KR101075227B1 - 2조식 세탁기의 운전제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제1세탁조 및 제2세탁조를 구비한 2조식 세탁기의 운전제어방법에 있어서, 제1세탁조에 운전명령이 입력되는 단계; 상기 운전명령의 실행가능 여부를 판단하는 단계; 상기 운전명령의 실행이 가능하다고 판단되면 상기 운전명령을 실행하는 단계를 포함하며, 제1세탁조에 운전명령의 실행가능 여부는 제2세탁조에서 동일한 운전명령이 진행중인 경우, 제1세탁조에 운전명령의 실행이 불가능하다고 판단하여 운전명령의 실행을 대기하였다가, 제2세탁조에서 동일한 운전명령이 완료되면 제1세탁조에 대한 운전명령을 실행한다.
본 발명에 따르면, 두개의 세탁조가 동시 급수 또는 동시 배수하는 경우에 각 세탁조가 충분한 급수 또는 배수가 이루어지도록 한다. 또한 두개의 세탁조가 동시에 탈수행정이 진입되는 것을 방지함으로써, 공진에 의한 소음 또는 세탁기의 파손을 방지할 수 있다. 또한, 두개의 세탁조가 동시 건조행정을 진행하는 경우 과부하에 의해 전류상한치를 초과하지 않도록 함으로써 안전운전이 가능토록 한다.

Description

2조식 세탁기의 운전제어방법{Method of controlling the washing machine with twin drum}
도 1은 본 발명에 따른 2조식 세탁기의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 2조식 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 2조식 세탁기의 작동을 나타내는 기능도이다.
도 4는 본 발명에 따른 2조식 세탁기의 운전제어방법을 나타낸 플로우챠트이다.
도 5는 급수행정에서 운전가능조건을 판별하는 방법을 나타낸 플로우챠트이다.
도 6a는 세탁수가열행정에서 운전가능조건을 판별하는 방법의 일 실시예를 나타낸 플로우챠트이다.
도 6b는 건조행정에서 운전가능조건을 판별하는 방법의 일 실시예를 나타낸 플로우챠트이다.
도 7a는 세탁수가열행정에 운전가능조건을 판별하는 방법의 다른 실시예를 나타낸 플로우챠트이다.
도 7b는 건조행정에서 운전가능조건을 판별하는 방법의 다른 실시예를 나타낸 플로우챠트이다.
도 8은 도6의 실시예와 도7의 실시예에 따른 세탁시간을 비교한 도면이다.
도 9는 배수행정에서 운전가능조건을 판별하는 방법을 나타낸 플로우챠트이다.
도 10은 탈수행정에서 운전가능조건을 판별하는 방법을 나타낸 플로우챠트이다.
*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*
20: 2조식 세탁기 201,202: 제1, 2도어
203: 입력부 204: 디스플레이 패널
205: 세제공급부 250: 제어부
301,302: 제1, 2세탁조 401,402: 급수관
411,412: 급수밸브 501,502: 구동모터
641, 642: 건조히터 701,702: 세탁수가열히터
821,822: 배수펌프
본 발명은 세탁물의 용량 및 종류에 따라 세탁물을 구분하여 세탁을 할 수 있는 2조식 세탁기의 운전제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두개의 세탁조에 각각 세탁물을 투입하여 동시에 세탁을 하고자 하는 경우, 하나의 세탁조의 세탁진행상태를 고려하여 다른 하나의 세탁진행행정을 제어하는 운전제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 하나의 세탁조를 구비하여 세탁조 내에 세탁물을 넣고 물과 세제를 이용하여 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 통해 세탁을 하도록 되어 있고, 최근에 건조기능까지 구비한 세탁기의 경우에는 탈수가 완료된 세탁물을 건조시키는 건조행정까지 수행하도록 하고 있다. 한편, 세탁물에는 옷감의 질이나 옷감의 염색정도에 따라서 하나의 세탁조에 같이 넣고 세탁할 수 없는 경우가 있으며, 하나의 세탁조를 구비한 세탁기의 경우, 같이 세탁할 수 있는 세탁물군을 세탁조에 넣어 세탁완료한 후, 같이 세탁할 수 없는 세탁물군만을 따로 분리하여 별도로 세탁해야 했다. 이런 경우, 분리세탁의 불편함 및 세탁기를 두번 가동해야 하기 때문에 시간 및 에너지의 낭비가 심하였다. 또한, 세탁조가 대용량인 경우, 소용량의 세탁을 필요로 하는 경우에도 대용량의 회전드럼을 구동해야 하기 때문에, 불필요한 전력낭비를 가져왔다.
이를 해결하기 위해, 한국특허공개 제2004-9400호에서는 두개의 세탁조를 구비하여 각각 독립된 세탁이 이루어지도록 구성한 세탁기를 제안하고 있다. 상기 선행자료에서 제안된 구성에 의하면 대용량과 소용량의 세탁조를 각각 또는 동시에 구동할 수 있도록 구성되어 있어 상기 문제점을 해결하고 있다.
한편, 대용량과 소용량의 세탁조를 동시에 구동하는 경우에 각각의 세탁조에서 행해지는 급수, 세탁, 헹굼, 탈수, 건조등의 행정이 동시에 이루어지는 경우 하나의 세탁조에서의 세탁진행행정이 다른 세탁조에서의 세탁진행행정에 영향을 미치게 된다. 즉, 동시 급수 및 동시 배수가 이루어지는 경우에는 각각의 세탁조에 충 분한 물이 급수되지 않거나 또는 배수되지 않는 문제가 있으며, 동시 탈수가 이루어지는 경우에는 공진등에 의해서 소음 및/또는 세탁기의 파손을 가져올 수도 있다. 또한, 세탁수가열행정을 동시에 진행하는 경우 또는 건조행정을 동시에 진행하는 경우 또는 세탁수가열행정과 건조행정을 동시에 진행하는 경우, 세탁수가열히터 및/또는 건조히터의 동시작동으로 인한 전류과부하로 인하여 문제가 발생할 수도 있다.
