KR20180045031A

KR20180045031A - 다중 드럼 세탁기의 배수 방법

Info

Publication number: KR20180045031A
Application number: KR1020187010446A
Authority: KR
Inventors: 원웨이 리; 쥔 우; 하이보 왕
Original assignee: 칭다오 하이어 드럼 워싱 머신 캄파니 리미티드
Priority date: 2015-09-17
Filing date: 2016-09-14
Publication date: 2018-05-03
Also published as: CN106544828A; CN106544828B; KR102104466B1; EP3351673A1; EP3351673A4; WO2017045611A1; JP2018527121A; US20180251931A1; JP6718579B2; EP3351673B1

Abstract

본 발명은 다중 드럼 세탁기의 배수 방법에 관한 것으로, 적어도 두 세트의 세탁 장치 및 외부와 상호 연통된 하나의 배수 펌프가 포함되고 각 세탁 장치와 배수 펌프 사이에 각각 하나의 배수 밸브가 배치되는 다중 드럼 세탁기의 배수 방법에 있어서, 상기 다중 드럼 세탁기의 각 세탁 장치가 순차적으로 배수를 수행하며, 하나의 세탁 장치가 배수를 완료하면, 우선 해당 세탁 장치의 배수 밸브를 폐쇄한 후, 배수 펌프를 정지시키는 단계; 및 기타 세탁 장치의 배수가 필요한지 여부를 측정하여, 만약 필요하면, 우선 배수가 필요한 해당 세탁 장치의 배수 밸브를 개방한 후, 배수 펌프를 가동하여 해당 기타 세탁 장치의 배수를 수행하고, 만약 필요하지 않으면, 다중 드럼 세탁기의 배수를 종료시키는 단계를 포함한다. 본 발명은 각 세탁 장치의 순차적인 배수를 제어하여, 배수 과정 중의 세탁기의 진동을 줄일 수 있고, 배수 펌프의 동작 타이밍에 대한 제어와 판단을 통해, 다중 드럼 세탁기 내 세탁수의 완전 배수를 실현하여, 세탁기의 수명을 연장시킨다. 본 발명은 구조가 간단하고, 비용이 낮아, 생산 및 보급하기에 적합하다.

Description

다중 드럼 세탁기의 배수 방법

본 발명은 세탁기 분야에 관한 것으로서, 특히 다중 드럼 세탁기의 배수 방법에 관한 것이다.

현재 시판되고 있는 대부분 드럼 세탁기에는 하나의 세탁조만 구비된다. 위생 의식이 강화됨에 따라, 보다 많은 사용자들이 상이한 유형의 의류에 대한 분리 세탁 또는 소량의 의류에 대한 즉시 세탁을 원한다.

생활 수준의 향상과 더불어, 위생 의식도 갈수록 향상되어, 특히 가정 의류 세탁에 있어서 보다 많은 사용자들이 의류를 분리하여 세탁하고 있다. 만약 기존의 세탁기로 수차 세탁하는 방식을 이용하면, 세탁 시간 상에서 수요를 충족시키기 어렵고, 만약 두대 또는 복수의 세탁기를 구입하여 별개로 동시에 세탁하면, 에너지와 물 자원의 극심한 낭비를 초래할 뿐만 아니라, 공간도 많이 차지하게 되어, 가정에서 사용하기에 적합하지 않다. 따라서, 다중 드럼 세탁기를 이용하면 상기 수요를 충족시킬 수 있을뿐만 아니라, 에너지와 물 및 공간에 대한 낭비 문제를 해결할 수 있다.

출원번호가 201010117002.0인 중국 특허에는 세탁기 제어 방법이 개시되어 있는바, 상기 세탁기에는 제1 세탁조와 제2 세탁조가 포함되며, 상기 방법에는 상기 제1 세탁조에서 실행될 급수 코스 또는 배수 코스을 요구하는 제1 동작 명령을 수신하는 단계; 상기 제2 세탁조에서 동일한 동작 명령이 실행 중인지 여부를 확정하는 단계; 상기 제2 세탁조에 동일한 동작 명령이 실행 중인 경우, 상기 제1 동작 명령을 실행할 수 없다고 확정하는 단계; 상기 급수 코스 또는 상기 배수 코스를 요구하는 동일한 동작 명령이 동시에 상기 제1 세탁조와 상기 제2 세탁조에 입력되는 경우, 상기 제1 세탁조와 상기 제2 세탁조 중 어느 하나가 보다 짧은 세탁 시간이 남아 있는지를 확정하는 단계; 및 남은 세탁 시간이 보다 짧은 세탁조에서 상기 급수 코스 또는 상기 배수 코스를 우선적으로 실행하는 단계가 포함된다.

듀얼 드럼 세탁기는 무게 중심이 비교적 높고 안정적이지 않아, 진동에 대한 요구가 보다 높으나, 세탁기의 전체 질량이 클수록 그 진동이 작아지며, 복수의 배수 펌프 또는 복수의 세탁 장치가 동시에 배수를 수행하도록 구성되면, 무게 중심이 높은 드럼에 대해 비교적 큰 진동과 소음을 발생시키고, 일상 생활에 불필요한 부담을 안겨주게 된다. 또한, 세탁기의 수명을 보장하기 위해 세탁기 내의 세탁수를 완전히 배출할 수 있도록 확보해야 한다.

이를 감안하여, 본 발명을 제공한다.

본 발명의 목적은 종래 기술의 부족점을 해결하고자, 복수의 세탁 장치 및 외부와 상호 연통된 배수 펌프가 구비된 다중 드럼 세탁기에 있어서, 코스에 대한 판단을 통해 각 세탁 장치가 순차적으로 배수하도록 제어함으로써 세탁기의 진동을 저감시키고, 배수 펌프의 동작 타이밍에 대한 제어와 판단을 통해 다중 드럼 세탁기 내의 세탁수의 완전 배출을 실현하여 세탁기의 수명을 연장시키는, 다중 드럼 세탁기의 배수 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

해당 목적을 실현하기 위해, 본 발명은 다음과 같은 기술 방안을 이용한다.

적어도 두 세트의 세탁 장치 및 외부와 상호 연통된 하나의 배수 펌프가 포함되고 각 세탁 장치와 배수 펌프 사이에 각각 하나의 배수 밸브가 배치되는 다중 드럼 세탁기의 배수 방법에 있어서, 상기 다중 드럼 세탁기의 각 세탁 장치가 순차적으로 배수를 수행하며, 하나의 세탁 장치가 배수를 완료하면, 우선 해당 세탁 장치의 배수 밸브를 폐쇄한 후, 배수 펌프를 정지시키는 단계; 및 기타 세탁 장치의 배수가 필요한지 여부를 측정하여, 만약 필요하면, 우선 배수가 필요한 해당 세탁 장치의 배수 밸브를 개방한 후, 배수 펌프를 가동하여 해당 기타 세탁 장치의 배수를 수행하고, 만약 필요하지 않으면, 다중 드럼 세탁기의 배수를 종료시키는 단계를 포함한다.

또한, 상기 세탁 장치가 배수를 완료한 후, 배수 펌프가 동작 과정 중에 있는지 여부를 판단해야 하며, 만약 동작 과정 중에 있지 않으면, 배수 펌프가 계속하여 하나의 동작 타이밍을 더 실행하도록 한 후, 다시 한번 더 판단하며, 만약 동작 과정 중에 있으면, 계속하여 배수 펌프가 해당 동작 과정 중에 있는 시간을 판단한다.

또한, 상기 배수 펌프의 동작 타이밍은 배수 펌프가 하나의 완전한 동작 과정과 정지 과정을 실행하는 단일 주기 타이밍이며, 상기 동작 과정 시간을 T1로 설정하고, 정지 시간을 T2로 설정하면, 배수 펌프의 동작 타이밍 전체 시간은 T3=T1+T2이다.

또한, 만약 상기 배수 펌프의 동작 시간이 해당 동작 과정 전체 시간의 앞 1/3 시간대 내에 있으면, 해당 세탁 장치의 배수 밸브를 폐쇄하고, 만약 그렇지 않으면, 배수 펌프가 해당 동작 타이밍을 실행 완료한 후 계속하여 하나의 동작 타이밍을 다시 실행하도록 한 후, 다시 배수 펌프가 동작 과정 중에 있는지 여부를 판단한다.

또한, 상기 세탁 장치의 배수 코스가 가동된 후, 기타 세탁 장치가 배수 코스를 수행 중인지 여부를 판단하여, 만약 수행 중이면, 기타 세탁 장치의 배수가 종료될 때까지 대기한 후, 배수 코스를 다시 가동시키며, 만약 수행 중이 아니면, 바로 배수 코스를 가동시킨다.

또한, 상기 세탁 장치의 배수가 완료되면, 우선 해당 세탁 장치의 배수 밸브를 폐쇄한 후, 배수 펌프의 동작이 정지되는지 여부를 판단하여, 만약 정지되지 않으면, 배수 펌프가 해당 동작 타이밍을 실행 완료하도록 한 후 다시 한번 더 판단하고, 만약 정지되면, 기타 세탁 장치의 배수 밸브를 개방하거나, 또는 다중 드럼 세탁기의 배수를 종료한다.

