KR20170087272A - 세탁물 처리기기 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 상호 독립적으로 세탁을 수행하는 복수의 세탁부가 구비되는 세탁물 처리기기에서 복수의 세탁부가, 동시에 세탁을 진행하는데 있어서, 히터의 동작을 제어하여 소비되는 전력량을 조절함으로써, 복수의 세탁부 중 어느 일측이 정지하지 않고 동시에 세탁을 수행할 수 있고, 구비되는 부품의 수명을 연장하면서 급격한 소비전력량의 증가를 방지하는 효과가 있다.

Description

세탁물 처리기기 및 그 제어방법{Washing machine and method for controlling washing machine}
본 발명은 복수의 세탁부를 포함하는 세탁물 처리기기에 있어서, 동시에 세탁이 진행됨에 따라 복수의 세탁부로부터 소비되는 전력량을 제어하는 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 대한 것이다.
일반적으로, 세탁물 처리기기는 세탁, 탈수 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치이다.
세탁물 처리기기는 세탁물이 잠기도록 물을 공급하고, 적당량의 세제를 세탁수에 용해시켜 세탁물에 묻은 때를 제거하는 장치이다.
이러한 세탁물 처리기기는 세제의 유화작용과, 세탁조 또는 세탁날개의 회전에 의해 발생하는 수류작용 및 세탁날개가 가하는 기계력을 이용하여 의류나 침구 등의 세탁물을 세탁하는 세탁기와, 열풍이나 냉풍을 가하여 세탁물을 건조시키는 건조기, 스팀을 가하여 의류의 주름을 제거하는 리프레셔(refresher) 등이 있으며, 건조 겸용 세탁기와 같이 여러 기능을 복합적으로 제공하는 것도 있다.
일반적인 세탁물 처리기기는 세탁을 수행하기 위한 최소한의 세탁수가 공급되어야 하는데, 용량이 큰 세탁조가 구비되는 경우, 소량의 세탁물을 세탁하는데에도 많은 양의 세탁수가 필요하다는 문제점이 있다.
이러한 요구에 부응하여, 소량의 세탁물을 처리하기 위한 미니세탁기나, 아기 전용 세탁기도 등장하고 있다. 또한, 용량이 상이한 복수의 세탁부가 구비되는 세탁물 처리기기도 개발되는 추세이다.
그러나 미니세탁기의 경우 별도의 세탁기를 구매해야하고, 복수의 세탁부가 구비되는 세탁물 처리기기의 경우, 복수의 세탁부가 동시에 세탁을 수행하는 경우 두개의 세탁기가 동시에 전력을 소비함에 따라 순간 소비전력량이 급격하게 증가하는 문제가 발생한다.
특히 세탁수를 가열하거나 세탁물의 건조가 동시에 수행되는 경우 순간 소비전력이 급격하게 증가하게 되므로, 어느 하나를 정지하는 문제가 있다.
본 발명의 목적은 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 있어서, 상호 독립적으로 세탁을 수행하는 복수의 세탁부가 동시에 세탁을 수행하는 경우, 소비전력량이 급격하게 증가하는 것을 방지하는 세탁물 처리기기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 세탁물 처리기기는, 제 1 터브가 구비되는 제 1 세탁부, 제 2 터브가 구비되어 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부를 포함하고, 상기 제 1 세탁부는, 상기 제 1 터브 내의 세탁물을 건조시키는 히터, 상기 히터의 동작을 온/오프하는 스위치, 상기 히터로 공급되는 동작전원을 제어하는 히터구동부, 상기 스위치를 제어하여 상기 히터가 동작 또는 동작 정지하도록 하고, 상기 히터구동부로 제어신호를 인가하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우, 동시동작에 따른 제어신호를 상기 히터구동부로 인가하고, 상기 히터구동부는 상기 제어신호에 대응하여 상기 히터의 소비전력이 감소하도록 상기 히터로 공급되는 동작전원을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 제 1 터브를 포함하는 제 1 세탁부와, 제 2 터브를 포함하고, 상기 제 1 세탁부의 하부에 배치되어 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법에 있어서, 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 각각 지정된 동작을 수행하는 단계, 세탁수 가열 또는 건조행정 시, 상기 제 1 세탁부의 히터를 가동하는 단계, 동시동작에 따른 제어신호가 인가되는 단계 및 상기 제어신호에 대응하여 상기 히터의 소비전력이 감소하도록 상기 히터로 공급되는 동작전원을 스위칭 제어하는 단계를 포함한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁물 처리기기 및 그 제어방법은, 상호 독립적으로 동작하는 복수의 세탁부가, 동시에 세탁을 진행하는데 있어서, 히터의 동작을 제어하여 소비되는 전력량을 조절함으로써, 복수의 세탁부 중 어느 일측이 정지하지 않고 동시에 세탁을 수행할 수 있고, 구비되는 부품의 수명을 연장하면서 소비전력량의 증가를 방지하는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예로 세탁물 처리기기가 도시된 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 형태를 설명하는 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어구성이 도시된 블록도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 세탁물 처리기기의 히터 제어에 따른 동작신호를 설명하는데 참조되는 도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 히터제어를 설명하는데 참조되는 도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 소비전력량을 설명하는데 참조되는 도이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예로 세탁물 처리기기가 도시된 사시도이다.
