WO2018097482A2 - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

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이지유
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Definitions

  • the present invention relates to a washing machine having an auxiliary washing tank in the washing tank and a control method thereof.
  • a washing machine for example, a fully automatic washing machine
  • a washing machine includes a tub containing water (washing water or rinsing water), and a washing / dehydration tank (hereinafter, referred to as a "washing tank”) rotatably installed inside the tub to accommodate laundry.
  • a pulsator rotatably installed inside the washing tank to generate water flow, and a motor generating a driving force for rotating the washing tank and the pulsator to remove contamination of the laundry by interfacial action between the water flow and the detergent.
  • an auxiliary laundry tank is installed inside a washing tank to sort laundry and to wash the laundry separately.
  • the laundry may not be able to put together in one washing tank, and the laundry can not be put together and washed separately to wash separately.
  • the waste of time and energy is severe because of the hassle of separate washing and the washing machine has to be operated several times (for example, twice).
  • the washing tank is a large capacity, the large capacity of the washing tank has to be driven, thus causing unnecessary power waste.
  • One aspect of the present invention to solve the above-described problem, to provide a washing machine and a control method that can be separated by washing laundry according to the capacity or type of laundry provided with an auxiliary washing tank inside the washing tank.
  • Another aspect of the present invention is to propose a washing machine and a method of controlling the washing machine capable of effective separate washing in the washing tank and the auxiliary washing tank by an optimal washing stroke algorithm combining the rotation of the washing tank and the rotation of the pulsator.
  • washing machine for this purpose, the cabinet; A tub installed inside the cabinet to receive water; a main washing tub rotatably installed inside the tub to accommodate laundry; A pulsator rotatably installed inside the main washing tank; An auxiliary laundry tank detachably installed in the main laundry tank to accommodate laundry; And a controller for performing a washing stroke algorithm alternately rotating the pulsator and the rotation of the main washing tank, and controlling the separate washing of the main washing tank and the auxiliary washing tank by repeating the alternating washing stroke algorithm a plurality of times.
  • the washing machine further includes a detection unit for detecting whether the auxiliary washing tank is installed in the main washing tank; and, if the auxiliary washing tank is installed in the main washing tank, the main washing tank and the auxiliary washing tank at the same time.
  • a detection unit for detecting whether the auxiliary washing tank is installed in the main washing tank; and, if the auxiliary washing tank is installed in the main washing tank, the main washing tank and the auxiliary washing tank at the same time.
  • One of the first washing mode in which washing is performed and the second washing mode in which washing is performed only in the auxiliary washing tank are performed.
  • the controller detects the weight of the main washing tank to determine whether there is laundry in the main washing tank, proceeds to the first washing mode if there is laundry in the main washing tank, and proceeds to the second washing mode if there is no laundry in the main washing tank.
  • the controller proceeds to the third washing mode in which washing is performed only in the main washing tank.
  • the controller may perform at least one of the first washing mode, the second washing mode, or the third washing mode according to whether the auxiliary washing tank is installed and the weight of the main washing tank is detected.
  • the washing machine further includes a water supply device installed at an upper portion of the cabinet and supplying water to the main washing tank and the auxiliary washing tank, wherein the control unit is provided to the auxiliary washing tank through the quantity control of the water supply device. Water is supplied to the main washing tank through the tub level control.
  • control unit rotates the main washing tank to proceed with the rotary water supply to wet the laundry.
  • the washing machine further includes a motor for rotating the pulsator and the main washing tank, and the control unit controls the motor to rotate the pulsator in the first direction and the second direction opposite to the first direction. Direction alternately for a predetermined time.
  • the controller controls the motor to alternately rotate the main washing tub in the first direction and in the second direction opposite to the first direction for a predetermined time.
  • the washing machine further includes an input unit for selecting a washing course, and the control unit controls the driving rate and time of the motor according to the washing course and the washing load, thereby rotating the pulsator and the main washing tank. To change the rotation.
  • One aspect of the present invention provides a tub, a main laundry tub rotatably installed inside the tub to accommodate laundry, a pulsator rotatably installed in the main laundry tub, and detachably installed on the main laundry tub.
  • a control method of a washing machine having an auxiliary washing tank for accommodating the water comprising: determining whether an auxiliary washing tank is installed; If the auxiliary washing tank is installed, the weight of the main washing tank is detected to determine whether there is laundry in the main washing tank; If there is laundry in the main washing tank, separate washing in the main and the secondary washing tank; including, the separate washing, the washing cycle algorithm alternates the rotation of the pulsator and the rotation of the main laundry cycle a plurality of times the main washing tank Laundry and the laundry of the auxiliary washing tank are alternately washed.
  • control method of the washing machine if the auxiliary washing tank is not installed in the main washing tank, the washing only in the main washing tank; further includes.
  • control method of the washing machine according to an aspect of the present invention if there is no laundry in the main washing tank, the washing process only in the auxiliary washing tank; further includes.
  • control method of the washing machine further includes: supplying water to the main washing tank and the auxiliary washing tank; and to supply water to the auxiliary washing tank, controlling the quantity of water supplied to the auxiliary washing tank.
  • Watering the auxiliary washing tank and watering the main washing tank is to supply water to the main washing tank through the level control of the water supplied to the main washing tank.
  • control method of the washing machine according to an aspect of the present invention when water is supplied to the washing tank, by rotating the main washing tank to wet the laundry; further includes.
  • control method of the washing machine further comprises selecting a washing course by a user, wherein the separate washing operation rate of the motor for rotating the pulsator and the main washing tank according to the washing course. And change time.
  • Separation washing controls the rotation of the pulsator and the rotation of the main washing tank by changing the operation rate and time of the motor in accordance with the washing course and the weight of the main washing tank.
  • another aspect of the present invention is a tub, a main washing tank rotatably installed in the tub to accommodate the laundry, a pulsator rotatably installed in the inside of the main laundry tank, the laundry is detachably installed in the main laundry tank
  • a control method of a washing machine having an auxiliary washing tank for accommodating the water comprising: determining whether an auxiliary washing tank is installed; If the auxiliary washing tank is installed, the weight of the main washing tank is detected to determine whether there is laundry in the main washing tank; If there is laundry in the main washing tank, the auxiliary washing tank and the main washing tank are watered; Rotating the pulsator alternately for a predetermined time in a first direction and a second direction opposite the first direction; And rotating the main washing tub alternately for a predetermined time in a first direction and in a second direction opposite to the first direction, and repeating a washing stroke algorithm alternately rotating the pulsator and rotating the main washing tub.
  • the separate laundry of the main and secondary wash tank is to proceed.
  • the main washing tank and the auxiliary washing tank can be separated and washed separately according to the capacity or type of laundry, eliminating the inconvenience of separate washing, saving washing time and energy. This can reduce waste.
  • the optimal washing stroke algorithm that combines the rotation of the washing tank and the rotation of the pulsator according to the case where the main washing tank and the auxiliary washing tank are operated at the same time, the main washing tank alone or the auxiliary washing tank alone is operated. It is possible to effectively separate washing in the auxiliary washing tank, and to improve the washing performance with little cloth damage.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a state in which the auxiliary washing tank is mounted on the balancer in the washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a view illustrating a state in which the auxiliary washing tank and the balancer shown in FIG. 2 are separated.
  • FIG. 4 is an exploded view illustrating an auxiliary washing tank of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing a cross section of the auxiliary washing tank of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line B-B 'of the auxiliary washing tank shown in FIG.
  • FIG. 7 is a control block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • 8A and 8B are flowcharts illustrating a separate laundry control algorithm of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view illustrating a washing stroke profile combining rotation of a pulsator and rotation of a main washing tank in a simultaneous washing mode of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • first may be referred to as the second component
  • second component may also be referred to as the first component.
  • the term “and / or” includes any combination of a plurality of related items or any item of a plurality of related items.
  • FIG. 1 is a view showing the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine 1 has a cabinet 10 forming an exterior and accommodating various components therein, and water (washing water or rinsing water) installed in the cabinet 10 to be used for a washing stroke or a rinsing stroke. It includes a tub 20 to accommodate the, the tub 20 is rotatably installed in the interior of the main washing tub 30 for receiving the laundry and the drive unit 40 for rotating the main washing tub (30).
  • the cabinet 10 may include an upper cover 15 and a lower cover 18.
  • the upper cover 15 may be formed with an inlet 14 to inject laundry into the main washing tank 30.
  • the upper cover 15 may be provided with a door 16 that opens and closes the inlet 14.
  • the lower cover 18 may be coupled to a grounding portion 19 provided to fix the washing machine 1 to the bottom surface.
  • the upper part of the cabinet 10 is provided with a water supply device 50 for supplying water (washing water or rinsing water) to the main washing tank 30 and the auxiliary washing tank 100.
  • the tub 20 may be installed inside the cabinet 10 to receive water (washing water or rinsing water).
  • the tub 20 may be supported by the cabinet 10 by a suspension member (not shown).
  • the water supply hole 21 may be formed at an upper portion of the tub 20.
  • the main washing tub 30 may be rotatably installed in the tub 20.
  • the main washing tub 30 may have a first washing space 32 therein.
  • the pulsator 31 may be rotatably installed at the bottom of the main washing tub 30.
  • the pulsator 31 may stir the laundry introduced into the main washing tank 30 together with water. That is, the pulsator 31 may stir the laundry of the first washing space 32 with water.
  • a plurality of through holes 33 may be formed on an outer surface of the main washing tub 30.
  • the water may move between the main washing tub 30 and the tub 20 through the through hole 33.
  • the balancer 90 may be provided at an upper portion of the main washing tub 30.
  • the balancer 90 may include fastening holes 94 (see FIGS. 2 and 3). By fastening the fastening hole 94 and a fastening member (not shown), the balancer 90 may be coupled to an upper portion of the main washing tub 30.
  • the auxiliary washing tank 100 may have a second washing space 101.
  • the auxiliary washing tank 100 may be installed to be detachable from the main washing tank 30.
  • the auxiliary washing tank 100 may be detachably installed on the balancer 90 coupled to the upper portion of the main washing tank 30.
  • auxiliary washing tank 100 is installed in the main washing tank 30 may include both the auxiliary washing tank 100 is coupled to being seated on the main washing tank 30.
  • the auxiliary washing tank 100 When the auxiliary washing tank 100 is installed in the main washing tank 30, it may rotate together with the main washing tank (30). In this case, the auxiliary washing tank 100 may wash the laundry inside the second washing space 101 while being separated from the laundry inside the first washing space 32.
  • One side of the balancer 90 may be provided with a contact sensor (not shown) to detect whether the auxiliary washing tank 100 is installed in the main washing tank 30.
  • the auxiliary washing tank 100 When the auxiliary washing tank 100 is separated from the main washing tank 30, the auxiliary washing tank 100 may be used as a laundry container for accommodating laundry before and after washing.
  • a water supply device 50 may be installed to supply water (washing water or rinsing water) to the main washing tank 30 and the auxiliary washing tank 100.
  • the water supply device 50 includes a water supply valve 51 for controlling water supply, a first water supply pipe 52 connecting the water supply valve 51 and the detergent supply device 60, a water supply valve 51, and an auxiliary washing tank 100.
  • the second water supply pipe 53 for connecting the injection nozzle 55 for injecting water to the top of the) and the third water supply pipe for connecting the water supply hole 21 provided in the detergent supply device 60 and the tub 20 ( 54).
  • One side of the water supply valve 51 may be connected to an external water supply source (not shown), and the other side of the water supply valve 51 may be connected to the first water supply pipe 52 and the second water supply pipe 53.
  • One side of the first water supply pipe 52 may be connected to the water supply valve 51, and the other side of the first water supply pipe 52 may be connected to the detergent supply device 60. Therefore, the first water supply pipe 52 may supply water (washing water) to the detergent supply device 60.
  • One side of the second water supply pipe 53 may be connected to the water supply valve 51, and the other side of the second water supply pipe 53 may be connected to the injection nozzle 55.
  • the spray nozzle 55 may be disposed above the auxiliary washing tank 100.
  • the spray nozzle 55 may supply water (washing water or rinsing water) to the auxiliary washing tank 100.
  • the third water supply pipe 54 may be connected to the detergent supply device 60, and the other side of the third water supply pipe 54 may be connected to the water supply hole 21 formed on the outer surface of the tub 20.
  • the third water supply pipe 54 may supply water in which the detergent is dissolved through the detergent supply device 60 between the tub 20 and the main washing tank 30. Water supplied into the tub 20 by the third water supply pipe 54 may be stored in the main washing tank 30 through the through hole 33.
  • the detergent supply device 60 may be installed inside the upper cover 15.
  • the detergent supply device 60 may include a case 63 connected to the first water supply pipe 52 and a detergent container 61 detachably mounted to the case 63 and in which each detergent may be stored.
  • the bottom of the case 63 may be formed with a discharge port 65 for discharging the water dissolved in the detergent.