또한, 세탁 장치의 배수 밸브를 개방시킨 후, 하나의 예정된 대기 시간 T4이 지나면, 다시 배수 펌프를 가동시켜, 해당 세탁 장치의 배수를 수행한다.

또한, 상기 대기 시간 T4는 다중 드럼 세탁기의 배수 속도, 배수 밸브와 배수 펌프 사이의 파이프 라인 길이 등 관련 파라미터에 따라 설정되며, 바람직하게는 상기 대기 시간이 3s≤T4≤6s이다.

또한, 세탁 장치의 배수를 수행하는 과정에서 해당 세탁 장치의 배수 종료 여부를 판단해야 하며, 만약 배수가 종료되면, 배수 펌프가 동작 과정 중에 있는지 여부를 판단하고, 만약 배수가 종료되지 않으면, 배수 펌프가 계속하여 배수를 수행하도록 한다.

본 발명의 상기 기술 방안을 이용하면 다음과 같은 유익한 효과를 얻는다.

1. 본 발명은 순차적 배수의 판단 과정을 추가하여, 합리적으로 복수의 세탁조의 동작 과정을 합리하게 안배함으로써, 최대한으로 진동 저감 효과를 실현하고, 본 발명에 따른 세탁기에서의 하나의 세탁조의 배수 코스가 도달할 경우, 만약 다른 하나의 세탁조가 배수 중이거나 또는 일정한 시간 내에 배수할 예정이면, 제1 세탁조 내에서 우선 배수를 수행하지 않아 세탁기의 무게를 증가시킴으로써, 제2 세탁조의 배수 시에 카운터 웨이트(counter weight)를 증가시키는 작용을 하여, 진동 저감 효과를 실현한다.

2. 본 발명에 따른 세탁기에는 적어도 두 세트의 세탁 장치 및 하나의 외부와 상호 연통된 배수 펌프가 포함되고, 각 세탁 장치와 배수 펌프 사이에 각각 하나의 배수 밸브가 배치되어, 세탁기의 배수 효과를 향상시키고, 세탁기의 공간 구성을 간소화하여, 비용을 줄인다.

3. 본 발명은 배수 펌프의 동작 타이밍의 과정을 판단하여, 세탁 장치의 배수가 완료된 후, 만약 배수 펌프가 동작 과정 중에 있고 해당 동작 과정 시간의 어느 예정된 시간 전이면, 배수 펌프가 해당 동작 타이밍을 수행 완료하도록 한 후, 배수 펌프를 정지시키고, 만약 그렇지 않으면, 배수 펌프가 해당 동작 타이밍을 실행 완료한 후 계속하여 하나의 동작 타이밍을 실행하도록 한 후, 배수 펌프를 정지시킴으로써, 배수 펌프가 세탁기 내의 물의 완전 배수를 수행하도록 추가적으로 보장하여, 세탁기 각 부재 사이에 세탁수가 누적되는 것을 방지하며, 이로써 세탁기의 사용 수명을 연장시킨다.

아래에 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시 방식에 대해 더 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 다중 드럼 세탁기의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다중 드럼 세탁기의 배수 구조도이다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 다중 드럼 세탁기의 배수 구조도이다.
도 4는 본 발명의 제어 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 제어 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 제어 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 제어 방법의 흐름도이다.
여기서, 부호 1은 제1 세탁조이고, 부호 2는 제2 세탁조이다.

본 발명의 상기 목적, 특징 및 장점이 보다 명확하고 이해하기 쉬울 수 있도록, 아래에 도면과 구체적인 실시 방식을 참조하여 본 발명에 대해 더 상세히 설명한다.

실시예 1

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 다중 드럼 세탁기에는 복수의 세탁 장치가 구비되고, 각 독립적인 세탁 장치는 각각 독립적으로 의류에 대해, 급수 코스, 세탁 코스, 배수 코스, 탈수 코스, 헹굼 코스, 배수 코스 및 탈수 코스를 수행하여, 의류를 세탁하는 목적을 실현할 수 있다. 본 실시예에 따른 다중 드럼 세탁기는 듀얼 드럼 세탁기 구조이며, 상기 세탁 장치는 각각 제1 세탁조(1)와 제2 세탁조(2)이다. 제1 세탁조(1)와 제2 세탁조(2)는 각각 독립적으로 의류에 대해 순차적으로 세탁을 수행할 수 있고, 바람직하게는 제1 세탁조와 제2 세탁조에 또한 각각 건조 장치를 각각 추가 설치하여 탈수 코스 후에 건조 코스를 실행함으로써 제1 세탁조 및/또는 제2 세탁조 내의 의류를 건조시키는 목적을 실현할 수 있다. 바람직하게, 세탁기는 세탁수에 대해 가열 처리를 수행할 수 있는바, 제1 세탁조 내에 그 내부 세탁수를 가열하는 제1 히터가 구비되고 제2 세탁조 내에 그 내부 세탁수를 가열하는 제2 히터가 구비될 수 있다. 이로써, 세탁 코스 수행 과정 중에, 해당 세탁조 내의 세탁수에 대해 가열 처리를 수행하여, 의류 세탁 과정의 수온을 제어함으로써 세탁 효과를 향상시킬 수 있다.

본 발명에서 제1 세탁조와 제2 세탁조는 연통되며, 제1 세탁조의 물이 일정한 조건을 충족시킨 후 제2 세탁조에 배출되어 재활용되고 제2 세탁조의 물이 일정한 조건을 충족시킨 후 제1 세탁조에 배출되어 재활될 수 있으며, 만약 재활용 조건을 충족시키지 못하면, 배수관을 통해 바로 배출됨으로써, 물의 이용율을 향상시켜, 물자원의 낭비를 방지하며, 이와 동시에 제어 과정을 추가함으로써, 물이 비교적 깨끗한 경우에만 재활용하도록 보장하여, 세탁 효과를 보장한다.

실시예 2

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 다중 드럼 세탁기는 듀얼 드럼 세탁기 구조이고, 각각 제1 세탁 장치와 제2 세탁 장치인 두 세탁 장치가 구비되며, 상기 다중 드럼 세탁기가 듀얼 드럼 세탁기이면, 세탁 장치는 바로 세탁조이다. 제1 세탁 장치와 제2 세탁 장치의 하부에는 각각 하나의 배수관이 연결되고, 두 배수관의 타단은 각각, 외부와 상호 연통된 하나의 배수 헤더 파이프와 연결된다. 배수관의 중부에는 배수 밸브가 배치되고, 제1 세탁 장치는 배수 밸브(A)와 연결되고 제2 세탁 장치는 배수 밸브(B)와 연결되며, 배수 헤더 파이프에는 배수 펌프(P)가 구비된다. 다중 드럼 세탁기의 제1 세탁조와 제2 세탁조의 세탁수는 해당 세탁조의 배수관과 배수 헤더 파이프를 흘러지나 외부로 배출된다. 세탁기 배수 파이프 라인 내의 세탁수가 전부 외부로 배출될 수 있도록 보장하기 위해, 배수 펌프가 하나의 예정된 동작 타이밍을 여러 차례 실행하도록 하여, 배수관 및 세탁기 내부의 잔류 세탁수가 모두 배출되도록 보장한다. 본 실시예에서, 배수 밸브(A), 배수 밸브(B) 및 배수 펌프는 모두 세탁기 제어 칩과 연결되어, 세탁기 제어 칩을 통해 각 세탁조가 순차적으로 배수를 수행할 수 있도록 제어함으로써, 세탁기의 진동과 소음을 줄인다. 상기 다중 드럼 세탁기의 배수 구조는 다중 드럼 세탁기 내의 복수의 세탁조의 배수 효율을 향상시키고, 세탁기의 내부 공간 구성을 간소화하는 동시에, 세탁기의 생산 비용을 줄일 수 있다.

본 실시예에 있어서, 배수 헤더 파이프는 상이한 사용 환경에 따라 배수 헤더 파이프의 출수구를 세탁기의 중부 또는 하부에 배치하여, 사용자의 사용 편의성을 추가적으로 보장한다.

실시예 3

도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 다중 드럼 세탁기의 배수 방법에 있어서, 상기 다중 드럼 세탁기에는 적어도 두 세트의 세탁 장치 및 외부와 상호 연통된 하나의 배수 펌프가 포함되고 각 세탁 장치와 배수 펌프 사이에 각각 하나의 배수 밸브가 배치되며, 해당 방법에는 상기 다중 드럼 세탁기의 각 세탁 장치가 순차적으로 배수를 수행하며, 하나의 세탁 장치가 배수를 완료하면, 우선 해당 세탁 장치의 배수 밸브를 폐쇄한 후, 배수 펌프를 정지시키는 단계; 및 기타 세탁 장치의 배수가 필요한지 여부를 측정하여, 만약 필요하면, 우선 배수가 필요한 해당 세탁 장치의 배수 밸브를 개방한 후, 배수 펌프를 가동하여 해당 기타 세탁 장치의 배수를 수행하고, 만약 필요하지 않으면, 다중 드럼 세탁기의 배수를 종료시키는 단계를 포함한다. 일 세탁 장치의 배수 시에 기타 세탁조가 배수를 대기하는 과정에서, 상기 기타 세탁조 내의 물과 의류는 카운터 웨이트 작용을 하여 세탁기의 중량을 증가시킴으로써 진동 저감 효과를 실현할 수 있는바, 특히 상기 세탁 장치가 탈수 코스의 배수 과정 중에 있는 경우 진동 저감 효과가 가장 훌륭하다.

