CN112890734A - 鞋子处理设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于家电技术领域，具体涉及一种鞋子处理设备的控制方法。本发明旨在解决现有洗鞋机的智能程度较低、使用不够便利的问题。为此目的，本发明的鞋子处理设备的控制方法能够采集鞋子的图像信息，并且根据图像信息确定鞋子的基本信息和脏污程度，从而根据鞋子的洗涤要求、烘干要求和实际洗涤需求设定鞋子处理设备的运行参数。不仅能够在保证鞋子不因洗涤或烘干不当而受损的情形下洗净、烘干鞋子，还能够减少用户的操作时间，使得鞋子处理设备的智能化程度得到极大提升。

Description

鞋子处理设备的控制方法

技术领域

本发明属于家电技术领域，具体涉及一种鞋子处理设备的控制方法。

背景技术

随着用户生活质量越来越高，用户对家庭洗涤需求也越来越注重。目前，除衣服、床品等常规洗涤物能够通过洗衣机进行洗涤处理以外，鞋子这一非常规洗涤物也能够通过专用的洗鞋设备进行自动洗涤，为用户的日常清洁工作带来了极大便利。

现有洗鞋机的智能程度较低。当用户使用洗鞋机洗鞋时，需要根据至少一双待洗涤鞋子的洗涤需求、洗涤要求等因素手动设置洗鞋机的洗涤程序，一旦部分洗鞋机参数设定不合理，可能直接影响到鞋子的洗涤效果甚至使鞋子受损。

相应地，本领域需要一种新的鞋子处理设备的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗鞋机的智能程度较低、使用不够便利的问题，本发明提供了一种鞋子处理设备的控制方法，所述控制方法包括：获取当前鞋子的图像信息；通过将所述图像信息与信息库中的基本图像信息进行对比来获取与所述图像信息相匹配的基本图像信息；基于所述基本图像信息，确定当前鞋子的基本信息和脏污信息；根据所述基本信息和所述脏污信息，确定所述鞋子处理设备的运行参数，其中，所述运行参数包括洗涤参数和/或烘干参数。

在上述控制方法的优选技术方案中，“基于所述基本图像信息，确定当前鞋子的基本信息”包括：在所述信息库中调取与所述基本图像信息相对应的基本信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述基本信息至少包括当前鞋子的品牌信息、材质信息、颜色信息和尺码信息中的一种或多种。

在上述控制方法的优选技术方案中，“基于所述基本图像信息，确定当前鞋子的脏污信息”包括：通过将获取到的图像信息与所述基本图像信息进行对比来识别获取到的图像信息中的鞋子上的脏污位置的染色程度和/或分布面积和/或附着物厚度。

在上述控制方法的优选技术方案中，“通过将获取到的图像信息与所述基本图像信息进行对比来识别获取到的图像信息中的鞋子上的脏污位置的染色程度和/或分布面积和/或附着物厚度”的步骤包括：识别获取到的图像信息中的鞋子部位；基于同一部位，确定获取到的图像信息与所述基本图像信息之间的表面色差情况，直至对比部位覆盖整个鞋子表面；根据鞋子各部位的表面色差情况，确定各脏污位置的染色程度；和/或识别获取到的图像信息中的鞋子部位；基于同一部位，确定获取到的图像信息与所述基本图像信息之间的色差面积覆盖情况，直至对比部位覆盖整个鞋子表面；根据鞋子各部位的色差面积覆盖情况，确定各脏污位置的分布面积；和/或识别获取到的图像信息中的鞋子部位；基于同一部位，确定获取到的图像信息与所述基本图像信息之间的表面凹凸对比情况，直至对比部位覆盖整个鞋子表面；根据各部位的表面凹凸对比情况，确定各脏污位置的附着物厚度。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“获取鞋子的图像信息”的步骤之前，所述控制方法还包括：获取鞋子的所述基本图像信息；建立所述基本图像信息与该鞋子的基本信息之间的映射关系；将所述基本图像信息以及所述基本图像信息与该鞋子的基本信息之间的映射关系存储至所述信息库。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“根据所述基本信息和所述脏污信息，确定所述鞋子处理设备的运行参数”的步骤之后，所述控制方法还包括：获取鞋子漂洗时的洗涤水浊度；根据所述洗涤水浊度，修正设定的初始漂洗时长。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述洗涤水浊度，修正设定的初始漂洗时长”的步骤包括：将所述洗涤水浊度与预设洗涤水浊度进行比较；如果所述洗涤水浊度小于等于所述预设洗涤水浊度，则缩短设定的初始漂洗时长；如果所述洗涤水浊度大于所述预设洗涤水浊度，则延长设定的初始漂洗时长。

