WO2017123067A1 - 세탁물 처리기기 및 그 제어방법 - Google Patents

세탁물 처리기기 및 그 제어방법 Download PDF

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WO2017123067A1
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laundry
washing
simultaneous operation
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정종석
유성하
이정열
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a laundry treating apparatus including a plurality of laundry units, and a laundry treating apparatus and a method for determining an error regarding an operation delayed as washing is simultaneously performed.
  • a laundry treatment apparatus is a device that processes laundry through various operations such as washing, dehydration, and / or drying.
  • the laundry treatment device is a device for supplying water so that the laundry is submerged, and dissolving an appropriate amount of detergent in the washing water to remove the stain on the laundry.
  • the laundry treatment machine is a washing machine that washes laundry such as clothes or bedding by using the emulsification of the detergent, the water flow generated by the rotation of the washing tank or the washing blade, and the mechanical force applied by the washing wing, and the laundry by applying hot or cold air.
  • a dryer for drying a refresher for applying the steam to remove wrinkles (refresher) and the like, there is also a combination of several functions, such as a dry washing machine.
  • Laundry processing equipment is produced in various forms and sizes according to its use, and recently, a mini washing machine or a baby washing machine for processing a small amount of laundry according to a specific purpose is also emerging.
  • a general laundry treatment apparatus needs to supply a minimum amount of washing water to perform washing.
  • a large washing tank is provided, a large amount of washing water is required even when washing a small amount of laundry.
  • An object of the present invention is a laundry treatment apparatus and a method for controlling the same, in the laundry processing apparatus provided with a plurality of laundry to perform the laundry independently determine whether a plurality of laundry at the same time proceeds washing any one washing unit
  • the present invention provides a laundry treatment apparatus and a method of controlling the same, which process error determination differently from the case of washing alone.
  • the laundry treatment machine includes a first laundry unit provided with a first tub, a second laundry unit provided with a second tub and operating independently of the first laundry unit, and a control unit controlling the first laundry unit,
  • the controller determines whether the first laundry unit and the second laundry unit operate simultaneously and sets a simultaneous operation mode.
  • the controller changes reference data for determining an operation state of the first laundry unit. And controlling the operation of the first laundry unit according to the changed reference data.
  • a water level sensor for detecting a water level of the wash water supplied to the first tub, wherein the controller determines a water level change in response to the water level data of the first tub input by the water level sensor.
  • the set value is less than the set value, it is determined that the water supply is performed at the same time due to the simultaneous operation of the first laundry unit and the second laundry unit, and sets the simultaneous operation mode.
  • the controller determines that the water supply is abnormal and outputs an error.
  • the control unit may set the simultaneous operation mode when receiving the operation data from the second washing unit during the first washing unit operation.
  • the control unit may change the reference data, which is a reference for error determination of the operation of the first washing unit, when the simultaneous operation mode is set.
  • the control unit may change the reference data for at least one of a water supply time, a drainage time, a heating target temperature of the heater, and washing water heating time.
  • the controller may be configured to output a water supply error when the water supply is not completed within the changed water supply time in response to the changed reference data after setting the simultaneous operation mode.
  • the controller may transmit information on the simultaneous operation mode setting to the second laundry unit when the simultaneous operation mode is set.
  • control method of the laundry treatment machine in the control method of the washing machine is provided with a first washing unit provided with a first tub, and a second washing unit provided with a second tub to operate independently of the first washing unit. And setting, by the control unit controlling the first laundry unit, whether the first laundry unit and the second laundry unit operate simultaneously, and setting a simultaneous operation mode. Changing the reference data and controlling the operation of the first laundry unit according to the changed reference data.
  • Sensing the level of the wash water supplied to the first tub before setting the simultaneous operation mode Determining a water level change corresponding to the water level data of the first tub; Further, when the water level change is less than the set value, the first washing unit and the second washing unit is operated at the same time, it is determined that the water supply is performed at the same time, characterized in that for setting the simultaneous operation mode.
  • the step of determining that the water supply abnormality and outputs an error In response to the water level data, if the water level of the first washing unit does not change for a predetermined time, the step of determining that the water supply abnormality and outputs an error. And counting the water supply time of the first laundry unit and comparing the set time with the set time, wherein the simultaneous operation mode is set when the water supply time exceeds the set time.
  • the method may further include a step of inputting a simultaneous operation key provided.
  • the simultaneous operation mode is set.
  • Receiving operation data from the second control unit of the second washing unit during the operation of the first washing unit characterized in that for setting the simultaneous operation mode corresponding to the operation data.
  • the method may further include setting the simultaneous operation mode by determining whether the first laundry unit and the second laundry unit operate simultaneously based on the stored data.
  • the reference data for at least one of the water supply time, the drainage time, the heating target temperature of the heater, and the washing water heating time may be changed.
  • a plurality of laundry units operating independently of each other when the washing process is performed at the same time, whether the plurality of laundry units are operating at the same time setting or water supply
  • determining whether the simultaneous operation is based on the time required to determine the error for the simultaneous operation based on a criterion different from the error judging criterion when the single operation is performed, thereby reducing the occurrence of errors frequently due to the simultaneous operation in the normal state. It works.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a first laundry unit of the laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a second laundry unit of the laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a control method according to a simultaneous operation mode setting of a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an error determination method according to a water supply time of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of setting reference data of a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the 1st washing part 140 and the 2nd washing part 150 are arrange
  • the first washing unit 140 is disposed above the second washing unit 150, and the first washing unit 140 and the second washing unit 150 may be coupled to and separated from each other.
  • the first washing unit 140 is in the form of a front load washing machine
  • the second washing unit 150 is in the form of a top load washing machine.
  • the first washing unit 140 may include a first input unit 144, a first output unit 142, and a first door 147
  • the second washing unit 150 may include a second input unit 154 and a first unit.
  • the second output unit 152 and the second door 157 may be included.
  • the first laundry unit 140 and the second laundry unit 150 have separate input units 144 and 154 and output units 142 and 152, respectively, so that commands can be input independently of each other and correspond to the input commands. One operation can be performed.
  • Each of the first washing unit 140 and the second washing unit 150 includes a water tank containing water, tubs 148 and 158 provided to receive laundry and rotatably provided in the water tank, a motor for rotating the tub, a water tank or a tub. It may include a water supply device for supplying water and a drainage device for draining the water in the reservoir, and performs washing independently of each other.
  • the capacity of the tub is greater than that of the tub of the second washing unit 150
  • the capacity of the tub of the first washing unit 140 is equal to that of the tub of the second washing unit 150. It may be small or small.
  • the tub capacity of each washing unit 140, 150 is not limited separately.
  • the first washing unit 140 and the second washing unit 150 may be a dry combined laundry treatment device that provides both a washing function and a drying function.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating the shape of a laundry treatment machine according to another embodiment of the present invention.
  • both the first washing unit 140b and the second washing unit 150b may be in the form of a front load washing machine.
  • the second laundry unit 150b may be disposed above the first laundry unit 140a.
  • both the first washing unit 140c and the second washing unit 150c may be in the form of a top load washing machine.
  • the first washing unit 140 and the second washing unit 150 may not be disposed up and down, but may be disposed left and right.
  • the laundry treatment apparatus will be described with an example in which the first washing unit 140 and the second washing unit 150 are disposed up and down as in FIG. 1, but the arrangement or form thereof is not limited thereto.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a first laundry unit of the laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • the first washing unit 140 may include a first input unit 144, a first output unit 142, a first tub 148, a first motor 131, and a first motor driving unit 130. ), The first valve control unit 170, the water supply valve 171, the drain valve 172, the first detection unit 160, the first communication unit 180, the first data unit 120, and the first washing unit ( The first control unit 110 controls the overall operation of the 140.
