CN101092788A - 洗衣机及其洗涤控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种洗衣机及其洗涤控制方法，其能够在洗涤期间基于信息，例如在洗涤开始时检测的负荷量和通过洗涤用水温度的上升改变而检测的洗涤用水的量，根据选择的洗涤程序在每个温度级别下控制机械力的施加的程度，从而在洗涤期间减小对衣物的损害并实现优化的洗涤效率。所述洗涤控制方法包括检测洗涤用水的温度和基于检测的洗涤用水的温度控制电机运转率或洗涤时间。

Description

洗衣机及其洗涤控制方法
技术领域
本发明涉及一种洗衣机及其洗涤控制方法。更具体地讲，本发明涉及一种洗衣机及其洗涤控制方法，该方法能够根据洗衣机的负荷和洗涤用水量控制衣物被有效地洗涤。
背景技术
通常，传统的洗衣机(例如，滚筒式洗衣机)是一种在滚筒的旋转期间通过提起和抛落圆筒形的旋转滚筒中的衣物对衣物进行洗涤的机器。滚筒式洗衣机的洗涤时间比传统的波轮式洗衣机的洗涤时间长。然而，滚筒式洗衣机的优点在于对衣物的损害小，并且耗水量小。为此，对滚筒式洗衣机的需求不断增加。
在用户选择洗涤程序后，传统的滚筒式洗衣机在洗涤开始时检测衣物的重量(即，负荷量)以决定洗涤用水量，并基于选择的洗涤程序按照对每种重量的衣物设置的运转率(即，电机运行时间/电机关闭时间)和洗涤时间执行洗涤操作。
然而，虽然衣物的重量相同，但是衣物所吸收的水量根据衣物(例如，毛巾或牛仔服)的材料变化。因而，在洗涤期间，洗涤用水量根据衣物材料变化，因此，在加热洗涤的情况下，使洗涤用水温度升高到期望的洗涤用水温度所需的时间会变化。
然而，在传统的洗涤方法中，在洗涤开始时，在基于每种洗涤程序为每种干的衣物的重量设定的运转率和洗涤时间的基础上执行算法，而不考虑由于洗涤用水量的变化而产生的洗涤用水温度的升高改变，其中，洗涤用水量的变化取决于衣物材料的差别。因此，在加热洗涤的情况下，不管初始水温、洗涤用水温度的改变或洗涤用水温度的上升率如何，都执行同一算法。结果，考虑到洗涤用水量的改变、衣物的温度和洗涤用水温度的改变，不能实现优化的加热和机械力施加(machine fbrce application)。
此外，用于通过检测衣物的重量在基于洗涤程序为每种负荷设定的运转率和洗涤时间的差别的基础上执行算法的传统系统适用于能够洗涤大量衣物的洗涤程序的情况。然而，在仅能够洗涤少量衣物的洗涤程序(例如，轻柔洗涤程序或快速洗涤程序)的情况下，不提供为每种负荷另外设置的算法，因而，不管衣物的重量、洗涤用水量以及洗涤用水温度如何，都执行相同的算法。因此，由于洗涤用水温度不均匀，所以可能会损坏需要进行轻柔洗涤的衣物，如羊毛或丝织品。
发明内容
因此，本发明的一方面在于提供一种洗衣机及其洗涤控制方法，该方法能够基于信息，例如在洗涤开始时(即，洗涤的初始操作)检测的负荷量和在洗涤期间由于洗涤用水温度的上升变化而检测的洗涤用水量，根据选择的洗涤程序在每个温度级别下控制机械力的施加程度，从而在洗涤期间减小对衣物的损害，并实现优化洗涤效率。
本发明的另一方面在于提供一种洗衣机及其洗涤控制方法，该方法能够检测初始洗涤温度和加热区域中的洗涤用水温度的改变，从而实现在对洗涤用水加热的过程中洗涤用水的均匀混合，并减小对衣物的损害，其中，加热区域是洗衣机的洗涤加热器周围的区域。
本发明的另一方面在于提供一种洗衣机及其洗涤控制方法，该方法能够考虑到由于根据衣物材料的差别而使洗涤用水量改变所产生的洗涤用水的温度的上升率以及洗衣机的负荷而在每个温度级别下实现优化的加热和机械力施加。
对于本发明的其它方面和/或优点，一部分将在下面的描述中进行阐述，一部分将通过描述而清楚，或者可以通过对本发明的实施而领悟。
本发明的前述和/或其它方面通过提供一种洗衣机的洗涤控制方法来实现，该方法包括检测洗涤用水的温度以及基于检测的洗涤用水的温度控制电机运转率和洗涤时间。
根据本发明的一方面，检测洗涤用水的温度的步骤包括检测在洗涤的初始操作中供应的洗涤用水的温度，控制电机运转率或洗涤时间的步骤包括将在洗涤的初始操作中供应的洗涤用水的温度与预定参考水温度相比较，当初始洗涤用水的温度高于参考水温度时，减少电机运行时间和洗涤时间，当初始洗涤用水的温度低于参考水温度时，增加电机运行时间和洗涤时间。
根据本发明的另一方面，检测洗涤用水温度的步骤包括在电机关闭时间期间检测洗涤用水温度的下降，控制电机运转率或洗涤时间的步骤包括在电机关闭时间期间检查洗涤用水温度的下降，当温度下降已经出现超过预定时间时，减少电机关闭时间。
根据本发明的另一方面，检测洗涤用水温度的步骤包括检测根据衣物的材料的洗涤用水温度的上升率，控制电机运转率或洗涤时间的步骤包括将洗涤用水的温度的上升率与洗涤用水温度的预定参考上升率进行比较，当洗涤用水温度的上升率高于洗涤用水温度的参考上升率时，减少电机运行时间和洗涤时间，当洗涤用水温度的上升率低于洗涤用水温度的参考上升率时，增加电机运行时间和洗涤时间。
