CN113652835B - 用于洗涤设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法，旨在解决现有洗涤设备的加热温度设置不合理的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：获取衣物的材质；获取洗涤剂的类型；根据获取到的材质和类型来判断是否调整洗涤设备的加热温度。本发明的控制方法根据获取到的衣物的材质和洗涤剂的类型来判断是否调整洗涤设备的加热温度，不仅考虑到了衣物的材质，避免了由于加热温度过高而造成衣物损坏，而且考虑到了不同类型的洗涤剂，能够很好地激活洗涤剂的活性，提高了洗涤效果，在衣物的材质和洗涤剂的类型的共同作用下，实现了提供最合理的加热温度的目的，避免了由于加热温度过高而造成能源的浪费，提高了用户体验。

Description

用于洗涤设备的控制方法

技术领域

本发明涉及洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法。

背景技术

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备主要包括洗衣机、洗干一体机和洗鞋机，根据洗涤方式进行分类，洗衣机可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。以洗衣机为例，为了满足用户的使用需求，洗衣机通常都带有加热功能，通常是根据推荐的洗涤程序或者是用户实际选择来确定加热温度，用户对此往往把握不准确，无法准确地设定加热温度，影响了洗涤效果。

为了解决上述问题，公开号为CN110804834A的发明专利公开了“一种洗衣机及其洗涤加热控制方法”，具体包括：在获得的水温超过待洗涤衣物材质允许的最大水温时，将获得的水温修订为该待洗衣物材质允许的最大水温，获得的水温是由用户设定，或是控制器调取程序默认加热水温。但是，上述专利只考虑到了衣物的材质对加热温度的需求，并没有考虑到不同类型的洗涤剂对加热温度的需求，有可能会导致加热温度高于洗涤剂的最佳洗涤温度而造成能源的浪费，最终对用户体验造成不利影响。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备的加热温度设置不合理的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，该控制方法包括下列步骤：获取衣物的材质；获取洗涤剂的类型；根据获取到的材质和类型来判断是否调整洗涤设备的加热温度。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据获取到的材质和类型来判断是否调整洗涤设备的加热温度”的步骤具体包括：根据获取到的材质确定衣物的最高洗涤温度；根据获取到的类型确定洗涤剂的最佳洗涤温度；根据最高洗涤温度和最佳洗涤温度来判断是否调整加热温度。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据最高洗涤温度和最佳洗涤温度来判断是否调整加热温度”的步骤具体包括：将最高洗涤温度和最佳洗涤温度进行比较；根据最高洗涤温度和最佳洗涤温度的比较结果来确定用于判断是否调整加热温度的基准温度；根据基准温度来判断是否调整加热温度。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据基准温度来判断是否调整加热温度”的步骤具体包括：判断加热温度是否等于基准温度；如果加热温度不等于基准温度，则调整加热温度。

在上述控制方法的优选技术方案中，“调整加热温度”的步骤具体包括：将加热温度调整为等于基准温度。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据基准温度来判断是否调整加热温度”的步骤还包括：如果加热温度等于基准温度，则不调整加热温度。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据最高洗涤温度和最佳洗涤温度的比较结果来确定用于判断是否调整加热温度的基准温度”的步骤具体包括：如果最高洗涤温度小于最佳洗涤温度，则将最高洗涤温度确定为基准温度。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据最高洗涤温度和最佳洗涤温度的比较结果来确定用于判断是否调整加热温度的基准温度”的步骤还包括：如果最高洗涤温度大于最佳洗涤温度，则将最佳洗涤温度确定为基准温度。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据最高洗涤温度和最佳洗涤温度的比较结果来确定用于判断是否调整加热温度的基准温度”的步骤还包括：如果最高洗涤温度等于最佳洗涤温度，则将最高洗涤温度或最佳洗涤温度确定为基准温度。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤设备包括分配器盒，分配器盒内设有用于容纳洗涤剂的多个腔室，每个腔室容纳的洗涤剂的类型互不相同。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，获取衣物的材质；获取洗涤剂的类型；根据获取到的材质和类型来判断是否调整洗衣机的加热温度。相对于现有技术中根据材质来调整加热温度的技术方案，本发明根据衣物的材质和洗涤剂的类型来判断是否调整洗衣机的加热温度，不仅考虑到了衣物的材质，避免了由于加热温度过高而造成衣物损坏，而且考虑到了不同类型的洗涤剂，能够很好地激活洗涤剂的活性，提高了洗涤效果，在衣物的材质和洗涤剂的类型的共同作用下，实现了提供最合理的加热温度的目的，避免了由于加热温度过高而造成能源的浪费，提高了用户体验。

