KR101085494B1 - 세탁기 및 그 세탁제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기 및 그 세탁제어방법에 관한 것으로, 세탁초기 감지된 부하량과 세탁 중 세탁수온도의 상승변화 감지를 통해 설정된 세탁코스에서의 세탁수량 정보를 종합하여 설정된 세탁코스에 따른 온도단계별로 기계력 작용정도를 조절함으로서 세탁 중 옷감손상을 저감하고 최적의 세탁효과를 얻도록 하는데 그 목적이 있다.

이를 위해 본 발명은, 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁수온도를 감지하는 단계; 및 감지된 세탁수온도에 기초하여 모터 운전율 또는 세탁시간을 조절하는 단계;를 포함하는 것이다.

Description

세탁기 및 그 세탁제어방법{Washing machine and method to control laundry thereof}

도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도,

도 2는 본 발명에 의한 세탁기의 세탁제어장치의 제어 구성도,

도 3은 본 발명에 의한 세탁기에서 온도감지에 따른 세탁제어방법의 전체적인 동작 흐름도,

도 4a 및 도 4b는 본 발명 세탁기의 섬세세탁코스에서 온도감지에 따른 세탁제어방법의 동작 흐름도,

도 5a 및 도 5b는 본 발명 세탁기의 표준세탁코스에서 온도감지에 따른 세탁제어방법의 동작 흐름도,

도 6a 및 도 6b는 본 발명 세탁기의 섬세세탁코스에서 모터 오프시간의 차이에 따른 세탁수온도의 상승분포도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

11 : 수조 12 : 회전드럼

15 : 모터 16 : 세탁히터

18 : 세제공급장치 19 : 배수장치

20 : 급수장치 30 : 온도센서

40 : 신호입력부 60 : 제어부

본 발명은 세탁기 및 그 세탁제어방법에 관한 것으로, 특히 세탁기 부하 및 수량에 따라 효과적인 세탁이 가능하도록 제어하는 세탁기 및 그 세탁제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 원통형의 회전드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물을 상측으로 끌어올린 후 낙하시키는 힘에 의해 세탁이 이루어지도록 하는 장치로, 종래 펄세이터 방식의 세탁기에 비해 세탁시간은 길지만 옷감 손상이 적고 물 소모량이 적어 그 수요가 증가하고 있다.

이러한 세탁기는 사용자가 세탁코스를 선택하면 세탁초기에 세탁물의 무게(부하량)를 감지하여 세탁수량을 결정하고, 세탁코스에 따라 무게별로 설정된 운전율(모터 온-오프시간)과 세탁시간으로 세탁행정을 수행한다.

그러나, 세탁물의 무게가 동일하다 할지라도 세탁물의 재질(예를 들어, 타월이나 청바지 등)에 따라 세탁물에서 흡수하는 물의 흡수정도가 다르기 때문에 세탁진행 중에 세탁물의 재질에 따라 세탁수량이 변화하게 되고, 세탁수량의 변화는 가열세탁의 경우 원하는 세탁수온도로 상승하기까지 걸리는 시간에 차이가 발생한다.

그런데, 종래 세탁방법은 세탁물의 재질 차이에 따른 세탁수량 변화에 따라 발생하는 세탁수온도 상승차이를 고려하지 않고 세탁초기에 건조된 상태의 세탁물 무게에 따라 세탁코스별로 설정된 운전율과 세탁시간으로 알고리즘을 수행하기 때문에 가열세탁의 경우 초기수온이나 세탁기 온도변화 또는 세탁수온도 상승속도에 관계없이 동일한 알고리즘으로 진행되어 세탁수량 차이 및 세탁물 온도, 세탁기 온도변화 등을 고려한 최적의 가열 및 기계력 작용 운영이 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.