  • a third water supply pipe 54 may be connected to the outlet 65. The water supplied through the first water supply pipe 52 may be supplied to the space between the main washing tub 30 and the tub 20 together with the detergent via the detergent supply device 60 and the third water supply pipe 54.
  • the drive device 40 includes a clutch 41 for selectively rotating the main washing tank 30 and the pulsator 31, a motor 42 for driving the clutch 41, and a drive shaft 41a of the clutch 41. And a base plate fixing the clutch member 41 and the motor 42 by connecting the bottom portion of the main washing tub 30 so that the rotational force of the drive shaft 41a can be transmitted to the main washing tub 30. And (44). It may also include a pulley 45 for fixing the clutch 41 and the motor 42.
  • the tub 20 may be provided with a drainage device 70 for draining the water to the outside of the cabinet 10.
  • Drainage device 70 may be composed of a drain hose 71 for guiding the water of the tub 20 to the outside of the cabinet 10, and a drain pump 72 for pumping the water of the tub 20.
  • a drain pump 72 for pumping the water of the tub 20.
  • the installation of the drain pump 72 for discharging water has been described as an example, but the present invention is not limited thereto, and a drain motor or a drain valve may be installed.
  • FIG. 2 is a view showing a state in which the auxiliary washing tank is mounted on the balancer in the washing machine according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a view showing a state in which the auxiliary washing tank and the balancer shown in FIG.
  • the auxiliary washing tank 100 may be detachably mounted to the balancer 90 disposed above the main washing tank 30.
  • the user can be equipped with a secondary washing tank 100 to the main washing tank (30).
  • the auxiliary washing tank 100 may separate and wash laundry that is likely to be transferred when washing with the laundry of the main washing tank 30 or is inappropriate to wash together for other reasons. That is, the main washing tank 30 may perform washing in the first washing space 32, and the auxiliary washing tank 100 may perform washing in the second washing space 101, respectively.
  • the drain flow path for guiding the water of the auxiliary washing tank 100 between the main washing tank 30 and the tub 20 may include. According to this, since the water is immediately drained to the outside of the main washing tank 30 during the dehydration stroke of the auxiliary washing tank 100, the laundry of the main washing tank 30 is not stained or contaminated by the water of the auxiliary washing tank 100.
  • FIG. 4 is an exploded view illustrating an auxiliary washing tank of the washing machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a view illustrating a cross section of the auxiliary washing tank of the washing machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. It is a figure which shows the BB 'cross section of the auxiliary washing tank shown in FIG.
  • the auxiliary washing tank 100 may include a basket part 102 forming the second washing space 101 and a cover part 110 forming the laundry inlet 117.
  • the basket portion 102 may include a bottom wall 104 and a side wall 103.
  • the side wall 103 may be inclined outward with respect to the bottom wall 104 to guide water to the first drain hole 120 by centrifugal force. Therefore, the basket portion 102 may have a larger cross-sectional area toward the upper side. Since the side wall 103 is inclined, when the auxiliary washing tank 100 rotates, the water inside the auxiliary washing tank 100 may move to the upper side of the side wall 103. That is, the water moves to the side wall 103 by the centrifugal force, and the water moved to the side wall 103 moves to the upper side of the side wall 103 along the inclination of the side wall 103. Since the first drainage hole 120 is provided at the upper side of the side wall 103, water passing through the first drainage hole 120 may be drained through the drainage passage 140 to be described later.
  • the basket part 102 may further include a seating part 105 seated on the top of the main laundry tub 30.
  • the seating portion 105 may extend outward from the sidewall 103.
  • the seating portion 105 may be formed on the sidewall 103. That is, the seating portion 105 may refer to the outer edge portion formed on the upper portion of the basket portion 102.
  • the seating portion 105 includes a horizontal portion 107 extending horizontally with respect to the side wall 103, and a first vertical portion 108 and a second vertical portion 109 extending downward from the horizontal portion 107. can do.
  • the horizontal portion 107 may be provided substantially horizontally with respect to the bottom wall 104.
  • the horizontal portion 107 may have a ring shape.
  • the first vertical portion 108, the second vertical portion 109, and the horizontal portion 107 may form fitting grooves 109a into which the balancer 90 is fitted.
  • the support ribs 93 of the balancer 90 may be fitted into the fitting grooves 109a. By fitting the support ribs 93 of the balancer 90 into the fitting groove 109a, the auxiliary washing tank 100 may be seated on the upper end of the main washing tank 30.
  • the seating part 105 may include a second partition wall 106 forming the second drainage hole 130 together with the cover part 110.
  • the second partition wall 106 may extend upward from the horizontal portion 107. The second partition wall 106 will be described later.
  • the cover part 110 may be disposed above the basket part 102.
  • the cover part 110 may include an inner cover part 111, an outer cover part 114, and a first partition wall 118.
  • the first partition 118 may be formed on the bottom surface of the cover unit 110.
  • the first partition wall 118 may extend downward from the bottom surface of the cover 110.
  • the first partition wall 118 may include a first drain groove 118a.
  • the first drain groove 118a may be formed by cutting a part of the first partition wall 118.
  • the first drain groove 118a may be formed in a substantially rectangular shape at the bottom of the first partition wall 118.
  • the first drain groove 118a may be spaced apart along the circumferential direction of the first partition wall 118.
  • the first drain groove 118a may be provided in various shapes. According to an embodiment of the present invention, the first drain groove 118a may have a substantially rectangular shape, but is not limited thereto. For example, the first drain groove 118a may have a circle shape penetrating the first partition wall 118.
  • the cover 110 may form the first drainage hole 120 together with the sidewall 103.
  • the first partition wall 118 may be disposed to contact the upper end of the side wall 103.
  • the first drain groove 118a may form the first drain hole 120. That is, when the cover 110 is coupled to the basket 102, the cover 110 and the side wall 103 may form the first drainage hole 120.
  • the portion of the first partition 118 except for the first drain groove 118a may prevent the water from flowing out of the auxiliary washing tank 100 together with the sidewall 103.
  • the cover part 110 may include an inner cover part 111 extending inwardly of the basket part 102.
  • the inner cover part 111 may indicate a portion of the cover part 110 extending inwardly of the basket part 102 than the first partition wall 118.
  • the inner cover part 111 may extend horizontally from the first partition 118 toward the inner side of the basket 102 and bend downward.
  • the inner cover part 111 may include an inner horizontal part 112 and an inner bent part 113.
  • the inner horizontal part 112 may indicate a horizontally extending portion of the inner cover part 111.
  • the inner bent portion 113 may indicate a portion bent at one end of the inner horizontal portion 112. One end of the inner bent portion 113 may be connected to the inner horizontal portion 112, and the other end of the inner bent portion 113 may form a laundry inlet 117.
  • the inner cover part 111 may guide the water inside the auxiliary washing tank 100 to flow into the first drainage hole 120.
  • the inner cover part 111 may prevent the water from escaping to the upper portion of the auxiliary washing tank 100.
  • the water does not escape to the upper part of the auxiliary washing tank 100 by the first partition 118 and the inner cover part 111, and flows into the first drain hole 120. That is, due to the inner cover part 111, water may be guided to the first drain hole 120 instead of escaping to the upper side of the auxiliary washing tank (100).
  • the cover part 110 may include an outer cover part 114 extending to the outside of the basket part 102.
  • the outer cover portion 114 may indicate a portion of the cover portion 110 that extends from the first partition wall 118 to the outside of the basket portion 102.
  • the outer cover part 114 may extend horizontally from the first partition 118 toward the outside of the basket part 102 and then be bent downward.
  • the outer cover portion 114 may cover the upper portion of the seating portion 105.
  • the outer cover part 114 may include an outer horizontal part 115 and an outer bent part 116.
  • the outer horizontal portion 115 may indicate a portion extending horizontally from the first partition 118 toward the outside of the basket portion 102.
  • the outer bent portion 116 may indicate a portion bent downward from one end of the outer horizontal portion 115.
  • the mounting portion 105 may include a second partition wall 106.
  • the second partition wall 106 may extend upward from the horizontal portion 107 to support the outer cover portion 114.
  • the second partition wall 106 may include a second drain groove 106a.
  • the second drain groove 106a may be formed by cutting a part of the second partition wall 106.
  • the second drain groove 106a may be formed in a substantially rectangular shape on the top of the second partition wall 106.
  • the second drain groove 106a may be formed to be spaced apart along the circumferential direction of the second partition wall 106.
  • the second drain groove 106a may be provided in various shapes. According to an embodiment of the present invention, the second drain groove 106a may have a substantially rectangular shape, but is not limited thereto. For example, the second drain groove 106a may have a circle shape penetrating the second partition wall 106.
  • the cover part 110 may form a second drainage hole 130 together with the seating part 105.
  • the outer horizontal portion 115 may form a second drain hole 130 together with the second drain groove 106a.
  • the second partition wall 106 may be disposed to contact the outer horizontal portion 115.
  • the second drain groove 106a may form a second drain hole 130. That is, when the cover 110 is coupled to the basket 102, the cover 110 and the seating portion 105 may form the second drain hole 130.
  • the second drainage hole 130 may be located above the first drainage hole 120.
  • the second drain hole 130 and the first drain hole 120 may be intersected. That is, the first drain hole 120 and the second drain hole 130 may not be disposed in a straight line.
  • the second partition wall 106 may be disposed on the rear surface of the first drain hole 120, and the water inside the auxiliary washing tank 100 passes through the first drain hole 120 and then the first partition wall 118 and the first partition wall 120. It moves between two partitions 106. Water may flow between the first partition 118 and the second partition 106 and flow into the second drain hole 130.
  • the outer cover portion 114 may guide the water passing through the second drainage hole 130 together with the seating portion 105 to the upper side of the balancer 90. Water passing through the second drain hole 130 may be prevented from escaping to the upper portion of the auxiliary washing tank by the outer horizontal portion 115 and may be guided to the upper side of the balancer 90 by the outer bent portion 116. Can be.
  • the seating portion 105 may prevent the water from flowing into the upper portion of the main washing tank (30).
  • the balancer 90 may include an opening 91 into which laundry is introduced into the main washing tank 30, a support rib 93 extending upward along a circumference of the opening 91, and a fastening hole 94. .
  • the support ribs 93 may extend upwardly above the top surface 92 of the balancer 90.
  • the support ribs 93 may refer to the top of the balancer 90.
  • the support ribs 93 may refer to the top of the main wash tub 30.
  • the support ribs 93 may be provided to support the auxiliary washing tank 100.
  • the support rib 93 may be fitted into the fitting groove 109a of the seating portion 105 to support the auxiliary washing tank 100.
  • the support ribs 93 may prevent the water guided by the drain passage 140 from flowing into the main washing tank 30.
  • the support ribs 93 extend upward from the upper surface 92 of the balancer, and since the auxiliary washing tank 100 is seated on the support ribs 93, the water guided to the upper surface 92 of the balancer is the main washing tank 30. It can be prevented from flowing into the interior of the. That is, since the support ribs 93 cover the entire opening 91 of the main washing tank together with the auxiliary washing tank 100, water cannot flow into the main washing tank 30 through the opening 91.
  • the first drain hole 120 is formed at the upper side of the side wall 103, when the auxiliary washing tank 100 rotates below a predetermined rotation speed, water does not move to the upper side of the side wall 103 because it does not receive the centrifugal force. . Therefore, the water of the second washing space 101 is not drained to the outside of the auxiliary washing tank (100).
  • the auxiliary washing tank 100 rotates at a predetermined rotation speed or more, the water in the second washing space 101 is subjected to centrifugal force, and may move to the upper side of the side wall 103 along the inclined side wall 103.
  • a plurality of first drain holes 120 may be provided on the sidewall 103, and water may flow into the first drain holes 120. Water introduced into the first drain hole 120 may move along the flow path formed by the first partition wall 118 and the second partition wall 106 and then flow into the second drain hole 130. The water passing through the second drain hole 130 may be guided to the upper side of the balancer 90 by the seating portion 105 and the cover 110.
  • the auxiliary washing tank 100 may include a drain passage 140 for guiding water in the second washing space 101 between the tub 20 and the main washing tank 30.
  • the drainage passage 140 may be formed by the seating portion 105 and the cover portion 110.
  • the drain passage 140 includes a space between the first drain hole 120, the first partition wall 118 and the second partition wall 106, the second drain hole 130, the horizontal portion 107, and the outer cover.
  • the portion 114 may include a space therebetween. That is, the drain passage 140 is a section in which the water in the second washing space 101 is moved to the upper side of the side wall 103 and then passed to the upper side of the balancer 90 after passing through the first drain hole 120. Can point.
  • the water in the second washing space 101 may be guided to the upper side of the balancer 90 by the drain passage 140. Since the drainage passage 140 guides the water, the description thereof will be omitted to avoid duplication.
  • the water in the second washing space 101 may be guided to the upper surface 92 of the balancer by the drain passage 140.