도 1을 참고하면, 세탁물 처리기기(100)는, 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)를 포함한다.
제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)는, 상하로 배치된다. 제1 세탁부(140)는 제2 세탁부(150) 상부에 배치되고, 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)는 상호 결합 및 분리가 가능하다.
제1 세탁부(140)는 프런트로드(Front Load) 세탁기의 형태이고, 제2 세탁부(150)는 탑로드(Top Load) 세탁기의 형태이다.
제2 세탁부(150)는 서랍과 같이 전후 방향으로 슬라이딩되어 개폐되는 구조이다. 제2 세탁부(150)가 전면으로 당겨지면, 제2 세탁부(150)의 상단이 드러난다. 제2 세탁부(150)의 상단에 제2 입력부(154), 제2 출력부(152) 및 제2 도어(157)가 배치된다.
제1 세탁부(140)는 제1 입력부(144), 제1 출력부(142) 및 제1 도어(147)를 포함할 수 있고, 제2 세탁부(150)는, 제2 입력부(154), 제2 출력부(152) 및 제2 도어(157)를 포함할 수 있다.
제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 각각 별개의 입력부(144, 154)와 출력부(142, 152)를 구비하여, 상호 독립적으로 명령이 입력될 수 있고, 입력된 명령에 대응한 동작을 수행할 수 있다.
제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 각각 물이 담기는 저수조, 세탁물을 수용하고 저수조 내에서 회전가능하게 구비되는 터브(148, 158), 터브를 회전시키는 모터, 저수조 또는 터브 내로 물을 공급하는 급수장치 및 저수조 내의 물을 배수시키는 배수장치 등을 포함할 수 있고, 상호 독립적으로 세탁을 수행한다.
제1 세탁부(140)는 터브의 용량이 제2 세탁부(150)의 터브의 용량보다 큰 것으로 도시하였으나, 제1 세탁부(140)의 터브의 용량은 제2 세탁부(150)의 터브의 용량과 같거나, 작을 수도 있다. 각 세탁부(140, 150)의 터브 용량에 대해서는 별도의 한정을 두지 않는다.
제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 세탁 기능과 건조 기능을 함께 제공하는 건조 겸용 세탁물 처리기기일 수도 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 형태를 설명하는 사시도이다.
도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 세탁물 처리기기는, 제1 세탁부(140b) 및 제2 세탁부(150b)가 모두 프런트로드 세탁기의 형태일 수 있다.
또한, 세탁물 처리기기는 제2 세탁부(150b)가 제1 세탁부(140a)의 상부에 배치될 수도 있다.
도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 세탁물 처리기기는 제1 세탁부(140c) 및 제2 세탁부(150c)가 모두 탑로드 세탁기의 형태일 수 있다.
또한, 세탁물 처리기기는 제 1 세탁부(140)와 제 2 세탁부(150)가 상하로 배치되지 않고, 좌우로 배치될 수 있다.
이하, 세탁물 처리기기는 전술한 도 1 과 같이 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)가 상하 배치되는 것을 예로 하여 설명하나, 그 배치나 형태에 대해서는 이외의 한정을 두지 않는다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어구성이 도시된 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 세탁부(140)는 입력부(144), 출력부(142), 터브(제 1 터브)(148), 모터(131), 모터 구동부(130), 히터(171), 히터구동부(170), 감지부(160), 데이터부(120), 그리고 제1 세탁부(140)의 동작 전반을 제어하는 제어부(110)를 포함한다.
