WO2017126931A1 - 세탁물 처리기기 및 그 제어방법 - Google Patents

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WO2017126931A1
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washing
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배용경
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a laundry treatment machine including a plurality of laundry units, and to a laundry treatment apparatus for controlling the amount of power consumed from the plurality of laundry units as washing is performed at the same time.
  • a laundry treatment apparatus is a device that processes laundry through various operations such as washing, dehydration, and / or drying.
  • the laundry treatment device is a device for supplying water so that the laundry is submerged, and dissolving an appropriate amount of detergent in the washing water to remove the stain on the laundry.
  • the laundry treatment machine is a washing machine that washes laundry such as clothes or bedding by using the emulsification of the detergent, the water flow generated by the rotation of the washing tank or the washing blade, and the mechanical force applied by the washing wing, and the laundry by applying hot or cold air.
  • a dryer for drying a refresher for applying the steam to remove wrinkles (refresher) and the like, there is also a combination of several functions, such as a dry washing machine.
  • a general laundry treatment apparatus needs to supply a minimum amount of washing water to perform washing.
  • a large washing tank is provided, a large amount of washing water is required even when washing a small amount of laundry.
  • An object of the present invention is a laundry treatment apparatus and a method for controlling the laundry, the laundry processing apparatus and the control method for preventing a sharp increase in the power consumption when a plurality of laundry units that perform the laundry independently washing at the same time To provide.
  • the laundry treatment machine includes a first laundry unit provided with a first tub, and a second laundry unit provided with a second tub and operating independently of the first laundry unit, wherein the first laundry unit includes the first laundry unit.
  • a control unit for applying a control signal to the heater wherein the control unit, when the first laundry unit and the second laundry unit simultaneously operate, applies a control signal according to the simultaneous operation to the heater driver, the heater driver is the control The operating power supplied to the heater is controlled to reduce the power consumption of the heater in response to the signal.
  • the heater driver is characterized in that for switching control the operating power supplied to the heater in response to the control signal.
  • the heater driver is characterized in that for controlling the operating power supplied to the heater through the PWM control in response to the control signal.
  • the heater driving unit controls a duty of the operating power supplied to the heater in response to the control signal.
  • the heater driver is characterized in that for controlling the operating power supplied to the heater so that the power consumption of the heater is reduced to 1/2.
  • the heater driving unit is connected between the switch and the heater, and when the switch is off, the heater driving unit and the heater is characterized in that the operation stops.
  • the controller may determine whether the first laundry unit and the second laundry unit operate simultaneously in response to the measured vibration intensity, water supply time, and power consumption.
  • the second laundry unit further includes a second heater for drying the laundry in the second tub, a second heater driving unit for controlling an operation power supply of the second heater, and a second control unit for controlling the second laundry unit.
  • the second controller applies a control signal according to the simultaneous operation to the second heater driver, and the second heater driver responds to the control signal. Switching control of the operating power supplied to the heater.
  • the controller applies the control signal to the heater driver to reduce power consumption of the heater, and the heater driver controls switching of the operating power supplied to the heater. Characterized in that.
  • control unit transmits data requesting power consumption reduction to the second control unit, and the second control unit controls the second heater driver in response to the data.
  • the signal is applied, and the second heater driver is characterized in that the switching control of the operating power supplied to the second heater.
  • a control method of a laundry treatment machine includes a first laundry unit including a first tub and a second laundry unit including a second tub and disposed below the first laundry unit to operate independently of the first laundry unit.
  • the method of controlling a laundry treatment machine comprising: performing a specified operation of the first laundry unit and the second laundry unit, respectively, during the heating or drying of the washing water, operating the heater of the first laundry unit, simultaneously And applying a control signal according to an operation and switching operation power supplied to the heater to reduce power consumption of the heater in response to the control signal.
  • the operation of the second heater of the second washing unit during the operation of the first washing unit and further comprising the step of switching control of the second heater to reduce the power consumption of the second heater.
  • the method further includes the step of adding an operation time for either the case where the temperature of the washing water does not reach the target temperature or when the drying is not completed within the set time.
  • a plurality of laundry units operating independently of each other, by performing the washing at the same time, by controlling the operation of the heater to adjust the amount of power consumed,
  • One side of the washing unit can be washed at the same time without stopping, and there is an effect of preventing an increase in power consumption while extending the life of the parts provided.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating the shape of a laundry treatment machine according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the control configuration of the laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view referred to explain an operation signal according to the heater control of the laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 5 is a view referred to for explaining the heater control of the laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view referred to for explaining the power consumption of the laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a control method of a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the laundry treatment machine 100 includes a first laundry unit 140 and a second laundry unit 150.
  • the 1st washing part 140 and the 2nd washing part 150 are arrange
  • the first washing unit 140 is disposed above the second washing unit 150, and the first washing unit 140 and the second washing unit 150 may be coupled to and separated from each other.
  • the first washing unit 140 is in the form of a front load washing machine
  • the second washing unit 150 is in the form of a top load washing machine.
  • the second laundry unit 150 is a structure that is opened and closed by sliding in the front and rear direction, such as a drawer. When the second washing unit 150 is pulled to the front, the upper end of the second washing unit 150 is exposed.
  • the second input unit 154, the second output unit 152, and the second door 157 are disposed on the upper end of the second washing unit 150.
  • the first washing unit 140 may include a first input unit 144, a first output unit 142, and a first door 147
  • the second washing unit 150 may include a second input unit 154 and a first unit.
  • the second output unit 152 and the second door 157 may be included.
  • the first laundry unit 140 and the second laundry unit 150 have separate input units 144 and 154 and output units 142 and 152, respectively, so that commands can be input independently of each other and correspond to the input commands. One operation can be performed.
  • Each of the first washing unit 140 and the second washing unit 150 includes a water tank containing water, tubs 148 and 158 provided to receive laundry and rotatably provided in the water tank, a motor for rotating the tub, a water tank or a tub. It may include a water supply device for supplying water and a drainage device for draining the water in the reservoir, and performs washing independently of each other.
  • the capacity of the tub is greater than that of the tub of the second washing unit 150
  • the capacity of the tub of the first washing unit 140 is equal to that of the tub of the second washing unit 150. It may be small or small.
  • the tub capacity of each washing unit 140, 150 is not limited separately.
  • the first washing unit 140 and the second washing unit 150 may be a dry combined laundry treatment device that provides both a washing function and a drying function.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating the shape of a laundry treatment machine according to another embodiment of the present invention.
  • both the first washing unit 140b and the second washing unit 150b may be in the form of a front load washing machine.
  • the second laundry unit 150b may be disposed above the first laundry unit 140a.
  • both the first washing unit 140c and the second washing unit 150c may be in the form of a top load washing machine.
  • the first washing unit 140 and the second washing unit 150 may not be disposed up and down, but may be disposed left and right.