  • Water guided to the upper surface 92 of the balancer can not flow into the inside of the main washing tank 30 by the support ribs 93, the outer side of the main washing tank 30 by centrifugal force when the main washing tank 30 rotates Can be moved.
  • Water moved to the outside of the main washing tub 30 may be guided between the main washing tub 30 and the tub 20.
  • Water guided between the main washing tub 30 and the tub 20 may be drained to the outside of the cabinet 10 through the drain hose 71.
  • FIG. 7 is a control block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine 1 includes an input unit 200, a detector 202, a controller 204, a memory 206, a driver 208, and a display 210. It is composed.
  • the input unit 200 inputs a command for performing a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydration stroke of the washing machine 1 by a user's operation.
  • the input unit 200 may include a key, a button, a switch, a touch pad, and the like. And all devices for generating predetermined input data by manipulation such as contact, pressure, rotation, and the like.
  • the input unit 200 may include a plurality of buttons (power, reservation, washing water temperature, soaking, washing, rinsing, dehydration, selection level, etc.) for inputting a user command related to the operation of the washing machine 1.
  • buttons power, reservation, washing water temperature, soaking, washing, rinsing, dehydration, selection level, etc.
  • a course selection button for selecting a washing course (a standard course, a wool course, a boiling course, a drying course, etc.) may be provided according to the type of laundry to be put into the washing machine 1.
  • the detection unit 202 detects whether the auxiliary washing tank 100 is installed in the main washing tank 30, the water level in the tub 20, and various sensors installed in the washing machine 1 to detect the amount of water supplied to the auxiliary washing tank 100.
  • Infrared Ray (IR) contact sensor installed on one side of the balancer 90 to detect the contact of the auxiliary washing tank 100, the amount of water in the tub 20 installed in the lower side of the tub 20 (water level) ) May include a water level sensor for detecting water, a flow meter for detecting the amount of water supplied to the auxiliary washing tank 100 according to the on-driving time of the water supply valve 51, and the like.
  • the IR contact sensor may detect whether or not the auxiliary washing tank 100 is installed when the auxiliary washing tank 100 rotates in one direction at 20 rpm, and detect a correct position.
  • the auxiliary washing tank 100 may be installed in the main washing tank 30, and may include both of the auxiliary washing tank 100 being coupled to the main washing tank 30.
  • the controller 204 may include one or more processors for controlling the overall operation of the washing machine 1 such as a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydration stroke according to the driving information input from the input unit 200.
  • the control unit 204 controls the washing quantity (target washing level) and rinsing quantity (target rinsing level), motor rpm and motor operation rate (motor on-off time), washing time and The number of rinses can be set.
  • the controller 204 may detect the weight of the laundry accommodated in the main laundry tub 30 according to the driving of the motor 42 after the laundry is put in and before the washing stroke is performed.
  • the motor 42 is driven to accelerate the main laundry tub 30 containing laundry to a certain speed, and then apply a certain torque (or a constant voltage) to a constant speed.
  • the weight of the laundry is detected using the acceleration time it takes to reach. At this time, since the acceleration time is proportional to the weight of the laundry, the weight of the laundry can be estimated using a weight reference table corresponding to the acceleration time.
  • controller 204 determines whether the auxiliary washing tank 100 is installed through the detection unit 202, and determines whether there is laundry in the main washing tank 30 by detecting the weight of the main washing tank 30. Can be.
  • control unit 204 may perform the simultaneous washing mode, the sole washing mode of the main washing tank 30, and the sole washing mode of the auxiliary washing tank 100 according to whether the auxiliary washing tank 100 is installed and the weight of the main washing tank 30 is detected. You can proceed separately.
  • the control unit 204 proceeds with the optimal washing stroke algorithm combining the rotation of the pulsator 31 and the rotation of the main washing tank 30 according to the simultaneous washing mode and the single washing mode (main washing only mode or auxiliary washing only mode). Can be controlled. This washing stroke algorithm will be described later with reference to FIGS. 8A and 8B.
  • the memory 206 includes control data for controlling the operation of the washing machine 1, reference data used during the operation control of the washing machine 1, operation data generated while the washing machine 1 performs a predetermined operation, and the washing machine ( Setting information such as setting data inputted by the input unit 200 so that 1) performs a predetermined operation, usage information including the number of times the washing machine 1 performs a specific operation, model information of the washing machine 1, Failure information including a cause of a malfunction or a malfunction location may be stored when the washing machine 1 malfunctions.
  • the memory 206 may include non-volatile memory devices such as read only memory (ROM), programmable read only memory (PROM), erasable programmable read only memory (EPRM), flash memory, and random access (RAM).
  • ROM read only memory
  • PROM programmable read only memory
  • EPRM erasable programmable read only memory
  • RAM random access
  • Memory or a storage device such as a hard disk or an optical disk.
  • the memory 206 is not limited thereto, and various storage devices that may be considered by a designer may be used.
  • the driving unit 208 drives the motor 42, the water supply valve 51, the detergent supply device 60, the drain pump 72, and the like which are related to the operation of the washing machine 1 according to the driving control signal of the control unit 204. .
  • the display unit 210 displays the operation state of the washing machine 1 according to the display control signal of the controller 204, and recognizes the operation information input through the input unit 200 to display the operation state of the user.
  • the display unit 210 may employ a liquid crystal display (LCD) panel, a light emitting diode (LED) panel, or the like.
  • a case in which simultaneous washing is performed in both the main washing tank 30 and the auxiliary washing tank 100 is defined as a first washing mode, and the washing alone proceeds only in the auxiliary washing tank 100.
  • a second washing mode is defined, and a case where only washing is performed only in the main washing tank 30 is defined as a third washing mode.
  • the first washing mode or the second washing mode may be performed, and when the auxiliary washing tank 100 is not installed in the main washing tank 30, the third washing mode. Only proceed.
  • FIG. 8A and 8B are flowcharts illustrating a separate washing control algorithm of a washing machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a pulsator rotation and main washing tank in a simultaneous washing mode of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the washing stroke profile which combined the rotation of the figure.
  • the user opens the door 16 and puts the laundry into the main washing tub 30 through the inlet 14, and then, depending on the type of laundry, a washing course (a plurality of washing courses includes a standard course, Wool course, delicate course, boil course, etc.) and driving information related to the operation of the washing machine 1 are selected.
  • the driving information selected by the user is input to the controller 204 through the input unit 200.
  • the user may separate the laundry according to the capacity or type of laundry to put the laundry separately in the auxiliary washing tank (100).
  • the controller 204 starts the washing process of the main washing tank 30 and the auxiliary washing tank 100 according to the washing course input from the input unit 200.
  • control unit 204 determines whether the auxiliary washing tank 100 is installed in the main washing tank 30 before proceeding with the washing process of the main washing tank 30 and the auxiliary washing tank 100 (300).
  • the controller 204 may weigh the laundry put into the main washing tank 30 to proceed with the first washing mode or the second washing mode.
  • (Load) is detected (302).
  • the method of detecting the weight of the laundry includes the time and the angular speed of rotating the motor 42 at a weight detection rpm (approximately 70 to 150 rpm) to give a constant duty (90V) to the motor 42 and reach a predetermined duty.
  • a method of detecting weight using a value of? A method of detecting weight using a time for reaching a constant speed (or a certain number of revolutions) using instantaneous acceleration of the motor 42, and Japanese Patent Laid-Open No.
  • the weight (load) of the laundry may be detected using a load cell among known methods.
  • the controller 204 may determine whether there is laundry in the inside of the main washing tank 30 by detecting the weight of the main washing tank 30 (304).
  • step 304 if there is laundry in the main washing tank 30, the control unit 204 enters the first washing mode to proceed with simultaneous washing in both the main washing tank 30 and the auxiliary washing tank 100 (306). ).
  • water (washing water) is supplied to the auxiliary washing tank 100 through the quantity control water supply, and water (washing water) is supplied to the main washing tank 30 through the water level control supply.
  • control unit 204 operates the water supply valve 51 and the spray nozzle 55 to supply water (washing water) to the auxiliary washing tank 100.
  • the water supply valve 51 When the water supply valve 51 is operated, the water supply valve 51 is opened and water (washing water) is supplied to the auxiliary washing tank 100 through the injection nozzle 55 through the second water supply pipe 53. At this time, the control unit 204 controls the water supply operation by centrifugal rotational water supplying water (washing water) while centrifugally rotating the auxiliary washing tank 100, and counts the operation time of the water supply valve 51 to the auxiliary washing tank 100. A quantity controlled feedwater is started 308 which controls the quantity of water being fed.
  • the water supplied into the second washing space 101 of the auxiliary washing tank 100 moves to the upper side of the side wall 103 by centrifugal force, and the water moved to the side wall 103 causes the slope of the side wall 103 to be inclined. As a result, it moves to the upper side of the side wall 103. Since the first drainage hole 120 is provided on the sidewall 103, water passing through the first drainage hole 120 is drained through the drainage flow path 140 so that the drainage mode of the auxiliary washing tank 100 is turned on. (310).
  • control unit 204 checks the amount of water supplied to the auxiliary washing tank 100 according to the operation time of the water supply valve 51, and when the auxiliary washing tank 100 supplies water (washing water) with an appropriate flow rate, the auxiliary washing tank The quantity control water supply of the water supplied to 100 is stopped (312).
  • a method of controlling the amount of water supplied to the auxiliary washing tank 100 by counting the operation time of the water supply valve 51 is described as an example, but the present invention is not limited thereto.
  • a flow meter (not shown) may be installed at a predetermined position of the second water supply pipe 53 to control the amount of water supplied to the auxiliary washing tank 100.
  • control unit 204 operates the water supply valve 51 to supply water (washing water) to the main washing tank 100.
  • the water supply valve 51 When the water supply valve 51 is operated, the water supply valve 51 opens and water (washing water) passes through the first water supply pipe 52 and the detergent supply device 60 through the third water supply pipe 54 to the main washing tank 30. It is supplied with water (316). At this time, the control unit 204 controls the water supply operation by rotating water supply to supply water (washing water) while rotating the main washing tank 30 to improve the wetting force of the laundry (318). This can achieve the effect of evenly soaking water in the laundry contained in the main washing tank (30).
  • the controller 204 detects the water level supplied to the main washing tank 30 through a water level sensor (not shown) and reaches the target washing level (water level determined according to the load amount or water level determined according to the quantity of washing). The water level control water supply of the water supplied to 30 is stopped.
  • the controller 204 controls the motor ( 42, the pulsator 31 is rotated left and right for the first time (about 4 minutes) (320).
  • the left and right rotations of the pulsator 31 are performed for a first time (about 4 seconds) at a motor rpm (about 120 rpm) and a motor operation rate (1.1 seconds ON / 0.8 seconds OFF). Minutes), the motor 42 is driven in the forward or reverse direction so that the pulsator 31 is alternately rotated in the first direction and in the second direction opposite to the first direction to be stirred left and right.
  • the laundry of the main washing tank 30 is stirred with water (washing water containing detergent) to remove the dirt on the laundry is made, the auxiliary washing tank 100 Laundry will remain soaked.
  • the controller 204 drives the motor 42 to open the main washing tank 30 for the second time (about 3 minutes). Rotate left and right (322).
  • the left and right barrel rotations of the main washing tank 30 are performed for a second time (about, 90 rpm) and a motor operation rate (2.5 seconds ON / 3.0 seconds OFF). 3 minutes) to drive the motor 42 in the forward or reverse direction so that the main washing tub 30 is alternately rotated in the first direction and the second direction opposite to the first direction to be stirred left and right.
  • the laundry of the main washing tank 30 and the laundry of the auxiliary washing tank 100 is made of a washing stroke in which cloth damage is reduced.
  • the controller 204 determines whether the washing stroke of the first washing mode is completed (324), and if the washing stroke of the first washing mode is not completed, the controller 204 feeds back to step 320 to return the pulsator 31. ) Alternately washing the left and right rotation (washing 1) and the left and right cylindrical rotation (washing 2) of the main washing tank 30 repeatedly until the washing process of the first washing mode is completed.
  • step 324 when the washing stroke of the first washing mode is completed, the control unit 204 ends the operation of the first washing mode.
  • washing 1 In the first washing mode of the present invention, alternating washing in which the pulsator 31 is rotated left and right (washing 1) and the main washing tank 30 is rotated horizontally (washing 2) several times until the washing stroke is completed.
  • Washing 2 In the first washing mode of the present invention is not limited thereto, and the left and right rotations of the pulsator 31 are performed.
  • Alternating washing (laundry 1 ⁇ washing 2 ⁇ washing 3) which sequentially proceeds washing (3 washing, washing 5) and right and left turning (laundry 2, washing 4, washing 6) of main washing tank 30 until the washing stroke is completed.
  • the same object and effect as the present invention can be achieved by using ⁇ washing 4 ⁇ washing 5 ⁇ washing 6).
  • step 304 if there is no laundry inside the main washing tank 30, the control unit 204 enters the second washing mode to proceed with the washing only in the auxiliary washing tank 100 (400).