또한, 제 2 세탁부(150)는 제 2 터브(미도시)를 구비하고, 제 2 모터(미도시), 제 2 모터 구동부(미도시), 제 2 데이터부(미도시), 제 2 감지부(미도시), 제2 입력부(154), 제2 출력부(152), 제 2 히터구동부(미도시), 제 2 히터(미도시), 및 제 2 제어부를 포함하여, 제 1 세탁부(140)와는 독립적으로 세탁을 수행한다. 이하 본 발명은 제 1 세탁부(140)를 예로 하여 설명하나, 각 부의 동작은 제 2 세탁부(150)에도 동일하게 적용될 수 있으며 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.
입력부(144)는 적어도 하나의 버튼, 스위치, 터치패드와 같은 입력수단을 포함하여, 전원입력, 세탁코스, 세탁수 온도 등의 운전설정을 입력한다. 경우에 따라 입력부는 동시동작 여부를 설정하는 별도의 키를 포함할 수 있다.
출력부(142)는 입력부(144)에 의해 입력된 운전설정에 대한 정보를 표시하고, 세탁물 처리기기의 동작상태를 출력하는 디스플레이부를 포함하며, 소정의 효과음 또는 경고음을 출력하는 스피커, 버저 등을 포함한다.
데이터부(120)에는 세탁물 처리기기의 동작제어를 위한 제어 데이터, 입력되는 운전설정 데이터, 세탁코스에 대한 데이터, 세탁물 처리기기의 에러 발생 여부를 판단하기 위한 기준데이터가 저장된다. 또한, 데이터부(120)에는 세탁물 처리기기 동작 중 감지 또는 측정되는 데이터가 저장된다.
감지부(160)는 복수의 센서를 포함하여, 각 센서가 세탁물 처리기기의 전압 또는 전류를 측정하고, 온도 또는 수압을 측정하여 제어부(110)로 입력한다. 예를들어, 감지부(160)는 복수의 센서를 통해, 각각 터브 내의 세탁수의 수온, 세탁수의 수위를 감지하고, 히터(171)의 온도, 히터로 인가되는 전압을 감지하여 제어부(110)로 입력한다.
모터 구동부(130)는 제어부(110)의 제어명령에 따라, 터브(148)에 연결된 모터(131)가 회전 동작하도록 모터(131)로 공급되는 동작전원을 제어한다. 모터 구동부(130)는 설정에 따라 모터(131)의 회전방향, 회전각 및 회전속도를 제어한다.
모터 구동부(130)는 설정된 세탁코스 또는, 세탁, 헹굼, 탈수, 건조가 진행됨에 따라 모터(131)가 상이하게 동작하도록 제어한다. 이때, 모터 구동부(130)는 모터(131)의 회전방향, 회전각 및 회전속도를 상이하게 제어함으로써, 터브(148) 내의 세탁수가 특정 형태의 수류를 형성하도록 한다.
히터구동부(170)는 제어부(110)의 제어명령에 대응하여 히터(171)로 인가되는 동작전원을 제어함으로써, 히터(171)가 동작하거나 동작 정지하도록 한다. 히터구동부(170)는 제어부(110)로부터 인가되는 제어신호에 대응하여 히터(171)에 대한 일반제어 또는 스위칭제어를 수행한다. 히터구동부(170)는 일반제어 시, 히터(171)가 일정시간 연속으로 동작하도록 하고, 스위칭 제어 시, 히터가 일정시간 동안 동작하되, 소정시간 단위로 온오프를 반복하도록 제어한다.
이때 히터구동부(170)는 히터(171)를 온오프하는 스위치(미도시)와 연결된다. 히터구동부(170)는 일단이 스위치와 연결되고 다른 일단이 히터와 연결된다.
스위치는 제어부(110)로부터 인가되는 동작신호에 따라 히터구동부(170) 및 히터(171)가 동작하거나 동작 정지하도록 한다. 스위치는 히터 동작 시, 히터구동부(170)로 동작전원이 인가되도록 하고, 히터구동부(170)는 히터(171)를 일반제어 또는 스위칭 제어한다. 한편, 스위치는 동작신호에 대응하여, 히터 오프 시, 히터구동부(170)로의 전원공급을 차단하여 히터구동부(170)는 물론 히터(171)가 동작 정지하도록 한다.
