KR20100118227A

KR20100118227A - 세탁기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20100118227A
Application number: KR1020090036945A
Authority: KR
Inventors: 이상업; 김성진; 표상연; 고홍석; 김재홍; 강명순
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2009-04-28
Filing date: 2009-04-28
Publication date: 2010-11-05
Also published as: US20100269266A1; US8434180B2; CN101876133B; KR101599859B1; CN101876133A

Abstract

본 발명은 세탁물의 용량 및 종류에 따라 세탁물들을 구분하여 세탁할 수 있는 복수의 세탁조를 갖는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명은 세탁물의 용량이나 종류에 따라 세탁물들을 분리하여 따로 세탁할 수 있는 복수의 세탁조를 구비한 세탁기에서 복수의 세탁조를 모두 사용하여 세탁을 진행하는 경우 각각의 세탁조에 세탁물이 투입된 시간이나 세탁물의 용량 또는 세탁코스가 다르더라도 복수의 세탁조가 동시 또는 일정시간 간격 이내에 종료되도록 세탁 행정을 제어함으로서 세탁이 종료된 세탁물을 세탁조에서 꺼내기 위하여 세탁기로 여러 번 이동해야 하는 불편함을 없애고. 세탁 시간의 절감과 분리 세탁의 번거로움을 없앨 수 있는 제어방법을 제시한다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{Washing machine and method to control thereof}

본 발명은 세탁물의 용량 및 종류에 따라 세탁물을 구분하여 세탁할 수 있는 복수의 세탁조를 갖는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 하나의 세탁조를 구비하여 오염된 세탁물(이하, 포라 한다)에 대해 물과 세제를 이용하여 세탁을 하는 장치로, 포를 세탁조에 넣고 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 포의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 포의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 포를 고속 탈수시키는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다.

최근에는 이러한 세탁기에 건조기능을 구비하여 탈수가 완료된 포를 건조시키는 건조 행정까지 수행할 수 있도록 하고 있다. 그러나 포의 종류나 재질에 따라 하나의 세탁조에 같이 넣고 세탁할 수 없는 경우가 있으며, 하나의 세탁조를 구비한 세탁기의 경우 같이 넣고 세탁할 수 없는 포들을 따로 분리하여 별도로 세탁해야 했다. 이 경우, 분리 세탁을 해야 하는 불편함과 세탁기를 여러 번(예를 들어, 2회) 가동해야 하기 때문에 시간 및 에너지의 낭비가 심하게 된다. 또한 소량의 포 를 세탁하고자 하는 경우에도 세탁조가 대용량인 경우에는 대용량의 세탁조를 구동해야 하기 때문에 불필요한 전력낭비를 초래하였다.

본 발명의 실시예들은 포의 용량이나 종류에 따라 포들을 분리하여 따로 세탁할 수 있는 복수의 세탁조를 구비한 세탁기에서 복수의 세탁조를 모두 사용하여 세탁을 진행하는 경우 각 세탁조의 세탁조건(포의 투입시간, 포의 용량이나 세탁코스 등)이 다르더라도 복수의 세탁조가 동시 또는 일정시간 간격 이내에 종료되도록 하는 세탁기 및 그 제어방법을 제공한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 세탁조를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 복수의 세탁조가 모두 동작 중인가 판단하고; 상기 복수의 세탁조가 모두 동작 중인 경우, 상기 복수의 세탁조가 동시 종료되게 상기 각 세탁조의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 복수의 세탁조가 모두 동작 중인가 판단하는 것은, 상기 복수의 세탁조가 모두 세탁을 진행하는 중인가 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 세탁기의 제어방법은, 상기 복수의 세탁조가 동시 종료되게 옵션 기능을 선택하는 것을 더 포함한다.

상기 복수의 세탁조가 동시 종료되는 것은, 상기 복수의 세탁조가 일정시간 간격 이내에 모두 종료되는 것을 포함한다.

본 발명의 일 측면에 따른 세탁기의 제어방법은, 상기 복수의 세탁조 각각의 동작종료시간을 예측하는 것을 더 포함하고, 상기 각 세탁조의 동작을 제어하는 것은, 상기 예측된 각 세탁조의 동작종료시간을 비교하여 상기 복수의 세탁조가 동시 종료되게 상기 각 세탁조의 동작시간을 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 각 세탁조의 동작종료시간은 초기에 선택된 상기 복수의 세탁조 각각의 동작코스를 기준으로 하여 예측하는 것을 특징으로 한다.

상기 각 세탁조의 동작시간을 제어하는 것은, 상기 동작종료시간이 긴 세탁조의 동작시간에 맞추어 상기 동작종료시간이 짧은 세탁조의 동작시간을 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 각 세탁조의 동작시간을 제어하는 것은, 상기 동작종료시간이 짧은 세탁조의 동작기능을 제어하여 해당 세탁조의 동작시간을 늘리는 것을 특징으로 한다.