  • the laundry treatment apparatus will be described with an example in which the first washing unit 140 and the second washing unit 150 are disposed up and down as in FIG. 1, but the arrangement or form thereof is not limited thereto.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the control configuration of the laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • the first washing unit 140 may include an input unit 144, an output unit 142, a tub (first tub) 148, a motor 131, a motor driving unit 130, and a heater 171. ), A heater driving unit 170, a sensing unit 160, a data unit 120, and a control unit 110 for controlling the overall operation of the first washing unit 140.
  • the second washing unit 150 includes a second tub (not shown), a second motor (not shown), a second motor driving unit (not shown), a second data unit (not shown), and a second sensing unit.
  • the first washing unit 140 including a second input unit 154, a second output unit 152, a second heater driving unit (not shown), a second heater (not shown), and a second control unit. Washing is carried out independently.
  • the present invention will be described using the first washing unit 140 as an example, but the operation of each unit may be equally applied to the second washing unit 150, and a description thereof will be omitted below.
  • the input unit 144 includes an input means such as at least one button, a switch, a touch pad, and inputs an operation setting such as a power input, a washing course, and a washing water temperature.
  • the input unit may include a separate key for setting whether to simultaneously operate.
  • the output unit 142 displays the information on the operation setting input by the input unit 144, and includes a display unit for outputting the operating state of the laundry treatment machine, and outputs a speaker, buzzer, etc. for outputting a predetermined sound effect or warning sound. Include.
  • the data unit 120 stores control data for controlling the operation of the laundry treatment machine, input operation setting data, data about the washing course, and reference data for determining whether an error of the laundry treatment machine occurs. In addition, the data 120 stores data detected or measured during the operation of the laundry treatment machine.
  • the sensing unit 160 includes a plurality of sensors, and each sensor measures the voltage or current of the laundry treatment machine, measures the temperature or the water pressure, and inputs the same to the controller 110. For example, the sensing unit 160 detects the water temperature of the washing water and the washing water level through the plurality of sensors, respectively, and detects the temperature of the heater 171 and the voltage applied to the heater, thereby controlling the controller 110. ).
  • the motor driver 130 controls the operating power supplied to the motor 131 so that the motor 131 connected to the tub 148 rotates according to the control command of the controller 110.
  • the motor driver 130 controls the rotation direction, the rotation angle, and the rotation speed of the motor 131 according to the setting.
  • the motor driver 130 controls the motor 131 to operate differently as the set washing course or washing, rinsing, dehydration, and drying proceeds.
  • the motor driving unit 130 controls the rotation direction, the rotation angle and the rotation speed of the motor 131 differently, so that the wash water in the tub 148 forms a specific type of water flow.
  • the heater driving unit 170 controls the operating power applied to the heater 171 in response to the control command of the controller 110, so that the heater 171 operates or stops.
  • the heater driver 170 performs general control or switching control on the heater 171 in response to a control signal applied from the controller 110.
  • the heater driving unit 170 controls the heater 171 to operate continuously for a predetermined time during general control, and operates the heater for a predetermined time during the switching control, and repeats the on / off in predetermined time units.
  • the heater driving unit 170 is connected to a switch (not shown) for turning on and off the heater 171.
  • a switch not shown
  • One end of the heater driving unit 170 is connected to the switch and the other end is connected to the heater.
  • the switch causes the heater driving unit 170 and the heater 171 to operate or stop according to an operation signal applied from the controller 110.
  • the switch allows the operating power to be applied to the heater driver 170 when the heater is in operation, and the heater driver 170 controls the heater 171 in general or switching control.
  • the switch in response to the operation signal, when the heater is off, the power supply to the heater driver 170 is cut off so that not only the heater driver 170 but also the heater 171 stops operation.
  • the switch and the heater driving unit 170 operates according to the control signal of the control unit 110, the heater is operated or stopped is controlled by the switch.
  • the heater driving unit 170 performs general control so that the heater 171 continuously operates in a state where the heater operation is turned on by the switch, or performs switching control to periodically turn on and off. In this case, the heater driver 170 controls the duty through PWM control in response to the control signal.
  • the heater 171 may be provided with at least one, and the washing water is heated or generates heat during the drying operation. During the drying operation, the heater 171 generates heat, and the generated heat dries the laundry while circulating in the tub by a drying fan (not shown) provided.
  • the control unit 110 applies a control command to the motor driving unit 130 according to the operation setting input from the input unit 144, so that the tub 148 is rotated to perform washing, and to the switch or the heater driving unit 170.
  • the heater 171 is operated by applying a control command to heat the washing water or to perform drying.
  • the controller 110 controls a series of washing processes for washing, rinsing, dehydration, and drying.
  • the controller 110 stores the input operation setting in the data unit 120 and outputs the operation setting or operation state through the output unit 142. In some cases, the controller 110 may communicate with the second laundry unit 150 through a communication unit (not shown).
  • the controller 110 determines whether the first laundry unit and the second laundry unit are operated at the same time and applies a control signal for the motor 131 or the heater 171 to the motor driver 130 or the heater driver 170, respectively.
  • the controller 110 may determine whether the first washing unit 140 and the second washing unit 150 operate simultaneously according to the strength of the vibration measured by the sensing unit 160, and the water supply time is constant. If it increases over time, it can be determined whether the simultaneous operation. In addition, the controller 110 may determine that the first and second laundry units operate when the power consumption increases by more than a predetermined value by receiving information on the power consumption amount. In particular, since the power consumption is rapidly increased when the motor or the heater is operating at the same time, the controller 110 may determine whether or not the simultaneous operation through the change in the power consumption.
  • control unit 110 may determine whether the simultaneous operation is performed through mutual communication with the second laundry unit. In this case, the controller may transmit data requesting power consumption reduction to the second controller, and the second controller may control the second heater so as to reduce power consumption.
  • the control unit 110 may reduce the power consumption by the heater 171 by applying a control signal to the heater driving unit 170 in response to the request for reducing the power consumption of the second washing unit.
  • the controller 110 determines that the first laundry unit and the second laundry unit simultaneously operate while the heater 171 starts or performs an operation, for example, when the washing water is heated or dried, the heater 171 is operated.
  • the control signal is applied to the heater driving unit 170 to perform the switching control.
  • control unit 110 applies a control signal to the heater driving unit 170 to perform the switching control for the heater 171 when the second washing unit starts operation while the heater 171 is operating under the general control.
  • the control unit 110 applies an operation signal to the switch during the heating (heating) or drying operation of the washing water so that the heater driving unit 170 and the heater 171 start the operation, and the control signal is supplied to the heater driving unit 170. To control the heater 171.
  • the controller 110 applies a PWM control signal to the heater driver 170 during the switching control of the heater, and accordingly, the heater driver 170 controls the operation so that the heater 171 is repeatedly turned on and off at a predetermined time interval. do.