  • the second washing mode is a mode in which only washing is performed only in the auxiliary washing tank 100, and a method of washing laundry in the auxiliary washing tank 100 using left and right rotation of the main washing tank 30.
  • control unit 204 operates the water supply valve 51 and the spray nozzle 55 to supply water (washing water) to the auxiliary washing tank 100.
  • the control unit 204 controls the water supply operation by centrifugal rotational water supplying water (washing water) while centrifugally rotating the auxiliary washing tank 100, and counts the operation time of the water supply valve 51 to the auxiliary washing tank 100.
  • a quantity controlled water supply for controlling the quantity of water to be supplied is started (402).
  • the water supplied into the second washing space 101 of the auxiliary washing tank 100 moves to the upper side of the side wall 103 by centrifugal force, and the water moved to the side wall 103 causes the slope of the side wall 103 to be inclined. As a result, it moves to the upper side of the side wall 103. Since the first drainage hole 120 is provided on the sidewall 103, water passing through the first drainage hole 120 is drained through the drainage flow path 140 so that the drainage mode of the auxiliary washing tank 100 is turned on. (404).
  • control unit 204 checks the amount of water supplied to the auxiliary washing tank 100 according to the operation time of the water supply valve 51, and when the auxiliary washing tank 100 supplies water (washing water) with an appropriate flow rate, the auxiliary washing tank The quantity control water supply of the water supplied to 100 is stopped (406).
  • the controller 204 drives the motor 42 to rotate the main washing tank 30 left and right to perform the second washing mode for single washing of the auxiliary washing tank 100.
  • the washing stroke algorithm proceeds (410).
  • the controller 204 determines whether the washing stroke of the second washing mode is completed (412), and if the washing stroke of the second washing mode is not completed, the controller 204 feeds back to step 410 to perform a subsequent operation. Proceed.
  • step 412 when the washing process of the second washing mode is completed, the control unit 204 ends the operation of the second washing mode.
  • step 300 if the auxiliary washing tank 100 is not installed in the main washing tank 30, the control unit 204 enters the third washing mode to proceed with the washing only in the main washing tank 30 (500 ).
  • the third washing mode is a mode in which washing alone proceeds only in the main washing tank 30, which is the same as the washing method of the conventional fully automatic washing machine.
  • the controller 204 detects the weight (load amount) of laundry put into the main washing tank 30 to proceed to the third washing mode (502). Since the method of detecting the weight of the laundry is the same as that described in step 302, redundant description is omitted.
  • the control unit 204 determines the washing quantity (target washing level) and the rinsing quantity (target rinsing level), the motor rpm and the motor operation rate (motor on) according to the detected laundry weight (loading amount). -Off time), the washing time and the number of rinses, etc. are set (504).
  • the washing quantity (target washing level) and rinsing quantity (target rinsing level), motor rpm and motor operation rate (motor on-off time), washing time and rinsing frequency Corresponds to a case in which no additional command regarding the operation of the washing machine 1 is additionally input. If the user additionally inputs a separate command for the operation of the washing machine 1, the motor RPM and operation rate (motor on-off time) set according to the weight of the laundry (load amount), the target washing level and the target rinsing level, Of course, the washing and rinsing time is changed according to a user command.
  • control unit 204 proceeds to the washing stroke algorithm of the third washing mode for the single washing of the main washing tank 30 (506).
  • the controller 204 determines whether the washing stroke of the third washing mode is completed (508), and if the washing stroke of the third washing mode is not completed, the controller 204 feeds back to step 506 to perform the subsequent operation. Proceed.
  • step 508 when the washing process of the third washing mode is completed, the controller unit 204 ends the operation of the third washing mode.
  • the washing stroke profile in the first washing mode shown in FIG. 9 is an example assuming that the main washing tank 30 and the auxiliary washing tank 100 are standard courses, and each of the main washing tank 30 and the auxiliary washing tank 100 is shown.
  • the run rate and time may vary depending on the laundry load and course combination.
  • the present invention is not limited to this, the cloth using the rinse profile to change the operation rate and time of the rinse rpm in the rinse stroke according to the laundry load and the course combination Rinse performance can be increased with less damage.
  • the present invention is an optimal washing stroke algorithm that combines the rotation of the washing tank and the rotation of the pulsator to enable effective separation washing in the main washing tank and the auxiliary washing tank, and improve the washing performance while reducing the damage to the cloth. have.

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Abstract

세탁조의 내부에 보조 세탁조를 구비하는 세탁기 및 그 제어방법을 제안한다. 세탁물의 용량이나 종류에 따라 세탁물들을 분리하여 따로 세탁할 수 있는 메인 세탁조와 보조 세탁조를 구비하여 분리 세탁을 해야 하는 불편함을 없애고, 세탁 시간의 절감과 에너지의 낭비를 줄일 수 있게 된다. 또한, 메인 세탁조와 보조 세탁조를 동시에 운전하는 경우, 메인 세탁조만 단독 운전하는 경우 또는 보조 세탁조만 단독 운전하는 경우에 따라 세탁조의 회전과 펄세이터의 회전을 조합한 최적의 세탁 행정 알고리즘으로 메인 세탁조와 보조 세탁조에서의 효과적인 분리 세탁이 가능하고, 옷감 손상이 적으면서도 세탁 성능을 개선할 수 있게 된다.

Description

세탁기 및 그 제어방법
본 발명은 세탁조의 내부에 보조 세탁조를 구비한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
세탁기(예를 들어, 전자동 세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)을 담는 터브와, 이 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조 겸용 탈수조(이하, "세탁조"라 한다)와, 이 세탁조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 수류를 발생시키는 펄세이터와, 이 세탁조 및 펄세이터를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 수류와 세제의 계면 활성 작용으로 세탁물의 오염을 제거하는 장치이다.
최근에는 세탁조의 내부에 보조 세탁조를 설치하여 세탁물을 분류하여 따로 세탁하도록 하고 있다. 이는 세탁물의 종류나 재질에 따라 하나의 세탁조에 같이 넣고 세탁할 수 없는 경우가 있으며, 같이 넣고 세탁할 수 없는 세탁물들을 따로 분리하여 별도로 세탁해야 했다. 이 경우, 분리 세탁을 해야 하는 번거로움과 세탁기를 여러 번(예를 들어, 2회) 가동해야 하기 때문에 시간 및 에너지의 낭비가 심하게 된다. 또한 소량의 세탁물을 세탁하고자 하는 경우에도 세탁조가 대용량인 경우에는 대용량의 세탁조를 구동해야 하기 때문에 불필요한 전력 낭비를 초래하였다.
상술한 문제를 해결하기 위하여 개시된 본 발명의 일 측면은, 세탁조의 내부에 보조 세탁조를 구비하여 세탁물의 용량이나 종류에 따라 세탁물들을 분리하여 따로 세탁할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.
본 발명의 다른 측면은, 세탁조의 회전과 펄세이터의 회전을 조합한 최적의 세탁 행정 알고리즘으로 세탁조와 보조 세탁조에서의 효과적인 분리 세탁이 가능한 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.
이를 위해 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 캐비닛; 캐비닛의 내부에 설치되고, 물을 수용하는 터브;기 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 세탁물을 수용하는 메인 세탁조; 메인 세탁조의 내부에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터; 메인 세탁조에 분리 가능하게 설치되고, 세탁물을 수용하는 보조 세탁조; 펄세이터의 회전과 메인 세탁조의 회전을 교번하는 세탁 행정 알고리즘을 진행하고, 교번 세탁 행정 알고리즘을 복수 회 반복하여 메인 세탁조와 보조 세탁조의 분리 세탁을 제어하는 제어부;를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 보조 세탁조가 메인 세탁조에 설치되어 있는가를 검출하는 검출부;를 더 포함하고, 제어부는, 보조 세탁조가 메인 세탁조에 설치되어 있으면, 메인 세탁조와 보조 세탁조에서 동시에 세탁을 진행하는 제1세탁 모드와, 보조 세탁조에서만 세탁을 진행하는 제2세탁 모드 중 하나를 진행한다.
제어부는, 메인 세탁조의 무게를 검출하여 메인 세탁조에 세탁물이 있는지를 판단하고, 메인 세탁조에 세탁물이 있으면 제1세탁 모드를 진행하고, 메인 세탁조에 세탁물이 없으면 제2세탁 모드를 진행한다.
또한, 제어부는, 보조 세탁조가 메인 세탁조에 설치되어 있지 않으면, 메인 세탁조에서만 세탁을 진행하는 제3세탁 모드를 진행한다.
또한, 제어부는, 보조 세탁조의 설치 여부와 메인 세탁조의 무게 검출에 따라 제1세탁 모드, 제2세탁 모드 또는 제3세탁 모드 중 적어도 하나를 진행한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 캐비닛의 상부에 설치되고, 메인 세탁조와 보조 세탁조에 물을 급수하는 급수장치;를 더 포함하고, 제어부는, 급수장치의 수량 제어를 통해 보조 세탁조에 물을 급수하고, 터브의 수위 제어를 통해 메인 세탁조에 물을 급수한다.
제어부는, 메인 세탁조에 물을 급수할 때, 메인 세탁조를 회전시켜 세탁물을 적셔 주는 회전 급수를 진행한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 펄세이터와 메인 세탁조를 회전시키는 모터;를 더 포함하고, 제어부는, 모터를 제어하여 펄세이터를 제1방향과, 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정 시간 동안 교대로 회전시킨다.
제어부는, 모터를 제어하여 메인 세탁조를 제1방향과, 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정 시간 동안 교대로 회전시킨다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 세탁 코스를 선택하는 입력부;를 더 포함하고, 제어부는, 세탁 코스 및 세탁 부하에 따라 모터의 운전율과 시간을 제어하여 펄세이터의 회전과 메인 세탁조의 회전을 변화시킨다.
그리고, 본 발명의 일 측면은 터브와, 터브 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 메인 세탁조와, 메인 세탁조의 내부에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터와, 메인 세탁조에 분리 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 보조 세탁조를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 보조 세탁조가 설치되어 있는지를 판단하고; 보조 세탁조가 설치되어 있으면, 메인 세탁조의 무게를 검출하여 메인 세탁조에 세탁물이 있는지를 판단하고; 메인 세탁조에 세탁물이 있으면, 메인 세탁조와 보조 세탁조에서 분리 세탁을 진행하는 것;을 포함하고, 분리 세탁은, 펄세이터의 회전과 메인 세탁조의 회전을 교번하는 세탁 행정 알고리즘을 복수 회 반복하여 메인 세탁조의 세탁물과, 보조 세탁조의 세탁물을 교번하여 세탁한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 보조 세탁조가 메인 세탁조에 설치되어 있지 않으면, 메인 세탁조에서만 세탁을 진행하는 것;을 더 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 메인 세탁조에 세탁물이 없으면, 보조 세탁조에서만 세탁을 진행하는 것;을 더 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 메인 세탁조와 보조 세탁조에 물을 급수하는 것;을 더 포함하고, 보조 세탁조에 물을 급수하는 것은, 보조 세탁조에 급수되는 물의 수량 제어를 통해 보조 세탁조에 물을 급수하고, 메인 세탁조에 물을 급수하는 것은, 메인 세탁조에 급수되는 물의 수위 제어를 통해 메인 세탁조에 물을 급수하는 것이다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 세탁조에 물을 급수할 때, 메인 세탁조를 회전시켜 세탁물을 적셔 주는 것;을 더 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 사용자에 의해 세탁 코스를 선택하는 것;을 더 포함하고, 분리 세탁은, 세탁 코스에 따라 펄세이터와 메인 세탁조를 회전시키는 모터의 운전율과 시간을 변화시킨다.
분리 세탁은, 세탁 코스 및 메인 세탁조의 무게에 따라 모터의 운전율과 시간을 변화시켜 펄세이터의 회전과 메인 세탁조의 회전을 제어한다.
그리고, 본 발명의 다른 측면은 터브와, 터브 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 메인 세탁조와, 메인 세탁조의 내부에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터와, 메인 세탁조에 분리 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 보조 세탁조를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 보조 세탁조가 설치되어 있는지를 판단하고; 보조 세탁조가 설치되어 있으면, 메인 세탁조의 무게를 검출하여 메인 세탁조에 세탁물이 있는지를 판단하고; 메인 세탁조에 세탁물이 있으면, 보조 세탁조와 메인 세탁조에 물을 급수하고; 펄세이터를 제1방향과, 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정 시간 동안 교대로 회전시키고; 메인 세탁조를 제1방향과, 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정 시간 동안 교대로 회전시키는 것;을 포함하고, 펄세이터의 회전과 메인 세탁조의 회전을 교번하는 세탁 행정 알고리즘을 복수 회 반복하여 메인 세탁조와 보조 세탁조의 분리 세탁을 진행한다.
