CN113737454A - 用于洗涤设备的注水控制方法和洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物处理技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的注水控制方法和洗涤设备，旨在解决现有多筒洗涤设备在多个洗涤筒同时工作时，注水方式不合理，延长了用户等待第一个结束运行的洗涤筒的时间的问题。为此目的，本发明的洗涤设备包括多个洗涤筒；注水控制方法包括下列步骤：获取至少两个洗涤筒的剩余运行时间；使洗涤设备按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水。本发明的洗涤设备包括用于执行上述控制方法的控制机构。采用本发明的注水控制方法能够确保剩余运行时间最短的洗涤筒最先完成洗涤工作，使得用户能够更早的开始对洗涤完成的衣物进行晾晒或烘干，提高了用户的使用体验。

Description

用于洗涤设备的注水控制方法和洗涤设备

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的注水控制方法和洗涤设备。

背景技术

洗衣机是常见的家用衣物洗涤设备，根据洗涤方式进行分类，洗衣机可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。为了满足用户同时分类洗涤衣物的需求，洗衣机设置了多个洗涤筒，但是多个洗涤筒之间的工作协调性较差，每个洗涤筒的洗涤时间均较长，导致用户等待的时间较长。

为了解决上述问题，公开号为CN109763295A的发明专利公开了“一种多筒洗衣机的控制方法及多筒洗衣机”，具体包括：获取洗衣机中多个洗涤筒的需求水位；多个洗涤筒以需求水位由小到大的顺序依次进水，且完成进水的洗涤筒进行下一步清洗程序。但是，采用上述进水方式，有可能会导致第一个结束运行的洗涤筒的结束时间晚于其单独运行时的结束时间，尤其是对于快洗程序，如果快洗程序的需求水位最大，将会最后一个给快洗程序对应的洗涤筒进水，使得快洗程序对应的洗涤筒运行结束的时间至少延后了其余洗涤筒的注水时间，将无法满足用户快洗的需求，最终对用户体验造成不利影响。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的注水控制方法和洗涤设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有多筒洗涤设备在多个洗涤筒同时工作时，注水方式不合理，延长了用户等待第一个结束运行的洗涤筒的时间的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的注水控制方法，该洗涤设备包括多个洗涤筒；该注水控制方法包括下列步骤：获取至少两个洗涤筒的剩余运行时间；使洗涤设备按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，在“获取至少两个洗涤筒的剩余运行时间”的步骤之前，注水控制方法还包括：判断是否有至少两个洗涤筒需要执行注水操作；如果有至少两个洗涤筒需要执行注水操作，才执行获取至少两个洗涤筒的剩余运行时间的操作。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，在“获取至少两个洗涤筒的剩余运行时间”的步骤之前，注水控制方法还包括：如果只有一个洗涤筒需要执行注水操作，则不执行获取剩余运行时间的操作，使洗涤设备向待注水的洗涤筒内注水。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“使洗涤设备按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水”的步骤具体包括：判断获取到的全部剩余运行时间是否互不相同；根据获取到的全部剩余运行时间是否互不相同的判断结果，选择性地使洗涤设备直接按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“根据获取到的全部剩余运行时间是否互不相同的判断结果，选择性地使洗涤设备直接按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水”的步骤具体包括：如果获取到的全部剩余运行时间互不相同，则使洗涤设备直接按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“根据获取到的全部剩余运行时间是否互不相同的判断结果，选择性地使洗涤设备直接按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水”的步骤还包括：如果获取到的全部剩余运行时间中有至少两个剩余运行时间相同，则获取剩余运行时间相同的全部洗涤筒的开始运行时间；根据获取到的全部开始运行时间来确定剩余运行时间相同的全部洗涤筒的注水顺序；使洗涤设备按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序并结合注水顺序依次向对应的洗涤筒内注水。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，注水顺序是获取到的全部开始运行时间由早到晚的顺序。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“使洗涤设备按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水”的步骤还包括：当正在注水的洗涤筒出现注水暂停时，则使洗涤设备向下一个待注水的洗涤筒内注水；其中，下一个待注水的洗涤筒是未注水的全部洗涤筒中剩余运行时间最小的洗涤筒。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“使洗涤设备按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水”的步骤还包括：当正在注水的洗涤筒注水完成后，才使洗涤设备向下一个待注水的洗涤筒内注水；其中，下一个待注水的洗涤筒是未注水的全部洗涤筒中剩余运行时间最小的洗涤筒。