  • the controller 110 may control the power consumed by the heater 171 by varying the PWM control signal applied to the heater driver 170 to change the on / off period of the heater or the magnitude of the voltage applied to the heater. have. Accordingly, since the heater 171 is turned on and off within the set time, the power consumption is reduced compared to the continuous operation, and thus the power consumption of the first washing unit is reduced.
  • control unit 110 controls switching the heater, and when the temperature of the washing water does not reach the target temperature or drying is not completed within the set time, the operation time, that is, heating time or drying time is added, respectively, additional operation Do it.
  • the controller 110 may transmit a power consumption reduction request to the second washing unit when the amount of power consumption does not decrease even if the switching control of the heater 171, the second heater may also be controlled to switch.
  • FIG. 4 is a view referred to explain an operation signal according to the heater control of the laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • the heater driving unit 170 has one end connected to the switch 172 and the other end connected to the heater 171.
  • the controller 110 controls the switch 172 by applying an ON / OFF operation signal SN1 to the switch 172 according to whether the heater is operated.
  • the switch 172 is turned on by the controller 110, the operating power is supplied to the heater driving unit 170 and the heater 171 to operate the heater, and when the switch 172 is turned off, the heater Since the power of the driving unit 170 and the heater 171 is cut off, the heater is stopped.
  • control unit 110 When the control unit 110 performs the heating or drying operation of the wash water through the heater, the control unit 110 applies an operation signal so that the switch 172 is turned on (ON) for the heater operation, and the switch 172 is turned off when the heater operation is stopped. Apply the OFF signal to the switch so that it is (OFF).
  • controller 110 applies a control signal SN2 for duty control to the heater driver 170 when the heater is in operation (switch ON).
  • the controller 110 controls the duty of the heater by applying a PWM control signal to the heater driver 170.
  • the heater driving unit 170 performs switching control so that the heater 171 repeats on and off at a predetermined time period in response to the control signal SN2 of the controller, thereby allowing the heater to operate according to the duty set by the controller.
  • the controller 110 may control the switch 172 to be turned on and off at a predetermined time interval, but since the damage of the switch 172 may occur, the controller 110 performs the switching control on the heater 171 through the heater driver 170. do.
  • the controller 110 controls the heater to be controlled so that the power consumption does not increase by more than a certain value.
  • the second washing unit 150 may also control the power consumption by switching the second heater when the first washing unit and the second washing unit operate simultaneously or when the amount of power consumption increases.
  • the first laundry unit and the second laundry unit may perform switching control on only one heater. In some cases, when the power consumption is greatly increased, the first laundry unit and the second laundry unit may switch and control both the heaters of the first laundry unit and the second laundry unit. Can be reduced.
  • FIG. 5 is a view referred to for explaining the heater control of the laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • 5A is an operation graph for the case of general control of the heater
  • FIG. 5B is a graph of the case of switching control of the heater.
  • the heater driving unit 170 generally controls the heater 171
  • the heater 171 is operated from the first time T1 to the second time T2 for a set time.
  • the heater driving unit 170 operates the heater from the first time T1 to the second time T2 during the switching control of the heater 171.
  • the on-off is repeated at the time interval TD1 (S2).
  • the heater driver 170 varies the time interval TD1 according to the on / off of the heater according to a control signal applied from the controller 110.
  • the power consumption also increases in proportion to it.
  • FIG. 6 is a view referred to for explaining the power consumption of the laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • the controller 110 controls the power consumption by controlling the heater 171 to be controlled in general or switching.
  • the heater 171 when the heater 171 is generally controlled, the heater operates continuously for a set time (T11 to T12), thereby consuming power of the first power amount PW1 per time (S11). ).
  • control unit 110 switches the heater as shown in (b) of FIG. 6, the control unit 110 determines whether the temperature of the washing water does not reach the target temperature or the drying is completed, thereby operating the washing water heating or drying. You can add more time.
  • the power consumption increases by the time T12-T13 added to the second power amount PW2 (S13). Since the power consumption increases but the instantaneous power consumption does not increase, it is possible to prevent an increase in power consumption while maintaining satisfaction with the degree of washing water heating or drying.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a control method of a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • the controller 110 applies an operation signal to the switch 172 to supply operating power to the heater driver 170 and the heater 171, and applies a control signal to the heater driver 170. Accordingly, the heater driving unit 170 supplies operating power to the heater 171 to allow the heater 171 to operate.
  • the controller 110 determines whether the first laundry unit and the second laundry unit are operated at the same time (S330). In particular, it is determined whether the heaters of the first washing unit and the second washing unit operate simultaneously.
  • the control unit 110 may determine whether or not the simultaneous operation is performed by transmitting and receiving data with the second laundry unit, and also measuring the water supply time during washing, whether the simultaneous operation unit is set or not, using the detection unit. It can be determined whether the simultaneous operation according to the strength of the vibration. In addition, the controller 110 may determine whether to operate simultaneously based on the amount of power consumed by the first laundry unit and the second laundry unit.
  • the controller 110 applies the control signal according to the general control to the heater driver 170 so that the heater 171 is in general control when not in simultaneous operation (S340). Accordingly, the heater driver 170 allows the heater 171 to operate continuously for a set time.
  • the control unit 110 applies a control signal according to the switching control to the heater driving unit 170 (S350).
  • the heater driver 170 performs switching control so that the heater 171 repeats on / off at predetermined time intervals in response to the PWM control signal of the controller 110. Accordingly, the heater 171 repeats on and off for a set time and thus the power consumed by the heater is reduced.
  • the controller 110 determines whether an additional operation of the heater 171 is necessary (S360). For example, when the temperature of the wash water does not reach the target temperature, or when the drying is not completed, the controller 110 determines that an additional operation is required.
  • the controller 110 adds an operation time when an additional operation is required, and the heater driver 170 performs switching control on the heater 171 for the additional operation time.
  • the controller 110 applies an OFF signal to the switch 172 to stop the heater 171.
  • the switching control is performed such that a heater that consumes a lot of power is turned on and off at regular intervals without a continuous operation, so that the size of power consumption may be achieved even when the plurality of laundry units operate simultaneously. Control not to increase.

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Abstract

본 발명은 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 제 1 터브가 구비되는 제 1 세탁부, 제 2 터브가 구비되어 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부를 포함하고, 상기 제 1 세탁부는, 상기 제 1 터브 내의 세탁물을 건조시키는 히터, 상기 히터의 동작을 온/오프하는 스위치, 상기 히터로 공급되는 동작전원을 제어하는 히터구동부, 상기 스위치를 제어하여 상기 히터가 동작 또는 동작 정지하도록 하고, 상기 히터구동부로 제어신호를 인가하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우, 동시동작에 따른 제어신호를 상기 히터구동부로 인가하고, 상기 히터구동부는 상기 제어신호에 대응하여 상기 히터의 소비전력이 감소하도록 상기 히터로 공급되는 동작전원을 제어함으로써, 상호 독립적으로 세탁을 수행하는 복수의 세탁부가 구비되는 세탁물 처리기기에서 복수의 세탁부가, 동시에 세탁을 진행하는데 있어서, 히터의 동작을 제어하여 소비되는 전력량을 조절하고, 복수의 세탁부 중 어느 일측이 정지하지 않고 동시에 세탁을 수행할 수 있으며, 구비되는 부품의 수명을 연장하면서 급격한 소비전력량의 증가를 방지하는 효과가 있다.