  • the first input unit 144 includes an input means such as at least one button, a switch, a touch pad, and inputs an operation setting such as a power input, a washing course, a water level, a temperature, and the like.
  • the first input unit 144 includes a simultaneous operation key indicating that the first washing unit 140 and the second washing unit 150 are operated at the same time, and when the simultaneous operation key is operated, the first control unit 110 provides data on the simultaneous operation. ).
  • the first input unit 1440 may operate at the same time when at least two buttons of a plurality of buttons are operated simultaneously or when the at least two buttons are operated in a specified order. Data is input to the first control unit 110.
  • the first output unit 142 includes a display unit for displaying the information on the operation setting input by the first input unit 144, and outputs the operation state of the laundry treatment machine, and outputs a predetermined sound effect or warning sound , Buzzer and the like.
  • the first communication unit 180 is connected to the second laundry unit 150 by wire or wirelessly to transmit and receive data. In response to a control command of the first control unit 110, the first communication unit 180 may transmit information about washing start or operation data at the start of washing.
  • the first detection unit 160 includes a plurality of sensors to measure the voltage or current of the laundry treatment machine, measure data such as temperature and water pressure, and input the data to the first control unit 110.
  • the first sensing unit 160 includes a first water level sensor 161 and a first temperature sensor 162.
  • the first water level sensor 161 is installed in the first tub 148 to detect the water level of the wash water and input the water level data to the first control unit 110.
  • the first temperature sensor 162 measures the water temperature of the wash water.
  • the plurality of first temperature sensors may be installed at different positions, respectively, to sense not only the water temperature of the wash water, but also a temperature inside the control circuit, a heater for heating or washing the wash water, and detecting the temperature of the heater.
  • the first valve control unit 170 supplies the washing water to the first tub 148 in the washing or rinsing step, and supplies the washing water to stop when the set water level is reached.
  • the valve 171 is controlled, and the drain valve 172 is controlled to drain the washing water in the first tub 148 during washing, rinsing, and dehydration.
  • the first valve control unit 170 counts the water supply time when the water supply valve 171 is controlled, and counts the drainage time when the drain valve 172 is controlled, and inputs it to the first control unit 110.
  • the first motor driver 130 supplies operating power such that the first controller 110 rotates the first motor 131 connected to the first tub in response to a control command.
  • the first motor driver 130 controls the rotation direction, the rotation angle, and the rotation speed of the first motor 131 according to the setting.
  • the first motor driver 130 controls the first motor 131 to operate differently according to the set washing course and washing, rinsing, and dehydration.
  • the first motor driving unit 130 controls the rotation direction, the rotation angle and the rotation speed of the first motor differently to form a specific type of water flow of the wash water in the first tub 148.
  • the first control unit 110 applies a control command to the first valve control unit 170 and the first motor driving unit 130 according to the operation setting input from the first input unit 144, to the first tub 148. Water supply and drainage are performed, and the first tub 148 rotates according to the operation of the first motor 131 to perform washing.
  • the first control unit 110 controls a series of washing processes of washing, rinsing, and dehydration.
  • the first controller 110 changes the reference data for determining the operation state in response to whether the first laundry unit and the second laundry unit operate simultaneously.
  • the first control unit 110 changes the reference data for determining whether an error occurs among the plurality of reference data.
  • the first controller changes the reference data for at least one of the water supply time, the drainage time, the heating target temperature of the heater, and the washing water heating time.
  • the reference data to be changed are co-operation reference data.
  • the first controller 110 sets the simultaneous operation mode and changes the reference data. At this time, the first control unit 110 determines an error of the operation of the laundry treatment machine based on the co-operation reference data stored in the first data unit 120.
  • the first controller 110 may set the simultaneous operation mode based on the operation data of the second laundry unit 150 received through the first communication unit 180.
  • the first control unit 110 determines that the first washing unit is set to be operated and the second washing unit 150 also performs the operation, and thus sets the simultaneous operation mode.
  • the first washing unit 140 transmits the operation data to the second washing unit 150 through the first communication unit 180 to perform the washing, so that the second washing unit 150 can determine whether the first washing unit is operated. do.
  • the first controller 110 may determine whether the first laundry unit and the second laundry unit are operated at the same time based on the operation state of the laundry treatment machine, and set the simultaneous operation mode.
  • the first control unit 110 may set the simultaneous operation mode when the initial washing operation and the water supply time exceed the set time.
  • the first washing unit 140 and the second washing unit 150 operate independently of each other, but since each of the water supply valves provided is connected to one water pipe, when the first washing unit and the second washing unit simultaneously perform water supply, Since there is a limit to the wash water, it may take more time to feed water than when operating alone.
  • the first control unit 110 changes the reference data by setting the simultaneous operation mode based on the water supply time.
  • the first controller 110 may transmit a signal for changing the reference data to the second laundry unit when the simultaneous operation mode is set. Accordingly, the second control unit of the second washing unit sets the simultaneous operation mode and changes the reference data.
  • the first control unit may transmit the co-operation reference data of the second laundry unit to the second laundry unit.
  • the first controller 110 sets the simultaneous operation mode and changes the reference data.
  • the error is judged according to the data set differently from the case of single operation. That is, the first control unit 110 changes the criteria of the error determination for the water supply time in the case of the independent operation and the water supply time in the case of the simultaneous operation so that no error occurs during the normal operation during the simultaneous operation.
  • the first control unit 110 determines an operation state in response to data input from the first detection unit 160 while performing a specified operation, and determines whether an error has occurred. As described above, the first control unit 110 determines whether an error occurs based on different reference data by dividing the case of single operation and the case of simultaneous operation.
  • the first control unit 110 sets the washing water level according to the amount of laundry, and determines the state of the washing water through the water supply time, the draining time, the first water level sensor 161, or the first temperature sensor 162 that is counted. And judge whether there is a water supply error.
  • the first control unit 110 determines a water supply error based on the water supply time according to the simultaneous operation according to the changed reference data.
  • the first controller 110 determines an abnormality of the laundry treatment device based on not only a water supply error but also a voltage of a power supply, a rotation speed of a motor, a heater temperature, a washing water heating time, a current of a motor, and a temperature of a control circuit. do. In this case, the first control unit 110 determines whether an error is based on the co-operation reference data or the single-action reference data according to whether the simultaneous operation mode is set.
  • the first control unit 110 determines whether the simultaneous operation is input by using the simultaneous operation key or the water supply time even when the first communication unit is not provided or does not perform separate communication with the second laundry unit. If it is possible to determine whether the simultaneous operation.
  • the first controller 110 may generate the reference data for the simultaneous operation based on the data measured during operation.
  • the first control unit 110 measures water supply time, drainage time, water level change amount, heating target temperature of the heater, and washing water heating time, and stores the same as the reference data for the next operation. .
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a second laundry unit of the laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • the second washing unit 150 may include a second input unit 154, a second output unit 152, a second tub 158, a second motor 231, and a second motor driving unit 230. ), The second valve control unit 270, the water supply valve 271, the drain valve 272, the second detection unit 260, the second communication unit 280, the second data unit 220, and the second washing unit ( The second control unit 210 controls the overall operation of the 150.
  • the second controller 210 When setting the simultaneous operation mode, the second controller 210 changes the reference data for error determination and determines whether the second laundry unit has an error based on the reference data according to the simultaneous operation.
  • an operation setting for a washing course, washing water temperature, etc. is input through the first input unit 144 (S310), and the first control unit 110 performs washing according to the input operation setting. .