此外，本发明还提供了一种洗涤设备，包括控制机构，控制机构配置成用于执行上述注水控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的注水控制方法的优选技术方案中，洗衣机包括多个洗涤筒；获取至少两个洗涤筒的剩余运行时间；使洗衣机按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水。相对于现有技术中多个洗涤筒以需求水位由小到大的顺序依次进水的技术方案，本发明在至少两个洗涤筒需要注水时，先向剩余运行时间最短的洗涤筒内注水，使得剩余运行时间最短的洗涤筒能够最先完成洗涤工作，尤其是当剩余运行时间最短的洗涤筒运行快洗程序时，能够确保快洗程序在预设时间内内完成洗涤工作，满足用户的快洗需求，使得用户能够更早的开始对洗涤完成的衣物进行晾晒或烘干，缩短了用户开始对洗涤完成的衣物进行晾晒或烘干的等待时间，提高了用户的使用体验。

进一步地，在获取到的全部剩余运行时间互不相同的情形下，说明任意两个剩余运行时间均不相同，能够准确地确定全部剩余运行时间的大小顺序，从而确定最终注水顺序，则直接将获取到的全部剩余运行时间进行大小排序，并使洗衣机直接按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水，确保了剩余运行时间最短的洗涤筒能够最先完成洗涤工作，并因此提高了用户的使用体验。

进一步地，在获取到的全部剩余运行时间中有至少两个剩余运行时间相同的情形下，虽然能够准确地确定全部剩余运行时间的大小顺序，但是无法确定剩余运行时间相同的洗涤筒的注水顺序，鉴于此，首先将获取到的全部剩余运行时间进行大小排序，使洗衣机按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水，其次，对于剩余运行时间相同的洗涤筒，则获取剩余运行时间相同的全部洗涤筒的开始运行时间，使洗衣机按照获取到的全部开始运行时间由早到晚的顺序依次向剩余运行时间相同的全部洗涤筒内注水，即根据需要注水的全部洗涤筒的剩余运行时间以及剩余运行时间相同的全部洗涤筒的开始运行时间确定了最终的注水顺序，确保了剩余运行时间最短的洗涤筒能够最先完成洗涤工作，并因此提高了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的注水控制方法，附图中：

图1是本发明的注水控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的注水控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该注水控制方法显然也可以应用于洗干一体机等其他洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的注水控制方法，旨在使洗衣机按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水，即先向剩余运行时间最短的洗涤筒内注水，使得剩余运行时间最短的洗涤筒能够最先完成洗涤工作，尤其是当剩余运行时间最短的洗涤筒运行快洗程序时，能够确保快洗程序在预设时间内内完成洗涤工作，满足用户的快洗需求，使得用户能够更早的开始对洗涤完成的衣物进行晾晒或烘干，缩短了用户开始对洗涤完成的衣物进行晾晒或烘干的等待时间，提高了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的注水控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的注水控制方法的流程图。本发明的洗衣机包括多个洗涤筒和控制机构，洗涤筒包括外筒以及可转动地设置在外筒内的内筒，虽然用的是“筒”，但是并不限于滚筒洗衣机，也可以是波轮洗衣机。控制机构配置成用于执行本发明的注水控制方法。

优选地，多个洗涤筒可以是两个、三个、四个或五个洗涤筒等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地调整和设置洗涤筒的数量，本发明对此不作任何的限制。