进一步地，根据获取到的材质确定衣物的最高洗涤温度，根据获取到的类型确定洗涤剂的最佳洗涤温度，将最高洗涤温度和最佳洗涤温度进行比较，将最高洗涤温度和最佳洗涤温度中较小的一个确定为基准温度，即降低了判断是否调整加热温度的基准温度的温度值，使得洗衣机基于一个相对较低的温度值来判断是否调整加热温度，从而避免了最终确定的加热温度过高而造成能源的浪费，例如加热温度高于洗涤剂的最佳洗涤温度而造成能源的浪费，能够更合理的确定加热温度，不仅保证了衣物不被损坏，而且最大限度地激活洗涤剂的活性，为衣物提供了很好的洗涤效果，进而提高了用户体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的控制方法，附图中：

图1是本发明的控制方法的流程图；

图2是本发明的控制方法的完整流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于洗干一体机、洗鞋机等其他洗涤设备，其中，洗衣机可以是波轮洗衣机、滚筒洗衣机；洗干一体机可以是波轮式洗干一体机、滚筒式洗干一体机，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1和图2，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的控制方法的完整流程图。如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：

S100、获取衣物的材质；

S200、获取洗涤剂的类型；

S300、根据获取到的材质和类型来判断是否调整洗衣机的加热温度。

其中，洗涤剂的类型包括但不限于洗衣粉、活氧洗衣颗粒、洗衣液、洗衣凝珠等。

其中，加热温度不仅包括洗衣机自身加热装置的加热温度，还包括外部加热装置供应热水的温度，例如，外部热水器给洗衣机供应热水的温度。

优选地，如果加热温度是洗衣机自身加热装置的加热温度，那么加热温度可以是但不限于用户设定的加热温度或用户选定的洗涤程序推荐加热温度。

进一步地，在“用户设定加热温度或用户选定的洗涤程序推荐加热温度”之后，才执行步骤S300，步骤S100和步骤S200可以在“用户设定加热温度或用户选定的洗涤程序推荐加热温度”之前、之后或同时执行，本领域技术人员可以灵活地调整和设置步骤S100和步骤S200的执行顺序。

需要进一步说明的是，上述过程中，步骤S100和步骤S200的执行顺序不限于上述列举的顺序，也可以先执行步骤S200，再执行步骤S100，也可以同时执行步骤S100和步骤S200，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

在一种较佳的实施方式中，洗衣机包括图像采集模块，图像采集模块用于采集衣物的图像；步骤S100中，“获取衣物的材质”的步骤具体包括：

S111、洗衣机通过图像采集模块采集衣物的图像；

S112、洗衣机提取图像中衣物的图像特征；

S113、洗衣机根据图像特征确定衣物的材质。

其中，图像采集模块可以是但不限于摄像机或者照相机。

例如，洗衣机通过照相机采集衣物的图像，并对采集到的图像作灰度处理，将处理后获得结果与预设灰度判断模型进行比对，得到衣物的材质信息，其中预设灰度判断模型可以预设为：灰度值60％为纤维、灰度值100％为棉麻、灰度值30％为涤纶等，本发明对此不做任何限制。

或者，洗衣机包括RFID识别模块，RFID识别模块用于识别衣物上的RFID标签；步骤S100中，“获取衣物的材质”的步骤具体包括：

S121、洗衣机通过RFID识别模块扫描衣物上的RFID标签；

S122、洗衣机根据RFID识别模块的识别结果来确定衣物的材质；

其中，衣物上的RFID标签含有衣物的材质、颜色、尺码、晾晒方法、洗涤方法等信息。

需要说明的是，衣物的材质的获取方法不限于上述列举的两种方法，还可以通过材质传感器来获取衣物的材质，无论采取何种方式获取衣物的材质，任何一种方式所对应的具体实现方法不应对本发明构成限制。