Description

세탁물 처리기기 및 그 제어방법
본 발명은 복수의 세탁부를 포함하는 세탁물 처리기기에 있어서, 동시에 세탁이 진행됨에 따라 복수의 세탁부로부터 소비되는 전력량을 제어하는 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 대한 것이다.
일반적으로, 세탁물 처리기기는 세탁, 탈수 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치이다.
세탁물 처리기기는 세탁물이 잠기도록 물을 공급하고, 적당량의 세제를 세탁수에 용해시켜 세탁물에 묻은 때를 제거하는 장치이다.
이러한 세탁물 처리기기는 세제의 유화작용과, 세탁조 또는 세탁날개의 회전에 의해 발생하는 수류작용 및 세탁날개가 가하는 기계력을 이용하여 의류나 침구 등의 세탁물을 세탁하는 세탁기와, 열풍이나 냉풍을 가하여 세탁물을 건조시키는 건조기, 스팀을 가하여 의류의 주름을 제거하는 리프레셔(refresher) 등이 있으며, 건조 겸용 세탁기와 같이 여러 기능을 복합적으로 제공하는 것도 있다.
일반적인 세탁물 처리기기는 세탁을 수행하기 위한 최소한의 세탁수가 공급되어야 하는데, 용량이 큰 세탁조가 구비되는 경우, 소량의 세탁물을 세탁하는데에도 많은 양의 세탁수가 필요하다는 문제점이 있다.
이러한 요구에 부응하여, 소량의 세탁물을 처리하기 위한 미니세탁기나, 아기 전용 세탁기도 등장하고 있다. 또한, 용량이 상이한 복수의 세탁부가 구비되는 세탁물 처리기기도 개발되는 추세이다.
그러나 미니세탁기의 경우 별도의 세탁기를 구매해야하고, 복수의 세탁부가 구비되는 세탁물 처리기기의 경우, 복수의 세탁부가 동시에 세탁을 수행하는 경우 두개의 세탁기가 동시에 전력을 소비함에 따라 순간 소비전력량이 급격하게 증가하는 문제가 발생한다.
특히 세탁수를 가열하거나 세탁물의 건조가 동시에 수행되는 경우 순간 소비전력이 급격하게 증가하게 되므로, 어느 하나를 정지하는 문제가 있다.
본 발명의 목적은 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 있어서, 상호 독립적으로 세탁을 수행하는 복수의 세탁부가 동시에 세탁을 수행하는 경우, 소비전력량이 급격하게 증가하는 것을 방지하는 세탁물 처리기기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 세탁물 처리기기는, 제 1 터브가 구비되는 제 1 세탁부, 제 2 터브가 구비되어 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부를 포함하고, 상기 제 1 세탁부는, 상기 제 1 터브 내의 세탁물을 건조시키는 히터, 상기 히터의 동작을 온/오프하는 스위치, 상기 히터로 공급되는 동작전원을 제어하는 히터구동부, 상기 스위치를 제어하여 상기 히터가 동작 또는 동작 정지하도록 하고, 상기 히터구동부로 제어신호를 인가하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우, 동시동작에 따른 제어신호를 상기 히터구동부로 인가하고, 상기 히터구동부는 상기 제어신호에 대응하여 상기 히터의 소비전력이 감소하도록 상기 히터로 공급되는 동작전원을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 히터구동부는 상기 제어신호에 대응하여 상기 히터로 공급되는 동작전원을 스위칭 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 히터구동부는 상기 제어신호에 대응하여 PWM 제어를 통해 상기 히터로 공급되는 동작전원을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 히터구동부는 상기 제어신호에 대응하여 상기 히터로 공급되는 동작전원에 대한 듀티(Duty)를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 히터구동부는 상기 히터의 소비전력이 1/2로 감소하도록 상기 히터로 공급되는 동작전원을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 히터구동부는 상기 스위치와 상기 히터 사이에 연결되고, 상기 스위치가 오프되면, 상기 히터구동부 및 상기 히터는 동작을 정지하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 측정되는 진동의 세기, 급수시간, 소비전력량에 대응하여 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 2 세탁부는, 상기 제 2 터브 내의 세탁물을 건조시키는 제 2 히터 및 상기 제 2 히터의 동작전원을 제어하는 제 2 히터구동부, 상기 제 2 세탁부를 제어하는 제 2 제어부를 더 포함하고, 상기 제 2 제어부는 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우, 동시동작에 따른 제어신호를 상기 제 2 히터구동부로 인가하고, 상기 제 2 히터구동부는 상기 제어신호에 대응하여 상기 제 2 히터로 공급되는 동작전원을 스위칭 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 히터와 상기 제 2 히터가 동시에 동작하는 경우, 상기 히터구동부로 상기 제어신호를 인가하여 상기 히터의 소비전력이 감소하도록 하고, 상기 히터구동부는 상기 히터로 공급되는 동작전원을 스위칭 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 히터와 상기 제 2 히터가 동시에 동작하는 경우, 상기 제 2 제어부로 소비전력감소를 요청하는 데이터를 전송하고, 상기 제 2 제어부는 상기 데이터에 대응하여 상기 제 2 히터구동부로 상기 제어신호를 인가하고, 상기 제 2 히터구동부는 상기 제 2 히터로 공급되는 동작전원을 스위칭제어 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 제 1 터브를 포함하는 제 1 세탁부와, 제 2 터브를 포함하고 상기 제 1 세탁부의 하부에 배치되어 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법에 있어서, 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 각각 지정된 동작을 수행하는 단계, 세탁수 가열 또는 건조행정 시, 상기 제 1 세탁부의 히터를 가동하는 단계, 동시동작에 따른 제어신호가 인가되는 단계 및 상기 제어신호에 대응하여 상기 히터의 소비전력이 감소하도록 상기 히터로 공급되는 동작전원을 스위칭 제어하는 단계를 포함한다.
상기 제 1 세탁부가 동작하는 동안, 상기 제 2 세탁부의 제 2 히터가 동작하는 단계 및 상기 제 2 히터의 소비전력이 감소하도록 상기 제 2 히터를 스위칭 제어하는 단계를 더 포함한다.