在上述控制方法的优选技术方案中，“延长设定的初始漂洗时长”的步骤包括：获取剩余漂洗时长；在所述剩余漂洗时长等于零的情形下，延长设定的初始漂洗时长

在上述控制方法的优选技术方案中，在“根据所述基本信息和所述脏污信息，确定所述鞋子处理设备的运行参数”的步骤之后，所述控制方法还包括：获取所述鞋子处理设备的工作状态参数；在所述鞋子处理设备的工作状态参数异常的情形下，生成报警信息；将所述报警信息发送至信息提示单元和/或移动通讯设备。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的鞋子处理设备的控制方法能够获取鞋子的基本信息和脏污信息，并且基于基本信息体现出的洗涤要求或者烘干要求以及脏污信息体现出的实际清洁需求自动设定鞋子处理设备的洗涤参数和/或烘干参数、自主确定鞋子处理设备的、与当前鞋子相匹配的运行程序。不仅能够在不损坏鞋子的前提下将鞋子清理干净，还能够减少用户的操作步骤，使用更加便捷，极大地提升了用户体验。

优选地，本发明的鞋子处理设备的控制方法还能够根据鞋子漂洗时的洗涤水浊度修正设定的初始漂洗时长，以便避免鞋子漂洗程度过轻而导致污垢杂质、洗涤剂等残留在鞋子表面进而使鞋子烘干后表面出现干涸痕迹，以及避免鞋子漂洗程度过重而导致鞋子洗涤时间无意义延长、鞋面掉色、鞋子装饰物掉落几率增大等。

优选地，本发明的鞋子处理设备的控制方法还能够在鞋子处理设备的工作状态参数异常的情形下生成报警信息，以便通过报警信息提醒用户及时调整鞋子处理设备的工作状态或者处理鞋子处理设备出现的异常，从而避免鞋子处理设备在清洁或者烘干鞋子的中途停止运行、影响鞋子的处理效率。

附图说明

下面参照附图并结合鞋子洗干一体机来描述本发明的优选实施方式。附图为：

图1是本发明的鞋子洗干一体机的控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的鞋子洗干一体机的控制方法的优选实施方式的详细步骤流程图；

图3是本发明的鞋子洗干一体机的第一结构示意图；

图4是本发明的鞋子洗干一体机的第二结构示意图。

附图中：

1、箱体；11、进风口；12、排水口；2、图像采集装置；3、鞋子固定装置；4、甩干电机；5、烘干装置；6、操作面板；61、信息提示单元。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，虽然本发明的控制方法是结合鞋子洗干一体机来描述的，但是其他具有运行参数设定需求的鞋子处理设备也可以应用本发明的控制方法，如洗鞋机等。

需要说明的是，在本发明的描述中，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

基于背景技术中指出的现有洗鞋机的智能程度较低、使用不够便利的问题，本发明提供了一种鞋子洗干一体机的控制方法，旨在使鞋子洗干一体机能够自动确定待洗涤鞋子的状况和处理要求并根据确定的信息自动确定运行参数，以便提升鞋子处理设备的智能程度，避免用户手动设定运行参数时难以根据鞋子的洗涤要求或者烘干要求以及鞋子的实际洗涤需求设置合适的运行程序，保证了鞋子的良好洗涤效果，防止鞋子在处理过程中受损或变形。

首先参阅图1，图1是本发明的鞋子洗干一体机的控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，本发明的鞋子洗干一体机的控制方法包括：