根据本发明的另一方面，检测洗涤用水温度的步骤包括在洗涤期间检测洗涤用水温度变化，控制电机运转率或洗涤时间的步骤包括基于洗涤用水温度的变化在每个温度级别下改变电机运行时间。
在每个温度级别下改变电机运行时间的步骤包括在轻柔洗涤操作期间随着洗涤用水温度的升高减少电机运行时间以减小机械力和在正常洗涤期间随着洗涤用水温度的升高增加电机运行时间以增加机械力。
所述洗涤控制方法还包括基于衣物的重量设定参考电机运转率和参考洗涤时间，控制电机运转率或洗涤时间的步骤包括基于洗涤用水的温度改变设定的参考电机运转率和设定的参考洗涤时间。
所述洗涤控制方法还包括允许用户选择洗涤程序，设定参考电机运转率和参考洗涤时间的步骤包括基于选择的洗涤程序获得为每种重量的衣物设定的参考电机运转率和参考洗涤时间。
检测洗涤用水的温度包括下述检测中的一种：检测在洗涤的初始操作中供应的洗涤用水的温度、在电机关闭时间期间检测洗涤用水温度的下降、基于衣物的材料检测洗涤用水温度的上升率以及在洗涤期间检测洗涤用水温度的变化。
在电机关闭时间期间检测洗涤用水温度的下降的步骤包括在电机关闭时间期间检测洗涤用水温度以检查温度下降，在所述温度下降中，洗涤用水温度上升和下降持续预定的时间段。
检测洗涤用水温度的上升率的步骤包括在洗涤期间对洗涤用水温度上升的改变检查预定的时间段。
本发明的另一方面在于提供一种洗衣机的洗涤控制方法，该方法包括以下步骤：检测初始洗涤用水温度和加热区域中的洗涤用水温度的改变，所述加热区域是洗衣机的洗涤加热器周围的区域；基于初始洗涤用水温度改变电机运转率或洗涤时间；基于加热区域中的洗涤用水温度的改变控制改变的电机运转率或洗涤时间。
本发明的另一方面在于提供一种具有电机的洗衣机，该洗衣机包括：温度传感器，用于检测洗涤用水温度；控制单元，用于基于检测的洗涤用水的温度控制电机运转率或洗涤时间。
所述洗衣机还包括：用于选择洗涤程序的信号输入单元；控制单元基于选择的洗涤程序获得为每种重量的衣物设定的参考电机运转率和参考洗涤时间，以在洗涤期间控制电机运转率或洗涤时间。
温度传感器检测在洗涤的初始操作中供应的洗涤用水的温度、在电机关闭时间期间洗涤用水温度的下降、在洗涤期间洗涤用水温度的上升率以及在洗涤期间洗涤用水温度的改变中的一种。
本发明的另一方面在于提供一种具有电机和洗涤加热器的洗衣机，该洗衣机包括：温度传感器，用于检测初始洗涤用水温度和加热区域中的洗涤用水温度的改变，所述加热区域是洗涤加热器周围的区域；控制单元基于检测的初始洗涤用水温度和检测的洗涤用水温度的改变来控制电机运转率或洗涤时间。
根据本发明的一方面，控制单元基于检测的初始洗涤用水温度改变电机运转率或洗涤时间，并基于加热区域中的洗涤用水温度的改变来控制改变的电机运转率或洗涤时间。
附图说明
通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的这些和/或其它方面及优点将会变得清楚，并更加易于理解，其中：
图1是示出根据本发明实施例的洗衣机的剖视图；
图2是根据本发明实施例的图1中所示的洗衣机的洗涤控制单元的控制方框图；
图3是示出根据本发明实施例的洗衣机中的基于温度检测的洗涤控制方法的流程图；
图4A和图4B是示出根据本发明实施例的在洗衣机的轻柔洗涤程序中的基于温度检测的洗涤控制方法的流程图；
图5A和图5B是示出根据本发明实施例的在洗衣机的正常洗涤程序中的基于温度检测的洗涤控制方法的流程图；
图6A和图6B是示出根据本发明实施例的在洗衣机的轻柔洗涤程序中的基于电机关闭时间的差别的洗涤用水的温度的升高的分布曲线图。
具体实施方式
现在将详细说明本发明的实施例，其例子表示在附图中，其中，相同的标号始终指示相同的元件。以下通过参照附图描述实施例以解释本发明。
图1是示出根据本发明实施例的洗衣机的剖视图。
如图1所示，洗衣机包括安装在机身10中用于装洗涤用水的滚筒式水桶11以及可旋转地安装在桶11中的旋转滚筒12。
桶11被安装为与洗衣机的安装表面成预定角度α，从而桶11的具有入口11b的前部11a高于桶11的后部11c。滚筒12也以与桶11相同的方式安装，从而滚筒12的具有入口12b的前部12a高于滚筒12的后部12c。
具体地讲，滚筒12的旋转中心线“A”被布置成与洗衣机的安装表面成预定角度α，从而滚筒12的前部12a面对前上方。此外，在桶11的后部的中心，与滚筒12的后部12c的中心结合的旋转轴13被可旋转地支撑，从而滚筒12可在桶11中旋转。
滚筒12包括在其圆周上的多个通孔12d。此外，多个提升件14附于滚筒12的内表面上，用于在滚筒12的旋转期间提起衣物。
电机15安装在桶11的后部11c的外部，用于使与滚筒12连接的旋转轴13旋转，从而可执行洗涤、漂洗和甩干操作。此外，洗涤加热器16被安装在桶11的下部的内侧，用于加热被供应到桶11中的洗涤用水，洗涤加热器16周围的区域是加热区域5。此外，在桶11的下部的内侧还安装有温度传感器30，用于检测桶11中的洗涤用水的温度。