제안된 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 세탁물의 용량이나 종류에 따라 세탁물들을 분리하여 따로 세탁할 수 있는 메인 세탁조와 보조 세탁조를 구비하여 분리 세탁을 해야 하는 불편함을 없애고, 세탁 시간의 절감과 에너지의 낭비를 줄일 수 있게 된다.
또한, 메인 세탁조와 보조 세탁조를 동시에 운전하는 경우, 메인 세탁조만 단독 운전하는 경우 또는 보조 세탁조만 단독 운전하는 경우에 따라 세탁조의 회전과 펄세이터의 회전을 조합한 최적의 세탁 행정 알고리즘으로 메인 세탁조와 보조 세탁조에서의 효과적인 분리 세탁이 가능하고, 옷감 손상이 적으면서도 세탁 성능을 개선할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 보조 세탁조가 밸런서에 장착된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 보조 세탁조와 밸런서가 분리된 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 보조 세탁조를 분해하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 보조 세탁조의 단면을 도시한 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 보조 세탁조의 B-B'단면을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 8A 및 도 8B는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 분리 세탁 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 동시 세탁 모드에서 펄세이터 회전과 메인 세탁조의 회전을 조합한 세탁 행정 프로파일을 도시한 도면이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원 시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
이하에서는 본 발명에 의한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 도시한 도면이다.
도 1에서, 세탁기(1)는 외관을 형성하고 내부에 각종 구성품을 수용하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 설치되어 세탁 행정 또는 헹굼 행정에 사용될 물(세탁수 또는 헹굼수)을 수용하는 터브(20)와, 터브(20)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 메인 세탁조(30) 및 메인 세탁조(30)를 회전시키는 구동장치(40)를 포함한다.
캐비닛(10)은 상부 커버(15)와 하부 커버(18)를 포함할 수 있다.
상부 커버(15)에는 메인 세탁조(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(14)가 형성될 수 있다. 상부 커버(15)에는 투입구(14)를 개폐하는 도어(16)가 마련될 수 있다.
하부 커버(18)에는 세탁기(1)를 바닥면에 고정시킬 수 있도록 마련되는 접지부(19)가 결합될 수 있다.
캐비닛(10)의 상부에는 메인 세탁조(30) 및 보조 세탁조(100)로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 급수장치(50)가 설치된다.
터브(20)는 캐비닛(10)의 내부에 설치되어 물(세탁수 또는 헹굼수)을 수용할 수 있다. 터브(20)는 서스펜션부재(미도시)에 의해 캐비닛(10)에 지지될 수 있다. 터브(20)의 상부에는 급수홀(21)이 형성될 수 있다.
메인 세탁조(30)는 터브(20)의 내부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 메인 세탁조(30)는 그 내부에 제1세탁공간(32)을 가질 수 있다. 메인 세탁조(30)의 바닥에는 펄세이터(31)가 회전 가능하게 설치될 수 있다. 펄세이터(31)는 메인 세탁조(30)의 내부로 유입된 세탁물을 물과 함께 교반시킬 수 있다. 즉, 펄세이터(31)는 제1세탁공간(32)의 세탁물을 물과 함께 교반시킬 수 있다.
메인 세탁조(30)의 외면에는 다수의 통공(33)이 형성될 수 있다. 물은 통공(33)을 통해 메인 세탁조(30)와 터브(20) 사이를 이동할 수 있다.
메인 세탁조(30)의 상부에는 밸런서(90)가 마련될 수 있다. 밸런서(90)는 체결공(94, 도 2 및 도 3 참조)을 포함할 수 있다. 체결공(94)과 체결부재(미도시)가 체결됨으로써, 밸런서(90)는 메인 세탁조(30)의 상부에 결합될 수 있다.
보조 세탁조(100)는 제2세탁공간(101)을 가질 수 있다. 보조 세탁조(100)는 메인 세탁조(30)에 분리 가능하도록 설치될 수 있다. 구체적으로, 보조 세탁조(100)는 메인 세탁조(30)의 상부에 결합되는 밸런서(90)에 분리 가능하게 설치될 수 있다.
이하에서, 보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 설치된다는 것은, 보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 안착되는 것과 결합되는 것을 모두 포함할 수 있다.
보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 설치된 경우, 메인 세탁조(30)와 함께 회전할 수 있다. 이 경우, 보조 세탁조(100)는 제2세탁공간(101) 내부의 세탁물을 제1세탁공간(32) 내부의 세탁물과는 분리된 채로 세탁할 수 있다.
밸런서(90)의 일측에는 접촉 센서(미도시)가 설치되어 보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 설치되어 있는지 여부를 검출할 수 있다.
보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)로부터 분리된 경우, 보조 세탁조(100)는 세탁 전후에 세탁물을 수용하는 빨래통으로 사용될 수 있다.
캐비닛(10)의 상부에는 메인 세탁조(30) 및 보조 세탁조(100)로 물(세탁수 또는 헹굼수)를 공급하기 위한 급수장치(50)가 설치될 수 있다.
급수장치(50)는 급수를 제어하는 급수밸브(51)와, 급수밸브(51)와 세제공급장치(60)를 연결하는 제1급수관(52)과, 급수밸브(51)와 보조 세탁조(100)의 상부로 물을 분사하는 분사 노즐(55)을 연결하는 제2급수관(53)과, 세제공급장치(60)와 터브(20)에 마련되는 급수홀(21)을 연결하는 제3급수관(54)을 포함할 수 있다.
급수밸브(51)의 일측은 외부 급수원(미도시)과 연결될 수 있고, 급수밸브(51)의 타측은 제1급수관(52) 및 제2급수관(53)과 연결될 수 있다.
제1급수관(52)의 일측은 급수밸브(51)와 연결될 수 있고, 제1급수관(52)의 타측은 세제공급장치(60)와 연결될 수 있다. 따라서, 제1급수관(52)은 세제공급장치(60)에 물(세탁수)을 공급할 수 있다.
제2급수관(53)의 일측은 급수밸브(51)와 연결될 수 있고, 제2급수관(53)의 타측은 분사 노즐(55)과 연결될 수 있다. 분사 노즐(55)은 보조 세탁조(100)의 상측에 배치될 수 있다. 분사 노즐(55)은 보조 세탁조(100)로 물(세탁수 또는 헹굼수)를 공급할 수 있다.
제3급수관(54)의 일측은 세제공급장치(60)와 연결될 수 있고, 제3급수관(54)의 타측은 터브(20)의 외면에 형성되는 급수홀(21)과 연결될 수 있다. 제3급수관(54)은, 세제공급장치(60)를 거쳐 세제가 용해된 물을 터브(20)와 메인 세탁조(30) 사이로 공급할 수 있다. 제3급수관(54)에 의해 터브(20)의 내부로 공급된 물은 통공(33)을 통해 메인 세탁조(30)의 내부에 저수될 수 있다.
세제공급장치(60)는 상부 커버(15)의 내부에 설치될 수 있다. 세제공급장치(60)는 제1급수관(52)과 연결되는 케이스(63)와, 케이스(63)에 착탈 가능하게 장착되며 각 세제가 수납될 수 있는 세제용기(61)를 포함할 수 있다. 케이스(63)의 저면에는 세제가 용해된 물을 배출시키기 위한 배출구(65)가 형성될 수 있다. 배출구(65)에는 제3급수관(54)이 연결될 수 있다. 제1급수관(52)을 통해 공급되는 물은 세제공급장치(60) 및 제3급수관(54)을 경유하여 세제와 함께 메인 세탁조(30)와 터브(20) 사이의 공간으로 공급될 수 있다.
구동장치(40)는 메인 세탁조(30) 및 펄세이터(31)를 선택적으로 회전시키는 클러치(41)와, 클러치(41)를 구동시키는 모터(42)와, 클러치(41)의 구동축(41a)과 메인 세탁조(30)의 바닥부를 연결하여 구동축(41a)의 회전력을 메인 세탁조(30)에 전달될 수 있도록 하는 플랜지부재(43)와, 클러치(41) 및 모터(42)를 고정하는 베이스플레이트(44)를 포함할 수 있다. 또한, 클러치(41)와 모터(42)를 고정시키는 풀리(45)를 포함할 수 있다.
터브(20)의 하부에는 세탁 또는 탈수 행정이 완료된 후, 물을 캐비닛(10)의 외부로 배수하기 위한 배수장치(70)가 설치될 수 있다.
배수장치(70)는 터브(20)의 물을 캐비닛(10)의 외부로 안내하는 배수호스(71)와, 터브(20)의 물을 펌핑하는 배수펌프(72)로 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 물의 배출을 위해 배수펌프(72)를 설치하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 배수모터나 배수밸브를 설치하여도 무방하다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 보조 세탁조가 밸런서에 장착된 상태를 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 보조 세탁조와 밸런서가 분리된 상태를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3에서, 보조 세탁조(100)는 메인 세탁조(30)의 상부에 배치되는 밸런서(90)에 분리 가능하도록 장착될 수 있다. 사용자는 분리 세탁을 하고자 하는 경우에는 보조 세탁조(100)를 메인 세탁조(30)에 장착시킬 수 있다. 보조 세탁조(100)는 메인 세탁조(30)의 세탁물과 함께 세탁을 하는 경우 이염될 가능성이 있다거나 기타 다른 이유로 함께 세탁을 하는 것이 부적절한 세탁물을 분리하여 세탁할 수 있다. 즉, 메인 세탁조(30)는 제1세탁공간(32)에서 세탁을 진행하고, 보조 세탁조(100)는 제2세탁공간(101)에서 각각 세탁을 진행할 수 있다.
다만, 메인 세탁조(30)와 보조 세탁조(100)를 통해 세탁물을 분리 세탁하더라도, 탈수 행정 시 보조 세탁조(100)의 물이 메인 세탁조(30) 내부로 배수되면 결과적으로 메인 세탁조(30)의 세탁물이 오염되거나 이염될 수 있다. 이를 방지하기 위해, 본 발명의 실시예에 의한 보조 세탁조(100) 및 이를 포함하는 세탁기는(1), 보조 세탁조(100)의 물을 메인 세탁조(30)와 터브(20) 사이로 안내하는 배수유로를 포함할 수 있다. 이에 따르면, 보조 세탁조(100)의 탈수 행정 시 물이 곧바로 메인 세탁조(30)의 외부로 배수되기 때문에 메인 세탁조(30)의 세탁물이 보조 세탁조(100)의 물로 인해 이염되거나 오염되지 않는다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 보조 세탁조를 분해하여 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 보조 세탁조의 단면을 도시한 도면이며, 도 6은 도 5에 도시된 보조 세탁조의 B-B' 단면을 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 6에서, 보조 세탁조(100)는 제2세탁공간(101)을 형성하는 바스켓부(102)와 세탁물 투입구(117)를 형성하는 커버부(110)를 포함할 수 있다.
바스켓부(102)는 바닥벽(104)과 측벽(103)을 포함할 수 있다. 측벽(103)은 원심력에 의해 물을 제1배수홀(120)로 안내하도록 바닥벽(104)에 대해 외측으로 경사지게 형성될 수 있다. 따라서, 바스켓부(102)는 상측으로 갈수록 그 단면적이 커질 수 있다. 측벽(103)이 경사지게 마련됨으로써, 보조 세탁조(100)가 회전하면 보조 세탁조(100) 내부의 물은 측벽(103)의 상부로 이동할 수 있다. 즉, 원심력에 의해 물이 측벽(103)으로 이동하고, 측벽(103)으로 이동한 물은 측벽(103)의 경사를 따라 측벽(103)의 상부로 이동하게 된다. 측벽(103)의 상부에는 제1배수홀(120)이 마련되므로, 제1배수홀(120)을 통과한 물은 후술할 배수유로(140)를 통해 배수될 수 있다.
바스켓부(102)는 메인 세탁조(30)의 상단에 안착되는 안착부(105)를 더 포함할 수 있다. 안착부(105)는 측벽(103)으로부터 외측으로 연장될 수 있다. 안착부(105)는 측벽(103)의 상부에 형성될 수 있다. 즉, 안착부(105)는 바스켓부(102)의 상부에 형성되는 외측 테두리 부분을 가리킬 수 있다.
안착부(105)는 측벽(103)에 대해 수평으로 연장된 수평부(107)와, 수평부(107)로부터 하측으로 연장된 제1수직부(108) 및 제2수직부(109)를 포함할 수 있다. 수평부(107)는 바닥벽(104)에 대해 대략 수평하게 마련될 수 있다. 수평부(107)는 링(ring) 형상을 가질 수 있다. 제1수직부(108)와 제2수직부(109) 및 수평부(107)는 밸런서(90)가 끼워지는 끼움 홈(109a)을 형성할 수 있다. 끼움 홈(109a)에는 밸런서(90)의 지지 리브(93)가 끼워질 수 있다. 끼움 홈(109a)에 밸런서(90)의 지지 리브(93)가 끼워짐으로써, 보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)의 상단에 안착될 수 있다.