步骤S1：获取当前鞋子的图像信息；

步骤S2：通过将图像信息与信息库中的基本图像信息进行对比来获取与图像信息相匹配的基本图像信息；

步骤S3：基于基本图像信息，确定当前鞋子的基本信息和脏污信息；

步骤S4：根据基本信息和脏污信息，确定鞋子洗干一体机的运行参数，其中，运行参数包括洗涤参数和/或烘干参数。

在上述步骤中，“获取当前鞋子的图像信息”的方式包括鞋子洗干一体机直接获取鞋子的图像信息以及鞋子洗干一体机间接获取鞋子的基本信息，其中，直接获取方式是指鞋子洗干一体机自身具备能够获取图像信息的装置，鞋子洗干一体机能够通过自身配置的图像采集装置采集鞋子的图像信息。间接获取方式是指鞋子洗干一体机能够与获取鞋子图像信息的设备进行数据传输，通过其他图像采集设备获取鞋子的图像信息。

再者，“基本信息”是指能够反映出鞋子本身的制造特征(如鞋子形状、构造、颜色、材质等)的、与鞋子洗涤要求或者烘干要求相关的信息。在鞋子洗干一体机获取到鞋子的图像信息的情形下，基于当前鞋子这一待洗涤对象的图像确定的基本信息能够明确该鞋子洗涤标准或烘干标准的限制。例如，在鞋子的鞋面材料遇高温烘烤会变形时，该鞋子的烘干参数中的烘干强度参数的选择范围会受到鞋子本身的材质限制，或者，在鞋子的鞋面颜色易褪色时，该鞋子的洗涤参数中的洗涤时长参数、漂洗强度参数或洗涤强度参数的选择范围会受到鞋子本身的材质限制。“基本图像信息”为用户家中的所有鞋子一一存储至信息库中的图像信息，每双鞋子的图像信息以一双鞋子为基本分类单元分条存储于信息库中。

在获取到当前待洗涤鞋子的图像信息后，可基于获取的图像信息通过图像比对方式在信息库中检索与当前鞋子相匹配的基本图像信息，从而得到当前鞋子在信息库中录入的原始图像，为穿着后的鞋子的当前图像找到相应的比对标准。然后再基于检索到的基本图像信息确定当前鞋子的基本信息和脏污程度。其中，信息库为能够存储洗鞋机的数据信息的信息存储单元。该信息存储单元可以为设置于洗鞋机内部的硬件形式，也可以为能够与洗鞋机进行通讯的、独立于洗鞋机设置的数据存储设备，或者为能够与洗鞋机进行通讯的云服务器。

基于当前鞋子的图像确定的脏污信息，能够直接反映出鞋子的实际洗涤需求。在结合鞋子的基本信息的基础上，能够将鞋子的洗涤要求或者烘干要求与该鞋子的实际洗涤需求相结合，从而可在鞋子能够承受的洗涤或者烘干参数的限定范围内，基于该鞋子的洗涤难度确定洗涤参数或者烘干参数，以便达到最大限度地保证运行参数的选择适宜程度的目的，使得鞋子能够在不受损、不变形的情形下被洗涤干净或者烘干。

在一种可能的实施方式中，本发明的鞋子洗干一体机的控制方法能够根据基本信息和脏污信息确定鞋子洗干一体机的洗涤参数。在实际应用时，鞋子洗干一体机能够在鞋子可承受的洗涤参数的限定范围内，基于该鞋子的洗涤难度确定适宜的洗涤参数。

在另一种可能的实施方式中，本发明的鞋子洗干一体机的控制方法能够根据基本信息和脏污信息确定鞋子洗干一体机的烘干参数。在实际应用时，鞋子洗干一体机能够在鞋子可承受的烘干参数的限定范围内，基于该鞋子的洗涤难度预测鞋子的洗涤情况，并且基于预测出的洗涤情况确定相应的烘干参数。例如，在鞋子不能承受大强度甩干时，烘干参数可在鞋子能够承受的范围内尽量增大。