상기 세탁 장치가 배수를 완료한 후, 배수 펌프가 동작 과정 중에 있는지 여부를 판단해야 하며, 만약 동작 과정 중에 있지 않으면, 배수 펌프가 계속하여 하나의 동작 타이밍을 더 실행하도록 한 후, 다시 한번 더 판단하며, 만약 동작 과정 중에 있으면, 계속하여 배수 펌프가 해당 동작 과정 중에 있는 시간을 판단한다. 세탁조 내에서 수위 측정을 통해 또는 제어 칩에 의해 급수량과 배수량을 산출함으로써 세탁조 내의 배수 완료 여부를 판단하지만, 세탁기 세탁 장치 내에 여전히 일부 세탁수가 남아 있거나 또는 배수 파이프 라인 내에 배출되지 않은 세탁수가 남아 있어, 상기 배수 동작 타이밍을 판단하는 단계를 통해, 다중 드럼 세탁기 내의 세탁수의 배수가 완료된 것으로 측정된 후 배수 펌프가 계속하여 하나의 설정된 시간 동안 배수를 수행하도록 하게끔 확보함으로써, 다중 텁 세탁기 내의 세탁수가 완전히 배출되도록 하는 효과를 이룬다.

상기 배수 펌프의 동작 타이밍은 배수 펌프가 하나의 완전한 동작 과정과 정지 과정을 실행하는 단일 주기 타이밍이며, 상기 동작 과정 시간을 T1로 설정하고, 정지 시간을 T2로 설정하면, 배수 펌프의 동작 타이밍 전체 시간은 T3=T1+T2이다. 상기 배수 펌프의 동작 타이밍에는 동작 과정과 정지 과정이 포함되고, 정지 과정에서 다중 드럼 세탁기가 일정한 세탁수를 누적한 후 배수 펌프가 세탁수에 대한 배수를 시작할 수 있으므로, 배수 펌프의 공회전을 줄여 배수 펌프의 사용 수명을 연장시킬 수 있고, 배수 펌프의 배수가 없는 동작으로 인해 세탁기에서 지나친 소음이 발생하여 사용자의 이용 만족도에 영향을 주는 것을 줄일 수 있다.

만약 상기 배수 펌프의 동작 시간이 해당 동작 과정 전체 시간의 앞 1/3 시간대 내에 있으면, 해당 세탁 장치의 배수 밸브를 폐쇄하고, 만약 그렇지 않으면, 배수 펌프가 해당 동작 타이밍을 실행 완료한 후 계속하여 하나의 동작 타이밍을 다시 실행하도록 한 후, 다시 배수 펌프가 동작 과정 중에 있는지 여부를 판단한다. 배수 펌프의 동작 타이밍 내의 정지 과정과 동작 과정의 시간이 모두 비교적 짧을 경우, 세탁 장치 내의 물이 배출 완료된 것으로 판단될 때 상기 배수 펌프가 동작 시간의 마지막 단계에 처해 있어, 배수 파이프 라인 또는 세탁 장치 내의 잔여 세탁수의 완전 배출을 여전히 확보할 수 없으므로, 모든 세탁수의 완전 배출을 추가적으로 보장하기 위해 세탁 장치 배수 종료 후의 배수 펌프 동작 시간이 배수 펌프 동작 과정 전체 시간의 2/3보다 길도록 보장함으로써 세탁기 내의 세탁수를 완전히 배출되도록 할 수 있다.

상기 세탁 장치의 배수 코스가 가동된 후, 기타 세탁 장치가 배수 코스를 수행 중인지 여부를 판단하여, 만약 수행 중이면, 기타 세탁 장치의 배수가 종료될 때까지 대기한 후, 배수 코스를 다시 가동시키며, 만약 수행 중이 아니면, 바로 배수 코스를 가동시킨다. 다중 드럼 세탁의 세탁 장치들 사이의 순차적인 배수를 실현함으로써, 다중 드럼 세탁기의 복수의 세탁 장치가 동시 배수를 수행하지 않도록 보장하여, 다중 드럼 세탁기의 배수 효율을 향상시킬 수 있다.

상기 세탁 장치의 배수가 완료되면, 우선 해당 세탁 장치의 배수 밸브를 폐쇄한 후, 배수 펌프의 동작이 정지되는지 여부를 판단하여, 만약 정지되지 않으면, 배수 펌프가 해당 동작 타이밍을 실행 완료하도록 한 후 다시 한번 더 판단하고, 만약 정지되면, 기타 세탁 장치의 배수 밸브를 개방하거나, 또는 다중 드럼 세탁기의 배수를 종료한다. 이로써, 배수관 내의 세탁수의 완전 배출을 추가적으로 확보하여, 배수관 내에 다량의 세탁수가 축적되어 배수관의 하중 부담이 초래되고 배수관 내에 장기적으로 체류되는 세탁수에 의해 대량의 세균이 번식되어 세탁기 내부, 심지어는 의류의 청결을 오염시키는 것을 방지함으로써, 세탁기의 사용 청결성 및 사용 수명을 연장시킨다.

세탁 장치의 배수 밸브를 개방시킨 후, 하나의 예정된 대기 시간 T4이 지나면, 다시 배수 펌프를 가동시켜, 해당 세탁 장치의 배수를 수행한다.

상기 대기 시간 T4는 다중 드럼 세탁기의 배수 속도, 배수 밸브로부터 배수 펌프 사이의 파이프라인 길이 등 관련 파라미터에 따라 설정되며, 바람직하게는 상기 대기 시간이 3s≤T4≤6s이다. 상기 세탁기가 배수 밸브를 개방시킨 후, 세탁수가 순식간에 배수 펌프의 위치에 도달할 수 없으므로, 일 예정 시간 동안 대기하여 세탁수가 배수 펌프에 도달한 후 베수를 시작함으로써, 배수 펌프의 공회전에 의해 다량의 소음이 초래되는 것을 방지하고 배수 펌프의 사용 수명을 추가적으로 보장한다.

세탁 장치의 배수를 수행하는 과정에서 해당 세탁 장치의 배수 종료 여부를 판단해야 하며, 만약 배수가 종료되면, 배수 펌프가 동작 과정 중에 있는지 여부를 판단하고, 만약 배수가 종료되지 않으면, 배수 펌프가 계속하여 배수를 수행하도록 한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 다중 드럼 세탁기는 본 실시예에서 듀얼 드럼 세탁기이고, 듀얼 드럼 세탁기의 세탁 장치는 각각 제1 세탁조와 제2 세탁조이며, 제1 세탁조와 제2 세탁조는 아무런 차이가 없이 단지 상기 세탁기에 복수의 세탁 장치가 구비된다는 점을 구분하기 위한 것이다. 본 실시예에 따른 다중 드럼 세탁기의 배수 방법은 다음과 같다.

1) 제1 세탁조의 배수 코스가 도달한다.

2) 제2 세탁조가 배수 중인지 여부를 판단하여, 만약 배수 중이면 단계 3)을 실행하고, 만약 배수 중이 아니면 단계 9)를 실행한다.

3) 제2 세탁조가 배수를 수행하도록 하고 제1 세탁조가 배수를 대기하도록 한다.

4) 제2 세탁조의 배수가 종료되는지 여부를 판단하여, 만약 배수가 종료되면 단계 5)를 실행하고, 만약 배수가 종료되지 않으면 단계 3)을 실행한다.

5) 배수 펌프가 동작 중인지 여부를 판단하여, 만약 동작 중이면 단계 6)을 실행하고, 만약 동작 중이 아니면 배수 펌프가 하나의 동작 타이밍을 다시 실행하도록 한 후 단계 5)를 다시 실행한다

6) 배수 펌프의 동작 시간이 해당 동작 과정 T5 시각 전인지 여부를 판단하여, 만약 해당 동작 과정 T5 시각 전이면 단계 7)을 실행하고, 만약 해당 동작 과정 T5 시각 전이 아니면 배수 펌프가 해당 동작 타이밍을 실행 완료한 후 하나의 동작 타이밍을 다시 실행하도록 한 다음, 단계 5)를 실행한다.

7) 제2 세탁조 배수 펌프를 폐쇄시킨다.

8) 배수 펌프의 동작이 정지되는지 여부를 판단하여, 만약 정지되면 단계 9)를 실행하고, 만약 정지되지 않으면 배수 펌프가 해당 동작 타이밍을 실행 완료하도록 한 후 다시 단계 8)을 실행한다.

9) 제1 세탁조의 배수 밸브를 개방시킨다.

10) 하나의 예정된 시간 T4 동안 대기한다.

11) 배수 펌프를 가동시켜, 배수 펌프가 예정된 동작 타이밍을 실행하도록 하여, 제1 세탁조의 배수를 시작한다.