优选地，控制机构可以是洗衣机自身的控制机构，也可以是附加的控制机构或者其他移动终端，在此不再赘述。在物理形式上，该控制机构可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。

优选地，移动终端包括手机、平板电脑、笔记本电脑等可移动的终端。

如图1所示，本发明的注水控制方法包括以下步骤：

S100、获取至少两个洗涤筒的剩余运行时间；

S200、使洗衣机按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水。

其中，注水可以是但不限于洗涤注水、漂洗注水、补水注水、平衡注水等。

在一种较佳的实施方式中，在步骤S100“获取至少两个洗涤筒的剩余运行时间”的步骤之前，注水控制方法还包括：

S010、判断是否有至少两个洗涤筒需要执行注水操作；

S020、如果只有一个洗涤筒需要执行注水操作，则不执行获取剩余运行时间的操作，使洗衣机向待注水的洗涤筒内注水；

S030、如果有至少两个洗涤筒需要执行注水操作，才执行获取至少两个洗涤筒的剩余运行时间的操作。

步骤S010中，例如多个洗涤筒包括第一洗涤筒、第二洗涤筒和第三洗涤筒，当第一洗涤筒需要执行注水时，判断第二洗涤筒和第三洗涤筒是否也需要执行注水操作；或者，当第二洗涤筒需要执行注水时，判断第一洗涤筒和第三洗涤筒是否也需要执行注水操作；或者，同时判断第一洗涤筒、第二洗涤筒和第三洗涤筒是否需要执行注水操作。需要说明的是，上述洗涤筒的数量只是示例性地、不是限制性地，本领域技术人员可以灵活地调整和设置洗涤筒的数量。

步骤S020中，如果只有一个洗涤筒需要执行注水操作，例如只有第一洗涤筒、或第二洗涤筒、或第三洗涤筒需要执行注水操作，使洗衣机直接向第一洗涤筒、或第二洗涤筒、或第三洗涤筒内注水即可，无需确定注水顺序，则不需要获取任一个洗涤筒的剩余运行时间。

步骤S030中，如果有至少两个洗涤筒需要执行注水操作，例如第一洗涤筒和第二洗涤筒需要同时执行注水操作，第三洗涤筒不需要执行注水操作，又由于第一洗涤筒和第二洗涤筒开始运行的时间有可能不相同，为了确保剩余运行时间最短的洗涤筒能够最先完成洗涤工作，使得用户能够更早的开始对洗涤完成的衣物进行晾晒或烘干，则获取第一洗涤筒的第一剩余运行时间和第二洗涤筒的第二剩余运行时间，从而能够根据第一剩余运行时间和第二剩余运行时间确定第一洗涤筒和第二洗涤筒的注水顺序，即执行步骤S200。

需要说明的是，上述过程中，需要执行洗涤筒的数量以及需要执行注水操作的洗涤筒等只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以灵活地调整和设置洗涤筒的数量以及需要执行注水操作的洗涤筒等。

需要说明的是，上述过程中，步骤S020步骤S030没有先后顺序，是并列的，仅仅和是否有至少两个洗涤筒需要执行注水操作的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

在一种较佳的实施方式中，步骤S200中，“使洗衣机按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水”的步骤具体包括：

S210、判断获取到的全部剩余运行时间是否互不相同；

S220、根据获取到的全部剩余运行时间是否互不相同的判断结果，选择性地使洗衣机直接按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水；

其中，全部剩余运行时间互不相同是指任意两个剩余运行时间均不相同。

优选地，步骤S220中，“根据获取到的全部剩余运行时间是否互不相同的判断结果，选择性地使洗衣机直接按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水”的步骤具体包括：

S221、如果获取到的全部剩余运行时间互不相同，则使洗衣机直接按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水；

