CN117449068A - 一种洗涤设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能家居技术领域，公开了一种洗涤设备的控制方法。本发明提供的洗涤设备的控制方法，获取完成洗涤的衣物图像，与洗涤前的衣物图像进行对比，判断衣物是否洗涤干净。本发明提供的技术方案，通过对比衣物洗涤前和洗涤后的衣物图像信息，可以很直观并且准确的判断出衣物上是否还具有污渍，是否洗涤干净了。

Description

一种洗涤设备的控制方法

技术领域

本发明属于智能家居领域，具体地说，涉及一种洗涤设备的控制方法。

背景技术

目前市面上的洗衣机主要有波轮洗衣机和滚筒洗衣机，波轮洗衣机主要是将混有衣物处理剂的洗涤水和衣物充分混合接触，并通过翻转衣物使衣物与衣物之间、衣物与洗涤桶内桶壁上的纹路充分摩擦接触，以达到对衣物的清洁作用；滚筒洗衣机则是利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。

现有的洗衣机识别衣物脏污的方法有在洗衣机过程中通过检测加入的洗涤剂的数据，判断处洗涤衣物的污渍类型、污渍污染程度等，并进而再确定洗衣机的运行过程。中国专利CN201310232159.1公开了一种洗衣机控制方法及洗衣机，该洗衣机设有检测水浑浊度的浊度传感器和检测水电导率的电导率传感器；洗涤前先检测清水的电导率，洗涤后每次漂洗阶段再检测漂洗水的电导率同时检测浊度值，根据测量的清水电导率和漂洗水电导率计算电导率变化量，当浊度值和电导率变化量都低于对应的设定阈值时，停止漂洗。这种方式不能直观且准确的判断衣物是否洗涤干净。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种准确判断衣物是否洗涤干净的洗涤设备的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

提供一种洗涤设备的控制方法，获取完成洗涤的衣物图像，与洗涤前的衣物图像进行对比，判断衣物是否洗涤干净。

本发明提供的技术方案，通过对比衣物洗涤前和洗涤后的衣物图像信息，可以很直观并且准确的判断出衣物上是否还具有污渍，是否洗涤干净了。根据这个结果，可以对洗涤程序进行优化，使再次洗涤与本次洗涤的相同或者相似的衣物时能够调用优化后的洗涤程序，从而使待洗衣物达到一个很好的洗涤效果。

进一步地，还包括：调取智能衣橱存储的衣物图像和/或在洗涤前采集待洗衣物的图像，得到洗涤前的衣物图像。

进一步地，在洗涤前采集待洗衣物的图像，根据采集的待洗衣物的图像匹配智能衣橱中存储的、所述待洗衣物的衣物图像，将智能衣橱中所述待洗衣物的衣物图像作为洗涤前的衣物图像。

进一步地，还包括：获取智能衣橱中记录的、与待洗衣物对应的衣物信息，根据智能衣橱中记录的衣物信息确定洗涤程序的洗涤参数。

本发明中通过根据待洗涤衣物的图像来确定在智能衣橱中保存的衣物图像以及衣物信息，直接调用智能衣橱中保存的衣物信息从而来确定洗涤程序的洗涤参数，不需要在洗涤的过程中再次识别衣物的信息，再根据衣物信息确定洗涤程序的洗涤参数，该方案节省了用户的时间，更加方便。

进一步地，还包括：对比采集的待洗衣物的图像以及匹配的智能衣橱中待洗衣物的图像，确定污渍的类型和/或污渍的位置。

一般情况下，用户将带有污渍的衣物经过洗涤干净之后放入智能衣橱，因此，智能衣橱中采集到的衣物图像是干净衣物的图像，待洗涤的衣物是带有污渍的衣物，通过对比干净衣物的图像和带有污渍的衣物的图像就可以确定污渍的类型和污渍的位置。