안착부(105)는 커버부(110)와 함께 제2배수홀(130)을 형성하는 제2격벽(106)을 포함할 수 있다. 제2격벽(106)은 수평부(107)로부터 상측으로 연장될 수 있다. 제2격벽(106)에 대해서는 후술하기로 한다.
커버부(110)는 바스켓부(102)의 상부에 배치될 수 있다. 커버부(110)는 내측 커버부(111)와 외측 커버부(114) 및 제1격벽(118)을 포함할 수 있다.
제1격벽(118)은 커버부(110)의 하면에 형성될 수 있다. 제1격벽(118)은 커버부(110)의 하면으로부터 하측으로 연장될 수 있다.
제1격벽(118)은 제1배수홈(118a)을 포함할 수 있다. 제1배수홈(118a)은 제1격벽(118)의 일부를 잘라냄으로써 형성될 수 있다. 제1배수홈(118a)은 제1격벽(118)의 하단에 대략 직사각형 형상으로 형성될 수 있다. 제1배수홈(118a)은 제1격벽(118)의 원주 방향을 따라 이격되게 형성될 수 있다.
*제1배수홈(118a)은 다양한 형상으로 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1배수홈(118a)은 대략 직사각형 형상을 가질 수 있으나 이에 한하는 것은 아니다. 예를 들면, 제1배수홈(118a)은 제1격벽(118)을 관통하는 원(circle) 형상을 가질 수 있다.
커버부(110)는 측벽(103)과 함께 제1배수홀(120)을 형성할 수 있다. 제1격벽(118)은 측벽(103)의 상단과 접촉하도록 배치될 수 있다. 제1격벽(118)과 측벽(103)이 접촉하면, 제1배수홈(118a)은 제1배수홀(120)을 형성할 수 있다. 즉, 커버부(110)가 바스켓부(102)와 결합되면, 커버부(110)와 측벽(103)은 제1배수홀(120)을 형성할 수 있다. 이 때, 제1격벽(118)의 제1배수홈(118a)을 제외한 부분은 측벽(103)과 함께 물이 보조 세탁조(100) 외부로 빠져나가는 것을 방지할 수 있다.
커버부(110)는 바스켓부(102)의 내측으로 연장되는 내측 커버부(111)를 포함할 수 있다. 내측 커버부(111)는, 커버부(110)에서 제1격벽(118)보다 바스켓부(102)의 안쪽으로 연장된 부분을 가리킬 수 있다. 내측 커버부(111)는 제1격벽(118)으로부터 바스켓부(102)의 내측을 향해 수평으로 연장되다가 하측으로 절곡될 수 있다.
내측 커버부(111)는 내측 수평부(112)와, 내측 절곡부(113)를 포함할 수 있다. 내측 수평부(112)는 내측 커버부(111)의 수평으로 연장된 부분을 가리킬 수 있다. 내측 절곡부(113)는 내측 수평부(112)의 일단에서 절곡된 부분을 가리킬 수 있다. 내측 절곡부(113)의 일단은 내측 수평부(112)와 연결될 수 있고, 내측 절곡부(113)의 타단은 세탁물 투입구(117)를 형성할 수 있다.
내측 커버부(111)는 보조 세탁조(100) 내부의 물이 제1배수홀(120)로 유입되도록 안내할 수 있다. 보조 세탁조(100) 내부의 물이 제1배수홀(120)을 향해 이동한 경우, 내측 커버부(111)는 물이 보조 세탁조(100)의 상부로 빠져나가는 것을 방지할 수 있다. 물은 제1격벽(118)과 내측 커버부(111)에 의해 보조 세탁조(100) 상부로 빠져나가지 못하고, 제1배수홀(120)로 유입된다. 즉, 내측 커버부(111)로 인해, 물은 보조 세탁조(100) 상부로 빠져나가는 대신 제1배수홀(120)로 가이드될 수 있다.
커버부(110)는 바스켓부(102)의 외측으로 연장되는 외측 커버부(114)를 포함할 수 있다. 외측 커버부(114)는, 커버부(110)에서 제1격벽(118)으로부터 바스켓부(102)의 바깥쪽으로 연장된 부분을 가리킬 수 있다. 외측 커버부(114)는 제1격벽(118)으로부터 바스켓부(102)의 외측을 향해 수평으로 연장되다가 하측으로 절곡될 수 있다. 외측 커버부(114)는 안착부(105)의 상부를 커버할 수 있다.
외측 커버부(114)는 외측 수평부(115)와, 외측 절곡부(116)를 포함할 수 있다. 외측 수평부(115)는 제1격벽(118)으로부터 바스켓부(102)의 외측을 향해 수평으로 연장된 부분을 가리킬 수 있다. 외측 절곡부(116)는 외측 수평부(115)의 일단에서 하측으로 절곡된 부분을 가리킬 수 있다.
안착부(105)는 제2격벽(106)을 포함할 수 있다. 제2격벽(106)은 외측 커버부(114)를 지지할 수 있도록 수평부(107)로부터 상측으로 연장될 수 있다. 제2격벽(106)은 제2배수홈(106a)을 포함할 수 있다. 제2배수홈(106a)은 제2격벽(106)의 일부를 잘라냄으로써 형성될 수 있다. 제2배수홈(106a)은 제2격벽(106)의 상단에 대략 직사각형 형상으로 형성될 수 있다. 제2배수홈(106a)은 제2격벽(106)의 원주 방향을 따라 이격되게 형성될 수 있다.
제2배수홈(106a)은 다양한 형상으로 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2배수홈(106a)은 대략 직사각형 형상을 가질 수 있으나 이에 한하는 것은 아니다. 예를 들면, 제2배수홈(106a)은 제2격벽(106)을 관통하는 원(circle) 형상을 가질 수 있다.
커버부(110)는 안착부(105)와 함께 제2배수홀(130)을 형성할 수 있다. 구체적으로, 외측 수평부(115)는 제2배수홈(106a)과 함께 제2배수홀(130)을 형성할 수 있다. 제2격벽(106)은 외측 수평부(115)와 접촉하도록 배치될 수 있다. 제2격벽(106)과 외측 수평부(115)가 접촉하면, 제2배수홈(106a)은 제2배수홀(130)을 형성할 수 있다. 즉, 커버부(110)가 바스켓부(102)와 결합되면, 커버부(110)와 안착부(105)는 제2배수홀(130)을 형성할 수 있다.
제2배수홀(130)은 제1배수홀(120)보다 상측에 위치할 수 있다. 또한, 제2배수홀(130)과 제1배수홀(120)은 교차로 배치될 수 있다. 즉, 제1배수홀(120)과 제2배수홀(130)은 직선상에 연달아 배치되지 않을 수 있다. 제1배수홀(120)의 후면에는 제2격벽(106)이 배치될 수 있고, 보조 세탁조(100) 내부의 물은 제1배수홀(120)을 통과한 후 제1격벽(118)과 제2격벽(106) 사이에서 이동하게 된다. 물은 제1격벽(118)과 제2격벽(106) 사이를 이동하다가 제2배수홀(130)로 유입될 수 있다.
외측 커버부(114)는 안착부(105)와 함께 제2배수홀(130)을 통과한 물을 밸런서(90)의 상측으로 안내할 수 있다. 제2배수홀(130)을 통과한 물은 외측 수평부(115)에 의해 보조 세탁조의 상부로 빠져나가는 것이 방지될 수 있고, 외측 절곡부(116)에 의해 밸런서(90)의 상측으로 안내될 수 있다. 한편, 안착부(105)는 물이 메인 세탁조(30)의 상부로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
밸런서(90)는 메인 세탁조(30)로 세탁물이 투입되는 개구(91)와, 개구(91)의 둘레를 따라 상측으로 연장되는 지지 리브(93)와, 체결공(94)을 포함할 수 있다.
지지 리브(93)는 밸런서(90)의 상면(92)보다 상측으로 연장될 수 있다. 지지 리브(93)는 밸런서(90)의 상단을 지칭할 수 있다. 밸런서(90)가 메인 세탁조(30)에 결합된 경우, 지지 리브(93)는 메인 세탁조(30)의 상단을 지칭할 수 있다.
지지 리브(93)는 보조 세탁조(100)를 지지하도록 마련될 수 있다. 지지 리브(93)는 보조 세탁조(100)를 지지하기 위해 안착부(105)의 끼움 홈(109a)에 끼워질 수 있다.
지지 리브(93)는 배수유로(140)에 의해 안내된 물이 메인 세탁조(30)의 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 지지 리브(93)는 밸런서의 상면(92)보다 상측으로 연장되어 있고, 지지 리브(93)에는 보조 세탁조(100)가 안착되기 때문에 밸런서의 상면(92)으로 안내된 물은 메인 세탁조(30)의 내부로 유입되는 것이 방지될 수 있다. 즉, 지지 리브(93)가 보조 세탁조(100)와 함께 메인 세탁조의 개구(91) 전체를 커버하므로 물이 개구(91)를 통해 메인 세탁조(30)로 유입될 수 없다.
이하에서는, 보조 세탁조(100)의 배수 과정 및 배수유로에 대해 상세히 설명한다.
제1배수홀(120)은 측벽(103)의 상부에 형성되므로, 보조 세탁조(100)가 소정의 회전 속력 이하로 회전하는 경우에는 물이 원심력을 받지 않아 측벽(103)의 상부로 이동하지 않는다. 따라서, 제2세탁공간(101)의 물이 보조 세탁조(100) 외부로 배수되지 않는다.
보조 세탁조(100)가 소정의 회전 속력 이상으로 회전하면, 제2세탁공간(101) 내부의 물은 원심력을 받게 되고, 경사진 측벽(103)을 따라 측벽(103)의 상부로 이동할 수 있다. 측벽(103)의 상부에는 다수개의 제1배수홀(120)이 마련되고, 물은 제1배수홀(120)로 유입될 수 있다. 제1배수홀(120)로 유입된 물은 제1격벽(118)과 제2격벽(106)에 의해 형성된 유로를 따라 이동하다가 제2배수홀(130)로 유입될 수 있다. 제2배수홀(130)을 통과한 물은 안착부(105)와 커버부(110)에 의해 밸런서(90)의 상측으로 안내될 수 있다.
보조 세탁조(100)는 제2세탁공간(101)의 물을 터브(20)와 메인 세탁조(30) 사이로 안내하는 배수유로(140)를 포함할 수 있다.
배수유로(140)는 안착부(105)와 커버부(110)에 의해 형성될 수 있다. 배수유로(140)는 제1배수홀(120)과, 제1격벽(118)과 제2격벽(106) 사이의 공간과, 제2배수홀(130)과, 수평부(107)와 외측 커버부(114)에 사이의 공간을 포함할 수 있다. 즉, 배수유로(140)는 제2세탁공간(101)의 물이 측벽(103)의 상부로 이동하여 제1배수홀(120)을 통과한 이후부터 밸런서(90)의 상측으로 안내되는 구간을 가리킬 수 있다. 제2세탁공간(101)의 물은 배수유로(140)에 의해 밸런서(90)의 상측으로 안내될 수 있다. 배수유로(140)가 물을 안내하는 과정에 대해서는 상술하였으므로 이에 대한 설명은 중복을 피하기 위해 생략한다.
제2세탁공간(101)의 물은 상기한 바와 같이, 배수유로(140)에 의해 밸런서의 상면(92)으로 안내될 수 있다. 밸런서의 상면(92)으로 안내된 물은 지지 리브(93)에 의해 메인 세탁조(30)의 내부로는 유입될 수 없고, 메인 세탁조(30)가 회전하면 원심력에 의해 메인 세탁조(30)의 외측으로 이동할 수 있다. 메인 세탁조(30)의 외측으로 이동한 물은 메인 세탁조(30)와 터브(20) 사이로 안내될 수 있다. 메인 세탁조(30)와 터브(20) 사이로 안내된 물은 배수호스(71)를 통해 캐비닛(10)의 외부로 배수될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 7에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 입력부(200), 검출부(202), 제어부(204), 메모리(206), 구동부(208) 및 디스플레이부(210)를 포함하여 구성된다.
입력부(200)는 사용자의 조작에 의해 세탁기(1)의 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 등을 실시하기 위한 명령을 입력하는 것으로, 키, 버튼, 스위치, 터치 패드 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 접촉, 압력, 회전 등의 조작에 의해 소정의 입력 데이터를 발생하는 모든 장치를 포함한다.
또한, 입력부(200)는 세탁기(1)의 동작에 관련한 사용자 명령을 입력하는 다수의 버튼(전원, 예약, 세탁수 온도, 불림, 세탁, 헹굼, 탈수, 선택 수위 등)을 포함할 수 있다. 다수의 버튼 중에는 세탁기(1)에 투입되는 세탁물의 종류에 따라 세탁 코스(복수 개의 세탁 코스에는 표준 코스, 울 코스, 삶는 코스, 건조 코스 등)를 선택하기 위한 코스 선택 버튼이 마련될 수 있다.