12) 제1 세탁조의 배수 종료 여부를 판단하여, 만약 종료되면 단계 13)을 실행하고, 만약 종료되지 않으면 단계 11)을 실행한다.

13) 베수 펌프가 동작 중인지 여부를 판단하여, 만약 동작 중이면 단계 14)를 실행하고, 만약 동작 중이 아니면 배수 펌프가 하나의 동작 타이밍을 다시 실행하도록 한 후 단계 13)을 다시 실행한다.

14) 배수 펌프의 동작 시간이 해당 동작 과정 전체 시간의 앞 1/3 시간대 내에 있는지 여부를 판단하여, 만약 앞 1/3 시간대 내에 있으면 단계 15)를 실행하고, 만약 앞 1/3 시간대 내에 있지 않으면 배수 펌프가 해당 동작 타이밍을 실행 완료한 후 하나의 동작 타이밍을 다시 실행하도록 한 다음, 단계 13)을 다시 실행한다.

15) 제1 세탁조 배수 밸브를 폐쇄시킨다.

16) 배수 펌프의 동작이 정지되는지 여부를 판단하여, 만약 정지되면 단계 17)를 실행하고, 만약 정지되지 않으면 배수 펌프가 해당 동작 타이밍을 실행 완료하도록 한 후 다시 단계 17)을 실행한다.

17) 제1 세탁조의 배수가 종료된다.

상기 단계 6)의 배수 펌프의 동작 시간이 해당 동작 과정 T5 시각 전인지 여부를 판단함에 있어서, 상기 T5 시각은 해당 동작 과정의 1/3 시각이다. 따라서, 배수 펌프의 동작 시간이 해당 동작 과정 T5 시각 전인지 여부를 판단하는 것은 배수 펌프의 동작 시간이 해당 동작 과정 전체 시간의 1/3 내에 있는지 여부를 판단하는 것이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 실시 형태에 의하면, 제2 세탁조의 배수 코스가 도달하여 시작될 때, 제1 세탁조가 배수 중인지 여부를 판단해야 하는바, 해당 배수 방법은 다음과 같은 단계들을 포함한다.

1) 제2 세탁조의 배수 코스가 도달한다.

2) 제1 세탁조가 배수 중인지 여부를 판단하여, 만약 배수 중이면 단계 3)을 실행하고, 만약 배수 중이 아니면 단계 9)를 실행한다.

3) 제1 세탁조가 배수를 수행하도록 하고 제2 세탁조가 배수를 대기하도록 한다.

4) 제1 세탁조의 배수가 종료되는지 여부를 판단하여, 만약 배수가 종료되면 단계 5)를 실행하고, 만약 배수가 종료되지 않으면 단계 3)을 실행한다.

7) 제1 세탁조 배수 펌프를 폐쇄시킨다.

9) 제2 세탁조의 배수 밸브를 개방시킨다.

10) 하나의 예정된 시간 T4 동안 대기한다.

11) 배수 펌프를 가동시켜, 배수 펌프가 예정된 동작 타이밍을 실행하도록 하여, 제2 세탁조의 배수를 시작한다.

12) 제2 세탁조의 배수 종료 여부를 판단하여, 만약 종료되면 단계 13)을 실행하고, 만약 종료되지 않으면 단계 11)을 실행한다.

15) 제2 세탁조 배수 밸브를 폐쇄시킨다.

17) 제2 세탁조의 배수가 종료된다.

실시예 4

본 실시예에서는 다중 드럼 세탁기의 세탁조 내의 물을 재활용하는바, 만약 제1 세탁조가 판단을 통해 제2 세탁조의 탈수 완료 시점까지 대기하고, 제2 세탁조의 배수가 완료된 후 급수가 필요한 지 여부를 판단하여, 만약 급수가 필요하지 않으면, 제1 세탁조 내의 물을 바로 배출시키고, 만약 급수가 필요하면, 제1 세탁조 내의 물의 재활용 가능 여부를 판단하여, 만약 재활용 가능하면, 제1 세탁조의 물을 제2 세탁조에 유입시킨다.

제1 세탁조의 배수 코스가 도달할 경우, 만약 제2 세탁조가 급수 중이면, 제1 세탁조의 물의 재활용 가능 여부를 판단하여, 만약 재활용 가능하면 제1 세탁조의 물을 제2 세탁조에 유입시킨다.

만약 제1 세탁조의 배수가 세탁 상태이고 제2 세탁조의 급수가 헹굼 상태이거나, 또는 제1 세탁조의 배수와 제2 세탁조의 급수가 모두 세탁 상태이고 제1 세탁조의 세탁 횟수가 제2 세탁조의 세탁 횟수보다 적거나, 또는 제1 세탁조의 배수와 제2 세탁조의 급수가 모두 헹굼 상태이고 제1 세탁조의 헹굼 횟수가 제2 세탁조의 헹굼 횟수보다 적거나, 또는 제1 세탁조의 물의 혼탁도가 예정된 값을 초과하면, 제1 세탁조의 물은 재활용이 불가능하다.

제1 세탁조의 물의 재활용 가능 여부를 판단함에 있어서, 제1 세탁조 내의 물의 혼탁도 수치 또는 거품 농도 수치를 측정하여, 만약 혼탁도 수치 또는 거품 농도 수치가 예정된 값보다 작으면 제1 세탁조의 물은 재활용이 가능하고, 그렇지 않으면 제1 세탁조의 물은 재활용이 불가능하여, 바로 배수시킨다.

제1 세탁조의 배수 코스가 도달할 경우, 제2 세탁조의 수행 중이거나 또는 바로 수행될 동작이 마지막 한번의 헹굼을 위한 급수인지 여부를 판단하여, 만약 마지막 한번의 헹굼을 위한 급수이면, 제1 세탁조의 물을 바로 배출시키고, 만약 마지막 한번의 헹굼을 위한 급수가 아니면, 제1 세탁조의 물의 재활용 가능 여부를 계속하여 판단한다.

제1 세탁조의 배수 코스가 도달할 경우, 제1 세탁조의 마지막 한번의 헨궁에 의한 배수인지 여부를 판단하여, 만약 마지막 한번의 헨궁에 의한 배수이면, 제1 세탁조의 물을 바로 배출시키고, 만약 마지막 한번의 헹굼에 의한 배수가 아니면, 제1 세탁조의 물의 재활용 가능 여부를 계속하여 판단한다. 마지막 한번의 헹굼에서는 연화제 또는 소독제 등이 첨가될 수 있고, 제2 세탁조는 해당 과정이 필요하지 않을 수 있으므로, 제2 세탁조 내의 의류에 대한 영향을 방지한다. 만약 마지막 한번의 헹굼에 의한 배수이면, 제1 세탁조의 물을 바로 배출시킨다.

제1 세탁조와 제2 세탁조는 단지 설명의 편의를 위해 번호가 부여된 것으로서, 순서적인 관계가 없으며, 제2 세탁조의 배수 시에 제1 세탁조가 배수 중인지 여부를 판단하여, 만약 배수 중이면 제2 세탁조는 제1 세탁조의 배수가 완료된 후 다시 배수를 수행할 수도 있다. 상기 제2 세탁조 내의 물은 카운터 웨이트 역할을 함으로써, 세탁기의 무게를 증가시켜 진동 저감 효과를 실현할 수 있다.

본 실시예에서, 다중 드럼 세탁기의 세탁조가 탈수 코스 실행 중인 경우, 탈수 과정에서 세탁기에 비교적 큰 진동이 발생하게 되므로, 보다 훌륭한 진동 저감 효과를 이루기 위해, 만약 제1 세탁조가 배수 또는 탈수 중이 아니면 제2 세탁조가 제1 세탁조의 탈수가 완료될 때까지 대기한 후 다시 배수를 수행하도록 할지 여부를 판단한다. 이로써, 제2 세탁조의 배수가 방금 완료된 후 제1 세탁조의 탈수가 바로 시작되는 경우에, 제2 세탁조의 물이 진동 저감 효과를 발생하지 못하고 낭비가 초래되는 것을 방지할 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 다른 일 다중 드럼 세탁기의 배수 방법은 다음과 같다.

1) 제1 세탁조의 배수 코스가 도달한다.

2) 제2 세탁조가 배수 중인지 여부를 판단하여, 만약 배수 중이면 단계 3)을 실행하고, 만약 배수 중이 아니면 단계 12)를 실행한다.

4) 제2 세탁조의 배수가 종료되는지 여부를 판단하여, 만약 배수가 종료되면 단계 5)를 실행하고, 만약 배수가 종료되지 않으면 단계 4)를 실행한다.

6) 배수 펌프의 동작 시간이 해당 동작 과정 T5 시각 전인지 여부를 판단하여, 만약 해당 동작 과정 T5 시각 전이면 단계 7)을 실행하고, 만약 해당 동작 과정 T5 시각 전이 아니면 배수 펌프가 해당 동작 타이밍을 실행 완료한 후 하나의 동작 타이밍을 다시 실행하도록 한 다음, 단계 5)를 다시 실행한다.