进一步地，判断衣物未洗涤干净，则调整洗涤参数。

进一步地，所述调整洗涤参数包括延长洗涤时间和/或增加漂洗次数和/或增加洗涤水温度。

通过对比图像，发现衣物未洗涤干净，则通过调整洗涤参数，通过增加洗涤时长、洗涤强度或者洗涤时的水温，从而能够使衣物洗涤的更加干净。

进一步地，洗涤结束后记录所洗衣物以及调整后的洗涤参数；再次洗涤衣物时，识别待洗衣物，若待洗衣物与记录的所洗衣物匹配，按照调整后的洗涤参数运行洗涤程序。

进一步地，若待洗衣物的衣物信息与记录的所洗衣物的衣物信息相同，则判定待洗衣物的衣物信息与记录的衣物信息匹配。

在本发明中，衣物信息相同时指衣物的颜色、款式、材质等信息均相同，也就是指两次洗涤的是同一件衣物。衣物在洗涤之前提取衣物的图像等信息，若根据衣物图像判断待洗涤衣物是上次未洗干净的衣物，在洗涤的过程中，调用记录的调整后的洗涤程序的洗涤参数，从而使该件衣物能够洗涤干净。

进一步地，所述待洗衣物信息与记录的衣物信息匹配是指衣物信息相似程度达到设定的阈值，和/或污渍的类型和/或污渍的位置相同或相似。

衣物信息相似是指衣物的类型和材质均相同，其余信息不同。衣物在洗涤之前提取衣物的图像等信息，通过对比图像可以判断污渍的类型和污渍的位置，经过对比之后，若衣物的信息相同，和/或污渍的类型和/或污渍的位置也相同，在洗涤的过程中，调用记录的调整后的洗涤程序的洗涤参数，从而使该件衣物能够洗涤干净。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明提供的技术方案，通过对比衣物洗涤前和洗涤后的衣物图像信息，可以很直观并且准确的判断出衣物上是否还具有污渍，是否洗涤干净了。根据这个判断结果，从而来确定是否需要调整洗涤参数。若未洗涤干净，调整洗涤参数，并且将衣物信息和洗涤参数记录下来，使再次洗涤与本次洗涤的相同或者相似的衣物时能够调用调整后的洗涤程序，从而使待洗衣物达到一个很好的洗涤效果。

2、本发明提供的方案，通过采集待洗衣物的图像，将该图像与智能衣橱中的衣物图像进行匹配，由于智能衣橱中记录了该衣物的详细信息，因此洗涤该衣物时，直接调用智能衣橱中记录的衣物信息，根据该衣物信息确定洗涤程序的洗涤参数，不需要在洗涤之前再次识别衣物的材质等信息，节约了程序，节省用户的时间，提高了效率。

3、本方案中通过对比待洗涤衣物将要进行洗涤时的图像和待洗涤衣物干净时候的图像，从而来确定污渍的类型和污渍的位置，若采用本次洗涤的程序未将污渍洗涤干净，则调整洗涤程序的洗涤参数，并且将衣物信息以及洗涤参数记录下来。下次洗涤衣物信息相同的衣物时或者衣物信息相似，污渍的类型和污渍的位置相同或相似的衣物时，则直接调用调整洗涤参数，使衣物洗涤的更加干净。由于本发明通过对比图像确定可确定污渍的类型和污渍的位置，从而将该条件作为后续洗涤相似衣物时，是否需要调整洗涤参数的标准，该标准适用范围广，可以适用于不同的衣物，并且相对于其他标准来说更加的客观和准确。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗衣机的控制方法示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供一种洗涤设备的控制方法，获取完成洗涤的衣物图像，与洗涤前的衣物图像进行对比，判断衣物是否洗涤干净。