在一种优选的实施方式中，本发明的鞋子洗干一体机的控制方法能够根据基本信息和脏污信息确定鞋子洗干一体机的洗涤参数和烘干参数。在实际应用时，鞋子洗干一体机能够在鞋子可承受的洗涤参数的限定范围内，基于该鞋子的洗涤难度确定适宜的洗涤参数，并且根据确定的洗涤参数以及鞋子可承受的烘干参数的限定范围，确定相应的烘干参数。

进一步地，上述“基于基本图像信息，确定当前鞋子的基本信息”具体包括：

在信息库中调取与基本图像信息相对应的基本信息。

在上述步骤中，对于一双鞋子而言，其基本图像信息相当于一个检索条目，该检索条目下可录入该鞋子的所有基本信息。例如，基本信息至少包括当前鞋子的品牌信息、材质信息、颜色信息和尺码信息中的一种或多种。在此情形下，在根据当前鞋子的图像信息在信息库中进行比对检索时，只要检索到该鞋子的基本图像信息，即可调取该基本图像信息所在的数据分类条内同一鞋子的所有基本信息。

更进一步地，在“获取鞋子的图像信息”的步骤之前，本发明的控制方法还包括：

获取鞋子的基本图像信息；

建立基本图像信息与该鞋子的基本信息之间的映射关系；

将基本图像信息以及基本图像信息与该鞋子的基本信息之间的映射关系存储至所述信息库。

在上述步骤中，获取鞋子的基本图像信息的实施方式与上述洗干一体机获取待洗涤鞋子的图像信息的实施方式类似。作为示例，鞋子的基本图像信息可通过用户的移动通信设备获取。例如，用户的手机中安装有应用程序，基于该应用程序，至少能够实现手机与鞋子洗干一体机之间数据传输。在用户通过手机为鞋子拍摄各个角度的照片后，可通过上述应用程序将拍摄的鞋子的照片作为基本图像信息传输到鞋子洗干一体机的信息库中，以便建立该鞋子的信息条目。同时，通过手机的扫描功能扫描鞋子的基本信息或者以手动编辑的方式键入鞋子的基本信息，并通过应用程序将基本信息存储至信息库中同一鞋子的基本图像信息所在条目下。用户可通过应用程序查看鞋子洗干一体机的信息库中存储的每双鞋子的信息条目，以便在鞋子不具有穿着价值时对信息库中的信息条目进行删除处理，或者通过手机更改信息库中输入错误的基本信息、对基本信息进行编辑。

另外，在一种可实施的技术方案中，“基于基本图像信息，确定当前鞋子的脏污信息”具体包括：

通过将获取到的图像信息与基本图像信息进行对比来识别获取到的图像信息中的鞋子上的脏污位置的染色程度和/或分布面积和/或附着物厚度。

在上述步骤中，将当前鞋子的基本图像信息作为对比基准，识别获取到的图像信息中的鞋子与穿着前处于干净状态的鞋子的差别，以便确定鞋子上是否存在脏污位置。通过两种图想信息的对比分析，确定脏污位置的染色程度(即带有颜色的污渍对鞋子外表面的浸入程度)和/或脏污位置的分布面积(即鞋子外表面上沾染污渍的面积)和/或附着物厚度(即污渍在鞋子外表面上的附着层厚度)。通过上述三种脏污位置的指数中的至少一种，以便确定当前鞋子的实际洗涤需求。