7) 제2 세탁조 배수 펌프를 폐쇄시킨다.

9) 제1 세탁조의 배수를 준비한다.

10) 제2 세탁조가 급수 중인지 여부를 판단하여, 만약 급수 중이면 단계 11)을 실행하고, 만약 급수 중이 아니면 단계 12)를 실행한다.

11) 제1 세탁조의 물의 재활용 가능 여부를 판단하여, 만약 재활용이 가능하면 제1 세탁조의 물을 제2 세탁조 내에 유입시키고, 만약 재활용이 불가능하면 단계 12)를 실행한다.

12) 제1 세탁조의 물을 세탁기에서 배출시킨다.

실시예 5

본 실시예에 따른 다중 드럼 세탁기에서의 물 재활용에 대한 제어 방법에 있어서, 상기 다중 드럼 세탁기에는 적어도 제1 세탁조와 제2 세탁조가 포함되고, 제1 세탁조와 제2 세탁조가 동시에 동작 상태인 경우 만약 제1 세탁조의 배수 코스가 도달하면, 제2 세탁조의 급수 코스 도달 소요 시간 T12와 제1 세탁조의 다음번 배수 코스의 도달 소요 시간 T11를 비교하여, 만약 T12<T11이면, 제1 세탁조가 제2 세탁조의 급수까지 대기하도록 하고, 만약 T12≥T11이면, 제1 세탁조의 물은 바로 배출된다.

제2 세탁조의 급수 코스 도달 소요 시간 T12와 제1 세탁조의 다음번 배수 코스 도달 소요 시간 T1을 비교하기 전에, 제1 세탁조의 물의 재활용 가능 여부를 판단하여, 만약 재활용이 불가능하면 제1 세탁조의 물을 바로 배출시키고, 만약 재활용이 가능하면 제2 세탁조의 급수 코스 도달 소요 시간 T12와 제1 세탁조의 다음번 배수 코스의 도달 소요 시간 T11을 비교하거나, 또는

제1 세탁조가 제2 세탁조의 급수까지 대기하는 경우, 제1 세탁조의 물의 재활용 가능 여부를 판단하여, 만약 재활용이 불가능하면 제1 세탁조의 물을 바로 배출시키고, 만약 재활용이 가능하면 제1 세탁조의 물을 제2 세탁조에 유입시켜 물을 재활용한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 급수 대기 시간을 판단 표준으로 하여 물의 재활용 여부를 판단하고, 급수 대기 시간에 따라, 급수 코스 도달 시에 다른 일 세탁조의 배수까지 대기하여 재활용함으로써, 간단한 판단과 제어 논리를 갖고, 실제 세탁 코스에서 제어 안정성이 비교적 높다. 또한, 물에 대한 충분한 재활용을 실현하여, 실용적 가치가 높아 보다 효과적으로 응용을 추진할 수 있다.

제1 세탁조와 제2 세탁조가 동시에 동작 상태인 경우, 물 재활용에 대한 제어 방법은 다음과 같다.

다중 드럼 세탁기에서의 물 재활용에 대한 제어 방법에 있어서, 상기 다중 드럼 세탁기에는 적어도 제1 세탁조와 제2 세탁조가 포함되고, 제1 세탁조와 제2 세탁조가 동시에 동작 상태인 경우 물 재활용에 대한 제어 방법에 있어서, 만약 제1 세탁조의 급수 코스가 도달하면, 제2 세탁조의 배수 코스의 도달 소요 시간 T22와 제1 세탁조의 다음번 급수 코스의 도달 소요 시간 T21를 비교하여, 만약 T22≥T21이면, 제1 세탁조는 바로 정화수를 급수하고, 만약 T22<T21이면, 제1 세탁조가 제2 세탁조의 배수까지 대기하도록 한다.

제2 세탁조의 배수 코스 도달 소요 시간 T22와 제1 세탁조의 다음번 급수 코스 도달 소요 시간 T21을 비교하기 전에, 제1 세탁조의 물의 재활용 가능 여부를 판단하여, 만약 재활용이 불가능하면 제1 세탁조의 물을 바로 배출시키고, 만약 재활용이 가능하면 제2 세탁조의 배수 코스 도달 소요 시간 T22와 제1 세탁조의 다음번 급수 코스의 도달 소요 시간 T21을 비교하거나, 또는 제1 세탁조가 제2 세탁조의 배수까지 대기하는 경우, 제2 세탁조의 물의 재활용 가능 여부를 판단하여, 만약 재활용이 불가능하면 제1 세탁조에 바로 정화수를 급수시키고, 만약 재활용이 가능하면 제2 세탁조의 물을 제1 세탁조에 유입시켜 물을 재활용한다.

구체적으로, 단계 1: 제1 세탁조의 급수 코스가 도달하면, 제2 세탁조의 배수 코스 도달 소요 시간 T22와 제1 세탁조의 다음번 급수 코스의 도달 소요 시간 T21를 비교하여, 만약 T22≥T21이면, 제1 세탁조에 바로 정화수를 급수하고, 만약 T22< T21이면, 제1 세탁조가 제2 세탁조의 배수까지 대기하도록 하고 단계 2를 실행한다.

단계 2: 제2 세탁조의 물의 재활용 가능 여부를 판단하여, 만약 재활용이 가능하면 제2 세탁조의 물을 제1 세탁조에 유입시켜 재활용하고, 만약 재활용이 불가능하면 제1 세탁조에 바로 정화수를 급수한다. 대기 여부를 판단하는 과정을 추가함으로써, 큰 범위 내에서 제2 세탁조의 물 재활용 확률을 증가시켜 보다 많은 물이 재활용될 수 있다.

단계 1에서, 제1 세탁조의 급수 코스 도달 시에, 만약 제2 세탁조가 배수 중이면, 제2 세탁조의 배수코스 도달 소요 시간 T22는 0이므로 대기할 필요가 없이 바로 단계 2를 수행한다. 제2 세탁조의 배수 코스 도달 소요 시간 T22와 제1 세탁조의 다음번 급수 코스 도달 소요 시간 T21를 비교하기 전에, 우선 제2 세탁조가 현재 배수 코스 실행 중인지 여부를 판단하여, 만약 제2 세탁조가 배수 코스 실행 중이 아니면 다시 제2 세탁조의 배수 코스 도달 소요 시간 T22와 제1 세탁조의 다음번 급수 코스 도달 소요 시간 T21를 비교할 수도 있다.

단계 1에서, 하나의 허용 대기 시간 T20을 설정하되, T20<T21이고, 만약 T22< T20이면 제1 세탁조가 제2 세탁조의 배수까지 대기하도록 하고 단계 2를 실행하며, 만약 T22≥T20이면 제1 세탁조에 바로 정화수를 급수한다. 해당 단계는 제1 세탁조의 대기 시간이 지나치게 긴 것을 방지함으로써, 제1 세탁조의 세탁 시간을 보장하는 전제 하에 물 재활용을 합리적으로 안배하여, 물 재활용만 고려함으로 인해 제1 세탁조의 지나치게 많은 시간이 낭비되는 것을 방지하며, 만약 세탁기의 대기 시간이 지나치게 길어 설정된 허용 대기 시간을 초과하면, 제1 세탁조는 제2 세탁조의 물을 재활용하지 않으므로, 해당 판단을 통해 물의 재활용이 보다 합리해져, 대기 시간과 물 재활용 사이의 관계를 최대한으로 조율한다.

단계 2에서, 제2 세탁조 내의 물의 혼탁도 수치 또는 거품 농도 수치를 측정하여, 만약 혼탁도 수치 또는 거품 농도 수치가 예정된 값보다 작으면, 제2 세탁조의 물은 재활용 가능하고, 그렇지 않으면 제2 세탁조의 물은 재활용이 불가능하다. 물의 혼탁도 수치 또는 거품 농도 수치가 예정된 범위 내에 있는 경우에만, 물의 재활용이 가능하다.

단계 2에서, 제2 세탁조의 배수가 마지막 한번의 헹굼에 의한 배수인지 여부를 판단하여, 만약 마지막 한번의 헹굼에 의한 배수이면, 제2 세탁조의 물을 바로 배출시키고, 제1 세탁조에는 바로 정화수가 급수되며, 만약 마지막 한번의 헹굼에 의한 배수가 아니면, 제2 세탁조의 물의 재활용 가능 여부를 판단한다. 마지막 한번의 헹굼에서는 연화제 또는 소독제 등이 첨가될 수 있고, 제2 세탁조는 해당 과정이 필요하지 않을 수 있으므로, 제2 세탁조 내의 의류에 대한 영향을 방지한다. 만약 제2 세탁조의 배수가 마지막 한번의 헹굼에 의한 배수이면, 제2 세탁조의 물을 바로 배출시키고, 제1 세탁조에는 바로 정화수가 급수된다.