상기 문제점들 중 동시 급수 및 배수의 문제점에 대하여, 일본특허공개 평10-15276호에서는 하나의 급수관과 하나의 배수관으로 연결된 구조의 2조식 세탁기에 있어서, 각각의 세탁조에서 급수/배수가 동시에 이루어지는 경우 하나의 세탁조에서 급수 또는 배수가 이루어지고 있으면 다른 하나의 세탁조에서 급수 또는 배수의 시간을 소정 시간 연장하여 급수중지 또는 배수중지를 하도록 함으로써, 다른 하나의 세탁조에서의 급수 또는 배수가 충분히 행해지도록 제안하고 있다.
그러나, 상기 선행기술에서는 단지 급수 또는 배수의 시간을 미리 정해진 시간보다 소정 시간만을 연장하도록 함으로써, 각각의 세탁조에 급수 및 배수가 제대로 이루어지는 것을 보장하지는 못한다. 또한, 상기 선행기술에서는 동시 탈수 또는 동시 건조등에서 발생하는 문제점을 전혀 언급하지 않고 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 두개의 세탁조를 구비한 2조식 세탁기에 있어서 두개의 세탁조가 동시 급수 또는 동시 배수하는 경우에 충분한 급수 또는 배수가 이루어지도록 하는 운전방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 두개의 세탁조를 구비한 2조식 세탁기에 있어서 두개의 세탁조가 동시 탈수되는 경우에 공진에 의한 소음 또는 세탁기의 파손을 방지할 수 있는 운전방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 두개의 세탁조를 구비한 2조식 세탁기에 있어서 두개의 세탁조가 동시 건조행정을 진행하는 경우 또는 하나의 세탁조에서는 세탁수가열히터가 작동되고 다른 하나의 세탁조에서는 건조히터가 작동하는 경우에 과부하에 의해 전류상한치를 초과하지 않도록 하는 운전방법을 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 관점에 따른 본 발명은 제1세탁조 및 제2세탁조를 구비한 2조식 세탁기의 운전제어방법에 있어서, 상기 제1세탁조에 운전명령이 입력되는 단계; 상기 운전명령의 실행가능 여부를 판단하는 단계; 상기 운전명령의 실행이 가능하다고 판단되면 상기 운전명령을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법을 제공한다.
상기 제1세탁조에 운전명령의 실행가능 여부를 판단하는 단계는, 상기 제2세탁조에서 동일한 운전명령이 진행중인 경우, 상기 제1세탁조에 운전명령의 실행이 불가능하다고 판단한다. 상기 제1세탁조에 운전명령의 실행이 불가능하다고 판단되는 경우, 상기 제2세탁조의 동일한 운전명령이 완료될 때까지 상기 제1세탁조에 운전명령을 실행하지 않고 대기하도록 한다.
또한, 상기 제2세탁조에 동시에 동일한 운전명령이 입력된 경우, 미리 설정 된 우선권을 가지는 세탁조에 대하여 상기 운전명령이 실행되도록 하거나, 총 세탁잔여시간이 짧은 세탁조에 우선적으로 상기 운전명령이 실행되도록 구성한다.상기 운전명령은 급수명령, 세탁수가열명령, 배수명령, 탈수명령, 및 건조명령 중 어느 하나이다.
다른 관점에 따른 본 발명은 제1세탁조 및 제2세탁조를 구비한 2조식 세탁기의 운전제어방법에 있어서, 상기 제1세탁조에 급수명령이 입력되는 단계; 상기 급수명령의 실행가능여부를 판단하는 단계; 상기 급수명령의 실행이 가능하다고 판단되면 상기 급수명령을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법을 제공한다. 상기 제1세탁조에 급수명령의 실행가능 여부를 판단하는 단계는, 상기 제2세탁조에서 급수행정 진행중인 경우 상기 제1세탁조로의 급수가 불가능하다고 판단한다. 더 나아가, 건조행정에서 응축수를 사용하는 건조시스템인 경우에는 상기 제1세탁조에 급수명령의 실행이 가능한지를 판단하는 단계는 상기 제2세탁조에서 건조행정 진행중인 경우에도 상기 제1세탁조로의 급수가 불가능하다고 판단한다.
상기 제1세탁조에 급수명령과 상기 제2세탁조에 건조명령이 동시에 입력된 경우, 상기 제2세탁조의 건조명령이 먼저 실행되도록 구성한다.
또다른 관점에 따른 본 발명은, 제1세탁조 및 제2세탁조를 구비한 2조식 세탁기의 운전제어방법에 있어서, 상기 제1세탁조에 세탁수가열명령이 입력되는 단계; 상기 세탁수가열명령의 실행가능 여부를 판단하는 단계; 상기 세탁수가열명령의 실행이 가능하다고 판단되면 상기 세탁수가열명령을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법을 제공한다.
상기 제1세탁조에 세탁수가열명령의 실행가능 여부를 판단하는 단계는, 상기 제2세탁조에서 세탁수가열행정이 진행중인 경우 상기 제1세탁조의 세탁수가열명령의 실행이 불가능하다고 판단하거나, 또는 상기 제2세탁조에서 건조행정이 진행중인 경우 상기 제1세탁조의 세탁수가열명령의 실행이 불가능하다고 판단한다.
상기 제1세탁조에 세탁수가열명령과 상기 제2세탁조에 건조명령이 동시에 입력된 경우 상기 제2세탁조의 건조명령이 먼저 실행되도록 구성한다.
또다른 관점에 따른 본 발명은, 제1세탁조 및 제2세탁조를 구비한 2조식 세탁기의 운전제어방법에 있어서, 상기 제1세탁조에 배수명령이 입력되는 단계; 상기 배수명령의 실행가능여부를 판단하는 단계; 상기 배수명령의 실행이 가능하다고 판단되면 상기 배수명령을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법을 제공한다.
상기 제1세탁조에 배수명령의 실행가능 여부를 판단하는 단계는, 상기 제2세탁조에서 배수행정 진행중인 경우 상기 제1세탁조로부터 배수가 불가능하다고 판단한다.
또다른 관점에 따른 본 발명은, 제1세탁조 및 제2세탁조를 구비한 2조식 세탁기의 운전제어방법에 있어서, 상기 제1세탁조에 탈수명령이 입력되는 단계; 상기 탈수명령의 실행가능여부를 판단하는 단계; 상기 탈수명령의 실행이 가능하다고 판단되면 상기 탈수명령을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법을 제공한다.