  • the first control unit 110 determines whether the simultaneous operation key is input through the first input unit 144 before starting washing (S320). When the simultaneous operation key is input or when there is a key input corresponding to the simultaneous operation key, that is, when the data for the simultaneous operation is input through a plurality of key inputs, the first washing unit 110 and the first washing unit 110 may be used. 2 determines that the laundry unit is operating at the same time to set the simultaneous operation mode (S350).
  • the first control unit 110 determines that the first washing unit and the second washing unit operate simultaneously, and sets the simultaneous operation mode (S350).
  • the first control unit 110 changes the reference data to the simultaneous operation reference data (S360).
  • the first control unit 110 changes the reference data for at least one of the water supply time, the drainage time, the heating target temperature of the heater, the washing water heating time when setting the simultaneous operation mode.
  • the first control unit 110 controls the washing to be performed in a single operation when the simultaneous operation key is not input and the operation data of the second washing unit is not received.
  • the reference data is simultaneously synchronized. Change to reference data (S360).
  • the first controller 110 may set the simultaneous operation mode during the operation.
  • the first control unit 110 determines an error for the first washing machine based on the changed reference data, that is, the co-operation reference data to control the operation (S370).
  • the first control unit 110 determines an error for the first washing unit based on the glyco-actuation reference data and controls the operation (S380).
  • the water supply time according to the co-operation reference data is increased based on the water supply time which is increased compared to the case of the single water supply. Determine whether there is a water supply error. In other words, assuming that the water supply time for single water supply is 20 minutes and the water supply time for simultaneous water supply is 35 minutes, even when the error judgment is set, even if the water supply time exceeds 20 minutes, the first control unit does not determine the water supply error. In case of exceeding, water supply error is judged.
  • the first control unit may determine the water supply error when the water supply time exceeds 20 minutes.
  • the first controller 110 determines an error with respect to the water supply time, the drainage time, the water level change amount, the heater heating target temperature, and the washing water heating time according to the set reference data during washing.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an error determination method according to a water supply time of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the first controller 110 determines whether to set the simultaneous operation mode before starting the operation (S420). As described above, the first controller 110 determines the simultaneous operation mode setting according to whether the simultaneous operation key is input or the operation data of the second laundry unit is received.
  • the first control unit 110 controls the first motor driving unit 130 to determine the amount of laundry to set the washing level and calculate the washing time.
  • the first water level sensor 161 detects the water level of the washing water during water supply and inputs the water level data to the first control unit 110 (S440). At this time, the first controller 110 determines whether the water level of the washing water is changed in response to the water level data input from the first water level sensor 161 (S450), and if the water level of the washing water is not changed for a predetermined time or more. Determined as a water supply error (S550).
  • the first controller 110 determines whether the first water supply time has elapsed when the level conversion amount is greater than or equal to the set value (S470). At this time, the first water supply time is a set time for the water supply time during the single operation.
  • the first control unit 110 When the first water supply time has not elapsed, the first control unit 110 continues the water supply, and continuously determines whether the simultaneous operation mode is set, the water level change amount, and whether the first water supply time has elapsed (S420 to S470). ).
  • the first controller 110 determines whether the water supply is completed by comparing the water level of the washing water with the set water level based on the water level data detected by the first water level sensor 161 (S480).
  • the first control unit 110 determines that the first washing unit operates alone, controls the operation according to the independent operation reference data, and determines an error (S540).
  • the first control unit 110 determines whether or not the simultaneous water supply is performed (S490). When the amount of change is less than or equal to the set value, it is determined that the water level is equal to or greater than the set value and when the water supply is not completed within the first water supply time. In some cases, the first controller 110 may detect water pressure and determine whether water is supplied at the same time.
  • the first control unit 110 sets the simultaneous operation mode (S500), and changes the reference data to the simultaneous operation reference data (S510). Even when the simultaneous operation mode is set during the operation (S420), the first controller 110 changes the reference data (S510).
  • the first control unit 110 determines that there is an abnormality in the water supply when the water supply is not completed within the first water supply time in a single water supply state other than simultaneous water supply (S550).
  • the first control unit 110 When a water supply error, the first control unit 110 outputs an error code or a predetermined warning sound according to the water supply error through the first output unit 142, and stops the operation because the washing process cannot be performed (S560).
  • the operation setting is input (S610), and the first controller 110 determines whether to set the simultaneous operation mode (S620).
  • the first control unit 110 applies a control command to the first valve control unit and the first motor driving unit 130 according to the set operation setting. Carry out the laundry.
  • the first control unit may control the operation based on the single action reference data, but in some cases, while storing data for the simultaneous action reference data, the first control unit may proceed to washing without outputting an error code.
  • the first control unit 110 stores the data stored during washing in the first data unit 120 as co-operation reference data (S650). In some cases, the first control unit 110 may receive simultaneous interaction data from the outside through the first communication unit 180 and store the same in the first data unit 120.
  • the first control unit 110 changes the reference data to the stored simultaneous synchronization reference data, performs washing and determines an error (S660).
  • the reference data according to the simultaneous operation and the reference data according to the independent operation are separately set, and the first laundry unit and the second laundry unit operate simultaneously.
  • an error can be prevented from occurring unnecessarily in the normal operation state.

Abstract

본 발명은 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 상호 독립적으로 세탁을 수행하는 복수의 세탁부가 구비되는 세탁물 처리기기에서 복수의 세탁부가 동시에 세탁을 진행하는지 여부를 판단하고, 급수시 소요되는 시간을 바탕으로 동시동작 여부를 판단하여, 단독 동작시의 에러판단 기준과 상이한 기준으로 동시 동작에 대한 에러를 판단하도록 함으로서, 정상 상태에서 동시 동작으로 인하여 빈번하게 에러가 발생하는 것을 감소시키는 효과가 있다.

Description

세탁물 처리기기 및 그 제어방법
본 발명은 복수의 세탁부를 포함하는 세탁물 처리기기에 있어서, 동시에 세탁이 진행됨에 따라 지연되는 동작에 대한 에러를 판단하는 세탁물 처리기기 및 그 방법에 대한 것이다.
일반적으로, 세탁물 처리기기는 세탁, 탈수 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치이다.
세탁물 처리기기는 세탁물이 잠기도록 물을 공급하고, 적당량의 세제를 세탁수에 용해시켜 세탁물에 묻은 때를 제거하는 장치이다.
이러한 세탁물 처리기기는 세제의 유화작용과, 세탁조 또는 세탁날개의 회전에 의해 발생하는 수류작용 및 세탁날개가 가하는 기계력을 이용하여 의류나 침구 등의 세탁물을 세탁하는 세탁기와, 열풍이나 냉풍을 가하여 세탁물을 건조시키는 건조기, 스팀을 가하여 의류의 주름을 제거하는 리프레셔(refresher) 등이 있으며, 건조 겸용 세탁기와 같이 여러 기능을 복합적으로 제공하는 것도 있다.
세탁물 처리기기는 그 용도에 따라 다양한 형태와 크기로 생산되는데, 최근에는 특정 목적에 따라 소량의 세탁물을 처리하기 위한 미니세탁기나, 아기 전용 세탁기도 등장하고 있는 추세이다.
일반적인 세탁물 처리기기는 세탁을 수행하기 위한 최소한의 세탁수가 공급되어야 하는데, 용량이 큰 세탁조가 구비되는 경우, 소량의 세탁물을 세탁하는데에도 많은 양의 세탁수가 필요하다는 문제점이 있다.
이러한 요구에 부응하여, 소량의 세탁물을 처리하기 위한 미니세탁기나, 아기 전용 세탁기도 등장하고 있다. 또한, 용량이 상이한 복수의 세탁부가 구비되는 세탁물 처리기기도 개발되는 추세이다.
