多的泡沫，而洗涤水脏污度可以直观地反映洗衣机内残留污渍的情况，故通过实时检测泡沫含量和/或洗涤水脏污度均可更加直接的判断洗衣机内残留泡沫和/或污渍的情况。

具体地，如图2中所示，根据洗衣机内泡沫含量和/或洗涤水脏污度设置的洗衣机排水控制方法为：洗衣机进入排水阶段前，检测洗衣机泡沫含量和/或洗涤水脏污度，如果泡沫含量＜第二设定值和/或洗涤水脏污度＜第三设定值时，控制洗衣机执行静态排水，并在水排空后停止静态排水。其中，第二设定值和第三设定值均较小。洗衣机内泡沫含量低于第二设定值时，说明洗衣机内泡沫含量很小、洗衣机内几乎不含什么泡沫，此时可以直接按照以往的静态排水的方式排水。洗涤水脏污度低于第三设定值时，说明洗涤水比较清洁，洗衣机内污渍基本上没有残留，不需要执行清洁排水，只需静态排水即可。

洗衣机进入排水阶段前，检测洗衣机内泡沫含量和/或洗涤水脏污度，如果泡沫含量≥第二设定值和/或洗涤水脏污度≥第三设定值时，控制洗衣机先执行静态排水；洗衣机执行静态排水第一设定时间后，再实时检测洗衣机内泡沫含量和/或洗涤水脏污度，如果洗衣机内泡沫含量＞第五设定值和/或洗涤水脏污度＞第六设定值时，控制洗衣机执行清洁排水；其中，第五设定值＞第二设定值，第六设定值＞第三设定值。即假如泡沫含量和/或洗涤水脏污度在排水阶段前执行检测时，如果不满足泡沫含量低于第二设定值和/或洗涤水脏污度低于第三设定值时，由于第二设定值和第三设定值设置的比较低，洗衣机内虽然未达到几乎没有泡沫和/或洗涤水非常干净的情况，但可能洗衣机内残留的泡沫和/或污渍同样较少，并不需要清洁排水。由于清洁排水比较废水，故先按照静态排水的方式排水，而后在静态排水一段时间后再监控洗衣机内泡沫含量和洗涤水脏污度。如果洗衣机内泡沫含量高于第五设定值和/或洗涤水脏污度高于第六设定值时，说明洗衣机内泡沫含量较高和/或污渍残留较多，此时再控制洗衣机执行清洁排水。并且由于已经按照静态排水的方式排出部分水，使得洗衣机内部的水位不会过高，适合后期继续执行清洁排水。

洗衣机在执行清洁排水的过程中，继续实时检测洗衣机内泡沫含量和/或洗涤水脏污度；一旦泡沫含量低于第二设定值和/或洗涤水脏污度低于第三设定值时，控制洗衣机停止清洁排水并开始执行静态排水，直至水排空后停止静态排水。在执行清洁排水的过程中，由于不断地进水并且使桶转动，可达到清洁洗衣机内部和去除泡沫的作用，故随着清洁排水的执行，洗衣机内残留的泡沫和/或污渍将会越来越少，洗衣机内部清洁至一定的程序时，已经不需要再执行清洁排水，可直接将剩余的水按照静态排水的方法排掉。而假如泡沫含量始终大于第二设定值和/或洗涤水脏污度始终大于第三设定值时，才继续按照清洁排水的方法排水直至排空后停止。本实施例在执行清洁排水的过程中，实时检测洗衣机内的泡沫含量和/或洗涤水脏污度，一旦检测出洗涤水比较干净、泡沫含量较小时，则控制洗衣机执行静态排水。在保证洗衣机内残留泡沫和/或污渍较少的前提下，可以减少清洁排水执行的时间，进而节省水。

如前所述，清洁排水的过程比较废水，为了节省用水，还可配合洗涤水脏污度检测,动态减少漂洗次数。这种情况下，甚至可能由于减少了漂洗次数而最终相对于以往的静态排水更加节省用水。每次漂洗结束后，洗衣机都需要执行排水，在排水阶段前和/或排水阶段中，实时检测洗涤水脏污度，当洗涤水脏污度小于第七设定值时，由于第七设定值＜第三设定值，说明洗涤水脏污度较小，洗涤水已经较干净。此时控制洗衣机执行静态排水直至水排空，水排空后不再继续重新执行漂洗工作。即在某次漂洗工作后，执行排水过程前和/或过程中均检测洗涤水脏污度，当洗涤水脏污度较小时，说明漂洗的水已经比较干净不需要再执行下一次的漂洗，在排水结束后控制洗衣机不再执行下一次的漂洗。

本实施例通过检测洗衣机内泡沫含量和/或洗涤水脏污度判断是否执行清洁排水，可以在洗衣机内残留的泡沫和/或污渍较多的时候执行清洁排水。本实施例在进入排水阶段前先检测洗衣机内泡沫含量和/或洗涤水脏污度，即使检测到洗衣机内含有一定量的泡沫和/或污渍，由于在排水的初期水位较高，仍然先执行静态排水一段时间，而后再检测洗衣机内泡沫和/或污渍的情况，判断是否需要执行清洁排水。本实施例在确定洗衣机内残留泡沫和/或污渍较多且水位较低的情况下才执行清洁排水，在保证洗衣机在排水后比较清洁的前提下，相对比较省水。并且本实施例在执行清洁排水的过程中仍实时检测洗衣机内泡沫含量和/或洗涤水脏污度，一旦检测到洗衣机内残留的泡沫较少和/或洗涤水较干净时，便立即换为按照静态排水的方式排水，使得洗衣机在真正需要清洁排水的情况下才执行清洁排水，相对比较节省水。