在一种较佳的实施方式中，洗衣机还包括洗涤桶和分配器盒，分配器盒内设有用于容纳洗涤剂的多个腔室，例如两个、三个、四个或五个等，每个腔室容纳的洗涤剂的类型互不相同，使得分配器盒能够向洗涤桶内投放不同类型的洗涤剂。虽然用的是“桶”，但是并不限于波轮洗衣机，也可以是滚筒洗衣机。

步骤S200中，通过用户选定的洗涤剂类型就能够确定实际投放的洗涤剂类型；或者是通过洗涤程序推荐的洗涤剂类型就能够确定实际投放的洗涤剂类型；或者是通过用户手动输入或语音输入的方式获取洗涤剂的类型，无论采取何种方式获取洗涤剂的类型，任何一种方式所对应的具体实现方法不应对本发明构成限制。

在一种较佳的实施方式中，步骤S300中，“根据获取到的材质和类型来判断是否调整洗衣机的加热温度”的步骤具体包括：

S311、根据获取到的材质确定衣物的最高洗涤温度；

S312、根据获取到的类型确定洗涤剂的最佳洗涤温度；

S313、根据最高洗涤温度和最佳洗涤温度来判断是否调整加热温度。

其中，最高洗涤温度可以是一个具体的温度值，例如45℃，也可以是一个温度范围，例如45℃±1℃，本领域技术人员可以灵活地调整和设置。

其中，最佳洗涤温度可以是一个具体的温度值，例如35℃，也可以是一个温度范围，例如大于等于35℃、或35℃±3℃，本领域技术人员可以灵活地调整和设置。

步骤S311中，不同材质的衣物对洗涤温度的要求不同，如表1所示。当洗涤温度大于衣物的最高洗涤温度时，往往会将衣物损坏，为了避免上述情况发生，则根据材质确定衣物的最高洗涤温度，并将最高洗涤温度作为判断是否调整加热温度的条件之一，能够有效地避免衣物因温度过高而受损。

表1.衣物的材质和最高洗涤温度对照表

例如，将衣物的材质和第一预设温度模型进行比对，得到该材质的最高洗涤温度；或者，洗衣机将衣物的材质发送给服务器，服务器根据接收到的衣物的材质在相应的数据库中查询其对应的最高洗涤温度并将查询到的最高洗涤温度发送给洗衣机，无论采取何种方式确定衣物的最高洗涤温度，任何一种方式所对应的具体实现方法不应对本发明构成限制。

需要说明的是，上述列举的不同衣物材质以及其对应的最高洗涤温度只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地调整和设置衣物材质的类型以及其对应的最高洗涤温度，本发明对此不做任何限制。

步骤S312中，不同类型的洗涤剂的活性成分不同，其对应的最佳洗涤温度也不尽相同，如表2所示。当洗涤温度大于洗涤剂的最佳洗涤温度时，往往会造成能源的浪费，为了避免上述情况发生，则根据类型确定洗涤剂的最佳洗涤温度，并将最佳洗涤温度作为判断是否调整加热温度的条件之一，能够有效地避免因温度过高而造成能源的浪费。

表2.洗涤剂的类型和最佳洗涤温度对照表

例如，将洗涤剂的类型和第二预设温度模型进行比对，得到该洗涤剂的最佳洗涤温度；或者，洗衣机将洗涤剂的类型发送给服务器，服务器根据接收到的洗涤剂的类型在相应的数据库中查询其对应的最佳洗涤温度并将查询到的最佳洗涤温度发送给洗衣机，无论采取何种方式确定洗涤剂的最佳洗涤温度，任何一种方式所对应的具体实现方法不应对本发明构成限制。

需要说明的是，上述列举的不同洗涤剂以及其对应的最佳洗涤温度只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地调整和设置洗涤剂的类型以及其对应的最佳洗涤温度，本发明对此不做任何限制。