그러나 미니세탁기의 경우 별도의 세탁기를 구매해야하고, 복수의 세탁부가 구비되는 세탁물 처리기기의 경우, 복수의 세탁부가 동시에 세탁을 수행하는 경우 어느 일측의 진동이 다른 세탁부에 영향을 주거나, 동시에 급수가 진행됨에 따라 급수시간이 장시간 소용되는 등의 문제점이 있다.
그에 따라 복수의 세탁부가 동시에 세탁을 용이하게 진행할 수 있도록 하는 방안이 요구된다.
본 발명의 목적은 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 있어서, 상호 독립적으로 세탁을 수행하는 복수의 세탁부가 구비되는 세탁물 처리기기에서 복수의 세탁부가 동시에 세탁을 진행하는지 여부를 판단하여 어느 하나의 세탁부가 단독으로 세탁을 수행하는 경우와 구분하여 에러 판단을 상이하게 처리하는 세탁물 처리기기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 세탁물 처리기기는, 제 1 터브가 구비되는 제 1 세탁부, 제 2 터브가 구비되어 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부, 상기 제 1 세탁부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는지 여부를 판단하여 동시동작모드를 설정하고, 상기 동시동작모드가 설정되면, 상기 제 1 세탁부의 동작상태를 판단하기 위한 기준데이터를 변경하고, 변경된 상기 기준데이터에 따라 상기 제 1 세탁부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 터브로 급수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 수위센서에 의해 입력되는 상기 제 1 터브의 수위데이터에 대응하여 수위변화를 판단하고 수위변화가 설정값 이하인 경우, 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부의 동시동작으로 인하여 동시에 급수가 수행되는 것으로 판단하여, 상기 동시동작모드를 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 수위데이터에 대응하여, 상기 제 1 세탁부의 수위가 소정시간 동안 변화하지 않는 경우 급수 이상으로 판단하여 에러를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 제 1 세탁부의 급수시간이 설정시간을 초과하는 경우 상기 동시동작모드를 설정하는 것을 특징으로 한다.
동시동작키가 구비되는 입력부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 동시동작키가 입력되면, 상기 동시동작모드를 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 제 1 세탁부 동작중, 상기 제 2 세탁부로부터 운전데이터를 수신하는 경우, 상기 동시동작모드를 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 동시동작모드 설정 시, 상기 제 1 세탁부의 급수완료시간과 수위변화량을 측정하여 저장하고, 다음 동작 시 저장된 데이터를 바탕으로 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는지 여부를 판단하여 상기 동시동작모드를 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 동시동작모드 설정 시, 상기 제 1 세탁부의 동작에 대한 에러판단의 기준이 되는 상기 기준데이터를 변경하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 급수시간, 배수시간, 히터의 가열목표온도, 세탁수 가열시간 중 적어도 하나에 대한 상기 기준데이터를 변경하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 동시동작모드를 설정한 후, 변경된 상기 기준데이터에 대응하여, 변경된 급수시간 내에 급수가 완료되지 않는 경우 급수 에러를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 동시동작모드 설정 시, 상기 제 2 세탁부로 동시동작모드 설정에 대한 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 제 1 터브가 구비되는 제 1 세탁부와, 제 2 터브가 구비되어 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부가 구비되는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 제 1 세탁부를 제어하는 제어부가, 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는지 여부를 판단하여, 동시동작모드를 설정하는 단계, 상기 동시동작모드 설정 시, 상기 제 1 세탁부에 대한 기준데이터를 변경하는 단계 및 변경된 상기 기준데이터에 따라 상기 제 1 세탁부의 동작을 제어하는 단계를 포함한다.
상기 동시동작모드를 설정하기 전, 상기 제 1 터브로 급수되는 세탁수의 수위를 감지하는 단계; 상기 제 1 터브의 수위데이터에 대응하여 수위변화를 판단하는 단계; 를 더 포함하고, 수위변화가 설정값 이하인 경우 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하여, 동시에 급수가 수행되는 것으로 판단하여 상기 동시동작모드를 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 수위데이터에 대응하여, 상기 제 1 세탁부의 수위가 소정시간 동안 변화하지 않는 경우 급수 이상으로 판단하여 에러를 출력하는 단계를 더 포함한다. 상기 제 1 세탁부의 급수시간을 카운트하여 설정시간과 비교하는 단계;를 더 포함하고, 상기 급수시간이 상기 설정시간을 초과하는 경우 상기 동시동작모드를 설정하는 것을 특징으로 한다.
구비되는 동시동작키가 입력되는 단계를 더 포함하고, 상기 동시동작키가 입력되면, 상기 동시동작모드를 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 세탁부 동작 중, 상기 제 2 세탁부의 제 2 제어부로부터 운전데이터를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 운전데이터에 대응하여 상기 동시동작모드를 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 동시동작모드가 설정되면, 상기 제 1 세탁부의 급수완료시간, 수위변화량을 측정하여 저장하는 단계; 를 더 포함하고, 다음 동작 시, 저장된 데이터를 바탕으로 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는지 여부를 판단하여 상기 동시동작모드를 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 동시동작모드가 설정되면, 급수시간, 배수시간, 히터의 가열목표온도, 세탁수 가열시간 중 적어도 하나에 대한 상기 기준데이터를 변경하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁물 처리기기 및 그 제어방법은, 상호 독립적으로 동작하는 복수의 세탁부가, 동시에 세탁을 진행하데 있어서, 복수의 세탁부가 동시에 동작하는지 여부에 대한 모드 설정 또는 급수시 소요되는 시간을 바탕으로 동시동작 여부를 판단하여, 단독 동작시의 에러판단 기준과 상이한 기준으로 동시 동작에 대한 에러를 판단하도록 함으로서, 정상 상태에서 동시 동작으로 인하여 빈번하게 에러가 발생하는 것을 감소시키는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예로 세탁물 처리기기가 도시된 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 형태를 설명하는 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제 1 세탁부의 구성이 도시된 블록도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 다른 세탁물 처리기기의 제 2 세탁부의 구성이 도시된 블록도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 동시동작모드 설정에 따른 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 급수시간에 따른 에러판단방법이 도시된 순서도이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 기준데이터 설정방법이 도시된 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예로 세탁물 처리기기가 도시된 사시도이다.
도 1을 참고하면, 세탁물 처리기기(100)는, 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)를 포함한다.
제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)는, 상하로 배치된다. 제1 세탁부(140)는 제2 세탁부(150) 상부에 배치되고, 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)는 상호 결합 및 분리가 가능하다.
제1 세탁부(140)는 프런트로드(Front Load) 세탁기의 형태이고, 제2 세탁부(150)는 탑로드(Top Load) 세탁기의 형태이다.
제2 세탁부(150)는 서랍과 같이 전후 방향으로 슬라이딩되어 개폐되는 구조이다. 제2 세탁부(150)가 전면으로 당겨지면, 제2 세탁부(150)의 상단이 드러난다. 제2 세탁부(150)의 상단에 제2 입력부(154), 제2 출력부(152) 및 제2 도어(157)가 배치된다.
제1 세탁부(140)는 제1 입력부(144), 제1 출력부(142) 및 제1 도어(147)를 포함할 수 있고, 제2 세탁부(150)는, 제2 입력부(154), 제2 출력부(152) 및 제2 도어(157)를 포함할 수 있다.
제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 각각 별개의 입력부(144, 154)와 출력부(142, 152)를 구비하여, 상호 독립적으로 명령이 입력될 수 있고, 입력된 명령에 대응한 동작을 수행할 수 있다.
제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 각각 물이 담기는 저수조, 세탁물을 수용하고 저수조 내에서 회전가능하게 구비되는 터브(148, 158), 터브를 회전시키는 모터, 저수조 또는 터브 내로 물을 공급하는 급수장치 및 저수조 내의 물을 배수시키는 배수장치 등을 포함할 수 있고, 상호 독립적으로 세탁을 수행한다.