상기 제1세탁조에 탈수명령의 실행가능 여부를 판단하는 단계는, 상기 제2세탁조에서 탈수행정 진행중인 경우 상기 제1세탁조의 탈수가 불가능하다고 판단한다.
또다른 관점에 따른 본 발명은, 제1세탁조 및 제2세탁조를 구비한 2조식 세탁기의 운전제어방법에 있어서, 상기 제1세탁조에 건조명령이 입력되는 단계; 상기 건조명령의 실행가능 여부를 판단하는 단계; 상기 건조명령의 실행이 가능하다고 판단되면 상기 건조명령을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법을 제공한다.
상기 제1세탁조에 건조명령의 실행가능 여부를 판단하는 단계는, 상기 제2세탁조에서 건조행정 진행중인 경우 상기 제1세탁조의 건조명령의 실행이 불가능하다고 판단하거나, 또는 상기 제2세탁조에서 세탁수가열행정이 진행중인 경우 상기 제1세탁조의 건조명령의 실행이 불가능하다고 판단한다.
상기 제1세탁조에 건조명령과 상기 제2세탁조에 세탁수가열명령이 동시에 입력된 경우, 상기 제1세탁조의 건조명령이 먼저 실행되도록 구성한다.
또 다른 관점에 따른 본 발명은, 제1세탁조 및 제2세탁조를 구비한 2조식 세탁기의 운전제어방법에 있어서, 상기 제1세탁조의 세탁수가열히터의 작동명령이 입력되는 단계; 상기 세탁수가열히터의 작동가능 여부를 판단하는 단계; 상기 세탁수가열히터의 작동이 가능하다고 판단되면 상기 세탁수가열히터를 작동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법을 제공한다.
상기 제1세탁조의 세탁수가열히터의 작동가능 여부를 판단하는 단계는, 상기 제2세탁조에서 세탁수가열히터가 작동중인 경우, 상기 제1세탁조의 세탁수가열히터의 작동이 불가능하다고 판단하거나 또는 상기 제2세탁조에서 건조히터가 작동중인 경우, 상기 제1세탁조의 세탁수가열히터의 작동이 불가능하다고 판단한다.
상기 제1세탁조의 세탁수가열히터 작동명령과 상기 제2세탁조의 건조히터 작동명령이 동시에 입력된 경우, 상기 제2세탁조의 건조히터 작동명령이 먼저 실행되도록 구성한다.
또다른 관점에 따른 본 발명은, 제1세탁조 및 제2세탁조를 구비한 2조식 세탁기의 운전제어방법에 있어서, 상기 제1세탁조의 건조히터의 작동명령이 입력되는 단계; 상기 건조히터의 작동가능 여부를 판단하는 단계; 상기 건조히터의 작동이 가능하다고 판단되면 상기 건조히터를 작동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법을 제공한다.
상기 제1세탁조의 건조히터의 작동가능 여부를 판단하는 단계는, 상기 제2세탁조에서 건조히터가 작동중인 경우 상기 제1세탁조의 건조히터의 작동이 불가능하다고 판단하거나, 또는 상기 제2세탁조에서 세탁수가열히터가 작동중인 경우 상기 제1세탁조의 건조히터의 작동이 불가능하다고 판단한다.
상기 제1세탁조의 건조히터 작동명령과 상기 제2세탁조의 세탁수가열히터 작동명령이 동시에 입력된 경우, 상기 제1세탁조의 건조히터가 먼저 작동되도록 구성한다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 1 및 도 2를 참초하여, 본 발명의 운전제어방법이 적용되는 2조식 세탁기의 개략적인 구성을 설명한다. 이하에서는 2조식으로 구성된 드럼세탁기를 예를 들어 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 2조식 세탁기의 사시도이다. 도 1에 개시된 바와 같이, 2조식 세탁기(20)는 세탁기의 상단 우측에는 사용자가 세탁명령을 입력하는 입력부(203)가 구성되며, 상기 상단 중앙에는 세탁의 입력사항 및 세탁행정의 진행상태를 나타내는 디스플레이 패널(204)이 구성된다. 상단 좌측에는 세제를 투입하는 세제공급부(205)가 위치한다.
상기 입력부(203)와 디스플레이 패널(204)과 세제공급부(205)의 아래로 상측에는 제1세탁조(301)가 마련되고, 하측에는 제2세탁조(302)가 마련된다. 상기 제1세탁조 및 제2세탁조(301, 302)는 같은 용량대의 세탁조로 구성하는 것도 가능하지만 통상 2조식 세탁기의 경우 세탁조를 대용량과 소용량으로 용량대를 달리하여 설치하는 것이 유리하다. 앞에서 언급한 바와 같이, 소규모의 세탁물을 세탁하고자 할때 소용량 세탁조만을 구동하면 되므로, 절수 및 절전이 가능하기 때문이다. 상기 세탁조(301, 302)를 개폐하기 위해 두개의 도어가 마련되어 있는데, 제1도어(201)는 상측의 제1세탁조(301)를 개폐하기 위한 도어이며, 제2도어(202)는 하측의 제2세탁조(302)를 개폐하기 위한 도어이다.
상기 입력부(203)에는 전원버튼과, 작동을 개시하는 동작버튼과, 제1세탁조(301)와 제2세탁조(302)를 각각 또는 동시 세탁진행할 수 있도록 세탁하고자 하는 세탁조를 선택할 수 있는 세탁조 선택버튼이 있으며, 각각의 세탁조에 대한 세탁코스를 선택하는 코스버튼과, 개개의 기능을 추가/삭제하는 기능버튼이 각 세탁 조별로 구비된다. 상기 입력부(203)의 형태는 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형태로 구현가능하다.
상기 디스플레이 패널(204)에는 각각의 세탁조의 세탁명령입력상태 및 세탁진행상태를 개별적으로 나타내도록 구현된다. 상기 세제공급부(205)는 제1세탁조(301)에 투입되는 세제와 제2세탁조(302)에 투입되는 세제가 서로 구별되도록 구성되며, 각각의 세탁조용 세제공급부를 별도로 구현하는 것도 가능하다.