若衣物未洗涤干净，则调整洗涤参数。

本发明提供的技术方案，通过对比衣物洗涤前和洗涤后的衣物图像信息，可以很直观并且准确的判断出衣物上是否还具有污渍，是否洗涤干净了。根据这个结果，判断是否需要调整洗涤程序。若衣物未洗涤干净，则调整并且记录洗涤程序的洗涤参数，后续在洗涤相同或者相似的衣物时可以直接调用调整后的洗涤参数，使衣物达到一个很好的洗涤效果。

本发明的方案还包括：调取智能衣橱存储的衣物图像和/或在洗涤前采集待洗衣物的图像，得到洗涤前的衣物图像。

作为本发明的优选实施方式，在洗涤前采集待洗衣物的图像，根据采集的待洗衣物的图像匹配智能衣橱中存储的、所述待洗衣物的衣物图像，将智能衣橱中所述待洗衣物的衣物图像作为洗涤前的衣物图像。

该方案通过采集衣物的图像，将该图像与智能衣橱中的衣物图像进行匹配，由于智能衣橱中记录了该衣物的详细信息，因此洗涤该衣物时，直接调用智能衣橱中记录的衣物信息，根据该衣物信息确定洗涤参数，不需要在洗涤之前再次识别衣物的材质等信息，通过识别到的衣物信息设置洗涤参数。因此，本方案节约了程序，节省用户的时间，提高了效率。

实施例一

如图1所示，本实施例所述的一种洗涤设备的控制方法，获取完成洗涤的衣物图像，与洗涤前的衣物图像进行对比，判断衣物是否洗涤干净。

本实施例还包括：调取智能衣橱存储的衣物图像和/或在洗涤前采集待洗衣物的图像，得到洗涤前的衣物图像。

本实施例中的洗涤设备是指洗衣机，本实施例提供一种洗衣机的控制方法，衣物在进行洗涤之前，采集该衣物的图像作为洗涤前的衣物图像。其中，采集洗涤前的衣物图像的方式是通过图像采集设备采集的衣物的整体图像，包括衣物的正面、反面。

衣物洗涤结束后，获取完成洗涤的衣物图像。其中，获取完成洗涤的衣物图像是衣物洗涤结束后图像采集设备采集的衣物的整体图像，包括衣物的正面、反面。本实施例中，完成洗涤的衣物图像是通过在智能晾衣架上的图像采集设备采集到的衣物图像，该智能晾衣架与洗衣机通讯连接，并且和分析图像的控制系统也通讯连接。由于智能晾衣架可以通过采集到的图像，判断晾衣架上的衣物情况并且执行相应的操作，比如上升到置衣位置或者收纳位置等，因此可以将智能晾衣架采集到的衣物图像作为完成洗涤的衣物图像，该方案不需要额外采集完成洗涤的衣物图像，节省了程序，节约了时间。

在本实施例的另一个方案中，完成洗涤的衣物图像也可以在洗涤结束后的其他阶段采集，例如甩干结束后采集的，也可以是烘干结束后采集的。并且采集的方式也可以为通过采集设备专门采集完成洗涤的衣物图像，比如相机或者手机。其中，相机或者收集与分析图像的控制系统通讯连接。

判断衣物未洗涤干净，则调整洗涤参数。

分别对比采集到的待洗衣物图像的正面、反面和完成洗涤的衣物图像的正面、反面，判断衣物是否洗涤干净，如果衣物未洗涤干净，调整洗涤参数。本实施例中描述的衣物正面的图像包括了衣领等位置。并且判断洗涤后的衣物有污渍的方法为，先在完成洗涤的衣物图像上提取洗涤前的衣物图像与完成洗涤的衣物图像发生变化的位置，然后分析发生变化的位置的周边衣物的颜色、图案或者图层是否一致，若一致，则证明洗涤干净了，若不一致，证明未洗涤干净。也就是说，洗涤前的衣物图像与完成洗涤的衣物图像发生变化的位置也就是污渍的位置，污渍如果洗干净了，则发生变化的位置和周围的颜色以及图像都一致，不会出现两个图层。如果污渍未完全洗涤干净，但是经过洗涤之后，污渍的痕迹是变浅了的，两张图像相比较，还是发生了变化，将发生变化的位置与周围的颜色和图层比较，颜色不一致，并且有额外的图层，则证明衣物未洗涤干净。