제1 세탁부(140)는 터브의 용량이 제2 세탁부(150)의 터브의 용량보다 큰 것으로 도시하였으나, 제1 세탁부(140)의 터브의 용량은 제2 세탁부(150)의 터브의 용량과 같거나, 작을 수도 있다. 각 세탁부(140, 150)의 터브 용량에 대해서는 별도의 한정을 두지 않는다.
제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 세탁 기능과 건조 기능을 함께 제공하는 건조 겸용 세탁물 처리기기일 수도 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 형태를 설명하는 사시도이다.
도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 세탁물 처리기기는, 제1 세탁부(140b) 및 제2 세탁부(150b)가 모두 프런트로드 세탁기의 형태일 수 있다.
또한, 세탁물 처리기기는 제2 세탁부(150b)가 제1 세탁부(140a)의 상부에 배치될 수도 있다.
도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 세탁물 처리기기는 제1 세탁부(140c) 및 제2 세탁부(150c)가 모두 탑로드 세탁기의 형태일 수 있다.
또한, 세탁물 처리기기는 제 1 세탁부(140)와 제 2 세탁부(150)가 상하로 배치되지 않고, 좌우로 배치될 수 있다.
이하, 세탁물 처리기기는 전술한 도 1 과 같이 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)가 상하 배치되는 것을 예로 하여 설명하나, 그 배치나 형태에 대해서는 이외의 한정을 두지 않는다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제 1 세탁부의 구성이 도시된 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 세탁부(140)는 제1 입력부(144), 제1 출력부(142), 제 1 터브(148), 제 1 모터(131), 제 1 모터 구동부(130), 제 1 밸브 제어부(170), 급수밸브(171), 배수밸브(172), 제 1 감지부(160), 제 1 통신부(180), 제 1 데이터부(120), 그리고 제1 세탁부(140)의 동작 전반을 제어하는 제1 제어부(110)를 포함한다.
제 1 입력부(144)는 적어도 하나의 버튼, 스위치, 터치패드와 같은 입력수단을 포함하여, 전원입력, 세탁코스, 수위, 온도 등의 운전설정을 입력한다.
제 1 입력부(144)는 제 1 세탁부(140)와 제 2 세탁부(150)가 동시에 동작함을 나타내는 동시동작키를 포함하고, 동시동작키 조작 시, 동시동작에 대한 데이터를 제 1 제어부(110)로 입력한다. 이때 제 1 입력부(1440)는 별도의 동시동작키가 구비되는 않는 경우, 구비되는 복수의 버튼 중 적어도 두개의 버튼이 동시에 조작되거나, 또는 적어도 두개의 버튼이 지정된 순서에 따라 조작되는 경우 동시동작에 대한 데이터를 제 1 제어부(110)로 입력한다.
제 1 출력부(142)는 제 1 입력부(144)에 의해 입력된 운전설정에 대한 정보를 표시하고, 세탁물 처리기기의 동작상태를 출력하는 디스플레이부 포함하고, 소정의 효과음 또는 경고음을 출력하는 스피커, 버저 등을 포함한다.
제 1 데이터부(120)에는 세탁물 처리기기의 동작제어를 위한 제어 데이터, 입력되는 운전설정 데이터, 세탁코스에 대한 데이터, 세탁물 처리기기의 에러 발생 여부를 판단하기 위한 기준데이터가 저장된다. 또한, 제 1 데이터부(120)에는 세탁물 처리기기 동작 중 감지 또는 측정되는 데이터와, 제 1 통신부(180)를 통해 수신되는 데이터가 저장된다.
제 1 통신부(180)는 제 2 세탁부(150)와 유선 또는 무선으로 연결되어 데이터를 송수신한다. 제 1 통신부(180)는 제 1 제어부(110)의 제어명령에 대응하여, 세탁 시작 시, 세탁 시작에 대한 정보 또는 운전데이터를 전송할 수 있다.
제 1 감지부(160)는 복수의 센서를 포함하여 세탁물 처리기기의 전압 또는 전류를 측정하고, 온도, 수압 등의 데이터를 측정하여 제 1 제어부(110)로 입력한다.
특히, 제1 감지부(160)는 제 1 수위센서(161)와 제 1 온도센서(162)를 포함한다. 제 1 수위센서(161)는 제 1 터브(148) 내에 설치되어, 세탁수의 수위를 감지하여 수위데이터를 제 1 제어부(110)로 입력한다. 또한, 제 1 온도센서(162)는 세탁수의 수온을 측정한다. 이때 제 1 온도센서는 복수개가 각각 상이한 위치에 설치되어, 세탁수의 수온뿐 아니라, 제어회로 내부의 온도, 세탁수 히팅 또는 건조를 위한 히터가 구비되는 경우, 히터의 온도를 감지할 수 있다.
제 1 밸브 제어부(170)는 제1 제어부(110)의 제어명령에 대응하여, 세탁 또는 헹굼 단계에서 제1 터브(148)로 세탁수가 공급되도록 하고, 설정 수위 도달 시 세탁수 공급이 중단되도록 급수밸브(171)를 제어하고, 세탁, 헹굼, 탈수 과정에서 제 1 터브(148) 내의 세탁수가 배수되도록 배수밸브(172)를 제어한다.
이때, 제 1 밸브 제어부(170)는 급수밸브(171) 제어 시, 급수 시간을 카운트 하고, 배수밸브(172) 제어 시, 배수시간을 카운트하여 제 1 제어부(110)로 입력한다.
제 1 모터 구동부(130)는 제 1 제어부(110)는 제어명령에 따라, 제 1 터브에 연결된 제 1 모터(131)가 회전 동작하도록 동작전원을 공급한다. 제 1 모터 구동부(130)는 설정에 따라 제 1 모터(131)의 회전방향, 회전각 및 회전속도를 제어한다. 제 1 모터 구동부(130)는 설정된 세탁코스 및 진행되는 세탁, 헹굼, 탈수에 따라 제 1 모터(131)가 상이하게 동작하도록 제어한다.
이때, 제 1 모터 구동부(130)는 제 1 모터의 회전방향, 회전각 및 회전속도를 상이하게 제어함으로써, 제 1 터브(148) 내의 세탁수의 특정 형태의 수류를 형성하도록 한다.
제 1 제어부(110)는 제 1 입력부(144)로부터 입력되는 운전설정에 따라 제1 밸브 제어부(170) 및 제 1 모터 구동부(130)로 제어명령을 인가하여, 제 1 터브(148)에 대한 급수 및 배수가 수행되고, 제 1 모터(131)의 동작에 따라 제 1 터브(148)가 회전하여 세탁이 수행되도록 한다. 제 1 제어부(110)는 세탁, 헹굼, 탈수의 일련의 세탁과정을 제어한다.
제 1 제어부(110)는 입력되는 운전설정을 제 1 데이터부(120)에 저장하고, 운전설정 또는 동작상태가 제 1 출력부(142)를 통해 출력되도록 한다. 또한, 제1 제어부(110)는 제 1 통신부(180)를 통해 운전데이터가 제 2 세탁부(150)로 전송되도록 제어한다.
제 1 제어부(110)는 제1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는지 여부에 대응하여 동작상태를 판단하기 위한 기준데이터를 변경한다. 제 1 제어부(110)는 복수의 기준데이터 중, 에러발생 여부를 판단하기 위한 기준데이터를 변경된다. 이때 제 1 제어부는 급수시간, 배수시간, 히터의 가열목표온도, 세탁수 가열시간 중 적어도 하나에 대한 기준데이터를 변경한다. 변경되는 기준데이터는 동시동작용 기준데이터이다.