상기 해당 세탁조의 동작시간을 늘리는 것은, 상대 세탁조의 동작종료시간에 맞추어 상기 동작종료시간이 짧은 세탁조에 동작기능을 추가하는 것을 특징으로 한다.

상기 동작기능은 불림 기능, 헹굼 대기, 탈수 대기 또는 옷감 손상 방지 기능을 포함한다.

상기 상대 세탁조는 상기 예측된 동작종료시간이 긴 세탁조인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 세탁기의 제어방법은, 상기 복수의 세탁조가 일정시간 간격 이내에 모두 종료되면 세탁 종료음을 발생하는 것을 더 포함한다.

상기 복수의 세탁조가 일정시간 간격 이내에 모두 종료되는 것은, 상기 복수의 세탁조 중 어느 하나의 세탁조가 먼저 종료된 후 일정시간 이내에 다른 하나의 세탁조가 나중에 종료되는 것을 특징으로 한다.

상기 일정시간은 약 10분인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 따른 세탁기는, 복수의 세탁조; 상기 복수의 세탁조가 동시 종료되게 옵션 기능을 선택하는 입력부; 상기 입력부에 의해 옵션 기능이 선택되면, 상기 복수의 세탁조가 모두 동작 중인가 판단하여 상기 복수의 세탁조가 모두 동작 중인 경우, 상기 복수의 세탁조가 동시 종료되게 상기 각 세탁조의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 복수의 세탁조는 상하로 배치되어 독립적으로 동작하는 제1 및 제2세탁조인 것을 특징으로 한다.

상기 제1 및 제2세탁조는 용량이 서로 다른 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 복수의 세탁조 각각의 동작종료시간을 예측하고, 상기 예측된 각 세탁조의 동작종료시간을 비교하여 상기 복수의 세탁조가 동시 종료되게 상기 각 세탁조의 동작시간을 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 초기에 선택된 상기 복수의 세탁조 각각의 동작코스를 기준으로 하여 상기 각 세탁조의 동작종료시간을 예측하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 동작종료시간이 긴 세탁조의 동작시간에 맞추어 상기 동작종료시간이 짧은 세탁조의 동작시간을 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 동작종료시간이 짧은 세탁조에 동작기능을 추가하여 동작시간을 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 복수의 세탁조가 일정시간 간격 이내에 모두 종료되면 상기 복수의 세탁조가 동시 종료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 세탁기는, 상기 복수의 세탁조가 일정시간 간격 이내에 모두 종료되면 세탁 종료음을 발생하는 음향출력부를 더 포함한다.

이러한 본 발명의 실시예들에 따르면, 포의 용량이나 종류에 따라 포들을 분리하여 따로 세탁할 수 있는 복수의 세탁조를 구비한 세탁기에서 복수의 세탁조를 모두 사용하여 세탁을 진행하는 경우, 각각의 세탁조에 포가 투입된 시간이나 포의 용량 또는 세탁코스가 다르더라도 복수의 세탁조가 동시 또는 일정시간 간격 이내에 종료되도록 세탁 행정을 제어함으로서 세탁이 종료된 포를 세탁조에서 꺼내기 위하여 세탁기로 여러 번 이동해야 하는 불편함을 없애고, 세탁 시간의 절감과 분리 세탁의 번거로움을 없앨 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 복수의 세탁조가 동시에 종료되도록 하는 기능을 사용자의 요구에 따라 실행할 수 있는 옵션 기능으로 제공하여 사용자의 다양한 요구를 반영할 수 있도록 하며, 탈수 시 발생하는 진동이나 언발란스를 고려하여 복수의 세탁조가 일정시간 간격 이내에 종료되는 경우에는 나중에 종료되는 세탁조의 세탁종료시간에 맞추어 세탁 종료음을 한 번만 발생해 줌으로서 복수의 세탁조가 동시에 종료된 것과 같은 효과를 얻도록 하여 제품에 대한 사용자의 만족도를 높일 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 외관을 나타낸 사시도이다.

도 1에서, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기는 외관을 형성하는 본체(10)의 상하부에 포가 투입되는 복수(예를 들어, 2개)의 도어(11, 12)가 마련되고, 복수의 도어(11, 12) 사이에는 세탁코스 및 세탁기의 동작에 관련한 사용자 명령을 입력하는 입력부(400)와, 세탁코스 및 세탁기의 동작상태를 표시하는 디스플레이부(410)가 마련되어 있다.