도 2은 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도로서, 2조식 세탁기의 외관을 형성하는 외부케이스(200)가 있고, 상기 외부케이스(200)의 내부 상측에 제1세탁조(301)가 구성되어 있고, 하단에는 제2세탁조(302)가 구성된다. 제1세탁조(301) 및 제2세탁조(302)의 기본적인 구성은 동일하다. 상기 제1세탁조(301)의 내부에는 제1 회전드럼(321), 상기 제2세탁조(302) 내부에는 제2회전드럼(322)이 설치된다.
상기 외부케이스(301)의 일 측에는 세탁시에 필요한 물을 공급하도록 외부급수관(400)이 설치되고 상기 외부 급수관(400)으로부터 각각의 세탁조로 분기되는 급수관(401, 402) 및 급수밸브(411, 412)가 설치된다. 각 급수관(401, 402)은 급수밸브(411, 412)가 개방되면 세제공급부(205)를 거쳐 각 세탁조(301, 302)에 세탁수를 공급하게 된다.
각 세탁조(301, 302)에는 상기 각 세탁조를 회전구동하기 위하여 구동모터(501, 502)가 설치된다. 이런 방식 이외에 하나의 구동모터와 구동벨트 및 클러치등 이용한 구동방식등으로 다양하게 각 세탁조를 동시 또는 각각 구동하도록 구현하는 것이 가능하다.
상기 각 세탁조(301, 302)에는 세탁조내 세탁물을 건조하기 위한 건조장치(601, 602)가 설치되며, 상기 건조장치(601, 602)는 각각 건조덕트(621, 622), 건조히터(641, 642), 건조팬(661, 662), 응축덕트(681, 682)로 구성된다. 또한, 각 세탁조(301, 302) 하부에는 세탁수를 가열하기 위한 세탁수가열히터(701, 702)가 설치된다. 또한, 상기 제1세탁조(301) 및 제2세탁조(302)의 하부에는 세탁수를 배수하기 위한 배수관(801, 802) 및 배수펌프(821, 822)를 구비하며, 외부 배수관(800)에 각각 연통되어 있다.
도 3은 본 발명에 따른 2조식 세탁기의 기능도이다.
사용자에 의한 입력명령이 입력부(203)을 통해 입력되면 제어부(250)에 의해 각각의 장치가 제어된다. 즉 세탁/탈수/건조행정에 필요한 급수밸브(411, 412), 구동모터(501, 502), 건조히터(641, 642), 건조팬(661, 662), 세탁수가열히터(701, 702) 및 배수펌프(821, 822)가 제어부에 의해 각각 제어되어 세탁전체과정이 진행되며, 후술하는 각종 운전제어방법에서 제1세탁조 및 제2세탁조(302)의 각 행정단계 및 각 장치등의 구동여부가 제어부(250)에 의해 판별된다.
이하, 본 발명에 따른 2조식 세탁기의 운전제어방법을 도 4을 참조하여 설명한다.
사용자가 하나의 세탁조만을 구동하는 경우에는 본 발명의 운전제어방법을 적용할 필요없이 통상의 세탁운전제어에 의해 진행가능하다. 그러나, 하나의 세탁조에서 세탁을 진행하는 동안 다른 하나의 세탁조에 세탁물을 투입하여 세탁을 시작하는 경우 또는 사용자가 2개의 세탁조에 동시에 세탁물을 투입하여 세탁을 시작 하는 경우에는 본 발명에 따른 운전제어방법이 적용된다.
이하에서는, 편의상 제1세탁조(301)에 대해서 본 발명의 운전제어방법이 적용된 예를 기준으로 설명한다. 그러나, 제2세탁조(302)에 대해서도 제1세탁조(301)에 적용된 운전제어방법이 동일하게 적용된다.
제 4도에 도시된 바와 같이, 제1세탁조(301)에 대해서 세탁명령이 입력되면, 급수행정(S100)으로 진입하게 된다. 이때, 제1세탁조(301)에 대한 급수를 곧바로 진행하는 것이 아니라 제1세탁조(301)에 급수가 가능한 조건인지를 확인한 후, 급수가 가능한 조건이라고 판단되면 미리 설정된 소정시간만큼 급수를 진행한다. 제1세탁조(301)로 급수된 세탁수를 가열할 필요가 있는 온수세탁인 경우 세탁수가열행정(S200)으로 진입하여 급수된 세탁수를 가열가능한 조건인지를 확인한 후, 세탁수 가열이 가능한 조건이라고 판단되면 세탁수를 가열하여 목표 온도까지 세탁수의 온도를 상승시킨다. 세탁수의 온도를 높이는 과정에서 세탁이 미리 진행될 수도 있고, 목표 온도에 이른 후에 세탁이 진행되게 할 수도 있다. 또한 이 과정은 온수세탁이 아닌 경우에는 생략가능하다.
목표 온도에서 세탁행정(S300)이 진행된 후, 세탁행정이 완료되면 배수행정(S400)으로 진입하여 세탁조내의 세탁수를 배수할 수 있는 조건인지 확인한 후, 배수가 가능한 조건이라고 판단되면 배수를 진행한다. 배수가 완료되면, 탈수행정(S500)으로 진입하여 탈수가 가능한 조건인지를 확인한 후, 탈수가 가능한 조건이라고 판단되면 탈수를 진행한다. 이후 사용자에 의해 설정된 헹굼행정을 실시하게 되는데 헹굼행정에서도 급수와 소정 시간동안의 회전드럼의 구동 및 배수/탈수 가 행해지게 되므로 앞선 과정을 반복하게 한다. 헹굼과정에서의 프로세스가 세탁행정과 일부 다른 경우엔 해당 프로세스에 의해 헹굼과정을 진행하되 본 발명의 기술내용 즉, 급수/세탁수가열/배수/탈수등의 행정이 필요한 경우에 본 발명의 내용이 적용되면 된다. 이후 최종 헹굼 및 탈수가 완료된 경우에는 건조행정(S600)으로 진입하여 건조행정이 가능한지를 확인한 후, 건조행정이 가능하다고 판단되면, 건조행정을 실시한다. 건조행정이 완료되면 전체 행정을 완료한다.