이때 스위치와 히터구동부(170)는 제어부(110)의 제어신호에 따라 동작하되, 히터가 동작하거나 동작 정지하는 것은 스위치에 의해 제어된다. 히터구동부(170)는 스위치에 의해 히터동작이 온(ON)된 상태에서, 히터(171)가 연속동작하도록 일반제어를 수행하거나, 또는 주기적으로 온오프하도록 스위칭제어를 수행한다. 이때 히터구동부(170)는 제어신호에 대응하여 PWM제어를 통해 듀티(Duty)를 제어한다.
히터(171)는 적어도 하나 구비될 수 있고, 세탁수를 가열하거나 또는 건조동작시 열을 발생시킨다. 건조동작 시, 히터(171)는 열을 발생시키고, 발생된 열은, 구비되는 건조팬(미도시)에 의해 터브 내에서 순환하면서 세탁물을 건조시킨다.
제어부(110)는 입력부(144)로부터 입력되는 운전설정에 따라 모터 구동부(130)로 제어명령을 인가하여, 터브(148)가 회전동작하여 세탁이 진행되도록 하고, 스위치 또는 히터구동부(170)로 제어명령을 인가하여 히터(171)가 동작함으로써, 세탁수를 가열하거나 또는 건조가 수행되도록 한다.
제어부(110)는 세탁, 헹굼, 탈수, 건조에 대한 일련의 세탁과정을 제어한다.
제어부(110)는 입력되는 운전설정을 데이터부(120)에 저장하고, 운전설정 또는 동작상태가 출력부(142)를 통해 출력되도록 한다. 경우에 따라 제어부(110)는 통신부(미도시)를 통해 제 2 세탁부(150)와 통신할 수 있다.
제어부(110)는 제1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는지 여부를 판단하여 모터(131) 또는 히터(171)에 대한 제어신호를 각각 모터구동부(130) 또는 히터구동부(170)로 인가한다.
이때 제어부(110)는 감지부(160)로부터 측정되는 진동의 세기에 따라 제 1 세탁부(140)와 제 2 세탁부(150)가 동시에 동작하는지 여부를 판단할 수 있고, 또한, 급수시간 시간이 일정시간 이상으로 증가하는 경우 동시동작 여부를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 소비전력량에 대한 정보를 입력받아 일정값 이상으로 소비전력이 증가하는 경우 제 1 및 제 2 세탁부가 동작하는 것으로 판단할 수 있다. 특히 모터 또는 히터가 동시에 동작하는 경우 소비전력량이 급격하게 증가하므로 제어부(110)는 소비전력량의 변화량을 통해 동시동작 여부를 판단할 수 있다.
또한, 제어부(110)는 통신부가 구비되는 경우 제 2 세탁부와 상호 통신을 통해 동시동작 여부를 판단할 수 있다. 이때 제어부는 제 2 제어부로 소비전력감소를 요청하는 데이터를 전송할 수 있고 제 2 제어부는 그에 대응하여 제 2 히터를 제어하여 소비전력이 감소하도록 한다. 제어부(110) 또한 제 2 세탁부의 소비전력감소 요청에 따라 히터구동부(170)로 제어신호를 인가하여 히터(171)에 의한 소비전력을 감소시킬 수 있다.
제어부(110)는 히터(171)가 동작을 시작하거나 동작을 수행하는 중, 예를 들어 세탁수를 가열하거나 건조동작 시, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 것으로 판단되면, 히터(171)에 대한 스위칭제어가 수행되도록 히터구동부(170)로 제어신호를 인가한다.
이때 제어부(110)는 히터(171)가 일반제어로 동작하는 중에 제 2 세탁부가 동작을 시작하는 경우 히터(171)에 대한 스위칭제어를 수행하도록 히터구동부(170)로 제어신호를 인가한다.
제어부(110)는 세탁수 가열(히팅) 또는 건조동작 시 스위치로 동작신호를 인가하여 히터구동부(170) 및 히터(171)가 동작을 개시하도록 하고, 또한, 히터구동부(170)로 제어신호를 인가하여 히터(171)를 제어한다.
제어부(110)는 히터의 스위칭 제어 시, PWM 제어신호를 히터구동부(170)로 인가하고, 그에 따라 히터구동부(170)는 히터(171)가 일정시간 간격으로 온, 오프를 반복하도록 동작을 제어한다. 제어부(110)는 히터구동부(170)로 인가하는 PWM제어신호를 가변하여, 히터의 온오프 주기 또는 히터에 인가되는 전압의 크기가 변경되도록 함으로써 히터(171)에 의해 소비되는 전력을 제어할 수 있다. 그에 따라 히터(171)는 설정시간 내에서 온오프되므로, 연속하여 동작하는 것에 비해 전력소비가 감소하게 되고, 따라서 제 1 세탁부의 소비 전력량은 감소한다.