在本发明的实施例中，如上所述，温度传感器30被安装在桶11的下部的内侧。然而，温度传感器30的位置不限于此，因此，温度传感器30可被安装在任何位置，只要能够通过温度传感器30检测洗涤用水的温度即可。
电机15包括与桶11的后部11c固定的定子15a、围绕定子15a可旋转地布置的转子15b以及连接转子15b和旋转轴13的旋转板15c。
入口17b与滚筒12的入口12b和桶11的入口11b对应地形成在机身10的前部，从而衣物可通过入口17b被放入滚筒12中或从滚筒12中取出。入口17b通过与机身10的前部铰接地连接的门1 7打开和关闭。
在桶11的上方安装有用于向桶11供应洗涤剂的洗涤剂供应单元18以及用于向桶11供应洗涤用水的供水单元20。在桶11的下方安装有用于从桶11排水的排水单元19。排水单元19包括排水管19a、排水阀19b和排水泵19c。
洗涤剂供应单元18的内部被分隔成多个空间。洗涤剂供应单元18与机身10的前部相邻地安装，从而用户可容易地将洗涤剂和漂洗剂放入各个隔开的空间中。隔开的空间包括：预洗涤洗涤剂格，用于储存用于预洗涤操作的洗涤剂；主洗涤洗涤剂格，用于储存用于主洗涤操作的洗涤剂；漂洗剂格，用于储存用于漂洗操作的漂洗剂。在以本专利申请受让人的名义提交的第2003-0011317号韩国专利申请中公开了洗涤剂供应单元1 8的隔开的空间。然而，洗涤剂供应单元18的内部可根据传统的技术进行分隔。
供水单元20包括：冷水供应管21和热水供应管22，用于向桶11供应冷的洗涤用水和热的洗涤用水；供水阀23和24，安装在冷水供应管21和热水供应管22上，用于控制通过冷水供应管21和热水供应管22供应的洗涤用水。
冷水供应管21和热水供应管22与洗涤剂供应单元18连接，从而从外部供应的水可被供应到洗涤剂供应单元18。在洗涤剂供应单元18和桶11之间安装有另外的供水管25，用于将通过洗涤剂供应单元18的水供应到桶11。在供水管25的出口安装有供水喷嘴26。因而，水在被供向桶11的同时通过洗涤剂供应单元18，因此，储存在洗涤剂供应单元1 8中的洗涤剂被供向桶11。
图2是根据本发明实施例的图1中所示的洗衣机的洗涤控制单元的控制方框图。除图1中所示的部件之外，洗衣机还包括信号输入单元40、水位检测单元50、控制单元60和驱动单元70。
信号输入单元40将由用户根据衣物的材料选择的操作信息，如洗涤程序(例如，轻柔洗涤程序或正常洗涤程序)、洗涤温度、甩干转数(rpm)以及漂洗，输入到控制单元60。
水位检测单元50检测被供应到桶11中的洗涤用水的高度。由于衣物所吸收的水量根据衣物的材料变化，所以水位检测单元50检测根据在洗涤过程中改变的洗涤用水量而变化的桶中的水位，并将检测的水位数据输入到控制单元60。
控制单元60是微计算机，用于基于从信号输入单元40输入的操作信息控制洗衣机。控制单元60将根据负荷量(即，衣物的重量)设定的洗涤用水量、电机运转率(参考电机运行时间(As)和电机关闭时间(Bs))以及参考洗涤时间(Cs)存储在选择的洗涤程序中。
控制单元60检测在洗涤的初始操作中供应的洗涤用水的温度(即，初始水温度)，并根据初始的水温度改变在选择的洗涤程序中根据负荷量(即，衣物的重量)设定的参考电机运行时间(As)和参考洗涤时间(Cs)(第一算法改变)。
具体地讲，当初始水温度(To)偏离预定的参考水温度范围(To1)到(To2)(10°至30°)时，即，(To)高于(To2)时，控制单元60减小参考电机运行时间(As)和参考洗涤时间(Cs)，以减小对衣物的损害并节省能源。当初始水温度(To)偏离预定的参考水温度范围(To1)到(To2)(10°至30°)时，即，(To)低于(To1)时，控制单元60增加参考电机运行时间(As)和参考洗涤时间(Cs)，以实现优化的洗涤效率。
此外，在与衣物的重量相比需要大量的洗涤用水的轻柔洗涤程序(所进行的洗涤程序主要用于降低对衣物的损害)的情况下，考虑到由于对洗涤用水进行加热而产生的对流(convection)使桶11的下部出现温度改变的这一事实，控制单元60基于在洗衣机的下部检测的洗涤用水温度上升然后下降的时间点出现的区段在洗涤程序中重新设定根据负荷量(即，衣物的重量)设定的电机关闭时间(Bs)(第二算法改变)。
例如，在电机关闭时间(Bs)期间，控制单元60每第一预定时间(大约1秒)对洗涤用水温度检测预定次数(大约1次)，以检查温度下降。当温度下降出现超过第二预定时间(例如，大约5秒)时，控制单元60重新设定电机关闭时间(Bs)，从而电机关闭时间(Bs)被缩短(图4A中所示的B2，操作522)，以解决在对洗涤用水进行加热期间高温水与需要轻柔洗涤的衣物局部接触的问题，并实现洗涤用水的均匀混合，从而最大化地减小对衣物的损害。