또한, 세탁물의 무게를 감지하여 세탁코스에 따라 부하별로 설정된 운전율과 세탁시간의 차이로 알고리즘을 수행하는 방식은 많은 세탁물을 세탁할 수 있는 세탁코스일 경우에만 적용되고, 소량의 세탁물만이 세탁 가능한 코스의 경우(예를 들어, 섬세세탁 또는 급속세탁 등)에는 부하별로 별도 설정된 알고리즘이 없어 세탁물의 무게, 세탁수량, 세탁수온도 등과 관계없이 동일한 알고리즘으로 진행되기 때문에 울, 실크 직물과 같이 섬세한 세탁이 요구되는 세탁물의 경우 균일하지 않은 세탁수온도 등으로 인해 옷감손상이 발생하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁초기 감지된 부하량과 세탁 중 세탁수온도의 상승변화 감지를 통해 설정된 세탁코스에서의 세탁수량 정보를 종합하여 설정된 세탁코스에 따른 온도단계별로 기계력 작용정도를 조절함으로서 세탁 중 옷감손상을 저감하고 최적의 세탁효과를 얻을 수 있는 세탁기 및 그 세탁제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 초기세탁온도 및 가열구간에서의 세탁수온도를 감지하여 가열된 세탁수가 균일하게 섞이도록 유도하고, 세탁물의 손상을 줄일 수 있는 세탁기 및 그 세탁제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 세탁기 부하 및 세탁물의 재질 차이에 따른 세탁수량 변화에 따라 발생하는 세탁수온도 상승속도를 고려하여 온도 단계별로 최적의 가열 및 기계력 작용 운영이 이루어지도록 하는 세탁기 및 그 세탁제어방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁수온도를 감지하는 단계; 및 감지된 세탁수온도에 기초하여 모터 운전율 또는 세탁시간을 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 세탁수온도를 감지하는 단계는, 세탁초기에 급수되는 세탁수온도를 감지하며; 상기 모터 운전율 또는 세탁시간을 조절하는 단계는, 세탁초기 급수되는 세탁수온도를 미리 정해진 기준수온과 비교하여 초기 세탁수온도가 기준수온에 비해 높은 경우 모터 온시간과 세탁시간을 줄이고, 초기 세탁수온도가 기준수온에 비해 낮은 경우 모터 온시간과 세탁시간을 늘리는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 세탁수온도를 감지하는 단계는, 모터 오프시간동안 세탁수온도의 하강변화를 감지하며; 상기 모터 운전율 또는 세탁시간을 조절하는 단계는, 모터 오프시간동안 세탁수온도의 하강변화를 체크하여 온도하강변화가 미리 정해진 일정시간이상 지속되면 모터 오프시간을 줄이는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 세탁수온도를 감지하는 단계는, 세탁물의 재질에 따른 세탁수온도의 상승속도를 감지하며; 상기 모터 운전율 또는 세탁시간을 조절하는 단계는, 세탁수온도의 상승속도를 미리 정해진 기준상승속도와 비교하여 세탁수온도 상승속도가 기준상승속도에 비해 높은 경우 모터 온시간과 세탁시간을 줄이고, 세탁수온도 상승속도가 기준상승속도에 비해 낮은 경우 모터 온시간과 세탁시간을 늘리는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 세탁수온도를 감지하는 단계는, 세탁 중에 변화하는 세탁수온도를 감지하며; 상기 모터 운전율 또는 세탁시간을 조절하는 단계는, 세탁수온도 변화에 따라 온도단계별로 모터 온시간을 변경하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 온도단계별로 모터 온시간을 변경하는 것은, 섬세세탁의 경우 세탁수온도가 높아질수록 모터 온시간을 줄여 기계력을 저감시키고, 표준세탁의 경우 세탁수온도가 높아질수록 모터 온시간을 늘려 기계력을 상승시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 세탁물의 무게에 따라 기준 모터 운전율과 기준세탁시간을 설정하는 단계를 더 포함하고, 상기 모터 운전율 또는 세탁시간을 조절하는 단계는, 설정된 기준 모터 운전율과 기준세탁시간을 세탁수온도에 기초하여 변경하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 사용자에 의해 세탁코스를 선택하는 단계를 더 포함하고, 상기 기준 모터 운전율과 기준세탁시간을 설정하는 단계는, 선택된 세탁코스에 따라 세탁물의 무게별로 설정된 기준 모터 운전율과 기준세탁시간을 획득하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 세탁수온도를 감지하는 단계는, 세탁초기에 급수되는 세탁수온도 를 감지하는 것; 모터 오프시간동안 세탁수온도의 하강변화를 감지하는 것; 세탁물의 재질에 따른 세탁수온도의 상승속도를 감지하는 것;과 세탁 중에 변화하는 세탁수온도를 감지하는 것;중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 모터 오프시간동안 세탁수온도의 하강변화를 감지하는 것은, 모터 오프시간동안 세탁수온도를 감지하여 세탁수온도가 상승하다 하강하는 구간이 미리 정해진 일정시간 이상 지속되는 온도하강변화를 체크하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 세탁수온도의 상승속도를 감지하는 것은, 세탁 중에 미리 정해진 시간 동안 상승하는 세탁수온도의 변화를 체크하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명은 세탁기의 제어방법에 있어서, 초기 세탁수온도 및 가열구간에서의 세탁수온도 변화를 감지하고, 초기 세탁수온도에 기초하여 모터 운전율 또는 세탁시간을 변경하고, 변경된 모터 운전율 또는 세탁시간을 가열구간에서의 세탁수온도 변화에 기초하여 조절하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 모터를 갖춘 세탁기에 있어서, 세탁수온도를 감지하는 온도센서; 및 감지된 세탁수온도에 기초하여 모터 운전율 또는 세탁시간의 조절을 수행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 세탁코스를 선택하기 위한 신호입력부를 더 포함하며, 상기 제어부는 선택된 세탁코스에 따라 세탁물의 무게별로 설정된 기준 모터 운전율과 기준세탁시간을 획득하여 세탁 중 모터 운전율 또는 세탁시간을 조절하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 온도센서는 세탁초기에 급수되는 세탁수온도, 모터 오프시간동안 세탁수온도의 하강변화, 세탁 중 세탁수온도의 상승속도, 세탁 중 세탁수온도의 변화 중 어느 하나를 감지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 모터를 갖춘 세탁기에 있어서, 초기 세탁수온도 및 가열구간에서의 세탁수온도 변화를 감지하는 온도센서; 및 감지된 초기 세탁수온도 및 세탁수온도 변화에 기초하여 모터 운전율 또는 세탁시간의 조절을 수행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 감지된 초기 세탁수온도에 기초하여 모터 운전율 또는 세탁시간을 변경하고, 변경된 모터 운전율 또는 세탁시간을 가열구간에서의 세탁수온도 변화에 기초하여 조절하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.

도 1에서, 본 발명의 세탁기는 세탁수의 담수를 위한 것으로 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전드럼(12)을 포함한다.

상기 수조(11)는 입구(11b)가 형성된 전면부(11a)가 후면부(11c)보다 높은 위치가 되도록 전체적으로 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치되고, 수조(11)의 내부에 설치되는 회전드럼(12)은 수조(11)와 동일한 형태로 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 그 후면부(12c)보다 높은 위치가 되도록 경사지게 설치된다.

즉, 회전드럼(12)은 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 전방 상부를 향하는 형태로 그 회전중심선(　A　)이 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치된다. 이때 회전드럼(12)은 그 후면부(12c) 중심에 결합되는 회전축(13)이 수조(11)의 후면 중심부에 회전 가능하게 지지됨으로써 수조(11)의 내부에서 회전 가능한 상태가 된다.

또, 회전드럼(12)의 둘레에는 다수의 통공(12d)이 형성되고, 회전드럼(12)의 내면에는 회전드럼(12)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어지도록 하는 복수의 리프터(14)가 설치된다.

상기 수조(11)의 후면부(11c) 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수동작을 수행하도록 회전드럼(12)과 연결된 회전축(13)을 회전시키는 구동장치로 모터(15)가 설치되고, 상기 수조(11)의 하측 내부에는 수조(11) 내부로 공급된 세탁수를 가열하는 세탁히터(16)와 ,수조(11)에 급수된 세탁수의 온도를 감지하는 온도센서(30)가 설치된다.

한편, 본 발명의 일실시예에서는 온도센서(30)를 수조(11)의 하측 내부에 설치한 것을 예로 들어 설명하였으나, 온도센서(30)의 위치는 이에 한정되지 않고 세탁수온도를 감지할 수 있는 어떤 위치에도 설치 가능하다.

상기 모터(15)는 수조(11) 후면부(11c)에 고정되는 고정자(15a)와, 이 고정자(15a)의 외곽에 회전 가능한 상태로 배치되는 회전자(15b), 그리고 회전자(15b)와 회전축(13)을 연결하는 회전판(15c)으로 구성된다.

또, 상기 본체(10) 전면부에는 회전드럼(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 내부 의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 회전드럼(12)의 입구(12b) 및 수조(11)의 입구(11b)와 대응하는 위치에 개방된 입구(17b)가 형성되고, 상기 입구(17b)에는 입구(17b)를 개폐하는 도어(17)가 설치된다.

상기 수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(18)와, 세탁수를 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치되며, 수조(11)의 하부에는 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 것으로 배수관(19a), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c)를 포함하는 배수장치(19)가 설치된다.