S222、如果获取到的全部剩余运行时间中有至少两个剩余运行时间相同，则获取剩余运行时间相同的全部洗涤筒的开始运行时间；

S223、根据获取到的全部开始运行时间来确定剩余运行时间相同的全部洗涤筒的注水顺序；

S224、使洗衣机按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序并结合注水顺序依次向对应的洗涤筒内注水；

其中，步骤S223和步骤S224中的注水顺序是获取到的全部开始运行时间由早到晚的顺序。

步骤S221中，在获取到的全部剩余运行时间互不相同的情形下，说明任意两个剩余运行时间均不相同，能够准确地确定全部剩余运行时间的大小顺序，从而确定最终注水顺序，则直接将获取到的全部剩余运行时间进行大小排序，并使洗衣机直接按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水，确保了剩余运行时间最短的洗涤筒能够最先完成洗涤工作，并因此提高了用户的使用体验。

以第一洗涤筒和第二洗涤筒为例，第一洗涤筒的第一剩余运行时间为40min，第二洗涤筒的第二剩余运行时间为50min，经比较可知，第一剩余运行时间小于第二剩余运行时间，因此确定的最终注水顺序为第一洗涤筒、第二洗涤筒，则使洗衣机先向第一洗涤筒内注水，当第一洗涤筒注水完成后，才使洗衣机向第二洗涤筒内注水；当第二洗涤筒注水完成后，结束注水程序。即当正在注水的洗涤筒注水完成后，才使洗衣机向下一个待注水的洗涤筒内注水，如果正在注水的洗涤筒注水未完成，则使洗衣机继续向正在注水的洗涤筒内注水；其中，下一个待注水的洗涤筒是未注水的全部洗涤筒中剩余运行时间最小的洗涤筒。

步骤S222中，在获取到的全部剩余运行时间中有至少两个剩余运行时间相同的情形下，虽然能够准确地确定全部剩余运行时间的大小顺序，但是无法确定剩余运行时间相同的洗涤筒的注水顺序，鉴于此，首先将获取到的全部剩余运行时间进行大小排序，使洗衣机按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水，其次，对于剩余运行时间相同的洗涤筒，则获取剩余运行时间相同的全部洗涤筒的开始运行时间，使洗衣机按照获取到的全部开始运行时间由早到晚的顺序依次向剩余运行时间相同的全部洗涤筒内注水，即根据需要注水的全部洗涤筒的剩余运行时间以及剩余运行时间相同的全部洗涤筒的开始运行时间确定了最终的注水顺序，确保了剩余运行时间最短的洗涤筒能够最先完成洗涤工作，并因此提高了用户的使用体验。

以第一洗涤筒和第二洗涤筒为例，第一洗涤筒的第一剩余运行时间为45min，第二洗涤筒的第二剩余运行时间为45min，经比较可知，第一剩余运行时间等于第二剩余运行时间，此时，则获取第一洗涤筒的第一开始运行时间以及第二洗涤筒的第二开始运行时间，其中，第一开始运行时间为9点5min，第二开始运行时间为9点10min，经再次比较可知，第一开始运行时间早于第二开始运行时间，因此确定的最终注水顺序为第一洗涤筒、第二洗涤筒，则使洗衣机先向第一洗涤筒内注水；当第一洗涤筒注水完成后，才使洗衣机向第二洗涤筒内注水；当第二洗涤筒注水完成后，结束注水程序。

以第一洗涤筒、第二洗涤筒和第三洗涤筒为例，第一洗涤筒的第一剩余运行时间为30min，第二洗涤筒的第二剩余运行时间为35min，第三洗涤筒的第三剩余运行时间为35min，经比较可知，第一剩余运行时间小于第二剩余运行时间，第二剩余运行时间等于第三剩余运行时间，此时，则获取第二洗涤筒的第二开始运行时间以及第三洗涤筒的第三开始运行时间，其中，第一开始运行时间为8点20min，第二开始运行时间为8点10min，经再次比较可知，第三开始运行时间早于第二开始运行时间，因此确定的最终注水顺序为第一洗涤筒、第三洗涤筒、第二洗涤筒，则使洗衣机先向第一洗涤筒内注水；当第一洗涤筒注水完成后，才使洗衣机向第三洗涤筒内注水；当第三洗涤筒注水完成后，才使洗衣机向第二洗涤筒内注水；当第二洗涤筒注水完成后，结束注水程序。