由于衣物所吸收的水量根据衣物(例如，毛巾或牛仔服)的材料变化，所以，虽然衣物的重量相同，但是在基于根据初始水温度(To)第一次改变的算法(电机运行时间(A1)和洗涤时间(C1))或基于根据温度下降第二次改变的算法(电机关闭时间(B2))执行洗涤时，考虑到在洗涤期间洗涤用水的温度上升到期望的洗涤用水的温度所需要的时间随洗涤用水的量变化而变化的事实，控制单元60也在洗涤期间对洗涤用水的温度检测预定的时间(即，洗涤用水温度的上升率可被检测的最少时间)，从而检测洗涤用水温度随时间上升的上升率(Wa)，并基于检测的洗涤用水温度的上升率(Wa)对根据初始水温度(To)第一次改变的电机运行时间(A1)和洗涤时间(C1)进行重新设定(第三算法改变)。
具体地讲，当洗涤用水温度的上升率(Wa)高于预定的参考上升率范围(Wa1)至(Wa2)(1°至3°/分钟)时，这意味着衣物已经吸收了大量的洗涤用水，因此，洗涤用水的量少，控制单元60减少根据初始水温度(To)第一次改变的电机运行时间A1和洗涤时间(C1)，从而减小对衣物的损害并节省能源。当洗涤用水温度的上升率(Wa)低于预定的参考上升率范围(Wa1)至(Wa2)时，这意味着少量的洗涤用水被衣物吸收，因此，洗涤用水的量大，控制单元60增加根据初始水温度(To)第一次改变的电机运行时间(A1)和洗涤时间(C1)，从而实现优化的洗涤效率。
在加热洗涤的情况下，在基于根据洗涤用水温度的上升率(Wa)第三次改变的算法(电机运行时间(A3)和洗涤时间(C3))执行洗涤时，控制单元60仍然检测洗涤用水的温度(Tw)，从而根据洗涤用水的温度(Tw)的改变在每个温度级别(every temperature step)下重新设定电机运行时间(A4)。在这种情况下，控制单元60根据洗涤程序(轻柔洗涤或正常洗涤)控制机械力的施加程度(第四算法改变)。
具体地讲，在轻柔洗涤程序(即，一种被执行以主要减小对衣物的损害的洗涤程序)的情况下，控制单元60执行的算法是随着洗涤用水温度(Tw)的上升而减少电机运行时间(A4)以降低机械力，从而减小对衣物的损害，与衣物的重量相比，轻柔洗涤程序需要大量的洗涤用水。
另一方面，在正常洗涤程序(即，一种被执行以主要提高洗涤效率的洗涤程序)的情况下，控制单元执行的算法是随着洗涤用水温度(Tw)的上升而增加电机运行时间(A4)以提高机械力，从而最大化地提高洗涤效率，与衣物的重量相比，正常洗涤程序需要少量的洗涤用水。
如图2中所示，驱动单元70基于来自控制单元60的驱动控制信号驱动电机15、洗涤加热器16、排水阀19b、排水泵19c和供水阀23和24。
下文将描述具有上述构造的洗衣机的操作以及洗衣机的洗涤控制方法。
执行根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制方法以改变根据初始洗涤用水温度和在加热区域5中的洗涤用水温度的改变的电机运转率和洗涤时间，从而实现洗涤用水的均匀混合并减小对衣物的损害。将参照图3至图6B详细描述该洗涤控制方法。
图3是示出根据本发明的基于洗衣机中的温度检测的洗涤控制方法的流程图。
在操作100中，当用户将衣物放入滚筒12中并基于衣物的材料选择操作信息，例如洗涤程序(轻柔洗涤程序或正常洗涤程序)、洗涤温度、甩干转数(rpm)和漂洗时，用户选择的操作信息通过信号输入单元40被输入控制单元60。
因此，控制单元60基于从信号输入单元40输入的操作信息开始执行洗涤操作。首先，在操作200中，控制单元60检测被放入滚筒12中的负荷量(即，衣物的重量)，并且程序从操作200进入操作300，在操作300中，控制单元基于检测的负荷量为选择的洗涤程序设定洗涤用水量、参考电机运行时间(As)、电机关闭时间(Bs)和参考洗涤时间(Cs)。
接着，程序从操作300进入操作400，在操作400中，控制单元60控制供水单元20被操作，从而可供应根据负荷量为选择的洗涤程序设定的洗涤用水量。结果，供水阀23和24打开，洗涤用水通过水供应管21和22、洗涤剂供应单元18、供水管25和供水喷嘴26被供应到桶11内。
在供应用于洗涤的洗涤用水期间，控制单元60在初始洗涤时检测洗涤用水的温度(即，初始水温度)，并改变根据负荷量设定的参考电机运行时间(As)和参考洗涤时间(Cs)。接着，程序从操作400进入操作500，在操作500中，控制单元60在洗涤期间检测加热区域5中的洗涤用水的温度，并执行改变算法以重新设定基于初始水温度而改变的电机运转率和洗涤时间。
执行根据本发明实施例的算法以改变基于温度检测的电机运转率和洗涤时间，从而实现洗涤用水的均匀混合并减小对衣物的损害。此外，考虑到由于根据衣物材料的差异而使洗涤用水的量改变所产生的洗涤用水温度的上升率，执行所述算法的原因是能够在每个温度级别下实现优化的加热和机械力施加。
在执行基于温度检测的用于选择的洗涤程序的改变的算法以执行洗涤操作之后，程序进入操作700，在操作700中，执行基于负荷量的为选择的洗涤程序设定的漂洗和甩干操作。
以下，将参照图4A、图4B、图5A和图5B描述本发明实施例的技术特征，即操作500中的执行基于温度检测的用于选择的洗涤程序的改变算法的程序。