상기 세제공급장치(18)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 헹굼제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다. 구획된 다수의 공간은 예비세탁에 사용되는 세제를 보관하기 위한 예비세탁 세제통과, 본 세탁에 사용되는 세제를 보관하기 위한 본 세탁 세제통과, 헹굼에 사용되는 헹굼제를 보관하기 위한 헹굼제통 등으로 구성되며, 이는 본 출원인이 출원한 특허출원 제2003-0011317호에 개시되어 있으며, 일반적 공지기술을 적용할 수도 있다.

상기 급수장치(20)는 수조(11)로 냉수 및 온수의 세탁수를 공급하는 냉수 및 온수급수관(21,22) 및 이 냉수 및 온수급수관(21,22)의 급수를 제어하도록 냉수 및 온수급수관(21,22)에 설치되는 급수밸브(23,24)를 구비한다.

이때, 냉수 및 온수급수관(21,22)은 외부로부터 공급되는 물이 세제공급장치(18) 쪽으로 공급될 수 있도록 세제공급장치(18)와 연결된다. 그리고 세제공급장치(18)와 수조(11)사이에는 세제공급장치(18)를 거친 물이 수조(11)로 공급될 수 있도록 별도의 급수관(25)이 설치되고, 상기 급수관(25)의 출구에는 급수노즐(26)이 설치된다. 이는 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(18)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(18) 내부의 세제가 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.

도 2는 본 발명에 의한 세탁기의 세탁제어장치의 제어 구성도로서, 도 1에 도시한 장치 이외에 신호입력부(40), 수위감지부(50), 제어부(60) 및 구동부(70)를 포함하여 구성된다.

상기 신호입력부(40)는 사용자가 세탁물의 재질에 따라 선택하는 세탁코스(예를 들어, 섬세세탁코스 또는 표준세탁코스 등)와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼추가 등의 운전정보를 제어부(60)에 입력한다.

상기 수위감지부(50)는 수조(11)에 급수된 세탁수의 수위를 감지하는 것으로, 세탁물의 재질에 따라 세탁물에서 흡수하는 물의 흡수정도가 달라지므로 세탁진행 중에 변화하는 세탁수량에 따라 수조(11) 내부의 수위데이터를 감지하여 제어부(60)에 입력한다.

상기 제어부(60)는 신호입력부(40)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁코스에서 부하량(세탁물의 무게)에 따라 설정된 세탁수량, 모터 운전율[기준 모터 온시간(As), 모터 오프시간(Bs)], 기준세탁시간(Cs)을 저장하고 있다.

또한, 상기 제어부(60)는 세탁초기에 급수되는 세탁수의 온도(초기수온)를 감지하여 선택된 세탁코스에서 부하량(세탁물의 무게)에 따라 설정된 기준 모터 온 시간(As)과 기준세탁시간(Cs)을 초기수온(To)을 기초로 하여 변경한다(1차 알고리 즘 변경).

즉, 초기수온(To)이 미리 정해진 기준수온범위(To1~To2;10~30℃)를 벗어나 To2보다 높은 경우 기준 모터 온시간(As)과 기준세탁시간(Cs)을 줄여 옷감손상을 줄이면서 에너지를 절약하고, 초기수온(To)이 기준수온범위(To1~To2)를 벗어나 To1보다 낮은 경우 기준 모터 온시간(As)과 기준세탁시간(Cs)을 증가시켜 최적의 세탁효과를 얻도록 한다.

또한, 상기 제어부(60)는 세탁물의 무게에 비해 세탁수량이 많은 섬세세탁(옷감손상 저감이 주목적인 세탁코스)의 경우 세탁수의 가열에 따른 대류발생으로 수조(11) 하부에 온도변화가 발생한다는 점을 고려하여 세탁기 하부에서 감지하는 세탁수온도가 상승하다 하강하는 시점이 발생하는 구간을 기초로 하여 세탁코스에서 부하량(세탁물의 무게)에 따라 설정된 모터 오프시간(Bs)을 재설정한다(2차 알고리즘 변경).

즉, 모터 오프시간(Bs) 중 제1일정시간(약 1초)마다 일정횟수(약 1회)씩 세탁수온도를 감지하여 온도하강변화를 체크하고, 온도하강변화가 미리 정해진 제2일정시간(약 5초) 이상 발생하면 모터 오프시간(Bs)을 짧게(B2) 재설정하여 섬세세탁이 요구되는 세탁물에 부분적인 고온수가 접촉될 수 있는 문제를 해결하고 가열중인 세탁수가 균일하게 섞이도록 유도함으로서 옷감손상을 최대한으로 줄이도록 제어한다.

또한, 상기 제어부(60)는 초기수온(To)에 따라 1차 변경된 알고리즘[모터 온 시간(A1), 세탁시간(C1)] 또는 온도하강변화에 따라 2차 변경된 알고리즘[모터 오프시간(B2)]으로 세탁을 진행하는 중에 세탁물의 무게가 동일하더라도 세탁물의 재질(예를 들어, 타월이나 청바지 등)에 따라 세탁물에서 흡수하는 물의 흡수정도가 달라지기 때문에 세탁 중에 세탁수량이 변화함에 따라 원하는 세탁수온도로 상승하기까지 걸리는 시간에 차이가 발생한다는 점을 고려하여 세탁 중에 세탁수온도를 정해진 시간(세탁수온도의 상승속도를 감지할 수 있는 최소시간)동안 감지하여 시간에 따라 상승하는 세탁수온도 상승속도(Wa)를 감지하고, 감지된 세탁수온도 상승속도(Wa)를 기초로 하여 초기수온(To)에 따라 1차 변경된 모터 온시간(A1)과 세탁시간(C1)을 재설정한다(3차 알고리즘 변경).

즉, 세탁수온도 상승속도(Wa)가 미리 정해진 기준상승속도범위(Wa1~Wa2; 분당 1~3℃)에 비해 높은 경우는 세탁물에 세탁수가 많이 흡수되어 세탁수량이 적은 상태이므로 초기수온(To)에 따라 1차 변경된 모터 온시간(A1)과 세탁시간(C1)을 줄여 옷감손상을 줄이면서 에너지를 절약하고, 세탁수온도 상승속도(Wa)가 기준상승속도범위(Wa1~Wa2)에 비해 낮은 경우는 세탁물에 세탁수가 적게 흡수되어 세탁수량이 많은 상태이므로 초기수온(To)에 따라 1차 변경된 모터 온시간(A1)과 세탁시간(C1)을 증가시켜 최적의 세탁효과를 얻도록 한다.