입력부(400)는 전원 버튼과, 세탁기의 동작을 개시하는 동작/정지 버튼과, 포를 구분하여 세탁할 수 있는 복수(예를 들어, 2개)의 세탁조를 사용하여 동시 세탁/건조 또는 독립 세탁/건조 등의 동작을 진행하도록 사용하고자 하는 세탁조를 선택하는 세탁조 선택 버튼과, 각각의 세탁조에 대한 세탁코스 및 세탁기능을 선택하는 코스 및 기능 버튼을 포함한다. 입력부(400)의 형태는 반드시 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 구성 가능하다.

또한, 본체(10)의 좌측 상단과 좌측 중앙에는 복수의 세탁조에 세제를 공급하기 위한 세제공급부(21, 22)가 각각 마련되어 있다.

본 발명의 실시예에서는 복수의 세탁조에 세제를 공급하기 위한 세제공급부(21, 22)를 각각 마련하고 있으나, 복수의 세탁조에 공급되는 세제의 유로를 분리하여 각각의 세탁조에 세제가 공급될 수 있도록 세제공급부(21 또는 22)를 하나로 구현하는 것도 가능하다. 또한 세제공급부(21, 22)의 위치는 반드시 이에 한정되지 않고 사용자가 세제를 투입하기 용이한 어떠한 위치에도 설치 가능하다.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.

도 2에서, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기는 본체(10)의 내부에 포의 용량이나 종류에 따라 포들을 구분하여 세탁할 수 있는 복수(예를 들어, 2개)의 세탁조 가 상하로 구획되어 하측에는 대용량(예를 들어, 13Kg)의 세탁을 위한 제1세탁조(31)가 설치되고, 상측에는 소용량(예를 들어, 3Kg)의 세탁을 위한 제2세탁조(32)가 설치된다.

제1 및 제2세탁조(31, 32)는 필요에 따라 동일한 용량대의 세탁조로 구성하는 것도 가능하나, 복수의 세탁조(31, 32)를 갖는 세탁기의 특성상 세탁조를 대용량과 소용량으로 구분하여 설치하는 것이 바람직하다. 이는 앞에서 언급한 바와 같이, 소량의 포를 세탁(특히, 삶은 세탁)하고자 하는 경우 소용량의 제2세탁조(32)만을 구동하여 불필요한 전력낭비를 방지하기 위함이다.

제1 및 제2세탁조(31, 32)의 기본적인 구성은 동일하며, 그 내부에는 다수의 홀이 형성된 원통형의 제1 및 제2드럼(41, 42)이 회전 가능하게 각각 설치되고, 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 후면부 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 수행하도록 제1 및 제2드럼(41, 42)과 연결된 제1 및 제2회전축(51, 52)을 회전시키는 구동장치로 제1 및 제2모터(61, 62)가 각각 설치된다. 제1 및 제2모터(61, 62)는 반드시 이에 한정되지 않고 하나의 모터와 구동벨트 및 클러치 등을 이용한 구동방식으로 각각의 세탁조(31, 32)를 동시 또는 독립적으로 구동하도록 구현하는 것도 가능하다.

제1 및 제2세탁조(31, 32)의 하측 내부에는 제1 및 제2세탁조(31, 32)에 있는 물을 가열하는 제1 및 제2세탁히터(71, 72)가 각각 설치되고, 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 상부에는 각각의 세탁조(31, 32)에 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 제1 및 제2급수장치(101, 102)가 설치된다. 제1 및 제2급수장치(101, 102) 는 제1 및 제2세탁조(31, 32) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위해 외부의 급수관(110)과 제1 및 제2세제공급부(21, 22) 사이를 연결하는 제1 및 제2급수관(121, 122), 제1 및 제2급수관(121, 122)의 중도에 설치되어 급수를 제어하는 제1 및 제2급수밸브(131, 132)를 포함한다. 이러한 구성은 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 내부로 공급되는 물이 제1 및 제2세제공급부(21, 22)를 경유하도록 함으로서 제1 및 제2세제공급부(21, 22) 내부의 세제가 물과 함께 제1 및 제2세탁조(31, 32)로 공급될 수 있도록 한 것이다.

또한, 본 발명의 실시예는 제1 및 제2세탁조(31, 32) 내 포를 건조하기 위한 제1 및 제2건조장치(201, 202)를 설치한다. 제1 및 제2건조장치(201, 202)는 제1 및 제2세탁조(31, 32) 내부로 뜨거운 공기를 유입시키도록 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 상부에 설치되는 제1 및 제2건조덕트(211, 212)와, 건조과정에서 발생하는 습증기를 제거하도록 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 후면부에 설치되는 제1 및 제2응축덕트(221, 222)와, 제1 및 제2건조덕트(211, 212) 내부에 설치되어 뜨거운 공기를 공급하기 위한 제1 및 제2건조히터(231, 232)와 제1 및 제2건조팬(241, 242)을 포함한다.