实施例3

如图3所示，本实施例在上述实施例的基础上，提供了一种洗衣机排水控制方法。本实施例与上述实施例的区别在于，在进入排水前并未监控洗衣机内的各项参数判断是否执行清洁排水，而是在洗衣机进入排水阶段后，先控制洗衣机执行静态排水第二设定时间，再实时检测洗衣机内泡沫含量和/或洗涤水脏污度，如果泡沫含量＞第五设定值和/或洗涤水脏污度＞第六设定值时，控制洗衣机执行清洁排水，并在水排空后停止清洁排水。在洗衣机开始排水前，由于水位相对较高，并不适合执行还需要进水的清洁排水，故在洗衣机开始排水前并不需要检测任何参数，直接按照静态排水的方式排出一定的水。而后再实时检测洗衣机内泡沫含量和/或洗涤水脏污度，在泡沫含量高于第五设定值和/或洗涤水脏污度高于第六设定值时，即确定洗衣机内残留较多泡沫和/或污渍时才控制洗衣机执行清洁排水。本实施例提供的洗衣机排水控制方法，可以省去在开始排水前对洗衣机内部参数的监控，使洗衣机排水控制方法的步骤较少。

在上述实施例的基础上，本发明在判断是否控制洗衣机进行清洁排水时，判断的预设条件还包括用户设置。即用户可以自动设定洗衣机进行清洁排水，当洗衣机检测到用户的设置后，判定洗衣机符合预设条件，控制洗衣机进行清洁排水。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.洗衣机排水控制方法，其特征在于，在排水阶段根据洗衣机是否达到预设条件，判断是否控制洗衣机执行动态清洁内部、消除泡沫的清洁排水。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机排水控制方法，其特征在于，预设条件包括对水位和/或泡沫含量和/或洗涤水脏污度预设的条件，检测洗衣机内水位和/或泡沫含量和/或洗涤水脏污度，当水位和/或泡沫含量和/或洗涤水脏污度达到预设条件则控制洗衣机执行清洁排水；

或者当用户设定洗衣机执行清洁排水时，判定洗衣机符合预设条件，控制洗衣机执行清洁排水；

当洗衣机未达到预设条件时，控制洗衣机执行静态排水；

优选的，预设条件包括水位＞第一设定值时和/或泡沫含量＞第五设定值和/或洗涤水脏污度＞第六设定值，达到预设条件则在排水过程中执行清洁排水，否则，排水过程中只执行静态排水。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机排水控制方法，其特征在于，洗衣机执行静态排水时，控制洗衣机桶在不转的情况下打开排水阀排水；

洗衣机执行清洁排水时，控制洗衣机的桶转动，同时打开进水阀和排水阀，控制洗衣机排水的同时进水，并保证进水速度小于排水速度。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机排水控制方法，其特征在于，洗衣机进入排水阶段前，检测洗衣机内水位和/或泡沫含量和/或洗涤水脏污度，如果水位＜第一设定值和/或泡沫含量＜第二设定值和/或洗涤水脏污度＜第三设定值时，控制洗衣机执行静态排水，并在水排空后停止静态排水。

5.根据权利要求3述的一种洗衣机排水控制方法，其特征在于，洗衣机进入排水阶段前，检测洗衣机内水位和/或泡沫含量和/或洗涤水脏污度，如果水位≥第一设定值和/或泡沫含量≥第二设定值和/或洗涤水脏污度≥第三设定值时，控制洗衣机先执行静态排水；

洗衣机执行静态排水第一设定时间后，再实时检测洗衣机内水位和/或泡沫含量和/或洗涤水脏污度，如果洗衣机内水位≤第四设定值和/或泡沫含量＞第五设定值和/或洗涤水脏污度＞第六设定值时，控制洗衣机执行清洁排水；

其中，第一设定值＞第四设定值，第五设定值＞第二设定值，第六设定值＞第三设定值。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机排水控制方法，其特征在于，洗衣机在执行清洁排水的过程中，实时检测洗衣机内泡沫含量和/或洗涤水脏污度；

泡沫含量＜第二设定值和/或洗涤水脏污度＜第三设定值时，控制洗衣机停止清洁排水并开始执行静态排水，直至水排空后停止静态排水。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机排水控制方法，其特征在于，洗衣机在执行清洁排水的过程中，未实时检测洗衣机内泡沫含量和/或洗涤水脏污度；

或者实时检测洗衣机内泡沫含量和/或洗涤水脏污度，但泡沫含量始终大于第二设定值和/或洗涤水脏污度始终大于第三设定值时；

控制洗衣机持续执行清洁排水直至水排空后停止。

8.根据权利要求3所述的一种洗衣机排水控制方法，其特征在于，洗衣机进入排水阶段后，先控制洗衣机执行静态排水第二设定时间，再实时检测洗衣机内泡沫含量和/或洗涤水脏污度，如果泡沫含量＞第五设定值和/或洗涤水脏污度＞第六设定值时，控制洗衣机执行清洁排水，并在水排空后停止清洁排水。

9.根据权利要求2-8任一项所述的一种洗衣机排水控制方法，其特征在于，洗衣机执行静态排水或清洁排水的过程中，实时检测洗衣机内水位，将水位由高向低划分为多档，当检测水位到达零档时，判断水排空并控制洗衣机停止排水。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种洗衣机排水控制方法，其特征在于，洗衣机在进入排水阶段前和/或洗衣机在排水阶段中，实时检测洗涤水脏污度，当洗涤水脏污度＜第七设定值时，控制洗衣机执行静态排水直至水排空，水排空后不再继续重新执行漂洗工作；

其中，第七设定值＜第三设定值。

Images