또한, 상기 제어부(60)는 가열세탁의 경우 세탁수온도 상승속도(Wa)에 따라 3차 변경된 알고리즘[모터 온시간(A3), 세탁시간(C3)]으로 세탁을 진행하는 중에 세탁수온도(Tw)를 감지하여 세탁수온도(Tw) 변화에 따라 온도단계별로 모터 온시간(A4)을 재설정하는데, 이 경우 세탁코스(섬세세탁 또는 표준세탁)에 따라 기계력 작용정도를 조절한다(4차 알고리즘 변경).

즉, 세탁물의 무게에 비해 세탁수량이 많은 섬세세탁(옷감손상 저감이 주목적인 세탁코스)의 경우 세탁수온도(Tw)가 높아질수록 모터 온시간(A4)을 줄여 기계력을 저감시키는 알고리즘을 수행하여 옷감손상을 줄이도록 제어한다.

반면, 세탁물의 무게에 비해 세탁수량이 적은 표준세탁(세탁성능 향상이 주목적인 세탁코스)의 경우 세탁수온도(Tw)가 높아질수록 모터 온시간(A3)을 늘려 기계력을 증가시키는 알고리즘을 수행하여 세탁성능을 최대한으로 높이도록 제어한다.

상기 구동부(70)는 제어부(60)의 구동제어신호에 따라 모터(15), 세탁히터(16), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c), 급수밸브(23,24) 등을 구동시킨다.

이하, 상기와 같이 구성된 세탁기 및 그 세탁제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.

본 발명 세탁기의 세탁제어방법은 초기 세탁수온도 및 가열구간에서의 세탁수온도 변화에 따라 모터 운전율과 세탁시간을 변경하여 세탁수가 균일하게 섞이도록 유도하고 세탁물의 손상을 저감시키고자 한 것으로 도 3 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 의한 세탁기에서 온도감지에 따른 세탁제어방법의 전체적인 동작 흐름도이다.

회전드럼(12)의 내부에 세탁물을 넣고 사용자가 세탁물의 재질에 따라 세탁코스(섬세세탁 또는 표준세탁)와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼 추가 등의 운전정보를 선택하면(S100), 사용자가 선택한 운전정보가 신호입력부(40)를 통해 제어부(60)에 입력된다.

따라서, 제어부(60)는 신호입력부(40)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁행정을 진행하기 시작하는데, 먼저 회전드럼(12)에 투입된 부하량(세탁물의 무게)을 감지한 후(S200) 감지된 부하량에 따라 세탁코스별 세탁수량, 기준 모터 온시간(As), 모터 오프시간(Bs), 기준세탁시간(Cs)을 설정한다(S300).

이에 따라, 제어부(60)는 부하량에 따라 세탁코스별로 설정된 세탁수량을 급수하기 위해 급수장치(20)를 동작시킴으로서 급수밸브(23,24)가 열리면서 세탁수가 급수관(21,22)을 거쳐 세제공급장치(18)를 경유한 후 다시 연결관(25)을 거치면서 급수노즐(26)을 통해 수조(11)로 공급되는 세탁수 급수를 행한다(S400).

세탁을 위한 세탁수 급수 시 제어부(60)는 세탁초기 세탁수온도(초기수온)를 감지하여 부하량에 따라 설정된 기준 모터 운전율(As)과 기준세탁시간(Cs)을 변경하고, 이후 세탁진행 중에 가열구간에서의 세탁수온도를 감지하여 초기수온에 따라 변경된 모터 운전율과 세탁시간을 재설정하는 변경 알고리즘을 수행한다(S500).

온도감지에 따라 모터 운전율과 세탁시간을 변경하여 알고리즘을 수행하는 이유는 가열된 세탁수가 균일하게 섞이도록 유도하고 세탁물의 손상을 줄이기 위한 것이며, 또한 세탁물의 재질 차이에 따른 세탁수량 변화에 의해 발생하는 세탁수온도 상승속도를 고려하여 온도 단계별로 최적의 가열 및 기계력 작용 운영이 이루어지도록 하기 위함이다.

이와 같이, 온도감지에 따라 세탁코스별 변경 알고리즘을 수행하여 세탁행정 을 수행한 후에는 부하량에 따라 세탁코스별로 설정된 헹굼 및 탈수행정을 수행한다(S700).

이후에는 본 발명의 기술적 특징인 온도감지에 따라 세탁코스별 변경 알고리즘을 수행하는 과정(S500)을 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다.

먼저, 사용자가 섬세세탁코스를 선택한 경우에 있어서 온도감지에 따라 모터 운전율과 세탁시간을 변경하는 알고리즘을 수행하는 방법에 대하여 도 4a 및 도 4b를 참조하여 설명한다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명 세탁기의 섬세세탁코스에서 온도감지에 따른 세탁제어방법의 동작 흐름도이다.

먼저, 사용자가 선택한 세탁코스가 섬세세탁인가를 판단하여(S501), 섬세세탁인 경우 섬세세탁코스에서 부하량(세탁물의 무게)에 따라 설정된 기준 모터 온시간(As), 모터 오프시간(Bs), 기준세탁시간(Cs)을 가지고 섬세세탁코스의 세탁행정을 진행하기 시작한다(S502),

섬세세탁코스의 세탁행정이 시작되면, 제어부(60)는 세탁초기에 급수되는 세탁수온도(초기수온;To)를 온도센서(30)를 통해 감지하여(S504) 미리 정해진 기준수온범위(To1~To2;10~30℃)와 비교한다.

감지된 초기수온(To)이 기준수온범위(To1~To2)를 벗어나 To1보다 낮은 경우(S506) 기준 모터 온시간(As)과 기준세탁시간(Cs)에 1.1를 곱한 값(A1,C1)으로 모터 온시간(A1=As×1.1)과 세탁시간(C1=Cs×1.1)을 증가시킴으로서 세탁수온도가 낮아도 최적의 세탁이 이루어질 수 있도록 제어한다(S508).

한편, 초기수온(To)이 기준수온범위(To1~To2)이면(S510) 기준 모터 온시간(As)과 기준세탁시간(Cs)의 변경없이 이후 알고리즘의 모터 온시간(A1=As)과 세탁시간(C1=Cs)으로 그대로 설정한다(S512).

또한, 초기수온(To)이 기준수온범위(To1~To2)를 벗어나 To2보다 높은 경우(S510) 기준 모터 온시간(As)과 기준세탁시간(Cs)에 0.9를 곱한 값(A1,C1)으로 모터 온시간(A1=As×0.9)과 세탁시간(C1=Cs×0.9)을 감소시킴으로서 초기수온(To)이 높은 경우 옷감손상이 적으면서 에너지를 절약할 수 있도록 제어한다(S514).