단계 1에서, 제1 세탁조의 급수 코스가 도달할 경우, 실행 시작될 급수 코스가 마지막 한번의 헹굼을 위한 급수인지 여부를 판단하여, 만약 마지막 한번의 헹굼을 위한 급수이면, 제1 세탁조에 바로 정화수가 급수되고, 만약 마지막 한번의 헹굼을 위한 급수가 아니면, 계속하여 제2 세탁조의 배수 코스의 도달 소요 시간 T22와 제1 세탁조의 다음번 급수 코스의 도달 소요 시간 T21를 비교한다. 마지막 한번의 헹굼을 위한 급수에 정화수가 급수되도록 보장하여, 의류 세탁 완료 후의 효과를 보장한다.

단계 2에서, 제2 세탁조의 물이 제1 세탁조에 유입되는 경우, 제1 세탁조가 세탁 급수 코스 실행 중인지 여부를 판단하여, 만약 세탁 급수 코스 실행 중이면, 제1 세탁조가 우선 세제통 헹굼을 위한 급수를 수행하도록 하고, 제1 세탁조의 세제통 헹굼을 위한 급수가 완료된 후 다시 제2 세탁조의 물을 제1 세탁조에 유입시키고, 만약 세탁 급수 코스 실행 중이 아니면, 제2 세탁조의 물을 제1 세탁조에 바로 유입시킨다.

단계 2에서, 제2 세탁조의 물을 제1 세탁조에 유입시키는 경우, 제1 세탁조 내 수위의 높이를 측정하여, 만약 제1 세탁조 내 수위가 예정된 수위 값에 도달할 때 제2 세탁조 내에 물이 더 있으면, 제2 세탁조의 나머지 물은 바로 배출되고, 만약 제2 세탁조 내의 물이 전부 제1 세탁조 내에 유입된 후 제1 세탁조 내 수위가 여전히 설정된 수위 값에 도달하지 못하면, 제1 세탁조에 정화수를 급수한다.

제2 세탁조의 물이 바로 배출되는 경우, 제1 세탁조가 현재 배수 또는 탈수 코스 실행 중인지 여부를 판단하여, 만약 실행 중이면 제2 세탁조가 제1 세탁조의 탈수 완료까지 대기한 후 배수를 수행하고, 만약 실행 중이 아니면, 제1 세탁조의 배수까지 남은 시간이 T41이고, 제1 세탁조의 배수 소요 시간을 T42로 확정하며, 제1 세탁조의 탈수 소요 시간을 T43로 확정하고, 일 허용 대기 시간 T40을 설정하여, 만약 T41+T42+T43<T40이면, 제2 세탁조가 제1 세탁조의 탈수 완료까지 대기한 후 배수를 수행하고, 만약 그렇지 않으면 제2 세탁조의 물을 바로 배출시킨다.

세탁 상태와 세탁 횟수에 대한 판단을 통해 제1 세탁조의 물의 재활용 가능 여부를 판단할 수도 있다. 단계 2에서, 만약 제2 세탁조의 배수가 세탁 상태이고 제1 세탁조의 급수가 헹굼 상태이거나, 또는 제2 세탁조의 배수와 제1 세탁조의 급수가 모두 세탁 상태이고 제2 세탁조의 세탁 횟수가 제1 세탁조의 세탁 횟수보다 적거나, 또는 제2 세탁조의 배수와 제1 세탁조의 급수가 모두 헹굼 상태이고 제2 세탁조의 헹굼 횟수가 제1 세탁조의 헹굼 횟수보다 적으면, 제1 세탁조의 물은 재활용이 불가능하다.

제2 세탁조의 급수 코스가 도달할 경우, 제1 세탁조의 배수 코스 도달 소요 시간과 제2 세탁조의 다음번 급수 코스 도달 소요 시간을 비교하여, 제2 세탁조를 제1 세탁조의 배수까지 대기시킬지 여부를 판단한다.

제2 세탁조의 배수구는 제1 세탁조와 연통되어, 제2 세탁조 내의 물이 제1 세탁조에 유입되어 재활용될 수 있는바, 제2 세탁조의 배수구에 보수 밸브가 구비되어 제2 세탁조의 물이 보수 밸브를 통해 제1 세탁조에 유입되고, 제1 세탁조에는 급수 밸브가 구비되어 외부 정화수가 급수 밸브를 통해 제1 세탁조에 유입될 수 있으며, 상기 제어 방법은 다음과 같다.

1) 제1 세탁조의 급수 코스가 도달한다

2) 제2 세탁조 내의 물의 재활용 가능 여부를 판단하여, 만약 재활용이 가능하면 단계 3)을 실행하고, 만약 재활용이 불가능하면 단계 6)을 실행한다.

3) 제1 세탁조의 다음번 급수 코스가 실행되기 전까지 남은 시간 T21을 확정하고, 제2 세탁조의 배수 코스가 실행되기 전까지 남은 시간 T22를 확정하여, 만약 T22<T21이면 단계 4)를 실행하고, 만약 T22≥T21이면 단계 6)을 실행한다.

4) 제1 세탁조가 제2 세탁조의 배수까지 대기하도록 하고, 단계 5)를 실행한다.

5) 제2 세탁조 내의 물을 제1 세탁조에 유입시킨다.

6) 제1 세탁조에 바로 정화수를 급수하고, 제2 세탁조의 물을 바로 배출시킨다.

상기 제어 방법에서는 제2 세탁조의 배수 코스 도달 소요 시간 T22와 제1 세탁조의 다음번 급수 코스 도달 소요 시간 T21을 비교하기 전에 제2 세탁조가 배수 과정 중인지 여부를 판단하는 과정을 더 추가할 수도 있는바, 제어 방법은 다음과 같다.

1) 제1 세탁조의 급수 코스가 도달한다

2) 제2 세탁조 내의 물의 재활용 가능 여부를 판단하여, 만약 재활용이 가능하면 단계 3)을 실행하고, 만약 재활용이 불가능하면 단계 7)을 실행한다.

3) 제2 세탁조가 현재 배수 코스 실행 중인지 여부를 판단하여, 만약 배수 코스 실행 중이 아니면 단계 4)를 실행하고, 만약 실행 중이면 단계 6)을 실행한다.

4) 제1 세탁조의 다음번 급수 코스가 실행되기 전까지 남은 시간 T21을 확정하고, 제2 세탁조의 배수 코스가 실행되기 전까지 남은 시간 T22를 확정하여, 만약 T22<T21이면 단계 5)를 실행하고, 만약 T22≥T21이면 단계 7)을 실행한다.

5) 제1 세탁조가 제2 세탁조의 배수까지 대기하도록 하고, 단계 6)을 실행한다.

6) 제2 세탁조 내의 물을 제1 세탁조에 유입시킨다.

7) 제1 세탁조에 바로 정화수를 급수하고, 제2 세탁조의 물을 바로 배출시킨다.

상기 제어 방법에는 제1 세탁조가 제2세탁조의 배수까지 대기하기에 충분히 많은 시간이 있는지 여부를 판단하는 단계가 더 포함될 수 있는바, 제어 방법은 다음과 같다.

1) 제1 세탁조의 급수 코스가 도달한다

2) 제2 세탁조 내의 물의 재활용 가능 여부를 판단하여, 만약 재활용이 가능하면 단계 3)을 실행하고, 만약 재활용이 불가능하면 단계 8)을 실행한다.

3) 제2 세탁조가 현재 배수 코스 실행 중인지 여부를 판단하여, 만약 배수 코스 실행 중이 아니면 단계 4)를 실행하고, 만약 실행 중이면 단계 7)을 실행한다.

4) 제1 세탁조의 다음번 급수 코스가 실행되기 전까지 남은 시간 T21을 확정하고, 제2 세탁조의 배수 코스가 실행되기 전까지 남은 시간 T22를 확정하여, 만약 T22<T21이면 단계 5)를 실행하고, 만약 T22≥T21이면 단계 8)을 실행한다.

5) 하나의 허용 대기 시간 T20을 설정하여, 만약 T22< T20이면 단계 6)을 실행하고, 만약 T22≥T20이면 단계 8)을 실행한다.

6) 제1 세탁조가 제2 세탁조의 배수까지 대기하도록 하고, 단계 7)을 실행한다.

7) 제2 세탁조 내의 물을 제1 세탁조에 유입시킨다.

8) 제1 세탁조에 바로 정화수를 급수하고, 제2 세탁조의 물을 바로 배출시킨다.

상기 제2 세탁조의 물이 만약 매우 더러우면 재활용이 불가능하거나, 또는 제1 세탁조의 급수가 마지막 한번의 헹굼을 위한 급수인 경우에도 재활용이 불가능한바, 제어 방법은 다음과 같다.

1) 제1 세탁조의 급수 코스가 도달한다

2) 제1 세탁조에 마지막 한번의 헹굼을 위한 급수만 남아 있는지 여부를 판단하여, 만약 마지막 한번의 헹굼을 위한 급수만 남아 있으면 단계 3)을 실행하고, 만약 그렇지 않으면 단계 9)를 실행한다.

4) 제1 세탁조의 다음번 급수 코스가 실행되기 전까지 남은 시간 T21을 확정하고, 제2 세탁조의 배수 코스가 실행되기 전까지 남은 시간 T22를 확정하여, 만약 T22<T21이면 단계 5)를 실행하고, 만약 T22≥T21이면 단계 9)를 실행한다.