본 발명의 실시예에서는 제1 및 제2세탁조(31, 32) 내 포를 건조하기 위하여 제1 및 제2건조장치(201, 202)를 각각 마련하고 있으나, 세탁기의 설계상 제1 및 제2세탁조(31, 32) 중 어느 하나의 세탁조(31 또는 32)에만 건조장치(211, 212)를 설치하는 것도 가능하다.

또한, 본 발명의 실시예는 제1 및 제2세탁조(31, 32) 내부의 물을 배수시키 기 위한 제1 및 제2배수장치(301, 302)를 설치한다. 제1 및 제2배수장치(301, 302)는 물을 외부로 안내하도록 제1 및 제2세탁조(31, 32) 하부에 연결되는 제1 및 제2배수관(311, 312)과, 이 제1 및 제2배수관(311, 312)에 설치되는 제1 및 제2배수펌프(321, 322)를 포함하며, 외부 배수관(330)에 각각 연통되어 있다.

본 발명의 실시예에서는 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 물을 배수하기 위하여 제1 및 제2배수펌프(321, 322)를 각각 설치하고 있으나, 세탁기의 구조상 상부에 위치하는 제2세탁조(32)의 경우에는 배수밸브를 설치하여 자연낙하 방식으로 제2세탁조(32) 내부의 물을 배수시키는 것도 구현 가능하다.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도로서, 입력부(400), 제어부(402), 구동부(404) 및 음향출력부(406)를 포함하여 구성된다.

입력부(400)는 동시 또는 독립적으로 사용하고자 선택된 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 세탁코스(예를 들면, 동시 세탁/건조 또는 독립 세탁/건조) 및 세탁기능에 관한 운전정보를 제어부(402)에 입력하는 것으로, 제1 및 제2세탁조(31, 32)를 모두 사용하여 세탁을 진행하는 경우 제1 및 제2세탁조(31, 32)가 동시에 종료될 수 있도록 선택하는 동시종료 버튼을 옵션 기능으로 제공한다.

제1 및 제2세탁조(31, 32)를 모두 사용하여 세탁을 진행하는 경우는 제1 및 제2세탁조(31, 32)에 포를 넣고 동시에 세탁을 진행하는 경우, 제1 및 제2세탁조(31, 32) 중 어느 하나의 세탁조(31 또는 32)에 포를 넣고 세탁을 진행하는 중에 다른 하나의 세탁조(32 또는 31)에 포를 넣고 세탁을 진행하게 되는 경우 등 여러 가지가 있으며, 이러한 모든 경우에 있어서 사용자가 옵션 기능으로 제공되는 동시 종료 버튼을 선택하게 되면 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 현재 진행상태에 관계없이 제1 및 제2세탁조(31, 32)가 동시에 종료될 수 있도록 알고리즘이 진행된다.

제어부(402)는 입력부(400)로부터 입력된 운전정보에 따라 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 세탁과 헹굼, 탈수 및 건조 등 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 제1 및 제2세탁조(31, 32)에 포가 투입되는 시간이나 투입되는 포의 용량 및 세탁코스가 서로 다른 상태에서 제1 및 제2세탁조(31, 32)를 모두 사용하여 세탁을 진행하는 경우 사용자의 요구에 따라 제1 및 제2세탁조(31, 32)가 동시에 종료되거나 또는 일정시간(약, 10분) 간격 이내에 종료되도록 제어한다. 이는 입력부(400)를 통해 동시종료 버튼이 선택된 경우 이루어지는 알고리즘으로 동시종료 기능을 원하지 않는 사용자가 있을 수 있기 때문이다.

제1 및 제2세탁조(31, 32)에 포가 투입되는 시간이 다른 경우(예를 들면, 하나의 세탁조에 포를 넣고 세탁을 진행하는 중에 다른 하나의 세탁조에 포를 넣고 세탁을 진행하게 될 경우), 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 세탁종료시간이 서로 달라지게 된다. 이외에도 제1 및 제2세탁조(31, 32)에 투입되는 포의 용량이나 세탁코스가 다른 경우에도 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 세탁종료시간이 서로 달라지게 된다. 이 경우 사용자는 세탁이 종료된 포를 꺼내기 위하여 세탁기로 두 번 이동해야 하는 불편함이 있으므로 본 발명의 실시예에서는 제1 및 제2세탁조(31, 32)를 모두 사용하여 세탁을 진행할 때 초기에 선택된 세탁코스를 기준으로 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 세탁종료시간을 예측하여 제1 및 제2세탁조(31, 32)가 동시 또는 일정시간(약, 10분) 간격 이내에 종료될 수 있도록 각 세탁조(31, 32)의 세탁시간을 조절한다.