상기 히터가 동작하는 동안, 상기 제 2 세탁부의 제 2 히터가 동작하는 단계 및 상기 히터와 상기 제 2 히터 중 어느 하나의 동작전원을 스위칭 제어하는 단계;를 더 포함한다.
상기 히터가 동작하는 동안, 상기 제 2 세탁부의 제 2 히터가 동작하는 단계 및 상기 히터와 상기 제 2 히터의 동작전원을 모두 스위칭 제어하는 단계를 포함한다.
상기 제어신호를 인가한 후, 세탁수의 온도가 목표온도에 도달하지 않는 경우 또는 건조가 설정시간 내에 완료되지 않는 경우 중 어느 하나의 경우에 대하여, 동작시간을 추가하는 단계를 더 포함한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁물 처리기기 및 그 제어방법은, 상호 독립적으로 동작하는 복수의 세탁부가, 동시에 세탁을 진행하는데 있어서, 히터의 동작을 제어하여 소비되는 전력량을 조절함으로써, 복수의 세탁부 중 어느 일측이 정지하지 않고 동시에 세탁을 수행할 수 있고, 구비되는 부품의 수명을 연장하면서 소비전력량의 증가를 방지하는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예로 세탁물 처리기기가 도시된 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 형태를 설명하는 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어구성이 도시된 블록도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 세탁물 처리기기의 히터 제어에 따른 동작신호를 설명하는데 참조되는 도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 히터제어를 설명하는데 참조되는 도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 소비전력량을 설명하는데 참조되는 도이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예로 세탁물 처리기기가 도시된 사시도이다.
도 1을 참고하면, 세탁물 처리기기(100)는, 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)를 포함한다.
제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)는, 상하로 배치된다. 제1 세탁부(140)는 제2 세탁부(150) 상부에 배치되고, 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)는 상호 결합 및 분리가 가능하다.
제1 세탁부(140)는 프런트로드(Front Load) 세탁기의 형태이고, 제2 세탁부(150)는 탑로드(Top Load) 세탁기의 형태이다.
제2 세탁부(150)는 서랍과 같이 전후 방향으로 슬라이딩되어 개폐되는 구조이다. 제2 세탁부(150)가 전면으로 당겨지면, 제2 세탁부(150)의 상단이 드러난다. 제2 세탁부(150)의 상단에 제2 입력부(154), 제2 출력부(152) 및 제2 도어(157)가 배치된다.
제1 세탁부(140)는 제1 입력부(144), 제1 출력부(142) 및 제1 도어(147)를 포함할 수 있고, 제2 세탁부(150)는, 제2 입력부(154), 제2 출력부(152) 및 제2 도어(157)를 포함할 수 있다.
제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 각각 별개의 입력부(144, 154)와 출력부(142, 152)를 구비하여, 상호 독립적으로 명령이 입력될 수 있고, 입력된 명령에 대응한 동작을 수행할 수 있다.
제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 각각 물이 담기는 저수조, 세탁물을 수용하고 저수조 내에서 회전가능하게 구비되는 터브(148, 158), 터브를 회전시키는 모터, 저수조 또는 터브 내로 물을 공급하는 급수장치 및 저수조 내의 물을 배수시키는 배수장치 등을 포함할 수 있고, 상호 독립적으로 세탁을 수행한다.
제1 세탁부(140)는 터브의 용량이 제2 세탁부(150)의 터브의 용량보다 큰 것으로 도시하였으나, 제1 세탁부(140)의 터브의 용량은 제2 세탁부(150)의 터브의 용량과 같거나, 작을 수도 있다. 각 세탁부(140, 150)의 터브 용량에 대해서는 별도의 한정을 두지 않는다.
제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 세탁 기능과 건조 기능을 함께 제공하는 건조 겸용 세탁물 처리기기일 수도 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 형태를 설명하는 사시도이다.
도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 세탁물 처리기기는, 제1 세탁부(140b) 및 제2 세탁부(150b)가 모두 프런트로드 세탁기의 형태일 수 있다.
또한, 세탁물 처리기기는 제2 세탁부(150b)가 제1 세탁부(140a)의 상부에 배치될 수도 있다.
도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 세탁물 처리기기는 제1 세탁부(140c) 및 제2 세탁부(150c)가 모두 탑로드 세탁기의 형태일 수 있다.
또한, 세탁물 처리기기는 제 1 세탁부(140)와 제 2 세탁부(150)가 상하로 배치되지 않고, 좌우로 배치될 수 있다.
이하, 세탁물 처리기기는 전술한 도 1 과 같이 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)가 상하 배치되는 것을 예로 하여 설명하나, 그 배치나 형태에 대해서는 이외의 한정을 두지 않는다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어구성이 도시된 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 세탁부(140)는 입력부(144), 출력부(142), 터브(제 1 터브)(148), 모터(131), 모터 구동부(130), 히터(171), 히터구동부(170), 감지부(160), 데이터부(120), 그리고 제1 세탁부(140)의 동작 전반을 제어하는 제어부(110)를 포함한다.
또한, 제 2 세탁부(150)는 제 2 터브(미도시)를 구비하고, 제 2 모터(미도시), 제 2 모터 구동부(미도시), 제 2 데이터부(미도시), 제 2 감지부(미도시), 제2 입력부(154), 제2 출력부(152), 제 2 히터구동부(미도시), 제 2 히터(미도시), 및 제 2 제어부를 포함하여, 제 1 세탁부(140)와는 독립적으로 세탁을 수행한다. 이하 본 발명은 제 1 세탁부(140)를 예로 하여 설명하나, 각 부의 동작은 제 2 세탁부(150)에도 동일하게 적용될 수 있으며 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.
입력부(144)는 적어도 하나의 버튼, 스위치, 터치패드와 같은 입력수단을 포함하여, 전원입력, 세탁코스, 세탁수 온도 등의 운전설정을 입력한다. 경우에 따라 입력부는 동시동작 여부를 설정하는 별도의 키를 포함할 수 있다.
출력부(142)는 입력부(144)에 의해 입력된 운전설정에 대한 정보를 표시하고, 세탁물 처리기기의 동작상태를 출력하는 디스플레이부를 포함하며, 소정의 효과음 또는 경고음을 출력하는 스피커, 버저 등을 포함한다.
데이터부(120)에는 세탁물 처리기기의 동작제어를 위한 제어 데이터, 입력되는 운전설정 데이터, 세탁코스에 대한 데이터, 세탁물 처리기기의 에러 발생 여부를 판단하기 위한 기준데이터가 저장된다. 또한, 데이터부(120)에는 세탁물 처리기기 동작 중 감지 또는 측정되는 데이터가 저장된다.
감지부(160)는 복수의 센서를 포함하여, 각 센서가 세탁물 처리기기의 전압 또는 전류를 측정하고, 온도 또는 수압을 측정하여 제어부(110)로 입력한다. 예를들어, 감지부(160)는 복수의 센서를 통해, 각각 터브 내의 세탁수의 수온, 세탁수의 수위를 감지하고, 히터(171)의 온도, 히터로 인가되는 전압을 감지하여 제어부(110)로 입력한다.