首先，将参照图4A和图4B描述当用户选择轻柔洗涤程序时执行基于温度检测的改变电机运转率和洗涤时间的算法的方法。
图4A和图4B是示出根据本发明的洗衣机的轻柔洗涤程序中的基于温度检测的洗涤控制方法的流程图。
如图4A所示，在操作501中，确定用户选择的洗涤程序是否是轻柔洗涤程序。当在操作501中确定选择的洗涤程序是轻柔洗涤程序时，程序进入操作502，在操作502中，基于根据负荷量(即，衣物的重量)设定的参考电机运行时间(As)、电机关闭时间(Bs)和参考洗涤时间(Cs)对轻柔洗涤程序的洗涤操作进行初始化。
当在操作502中对轻柔洗涤程序的洗涤操作进行初始化时，程序进入操作504，  在操作504中，控制单元60通过温度传感器30检测洗涤开始时供应的洗涤用水的温度(即，初始水温度，To)，并将检测的温度与预定的参考水温度范围(To1)至(To2)(10°至30°)进行比较。
程序从操作504进入操作506，在操作506中，确定检测的初始水温度(To)是否低于(To1)。当在操作506中确定检测的初始水温度(To)偏离了参考水温度范围(To1)至(To2)(即，(To)低于(To1))时，程序进入操作508，在操作508中，控制单元60增加电机运行时间(A1)(即，As×1.1)和洗涤时间(C1)(即，Cs×1.1)，这是通过将参考电机运行时间(As)和参考洗涤时间(Cs)乘以1.1得到的，从而即使当洗涤用水的温度低时也可实现优化洗涤。
在操作510中，当初始水温度(To)在参考水温度范围(To1)至(To2)内时，程序进入操作512，在操作5 12中，下一步算法的电机运行时间(A1)和洗涤时间(C1)被设置为满足A1＝As和C1＝Cs，而不改变参考电机运行时间(As)和参考洗涤时间(Cs)。
另一方面，在操作510中，当初始水温度(To)偏离了参考水温度范围(To1)至(To2)(即，(To)高于(To2))时，程序进入操作514，在操作514中，控制单元60减少电机运行时间(A1)(即，As×0.9)和洗涤时间(C1)(即，Cs×0.9)，这是通过将参考电机运行时间(As)和参考洗涤时间(Cs)乘以0.9得到的，从而当洗涤用水的温度高时节省能源并减小对衣物的损害。
因此，程序从操作508、512或514进入操作516，在操作516中，用基于初始水温度(To)第一次改变的算法执行洗涤。然而，在执行主要减少对衣物的损害的轻柔洗涤程序的情况下，即使当加热等量的洗涤用水时，由于通过增加电机关闭时间而产生的洗涤用水的对流，在桶11的下部的温度改变和在桶11中各个位置的洗涤用水的温度以及洗涤用水温度的改变都不同，因此，桶11中的洗涤用水的温度变得高于桶11的下部的洗涤用水的温度。结果，衣物可能会与高温水局部接触。
接着，程序从操作516进入操作518，在操作518中，控制单元60在电机关闭时间(Bs)期间每第一预定时间(例如，大约1秒)对洗涤用水温度检测预定次数(例如，大约1次)，以便在如图6A和图6B所示的在洗衣机的下部检测的洗涤用水的温度上升然后下降的时间点检查温度下降。
程序从操作518进入操作520，在操作520中，确定检查的温度下降是否已经出现超过第二预定时间。当在操作520中确定检查的温度下降已经出现超过第二预定时间(例如，大约5秒)时，程序进入操作522，在操作522中，控制单元60重新设定电机关闭时间(B2)，从而通过从根据负荷量设定的电机关闭时间(Bs)中减去第二预定时间(5秒)而缩短电机关闭时间(B2)。当在操作520中确定未出现温度下降超过第二预定时间(例如，大约5秒)时，程序进入操作524，在操作524中，下一步算法的电机关闭时间被设为满足B2＝Bs，而不改变根据负荷量设定的电机关闭时间(Bs)。
如图6A和图6B所示，在桶11的下部具有与其相邻地布置的加热器16的情况下，由于桶11中的水温度低于桶11下部的水温度，因此与具有11 8秒的电机关闭时间(B2)的图6B相比，具有59秒的电机关闭时间(B2)的图6A为在加热洗涤用水期间更能够实现正常的温度分布。
程序从操作522和操作524进入操作526，如上所述，在操作526中，在基于根据初始水温度(To)第一次改变的算法(电机运行时间(A1)和洗涤时间(C1))或者基于根据在电机关闭时间内产生的温度下降第二次改变的算法(电机关闭时间(B2))执行洗涤时，虽然负荷量(衣物重量)相同，但是衣物吸收的水量根据衣物(例如，毛巾或牛仔服)的材料变化，因此，在洗涤期间洗涤用水的量变化。由于使洗涤用水的温度上升到期望的洗涤用水的温度所需要的时间随洗涤用水的量的改变而变化，所以控制单元60在洗涤期间对洗涤用水的温度检测预定时间(即，洗涤用水的温度的上升率可被检测的最少时间)。
接着，程序从操作526(图4A所示)进入图4B所示的操作528中，在操作528中，控制单元60检测洗涤用水的温度随时问上升的上升率(Wa)，并将洗涤用水的温度的上升率(Wa)与预定参考上升率范围(Wa1)至(Wa2)(1 °至3°/分钟)进行比较。