이와 같이, 초기수온(To)에 따라 1차 변경된 알고리즘[모터 온시간(A1)과 세탁시간(C1)]으로 세탁을 진행하는데(S516), 옷감손상 저감이 주목적인 섬세세탁의 경우 동일한 세탁수량을 가열하더라도 모터 오프시간 증가에 따른 세탁수의 대류발생으로 수조(11) 하부의 온도변화와 수조(11) 내부의 위치별 세탁수온도 및 온도변화에 차이가 발생하고, 이로 인해 수조(11) 하부의 세탁수온도에 비해 수조(11) 내부의 세탁수온도가 높게 나타나 부분적인 고온수 접촉 가능성이 발생할 수 있다.

따라서, 제어부(60)는 모터 오프시간(Bs)동안 제1일정시간(약 1초)마다 일정횟수(약 1회)씩 세탁수온도를 감지하여 도 6a 및 도 6b에 도시한 바와 같이, 수조(11) 하부에서 감지하는 세탁수온도가 상승하다 하강하는 시점의 온도하강변화를 체크한다(S518).

체크된 온도하강변화가 미리 정해진 제2일정시간(약 5초) 이상 발생하면(S520) 부하량에 따라 설정된 모터 오프시간(Bs)에서 제2일정시간(5초)을 뺀 값(B2)으로 모터 오프시간(B2)을 짧게 설정하고(S522), 온도하강변화가 제2일정시 간(약 5초) 이상 발생하지 않으면(S520) 부하량에 따라 설정된 모터 오프시간(Bs)의 변경없이 이후 알고리즘의 모터 오프시간(B2=Bs)으로 그대로 설정한다(S524).

이는, 도 6a 및 도 6b에서 알 수 있듯이, 모터 오프시간(B2)을 118초로 한 도 6b에 비해 모터 오프시간(B2)을 59초로 한 도 6a에서 수조(11) 내부의 수온이 히터(16)와 가깝게 위치한 수조(11) 하부에 비해 낮은 온도를 보여 세탁수 가열 중 정상적인 온도분포를 나타냄을 확인할 수 있다.

이와 같이, 초기수온(To)에 따라 1차 변경된 알고리즘[모터 온시간(A1)과 세탁시간(C1)] 또는 모터 오프시간동안 발생하는 온도하강변화에 따라 2차 변경된 알고리즘[모터 오프시간(B2)]으로 세탁을 진행하는 중에(S526), 부하량(세탁물의 무게)이 동일하더라도 세탁물의 재질(예를 들어, 타월이나 청바지 등)에 따라 세탁물에서 흡수하는 물의 흡수정도가 다르기 때문에 세탁 중 세탁수량이 변화하게 된다.

세탁수량의 변화로 인해 원하는 세탁수온도로 상승하기까지 걸리는 시간에 차이가 발생하므로 세탁진행 중에 세탁수온도를 정해진 시간(세탁수온도의 상승속도를 감지할 수 있는 최소시간)동안 감지한다.

이에 따라, 제어부(60)는 시간에 따라 상승하는 세탁수온도 상승속도(Wa)를 감지하여(S528) 미리 정해진 기준상승속도범위(Wa1~Wa2; 분당 1~3℃)와 비교한다.

감지된 세탁수온도 상승속도(Wa)가 기준상승속도범위(Wa1~Wa2)에 비해 낮은 경우(S530) 세탁물에 세탁수가 적게 흡수되어 세탁수량이 많은 상태이므로 1차 변경된 모터 온시간(A1)과 세탁시간(C1)에 1.2를 곱한 값(A3,C3)으로 모터 온시간(A3=A1×1.2)과 세탁시간(C3=C1×1.2)을 증가시킴으로서 세탁수온도 상승속도가 낮아도 최적의 세탁이 이루어질 수 있도록 제어한다(S532).

한편, 세탁수온도 상승속도(Wa)가 기준상승속도범위(Wa1~Wa2)이면(S534) 1차 변경된 모터 온시간(A1)과 세탁시간(C1)의 변경없이 이후 알고리즘의 모터 온시간(A3=A1)과 세탁시간(C3=C1)으로 그대로 설정한다(S536).

또한, 세탁수온도 상승속도(Wa)가 기준상승속도범위(Wa1~Wa2)에 비해 높은 경우(S534) 세탁물에 세탁수가 많이 흡수되어 세탁수량이 적은 상태이므로 1차 변경된 모터 온시간(A1)과 세탁시간(C1)에 0.8를 곱한 값(A3,C3)으로 모터 온시간(A3=A1×0.8)과 세탁시간(C3=C1×0.8)을 감소시킴으로서 세탁수온도 상승속도가 높은 경우 옷감손상이 적으면서 에너지를 절약할 수 있도록 제어한다(S538).

이와 같이, 초기수온(To)에 따라 1차 변경된 알고리즘[모터 온시간(A1)과 세탁시간(C1)], 모터 오프시간동안 발생하는 온도하강변화에 따라 2차 변경된 알고리즘[모터 오프시간(B2)] 또는 세탁수온도 상승속도(Wa)에 따라 3차 변경된 알고리즘[모터 온시간(A3), 세탁시간(C3)]으로 세탁을 진행하는 중에(S540), 가열세탁의 경우 세탁수온도(Tw)를 감지하여(S542) 세탁수온도(Tw) 변화에 따라 온도단계별로 모터 온시간(A4)을 재설정한다.

감지된 세탁수온도(Tw)가 미리 정해진 제1기준온도(T1;세탁수온도가 가열되어 세탁물을 세탁하기에 적정한 최저온도, 약 40℃) 이하이면(S544) 세탁수온도가 제1기준온도(T1)에 도달할 때까지 상기 S528로 피드백되어 S528이하의 동작을 반복수행한다.

상기 세탁수온도(Tw)가 제1기준온도(T1) 이하가 아니면 세탁수온도(Tw)가 미 리 정해진 제2기준온도범위(T1~T2; 40~50℃)인가 비교하여(S546) 제2기준온도범위(T1~T2)이면 3차 변경된 모터 온시간(A3)에 0.9를 곱한 값(A4)으로 모터 온시간(A4=A3×0.9)을 감소시킴으로서 기계력을 저감시킨다(S548).

상기 세탁수온도(Tw)가 제2기준온도범위(T1~T2)가 아니면 세탁수온도(Tw)가 미리 정해진 제3기준온도범위(T2~T3; 50~60℃)인가 비교하여(S550) 제3기준온도범위(T2~T3)이면 3차 변경된 모터 온시간(A3)에 0.8를 곱한 값(A4)으로 모터 온시간(A4=A3×0.8)을 감소시킴으로서 기계력을 보다 저감시킨다(S552).