이하, 도 5 내지 도 9을 이용하여 각각의 행정의 실행가능조건에 대해서 상세히 설명한다. 도 5는 급수행정에서의 급수가능조건을 판단하는 프로세스이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1세탁조(301)에 세탁명령이 입력된 경우(S100) 제 2세탁조에 세탁수가 급수되는 상태인지를 확인한다. 만약 제2세탁조(302)에 세탁수가 공급되고 있는 상태인 경우에는 제2세탁조(302)로의 세탁수의 공급이 완료되는 시점까지 제1세탁조(301)로의 세탁수 공급을 대기하고 있다가 제2세탁조(302)로의 세탁수 공급이 완료되면 제1세탁조(301)로의 세탁수 공급을 개시한다.
제2세탁조(302)로 세탁수가 공급되고 있는 상황하에서 제1세탁조(301)로 세탁수가 공급되게 되면, 하나의 외부 급수관(400)으로부터 공급되는 세탁수의 양이 반감되어 미리 설정된 시간만큼 세탁수를 공급받는다 하더라도 제대로 급수가 이루어 질 수 없게 된다. 따라서, 본 발명에서는 제2세탁조(302)에 세탁수가 공급되는 상황하에서는 제1세탁조(301)로 세탁수가 공급되지 않도록 대기하다가, 제2세탁조(302)로의 세탁수의 공급이 완료되면 제1세탁조(301)로의 세탁수 공급을 개시하도록 함으로써, 제1세탁조(301) 및 제2세탁조(302) 모두에 대해서 미리 설정된 소 정 시간내에 적정량의 세탁수 공급이 이루어지도록 하고 있다.
본 발명의 도면에는 도시하지 않았지만, 제1세탁조(301)에 급수가능한 조건인가를 판단함에 있어서, 제2세탁조(302)에서 급수가 진행되는 급수행정이외에도 제2세탁조(302)에서 건조행정이 진행되는 경우에도 적용될 수도 있다. 즉, 건조행정에서 응축수를 분사하여 응축덕트에서 응축이 이루어지도록 하는 건조시스템인 경우, 상기 응축수는 마찬가지로 외부 급수관(400)으로부터 분기되어 응축덕트에 분사되므로 제1세탁조(301)에 공급되는 세탁수량에 영향을 미칠수 있게 된다. 따라서, 이런 경우에도 제1세탁조(301)로의 세탁수 공급을 대기하도록 할 수도 있다.
다만 분사되는 응축수의 양이 미미한 경우엔 적용하지 않아도 무방하다.
한편, 제1세탁조(301)로의 급수명령과 제2세탁조(302)로의 급수행정명령이 동시에 발생하는 경우가 있을 수 있다. 이런 경우에 어느 하나의 세탁조에 조건없이 우선권을 부여하거나 일정 조건을 만족하는 세탁조에 우선권을 부여함으로써 처리할 수 있다. 즉, 제1세탁조(301) 및 제2세탁조(302)에 동시에 급수행정명령이 입력된 경우에, 각 세탁조에서는 아직 급수중인 상태가 아니므로 제 5도에 도시된 바와 같은 운전가능조건 판단 프로세스에 의해서 어느 하나의 세탁조로의 급수를 먼저할 것인지를 결정할 수가 없게 된다.
따라서, 이런 경우 제1세탁조(301)에 우선권이 부여되어 있으면, 제1세탁조(301)에 우선적으로 급수가 진행되고 제1세탁조(301)로의 급수가 완료되면 제2세탁조(302)로의 급수가 진행되게 된다. 반대로 제2세탁조(302)에 우선권이 부여되어 있으면, 제2세탁조(302)에 우선적으로 급수가 진행되고 제2세탁조(302)로의 급수가 완료되면 제1세탁조(301)로의 급수가 진행되게 된다.
또한, 어느 하나의 세탁조에 조건없이 우선권을 부여하는 방식 이외에, 동시에 동일한 세탁행정명령이 각 세탁조에 부여된 경우 최종 세탁완료까지의 잔여시간을 비교하여 잔여시간이 짧은 세탁조로의 세탁행정명령이 먼저 진행되도록 할 수도 있다. 더욱이, 특정 행정명령간의 순위를 바로 설정하는 방식도 가능하다. 즉, 예를 들어, 제1세탁조(301)에는 급수명령이 입력되고, 제2세탁조(302)에는 건조명령이 입력된 경우라면 제2세탁조(302)의 총세탁잔여시간이 적게 남아 있는 것이 분명하므로 이런 경우엔 총 세탁잔여시간을 검토함없이 곧바로 제2세탁조(302)의 건조행정이 먼저 실행되도록 해도 무방하다.
또한, 이와 같은 우선순위 설정방식은 급수행정단계 뿐만 아니라 후술하는 세탁수가열행정, 배수행정, 탈수행정, 건조행정등에서도 마찬가지로 적용된다.
제 6도를 참고하여 세탁수가열행정 및 건조행정에서의 운전가능조건을 판단하는 방법의 일 실시예를 설명한다.
먼저, 제 6도(a)를 참고하여 세탁수가열행정(S200)에서의 운전가능조건을 판단하는 방법을 설명한다. 제1세탁조(301)에서 급수된 후 물을 소정 온도까지 가열하는 세탁수가열행정(S200)으로 진입하면, 먼저 제2세탁조(302)에서 세탁수가열행정 단계인지를 검토한다. 제2세탁조(302)에서 세탁수가열행정 진행중이면 제1세탁조(301)에서의 세탁수가열행정을 대기하도록 한다. 제2세탁조(302)에서 세탁수가열행정단계가 아니라고 판단되면 제2세탁조(302)가 건조행정단계인지를 판단한다. 마찬가지로 제2세탁조(302)에서 건조행정 진행중인 경우라면 제1세탁조(301)에서의 세탁수가열행정을 대기하도록 한다. 제2세탁조(302)에서 건조행정단계가 아니라고 판단되면, 제1세탁조(301)에서의 세탁수가열행정을 개시한다.