需要说明的是，上述过程中，洗涤筒的数量、剩余运行时间以及开始运行时间等只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以灵活地调整和设置洗涤筒的数量、剩余运行时间以及开始运行时间等。

需要进一步说明的是，上述过程中，步骤S221步骤S222没有先后顺序，是并列的，仅仅和获取到的全部剩余运行时间是否互不相同的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

进一步地，在步骤S200、步骤S221和步骤S224中，在洗衣机执行注水操作的过程中：当正在注水的洗涤筒出现注水暂停时，则使洗衣机向下一个待注水的洗涤筒内注水，可以避免在某个洗涤筒出现注水异常时影响其他未注水的洗涤筒注水的情况发生，使得其他未注水的洗涤筒能够正常注水。

其中，下一个待注水的洗涤筒是未注水的全部洗涤筒中剩余运行时间最小的洗涤筒。

其中，注水暂停可以是正在注水的洗涤筒出现故障而导致正在注水的洗涤筒注水暂停；或者是洗衣机接收到控制正在注水的洗涤筒停止注水的控制指令而导致正在注水的洗涤筒注水暂停；或者是在洗衣机向正在注水的洗涤筒注水的同时，人工向正在注水的洗涤筒注注水，使得正在注水的洗涤筒的水位在未达到预设注水时间时就达到了设定水位，而导致正在注水的洗涤筒注水暂停，预设注水时间是正在注水的洗涤筒的水位达到设定水位的注水时间，预设注水时间可以根据设定水位、外接水源的水流水压等信息灵活地调整和设置，本发明对此不作任何的限制。

以第一洗涤筒、第二洗涤筒和第三洗涤筒为例，且确定的最终注水顺序为第一洗涤筒、第三洗涤筒、第二洗涤筒，当第一洗涤筒正在注水时，如果第一洗涤筒出现注水暂停，则使洗衣机向第三洗涤筒内注水；当第三洗涤筒正在注水时，如果第三洗涤筒出现注水暂停，则使洗衣机向第二洗涤筒内注水；当第二洗涤筒正在注水时，如果第二洗涤筒出现注水暂停，则使洗衣机停止注水，即当最后一个洗涤筒出现注水暂停，则使洗衣机停止注水。