상기 세탁수온도(Tw)가 제3기준온도범위(T2~T3)가 아니면 세탁수온도(Tw)가 미리 정해진 제4기준온도범위(T3~T4; 60~70℃)인가 비교하여(S554) 제4기준온도범위(T3~T4)이면 3차 변경된 모터 온시간(A3)에 0.7를 곱한 값(A4)으로 모터 온시간(A4=A3×0.7)을 감소시킴으로서 기계력을 보다 더 저감시킨다(S556).

상기 세탁수온도(Tw)가 제4기준온도범위(T3~T4)가 아니면 세탁수온도(Tw)가 미리 정해진 제4기준온도(T4;70℃)보다 큰가 비교하여(S558) 제4기준온도(T4)보다 크면 3차 변경된 모터 온시간(A3)에 0.6를 곱한 값(A4)으로 모터 온시간(A4=A3×0.6)을 감소시킴으로서 기계력을 보다 더 저감시킨다(S560).

다시 말해, 세탁물의 무게에 비해 세탁수량이 많은 섬세세탁(옷감손상 저감이 주목적인 세탁코스)의 경우 세탁수온도(Tw)가 높아질수록 모터 온시간(A4)을 줄여 기계력을 저감시킴으로서 옷감손상을 줄이도록 한다.

이와 같이, 초기수온(To)에 따라 1차 변경된 알고리즘[모터 온시간(A1)과 세탁시간(C1)], 모터 오프시간동안 발생하는 온도하강변화에 따라 2차 변경된 알고리 즘[모터 오프시간(B2)], 세탁수온도 상승속도(Wa)에 따라 3차 변경된 알고리즘[모터 온시간(A3), 세탁시간(C3)] 또는 세탁수온도(Tw) 변화에 따라 4차 변경된 알고리즘[모터 온시간(A4)]으로 세탁을 진행하면서(S562), 세탁행정이 완료되면(S564) 헹굼 및 탈수를 위해 상기 S700으로 나아가 진행하고 세탁행정이 완료되지 않으면 상기 S518로 피드백되어 진행한다.

상기 도 4a 및 도 4b에서는 섬세세탁의 경우 온도감지에 따라 세탁을 진행하는 방법에 대하여 설명하였으나, 다음에는 표준세탁을 선택한 경우에 있어서 온도감지에 따라 모터 운전율과 세탁시간을 변경하는 알고리즘을 수행하는 방법에 대하여 도 5a 및 도 5b를 참조하여 설명한다.

표준세탁의 경우, 섬세세탁과 큰 차이는 없으나 섬세세탁에 비해 모터 오프시간이 짧기 때문에 모터 오프시간동안 발생하는 온도하강변화를 체크하는 과정이 삭제되며, 섬세세탁과는 다르게 세탁성능향상이 주목적이기 때문에 세탁수온도(Tw)가 높아질수록 모터 온시간(A33)을 늘려 기계력을 상승시킴으로서 세탁성능을 높이도록 하는 제어방법에 차이가 있다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명 세탁기의 표준세탁코스에서 온도감지에 따른 세탁제어방법의 동작 흐름도로서, 도 4a 및 도 4b의 섬세세탁코스와 동일한 부분에 대해서는 동일부호 및 동일명칭을 사용하여 중복되는 설명을 가능한 줄이기로 한다.

먼저, 도 4a에서 사용자가 선택한 세탁코스가 섬세세탁인가를 판단하여(S501), 섬세세탁이 아닌 경우 표준세탁이라고 판단하여 표준세탁코스에서 부하량(세탁물의 무게)에 따라 설정된 기준 모터 온시간(As), 모터 오프시간(Bs), 기준 세탁시간(Cs)을 가지고 표준세탁코스의 세탁행정을 진행하기 시작한다(S602),

표준세탁코스의 세탁행정이 시작되면, 제어부(60)는 세탁초기에 급수되는 세탁수온도(초기수온;To)를 온도센서(30)를 통해 감지하여(S604) 기준수온범위(To1~To2)와 비교한다.

감지된 초기수온(To)이 기준수온범위(To1~To2)를 벗어나 To1보다 낮은 경우(S606) 기준 모터 온시간(As)과 기준세탁시간(Cs)에 1.1를 곱한 값(A1,C1)으로 모터 온시간(A1=As×1.1)과 세탁시간(C1=Cs×1.1)을 증가시켜 최적의 세탁이 이루어질 수 있도록 제어한다(S608).

한편, 초기수온(To)이 기준수온범위(To1~To2)이면(S610) 기준 모터 온시간(As)과 기준세탁시간(Cs)을 모터 온시간(A1=As)과 세탁시간(C1=Cs)으로 그대로 설정한다(S612).

또한, 초기수온(To)이 기준수온범위(To1~To2)를 벗어나 To2보다 높은 경우(S610) 기준 모터 온시간(As)과 기준세탁시간(Cs)에 0.9를 곱한 값(A11,C11)으로 모터 온시간(A11=As×0.9)과 세탁시간(C11=Cs×0.9)을 감소시켜 옷감손상이 적으면서 에너지를 절약할 수 있도록 제어한다(S614).

이와 같이, 초기수온(To)에 따라 1차 변경된 알고리즘[모터 온시간(A11)과 세탁시간(C11)]으로 세탁을 진행하는 중에(S616), 부하량이 동일하더라도 세탁물의 재질에 따라 세탁수량이 변화하게 된다. 세탁수량의 변화로 원하는 세탁수온도로 상승하기까지 걸리는 시간에 차이가 발생하므로 세탁진행 중에 세탁수온도를 정해진 시간(세탁수온도의 상승속도를 감지할 수 있는 최소시간)동안 감지한다.

이에 따라, 제어부(60)는 시간에 따라 상승하는 세탁수온도 상승속도(Wa)를 감지하여(S618) 미리 정해진 기준상승속도범위(Wa1~Wa2)와 비교한다.

감지된 세탁수온도 상승속도(Wa)가 기준상승속도범위(Wa1~Wa2)에 비해 낮은 경우(S620) 세탁수량이 많은 상태이므로 1차 변경된 모터 온시간(A11)과 세탁시간(C11)에 1.2를 곱한 값(A22,C22)으로 모터 온시간(A22=A11×1.2)과 세탁시간(C22=C11×1.2)을 증가시켜 최적의 세탁이 이루어질 수 있도록 제어한다(S622).