进一步地，上述“通过将获取到的图像信息与基本图像信息进行对比来识别获取到的图像信息中的鞋子上的脏污位置的染色程度和/或分布面积和/或附着物厚度”的步骤包括：

识别获取到的图像信息中的鞋子部位；

基于同一部位，确定获取到的图像信息与基本图像信息之间的表面色差情况，直至对比部位覆盖整个鞋子表面；

根据鞋子各部位的表面色差情况，确定各脏污位置的染色程度；和/或

识别获取到的图像信息中的鞋子部位；

基于同一部位，确定获取到的图像信息与基本图像信息之间的色差面积覆盖情况，直至对比部位覆盖整个鞋子表面；

根据鞋子各部位的色差面积覆盖情况，确定各脏污位置的分布面积；和/或

识别获取到的图像信息中的鞋子部位；

基于同一部位，确定获取到的图像信息与基本图像信息之间的表面凹凸对比情况，直至对比部位覆盖整个鞋子表面；

根据各部位的表面凹凸对比情况，确定各脏污位置的附着物厚度。

在上述三种识别情形中，每一次对比分析均基于同一鞋子部位。例如，在识别鞋头位置的脏污情况时，可在基本图像信息中识别出鞋头位置，并基于该鞋头位置确定鞋头处于干净状态下的鞋面情况，如鞋面颜色、鞋面表面曲线延伸情况等。再在当前鞋子的图像中识别鞋头位置的鞋面情况。通过对比两种鞋面情况的不同，确定脏污位置的具体情况。如，在识别搭配当前鞋子的鞋头存在颜色变化的色块时，通过识别计算色块的颜色差值，可确定脏污位置的染色程度；通过识别计算色块的面积，可确定脏污位置的分布面积；通过识别计算色块区域与该位置未变色时的曲线的凸出情况，可确定脏污位置的附着物厚度。当然，在实际应用时，本领域技术人员除采用上述三种指数作为衡量脏污程度的基准指数以外，还可以通过其他指数来对脏污程度进行衡量。

优选地，在步骤S3之后，本发明的控制方法还包括：

获取鞋子漂洗时的洗涤水浊度；

根据洗涤水浊度，修正设定的初始漂洗时长。

在上述步骤中，漂洗时的洗涤水浊度能够反映出鞋子的当前漂洗需求。针对鞋子的当前漂洗需求，对设定的初始漂洗时长进行校正，以避免鞋子漂洗不足或者漂洗过度。其中，洗涤水浊度可通过浊度检测仪器获取。

进一步地，“根据洗涤水浊度，修正设定的初始漂洗时长”的步骤包括：

将洗涤水浊度与预设洗涤水浊度进行比较；

如果洗涤水浊度小于等于预设洗涤水浊度，则缩短设定的初始漂洗时长；

如果洗涤水浊度大于预设洗涤水浊度，则延长设定的初始漂洗时长。

更进一步地，“延长设定的初始漂洗时长”的步骤包括：

获取剩余漂洗时长；

在剩余漂洗时长等于零的情形下，延长设定的初始漂洗时长。

在上述实施方式中，若洗涤水浊度小于等于预设洗涤水浊度，这说明鞋子已经满足了预期的漂洗程度，此时，缩短设定的初始漂洗时长能够避免鞋子漂洗过度，如将漂洗时长从初始漂洗时长缩短至当前、停止对鞋子进行漂洗。若洗涤水浊度大于预设洗涤水浊度且剩余漂洗时长等于零，则说明鞋子完成漂洗后也未达到预期漂洗程度，此时，使鞋子洗干一体机继续漂洗鞋子、延长鞋子的整体漂洗时长，能够避免鞋子漂洗不足。

优选地，在步骤S3之后，本发明的控制方法还包括：

获取鞋子洗干一体机的工作状态参数；

在鞋子洗干一体机的工作状态参数异常的情形下，生成报警信息；

将生成的报警信息发送至信息提示单元和/或移动通讯设备。

在上述步骤中，“工作状态参数”具体是指鞋子洗干一体机处于各运行阶段时的设备参数，如电流参数、电压参数、进水泵电流参数、排水泵电流参数、烘干设备功率参数等。在工作状态参数与预设参数值不符时，则说明鞋子洗干一体机的某一部分工作异常或者即将出现故障。此时，通过报警信息提醒用户，能够便于用户对鞋子洗干一体机进行及时查看或检修。其中，上述信息提示单元可以是灯光显示单元、声音播报单元、图文信息显示单元中的任一种或任意几种的结合。

再参阅图2，图2是本发明的鞋子洗干一体机的控制方法的优选实施方式的详细步骤流程图。如图2所示，在鞋子洗干一体机的数据存储单元搭建有上述信息库的情形下，本发明的控制方法的优选实施方式具体可包括以下步骤：