所述调整洗涤参数是指延长洗涤时间和/或增加漂洗次数和/或增加洗涤水温度。

洗涤结束后记录所洗衣物以及调整后的洗涤参数；再次洗涤衣物时，识别待洗衣物，若待洗衣物与记录的所洗衣物匹配，按照调整后的洗涤参数运行洗涤程序。

若待洗衣物的衣物信息与记录的所洗衣物的衣物信息相同，则判定待洗衣物的衣物信息与记录的衣物信息匹配。

在本实施例中，洗涤结束后，采集完成洗涤的衣物图像，并且完成洗涤的衣物图像和采集的洗涤前的衣物图像进行对比，若经过对比，确认衣物未洗涤干净，则调整洗涤程序的洗涤参数，并且记录洗涤的衣物信息以及调整后的洗涤参数。当下一次洗涤衣物时，提取洗涤衣物的信息，如果下一次洗涤时衣物信息与上次洗涤的衣物信息相同，衣物信息是指衣物的颜色、款式、材质等信息，也就是说，衣物信息相同则是指两次洗涤的是同一件衣物。因此，当提取下一次衣物信息后，经过判断下一次洗涤的衣物是本次未洗涤干净的衣物时，则下一次洗涤时直接调用调整后的洗涤参数，其中，调整洗涤参数是指延长洗涤时间、增加漂洗次数、增加洗涤水温度中的一种或者多种方式。经过调用调整后的洗涤参数洗涤衣物，从而能够将该件衣物洗涤干净。

在本实施例的另一个方案中，智能衣橱中不但存储衣物，还存储了衣物的信息，该衣物信息包括衣物的图像、类型、品牌、材质、款号、颜色、尺码、价格等信息。确认待洗衣物，并且将该待洗衣物的图像与智能衣橱中保存的衣物进行匹配，从而来确定该待洗衣物在智能衣橱中保存的衣物图像，将智能衣橱中保存的该衣物对应的图像作为洗涤前的衣物图像。一般情况下，用户是将洗涤干净的衣物存放在智能衣橱中，智能衣橱采集到的图像也就是干净的衣物图像，因此，如果完成洗涤的衣物图像在洗涤前的衣物图像的基础上出现了本没有的图案或者图层即可判定完成洗涤的衣物上还有污渍，该衣物未洗涤干净；如果完成洗涤的衣物图像在洗涤前的衣物图像的基础上未出现新的图案或者图层即可判定为完成洗涤的衣物上没有污渍，该衣物洗涤干净了。

本实施例中，对比完成洗涤的衣物图像与洗涤前的衣物图像是通过和图像采集设备连接的控制系统来实现的。

本实施例提供的技术方案，通过对比衣物洗涤前和洗涤后的衣物图像信息，可以很直观并且准确的判断出衣物上是否还具有污渍，是否洗涤干净了。根据这个判断结果，从而来确定是否需要调整洗涤参数。若未洗涤干净，调整洗涤参数，并且将衣物信息和洗涤参数记录下来，使再次洗涤与本次洗涤的相同或者相似的衣物时能够调用调整后的洗涤程序，从而使待洗衣物达到一个很好的洗涤效果。

实施例二

本实施例对上述实施例做出的进一步描述

在洗涤前采集待洗衣物的图像，根据采集的待洗衣物的图像匹配智能衣橱中存储的、所述待洗衣物的衣物图像，将智能衣橱中所述待洗衣物的衣物图像作为洗涤前的衣物图像。

还包括：获取智能衣橱中记录的、与待洗衣物对应的衣物信息，根据智能衣橱中记录的衣物信息确定洗涤程序的洗涤参数。

由于智能衣橱中不但存储衣物，还存储了衣物的信息，该衣物信息包括衣物的图像、类型、品牌、材质、款号、颜色、尺码、价格等信息。因此，先采集待洗衣物的图像，将该待洗衣物的图像与智能衣橱中保存衣物图像进行比较，从而确定该衣物在智能衣橱中保存的该待洗衣物的图像作为洗涤前的衣物图像。