각 세탁조(31, 32)의 세탁시간을 조절하는 방법은, 예측된 세탁종료시간이 더 긴 세탁조(31 또는 32)의 세탁종료시간을 기준으로 하여 예측된 세탁종료시간이 짧은 상대 세탁조(32 또는 31)의 세탁종료시간을 늘리는 것이다. 이를 위해 제어부(402)는 예측된 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 세탁종료시간을 비교하여 예측된 세탁종료시간이 짧은 세탁조(32 또는 31)에 세탁기능(예를 들면, 불림 기능, 헹굼 대기, 탈수 대기, 옷감 손상 방지 등)을 추가해 줌으로서 예측된 세탁종료시간이 긴 세탁조(31 또는 32)의 세탁종료시점에 맞추어(동시 또는 일정시간 간격 이내) 세탁이 종료되도록 예측된 세탁종료시간이 짧은 세탁조(32 또는 31)의 세탁시간을 조절한다.

구동부(404)는 제어부(402)의 구동제어신호에 따라 제1 및 제2모터(61, 62), 제1 및 제2세탁히터(71, 72), 제1 및 제2급수밸브(131, 132), 제1 및 제2건조히터(231, 232), 제1 및 제2건조팬(241, 242), 제1 및 제2배수펌프(321, 322) 등을 구동시킨다.

음향출력부(406)는 제1 및 제2세탁조(31, 32)를 모두 사용하여 세탁을 진행하고 이후 세탁이 종료될 경우, 제어부(402)의 음향제어신호에 따라 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 세탁 종료음을 서로 다르게 출력하여 어느 세탁조(31 또는 32)가 종료되었는지 사용자가 인지할 수 있도록 하는 것으로, 사용자가 옵션 기능의 동시종료 버튼을 선택한 경우에는 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 동시종료시점에서 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 세탁 종료음 중 어느 하나의 세탁 종료음만을 출력하거나 또는 전혀 다른 제3의 세탁 종료음을 출력하여 제1 및 제2세탁조(31, 32)가 동시에 종료되었음을 사용자가 인지할 수 있도록 한다.

이하, 상기와 같이 구성된 세탁기 및 그 제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 제어 동작 순서도로서, 포의 용량이나 종류에 따라 포들을 분리하여 따로 세탁할 수 있는 복수의 세탁조(31, 32)를 모두 사용하여 세탁을 진행하는 과정에서 복수의 세탁조(31, 32)가 동시에 종료되도록 세탁시간을 조절하기 위한 알고리즘에 관한 것이다.

포의 용량이나 종류에 따라 포들을 분리하여 제1 및 제2세탁조(31, 32) 내부에 포를 넣고 사용자가 각각의 세탁조(31, 32)에 대한 세탁코스 및 세탁기능을 선택한 후 동시종료 버튼을 선택하면, 사용자가 선택한 운전정보가 입력부(400)를 통해 제어부(402)에 입력된다.

따라서, 제어부(402)는 입력부(400)로부터 입력된 운전정보에 따라 동시종료 선택인가를 판단하여(500), 동시종료 선택인 경우 제어부(402)는 제1 및 제2세탁조(31, 32)가 동시에 종료될 수 있도록 알고리즘을 제어한다.

이를 위해, 제어부(402)는 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 동작을 판단하여(502), 제1 및 제2세탁조(31, 32)가 동시 세탁인가를 판단한다(504).

단계 504의 판단 결과, 제1 및 제2세탁조(31, 32)가 동시 세탁인 경우 제어부(402)는 초기에 선택된 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 세탁코스를 기준으로 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 세탁종료시간(T1, T2)을 예측하여 이를 비교한다(506).

따라서, 제어부(402)는 예측된 제1세탁조(31)의 세탁종료시간(T1)이 제2세탁조(32)의 세탁종료시간(T2)보다 긴가를 비교하여(508), 제1세탁조(31)의 세탁종료시간(T1)이 제2세탁조(32)의 세탁종료시간(T2)보다 긴 경우 제어부(402)는 세탁종료시간이 더 긴 제1세탁조(31)의 세탁종료시간(T1)에 맞추어 제2세탁조(32)에 세탁기능(예를 들면, 불림 기능, 헹굼 대기, 탈수 대기, 옷감 손상 방지 등)을 추가한다(510).

단계 508의 비교 결과, 제1세탁조(31)의 세탁종료시간(T1)이 제2세탁조(32)의 세탁종료시간(T2)보다 길지 않은 경우 제어부(402)는 예측된 제1세탁조(31)의 세탁종료시간(T1)이 제2세탁조(32)의 세탁종료시간(T2)보다 짧은가를 비교한다(512).