步骤S100：获取当前鞋子的图像信息；

步骤S101：将图像信息与信息库中的基本图像信息进行对比，直至获取到与图像信息相匹配的基本图像信息；

步骤S102：在信息库中调取与基本图像信息相对应的基本信息；

步骤S103：识别获取到的图像信息中的鞋子部位；

在执行步骤S103的同时或之后，执行步骤S104：

步骤S104：基于同一部位，确定获取到的图像信息与基本图像信息之间的表面色差情况、色差面积覆盖情况和表面凹凸对比情况，直至对比部位覆盖整个鞋子表面；

步骤S105：根据鞋子各部位的表面色差情况、色差面积覆盖情况和表面凹凸对比情况，确定各脏污位置的染色程度、分布面积和附着物厚度；

步骤S106：根据当前鞋子的基本信息和鞋子各部位的脏污位置的染色程度、分布面积附着物厚度，确定鞋子处理设备的洗涤参数和烘干参数；

步骤S107：获取鞋子漂洗时的洗涤水浊度；

步骤S108：判断洗涤水浊度是否大于预设洗涤水浊度，如果洗涤水浊度大于预设洗涤水浊度，则执行步骤S1010，否则则执行步骤S109；

步骤S109：缩短设定的初始漂洗时长；

步骤S1010：获取剩余漂洗时长；

步骤S1011：判断剩余漂洗时长是否为零，如果剩余漂洗时长为零，则执行步骤S1012，否则则返回步骤S107

步骤S1012：延长设定的初始漂洗时长。

在步骤S106之后，鞋子洗干一体机在执行步骤S107之前或同时或之后，还可以同时执行步骤：

获取鞋子洗干一体机的工作状态参数；

在鞋子洗干一体机的工作状态参数异常的情形下，生成报警信息；

将生成的报警信息发送至信息提示单元和/或移动通讯设备。

再参阅图3和图4，图3是本发明的鞋子洗干一体机的第一结构示意图，图4是本发明的鞋子洗干一体机的第二结构示意图。如图3和图4所示，基于上述控制方法的优选实施方式，本发明还保护一种鞋子洗干一体机的结构系统。具体地，本发明的鞋子洗干一体机包括控制器、信息存储单元、箱体1以及设置于箱体1内的洗鞋装置(图中未示出)、图像采集装置2、鞋子固定装置3、烘干装置5和浊度检测仪(图中未示出)。其中，洗鞋装置用于洗涤鞋子；图像采集装置2能够采集放置于箱体1内的鞋子的图像信息；鞋子固定装置3能够将鞋子固定至箱体1中。烘干装置能够发出干热的烘干气流对鞋子进行烘干；浊度检测仪能够检测箱体1内的洗涤水的浊度；信息存储单元为设置于洗鞋机上的能够存储数据的硬件，以便存储鞋子的基本图像信息和基本信息；控制器能够执行上述任一种控制方法，如控制图像采集装置2采集鞋子的图像信息、在信息存储单元中匹配基本图像信息以及调取基本信息、对图像信息进行识别处理、设定运行参数等。实际上，信息存储单元和控制器可集成设置，例如，信息存储单元和控制器可集成为设置于洗鞋机内部的电脑板。

箱体1外部还设置有操作面板6。操作面板6为机械键/钮式操作面板或触屏面板、投影触控面板等。用户可以通过操作面板6设定或者修改鞋子洗干一体机的运行参数、查看鞋子洗干一体机的运行状态、启动/关机鞋子洗干一体机。信息提示单元61设置于操作面板6上，其可以是设置于操作面板6上的显示屏、提示灯、扬声器等任意一种提醒装置或任意几种提醒装置的结合。

进一步地，图像采集装置2包括设置于箱体1的内壁上的多个摄像头，如分别设置于箱体1顶壁、后侧壁和右侧壁的三个摄像头。箱体1的底部设置有排水口12，上述浊度检测仪设置于排水口12位置。箱体1的侧部设置有进风口11。烘干装置5的气流流出口与进风口11相连。鞋子固定装置2通过转轴等安装构件以转动方式连接至箱体1，甩干电机4设置于安装构件的驱动端，以便通过驱动鞋子固定装置2快速转动的方式甩干鞋子。