이때 제어부(110)는 히터를 스위칭 제어하여, 세탁수의 온도가 목표온도에 도달하지 않거나 또는 건조가 설정시간 내에 완료되지 않는 경우, 각각 동작시간, 즉 히팅시간 또는 건조시간을 추가하여, 추가 동작하도록 한다.
한편, 제어부(110)는 히터(171)를 스위칭 제어하더라도 소비전력량이 감소하지 않는 경우 제 2 세탁부로 소비전력감소 요청을 전송할 수 있고 그에 따라 제 2 히터 또한 스위칭 제어될 수 있다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 세탁물 처리기기의 히터 제어에 따른 동작신호를 설명하는데 참조되는 도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 히터구동부(170)는 일단이 스위치(172)와 연결되고 다른 일단이 히터(171)와 연결된다.
제어부(110)는 히터의 동작 여부에 따라 스위치(172)로 온/오프(ON/OFF) 동작신호(SN1)을 인가하여 스위치(172)를 제어한다. 제어부(110)에 의해 스위치(172)가 온(ON)되는 경우, 히터구동부(170) 및 히터(171)로 동작전원이 공급되어 히터가 동작하고, 스위치(172) 오프(OFF) 시, 히터구동부(170) 및 히터(171)의 전원이 차단되어 히터는 동작정지된다.
제어부(110)는 히터를 통한 세탁수의 가열 또는 건조동작을 수행하는 경우, 히터 동작을 위해 스위치(172)가 온(ON) 되도록 동작신호를 인가하고, 히터 동작 정지시 스위치(172)가 오프(OFF)되도록 오프신호를 스위치로 인가한다.
또한, 제어부(110)는 히터 동작 시(스위치 ON), 히터구동부(170)로 듀티제어를 위한 제어신호(SN2)를 인가한다. 제어부(110)는 PWM제어신호를 히터구동부(170)로 인가하여 히터에 대한 듀티(Duty)를 제어한다.
히터구동부(170)는 제어부의 제어신호(SN2)에 대응하여 히터(171)가 일정시간 주기로 온오프를 반복하도록 스위칭제어를 수행함으로써, 제어부에 의해 설정된 듀티에 따라 히터가 동작하도록 한다.
제어부(110)는 스위치(172)가 일정시간 간격으로 온오프되도록 제어할 수도 있으나, 스위치(172)의 손상이 발생할 수 있으므로, 히터구동부(170)를 통해 히터(171)에 대한 스위칭 제어를 수행한다.
제어부(110)는 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우, 또는 소비전력량이 일정값 이상으로 증가하는 경우, 히터가 스위칭제어되도록 함으로써 소비전력이 일정값 이상으로 증가하지 않도록 한다.
제 2 세탁부(150) 또한, 이와 같이 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우 또는 소비전력량이 증가하는 경우 제 2 히터를 스위칭 제어하여 소비전력량을 제어할 수 있다.
이때 제 1 세탁부와 제 2 세탁부는 어느 하나의 히터에 대해서만 스위칭제어를 수행할 수 있고, 경우에 따라 전력소비가 크게 증가하는 경우에는 제 1 세탁부와 제 2 세탁부의 히터를 모두 스위칭 제어하여 소비전력을 감소시킬 수 있다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 히터제어를 설명하는데 참조되는 도이다. 도 5의 a는 히터를 일반제어하는 경우에 대한 동작그래프 이고, 도 5의 (b)는 히터를 스위칭 제어하는 경우에 대한 그래프이다.
도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 히터구동부(170)는 히터(171)를 일반제어하는 경우, 설정된 시간 동안 제 1 시간(T1)부터 제 2 시간(T2)까지 히터(171)가 연속으로 동작하도록 한다(S1). 그에 따라 히터는 제 1 시간부터 제 2 시간까지 온 상태를 유지하여 열을 발생한다.