모터 구동부(130)는 제어부(110)의 제어명령에 따라, 터브(148)에 연결된 모터(131)가 회전 동작하도록 모터(131)로 공급되는 동작전원을 제어한다. 모터 구동부(130)는 설정에 따라 모터(131)의 회전방향, 회전각 및 회전속도를 제어한다.
모터 구동부(130)는 설정된 세탁코스 또는, 세탁, 헹굼, 탈수, 건조가 진행됨에 따라 모터(131)가 상이하게 동작하도록 제어한다. 이때, 모터 구동부(130)는 모터(131)의 회전방향, 회전각 및 회전속도를 상이하게 제어함으로써, 터브(148) 내의 세탁수가 특정 형태의 수류를 형성하도록 한다.
히터구동부(170)는 제어부(110)의 제어명령에 대응하여 히터(171)로 인가되는 동작전원을 제어함으로써, 히터(171)가 동작하거나 동작 정지하도록 한다. 히터구동부(170)는 제어부(110)로부터 인가되는 제어신호에 대응하여 히터(171)에 대한 일반제어 또는 스위칭제어를 수행한다. 히터구동부(170)는 일반제어 시, 히터(171)가 일정시간 연속으로 동작하도록 하고, 스위칭 제어 시, 히터가 일정시간 동안 동작하되, 소정시간 단위로 온오프를 반복하도록 제어한다.
이때 히터구동부(170)는 히터(171)를 온오프하는 스위치(미도시)와 연결된다. 히터구동부(170)는 일단이 스위치와 연결되고 다른 일단이 히터와 연결된다.
스위치는 제어부(110)로부터 인가되는 동작신호에 따라 히터구동부(170) 및 히터(171)가 동작하거나 동작 정지하도록 한다. 스위치는 히터 동작 시, 히터구동부(170)로 동작전원이 인가되도록 하고, 히터구동부(170)는 히터(171)를 일반제어 또는 스위칭 제어한다. 한편, 스위치는 동작신호에 대응하여, 히터 오프 시, 히터구동부(170)로의 전원공급을 차단하여 히터구동부(170)는 물론 히터(171)가 동작 정지하도록 한다.
이때 스위치와 히터구동부(170)는 제어부(110)의 제어신호에 따라 동작하되, 히터가 동작하거나 동작 정지하는 것은 스위치에 의해 제어된다. 히터구동부(170)는 스위치에 의해 히터동작이 온(ON)된 상태에서, 히터(171)가 연속동작하도록 일반제어를 수행하거나, 또는 주기적으로 온오프하도록 스위칭제어를 수행한다. 이때 히터구동부(170)는 제어신호에 대응하여 PWM제어를 통해 듀티(Duty)를 제어한다.
히터(171)는 적어도 하나 구비될 수 있고, 세탁수를 가열하거나 또는 건조동작시 열을 발생시킨다. 건조동작 시, 히터(171)는 열을 발생시키고, 발생된 열은, 구비되는 건조팬(미도시)에 의해 터브 내에서 순환하면서 세탁물을 건조시킨다.
제어부(110)는 입력부(144)로부터 입력되는 운전설정에 따라 모터 구동부(130)로 제어명령을 인가하여, 터브(148)가 회전동작하여 세탁이 진행되도록 하고, 스위치 또는 히터구동부(170)로 제어명령을 인가하여 히터(171)가 동작함으로써, 세탁수를 가열하거나 또는 건조가 수행되도록 한다.
제어부(110)는 세탁, 헹굼, 탈수, 건조에 대한 일련의 세탁과정을 제어한다.
제어부(110)는 입력되는 운전설정을 데이터부(120)에 저장하고, 운전설정 또는 동작상태가 출력부(142)를 통해 출력되도록 한다. 경우에 따라 제어부(110)는 통신부(미도시)를 통해 제 2 세탁부(150)와 통신할 수 있다.
제어부(110)는 제1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는지 여부를 판단하여 모터(131) 또는 히터(171)에 대한 제어신호를 각각 모터구동부(130) 또는 히터구동부(170)로 인가한다.
이때 제어부(110)는 감지부(160)로부터 측정되는 진동의 세기에 따라 제 1 세탁부(140)와 제 2 세탁부(150)가 동시에 동작하는지 여부를 판단할 수 있고, 또한, 급수시간 시간이 일정시간 이상으로 증가하는 경우 동시동작 여부를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 소비전력량에 대한 정보를 입력받아 일정값 이상으로 소비전력이 증가하는 경우 제 1 및 제 2 세탁부가 동작하는 것으로 판단할 수 있다. 특히 모터 또는 히터가 동시에 동작하는 경우 소비전력량이 급격하게 증가하므로 제어부(110)는 소비전력량의 변화량을 통해 동시동작 여부를 판단할 수 있다.
또한, 제어부(110)는 통신부가 구비되는 경우 제 2 세탁부와 상호 통신을 통해 동시동작 여부를 판단할 수 있다. 이때 제어부는 제 2 제어부로 소비전력감소를 요청하는 데이터를 전송할 수 있고 제 2 제어부는 그에 대응하여 제 2 히터를 제어하여 소비전력이 감소하도록 한다. 제어부(110) 또한 제 2 세탁부의 소비전력감소 요청에 따라 히터구동부(170)로 제어신호를 인가하여 히터(171)에 의한 소비전력을 감소시킬 수 있다.
제어부(110)는 히터(171)가 동작을 시작하거나 동작을 수행하는 중, 예를 들어 세탁수를 가열하거나 건조동작 시, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 것으로 판단되면, 히터(171)에 대한 스위칭제어가 수행되도록 히터구동부(170)로 제어신호를 인가한다.
이때 제어부(110)는 히터(171)가 일반제어로 동작하는 중에 제 2 세탁부가 동작을 시작하는 경우 히터(171)에 대한 스위칭제어를 수행하도록 히터구동부(170)로 제어신호를 인가한다.
제어부(110)는 세탁수 가열(히팅) 또는 건조동작 시 스위치로 동작신호를 인가하여 히터구동부(170) 및 히터(171)가 동작을 개시하도록 하고, 또한, 히터구동부(170)로 제어신호를 인가하여 히터(171)를 제어한다.
제어부(110)는 히터의 스위칭 제어 시, PWM 제어신호를 히터구동부(170)로 인가하고, 그에 따라 히터구동부(170)는 히터(171)가 일정시간 간격으로 온, 오프를 반복하도록 동작을 제어한다. 제어부(110)는 히터구동부(170)로 인가하는 PWM제어신호를 가변하여, 히터의 온오프 주기 또는 히터에 인가되는 전압의 크기가 변경되도록 함으로써 히터(171)에 의해 소비되는 전력을 제어할 수 있다. 그에 따라 히터(171)는 설정시간 내에서 온오프되므로, 연속하여 동작하는 것에 비해 전력소비가 감소하게 되고, 따라서 제 1 세탁부의 소비 전력량은 감소한다.