程序从操作528进入操作530，在操作530中，确定检测的洗涤用水温度的上升率(Wa)是否低于参考上升率范围(Wa1)至(Wa2)。当在操作530中确定检测的洗涤用水温度的上升率(Wa)低于参考上升率范围(Wa1)至(Wa2)时，这意味着少量的洗涤用水被衣物吸收，因此，洗涤用水的量大，程序进入操作532，在操作532中，控制单元60增加电机运行时间A3(即，A1×1.2)和洗涤时间C3(即，C1×1.2)，这是通过将第一次改变的电机运行时间A1和第一次改变的洗涤时间C1乘以1.2得到的，从而即使当洗涤用水的温度的上升率低时也能够实现优化洗涤。
在操作534中，当洗涤用水的温度的上升率(Wa)在参考上升率范围(Wa1)至(Wa2)内时，程序进入操作536，在操作536中，下一步算法的电机运行时间(A3)和洗涤时间(C3)被设定为满足A3＝A1和C3＝C1，而不改变第一次改变的电机运行时间(A1)和第一次改变的洗涤时间(C1)。
另一方面，当在操作534中洗涤用水的温度的上升率范围(Wa)高于参考上升率范围(Wa1)至(Wa2)时，这意味着大量的洗涤用水已经被衣物吸收，因此洗涤用水的量小，程序进入操作538，在操作538中，控制单元60减少电机运行时间(A3)(即，A1×0.8)和洗涤时间(C3)(即，C1×0.8)，这是通过将第一次改变的电机运行时间A1和第一次改变的洗涤时间C1乘以0.8得到的，从而当洗涤用水的温度的上升率高时节省能源并减小对衣物的损害。
程序从操作532、操作536或操作538进入操作540，在操作540中，如上所述，在基于根据初始水温度(To)第一次改变的算法(电机运行时间(A1)和洗涤时间(C1))、基于根据在电机关闭时间期间产生的温度下降第二次改变的算法(电电机关闭时间(B2))或基于根据洗涤用水的温度的上升率(Wa)第三次改变的算法(电机运行时间(A3)和洗涤时间(C3))执行洗涤时，在加热洗涤的情况下，程序进入操作542，在操作542中，控制单元60检测洗涤用水温度(Tw)并根据洗涤用水温度(Tw)的改变在每个温度级别下重新设定电机运行时间A4。
在操作544中，当检测的洗涤用水温度(Tw)低于第一预定参考温度(T1)(即，衣物适于被用加热的洗涤用水洗涤的最低温度，约40°)时，程序返回操作528，从而可重复操作528，直到洗涤用水温度达到第一参考温度(T1)。
在操作544中，当洗涤用水温度(Tw)不低于第一预定参考温度(T1)时，程序进入操作546，在操作546中，将洗涤用水温度(Tw)与第二预定参考温度范围(T1)至(T2)(40°至50°)进行比较。当洗涤用水温度(Tw)在第二预定参考温度范围(T1)至(T2)内时，在操作548中，控制单元60减小电机运行时间(A4)(即，A3×0.9)，这是通过将第三次改变的电机运行时间(A3)乘以0.9得到的，从而减小机械力。
当洗涤用水温度(Tw)不在第二预定参考温度范围(T1)至(T2)内时，在操作550中，将洗涤用水温度(Tw)与第三预定参考温度范围(T2)至(T3)(50°至60°)进行比较。当洗涤用水温度(Tw)在第三预定参考温度范围(T2)至(T3)内时，在操作552中，控制单元60减少电机运行时间(A4)(即，A3×0.8)，这是通过将第三次改变的电机运行时间(A3)乘以0.8得到的，从而进一步减小机械力。
当洗涤用水温度(Tw)不在第三预定参考温度范围(T2)至(T3)内时，在操作554中，将洗涤用水温度(Tw)与第四预定参考温度范围(T3)至(T4)(60°至70°)进行比较。当洗涤用水温度(Tw)在第四预定参考温度范围(T3)至(T4)内时，在操作556中，控制单元60减少电机运行时间(A4)(即，A3×0.7)，这是通过将第三次改变的电机运行时间(A3)乘以0.7得到的，从而再进一步减小机械力。
当洗涤用水温度(Tw)不在第四预定参考温度范围(T3)至(T4)内时，在操作558中，将洗涤用水温度(Tw)与第四预定参考温度(T4)(70°)进行比较。当洗涤用水温度(Tw)大于第四预定参考温度(T4)时，在操作560中，控制单元60减少电机运行时间(A4)(即，A3×0.6)，这是通过将第三次改变的电机运行时间(A3)乘以0.6得到的，从而再进一步减小机械力。
换句话说，在与衣物的重量相比需要大量的洗涤用水的轻柔洗涤程序(一种被执行以主要减小对衣物的损害的洗涤程序)的情况下，随着洗涤用水温度(Tw)上升，控制单元60减少电机运行时间(A4)以减小机械力，从而减小对衣物的损害。
如上所述，在操作562中，基于根据初始水温度To第一次改变的算法(电机运行时间(A1)和洗涤时间(C1))、根据在电机关闭时间期间产生的温度下降第二次改变的算法(电机关闭时间(B2))、根据洗涤用水的温度的上升率Wa第三次改变的算法(电机运行时间(A3)和洗涤时间(C3))或根据洗涤用水温度(Tw)的改变第四次改变的算法(电机运行时间(A4))执行洗涤。在操作564中，当完成洗涤操作时，程序进入图3中所示的操作700，以执行漂洗和甩干操作。当还没有完成洗涤操作时，程序返回到操作518。