제 1 제어부(110)는 제 1 입력부(144)의 동시동작키가 입력되거나, 또는 동시동작에 따른 데이터가 입력되는 경우, 동시동작모드를 설정하고 기준데이터를 변경한다. 이때, 제 1 제어부(110)는 제 1 데이터부(120)에 저장된 동시동작용 기준데이터를 바탕으로 세탁물 처리기기의 동작에 대한 에러를 판단한다.
제 1 제어부(110)는 제 1 통신부(180)를 통해 수신되는 제2 세탁부(150)의 운전데이터를 바탕으로 동시동작모드를 설정할 수 있다. 제 1 제어부(110)는 제 1 세탁부의 운전이 설정되고, 제 2 세탁부(150) 또한 운전을 수행하는 경우 제 1 및 제 2 세탁부가 동시동작하는 것으로 판단하여 동시동작모드를 설정한다. 이때 제 1 세탁부(140)는 세탁 수행 시, 제 1 통신부(180)를 통해 운전데이터를 제 2 세탁부(150)로 전송하여 제 2 세탁부(150)에서 제 1 세탁부의 동작 여부를 판단할 수 있도록 한다.
또한, 제 1 제어부(110)는 세탁물 처리기기의 동작상태를 바탕으로 제1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는지 여부를 판단하여 동시동작모드를 설정할 수 있다.
예를 들어, 제 1 제어부(110)는 세탁수행 초기, 급수시간이 설정시간을 초과하는 경우 동시동작모드를 설정할 수 있다.
제 1 세탁부(140)와 제 2 세탁부(150)는 상호 독립적으로 동작하나, 각각 구비되는 급수밸브는 하나의 수도관에 연결되므로, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 급수를 수행하는 경우, 공급되는 세탁수에 한계가 있으므로 단독 동작하는 경우에 비해 급수에 많은 시간이 소요될 수 있다.
따라서 제 1 제어부(110)는 급수시간을 바탕으로 동시동작모드를 설정하여 기준데이터를 변경한다.
제 1 제어부(110)는 동시동작모드 설정 시, 기준데이터 변경에 대한 신호를 제 2 세탁부로 전송할 수 있다. 그에 따라 제 2 세탁부의 제 2 제어부는 동시동작모드를 설정하고 기준데이터를 변경한다.
또한, 제 1 제어부는 제 2 세탁부에 대한 동시동작용 기준데이터가 제 1 데이터부에 저장되어 있는 경우, 제 2 세탁부의 동시동작용 기준데이터를 제 2 세탁부로 전송할 수 있다.
위와 같이 동시급수 상황에서, 제 1 세탁부 및 제 2 세탁부가 정상 동작하는 경우에도 급수시간이 초과하여 에러가 발생할 수 있으므로, 제 1 제어부(110)는 동시동작모드를 설정하고 기준데이터를 변경하여, 단독 동작하는 경우와 상이하게 설정된 데이터에 따라 에러를 판단한다. 즉 제 1 제어부(110)는 단독동작하는 경우의 급수시간과, 동시동작하는 경우의 급수시간에 대한 에러판단의 기준을 변경하여 동시동작 시 정상 동작중에 에러가 발생하지 않도록 한다.
제 1 제어부(110)는 지정된 동작 수행 중, 제 1 감지부(160)로부터 입력되는 데이터에 대응하여 동작상태를 판단하고, 에러발생 여부를 판단한다. 앞서 설명한 바와 같이, 제 1 제어부(110)는 단독동작하는 경우와 동시동작하는 경우를 구분하여 상이한 기준데이터를 바탕으로 에러발생 여부를 판단한다.
제 1 제어부(110)는 세탁물의 양에 대응하여 세탁수위를 설정하고, 카운트되는 급수시간, 배수시간, 제 1 수위센서(161) 또는 제 1 온도센서(162)를 통해 세탁수의 상태를 판단하고 급수에러 여부를 판단한다.
예를 들어 제 1 제어부(110)는 급수시간이 기 설정된 기준데이터의 설정값을 초과하는 경우, 급수 중 세탁수위가 변경되지 않는 경우, 세탁수의 온도가 감지되지 않는 경우 또는 세탁수의 온도가 설정범위를 벗어나는 경우에 대하여 급수 에러를 판단할 수 있다. 동시동작 시, 제 1 제어부(110)는 변경된 기준데이터에 따라 동시동작에 따른 급수시간을 바탕으로 급수에러를 판단한다.
제 1 제어부(110)는 급수에러뿐 아니라, 공급되는 전원의 전압, 모터의 회전속도, 히터 온도, 세탁수 가열시간, 모터의 전류, 제어회로의 온도 등을 바탕으로 세탁물 처리기기의 이상을 판단한다. 이때 제 1 제어부(110)는 동시동작모드 설정 여부에 따라 동시동작용 기준데이터 또는 단독동작용 기준데이터를 바탕으로 에러 여부를 판단한다.
앞서 설명한 바와 같이, 제1 제어부(110)는 제 1 통신부가 구비되는 않는 경우 또는 제 2 세탁부와의 별도의 통신을 수행하지 않더라도, 동시동작키가 입력되거나 급수시간을 이용하여 동시동작여부를 판단하는 경우 동시동작 여부를 판단할 수 있다.
또한, 제 1 제어부(110)는 제 1 데이터부(120)에 동시동작에 대한 기준데이터가 존재하지 않는 경우, 운전중 측정되는 데이터를 바탕으로 동시동작에 대한 기준데이터를 생성할 수 있다. 제 1 제어부(110)는 동시동작모드에서, 급수시간, 배수시간, 수위변화량, 히터의 가열목표온도, 세탁수 가열시간을 측정하여 동시동작용 기준데이터로 저장하여 다음 동작 시 기준데이터로 사용한다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 다른 세탁물 처리기기의 제 2 세탁부의 구성이 도시된 블록도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제 2 세탁부(150)는 제 2 입력부(154), 제 2 출력부(152), 제 2 터브(158), 제 2 모터(231), 제 2 모터 구동부(230), 제 2 밸브 제어부(270), 급수밸브(271), 배수밸브(272), 제 2 감지부(260), 제 2 통신부(280), 제 2 데이터부(220), 그리고 제 2 세탁부(150)의 동작 전반을 제어하는 제 2 제어부(210)를 포함한다.
제 2 세탁부(150)의 구성은 앞서 설명한 도 3의 제 1 세탁부(140)의 구성이 유사하므로 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.
제 2 제어부(210)는 운전설정이 입력되고 세탁을 수행하는 경우 운전데이터를 제 2 통신부(280)를 통해 제 1 세탁부로 전송한다.
제 2 제어부(210)는 제 2 입력부(154)를 통해 동시동작키가 입력되는 경우, 동시동작에 대한 데이터가 입력되는 경우, 급수시간이 설정시간을 초과하는 경우, 또는 제 2 통신부(280)를 통해 제 1 세탁부(140)의 운전데이터가 수신되는 경우, 동시동작모드를 설정한다.
제 2 제어부(210)는 동시동작모드 설정 시, 에러판단을 위한 기준데이터를 변경하여, 동시동작에 따른 기준데이터를 바탕으로 제 2 세탁부에 대한 에러 여부를 판단한다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 동시동작모드 설정에 따른 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제 1 입력부(144)를 통해, 세탁코스, 세탁수온 등에 대한 운전설정이 입력되고(S310), 제 1 제어부(110)는 입력된 운전설정에 따라 세탁을 수행한다.