다음에, 도 6(b)를 참고하여, 건조행정(S600)에서의 운전가능조건을 판단하는 방법을 설명한다. 제1세탁조(301)에서 세탁이 완료되어 건조행정단계(S 600)로 진입하게 되면, 먼저 제2세탁조(302)에서 세탁수가열행정단계인지를 검토한다. 제2세탁조(302)에서 세탁수가열행정단계이면 제1세탁조(301)에서의 건조행정을 대기하도록 한다. 제2세탁조(302)에서 세탁수가열행정단계가 아니라고 판단되면 제2세탁조(302)가 건조행정단계인지를 판단한다. 마찬가지로 제2세탁조(302)에서 건조행정 진행중인 경우라면 제1세탁조(301)에서의 건조행정을 대기하도록 한다. 제2세탁조(302)에서 건조행정단계가 아니라고 판단되면, 제1세탁조(301)에서의 건조행정을 개시한다.
도 6(b)의 건조행정의 개시여부를 판단함에 있어서, 앞에서 설명한 바와 같이, 응축수를 사용하는 건조행정단계인 경우에는 상기 제2세탁조(302)에서의 세탁수가열행정단계 진행중인지, 건조행정단계 진행중인지를 판단하는 것 이외에, 제2세탁조(302)에서 급수단계 진행중인지를 더 판단하도록 할 수도 있다.
일반적으로 세탁수가열히터 또는 건조히터는 많은 부하를 필요로 하는 전기부품이다. 따라서, 동시에 여러개의 히터가 작동되는 경우 과부하에 의한 전류상한치를 초과할 수 있고, 그로 인해 전장부품의 손상 및 고장을 유발할 수 있다. 이런 문제점을 방지하기 위해 본 발명에 따른 운전제어방법에 의하면 제2세탁조(302)에서 세탁수가열행정 또는 건조행정 진행중인 경우에 제1세탁조(301)의 세탁수가열행 정을 진행하지 않고 대기하다가 제2세탁조(302)의 세탁수가열행정 또는 건조행정이 완료되면 제1세탁조(301)의 세탁수가열행정을 진행하도록 함으로써 동시에 세탁수가열히터(701, 702) 또는 건조히터(641, 642)가 작동되는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 7을 참고하여 세탁수가열행정 또는 건조행정에서의 운전가능조건을 판단하는 방법의 다른 실시예를 설명한다.
도 7(a)는 세탁수가열행정(S200)에서의 운전가능조건을 판단하는 방법의 다른 실시예이고, 도 7(b)는 건조행정(S600)에서의 운전가능조건을 판단하는 방법의 다른 실시예이며, 세탁수가열행정 및 건조행정의 운전가능조건을 판단하는 방법은 실질적으로 동일하다. 즉, 제1세탁조(301)에 세탁수가열행정단계(S200) 또는 건조행정단계(S600)로 진입하면, 먼저 제2세탁조(302)에서 세탁수가열히터(702)가 작동중인지를 검토한다. 제2세탁조(302)에서 세탁수가열히터(702)가 작동중이면 제1세탁조(301)에서의 세탁수가열히터(701) 또는 건조히터(641)의 작동을 대기하도록 한다. 제2세탁조(302)에서 세탁수가열히터(702)가 미작동상태라고 판단되면 제2세탁조(302)의 건조히터(642)가 작동중인지를 판단한다. 마찬가지로 제2세탁조(302)에서 건조히터(642)가 작동중이라고 판단되면 제1세탁조(301)에서의 세탁수가열히터(701) 또는 건조히터(641)를 대기하도록 한다. 제2세탁조(302)에서 건조히터(642)가 미작동상태라고 판단되면, 제1세탁조(301)에서의 세탁수가열히터(701) 또는 건조히터(641)를 작동시킨다.
도 6의 운전제어방법과 도 7의 운전제어방법의 차이점은 도 6의 운전제어가 능판단조건은 세탁수가열행정 또는 건조행정단계인가를 판단하는 것임에 반하여, 도 7의 실시예에서는 실제로 세탁수가열히터 또는 건조히터가 작동중인가를 검토하여 운전가능여부를 판단한다는 것이다. 즉, 세탁수가열행정단계에 있다고 하더라도 세탁수가열히터가 항상 작동하는 것은 아니며, 설정된 온도 범위에서 온-오프를 반복하게 된다. 마찬가지로 건조행정단계에서도 건조히터는 설정 온도에 대한 소정 온도 범위에서 온-오프를 반복하게 된다. 따라서 실제로 제2세탁조(302)에서 세탁수가열히터(702) 또는 건조히터(642)가 작동중인 경우에만 제1세탁조(301)에서의 세탁수가열히터(701) 또는 건조히터(641)를 작동을 대기하였다가, 제2세탁조(302)의 세탁수가열히터(702) 또는 건조히터(642)가 오프상태가 되면 제1세탁조(301)의 세탁수가열히터(701) 또는 건조히터(641)를 작동하도록 하는 것이다.
도 8은 도 6에 따른 운전제어방법과 비교하여 도 7에 도시된 바와 같은 운전제어방법에 의한 세탁시간의 절감효과를 나타낸 도면이다. 도 8(a)는 도 6의 운전제어방법에 의한 제1세탁조(301) 및 제2세탁조(302)에서의 세탁수가열히터(701, 702) 또는 건조히터(641, 642)의 온-오프를 시간의 경과에 따라 나타낸 도면이고, 도 8(b)는 도 7의 운전제어방법에 의한 제1세탁조(301) 및 제2세탁조(302)에서의 세탁수가열히터(701, 702) 또는 건조히터(641, 642)의 온-오프를 시간경과에 따라 나타낸 도면이다.
상기 도 8(a)에 나타난 바와 같이, 도 6에 의한 운전제어방법에 따르면 제1세탁조(301)의 세탁수가열행정 또는 건조행정을 진행하기 위해서는 제2세탁조(302)의 세탁수가열행정 또는 건조행정이 완료될 때까지 대기하였다가, 제2세탁조(302) 의 세탁수가열행정 또는 건조행정이 완료되면 제1세탁조(301)의 세탁수가열행정 또는 건조행정을 개시하게 된다.