已经参照图4A和图4B描述了在轻柔洗涤的情况下基于温度检测执行的洗涤控制方法。以下将参照图5A和图5B描述在正常洗涤的情况下执行基于温度检测的改变电机运转率和洗涤时间的算法的方法。
正常的洗涤程序与轻柔洗涤程序差别很少。然而，正常洗涤的电机关闭时间短于轻柔洗涤的电机关闭时间，因此，省略了检查在电机关闭时间期间产生的温度下降的程序。此外，与轻柔洗涤不同，执行正常洗涤以主要提高洗涤效率。因此，正常洗涤与轻柔洗涤的不同之处在于：随着洗涤用水温度(Tw)上升，电机运行时间(A33)增加，从而增加机械力并提高洗涤效率。
图5A和图5B是示出根据本发明实施例的洗衣机的正常洗涤程序中的基于温度检测的洗涤控制方法的流程图。正常洗涤程序中的与轻柔洗涤程序中的操作对应的操作由相同标号和相同的术语表示，并且将不对其进行详细描述。
首先，确定由用户选择的洗涤程序是否是轻柔洗涤程序(见图4A中的操作501)。当确定选择的洗涤程序不是轻柔洗涤程序，即，确定选择的洗涤程序是正常洗涤程序时，在操作602中，基于根据负荷量(即，衣物的重量)设定的参考电机运行时间(As)、电机关闭时间(Bs)和参考洗涤时间(Cs)对正常洗涤程序的洗涤操作初始化。
当正常洗涤程序的洗涤操作被初始化时，在操作604中，控制单元60通过温度传感器30检测在洗涤开始时供应的洗涤用水的温度(初始水温度，To)，并将检测的温度与参考水温度范围(To1)至(To2)进行比较。
在操作606中，当检测的初始水温度(To)偏离了参考水温度范围(To1)至(To2)(即，(To)低于(To1))时，程序进入操作608，在操作608中，控制单元60增加电机运行时间(A11)(即，As×1.1)和洗涤时间(C11)(即，Cs×1.1)，这是通过将参考电机运行时间(As)和参考洗涤时间(Cs)乘以1.1得到的，从而实现优化洗涤。
在操作610中，当初始水温度(To)在参考水温度范围(To1)至(To2)内时，程序进入操作612，在操作612中，电机运行时间(A11)和洗涤时间(C11)被设为满足A11＝As和C 11＝Cs，而不改变参考电机运行时间(As)和参考洗涤时间(Cs)。
在操作610中，当检测的初始水温度(To)偏离了参考水温度范围(To1)至(To2)(即，(To)高于(To2))时，程序进入操作614，在操作614中，控制单元60减少电机运行时间(A11)(即，As×0.9)和洗涤时间(C11)(即，Cs×0.9)，这是通过将参考电机运行时间(As)和参考洗涤时间(Cs)乘以0.9得到的，从而节省能源并减小对衣物的损害。
在操作616中，在用基于初始水温度(To)第一次改变的算法执行洗涤时，虽然负荷量相同，但是洗涤用水的量根据衣物的材料变化。因为使洗涤用水温度上升到期望的洗涤用水温度所需的时间随洗涤用水的量的改变而变化，所以控制单元60在洗涤期间对洗涤用水温度检测预定时间(即，洗涤用水温度的上升率可被检测的最少时间)。
接着，在操作618中，控制单元60检测随时间上升的洗涤用水温度的上升率(Wa)，并将该洗涤用水温度的上升率(Wa)与预定的参考上升率范围(Wa1)至(Wa2)进行比较。
在操作620中，当检测的洗涤用水温度的上升率(Wa)低于参考上升率范围(Wa1)至(Wa2)时，这意味着洗涤用水的量大，程序进入操作622，在操作622中，控制单元60增加电机运行时间(A22)(即，A11×1.2)和洗涤时间(C22)(即，C11×1.2)，这是通过将第一次改变的电机运行时间(A11)和第一次改变的洗涤时间(C11)乘以1.2得到的，从而实现优化洗涤。
在操作624中，当洗涤用水温度的上升率(Wa)在参考上升率范围(Wa1)至(Wa2)内时，程序进入操作626，在操作626中，电机运行时间(A22)和洗涤时间(C22)被设为满足A22＝A11和C22＝C11，而不改变第一次改变的电机运行时间(A11)和第一次改变的洗涤时间(C 11)。
在操作624中，当洗涤用水温度的上升率(Wa)高于参考上升率范围(Wa1)至(Wa2)时，这意味着洗涤用水的量小，程序进入操作628，在操作628中，控制单元60减小电机运行时间(A22)(即，A11×0.8)和洗涤时间(C22)(即，C11×0.8)，这是通过将第一次改变的电机运行时间(A11)和第一次改变的洗涤时间(C11)乘以0.8得到的，从而节省能源并减小对衣物的损害。
在操作630中，如上所述，在基于根据初始水温度(To)第一次改变的算法(电机运行时间(A11)和洗涤时间(C11))或者基于根据洗涤用水的温度的上升率(Wa)第二次改变的算法(电机运行时间(A22)和洗涤时间(C22))执行洗涤时，在加热洗涤的情况下，程序进入图5B中所示的操作632，在操作632中，控制单元60检测洗涤用水的温度(Tw)并根据洗涤用水的温度(Tw)的改变在每个温度级别重新设定电机运行时间(A33)。