단계 512의 비교 결과, 제1세탁조(31)의 세탁종료시간(T1)이 제2세탁조(32)의 세탁종료시간(T2)보다 짧은 경우 제어부(402)는 세탁종료시간이 더 긴 제2세탁조(32)의 세탁종료시간(T2)에 맞추어 제1세탁조(31)에 세탁기능을 추가한다(514).

예를 들어, 제1세탁조(31)의 세탁종료시간(T1)이 제2세탁조(32)의 세탁종료시간(T2)보다 30분 긴 경우에는 제2세탁조(32)의 매 회(예를 들면, 3회) 헹굼 행정 시에 불림 기능을 10분씩 추가하여 제2세탁조(32)의 세탁시간을 길게 조절해 줌으로서 세탁종료시점을 제1세탁조(31)의 세탁종료시간(T1)에 맞추게 된다.

반대로, 제2세탁조(32)의 세탁종료시간(T2)이 제1세탁조(31)의 세탁종료시간(T1)보다 30분 긴 경우에는 제1세탁조(31)의 매 회(예를 들면, 3회) 헹굼 행정 시에 불림 기능을 10분씩 추가하여 제1세탁조(31)의 세탁시간을 길게 조절해 줌으 로서 세탁종료시점을 제2세탁조(32)의 세탁종료시간(T2)에 맞추게 된다.

이와 같이, 제1 및 제2세탁조(31, 32)에 세탁기능을 추가함에 따라 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 세탁시간이 조절되면(516), 조절된 세탁시간에 맞추어 제1 및 제2세탁조(31, 32)가 동시에 세탁을 진행하게 된다(518).

제1 및 제2세탁조(31, 32)에서 동시에 세탁을 진행하는 과정은 하나의 세탁조(31 또는 32)에서 세탁을 진행하기 위해 급수, 세탁, 헹굼 및 탈수 행정이 이루어지는 일련의 과정과 동일하게 진행되며, 사용자의 선택에 따라 건조 행정까지도 포함할 수 있다.

이후, 제어부(402)는 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 모든 행정이 완료되어 동시 종료인가를 판단하여(520), 동시 종료인 경우 음향출력부(406)를 통해 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 세탁이 종료되었음을 알리는 세탁 종료음을 발생한다(522).

이때, 발생되는 세탁 종료음은 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 서로 다른 세탁 종료음 중 하나일 수 있으며, 이외 제3의 세탁 종료음을 발생할 수 있도록 구현 가능하다.

따라서, 사용자는 세탁 종료음에 따라 제1 및 제2세탁조(31, 32)에서 포를 꺼내기 위하여 한 번만 이동하면 되므로 기존 하나의 세탁조(31 또는 32)를 구비한 세탁기에서의 분리 세탁에 따른 불편함을 없앨 수 있으며, 나아가 복수의 세탁조(31, 32)를 구비한 세탁기에서는 복수의 세탁조(31, 32)에서 이루어지는 모든 행정이 동시에 종료되므로 포를 꺼내기 위하여 여러 번 이동해야 하는 번거로움을 없앨 수 있게 된다.

단계 520의 판단 결과, 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 동시 종료가 아닌 경우에는 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 종료시점이 일정시간(약, 10분) 간격 이내인가를 판단한다(524). 이는 제1 및 제2세탁조(31, 32)에서 동시에 탈수가 진행될 경우 발생하는 진동이나 언발란스에 의해 탈수시간이 달라질 수 있으므로 탈수시간의 오차를 고려하여 제1 및 제2세탁조(31, 32)가 일정시간 간격 이내에 종료되는 경우에는 동시 종료되는 것으로 판단한다.

따라서, 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 종료시점이 일정시간 간격 이내인 경우 제어부(402)는 하나의 세탁조(31 또는 32)가 먼저 종료되어도 세탁 종료음을 발생시키지 않고 나중에 종료되는 세탁조(32 또는 31)의 세탁종료시점에 맞추어 세탁 종료음을 발생해 줌으로서(526) 사용자로 하여금 제1 및 제2세탁조(31, 32)가 동시에 종료된 것으로 인지할 수 있도록 하여 제품에 대한 사용자의 만족도를 높이게 된다.

다음에는, 사용자가 옵션 기능의 동시종료 버튼을 선택하였는지에 관계없이 복수의 세탁조(31, 32)를 모두 사용하여 세탁을 진행하는 과정에서 세탁 종료음을 발생하는 경우에 대하여 도 5를 참조하여 설명한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 세탁 종료음 제어 동작 순서도이다.

도 5에서, 제어부(402)는 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 동시세탁 진행인가를 판단하여(600), 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 동시세탁 진행인 경우 제1 및 제2세탁조(31, 32)에서 모든 행정이 완료되어 동시 종료인가를 판단한다(602).