优选地，步骤S313中，“根据最高洗涤温度和最佳洗涤温度来判断是否调整加热温度”的步骤具体包括：

S321、将最高洗涤温度和最佳洗涤温度进行比较；

S322、根据最高洗涤温度和最佳洗涤温度的比较结果来确定用于判断是否调整加热温度的基准温度；

S323、根据基准温度来判断是否调整加热温度；

其中，基准温度为洗衣机判断是否调整加热温度的温度，基准温度为最高洗涤温度和最佳洗涤温度中的一个。

进一步地，步骤S322中，“根据最高洗涤温度和最佳洗涤温度的比较结果来确定用于判断是否调整加热温度的基准温度”的步骤具体包括：

S331、如果最高洗涤温度小于最佳洗涤温度，则将最高洗涤温度确定为基准温度；

S332、如果最高洗涤温度大于最佳洗涤温度，则将最佳洗涤温度确定为基准温度；

S333、如果最高洗涤温度等于最佳洗涤温度，则将最高洗涤温度或最佳洗涤温度确定为基准温度。

步骤S331至步骤S333中，将最高洗涤温度和最佳洗涤温度中较小的一个确定为基准温度，即降低了判断是否调整加热温度的基准温度的温度值，使得洗衣机基于一个相对较低的温度值来判断是否调整加热温度，从而避免了最终确定的加热温度过高而造成能源的浪费，例如加热温度高于洗涤剂的最佳洗涤温度而造成能源的浪费，能够更合理的确定加热温度，不仅保证了衣物不被损坏，而且最大限度地激活洗涤剂的活性，为衣物提供了很好的洗涤效果，进而提高了用户体验。

进一步地，步骤S323中，“根据基准温度来判断是否调整加热温度”的步骤具体包括：

S341、判断加热温度是否等于基准温度；

S342、如果加热温不等于基准温度，则调整加热温度；

S343、如果加热温度等于基准温度，则不调整加热温度。

步骤S342中，当加热温度大于基准温度时，说明用户设定加热温度或用户选定的洗涤程序推荐加热温度过高，如果基准温度是最高洗涤温度，则会造成衣物的损坏；如果基准温度是最佳洗涤温度，则会造成能源的浪费；如果最高洗涤温度等于最佳洗涤温度，最高洗涤温度和最佳洗涤温度均是基准温度，既会造成衣物的损坏，也会造成能源的浪费，无论是何种情况，当前的加热温度均不合理，需要调整加热温度，使得最终确定的加热温度更加合理，能够满足洗涤需求。

例如，衣物材质为棉，棉类衣物的最高洗涤温度为50℃；洗涤剂为洗衣粉，洗衣粉最佳洗涤水温为40℃；用户设定的加热温度为60℃，经比较确定，最佳洗涤水温为基准温度，即40℃，进一步比较可知，用户设定的加热温度大于基准温度，则将加热温度调整为等于40℃；或者，衣物材质为羊毛，羊毛类衣物的最高洗涤温度为30℃；洗涤剂为洗衣粉，洗衣粉最佳洗涤水温为40℃；用户设定的加热温度为40℃，经比较确定，最高洗涤温度为基准温度，即30℃，进一步比较可知，用户设定的加热温度大于基准温度，则将加热温度调整为等于30℃，即将加热温度调整为等于基准温度。

当然，在上述调整加热温度的过程中，也可以将加热温度调整至基准温度的预设范围内，例如40℃±2℃，或30℃±1℃，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地调整和设置预设范围，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

进一步地，如果加热温度小于基准温度，说明用户设定加热温度或用户选定的洗涤程序推荐加热温度过低，如果基准温度是最高洗涤温度，则难以将衣物的清洗干净；如果基准温度是最佳洗涤温度，则难以激活洗涤剂的活性，从而难以将衣物清洗干净；如果最高洗涤温度等于最佳洗涤温度，最高洗涤温度和最佳洗涤温度均是基准温度，更加无法将衣物清洗干净，无论是何种情况，当前的加热温度均不合理，需要调整加热温度，使得最终确定的加热温度更加合理，能够满足洗涤需求。