제 1 제어부(110)는 제 1 모터 구동부(130)로 제어신호를 인가하여 제 1 모터(131)가 동작하면서 세탁물의 양(포량)이 감지되도록 하고, 감지된 세탁물의 양에 대응하여 수위를 설정하고, 세탁시간을 연산하여 제 1 출력부(142)를 통해 출력한다.
이때 제1 제어부(110)는 세탁을 시작하기 전, 제 1 입력부(144)를 통해 동시동작키가 입력되는지 여부를 판단한다(S320). 제 1 제어부(110)는 동시동작키가 입력되는 경우, 또는 동시동작키에 대응하는 키입력이 있는 경우 즉, 복수의 키입력을 통해 동시동작에 대한 데이터가 입력되는 경우, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 것으로 판단하여 동시동작모드를 설정한다(S350).
또한, 제 1 제어부(110)는 제 1 통신부(180)를 통해 제 2 세탁부(150)로부터 제 2 세탁부에 대한 운전데이터가 수신되는지 여부를 판단한다(S330).
제 1 제어부(110)는 제 2 세탁부의 운전데이터가 수신되는 경우, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 것으로 판단하여 동시동작모드를 설정한다(S350).
제 1 제어부(110)는 동시동작키가 입력되거나 또는 제 2 세탁부의 운전데이터를 수신하여 동시동작모드를 설정한 경우, 기준데이터를 동시동작용 기준데이터로 변경한다(S360).
이때, 제 1 제어부(110)는 동시동작모드 설정 시, 급수시간, 배수시간, 히터의 가열목표온도, 세탁수 가열시간 중 적어도 하나에 대한 기준데이터를 변경한다.
한편, 제 1 제어부(110)는 동시동작키가 입력되지 않고, 제 2 세탁부의 운전데이터가 수신되지 않은 경우 단독동작으로 세탁이 수행되도록 제어한다.
이때, 제 1 제어부(110)는 세탁 수행 중, 제 1 세탁부의 동작상태 또는 제 1 감지부(160)의 감지데이터에 대응하여 동시동작모드를 설정하는 경우(S340), 기준데이터를 동시동작용 기준데이터로 변경한다(S360).
또한, 제 1 제어부(110)는 세탁 수행 중, 동시동작키가 입력되거나 또는 제 2 세탁부의 운전데이터를 수신하는 경우, 동작 중에 동시동작모드를 설정할 수 있다.
제 1 제어부(110)는 변경된 기준데이터, 즉 동시동작용 기준데이터를 바탕으로 제 1 세탁부에 대한 에러를 판단하여 동작을 제어한다(S370).
제 1 제어부(110)는 세탁 수행 중, 동시동작모드가 설정되지 않는 경우에는 당독동작용 기준데이터를 바탕으로 제 1 세탁부에 대한 에러를 판단하여 동작을 제어한다(S380).
예를 들어 제 1 제어부(110)는 동시 동작 시, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부에 동시에 급수를 수행하는 경우, 단독 급수시보다 증가하는 급수시간에 대하여 동시동작용 기준데이터에 따른 급수시간을 바탕으로 급수에러 여부를 판단한다. 즉 단독 급수시의 급수시간 20분, 동시 급수 시의 급수시간 35분을 에러판단의 설정시간이라도 가정하면, 급수시간이 20분을 초과하더라도 제 1 제어부는 급수에러를 판단하지 않고, 35분을 초과하는 경우에 대하여 급수에러를 판단한다. 한편, 단독 급수 시에는 단독동작용 기준데이터를 바탕으로 판단하므로, 제 1 제어부는 급수시간이 20분을 초과하는 경우 급수에러로 판단할 수 있다.
제 1 제어부(110)는 세탁 수행 중, 설정된 기준데이터에 따라, 급수시간, 배수시간, 수위변화량, 히터 가열목표온도, 세탁수 가열시간에 대하여 에러를 판단한다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 급수시간에 따른 에러판단방법이 도시된 순서도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제 1 입력부(144)를 통해 운전설정이 입력되고(S410), 제 1 제어부(110)는 입력된 운전설정에 따라 세탁을 수행한다.
이때, 제 1 제어부(110)는 동작을 시작하기 전, 동시동작모드 설정 여부를 판단한다(S420). 앞서 설명한 바와 같이 제 1 제어부(110)는 동시동작키의 입력 또는 제 2 세탁부의 운전데이터 수신 여부에 대응하여 동시동작모드 설정을 판단한다.
동시동작모드가 설정되지 않는 경우 제 1 제어부(110)는 제 1 모터 구동부(130)를 제어하여 세탁물의 양을 판단하여 세탁수위를 설정하고 세탁시간을 산출한다.
또한, 제 1 제어부(110)는 제 1 밸브 제어부(170)로 제어명령을 인가하여 제 1 터브(148)로 세탁수가 급수되도록 한다(S430).
제 1 수위센서(161)는 급수 중, 세탁수의 수위를 감지하여 수위데이터를 제1 제어부(110)로 입력한다(S440). 이때 제 1 제어부(110)는 제 1 수위센서(161)로부터 입력되는 수위데이터에 대응하여 세탁수의 수위가 변화하는지 여부를 판단하고(S450), 설정시간 이상 세탁수의 수위가 변경되지 않는 경우, 급수에러로 판단한다(S550).
한편, 세탁수의 수위가 변화하는 경우 제 1 제어부(110)는 수위 변화량을 산출하고, 수위변화량을 설정값과 비교한다(S460).
제 1 제어부(110)는 수위변환량이 설정값 이상인 경우, 제 1 급수시간이 경과하였는지 여부를 판단한다(S470). 이때 제 1 급수시간은 단독동작 시의 급수시간에 대한 설정시간이다.
제 1 제어부(110)는 제 1 급수시간이 경과 하지 않은 경우, 급수가 계속되도록 하며, 급수 중 동시동작모드 설정 여부와 수위변화량, 그리고 제1 급수시간 경과 여부를 지속적으로 판단한다(S420 내지 S470).
제 1 급수시간 경과 시, 제 1 제어부(110)는 제 1 수위센서(161)에 의해 감지되는 수위데이터를 바탕으로 세탁수의 수위를 설정수위와 비교하여 급수완료 여부를 판단한다(S480).
제 1 제어부(110)는 급수완료 시, 제 1 세탁부가 단독으로 동작하는 것으로 판단하여 단독동작용 기준데이터에 따라 동작을 제어하고 에러를 판단한다(S540).
한편, 제 1 급수시간이 경과하도록 급수가 완료되지 않는 경우, 또는 수위변화량이 설정값 이하인 경우, 제 1 제어부(110)는 동시급수 여부를 판단한다(S490).제 1 제어부(110)는 수위변화량이 설정값 이하인 경우, 수위변화량이 설정값 이상이면서 제 1 급수시간 내에 급수가 완료되지 않는 경우 동시급수인 것으로 판단한다. 경우에 따라 1 제어부(110)는 수압을 감지하여 동시 급수 여부를 판단할 수도 있다.
제 1 제어부(110)는 동시급수인 경우, 동시동작모드를 설정하고(S500), 기준데이터를 동시동작용 기준데이터로 변경한다(S510). 동작 중 동시동작모드가 설정되는 경우(S420)에도 제 1 제어부(110)는 기준데이터를 변경한다(S510).
제 1 제어부(110)는 급수가 제 2 급수시간 내에 완료되면(S520), 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하여 동시급수로 인한 급수지연인 것으로 이후 동작에 대하여 동시동작용 기준데이터를 바탕으로 제 1 세탁부의 동작을 제어하고 동작 중 에러를 판단한다(S530). 이때 제 2 급수시간은 동시동작 시의 급수시간에 대한 설정시간이다.