단계 602의 판단 결과, 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 동시 종료인 경우 제어부(402)는 음향출력부(406)를 통해 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 세탁이 종료되었음을 알리는 세탁 종료음을 발생한다(604).

이때, 발생되는 세탁 종료음은 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 서로 다른 세탁 종료음 중 하나일 수 있으며, 이외 제3의 세탁 종료음을 발생할 수 있다.

단계 602의 판단 결과, 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 동시 종료가 아닌 경우 제어부(402)는 제1세탁조(31)의 종료인가를 판단하여(606), 제1세탁조(31)의 종료인 경우 음향출력부(406)를 통해 제1세탁조(31)의 세탁이 종료되었음을 알리는 세탁 종료음을 발생한다(608).

이후, 제어부(402)는 제1 및 제2세탁조(31, 32)에서 모든 행정이 완료되어 세탁이 모두 종료되었는가를 판단하여(610), 제1 및 제2세탁조(31, 32)가 모두 종료인 경우 세탁기의 모든 동작을 종료하고, 제1 및 제2세탁조(31, 32)가 모두 종료가 아닌 경우 단계 606로 피드백되어 이후의 동작을 진행한다.

단계 606의 판단 결과, 제1세탁조(31)의 종료가 아닌 경우 제어부(402)는 제2세탁조(32)의 종료인가를 판단하여(612), 제2세탁조(32)의 종료가 아닌 경우 단계 606로 피드백되어 이후의 동작을 진행한다.

단계 612의 판단 결과, 제2세탁조(32)의 종료인 경우 음향출력부(406)를 통해 제2세탁조(32)의 세탁이 종료되었음을 알리는 세탁 종료음을 발생하고(614), 단계 601로 진행한다.

따라서, 사용자가 옵션 기능의 동시종료 버튼을 선택하지 않더라도 세탁 종 료음이 옵션 기능의 동시종료 버튼을 선택한 경우와 동일하게 발생할 수 있도록 구현할 수 있으며, 또한 제1 및 제2세탁조(31, 32) 중 어느 하나의 세탁조(31 또는 32)가 먼저 종료되면 먼저 종료된 세탁조(31 또는 32)의 세탁 종료음을 출력하여 사용자로 하여금 먼저 종료된 세탁조(31 또는 32)의 포를 널도록 하고, 이후 다른 하나의 세탁조(32 또는 31)가 나중에 종료되면 먼저 종료된 세탁조(31 또는 32)와는 다른 세탁 종료음을 출력하여 사용자로 하여금 나중에 종료된 세탁조(32 또는 31)의 포를 널도록 구현할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 음향출력부(406)는 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 세탁 종료음을 서로 다르게 출력하도록 구성함에 따라 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 각각의 종료시점이나 동시종료시점을 사용자가 쉽게 확인할 수 있도록 세탁 종료음의 발생시점을 다양하게 구현할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에서는 제1 및 제2세탁조(31, 32) 내부에 포를 넣고 동시에 세탁을 진행하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 제1 및 제2세탁조(31, 32) 중 어느 하나의 세탁조(31 또는 32)에 포를 넣고 먼저 세탁을 진행하다가 다른 하나의 세탁조(32 또는 31)에 포를 넣고 나중에 세탁을 진행하여 두 개의 세탁조(31, 32)가 모두 세탁을 진행하게 되는 경우에도 사용자의 요구에 따라 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 세탁이 동시에 종료되도록 구현할 수 있음은 물론이다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 제1 및 제2세탁조(31, 32)를 동시에 사용하여 세탁을 진행하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 세탁기에서 구현 가능한 다양한 세탁기능 중 어떠한 동작을 진행하고 있는 경우에도 제1 및 제2세탁조(31, 32)를 동시에 사용하는 경우에는 사용자의 요구에 따라 제1 및 제2세탁조(31, 32)의 동작이 동시에 종료되도록 구현할 수 있음은 물론이다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 제1 및 제2세탁조(31, 32)를 상하로 구획하여 설치하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 제1 및 제2세탁조(31, 32)를 좌우로 설치하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 제어 동작 순서도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

31,32 : 제1 및 제2세탁조 41,42 : 제1 및 제2드럼

61,62 : 제1 및 제2모터 71,72 : 제1 및 제2세탁히터

101,102 : 제1 및 제2급수장치 201,202 : 제1 및 제2건조장치

301,302 : 제1 및 제2배수장치 400 : 입력부

402 : 제어부 404 : 구동부

406 : 음향출력부

Claims

복수의 세탁조를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,

상기 복수의 세탁조가 모두 동작 중인가 판단하고;

상기 복수의 세탁조가 모두 동작 중인 경우, 상기 복수의 세탁조가 동시 종료되게 상기 각 세탁조의 동작을 제어하는 세탁기의 제어방법.
제1항에 있어서,