이때 제어부(110)는 히터를 스위칭 제어하여, 세탁수의 온도가 목표온도에 도달하지 않거나 또는 건조가 설정시간 내에 완료되지 않는 경우, 각각 동작시간, 즉 히팅시간 또는 건조시간을 추가하여, 추가 동작하도록 한다.
한편, 제어부(110)는 히터(171)를 스위칭 제어하더라도 소비전력량이 감소하지 않는 경우 제 2 세탁부로 소비전력감소 요청을 전송할 수 있고 그에 따라 제 2 히터 또한 스위칭 제어될 수 있다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 세탁물 처리기기의 히터 제어에 따른 동작신호를 설명하는데 참조되는 도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 히터구동부(170)는 일단이 스위치(172)와 연결되고 다른 일단이 히터(171)와 연결된다.
제어부(110)는 히터의 동작 여부에 따라 스위치(172)로 온/오프(ON/OFF) 동작신호(SN1)을 인가하여 스위치(172)를 제어한다. 제어부(110)에 의해 스위치(172)가 온(ON)되는 경우, 히터구동부(170) 및 히터(171)로 동작전원이 공급되어 히터가 동작하고, 스위치(172) 오프(OFF) 시, 히터구동부(170) 및 히터(171)의 전원이 차단되어 히터는 동작정지된다.
제어부(110)는 히터를 통한 세탁수의 가열 또는 건조동작을 수행하는 경우, 히터 동작을 위해 스위치(172)가 온(ON) 되도록 동작신호를 인가하고, 히터 동작 정지시 스위치(172)가 오프(OFF)되도록 오프신호를 스위치로 인가한다.
또한, 제어부(110)는 히터 동작 시(스위치 ON), 히터구동부(170)로 듀티제어를 위한 제어신호(SN2)를 인가한다. 제어부(110)는 PWM제어신호를 히터구동부(170)로 인가하여 히터에 대한 듀티(Duty)를 제어한다.
히터구동부(170)는 제어부의 제어신호(SN2)에 대응하여 히터(171)가 일정시간 주기로 온오프를 반복하도록 스위칭제어를 수행함으로써, 제어부에 의해 설정된 듀티에 따라 히터가 동작하도록 한다.
제어부(110)는 스위치(172)가 일정시간 간격으로 온오프되도록 제어할 수도 있으나, 스위치(172)의 손상이 발생할 수 있으므로, 히터구동부(170)를 통해 히터(171)에 대한 스위칭 제어를 수행한다.
제어부(110)는 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우, 또는 소비전력량이 일정값 이상으로 증가하는 경우, 히터가 스위칭제어되도록 함으로써 소비전력이 일정값 이상으로 증가하지 않도록 한다.
제 2 세탁부(150) 또한, 이와 같이 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우 또는 소비전력량이 증가하는 경우 제 2 히터를 스위칭 제어하여 소비전력량을 제어할 수 있다.
이때 제 1 세탁부와 제 2 세탁부는 어느 하나의 히터에 대해서만 스위칭제어를 수행할 수 있고, 경우에 따라 전력소비가 크게 증가하는 경우에는 제 1 세탁부와 제 2 세탁부의 히터를 모두 스위칭 제어하여 소비전력을 감소시킬 수 있다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 히터제어를 설명하는데 참조되는 도이다. 도 5의 a는 히터를 일반제어하는 경우에 대한 동작그래프 이고, 도 5의 (b)는 히터를 스위칭 제어하는 경우에 대한 그래프이다.
도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 히터구동부(170)는 히터(171)를 일반제어하는 경우, 설정된 시간 동안 제 1 시간(T1)부터 제 2 시간(T2)까지 히터(171)가 연속으로 동작하도록 한다(S1). 그에 따라 히터는 제 1 시간부터 제 2 시간까지 온 상태를 유지하여 열을 발생한다.
한편, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 히터구동부(170)는 히터(171)에 대한 스위칭 제어 시, 제 1 시간(T1)부터 제 2 시간(T2)까지 히터가 동작하되, 설정된 시간간격(TD1)으로 온오프를 반복하도록 한다(S2). 이때 히터구동부(170)는 제어부(110)로부터 인가되는 제어신호에 따라 히터의 온오프에 따른 시간간격(TD1)을 가변시킨다. 이때 히터(171)가 온상태를 유지하는 시간이 증가하거나 또는 히터에 인가되는 전압이 증가하면 그에 비례하여 소비전력 또한 증가한다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 소비전력량을 설명하는데 참조되는 도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(110)는 히터(171)를 일반제어하거나 또는 스위칭 제어하도록 제어함으로써 소비전력을 제어한다.
도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 히터(171)를 일반제어하는 경우 히터는 설정시간 동안(T11 내지 T12) 연속으로 동작하므로 시간당 제 1 전력량(PW1)의 전력을 소비하게 된다(S11).
한편, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 히터(171)를 스위칭 제어하는 경우, 히터(171)는 제 1 전력량(PW1)보다 낮은 제 2 전력량(PW2)으로 전력을 소비하게 된다(S12).
이때, 제어부(110)는 도 6의 (b)와 같이 히터를 스위칭 제어하는 경우, 세탁수의 온도가 목표온도에 도달하지 않거나 또는 건조가 완료되었는지 여부를 판단하여 세탁수 가열 또는 건조에 대한 동작시간을 추가할 수 있다.
도 6의 (c)와 같이 제 3 시간(T13)까지 동작시간이 추가되는 경우, 제 2 전력량(PW2)에 추가된 시간(T12-T13)만큼 소비전력이 증가한다(S13).이때, 전체 소비전력은 증가하나 순간 소비전력은 증가하지 않으므로, 세탁수 가열 또는 건조 정도에 대한 만족도를 유지하면서 소비전력의 증가를 방지할 수 있다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제 1 세탁부(140)가 동작을 시작하고(S310), 제어부(110)는 히터 동작이 필요한 경우(S320), 예를 들어 세탁수 가열(히팅) 또는 건조동작을 수행하는 경우, 히터 동작을 위한 제어신호를 인가한다.
제어부(110)는 스위치(172)로 동작신호를 인가하여 히터구동부(170) 및 히터(171)로 동작전원이 공급되도록 하고, 히터구동부(170)로 제어신호를 인가한다. 그에 따라 히터구동부(170)는 히터(171)로 동작전원을 공급하여 히터(171)가 동작하도록 한다.
이때, 제어부(110)는 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는지 여부를 판단한다(S330). 특히 제 1 세탁부와 제 2 세탁부의 히터가 동시에 동작하는지 여부를 판단한다.