对比采集的待洗衣物的图像以及匹配的智能衣橱中待洗衣物的图像，确定污渍的类型和/或污渍的位置。

在本实施例中，通过对比待洗衣物的图像以及该待洗衣物智能衣橱中保存的衣物图像，从而来确定待洗衣物的污渍类型和污渍所处的位置。其中，污渍的类型可以通过图片判断出来，例如衣领位置的污渍是汗渍，由于油渍和普通的污渍相比较，油渍的位置会相对于亮一些，因此，很容易将油渍和其他污渍区分出来。

由于智能衣橱中记录了该衣物的信息，该衣物信息包括衣物的图像、类型、品牌、材质、款号、颜色、尺码、价格等信息，智能衣橱与洗衣机通讯连接，智能衣橱将确认的待洗衣物的信息发送给洗涤设备，洗涤设备根据衣物信息确定洗涤参数，从而来对待洗衣物执行洗涤操作。

本实施例提供的方案，洗衣机上安装有图像采集设备，当待洗衣物在洗涤过程中，图像采集设备不断采集图像，直到采集到待洗衣物污渍位置的图像，然后将采集到的图像和洗涤前的衣物图像进行比较，判断采集到的图像是否出现新的图案或者图层，如果出现了新的图案或者图层即可判定为衣物上有污渍，该衣物未洗涤干净；如果没有出现新的图案或者图层即可判定为衣物上没有污渍，该衣物洗涤干净了。本实施例的方案，更适合于波轮洗衣机，波轮洗衣机的水流强度使洗涤桶内的每件衣物不断翻转，所以在洗涤过程中，图像采集设备会采集到待洗衣物的污渍区域。本实施例中的方案，图像采集设备直到洗涤程序结束后才结束采集指令并且将采集到的最后一张污渍位置的图像作为完成洗涤的衣物图像。将洗涤前的衣物图像与最后采集到的污渍图像进行比较，如果完成洗涤的衣物图像在洗涤前的衣物图像的基础上未出现新的图案或者图层即可判定为完成洗涤的衣物上没有污渍，该衣物洗涤干净了，如果完成洗涤的衣物图像在洗涤前的衣物图像的基础上出现了新的图案或者图层即可判定为完成洗涤的衣物上还有污渍，该衣物未洗涤干净。

在本实施例的另一个方案中，衣物在洗涤的过程中不断将采集的图像和洗涤前的衣物图像进行比较，若比较结果是没有污渍了，则证明衣物洗干净了，则不需要继续采集图像。若比较结果是还有污渍，则继续采集图像，直到污渍洗涤干净或者洗涤结束停止采集图像。

经过比较，衣物若未洗涤干净，调整洗涤参数，并且将衣物信息和洗涤参数记录下来，使再次洗涤与本次洗涤的相同或者相似的衣物时能够调用调整后的洗涤程序，从而使待洗衣物达到一个很好的洗涤效果。

在本实施例的另一个方案中，所述待洗衣物信息与记录的衣物信息匹配是指衣物信息相似程度达到设定的阈值，和/或污渍的类型和/或污渍的位置相同或相似。

在该方案中，洗涤结束后，采集完成洗涤的衣物图像，并且完成洗涤的衣物图像和采集的洗涤前的衣物图像进行对比，若经过对比，确认衣物未洗涤干净，则调整洗涤程序的洗涤参数，并且记录洗涤的衣物信息以及调整后的洗涤参数。当下一次洗涤衣物时，提取洗涤衣物的信息，将提取的衣物信息与本次洗涤的衣物信息进行比较，经过比较之后，若衣物信息相似程度达到设定的阈值，则调整洗涤参数。其中，衣物信息的相似度达到设定阈值的标准为，衣物的材质和款式相同，其他衣物信息可以不同。如果衣物信息的相似度达到设定的阈值，当再次洗涤衣物时，直接调用调整后的洗涤参数从而使衣物洗涤的更加干净。