상기 복수의 세탁조가 모두 동작 중인가 판단하는 것은,

상기 복수의 세탁조가 모두 세탁을 진행하는 중인가 판단하는 세탁기의 제어방법.
제1항에 있어서,

상기 복수의 세탁조가 동시 종료되게 옵션 기능을 선택하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제3항에 있어서,

상기 복수의 세탁조가 동시 종료되는 것은,

상기 복수의 세탁조가 일정시간 간격 이내에 모두 종료되는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.
제3항에 있어서,

상기 복수의 세탁조 각각의 동작종료시간을 예측하는 것을 더 포함하고,

상기 각 세탁조의 동작을 제어하는 것은,

상기 예측된 각 세탁조의 동작종료시간을 비교하여 상기 복수의 세탁조가 동시 종료되게 상기 각 세탁조의 동작시간을 제어하는 세탁기의 제어방법.
제5항에 있어서,

상기 각 세탁조의 동작종료시간은 초기에 선택된 상기 복수의 세탁조 각각의 동작코스를 기준으로 하여 예측하는 세탁기의 제어방법.
제6항에 있어서,

상기 각 세탁조의 동작시간을 제어하는 것은,

상기 동작종료시간이 긴 세탁조의 동작시간에 맞추어 상기 동작종료시간이 짧은 세탁조의 동작시간을 제어하는 세탁기의 제어방법.
제7항에 있어서,

상기 각 세탁조의 동작시간을 제어하는 것은,

상기 동작종료시간이 짧은 세탁조의 동작기능을 제어하여 해당 세탁조의 동작시간을 늘리는 세탁기의 제어방법.
제8항에 있어서,

상기 해당 세탁조의 동작시간을 늘리는 것은,

상대 세탁조의 동작종료시간에 맞추어 상기 동작종료시간이 짧은 세탁조에 동작기능을 추가하는 세탁기의 제어방법.
제9항에 있어서,

상기 동작기능은 불림 기능, 헹굼 대기, 탈수 대기 또는 옷감 손상 방지 기능을 포함하는 세탁기의 제어방법.
제9항에 있어서,

상기 상대 세탁조는 상기 예측된 동작종료시간이 긴 세탁조인 세탁기의 제어방법.
제4항에 있어서,

상기 복수의 세탁조가 일정시간 간격 이내에 모두 종료되면 세탁 종료음을 발생하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제12항에 있어서,

상기 복수의 세탁조가 일정시간 간격 이내에 모두 종료되는 것은,

상기 복수의 세탁조 중 어느 하나의 세탁조가 먼저 종료된 후 일정시간 이내에 다른 하나의 세탁조가 나중에 종료되는 것인 세탁기의 제어방법.
제13항에 있어서,

상기 일정시간은 약 10분인 세탁기의 제어방법.
복수의 세탁조;

상기 복수의 세탁조가 동시 종료되게 옵션 기능을 선택하는 입력부;

상기 입력부에 의해 옵션 기능이 선택되면, 상기 복수의 세탁조가 모두 동작 중인가 판단하여 상기 복수의 세탁조가 모두 동작 중인 경우, 상기 복수의 세탁조가 동시 종료되게 상기 각 세탁조의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기.
제15항에 있어서,

상기 복수의 세탁조는 상하로 배치되어 독립적으로 동작하는 제1 및 제2세탁조인 세탁기.
제16항에 있어서,

상기 제1 및 제2세탁조는 용량이 서로 다른 세탁기.
제15항에 있어서,

상기 제어부는 상기 복수의 세탁조 각각의 동작종료시간을 예측하고, 상기 예측된 각 세탁조의 동작종료시간을 비교하여 상기 복수의 세탁조가 동시 종료되게 상기 각 세탁조의 동작시간을 제어하는 세탁기.
제18항에 있어서,

상기 제어부는 초기에 선택된 상기 복수의 세탁조 각각의 동작코스를 기준으로 하여 상기 각 세탁조의 동작종료시간을 예측하는 세탁기.
제19항에 있어서,

상기 제어부는 상기 동작종료시간이 긴 세탁조의 동작시간에 맞추어 상기 동작종료시간이 짧은 세탁조의 동작시간을 제어하는 세탁기.
제20항에 있어서,

상기 제어부는 상기 동작종료시간이 짧은 세탁조에 동작기능을 추가하여 동작시간을 제어하는 세탁기.
제18항에 있어서,

상기 제어부는 상기 복수의 세탁조가 일정시간 간격 이내에 모두 종료되면 상기 복수의 세탁조가 동시 종료된 것으로 판단하는 세탁기.
제22항에 있어서,

상기 복수의 세탁조가 일정시간 간격 이내에 모두 종료되면 세탁 종료음을 발생하는 음향출력부를 더 포함하는 세탁기.