반면에 도 8(b)에 나타난 바와 같이, 도 7에 의한 운전제어방법에 따르면, 실제로 제2세탁조(302)에서 세탁수가열히터(702) 또는 건조히터(642)가 작동중인 시간만을 대기하였다가 제2세탁조(302)에서 세탁수가열히터(702) 또는 건조히터(642)가 오프될 때 바로 제1세탁조(301)의 세탁수가열히터(701) 또는 건조히터(641)를 작동시키게 되므로, 상기 행정에서 소요되는 시간이 반감되는 것을 알 수 있다.
도 9를 참고하여, 배수행정(S400)에서의 운전가능조건을 판단하는 방법을 설명한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 제1세탁조(301)에서 세탁행정이 완료되면 세탁조내부의 세탁수를 외부로 배수해야 한다. 제1세탁조(301)의 배수를 개시하기 전에 제 2세탁조(302)에서 배수가 진행중인지를 확인한다. 만약 제2세탁조(302)에 서 배수가 진행중인 상태인 경우에는 제2세탁조(302)의 배수가 완료되는 시점까지 제1세탁조(301)의 배수를 대기하고 있다가 제2세탁조(302)의 배수가 완료되면 제1세탁조(301)의 배수를 개시한다.
제2세탁조(302)에서 배수가 진행되고 있는 상황하에서 제1세탁조(301)의 배수를 진행하게 되면, 하나의 외부 배수관(800)으로 배수되는 세탁수의 양이 많아져서 미리 설정된 시간만큼 배수를 진행한다고 하더라도 충분한 배수가 이루어 질 수 없게 된다. 따라서, 본 발명에서는 제2세탁조(302)에서 배수가 진행되고 있는 상황하에서는 제1세탁조(301)의 배수를 진행하지 않고 대기하다가 제2세탁조(302)의 배 수가 완료되면 제1세탁조(301)의 배수를 진행하도록 함으로써, 제1세탁조(301) 및 제2세탁조(302) 모두에 대해서 미리 설정된 시간내에 충분한 배수가 이루어지도록 하고 있다.
도 10을 참고하여, 탈수행정(S500)에서의 운전가능조건을 판단하는 방법을 설명한다. 도 10에 도시된 바와 같이, 제1세탁조(301)에서 탈수행정명령이 입력되면, 먼저 제 2세탁조(302)에서 탈수가 진행중인지를 확인한다. 만약 제2세탁조(302)에 탈수행정 진행중인 상태인 경우에는 제2세탁조(302)의 탈수행정이 완료되는 시점까지 제1세탁조(301)의 탈수행정을 대기하고 있다가 제2세탁조(302)의 탈수행정이 완료되면 제1세탁조(301)의 탈수행정을 개시한다.
통상 탈수행정에서는 회전드럼을 고속으로 회전시키기 때문에 커다란 소음과 진동이 발생하게 된다. 한편, 제2세탁조(302)에서 탈수행정이 진행되고 있는 상황하에서 제1세탁조(301)의 탈수행정을 진행하게 되면, 두개의 회전드럼이 고속회전함으로 인해서 발생하는 소음과 진동이 중첩되거나 또는 공진을 유발하여 더욱 큰 소음과 진동이 유발되고 심각한 경우 세탁기의 파손을 가져올 수도 있다. 이를 방지하기 위해서, 본 발명의 운전제어방법에서는 두개의 회전드럼이 동시에 고속회전하는 것을 방지함으로써 두개의 회전드럼이 동시에 고속회전함에 의하여 발생할 수 있는 소음 및/또는 공진을 방지할 수 있게 된다.
본 설명에서는 드럼세탁기가 2조식으로 구성된 경우를 예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 기술내용은 드럼세탁기가 아닌 다른 형태의 2조식 세탁기에도 적용될 수 있음은 명백하다. 또한 본 발명의 운전제어방법은 반드시 2조식 세탁기에만 한정되는 것이 아니라, 3조식 세탁기에서도 본 발명의 기술사상의 범위내에서 통상의 기술자에 의해 적용될 수 있음은 명백하다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 운전제어방법에 의하면 두개의 세탁조를 구비한 2조식 세탁기에 있어서 두개의 세탁조가 동시 급수명령 또는 동시 배수명령이 입력된 경우에, 하나의 세탁조로의 급수 또는 배수가 완료된 후 다른 하나의 세탁조로의 급수 또는 배수가 이루어지도록 함으로써, 각각의 세탁조로의 충분한 급수 또는 배수가 이루어지도록 한다.
또한, 본 발명의 운전제어방법에 의하면, 두개의 세탁조를 구비한 2조식 세탁기에 있어서 두개의 세탁조가 동시 세탁수가열행정명령이 입력된 경우 또는 동시 건조행정명령이 입력된 경우 또는 하나의 세탁조에서는 세탁수가열행정명령이 입력되고 다른 하나의 세탁조에서는 건조행정명령이 입력된 경우에, 각 세탁조에서 동시에 세탁수가열히터 및/또는 건조히터가 작동되는 것을 방지함으로써, 과부하에 의해 전류상한치를 초과하지 않도록 할 수 있으며 그에 따라 전장부품의 파손등을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 운전제어방법에 의하면, 두개의 세탁조를 구비한 2조식 세탁기에 있어서 두개의 세탁조가 동시 탈수명령이 입력된 경우에 두개의 세탁조가 동시에 탈수행정이 개시되는 것을 방지함으로써 공진에 의한 소음 또는 세탁기의 파손을 방지할 수 있게 된다.