제어부(110)는 제 2 세탁부와 통신할 수 있는 경우 제 2 세탁부와의 데이터 송수신을 통해 동시동작 여부를 판단할 수 있고, 또한, 세탁중 급수시간, 입력부의 동시동작 설정 여부, 감지부를 통해 측정되는 진동의 세기에 따라 동시동작 여부를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 제 1 세탁부 및 제 2 세탁부에 의한 소비전력량을 통해 동시동작 여부를 판단할 수 있다.
제어부(110)는 동시동작이 아닌 경우에는 히터(171)가 일반제어 되도록 일반제어에 따른 제어신호를 히터구동부(170)로 인가한다(S340). 그에 따라 히터구동부(170)는 히터(171)가 설정시간 동안 연속하여 동작하도록 한다.
한편, 제어부(110)는 동시동작으로 판단되는 경우, 히터구동부(170)로 스위칭제어에 따른 제어신호를 인가한다(S350). 히터구동부(170)는 제어부(110)의 PWM 제어신호에 대응하여 히터(171)가 소정시간 간격으로 온/오프를 반복하도록 스위칭제어를 수행한다. 그에 따라 히터(171)는 설정시간 동안 온오프를 반복하고 따라서 히터에 의해 소비되는 전력은 감소한다.
설정시간 경과 시, 제어부(110)는 히터(171)의 추가 동작이 필요한지 여부를 판단한다(S360). 예를 들어 세탁수의 온도가 목표온도에 도달하지 않는 경우, 또는 건조가 완료되지 않은 경우 제어부(110)는 추가동작이 필요한 것으로 판단한다.
제어부(110)는 추가동작이 필요한 경우 동작시간을 추가하고, 히터구동부(170)는 히터(171)에 대한 스위칭 제어를 추가 동작시간 동안 수행한다.
추가동작이 불필요한 경우 제어부(110)는 스위치(172)로 오프신호를 인가하여 히터(171)가 동작을 정지하도록 한다.
따라서 본 발명은 복수의 세탁부가 구비되는 세탁물 처리기기에서, 많은 전력을 소비하는 히터가 연속동작하지 않고 일정시간 간격으로 온오프되도록 스위칭제어를 수행함으로써, 복수의 세탁부가 동시에 동작하더라도 소비전력의 크기 증가하지 않도록 제어한다.
본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 실시예에 따라서는 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

Claims (15)

  1. 제 1 터브가 구비되는 제 1 세탁부;
    제 2 터브가 구비되어 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부;를 포함하고,
    상기 제 1 세탁부는,
    상기 제 1 터브 내의 세탁물을 건조시키는 히터;
    상기 히터의 동작을 온/오프하는 스위치;
    상기 히터로 공급되는 동작전원을 제어하는 히터구동부;
    상기 스위치를 제어하여 상기 히터가 동작 또는 동작 정지하도록 하고, 상기 히터구동부로 제어신호를 인가하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우, 동시동작에 따른 제어신호를 상기 히터구동부로 인가하고,
    상기 히터구동부는 상기 제어신호에 대응하여 상기 히터의 소비전력이 감소하도록 상기 히터로 공급되는 동작전원을 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 히터구동부는 상기 제어신호에 대응하여 상기 히터로 공급되는 동작전원을 스위칭 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 히터구동부는 상기 제어신호에 대응하여 PWM 제어를 통해 상기 히터로 공급되는 동작전원을 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 히터구동부는 상기 제어신호에 대응하여 상기 히터로 공급되는 동작전원에 대한 듀티(Duty)를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 히터구동부는 상기 히터의 소비전력이 1/2 로 감소하도록 상기 히터로 공급되는 동작전원을 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 히터구동부는 상기 스위치와 상기 히터 사이에 연결되고,
    상기 스위치가 오프되면, 상기 히터구동부 및 상기 히터는 동작을 정지하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 측정되는 진동의 세기, 급수시간, 소비전력량에 대응하여 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 세탁부는,
    상기 제 2 터브 내의 세탁물을 건조시키는 제 2 히터; 및
    상기 제 2 히터의 동작전원을 제어하는 제 2 히터구동부;
    상기 제 2 세탁부를 제어하는 제 2 제어부를 더 포함하고,
    상기 제 2 제어부는 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우, 동시동작에 따른 제어신호를 상기 제 2 히터구동부로 인가하고,
    상기 제 2 히터구동부는 상기 제어신호에 대응하여 상기 제 2 히터로 공급되는 동작전원을 스위칭 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 히터와 상기 제 2 히터가 동시에 동작하는 경우, 상기 히터구동부로 상기 제어신호를 인가하여 상기 히터의 소비전력이 감소하도록 하고,
    상기 히터구동부는 상기 히터로 공급되는 동작전원을 스위칭 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 히터와 상기 제 2 히터가 동시에 동작하는 경우, 상기 제 2 제어부로 소비전력감소를 요청하는 데이터를 전송하고,
    상기 제 2 제어부는 상기 데이터에 대응하여 상기 제 2 히터구동부로 상기 제어신호를 인가하고,
    상기 제 2 히터구동부는 상기 제 2 히터로 공급되는 동작전원을 스위칭제어 하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  11. 제 1 터브를 포함하는 제 1 세탁부와, 제 2 터브를 포함하고 상기 제 1 세탁부의 하부에 배치되어 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법에 있어서,
    상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 각각 지정된 동작을 수행하는 단계;
    세탁수 가열 또는 건조행정 시, 상기 제 1 세탁부의 히터를 가동하는 단계;
    동시동작에 따른 제어신호가 인가되는 단계; 및
    상기 제어신호에 대응하여 상기 히터의 소비전력이 감소하도록 상기 히터로 공급되는 동작전원을 스위칭 제어하는 단계;를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 세탁부가 동작하는 동안,
    상기 제 2 세탁부의 제 2 히터가 동작하는 단계; 및
    상기 제 2 히터의 소비전력이 감소하도록 상기 제 2 히터를 스위칭 제어하는 단계;를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 히터가 동작하는 동안,
    상기 제 2 세탁부의 제 2 히터가 동작하는 단계; 및
    상기 히터와 상기 제 2 히터 중 어느 하나의 동작전원을 스위칭 제어하는 단계;를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 히터가 동작하는 동안,
    상기 제 2 세탁부의 제 2 히터가 동작하는 단계; 및
    상기 히터와 상기 제 2 히터의 동작전원을 모두 스위칭 제어하는 단계를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  15. 제 11항에 있어서,
    상기 제어신호를 인가한 후, 세탁수의 온도가 목표온도에 도달하지 않는 경우 또는 건조가 설정시간 내에 완료되지 않는 경우 중 어느 하나의 경우에 대하여, 동작시간을 추가하는 단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
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