例如，衣物材质为棉，棉类衣物的最高洗涤温度为50℃；洗涤剂为洗衣粉，洗衣粉最佳洗涤水温为40℃；用户设定的加热温度为30℃，经比较确定，最佳洗涤水温为基准温度，即40℃，进一步比较可知，用户设定的加热温度小于基准温度，则将加热温度调整至40℃，即将加热温度调整至基准温度，当然也可以将加热温度调整至基准温度的预设范围内，例如40℃±1℃，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地调整和设置，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

步骤S343中，如果加热温度等于基准温度，说明用户设定加热温度或用户选定的洗涤程序推荐加热温度等于基准温度，无需调整，例如，衣物材质为羊毛，羊毛类衣物的最高洗涤温度为30℃；洗涤剂为洗衣液，洗衣液最佳洗涤水温为常温(即30℃)；用户设定的加热温度为30℃，经比较确定，最高洗涤温度等于最佳洗涤水温，则基准温度为30℃，进一步比较可知，用户设定的加热温度等于基准温度，无需调整加热温度，用户设定的加热温度已经非常合理。

需要说明的是，当加热温度处于基准温度的公差范围内时，也认为加热温度等于基准温度，例如加热温度为39℃，基准温度为40℃±1℃，39℃处于40℃±1℃范围内，这种情形也认为加热温度等于基准温度。

需要说明的是，上述列举的如何调整加热温度的示例不是限制性地、只是示例性地，本领域技术人员可以在实际应用中根据实际的加热温度、最佳洗涤温度以及最高洗涤温度灵活地判断如何调整和设置加热温度，本发明对此不做任何限制。

下面参照图2，本发明的控制方法的一种可能的完整流程是：

S100、获取衣物的材质；

S200、获取洗涤剂的类型；

S311、根据材质确定衣物的最高洗涤温度；

S312、根据类型确定洗涤剂的最佳洗涤温度；

S321、将最高洗涤温度和最佳洗涤温度进行比较；

S331、如果最高洗涤温度小于最佳洗涤温度，则将最高洗涤温度确定为基准温度；

S332、如果最高洗涤温度大于最佳洗涤温度，则将最佳洗涤温度确定为基准温度；

S333、如果最高洗涤温度等于最佳洗涤温度，则将最高洗涤温度或最佳洗涤温度确定为基准温度；

S341、判断加热温度是否等于基准温度；

S342、如果加热温度不等于基准温度，则将加热温度调整为等于基准温度；

S343、如果加热温度等于基准温度，则不调整加热温度。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：

获取衣物的材质；

获取洗涤剂的类型；

根据获取到的材质和类型来判断是否调整所述洗涤设备的加热温度；

根据获取到的材质确定衣物的最高洗涤温度；

根据获取到的类型确定洗涤剂的最佳洗涤温度；

根据所述最高洗涤温度和所述最佳洗涤温度来判断是否调整所述加热温度；

将所述最高洗涤温度和所述最佳洗涤温度进行比较；

根据所述最高洗涤温度和所述最佳洗涤温度的比较结果来确定用于判断是否调整所述加热温度的基准温度；

根据所述基准温度来判断是否调整所述加热温度；

如果所述最高洗涤温度小于所述最佳洗涤温度，则将所述最高洗涤温度确定为所述基准温度；

如果所述最高洗涤温度大于所述最佳洗涤温度，则将所述最佳洗涤温度确定为所述基准温度；

如果所述最高洗涤温度等于所述最佳洗涤温度，则将所述最高洗涤温度或所述最佳洗涤温度确定为所述基准温度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述基准温度来判断是否调整所述加热温度”的步骤具体包括：

判断所述加热温度是否等于所述基准温度；

如果所述加热温度不等于所述基准温度，则调整所述加热温度。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“调整所述加热温度”的步骤具体包括：

将所述加热温度调整为等于所述基准温度。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述基准温度来判断是否调整所述加热温度”的步骤还包括：

如果所述加热温度等于所述基准温度，则不调整所述加热温度。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括分配器盒，所述分配器盒内设有用于容纳洗涤剂的多个腔室，每个所述腔室容纳的洗涤剂的类型互不相同。