在本方案的基础上，如果衣物信息的相似度达到设定的阈值之后，再对比采集的上次和本次的待洗涤衣物图像，从而判断污渍的位置是否相同或近似，例如两次污渍的位置都处于衣领位置，或者都处于袖口的位置，上次的衣物未洗涤干净，则本次洗涤衣物时需要调用调整后的洗涤参数。还可以判断污渍的类型，如果本次洗涤衣物的污渍是油渍，上次洗涤的衣物的污渍也是油渍，而上次洗涤时未洗涤干净。因此，本次洗涤时也需要调用调整后的洗涤参数。还可以判断污渍的面积，该面积的判断标准为污渍的面积和待洗衣物的比例，通过比较本次和上次待洗衣物的污渍占待洗衣物的比例，如果比例达到设定的阈值，则也说明本次的待洗涤衣物需要调用调整后的洗涤参数才能够洗涤干净，而待洗衣物上的污渍占待洗衣物的比例可以设置。而该比例也可以通过控制系统计算出来。

本实施例提供的方案，通过采集待洗衣物的图像，将该图像与智能衣橱中的衣物图像信息进行匹配，由于智能衣橱中记录了该衣物的详细信息，因此洗涤该衣物时，直接调用智能衣橱中记录的衣物信息，根据该衣物信息确定洗涤参数，不需要在洗涤之前再次识别衣物的材质等信息，节约了程序，节省用户的时间，提高了效率。另外，本实施例中，通过建立待洗衣物与记录的所洗衣物匹配的标准，不但能够使相同的衣物能洗涤的更加干净，还能够使相似的衣物也洗涤的更加干净，适用范围更大。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，获取完成洗涤的衣物图像，与洗涤前的衣物图像进行对比，判断衣物是否洗涤干净。

2.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，还包括：调取智能衣橱存储的衣物图像和/或在洗涤前采集待洗衣物的图像，得到洗涤前的衣物图像。

3.根据权利要求2所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，在洗涤前采集待洗衣物的图像，根据采集的待洗衣物的图像匹配智能衣橱中存储的、所述待洗衣物的衣物图像，将智能衣橱中所述待洗衣物的衣物图像作为洗涤前的衣物图像。

4.根据权利要求3所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，还包括：获取智能衣橱中记录的、与待洗衣物对应的衣物信息，根据智能衣橱中记录的衣物信息确定洗涤程序的洗涤参数。

5.根据权利要求4所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，还包括：对比采集的待洗衣物的图像以及匹配的智能衣橱中待洗衣物的图像，确定污渍的类型和/或污渍的位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，判断衣物未洗涤干净，则调整洗涤参数。

7.根据权利要求6所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述调整洗涤参数包括延长洗涤时间和/或增加漂洗次数和/或增加洗涤水温度。

8.根据权利要求6所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，洗涤结束后记录所洗衣物以及调整后的洗涤参数；再次洗涤衣物时，识别待洗衣物，若待洗衣物与记录的所洗衣物匹配，按照调整后的洗涤参数运行洗涤程序。

9.根据权利要求8所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，若待洗衣物的衣物信息与记录的所洗衣物的衣物信息相同，则判定待洗衣物的衣物信息与记录的衣物信息匹配。

10.根据权利要求8所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述待洗衣物信息与记录的衣物信息匹配是指衣物信息相似程度达到设定的阈值，和/或污渍的类型和/或污渍的位置相同或相似。