검출부(202)는 보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 설치되어 있는지 여부, 터브(20) 내의 수위, 보조 세탁조(100)에 급수되는 수량을 검출하기 위해 세탁기(1)에 설치된 각종 센서들로, 밸런서(90)의 일측에 설치되어 보조 세탁조(100)의 접촉을 검출하는 IR(Infrared Ray) 접촉 센서, 터브(20)의 하측 내부에 설치되어 터브(20)에 있는 물의 양(수위)을 검출하는 수위센서, 급수밸브(51)의 온 구동 시간에 따라 보조 세탁조(100)에 급수되는 수량을 검출하는 유량계 등을 포함할 수 있다. IR 접촉 센서는 보조 세탁조(100)가 20rpm으로 일방향 회전 시에 보조 세탁조(100)의 설치 여부를 검출하고, 정위치를 검출할 수 있다.
보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 설치된다는 것은, 보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 안착되는 것과 결합되는 것을 모두 포함할 수 있다.
제어부(204)는 입력부(200)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁 행정과 헹굼 행정 및 탈수 행정 등 세탁기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
제어부(204)는 선택된 세탁 코스에서 세탁물의 무게(부하량)에 따라 세탁 수량(목표 세탁 수위) 및 헹굼 수량(목표 헹굼 수위), 모터rpm과 모터 운전율(모터 온-오프 시간), 세탁 시간 및 헹굼 횟수 등을 설정할 수 있다.
또한, 제어부(204)는 세탁물의 투입 후, 세탁 행정을 진행하기 전에 모터(42)의 구동에 따라 메인 세탁조(30)에 수용된 세탁물의 무게를 검출할 수 있다. 세탁물의 무게를 검출하는 방법의 일례로, 모터(42)를 구동하여 세탁물이 들어 있는 메인 세탁조(30)를 일정 속도까지 가속한 다음, 임의의 일정 토크(또는 일정 전압)를 인가하여 일정 속도에 도달하는데 걸리는 가속 시간을 이용하여 세탁물의 무게를 검출한다. 이때 걸리는 가속 시간은 세탁물의 무게와 비례하므로 그 가속 시간에 대응하는 무게 기준 테이블을 이용하여 세탁물의 무게를 추정할 수 있게 된다.
이외에도, 제어부(204)는 검출부(202)를 통해 보조 세탁조(100)가 설치되어 있는지 여부를 판단하고, 메인 세탁조(30)의 무게 검출을 통해 메인 세탁조(30)에 세탁물이 있는지 여부를 판단할 수 있다.
따라서, 제어부(204)는 보조 세탁조(100)의 설치 여부와 메인 세탁조(30)의 무게 검출에 따라 동시 세탁 모드, 메인 세탁조(30)의 단독 세탁 모드, 보조 세탁조(100)의 단독 세탁 모드를 구분하여 진행할 수 있다.
제어부(204)는 동시 세탁 모드 및 단독 세탁 모드(메인 세탁 단독 모드 또는 보조 세탁 단독 모드)에 따라 펄세이터(31)의 회전과 메인 세탁조(30)의 회전을 조합한 최적의 세탁 행정 알고리즘을 진행하도록 제어할 수 있다. 이러한 세탁 행정 알고리즘에 대해서는 도 8a 및 도 8b를 참조하여 이후에 설명하기로 한다.
메모리(206)는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어 데이터, 세탁기(1)의 동작 제어 중 사용되는 기준 데이터, 세탁기(1)가 소정의 동작을 수행하는 중에 발생되는 동작 데이터, 세탁기(1)가 소정 동작을 수행하도록 입력부(200)에 의해 입력된 설정 데이터 등과 같은 설정 정보와, 세탁기(1)가 특정 동작을 수행한 횟수, 세탁기(1)의 모델 정보를 포함하는 사용 정보와, 세탁기(1)의 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치를 포함하는 고장 정보가 저장될 수 있다.
또한, 메모리(206)는 롬(Read Only Memory; ROM), 피롬(Programmable Read Only Memory; PROM), 이피롬(Erasable Programmed Read Only Memory; EPRM), 플레시 메모리와 같은 비활성 메모리 소자, 램(Random Access Memory; RAM)과 같은 휘발성 메모리 소자, 또는 하드디스크, 광 디스크와 같은 저장 장치로 구현될 수 있다. 그러나 메모리(206)는 이에 한정되지 않으며 설계자가 고려할 수 있는 다양한 저장 장치가 사용될 수 있다.
구동부(208)는 제어부(204)의 구동 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작에 관련된 모터(42), 급수밸브(51), 세제공급장치(60), 배수펌프(72) 등을 구동시킨다.
디스플레이부(210)는 제어부(204)의 표시 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작 상태를 표시함과 더불어, 입력부(200)를 통해 입력된 운전 정보를 인식하여 사용자의 조작 상태를 표시한다. 디스플레이부(210)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 등을 채용할 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기 및 그 제어방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.
본 발명의 일 실시예를 설명하기에 앞서, 메인 세탁조(30)와 보조 세탁조(100) 모두에서 동시 세탁이 진행되는 경우를 제1세탁 모드라 정의하고, 보조 세탁조(100)에서만 단독 세탁이 진행되는 경우를 제2세탁 모드라 정의하고, 메인 세탁조(30)에서만 단독 세탁이 진행되는 경우를 제3세탁 모드라 정의한다.
보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 설치된 경우에는 제1세탁 모드 또는 제2세탁모드가 진행될 수 있고, 보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 설치되지 않은 경우에는 제3세탁 모드만 진행된다.
도 8A 및 도 8B는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 분리 세탁 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 동시 세탁 모드에서 펄세이터 회전과 메인 세탁조의 회전을 조합한 세탁 행정 프로파일을 도시한 도면이다.
도 8a 및 도 8b에서, 사용자는 도어(16)를 열고 투입구(14)를 통해 메인 세탁조(30)의 내부에 세탁물을 넣은 후, 세탁물의 종류에 따라 세탁 코스(복수 개의 세탁 코스에는 표준 코스, 울 코스, 섬세 코스, 삶는 코스 등)와 세탁기(1)의 동작에 관련된 운전 정보를 선택한다. 사용자가 선택한 운전 정보는 입력부(200)를 통해 제어부(204)에 입력된다.
또한, 사용자는 세탁물의 용량이나 종류에 따라 세탁물들을 분리하여 보조 세탁조(100)의 내부에 세탁물을 따로 넣을 수 있다.
제어부(204)는 입력부(200)로부터 입력된 세탁 코스에 따라 메인 세탁조(30)와 보조 세탁조(100)의 세탁 행정을 진행하기 시작한다.
이때, 제어부(204)는 메인 세탁조(30)와 보조 세탁조(100)의 세탁 행정을 진행하기에 앞서, 보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 설치되어 있는가를 판단한다(300).
단계 300의 판단 결과, 보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 설치되어 있으면, 제어부(204)는 제1세탁 모드 또는 제2세탁 모드를 진행하기 위해 메인 세탁조(30)에 투입된 세탁물의 무게(부하량)를 검출한다(302). 세탁물의 무게를 검출하는 방식은, 모터(42)를 무게 검출rpm(약, 70~150rpm)으로 회전하면서 모터(42)에 일정 듀티(90V)를 주고 일정 듀티에 도달할 때까지 걸리는 시간 및 각속도의 값을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 모터(42)의 순시 가속을 이용하여 일정속도(또는 일정 회전수)에 도달하는 시간을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 일본 특개 제2002-336593호, 일본 특개 제2004-267334호, 일본 특공 평07-90077호에 개시된 바와 같이, 모터(42)에 일정시간 토크를 주어 메인 세탁조(30)의 관성량을 직접적 또는 간접적으로 계측한 후 운동의 제2법칙(토크=관성가속도)을 이용하여 무게를 검출하는 방식 등 어떠한 방식도 적용 가능하다.
이외에도, 공지의 방식 중 로드 셀(load cell)을 이용하여 세탁물의 무게(부하량)를 검출할 수 있다.
이와 같이, 제어부(204)는 메인 세탁조(30)의 무게 검출을 통해 메인 세탁조(30)의 내부에 세탁물이 있는가를 판단할 수 있다(304).
단계 304의 판단 결과, 메인 세탁조(30)의 내부에 세탁물이 있으면 제어부(204)는 메인 세탁조(30)와 보조 세탁조(100) 모두에서 동시 세탁을 진행하기 위해 제1세탁 모드로 진입한다(306).
제1세탁 모드에서는 수량 제어 급수를 통해 보조 세탁조(100)에 물(세탁수)이 급수되고, 수위 제어 급수를 통해 메인 세탁조(30)에 물(세탁수)이 급수된다.
이를 자세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제어부(204)는 보조 세탁조(100)에 물(세탁수)을 공급하기 위해 급수밸브(51)와 분사 노즐(55)을 동작시킨다.
급수밸브(51)가 동작되면, 급수밸브(51)가 열리면서 물(세탁수)이 제2급수관(53)을 거쳐 분사 노즐(55)을 통해 보조 세탁조(100)로 급수된다. 이때 제어부(204)는 보조 세탁조(100)를 원심 회전시키면서 물(세탁수)을 급수하는 원심 회전 급수로 급수 동작을 제어하고, 급수밸브(51)의 동작 시간을 카운트하여 보조 세탁조(100)에 급수되는 물의 수량을 제어하는 수량 제어 급수를 시작한다(308).
그리고, 보조 세탁조(100)의 제2세탁공간(101) 내부로 급수되는 물은 원심력에 의해 측벽(103)의 상부로 이동하고, 측벽(103)으로 이동한 물은 측벽(103)의 경사를 따라 측벽(103)의 상부로 이동하게 된다. 측벽(103)의 상부에는 제1배수홀(120)이 마련되므로, 제1배수홀(120)을 통과한 물은 배수유로(140)를 통해 배수되어 보조 세탁조(100)의 배수 모드는 온 상태가 된다(310).
이어서, 제어부(204)는 급수밸브(51)의 동작 시간에 따라 보조 세탁조(100)에 급수되는 물의 수량을 체크하여 보조 세탁조(100)에 적정 유량의 물(세탁수)이 급수되면, 보조 세탁조(100)에 급수되는 물의 수량 제어 급수를 정지한다(312).
보조 세탁조(100)에 급수되는 물의 수량 제어 급수가 정지되면, 보조 세탁조(100)의 배수 모드는 오프 상태가 된다(314).
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 급수밸브(51)의 동작 시간을 카운트하여 보조 세탁조(100))에 급수되는 물의 수량을 제어하는 방법을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 제2급수관(53)의 소정 위치에 유량계(미도시)를 설치하여 보조 세탁조(100)에 급수되는 물의 수량을 제어할 수도 있다.
다음, 제어부(204)는 메인 세탁조(100)에 물(세탁수)을 공급하기 위해 급수밸브(51)를 동작시킨다.
급수밸브(51)가 동작되면, 급수밸브(51)가 열리면서 물(세탁수)이 제1급수관(52), 세제공급장치(60)를 거쳐 제3급수관(54)를 통해 메인 세탁조(30)로 급수된다(316). 이때 제어부(204)는 세탁물의 적심력 향상을 위해 메인 세탁조(30)를 회전시키면서 물(세탁수)을 급수하는 회전 급수로 급수 동작을 제어한다(318). 이는 메인 세탁조(30) 내부에 수용된 세탁물에 물이 고르게 적셔지도록 하는 효과를 얻을 수 있다.
이어서, 제어부(204)는 메인 세탁조(30)에 급수되는 수위를 수위센서(미도시)를 통해 검출하여 목표 세탁 수위(부하량에 따라 결정된 수위 또는 세탁 수량에 따라 정해진 수위)에 도달하면, 메인 세탁조(30)에 급수되는 물의 수위 제어 급수를 정지한다.
이와 같이, 수량 제어 급수를 통해 보조 세탁조(100)에 물(세탁수)이 급수되고, 수위 제어 급수를 통해 메인 세탁조(30)에 물(세탁수)이 급수되면, 제어부(204)는 모터(42)를 구동시켜 펄세이터(31)를 제1시간(약, 4분) 동안 좌우 회전시킨다(320).
펄세이터(31)의 좌우 회전은 도 9의 '세탁1'에 도시한 바와 같이, 모터rpm(약, 120rpm)과 모터 운전율(1.1초 ON/ 0.8초 OFF)로 제1시간(약, 4분) 동안 모터(42)를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 펄세이터(31)가 제1방향과, 제1방향과 반대되는 제2방향으로 교대로 회전되어 좌우 교반되도록 한다. 이러한 펄세이터(31)의 좌우 회전에 따라 메인 세탁조(30)의 세탁물은 물(세제가 포함된 세탁수)과 함께 교반되어 세탁물에 묻은 오염이 제거되는 세탁 행정이 이루어지고, 보조 세탁조(100)의 세탁물은 불림 상태를 유지하게 된다.
제1시간(약, 4분) 동안 펄세이터(31)의 좌우 회전이 완료되면, 제어부(204)는 모터(42)를 구동시켜 메인 세탁조(30)를 제2시간(약, 3분) 동안 좌우 회전시킨다(322).