한편, 세탁수온도 상승속도(Wa)가 기준상승속도범위(Wa1~Wa2)이면(S624) 1차 변경된 모터 온시간(A11)과 세탁시간(C11)을 모터 온시간(A22=A11)과 세탁시간(C22=C11)으로 그대로 설정한다(S626).

또한, 세탁수온도 상승속도(Wa)가 기준상승속도범위(Wa1~Wa2)에 비해 높은 경우(S624) 세탁수량이 적은 상태이므로 1차 변경된 모터 온시간(A11)과 세탁시간(C11)에 0.8를 곱한 값(A22,C22)으로 모터 온시간(A22=A11×0.8)과 세탁시간(C22=C11×0.8)을 감소시켜 옷감손상이 적으면서 에너지를 절약할 수 있도록 한다(S628).

이와 같이, 초기수온(To)에 따라 1차 변경된 알고리즘[모터 온시간(A11)과 세탁시간(C11)] 또는 세탁수온도 상승속도(Wa)에 따라 2차 변경된 알고리즘[모터 온시간(A22), 세탁시간(C22)]으로 세탁을 진행하는 중에(S630), 가열세탁의 경우 세탁수온도(Tw)를 감지하여(S632) 세탁수온도(Tw) 변화에 따라 온도단계별로 모터 온시간(A33)을 재설정한다.

감지된 세탁수온도(Tw)가 제1기준온도(T1;세탁수온도가 어느 정도 가열된 최 저온도, 약 40℃) 이하이면(S634) 세탁수온도가 제1기준온도(T1)에 도달할 때까지 상기 S618로 피드백되어 S618이하의 동작을 반복수행한다.

상기 세탁수온도(Tw)가 제1기준온도(T1) 이하가 아니면 세탁수온도(Tw)가 제2기준온도범위(T1~T2; 40~50℃)인가 비교하여(S636) 제2기준온도범위(T1~T2)이면 2차 변경된 모터 온시간(A22)에 0.9를 곱한 값(A33)으로 모터 온시간(A33=A22×0.9)을 감소시킴으로서 기계력을 저감시킨다(S638).

상기 세탁수온도(Tw)가 제2기준온도범위(T1~T2)가 아니면 세탁수온도(Tw)가 미리 정해진 제3기준온도범위(T2~T3; 50~60℃)인가 비교하여(S640) 제3기준온도범위(T2~T3)이면 2차 변경된 모터 온시간(A22)에 1.0를 곱한 값(A33)으로 모터 온시간(A33=A22×1.0)을 그대로 사용함으로서 기계력을 유지시킨다(S642).

상기 세탁수온도(Tw)가 제3기준온도범위(T2~T3)가 아니면 세탁수온도(Tw)가 미리 정해진 제4기준온도범위(T3~T4; 60~70℃)인가 비교하여(S644) 제4기준온도범위(T3~T4)이면 2차 변경된 모터 온시간(A22)에 1.1를 곱한 값(A33)으로 모터 온시간(A33=A22×1.1)을 증가시킴으로서 기계력을 증가시킨다(S646).

상기 세탁수온도(Tw)가 제4기준온도범위(T3~T4)가 아니면 세탁수온도(Tw)가 미리 정해진 제4기준온도(T4;70℃)보다 큰가 비교하여(S648) 제4기준온도(T4)보다 크면 2차 변경된 모터 온시간(A22)에 1.2를 곱한 값(A33)으로 모터 온시간(A33=A22×1.2)을 증가시킴으로서 기계력을 보다 더 증가시킨다(S650).

다시 말해, 세탁성능향상이 주목적인 표준세탁의 경우 세탁수온도(Tw)가 높아질수록 모터 온시간(A33)을 늘려 기계력을 증가시킴으로서 세탁성능을 최대한으 로 높이도록 한다.

이와 같이, 초기수온(To)에 따라 1차 변경된 알고리즘[모터 온시간(A11)과 세탁시간(C11)], 세탁수온도 상승속도(Wa)에 따라 2차 변경된 알고리즘[모터 온시간(A22), 세탁시간(C22)] 또는 세탁수온도(Tw) 변화에 따라 3차 변경된 알고리즘[모터 온시간(A33)]으로 세탁을 진행하면서(S652), 세탁행정이 완료되면(S654) 헹굼 및 탈수를 위해 상기 S700으로 나아가 진행하고 세탁행정이 완료되지 않으면 상기 S618로 피드백되어 진행한다.

상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 세탁기 및 그 세탁제어방법에 의하면, 세탁초기 감지된 부하량과 세탁 중 세탁수온도의 상승변화 감지를 통해 설정된 세탁코스에서의 세탁수량 정보를 종합하여 설정된 세탁코스에 따른 온도단계별로 기계력 작용정도를 조절함으로서 세탁 중 옷감손상을 저감하고 최적의 세탁효과를 얻을 수 있다는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 초기세탁온도 및 가열구간에서의 세탁수온도 변화를 감지하여 가열된 세탁수가 균일하게 섞이도록 유도하고, 세탁물의 손상을 줄일 수 있다.

또한, 본 발명은 세탁기 부하 및 세탁물의 재질 차이에 따른 세탁수량 변화에 따라 발생하는 세탁수온도 상승속도를 고려하여 온도 단계별로 최적의 가열 및 기계력 작용 운영이 이루어지도록 함으로서 섬세한 세탁이 요구되는 세탁물의 효과적인 세탁이 가능하고, 온도감지에 따른 최적의 운전율과 세탁시간 변경으로 에너지를 절약할 수 있다.

상기에서 설명한 것은 본 발명에 의한 세탁기 및 그 세탁제어방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (21)

1. 세탁기의 제어방법에 있어서,

   세탁하는 동안 세탁수온도를 복수 회 감지하는 단계; 및

   상기 감지된 세탁수온도 또는 상기 감지된 세탁수온도의 변화에 기초하여 모터 운전율 또는 세탁시간을 조절하는 단계;를

   포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 세탁수온도를 감지하는 단계는,

   세탁초기에 급수되는 세탁수온도를 감지하며;

   상기 모터 운전율 또는 세탁시간을 조절하는 단계는,

   세탁초기 급수되는 세탁수온도를 미리 정해진 기준수온과 비교하여 초기 세탁수온도가 기준수온에 비해 높은 경우 모터 온시간과 세탁시간을 줄이고, 초기 세탁수온도가 기준수온에 비해 낮은 경우 모터 온시간과 세탁시간을 늘리는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 세탁수온도를 감지하는 단계는,

   모터 오프시간동안 세탁수온도의 하강변화를 감지하며;