5) 하나의 허용 대기 시간 T20을 설정하여, 만약 T22<T20이면 단계 6)을 실행하고, 만약 T22≥T20이면 단계 9)를 실행한다.

7) 제2 세탁조 내의 물의 혼탁도 수치 또는 거품 농도 수치를 측정하고, 혼탁도 수치 또는 거품 농도 수치가 예정된 값보다 작은지 여부를 판단하여, 만약 예정된 값보다 작으면 단계 8)을 실행하고, 만약 예정된 값보다 크면 단계 9)를 실행하며, 제2 세탁조의 배수가 마지막 한번의 헹굼에 의한 배수인지 여부를 판단하여, 만약 마지막 한번의 헹굼에 의한 배수가 아니면 단계 8)을 실행하고, 만약 마지막 한번의 헹굼에 의한 배수이면 단계 9)를 실행한다.

8) 제2 세탁조 내의 물을 제1 세탁조에 유입시킨다.

9) 제1 세탁조에 바로 정화수를 급수하고, 제2 세탁조의 물을 바로 배출시킨다.

제2 세탁조의 물을 제1 세탁조에 유입시키는 경우, 만약 제1 세탁조의 급수가 세탁을 위한 급수이면, 세제통 헹굼을 수행하고 수위 측정을 더 수행해야 하는바, 제어 방법은 다음과 같다.

1) 제1 세탁조의 급수 코스가 도달한다

2) 제1 세탁조에 마지막 한번의 헹굼을 위한 급수만 남아 있는지 여부를 판단하여, 만약 마지막 한번의 헹굼을 위한 급수만 남아 있으면 단계 3)을 실행하고, 만약 그렇지 않으면 단계 12)를 실행한다.

4) 제1 세탁조의 다음번 급수 코스가 실행되기 전까지 남은 시간 T21을 확정하고, 제2 세탁조의 배수 코스가 실행되기 전까지 남은 시간 T22를 확정하여, 만약 T22<T21이면 단계 5)를 실행하고, 만약 T22≥T21이면 단계 12)를 실행한다.

5) 하나의 허용 대기 시간 T20을 설정하여, 만약 T22<T20이면 단계 6)을 실행하고, 만약 T22≥T20이면 단계 12)를 실행한다.

7) 제2 세탁조 내의 물의 혼탁도 수치 또는 거품 농도 수치를 측정하고, 혼탁도 수치 또는 거품 농도 수치가 예정된 값보다 작은지 여부를 판단하여, 만약 예정된 값보다 작으면 단계 8)을 실행하고, 만약 예정된 값보다 크면 단계 12)를 실행한다.

8) 제1 세탁조가 세탁을 위한 급수 코스 실행 중인지 여부를 판단하여, 만약 세탁을 위한 급수 코스 실행 중이면 단계 9)를 실행하고, 만약 세탁을 위한 급수 코스 실행 중이 아니면 단계 10)을 실행한다.

9) 제1 세탁조가 우선 세제통 헹굼을 위한 급수를 수행하도록 하고, 제1 세탁조의 세제통 헹굼을 위한 급수가 종료된 후 단계 10)을 실행한다.

10) 제2 세탁조 내의 물을 제1 세탁조에 유입시킨다.

11) 제1 세탁조 내 수위의 높이를 측정하여, 제1 세탁조 내 수위가 예정된 수위값에 도달할 경우, 만약 제2 세탁조 내에 여전히 물이 남아 있으면 남은 물을 바로 배출시키고, 만약 제2 세탁조 내의 물이 전부 제1 세탁조 내에 배출된 후 제1 세탁조 내 수위가 여전히 예정된 수위 값에 도달하지 못하면, 외부 급수구를 통해 제1 세탁조에 급수를 수행한다.

12) 제1 세탁조에 바로 정화수를 급수하고, 제2 세탁조의 물을 바로 배출시킨다.

본 실시예에서 제1 세탁조와 제2 세탁조는 단지 설명의 편의를 위해 번호가 부여된 것으로서, 순서적인 관계가 없으며, 제1 세탁조 내의 물을 재활용할 수 있는바, 제2 세탁조의 급수구가 제1 세탁조의 배수구와 연통되어 제1 세탁조 내의 물이 제2 세탁조 내에 유입되어 재활용될 수 있으며, 제1 세탁조의 배수구에 보수 밸브가 구비되어 제1 세탁조의 물이 보수 밸브를 통해 제2 세탁조에 유입되고, 제2 세탁조에는 급수 밸브가 구비되어 외부 정화수가 급수 밸브를 통해 제2 세탁조에 유입될 수 있되, 하나의 세탁조의 급수 코스가 도달하면, 다른 일 세탁조의 물을 해당 세탁조에 유입시켜 재활용할 지 여부를 판단함에 있어서, 다른 일 세탁조의 급수 코스가 도달하면 해당 세탁조의 물의 재활용을 고려하지 않음으로써 두 세탁조가 모두 대기 상태에 진입하여 악순환을 초래하는 것을 방지한다.

제어 방법은 다음과 같다.

1) 제2 세탁조의 급수 코스가 도달한다

2) 제1 세탁조 내의 물의 재활용 가능 여부를 판단하여, 만약 재활용이 가능하면 단계 3)을 실행하고, 만약 재활용이 불가능하면 단계 6)을 실행한다.

3) 제2 세탁조의 다음번 급수 코스가 실행되기 전까지 남은 시간 T21을 확정하고, 제1 세탁조의 배수 코스가 실행되기 전까지 남은 시간 T22를 확정하여, 만약 T22<T21이면 단계 4)를 실행하고, 만약 T22≥T21이면 단계 6)을 실행한다.

4) 제2 세탁조가 제1 세탁조의 배수까지 대기하도록 하고, 단계 5)를 실행한다.

5) 제1 세탁조 내의 물을 제2 세탁조에 유입시킨다.

6) 제2 세탁조에 바로 정화수를 급수하고, 제1 세탁조의 물을 바로 배출시킨다.

상기 제어 방법에서는 제2 세탁조의 배수 코스 도달 소요 시간 T22와 제1 세탁조의 다음번 급수 코스 도달 소요 시간 T21을 비교하기 전에 제1 세탁조가 배수 과정 중인지 여부를 판단하는 과정을 더 추가할 수도 있는바, 제어 방법은 다음과 같다.

1) 제2 세탁조의 급수 코스가 도달한다

2) 제1 세탁조 내의 물의 재활용 가능 여부를 판단하여, 만약 재활용이 가능하면 단계 3)을 실행하고, 만약 재활용이 불가능하면 단계 7)을 실행한다.

3) 제1 세탁조가 현재 배수 코스 실행 중인지 여부를 판단하여, 만약 배수 코스 실행 중이 아니면 단계 4)를 실행하고, 만약 실행 중이면 단계 6)을 실행한다.

4) 제2 세탁조의 다음번 급수 코스가 실행되기 전까지 남은 시간 T21을 확정하고, 제1 세탁조의 배수 코스가 실행되기 전까지 남은 시간 T22를 확정하여, 만약 T22<T21이면 단계 5)를 실행하고, 만약 T22≥T21이면 단계 7)을 실행한다.

5) 제2 세탁조가 제1 세탁조의 배수까지 대기하도록 하고, 단계 6)을 실행한다.

6) 제1 세탁조 내의 물을 제2 세탁조에 유입시킨다.

7) 제2 세탁조에 바로 정화수를 급수하고, 제1 세탁조의 물을 바로 배출시킨다.

상기 제어 방법에는 제2 세탁조가 제1 세탁조의 배수까지 대기하기에 충분히 많은 시간이 있는지 여부를 판단하는 단계가 더 포함될 수 있는바, 제어 방법은 다음과 같다.

1) 제2 세탁조의 급수 코스가 도달한다

2) 제1 세탁조 내의 물의 재활용 가능 여부를 판단하여, 만약 재활용이 가능하면 단계 3)을 실행하고, 만약 재활용이 불가능하면 단계 8)을 실행한다.

3) 제1 세탁조가 현재 배수 코스 실행 중인지 여부를 판단하여, 만약 배수 코스 실행 중이 아니면 단계 4)를 실행하고, 만약 실행 중이면 단계 7)을 실행한다.

4) 제2 세탁조의 다음번 급수 코스가 실행되기 전까지 남은 시간 T21을 확정하고, 제1 세탁조의 배수 코스가 실행되기 전까지 남은 시간 T22를 확정하여, 만약 T22<T21이면 단계 5)를 실행하고, 만약 T22≥T21이면 단계 8)을 실행한다.

6) 제2 세탁조가 제1 세탁조의 배수까지 대기하도록 하고, 단계 7)을 실행한다.

7) 제1 세탁조 내의 물을 제2 세탁조에 유입시킨다.

8) 제2 세탁조에 바로 정화수를 급수하고, 제1 세탁조의 물을 바로 배출시킨다.

상기 제1 세탁조의 물이 만약 매우 더러우면 재활용이 불가능하거나, 또는 제2 세탁조의 급수가 마지막 한번의 헹굼을 위한 급수인 경우에도 재활용이 불가능한바, 제어 방법은 다음과 같다.