下面参照图2，在一种优选的实施方式中，本发明的洗衣机的注水控制方法的完整流程可以是：以第一洗涤筒和第二洗涤筒为例；

S011、第一洗涤筒需要执行注水；

S012、判断第二洗涤筒是否需要执行注水操作；

S021、若否，使洗衣机向第一洗涤筒内注水；否则则执行步骤S100；

S022、判断第一洗涤筒是否注水完成；若是，则执行步骤S237；否则则返回步骤S021；

S100、获取第一洗涤筒的第一剩余运行时间t₁和第二洗涤筒的第二剩余运行时间t₂；

S211、将第一剩余运行时间t₁和第二剩余运行时间t₂进行比较；

如果第一剩余运行时间t₁等于第二剩余运行时间t₂，则执行步骤S222；

S222、获取第一洗涤筒的第一开始运行时间t₃和第二洗涤筒的第二开始运行时间t₄；

S241、判断第一开始运行时间t₃是否早于第二开始运行时间t₄；若是，则执行步骤S221；若否，则执行步骤S225；

如果第一剩余运行时间t₁小于第二剩余运行时间t₂，则执行步骤S221；

S221、使洗衣机向第一洗涤筒内注水；

S231、判断第一洗涤筒是否注水完成；

S232、若是，则使洗衣机向第二洗涤筒内注水；否则则返回步骤S221；

S233、判断第二洗涤筒是否注水完成；若是，则执行步骤S237；否则则返回步骤S232；

如果第一剩余运行时间t₁大于第二剩余运行时间t₂，则执行步骤S225；

S225、使洗衣机向第二洗涤筒内注水；

S234、判断第二洗涤筒是否注水完成；

S235、若是，则使洗衣机向第一洗涤筒内注水；否则则返回步骤S225；

S236、判断第一洗涤筒是否注水完成；若是，则执行步骤S237；否则则返回步骤S235；

S237、使洗衣机停止注水。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的注水控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括多个洗涤筒；所述注水控制方法包括下列步骤：

获取至少两个所述洗涤筒的剩余运行时间；

使所述洗涤设备按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水。

2.根据权利要求1所述的注水控制方法，其特征在于，在“获取至少两个所述洗涤筒的剩余运行时间”的步骤之前，所述注水控制方法还包括：

判断是否有至少两个所述洗涤筒需要执行注水操作；

如果有至少两个所述洗涤筒需要执行注水操作，才执行获取至少两个所述洗涤筒的剩余运行时间的操作。

3.根据权利要求2所述的注水控制方法，其特征在于，在“获取至少两个所述洗涤筒的剩余运行时间”的步骤之前，所述注水控制方法还包括：

如果只有一个所述洗涤筒需要执行注水操作，则不执行获取剩余运行时间的操作，使所述洗涤设备向待注水的洗涤筒内注水。

4.根据权利要求1所述的注水控制方法，其特征在于，“使所述洗涤设备按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水”的步骤具体包括：

判断获取到的全部剩余运行时间是否互不相同；

根据获取到的全部剩余运行时间是否互不相同的判断结果，选择性地使所述洗涤设备直接按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水。

5.根据权利要求4所述的注水控制方法，其特征在于，“根据获取到的全部剩余运行时间是否互不相同的判断结果，选择性地使所述洗涤设备直接按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水”的步骤具体包括：

如果获取到的全部剩余运行时间互不相同，则使所述洗涤设备直接按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水。

6.根据权利要求4所述的注水控制方法，其特征在于，“根据获取到的全部剩余运行时间是否互不相同的判断结果，选择性地使所述洗涤设备直接按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水”的步骤还包括：

如果获取到的全部剩余运行时间中有至少两个剩余运行时间相同，则获取剩余运行时间相同的全部洗涤筒的开始运行时间；

根据获取到的全部开始运行时间来确定剩余运行时间相同的全部洗涤筒的注水顺序；

使所述洗涤设备按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序并结合所述注水顺序依次向对应的洗涤筒内注水。

7.根据权利要求6所述的注水控制方法，其特征在于，所述注水顺序是获取到的全部开始运行时间由早到晚的顺序。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的注水控制方法，其特征在于，“使所述洗涤设备按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水”的步骤还包括：

当正在注水的洗涤筒出现注水暂停时，则使所述洗涤设备向下一个待注水的洗涤筒内注水；

其中，下一个待注水的洗涤筒是未注水的全部洗涤筒中剩余运行时间最小的洗涤筒。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的注水控制方法，其特征在于，“使所述洗涤设备按照获取到的全部剩余运行时间由小到大的顺序依次向对应的洗涤筒内注水”的步骤还包括：

当正在注水的洗涤筒注水完成后，才使所述洗涤设备向下一个待注水的洗涤筒内注水；

其中，下一个待注水的洗涤筒是未注水的全部洗涤筒中剩余运行时间最小的洗涤筒。

10.一种洗涤设备，其特征在于，包括控制机构，所述控制机构配置成用于执行权利要求1至9中任一项所述的注水控制方法。

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