한편, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 히터구동부(170)는 히터(171)에 대한 스위칭 제어 시, 제 1 시간(T1)부터 제 2 시간(T2)까지 히터가 동작하되, 설정된 시간간격(TD1)으로 온오프를 반복하도록 한다(S2). 이때 히터구동부(170)는 제어부(110)로부터 인가되는 제어신호에 따라 히터의 온오프에 따른 시간간격(TD1)을 가변시킨다. 이때 히터(171)가 온상태를 유지하는 시간이 증가하거나 또는 히터에 인가되는 전압이 증가하면 그에 비례하여 소비전력 또한 증가한다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 소비전력량을 설명하는데 참조되는 도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(110)는 히터(171)를 일반제어하거나 또는 스위칭 제어하도록 제어함으로써 소비전력을 제어한다.
도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 히터(171)를 일반제어하는 경우 히터는 설정시간 동안(T11 내지 T12) 연속으로 동작하므로 시간당 제 1 전력량(PW1)의 전력을 소비하게 된다(S11).
한편, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 히터(171)를 스위칭 제어하는 경우, 히터(171)는 제 1 전력량(PW1)보다 낮은 제 2 전력량(PW2)으로 전력을 소비하게 된다(S12).
이때, 제어부(110)는 도 6의 (b)와 같이 히터를 스위칭 제어하는 경우, 세탁수의 온도가 목표온도에 도달하지 않거나 또는 건조가 완료되었는지 여부를 판단하여 세탁수 가열 또는 건조에 대한 동작시간을 추가할 수 있다.
도 6의 (c)와 같이 제 3 시간(T13)까지 동작시간이 추가되는 경우, 제 2 전력량(PW2)에 추가된 시간(T12-T13)만큼 소비전력이 증가한다(S13).이때, 전체 소비전력은 증가하나 순간 소비전력은 증가하지 않으므로, 세탁수 가열 또는 건조 정도에 대한 만족도를 유지하면서 소비전력의 증가를 방지할 수 있다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제 1 세탁부(140)가 동작을 시작하고(S310), 제어부(110)는 히터 동작이 필요한 경우(S320), 예를 들어 세탁수 가열(히팅) 또는 건조동작을 수행하는 경우, 히터 동작을 위한 제어신호를 인가한다.
제어부(110)는 스위치(172)로 동작신호를 인가하여 히터구동부(170) 및 히터(171)로 동작전원이 공급되도록 하고, 히터구동부(170)로 제어신호를 인가한다. 그에 따라 히터구동부(170)는 히터(171)로 동작전원을 공급하여 히터(171)가 동작하도록 한다.
이때, 제어부(110)는 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는지 여부를 판단한다(S330). 특히 제 1 세탁부와 제 2 세탁부의 히터가 동시에 동작하는지 여부를 판단한다.
제어부(110)는 제 2 세탁부와 통신할 수 있는 경우 제 2 세탁부와의 데이터 송수신을 통해 동시동작 여부를 판단할 수 있고, 또한, 세탁중 급수시간, 입력부의 동시동작 설정 여부, 감지부를 통해 측정되는 진동의 세기에 따라 동시동작 여부를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 제 1 세탁부 및 제 2 세탁부에 의한 소비전력량을 통해 동시동작 여부를 판단할 수 있다.
제어부(110)는 동시동작이 아닌 경우에는 히터(171)가 일반제어 되도록 일반제어에 따른 제어신호를 히터구동부(170)로 인가한다(S340). 그에 따라 히터구동부(170)는 히터(171)가 설정시간 동안 연속하여 동작하도록 한다.
한편, 제어부(110)는 동시동작으로 판단되는 경우, 히터구동부(170)로 스위칭제어에 따른 제어신호를 인가한다(S350). 히터구동부(170)는 제어부(110)의 PWM 제어신호에 대응하여 히터(171)가 소정시간 간격으로 온/오프를 반복하도록 스위칭제어를 수행한다. 그에 따라 히터(171)는 설정시간 동안 온오프를 반복하고 따라서 히터에 의해 소비되는 전력은 감소한다.
설정시간 경과 시, 제어부(110)는 히터(171)의 추가 동작이 필요한지 여부를 판단한다(S360). 예를 들어 세탁수의 온도가 목표온도에 도달하지 않는 경우, 또는 건조가 완료되지 않은 경우 제어부(110)는 추가동작이 필요한 것으로 판단한다.
제어부(110)는 추가동작이 필요한 경우 동작시간을 추가하고, 히터구동부(170)는 히터(171)에 대한 스위칭 제어를 추가 동작시간 동안 수행한다.
추가동작이 불필요한 경우 제어부(110)는 스위치(172)로 오프신호를 인가하여 히터(171)가 동작을 정지하도록 한다.