1) 제2 세탁조의 급수 코스가 도달한다

2) 제2 세탁조에 마지막 한번의 헹굼을 위한 급수만 남아 있는지 여부를 판단하여, 만약 마지막 한번의 헹굼을 위한 급수만 남아 있으면 단계 3)을 실행하고, 만약 그렇지 않으면 단계 9)를 실행한다.

4) 제2 세탁조의 다음번 급수 코스가 실행되기 전까지 남은 시간 T21을 확정하고, 제1 세탁조의 배수 코스가 실행되기 전까지 남은 시간 T22를 확정하여, 만약 T22<T21이면 단계 5)를 실행하고, 만약 T22≥T21이면 단계 9)를 실행한다.

7) 제1 세탁조 내의 물의 혼탁도 수치 또는 거품 농도 수치를 측정하고, 혼탁도 수치 또는 거품 농도 수치가 예정된 값보다 작은지 여부를 판단하여, 만약 예정된 값보다 작으면 단계 8)을 실행하고, 만약 예정된 값보다 크면 단계 9)를 실행하며, 제1 세탁조의 배수가 마지막 한번의 헹굼에 의한 배수인지 여부를 판단하여, 만약 마지막 한번의 헹굼에 의한 배수가 아니면 단계 8)을 실행하고, 만약 마지막 한번의 헹굼에 의한 배수이면 단계 9)를 실행한다.

8) 제1 세탁조 내의 물을 제2 세탁조에 유입시킨다.

9) 제2 세탁조에 바로 정화수를 급수하고, 제1 세탁조의 물을 바로 배출시킨다.

제1 세탁조의 물을 제2 세탁조에 유입시키는 경우, 만약 제2 세탁조의 급수가 세탁을 위한 급수이면, 세제통 헹굼을 수행하고 수위 측정을 더 수행해야 하는바, 제어 방법은 다음과 같다.

1) 제2 세탁조의 급수 코스가 도달한다

2) 제2 세탁조에 마지막 한번의 헹굼을 위한 급수만 남아 있는지 여부를 판단하여, 만약 마지막 한번의 헹굼을 위한 급수만 남아 있으면 단계 3)을 실행하고, 만약 그렇지 않으면 단계 12)를 실행한다.

4) 제2 세탁조의 다음번 급수 코스가 실행되기 전까지 남은 시간 T21을 확정하고, 제1 세탁조의 배수 코스가 실행되기 전까지 남은 시간 T22를 확정하여, 만약 T22<T21이면 단계 5)를 실행하고, 만약 T22≥T21이면 단계 12)를 실행한다.

7) 제1 세탁조 내의 물의 혼탁도 수치 또는 거품 농도 수치를 측정하고, 혼탁도 수치 또는 거품 농도 수치가 예정된 값보다 작은지 여부를 판단하여, 만약 예정된 값보다 작으면 단계 8)을 실행하고, 만약 예정된 값보다 크면 단계 12)를 실행한다.

8) 제2 세탁조가 세탁을 위한 급수 코스 실행 중인지 여부를 판단하여, 만약 세탁을 위한 급수 코스 실행 중이면 단계 9)를 실행하고, 만약 세탁을 위한 급수 코스 실행 중이 아니면 단계 10)을 실행한다.

9) 제2 세탁조가 우선 세제통 헹굼을 위한 급수를 수행하도록 하고, 제2 세탁조의 세제통 헹굼을 위한 급수가 종료된 후 단계 10)을 실행한다.

10) 제1 세탁조 내의 물을 제2 세탁조에 유입시킨다.

11) 제2 세탁조 내 수위의 높이를 측정하여, 제2 세탁조 내 수위가 예정된 수위값에 도달할 경우, 만약 제1 세탁조 내에 여전히 물이 남아 있으면 남은 물을 바로 배출시키고, 만약 제1 세탁조 내의 물이 전부 제2 세탁조 내에 배출된 후 제2 세탁조 내 수위가 여전히 예정된 수위 값에 도달하지 못하면, 외부 급수구를 통해 제2 세탁조에 급수를 수행한다.

상기 내용은 단지 본 발명의 바람직한 실시예에 불과하며, 유의해야 할 점이면 본 발명의 원리를 벗어나지 않는 전제 하에서 해당 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변경과 변형을 추가적으로 진행할 수 있으며, 이들 또한 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 간주해야 한다.

Claims

적어도 두 세트의 세탁 장치 및 외부와 상호 연통된 하나의 배수 펌프가 포함되고 각 세탁 장치와 배수 펌프 사이에 각각 하나의 배수 밸브가 배치되는 다중 드럼 세탁기의 배수 방법에 있어서,
다중 드럼 세탁기의 각 세탁 장치가 순차적으로 배수를 수행하며, 하나의 세탁 장치가 배수를 완료하면, 우선 해당 세탁 장치의 배수 밸브를 폐쇄한 후, 배수 펌프를 정지시키는 단계; 및
기타 세탁 장치의 배수가 필요한지 여부를 측정하여, 만약 필요하면, 우선 배수가 필요한 해당 세탁 장치의 배수 밸브를 개방한 후, 배수 펌프를 가동하여 해당 기타 세탁 장치의 배수를 수행하고, 만약 필요하지 않으면, 다중 드럼 세탁기의 배수를 종료시키는 단계;를 포함하는
것을 특징으로 하는 다중 드럼 세탁기의 배수 방법.
제1항에 있어서,
상기 세탁 장치가 배수를 완료한 후, 배수 펌프가 동작 과정 중에 있는지 여부를 판단해야 하며, 만약 동작 과정 중에 있지 않으면 배수 펌프가 계속하여 하나의 동작 타이밍을 더 실행하도록 한 후, 다시 한번 더 판단하며, 만약 동작 과정 중에 있으면 계속하여 배수 펌프가 해당 동작 과정 중에 있는 시간을 판단하는
것을 특징으로 하는 다중 드럼 세탁기의 배수 방법.
제2항에 있어서,
상기 배수 펌프의 동작 타이밍은 배수 펌프가 하나의 완전한 동작 과정과 정지 과정을 실행하는 단일 주기 타이밍이며, 상기 동작 과정 시간을 T1로 설정하고, 정지 시간을 T2로 설정하면, 배수 펌프의 동작 타이밍 전체 시간은 T3=T1+T2인
것을 특징으로 하는 다중 드럼 세탁기의 배수 방법.
제2항에 있어서,
만약 상기 배수 펌프의 동작 시간이 해당 동작 과정 전체 시간의 앞 1/3 시간대 내에 있으면 해당 세탁 장치의 배수 밸브를 폐쇄하고,
만약 해당 동작 과정 전체 시간의 앞 1/3 시간대 내에 있지 않으면 배수 펌프가 해당 동작 타이밍을 실행 완료한 후 계속하여 하나의 동작 타이밍을 다시 실행하도록 한 후, 다시 배수 펌프가 동작 과정 중에 있는지 여부를 판단하는
것을 특징으로 하는 다중 드럼 세탁기의 배수 방법.
제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 세탁 장치의 배수 코스가 가동된 후, 기타 세탁 장치가 배수 코스를 수행 중인지 여부를 판단하여, 만약 수행 중이면 기타 세탁 장치의 배수가 종료될 때까지 대기한 후 배수 코스를 다시 가동시키며, 만약 수행 중이 아니면 바로 배수 코스를 가동시키는
것을 특징으로 하는 다중 드럼 세탁기의 배수 방법.
제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 세탁 장치의 배수가 완료되면, 우선 해당 세탁 장치의 배수 밸브를 폐쇄한 후, 배수 펌프의 동작이 정지되는지 여부를 판단하여, 만약 정지되지 않으면 배수 펌프가 해당 동작 타이밍을 실행 완료하도록 한 후 다시 한번 더 판단하고, 만약 정지되면 기타 세탁 장치의 배수 밸브를 개방하거나 또는 다중 드럼 세탁기의 배수를 종료하는
것을 특징으로 하는 다중 드럼 세탁기의 배수 방법.
제1항 내지 제6항 중의 어느 한 항에 있어서,
세탁 장치의 배수 밸브를 개방시킨 후, 하나의 예정된 대기 시간 T4이 지나면, 다시 배수 펌프를 가동시켜, 해당 세탁 장치의 배수를 수행하는
것을 특징으로 하는 다중 드럼 세탁기의 배수 방법.
제7항에 있어서,
상기 대기 시간 T4는 다중 드럼 세탁기의 배수 속도, 배수 밸브와 배수 펌프 사이의 파이프 라인 길이 등 관련 파라미터에 따라 설정되며, 바람직하게는 상기 대기 시간이 3s≤T4≤6s인
것을 특징으로 하는 다중 드럼 세탁기의 배수 방법.
제7항에 있어서,
세탁 장치의 배수를 수행하는 과정에서 해당 세탁 장치의 배수 종료 여부를 판단하여, 만약 배수가 종료되면 배수 펌프가 동작 과정 중에 있는지 여부를 판단하고, 만약 배수가 종료되지 않으면 배수 펌프가 계속하여 배수를 수행하도록 하는
것을 특징으로 하는 다중 드럼 세탁기의 배수 방법.