메인 세탁조(30)의 좌우 통회전은 도 9의 '세탁2'에 도시한 바와 같이, 모터rpm(약, 90rpm)과 모터 운전율(2.5초 ON/ 3.0초 OFF)로 제2시간(약, 3분) 동안 모터(42)를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 메인 세탁조(30)가 제1방향과, 제1방향과 반대되는 제2방향으로 교대로 회전되어 좌우 교반되도록 한다. 이러한 메인 세탁조(30)의 좌우 통회전에 따라 메인 세탁조(30)의 세탁물과 보조 세탁조(100)의 세탁물은 옷감 손상이 저하되는 세탁 행정이 이루어진다.
이어서, 제어부(204)는 제1세탁 모드의 세탁 행정이 완료되었는가를 판단하고(324), 제1세탁 모드의 세탁 행정이 완료되지 않으면, 제어부(204)는 단계 320로 피드백하여 펄세이터(31)의 좌우 회전(세탁1)과, 메인 세탁조(30)의 좌우 통회전(세탁2)을 제1세탁 모드의 세탁 행정이 완료될 때까지 반복하여 진행하는 교번 세탁을 진행한다.
단계 324의 판단 결과, 제1세탁 모드의 세탁 행정이 완료되면, 제어부(204)는 제1세탁 모드의 동작을 종료한다.
본 발명의 제1세탁 모드에서는 펄세이터(31)의 좌우 회전(세탁1)과, 메인 세탁조(30)의 좌우 통회전(세탁2)을 세탁 행정이 완료될 때까지 수회 반복하여 진행하는 교번 세탁(세탁1→ 세탁2→ 세탁1→ 세탁2→ 세탁1→ 세탁2→ )을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 제1세탁 모드는 이에 한정되지 않고 펄세이터(31)의 좌우 회전(세탁1, 세탁3, 세탁5 )과, 메인 세탁조(30)의 좌우 통회전(세탁2, 세탁4, 세탁6 )을 세탁 행정이 완료될 때까지 순차적으로 진행하는 교번 세탁(세탁1→ 세탁2→ 세탁3→ 세탁4→ 세탁5→ 세탁6 ) 을 이용하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.
한편, 단계 304의 판단 결과, 메인 세탁조(30)의 내부에 세탁물이 없으면 제어부(204)는 보조 세탁조(100)에서만 세탁을 진행하기 위해 제2세탁 모드로 진입한다(400).
제2세탁 모드는, 보조 세탁조(100)에서만 단독 세탁이 진행되는 모드로, 메인 세탁조(30)의 좌우 회전을 이용하여 보조 세탁조(100)의 세탁물을 세탁하는 방식이다.
먼저, 제어부(204)는 보조 세탁조(100)에 물(세탁수)을 공급하기 위해 급수밸브(51)와 분사 노즐(55)을 동작시킨다.
급수밸브(51)가 동작되면, 급수밸브(51)가 열리면서 물(세탁수)이 제2급수관(53)을 거쳐 분사 노즐(55)을 통해 보조 세탁조(100)로 급수된다. 이때 제어부(204)는 보조 세탁조(100)를 원심 회전시키면서 물(세탁수)을 급수하는 원심 회전 급수로 급수 동작을 제어하고, 급수밸브(51)의 동작 시간을 카운트하여 보조 세탁조(100)에 급수되는 물의 수량을 제어하는 수량 제어 급수를 시작한다(402).
그리고, 보조 세탁조(100)의 제2세탁공간(101) 내부로 급수되는 물은 원심력에 의해 측벽(103)의 상부로 이동하고, 측벽(103)으로 이동한 물은 측벽(103)의 경사를 따라 측벽(103)의 상부로 이동하게 된다. 측벽(103)의 상부에는 제1배수홀(120)이 마련되므로, 제1배수홀(120)을 통과한 물은 배수유로(140)를 통해 배수되어 보조 세탁조(100)의 배수 모드는 온 상태가 된다(404).
이어서, 제어부(204)는 급수밸브(51)의 동작 시간에 따라 보조 세탁조(100)에 급수되는 물의 수량을 체크하여 보조 세탁조(100)에 적정 유량의 물(세탁수)이 급수되면, 보조 세탁조(100)에 급수되는 물의 수량 제어 급수를 정지한다(406).
보조 세탁조(100)에 급수되는 물의 수량 제어 급수가 정지되면, 보조 세탁조(100)의 배수 모드는 오프 상태가 된다(408).
보조 세탁조(100)에 적정 유량의 물이 급수되면, 제어부(204)는 모터(42)를 구동시켜 메인 세탁조(30)를 좌우 회전시킴으로써 보조 세탁조(100)의 단독 세탁을 위한 제2세탁 모드의 세탁 행정 알고리즘을 진행한다(410).
이어서, 제어부(204)는 제2세탁 모드의 세탁 행정이 완료되었는가를 판단하고(412), 제2세탁 모드의 세탁 행정이 완료되지 않으면, 제어부(204)는 단계 410로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.
단계 412의 판단 결과, 제2세탁 모드의 세탁 행정이 완료되면, 제어부(204)는 제2세탁 모드의 동작을 종료한다.
한편, 단계 300의 판단 결과, 보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 설치되어 있지 않으면, 제어부(204)는 메인 세탁조(30)에서만 세탁을 진행하기 위해 제3세탁 모드로 진입한다(500).
제3세탁 모드는, 메인 세탁조(30)에서만 단독 세탁이 진행되는 모드로, 기존 전자동 세탁기의 세탁 방식과 동일하다.
먼저, 제어부(204)는 제3세탁 모드를 진행하기 위해 메인 세탁조(30)에 투입된 세탁물의 무게(부하량)를 검출한다(502). 세탁물의 무게를 검출하는 방식은, 단계 302에서 설명한 것과 동일하므로, 중복되는 설명을 생략한다.
세탁물의 무게(부하량)이 검출되면, 제어부(204)는 검출된 세탁물의 무게(부하량)에 따라 세탁 수량(목표 세탁 수위) 및 헹굼 수량(목표 헹굼 수위), 모터rpm과 모터 운전율(모터 온-오프 시간), 세탁 시간 및 헹굼 횟수 등을 설정한다(504).
세탁물의 무게(부하량)에 따라 세탁 수량(목표 세탁 수위) 및 헹굼 수량(목표 헹굼 수위), 모터rpm과 모터 운전율(모터 온-오프 시간), 세탁 시간 및 헹굼 횟수 등을 설정하는 것은, 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력하지 않은 경우에 해당한다. 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력한 경우에는 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정된 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 및 헹굼 시간 등이 사용자 명령에 따라 변경됨은 물론이다.
따라서, 제어부(204)는 메인 세탁조(30)의 단독 세탁을 위한 제3세탁 모드의 세탁 행정 알고리즘을 진행한다(506).
이어서, 제어부(204)는 제3세탁 모드의 세탁 행정이 완료되었는가를 판단하고(508), 제3세탁 모드의 세탁 행정이 완료되지 않으면, 제어부(204)는 단계 506로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.
단계 508의 판단 결과, 제3세탁 모드의 세탁 행정이 완료되면, 제어부(204)는 제3세탁 모드의 동작을 종료한다.
도 9에 도시한 제1세탁 모드의 세탁 행정 프로파일은, 메인 세탁조(30)와 보조 세탁조(100)가 표준 코스임을 가정했을 때의 예시로, 메인 세탁조(30)와 보조 세탁조(100) 각각의 운전율 및 시간은 세탁 부하 및 코스 조합에 따라 변화할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 세탁 행정을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 헹굼 행정에서 헹굼rpm의 운전율과 시간을 세탁 부하 및 코스 조합에 따라 변화시키는 헹굼 프로파일을 이용하여 옷감 손상이 적으면서도 헹굼 성능을 높일 수 있게 된다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 세탁조의 회전과 펄세이터의 회전을 조합한 최적의 세탁 행정 알고리즘으로 메인 세탁조와 보조 세탁조에서의 효과적인 분리 세탁이 가능하고, 옷감 손상이 적으면서도 세탁 성능을 개선할 수 있다.

Claims (15)

  1. 캐비닛;
    상기 캐비닛의 내부에 설치되고, 물을 수용하는 터브;
    상기 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 세탁물을 수용하는 메인 세탁조;
    상기 메인 세탁조의 내부에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터;
    상기 메인 세탁조에 분리 가능하게 설치되고, 세탁물을 수용하는 보조 세탁조;
    상기 펄세이터의 회전과 상기 메인 세탁조의 회전을 교번하는 세탁 행정 알고리즘을 진행하고, 상기 교번 세탁 행정 알고리즘을 복수 회 반복하여 상기 메인 세탁조와 상기 보조 세탁조의 분리 세탁을 제어하는 제어부;를 포함하는 세탁기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보조 세탁조가 상기 메인 세탁조에 설치되어 있는가를 검출하는 검출부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 보조 세탁조가 상기 메인 세탁조에 설치되어 있으면, 상기 메인 세탁조와 상기 보조 세탁조에서 동시에 세탁을 진행하는 제1세탁 모드와, 상기 보조 세탁조에서만 세탁을 진행하는 제2세탁 모드 중 하나를 진행하는 세탁기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 메인 세탁조의 무게를 검출하여 상기 메인 세탁조에 세탁물이 있는지를 판단하고, 상기 메인 세탁조에 세탁물이 있으면 상기 제1세탁 모드를 진행하고, 상기 메인 세탁조에 세탁물이 없으면 상기 제2세탁 모드를 진행하는 세탁기.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 보조 세탁조가 상기 메인 세탁조에 설치되어 있지 않으면, 상기 메인 세탁조에서만 세탁을 진행하는 제3세탁 모드를 진행하는 세탁기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 보조 세탁조의 설치 여부와 상기 메인 세탁조의 무게 검출에 따라 상기 제1세탁 모드, 상기 제2세탁 모드 또는 상기 제3세탁 모드 중 적어도 하나를 진행하는 세탁기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 캐비닛의 상부에 설치되고, 상기 메인 세탁조와 상기 보조 세탁조에 물을 급수하는 급수장치;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 급수장치의 수량 제어를 통해 상기 보조 세탁조에 물을 급수하고, 상기 터브의 수위 제어를 통해 상기 메인 세탁조에 물을 급수하는 세탁기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 메인 세탁조에 물을 급수할 때, 상기 메인 세탁조를 회전시켜 상기 세탁물을 적셔 주는 회전 급수를 진행하는 세탁기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 펄세이터와 상기 메인 세탁조를 회전시키는 모터;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 모터를 제어하여 상기 펄세이터를 제1방향과, 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정 시간 동안 교대로 회전시키는 세탁기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 모터를 제어하여 상기 메인 세탁조를 제1방향과, 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정 시간 동안 교대로 회전시키는 세탁기.
  10. 제9항에 있어서,
    세탁 코스를 선택하는 입력부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 세탁 코스 및 세탁 부하에 따라 상기 모터의 운전율과 시간을 제어하여 상기 펄세이터의 회전과 상기 메인 세탁조의 회전을 변화시키는 세탁기.
  11. 터브와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 메인 세탁조와, 상기 메인 세탁조의 내부에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터와, 상기 메인 세탁조에 분리 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 보조 세탁조를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    상기 보조 세탁조가 설치되어 있는지를 판단하고;
    상기 보조 세탁조가 설치되어 있으면, 상기 메인 세탁조의 무게를 검출하여 상기 메인 세탁조에 세탁물이 있는지를 판단하고;
    상기 메인 세탁조에 세탁물이 있으면, 상기 메인 세탁조와 상기 보조 세탁조에서 분리 세탁을 진행하는 것;을 포함하고,
    상기 분리 세탁은,
    상기 펄세이터의 회전과 상기 메인 세탁조의 회전을 교번하는 세탁 행정 알고리즘을 복수 회 반복하여 상기 메인 세탁조의 세탁물과, 상기 보조 세탁조의 세탁물을 교번하여 세탁하는 세탁기의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 보조 세탁조가 상기 메인 세탁조에 설치되어 있지 않으면, 상기 메인 세탁조에서만 세탁을 진행하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 메인 세탁조에 세탁물이 없으면, 상기 보조 세탁조에서만 세탁을 진행하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 메인 세탁조와 상기 보조 세탁조에 물을 급수하는 것;을 더 포함하고,
    상기 보조 세탁조에 물을 급수하는 것은,
    상기 보조 세탁조에 급수되는 물의 수량 제어를 통해 상기 보조 세탁조에 물을 급수하고,
    상기 메인 세탁조에 물을 급수하는 것은,
    상기 메인 세탁조에 급수되는 물의 수위 제어를 통해 상기 메인 세탁조에 물을 급수하는 세탁기의 제어방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 메인 세탁조에 물을 급수할 때, 상기 메인 세탁조를 회전시켜 상기 세탁물을 적셔 주는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
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