需要说明的是，上述鞋子洗干一体机的结构仅为本发明的优选示例，该示例并不对本发明的保护范围构成任何限制。本领域技术人员可以结合具体的控制方法或者实际使用需求对鞋子洗干一体机的具体结构进行改动。

综上所述，本发明的鞋子洗干一体机的控制方法能够采集鞋子的图像信息，并且根据图像信息确定鞋子的基本信息和脏污程度，从而根据鞋子的洗涤要求、烘干要求和实际洗涤需求设定鞋子洗干一体机的运行参数。不仅能够在保证鞋子因洗涤或者烘干受损的情形下洗净、烘干鞋子，还能够减少用户的操作时间，使得鞋子洗干一体机的智能化程度得到极大提升。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鞋子处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取当前鞋子的图像信息；

通过将所述图像信息与信息库中的基本图像信息进行对比来获取与所述图像信息相匹配的基本图像信息；

基于所述基本图像信息，确定当前鞋子的基本信息和脏污信息；

根据所述基本信息和所述脏污信息，确定所述鞋子处理设备的运行参数，

其中，所述运行参数包括洗涤参数和/或烘干参数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“基于所述基本图像信息，确定当前鞋子的基本信息”包括：

在所述信息库中调取与所述基本图像信息相对应的基本信息。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基本信息至少包括当前鞋子的品牌信息、材质信息、颜色信息和尺码信息中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“基于所述基本图像信息，确定当前鞋子的脏污信息”包括：

通过将获取到的图像信息与所述基本图像信息进行对比来识别获取到的图像信息中的鞋子上的脏污位置的染色程度和/或分布面积和/或附着物厚度。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“通过将获取到的图像信息与所述基本图像信息进行对比来识别获取到的图像信息中的鞋子上的脏污位置的染色程度和/或分布面积和/或附着物厚度”的步骤包括：

识别获取到的图像信息中的鞋子部位；基于同一部位，确定获取到的图像信息与所述基本图像信息之间的表面色差情况，直至对比部位覆盖整个鞋子表面；根据鞋子各部位的表面色差情况，确定各脏污位置的染色程度；和/或

识别获取到的图像信息中的鞋子部位；基于同一部位，确定获取到的图像信息与所述基本图像信息之间的色差面积覆盖情况，直至对比部位覆盖整个鞋子表面；根据鞋子各部位的色差面积覆盖情况，确定各脏污位置的分布面积；和/或

识别获取到的图像信息中的鞋子部位；基于同一部位，确定获取到的图像信息与所述基本图像信息之间的表面凹凸对比情况，直至对比部位覆盖整个鞋子表面；根据各部位的表面凹凸对比情况，确定各脏污位置的附着物厚度。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“获取鞋子的图像信息”的步骤之前，所述控制方法还包括：

获取鞋子的所述基本图像信息；

建立所述基本图像信息与该鞋子的基本信息之间的映射关系；

将所述基本图像信息以及所述基本图像信息与该鞋子的基本信息之间的映射关系存储至所述信息库。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“根据所述基本信息和所述脏污信息，确定所述鞋子处理设备的运行参数”的步骤之后，所述控制方法还包括：

获取鞋子漂洗时的洗涤水浊度；

根据所述洗涤水浊度，修正设定的初始漂洗时长。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“根据所述洗涤水浊度，修正设定的初始漂洗时长”的步骤包括：

将所述洗涤水浊度与预设洗涤水浊度进行比较；

如果所述洗涤水浊度小于等于所述预设洗涤水浊度，则缩短设定的初始漂洗时长；

如果所述洗涤水浊度大于所述预设洗涤水浊度，则延长设定的初始漂洗时长。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，“延长设定的初始漂洗时长”的步骤包括：

获取剩余漂洗时长；

在所述剩余漂洗时长等于零的情形下，延长设定的初始漂洗时长。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“根据所述基本信息和所述脏污信息，确定所述鞋子处理设备的运行参数”的步骤之后，所述控制方法还包括：

获取所述鞋子处理设备的工作状态参数；

在所述鞋子处理设备的工作状态参数异常的情形下，生成报警信息；

将所述报警信息发送至信息提示单元和/或移动通讯设备。

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