제 1 제어부(110)는 동시동작모드 설정 시, 동시동작모드 설정에 대한 정보를 제 1 통신부를 통해 제 2 세탁부로 전송한다. 그에 따라 제 2 세탁부 또한, 동시동작모드를 설정하고 기준데이터를 변경하여 세탁을 수행한다.
한편, 제 1 제어부(110)는 급수 중 수위가 변화하지 않는 경우, 동시급수가 아닌 단독급수 상태에서 제 1 급수시간 내에 급수가 완료되지 않는 경우, 급수에 이상이 있는 것으로 판단한다(S550).
급수에러 시, 제 1 제어부(110)는 급수에러에 따른 에러코드 또는 소정의 경고음을 제 1 출력부(142)를 통해 출력하고, 세탁을 진행할 수 없으므로 운전을 정지한다(S560).
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 기준데이터 설정방법이 도시된 순서도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 운전설정이 입력되고(S610) 제 1 제어부(110)는 동시동작모드 설정 여부를 판단한다(S620).
제 1 제어부(110)는 운전시작하기 전, 또는 운전 중에 동시동작모드가 설정되면, 제 1 데이터부(120)에 동시동작용 기준데이터가 존재하는지 여부를 판단하고(S630), 동시동작용 기준데이터가 존재하는 경우, 기준데이터를 동시동작용 기준데이터로 변경하여 세탁을 수행한다(S660).
한편, 제 1 제어부(110)는 제 1 데이터부(120)에 동시동작용 기준데이터가 존재하지 않는 경우, 설정된 운전설정에 따라 제 1 밸브 제어부, 제 1 모터 구동부(130)로 제어명령을 인가하여 세탁을 수행한다.
제 1 제어부(110)는 운전설정에 따라 세탁을 수행하는 중, 급수시간, 배수시간을 카운트하여 급수완료 또는 배수완료에 소요되는 시간을 저장하고, 감지되는 세탁수의 수위에 대응하여 수위변화량을 산출하여 저장하며, 히터의 가열목표온도와 세탁수의 가열시간을 측정하여 저장한다.
제 1 제어부는 단독동작용 기준데이터를 바탕으로 동작을 제어하는 것을 기본으로 하나, 경우에 따라 동시동작용 기준데이터를 위해 데이터를 저장하는 중에는 별도의 에러코드를 출력하지 않고 세탁을 진행할 수 있다.
제 1 제어부(110)는 세탁이 완료되면, 세탁 중 저장된 데이터를, 제 1 데이터부(120)에 동시동작용 기준데이터로 저장한다(S650). 경우에 따라 제 1 제어부(110)는 제 1 통신부(180)를 통해 외부로부터 동시동작용 데이터를 수신하여 제 1 데이터부(120)에 저장할 수 있다.
제 1 제어부(110)는 다음 세탁 시, 동시동작모드가 설정되면, 저장된 동시동작용 기준데이터로 기준데이터를 변경하여, 세탁을 수행하고 에러를 판단한다(S660).
따라서 본 발명은 독립적으로 세탁을 수행하는 제 1 세탁부와 제 2 세탁부에 대하여, 동시동작에 따른 기준데이터와 단독동작에 따른 기준데이터를 별도로 설정하고, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우, 기준데이터를 변경하여 적용함으로써, 정상동작 상태에서 불필요하게 에러가 발생하는 것을 방지한다.
본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 실시예에 따라서는 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

Claims (20)

  1. 제 1 터브가 구비되는 제 1 세탁부;
    제 2 터브가 구비되어 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부;
    상기 제 1 세탁부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는지 여부를 판단하여 동시동작모드를 설정하고,
    상기 동시동작모드가 설정되면, 상기 제 1 세탁부의 동작상태를 판단하기 위한 기준데이터를 변경하고, 변경된 상기 기준데이터에 따라 상기 제 1 세탁부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 터브로 급수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위센서;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 수위센서에 의해 입력되는 상기 제 1 터브의 수위데이터에 대응하여 수위변화를 판단하고 수위변화가 설정값 이하인 경우, 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부의 동시동작으로 인하여 동시에 급수가 수행되는 것으로 판단하여, 상기 동시동작모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 수위데이터에 대응하여, 상기 제 1 세탁부의 수위가 소정시간 동안 변화하지 않는 경우 급수 이상으로 판단하여 에러를 출력하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제 1 세탁부의 급수시간이 설정시간을 초과하는 경우 상기 동시동작모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    동시동작키가 구비되는 입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 동시동작키가 입력되면, 상기 동시동작모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제 1 세탁부 동작중, 상기 제 2 세탁부로부터 운전데이터를 수신하는 경우, 상기 동시동작모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 동시동작모드 설정 시, 상기 제 1 세탁부의 급수완료시간과 수위변화량을 측정하여 저장하고,
    다음 동작 시 저장된 데이터를 바탕으로 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는지 여부를 판단하여 상기 동시동작모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 동시동작모드 설정 시, 상기 제 1 세탁부의 동작에 대한 에러판단의 기준이 되는 상기 기준데이터를 변경하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는 급수시간, 배수시간, 히터의 가열목표온도, 세탁수 가열시간 중 적어도 하나에 대한 상기 기준데이터를 변경하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 동시동작모드를 설정한 후, 변경된 상기 기준데이터에 대응하여, 변경된 급수시간 내에 급수가 완료되지 않는 경우 급수 에러를 출력하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 동시동작모드 설정 시, 상기 제 2 세탁부로 동시동작모드 설정에 대한 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  12. 제 1 터브가 구비되는 제 1 세탁부와, 제 2 터브가 구비되어 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부가 구비되는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    상기 제 1 세탁부를 제어하는 제어부가, 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는지 여부를 판단하여, 동시동작모드를 설정하는 단계;
    상기 동시동작모드가 설정되면, 상기 제 1 세탁부에 대한 기준데이터를 변경하는 단계; 및
    변경된 상기 기준데이터에 따라 상기 제 1 세탁부의 동작을 제어하는 단계를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 동시동작모드를 설정하기 전, 상기 제 1 터브로 급수되는 세탁수의 수위를 감지하는 단계;
    상기 제 1 터브의 수위데이터에 대응하여 수위변화를 판단하는 단계; 를 더 포함하고,
    수위변화가 설정값 이하인 경우 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하여, 동시에 급수가 수행되는 것으로 판단하여 상기 동시동작모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 수위데이터에 대응하여, 상기 제 1 세탁부의 수위가 소정시간 동안 변화하지 않는 경우 급수 이상으로 판단하여 에러를 출력하는 단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 세탁부의 급수시간을 카운트하여 설정시간과 비교하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 급수시간이 상기 설정시간을 초과하는 경우 상기 동시동작모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  16. 제 12 항에 있어서,
    구비되는 동시동작키가 입력되는 단계를 더 포함하고,
    상기 동시동작키가 입력되면, 상기 동시동작모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 세탁부 동작 중, 상기 제 2 세탁부의 제 2 제어부로부터 운전데이터를 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 운전데이터에 대응하여 상기 동시동작모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 동시동작모드가 설정되면, 상기 제 1 세탁부의 급수완료시간, 수위변화량을 측정하여 저장하는 단계; 를 더 포함하고,
    다음 동작 시, 저장된 데이터를 바탕으로 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는지 여부를 판단하여 상기 동시동작모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  19. 제 12 항에 있어서,
    상기 동시동작모드가 설정되면, 급수시간, 배수시간, 히터의 가열목표온도, 세탁수 가열시간 중 적어도 하나에 대한 상기 기준데이터를 변경하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  20. 제 12 항에 있어서,
    상기 동시동작모드가 설정된 후, 상기 제어부는 동시동작모드 설정에 대한 신호를 상기 제 2 세탁부로 전송하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
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