   상기 모터 운전율 또는 세탁시간을 조절하는 단계는,

   모터 오프시간동안 세탁수온도의 하강변화를 체크하여 온도하강변화가 미리 정해진 일정시간이상 지속되면 모터 오프시간을 줄이는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 세탁수온도를 감지하는 단계는,

   세탁물의 재질에 따른 세탁수온도의 상승속도를 감지하며;

   상기 모터 운전율 또는 세탁시간을 조절하는 단계는,

   세탁수온도의 상승속도를 미리 정해진 기준상승속도와 비교하여 세탁수온도 상승속도가 기준상승속도에 비해 높은 경우 모터 온시간과 세탁시간을 줄이고, 세탁수온도 상승속도가 기준상승속도에 비해 낮은 경우 모터 온시간과 세탁시간을 늘리는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 세탁수온도를 감지하는 단계는,

   세탁 중에 변화하는 세탁수온도를 감지하며;

   상기 모터 운전율 또는 세탁시간을 조절하는 단계는,

   세탁수온도 변화에 따라 온도단계별로 모터 온시간을 변경하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 온도단계별로 모터 온시간을 변경하는 것은,

   섬세세탁의 경우 세탁수온도가 높아질수록 모터 온시간을 줄여 기계력을 저감시키고, 표준세탁의 경우 세탁수온도가 높아질수록 모터 온시간을 늘려 기계력을 상승시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,

   세탁물의 무게에 따라 기준 모터 운전율과 기준세탁시간을 설정하는 단계를 더 포함하고,

   상기 모터 운전율 또는 세탁시간을 조절하는 단계는,

   설정된 기준 모터 운전율과 기준세탁시간을 세탁수온도에 기초하여 변경하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
8. 제 7항에 있어서,

   사용자에 의해 세탁코스를 선택하는 단계를 더 포함하고,

   상기 기준 모터 운전율과 기준세탁시간을 설정하는 단계는,

   선택된 세탁코스에 따라 세탁물의 무게별로 설정된 기준 모터 운전율과 기준세탁시간을 획득하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
9. 제 1항에 있어서,

   상기 세탁수온도를 감지하는 단계는,

   세탁초기에 급수되는 세탁수온도를 감지하는 것;

   모터 오프시간동안 세탁수온도의 하강변화를 감지하는 것;

   세탁물의 재질에 따른 세탁수온도의 상승속도를 감지하는 것;과

   세탁 중에 변화하는 세탁수온도를 감지하는 것;중

   어느 하나인 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 모터 오프시간동안 세탁수온도의 하강변화를 감지하는 것은,

    모터 오프시간동안 세탁수온도를 감지하여 세탁수온도가 상승하다 하강하는 구간이 미리 정해진 일정시간 이상 지속되는 온도하강변화를 체크하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
11. 제 9항에 있어서,

    상기 세탁수온도의 상승속도를 감지하는 것은,

    세탁 중에 미리 정해진 시간 동안 상승하는 세탁수온도의 변화를 체크하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
12. 세탁기의 제어방법에 있어서,

    초기 세탁수온도 및 가열구간에서의 세탁수온도 변화를 감지하고,

    초기 세탁수온도에 기초하여 모터 운전율 또는 세탁시간을 변경하고,

    변경된 모터 운전율 또는 세탁시간을 가열구간에서의 세탁수온도 변화에 기초하여 조절하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
13. 모터를 갖춘 세탁기에 있어서,

    세탁수온도를 감지하는 온도센서; 및

    세탁하는 동안 상기 온도센서로부터 상기 세탁수온도를 복수 회 입력 받고, 상기 감지된 세탁수온도 또는 상기 감지된 세탁수온도의 변화에 기초하여 모터 운전율 또는 세탁시간의 조절을 수행하는 제어부;를

    포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
14. 제 13항에 있어서,

    세탁코스를 선택하기 위한 신호입력부를 더 포함하며,

    상기 제어부는 선택된 세탁코스에 따라 세탁물의 무게별로 설정된 기준 모터 운전율과 기준세탁시간을 획득하여 세탁 중 모터 운전율 또는 세탁시간을 조절하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
15. 제 13항에 있어서,

    상기 온도센서는 세탁초기에 급수되는 세탁수온도, 모터 오프시간동안 세탁수온도의 하강변화, 세탁 중 세탁수온도의 상승속도, 세탁 중 세탁수온도의 변화 중 어느 하나를 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
16. 모터를 갖춘 세탁기에 있어서,

    초기 세탁수온도 및 가열구간에서의 세탁수온도 변화를 감지하는 온도센서; 및

    감지된 초기 세탁수온도 및 세탁수온도 변화에 기초하여 모터 운전율 또는 세탁시간의 조절을 수행하는 제어부;를

    포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
17. 제 16항에 있어서,

    상기 제어부는 감지된 초기 세탁수온도에 기초하여 모터 운전율 또는 세탁시간을 변경하고, 변경된 모터 운전율 또는 세탁시간을 가열구간에서의 세탁수온도 변화에 기초하여 조절하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
18. 회전드럼에 투입된 부하량을 감지하고;

    상기 감지된 부하량에 따라 세탁수량 및 세탁 알고리즘을 설정하고;

    상기 설정된 세탁수량만큼 세탁수를 급수하여 세탁행정을 수행하고;

    상기 세탁행정이 수행되는 동안 복수 회에 걸쳐 상기 세탁수의 온도를 감지하고;

    상기 감지된 세탁수의 온도에 기초하여 상기 세탁 알고리즘을 변경하여 상기 세탁행정을 수행하고;

    상기 세탁행정이 완료되면 상기 감지된 부하량에 따라 설정된 헹굼행정 및 탈수행정을 수행하는 세탁기의 세탁제어방법.
19. 제 18 항에 있어서,

    상기 세탁 알고리즘을 설정하는 것은 모터 운전율 또는 세탁시간을 설정하는 것인 세탁기의 세탁제어방법.
20. 제 19 항에 있어서,

    상기 감지된 세탁수의 온도에 기초하여 상기 세탁 알고리즘을 변경하는 것은,

    상기 급수된 세탁수의 온도를 감지하여 상기 감지된 부하량에 따라 설정된 상기 모터 운전율과 상기 세탁시간을 변경하는 것을 포함하는 세탁기의 세탁제어방법.
21. 제 20 항에 있어서,

    상기 감지된 세탁수의 온도에 기초하여 상기 세탁 알고리즘을 변경하는 것은,

    상기 세탁행정이 수행되는 동안 가열구간에서의 상기 세탁수의 온도를 감지하여 상기 급수된 세탁수의 온도에 따라 변경된 상기 모터 운전율과 상기 세탁시간을 재설정하는 것을 포함하는 세탁기의 세탁제어방법.

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