Claims (30)

  1. 제1세탁조 및 제2세탁조를 구비한 2조식 세탁기의 운전제어방법에 있어서,
    상기 제1세탁조에 운전명령이 입력되는 단계;
    상기 운전명령의 실행가능 여부를 판단하는 단계;
    상기 운전명령의 실행이 가능하다고 판단되면 상기 운전명령을 실행하는 단계를 포함하되,
    상기 운전명령은 급수명령, 세탁수가열명령, 배수명령 및 건조명령 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1세탁조에 운전명령의 실행가능 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제2세탁조에서 동일한 운전명령이 진행중인 경우, 상기 제1세탁조에 운전명령의 실행이 불가능하다고 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1세탁조에 운전명령의 실행이 불가능하다고 판단되는 경우, 상기 제2세탁조의 동일한 운전명령이 완료될 때까지 상기 제1세탁조에 운전명령을 실행하지 않고 대기하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2세탁조에 동시에 동일한 운전명령이 입력된 경우,
    미리 설정된 우선권을 가지는 세탁조에 대하여 상기 운전명령이 실행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2세탁조에 동시에 동일한 운전명령이 입력된 경우,
    총 세탁잔여시간이 짧은 세탁조에 우선적으로 상기 운전명령이 실행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.
  6. 삭제
  7. 제1세탁조 및 제2세탁조를 구비한 2조식 세탁기의 운전제어방법에 있어서,
    상기 제1세탁조에 급수명령이 입력되는 단계;
    상기 급수명령의 실행가능여부를 판단하는 단계;
    상기 급수명령의 실행이 가능하다고 판단되면 상기 급수명령을 실행하는 단계를 포함하되,
    상기 제1세탁조에 급수명령의 실행가능 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제2세탁조에서 급수행정 진행중인 경우 상기 제1세탁조로의 급수가 불가능하다고 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1세탁조에 급수명령의 실행이 가능한지를 판단하는 단계는,
    상기 제2세탁조에서 건조행정 진행중인 경우 상기 제1세탁조로의 급수가 불가능하다고 판단하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1세탁조에 급수명령과 상기 제2세탁조에 건조명령이 동시에 입력된 경우, 상기 제2세탁조의 건조명령이 먼저 실행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.
  11. 제1세탁조 및 제2세탁조를 구비한 2조식 세탁기의 운전제어방법에 있어서,
    상기 제1세탁조에 세탁수가열명령이 입력되는 단계;
    상기 세탁수가열명령의 실행가능 여부를 판단하는 단계;
    상기 세탁수가열명령의 실행이 가능하다고 판단되면 상기 세탁수가열명령을 실행하는 단계를 포함하되,
    상기 제1세탁조에 세탁수가열명령의 실행가능 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제2세탁조에서 세탁수가열행정이 진행중인 경우, 상기 제1세탁조의 세탁수가열명령의 실행이 불가능하다고 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.
  12. 삭제
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1세탁조에 세탁수가열명령의 실행가능 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제2세탁조에서 건조행정이 진행중인 경우, 상기 제1세탁조의 세탁수가열명령의 실행이 불가능하다고 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1세탁조에 세탁수가열명령과 상기 제2세탁조에 건조명령이 동시에 입력된 경우, 상기 제2세탁조의 건조명령이 먼저 실행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.
  15. 제1세탁조 및 제2세탁조를 구비한 2조식 세탁기의 운전제어방법에 있어서,
    상기 제1세탁조에 배수명령이 입력되는 단계;
    상기 배수명령의 실행가능여부를 판단하는 단계;
    상기 배수명령의 실행이 가능하다고 판단되면 상기 배수명령을 실행하는 단계를 포함하되,
    상기 제1세탁조에 배수명령의 실행가능 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제2세탁조에서 배수행정 진행중인 경우 상기 제1세탁조로부터 배수가 불가능하다고 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.
  16. 삭제
  17. 제1세탁조 및 제2세탁조를 구비한 2조식 세탁기의 운전제어방법에 있어서,
    상기 제1세탁조에 탈수명령이 입력되는 단계;
    상기 탈수명령의 실행가능여부를 판단하는 단계;
    상기 탈수명령의 실행이 가능하다고 판단되면 상기 탈수명령을 실행하는 단계를 포함하되,
    상기 제1세탁조에 탈수명령의 실행가능 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제2세탁조에서 탈수행정 진행중인 경우 상기 제1세탁조의 탈수가 불가능하다고 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.
  18. 삭제
  19. 제1세탁조 및 제2세탁조를 구비한 2조식 세탁기의 운전제어방법에 있어서,
    상기 제1세탁조에 건조명령이 입력되는 단계;
    상기 건조명령의 실행가능 여부를 판단하는 단계;
    상기 건조명령의 실행이 가능하다고 판단되면 상기 건조명령을 실행하는 단계를 포함하되,
    상기 제1세탁조에 건조명령의 실행가능 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제2세탁조에서 건조행정 진행중인 경우, 상기 제1세탁조의 건조명령의 실행이 불가능하다고 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.
  20. 삭제
  21. 제19항에 있어서,
    상기 제1세탁조에 건조명령의 실행가능 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제2세탁조에서 세탁수가열행정이 진행중인 경우, 상기 제1세탁조의 건조명령의 실행이 불가능하다고 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 제1세탁조에 건조명령과 상기 제2세탁조에 세탁수가열명령이 동시에 입력된 경우, 상기 제1세탁조의 건조명령이 먼저 실행되는 것을 특징으로 하는 세탁 기의 운전제어방법.
  23. 제1세탁조 및 제2세탁조를 구비한 2조식 세탁기의 운전제어방법에 있어서,
    상기 제1세탁조의 세탁수가열히터의 작동명령이 입력되는 단계;
    상기 세탁수가열히터의 작동가능 여부를 판단하는 단계;
    상기 세탁수가열히터의 작동이 가능하다고 판단되면 상기 세탁수가열히터를 작동하는 단계를 포함하되,
    상기 제1세탁조의 세탁수가열히터의 작동가능 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제2세탁조에서 세탁수가열히터가 작동중인 경우, 상기 제1세탁조의 세탁수가열히터의 작동이 불가능하다고 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.
  24. 삭제
  25. 제23항에 있어서,
    상기 제1세탁조의 세탁수가열히터의 작동가능 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제2세탁조에서 건조히터가 작동중인 경우, 상기 제1세탁조의 세탁수가열히터의 작동이 불가능하다고 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 제1세탁조의 세탁수가열히터 작동명령과 상기 제2세탁조의 건조히터 작동명령이 동시에 입력된 경우, 상기 제2세탁조의 건조히터 작동명령이 먼저 실행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.
  27. 삭제
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