따라서 본 발명은 복수의 세탁부가 구비되는 세탁물 처리기기에서, 많은 전력을 소비하는 히터가 연속동작하지 않고 일정시간 간격으로 온오프되도록 스위칭제어를 수행함으로써, 복수의 세탁부가 동시에 동작하더라도 소비전력의 크기 증가하지 않도록 제어한다.
본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 실시예에 따라서는 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
100: 세탁물 처리기기
140: 제 1 세탁부 150: 제 2 세탁부
110: 제어부 120: 데이터부
130: 모터구동부 131: 모터
160: 감지부
170: 히터구동부 171: 히터
172: 스위치

Claims (13)

  1. 제 1 터브가 구비되는 제 1 세탁부;
    제 2 터브가 구비되어 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부;를 포함하고,
    상기 제 1 세탁부는,
    상기 제 1 터브 내의 세탁물을 건조시키는 히터;
    상기 히터의 동작을 온/오프하는 스위치;
    상기 히터로 공급되는 동작전원을 제어하는 히터구동부;
    상기 스위치를 제어하여 상기 히터가 동작 또는 동작 정지하도록 하고, 상기 히터구동부로 제어신호를 인가하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우, 동시동작에 따른 제어신호를 상기 히터구동부로 인가하고,
    상기 히터구동부는 상기 제어신호에 대응하여 상기 히터의 소비전력이 감소하도록 상기 히터로 공급되는 동작전원을 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 히터구동부는 상기 제어신호에 대응하여 상기 히터의 동작전원을 스위칭 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 히터구동부는 상기 제어신호에 대응하여 PWM 제어를 통해 상기 히터의 동작전원을 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 히터구동부는 상기 제어신호에 대응하여 상기 히터의 동작전원에 대한 듀티(Duty)를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 히터구동부는 상기 히터의 소비전력이 1/2 로 감소하도록 상기 동작전원을 조절하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 히터구동부는 상기 스위치와 상기 히터 사이에 연결되고,
    상기 스위치 오프 시, 상기 히터구동부 및 상기 히터는 동작을 정지하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 터브 내의 세탁물을 건조시키는 제 2 히터; 및
    상기 제 2 히터의 동작전원을 제어하는 제 2 히터구동부;
    상기 제 2 세탁부를 제어하는 제 2 제어부를 더 포함하고,
    상기 제 2 제어부는 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우, 동시동작에 따른 제어신호를 상기 제 2 히터구동부로 인가하고,
    상기 제 2 히터구동부는 상기 제어신호에 대응하여 상기 제 2 히터로 공급되는 동작전원을 스위칭 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 히터와 상기 제 2 히터가 동시에 동작하는 경우, 상기 히터구동부로 상기 제어신호를 인가하여 상기 히터의 소비전력이 감소하도록 스위칭 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제 2 제어부로 소비전력감소를 요청하는 데이터를 전송하고,
    상기 제 2 제어부는 상기 데이터에 대응하여 상기 제 2 히터구동부로 상기 제어신호를 인가하여 상기 제 2 히터로 공급되는 동작전원을 스위칭제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  10. 제 1 터브를 포함하는 제 1 세탁부와, 제 2 터브를 포함하고 상기 제 1 세탁부의 하부에 배치되어 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법에 있어서,
    상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 각각 지정된 동작을 수행하는 단계;
    세탁수 가열 또는 건조행정 시, 상기 제 1 세탁부의 히터를 가동하는 단계;
    동시동작에 따른 제어신호가 인가되는 단계; 및
    상기 제어신호에 대응하여 상기 히터의 소비전력이 감소하도록 상기히터로 공급되는 동작전원을 스위칭 제어하는 단계를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 세탁부 동작 중,
    상기 제 2 세탁부의 제 2 히터가 동작하는 단계; 및
    상기 제 2 히터의 소비전력이 감소하도록 상기 제 2 히터를 스위칭 제어하는 단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 히터 동작 중,
    상기 제 2 세탁부의 제 2 히터가 동작하는 단계; 및
    상기 히터와 상기 제 2 히터 중 어느 하나의 동작전원을 스위칭 제어하는 단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 히터 동작 중,
    상기 제 2 세탁부의 제 2 히터가 동작하는 단계; 및
    상기 히터와 상기 제 2 히터의 동작전원을 모두 스위칭 제어하는 단계를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
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