在操作634中，当检测的洗涤用水的温度(Tw)低于第一参考温度(T1)(洗涤用水被加热到的最低温度，大约40°)时，程序返回到操作61 8，从而可重复操作618，直到洗涤用水温度达到第一参考温度(T1)为止。
当洗涤用水的温度(Tw)不低于第一预定参考温度(T1)时，在操作636中将洗涤用水的温度(Tw)与第二参考温度范围T1至T2(40°至50°)进行比较。当洗涤用水的温度(Tw)在第二参考温度范围(T1)至(T2)内时，程序进入操作638，在操作638中，控制单元60减少电机运行时间A33(即，A22×0.9)，这是通过将第二次改变的电机运行时间(A22)乘以0.9得到的，从而减小机械力。
当洗涤用水温度(Tw)不在第二预定参考温度范围(T1)至(T2)内时，在操作640中，将洗涤用水温度(Tw)与第三预定参考温度范围(T2)至(T3)(50°至60°)进行比较。当洗涤用水温度(Tw)在第三参考温度范围(T2)至(T3)内时，程序进入操作642，在操作642中，控制单元60保持电机运行时间(A33)(即，A22×1.0)，这是通过将第二次改变的电机运行时间(A22)乘以1.0得到的，从而机械力不改变。
当洗涤用水温度(Tw)不在第三参考温度范围(T2)至(T3)内时，在操作644中，将洗涤用水温度(Tw)与第四预定参考温度范围(T3)至(T4)(60°至70°)进行比较。当洗涤用水温度(Tw)在第四预定参考温度范围(T3)至(T4)内时，程序进入操作646，在操作646中，控制单元60增加电机运行时间(A33)(即，A22×1.1)，这是通过将第二次改变的电机运行时间(A22)乘以1.1得到的，从而增加机械力。
当洗涤用水温度(Tw)不在第四预定参考温度范围(T3)至(T4)内时，在操作648中，将洗涤用水温度(Tw)与第四预定参考温度(T4)(70°)进行比较。当洗涤用水温度(Tw)高于第四参考温度(T4)时，程序进入操作650，在操作650中，控制单元60增加电机运行时间(A33)(即，A22×1.2)，这是通过将第二次改变的电机运行时间(A22)乘以1.2得到的，从而进一步增加机械力。
换句话说，在正常洗涤程序(一种被执行以主要提高洗涤效率的洗涤程序)的情况下，随着洗涤用水温度(Tw)上升，控制单元60增加电机运行时间(A33)以增加机械力，从而最大化地提高洗涤效率。
如上所述，在操作652中，基于根据初始水温度To第一次改变的算法(电机运行时间(A11)和洗涤时间(C11))、根据洗涤用水温度的上升率(Wa)第二次改变的算法(电机运行时间(A22)和洗涤时间(C22))或根据洗涤用水温度(Tw)的改变第三次改变的算法(电机运行时间(A33))执行洗涤。在操作654中，当完成洗涤操作时，程序进入图3中所示的操作700，以执行漂洗和甩干操作。当还没有完成洗涤操作时，程序返回到图5A中所示的操作618。
通过上述描述清楚的是，根据本发明实施例的洗衣机及其洗涤控制方法在洗涤期间基于信息，例如在洗涤开始时检测的负荷量和通过洗涤用水温度的上升改变检测的洗涤用水量，根据选择的洗涤程序在每个温度级别下控制机械力的施加程度。因此，本发明具有在洗涤期间减小对衣物的损害的效果和实现优化的洗涤效率的效果。
此外，检测初始洗涤温度和加热区域5中的洗涤用水的温度的改变。因此，本发明具有在对洗涤用水进行加热期间实现洗涤用水的均匀混合的效果和减小对衣物的损害的效果。
此外，考虑到洗衣机的负荷以及由于根据衣物材料的差别而使洗涤用水的量改变所产生的洗涤用水温度的上升率，在每个温度级别下实现优化加热和机械力施加。因此，本发明具有通过温度检测改变运转率和洗涤时间而实现对需要轻柔洗涤的衣物进行有效洗涤以及节省能源的效果。
虽然已经显示和描述了本发明的一些实施例，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可对这些实施例进行改变，本发明的范围在权利要求及其等同物中限定。

Claims (17)

1、一种洗衣机的洗涤控制方法，包括以下步骤：
检测洗涤用水的温度；
基于检测的洗涤用水的温度控制电机运转率或洗涤时间。
2、如权利要求1所述的洗涤控制方法，其中：
检测洗涤用水温度的步骤包括检测在洗涤的初始操作中供应的洗涤用水的温度，
控制电机运转率或洗涤时间的步骤包括将在洗涤的初始操作中供应的洗涤用水的温度与预定参考水温度相比较，当初始洗涤用水的温度高于参考水温度时，减少电机运行时间和洗涤时间，当初始洗涤用水的温度低于参考水温度时，增加电机运行时间和洗涤时间。
3、如权利要求1所述的洗涤控制方法，其中，
检测洗涤用水温度的步骤包括在电机关闭时间期间检测洗涤用水温度的下降，
控制电机运转率或洗涤时间的步骤包括在电机关闭时间期间检查洗涤用水温度的下降，当温度下降已经出现超过预定时间时，减少电机关闭时间。
4、如权利要求1所述的洗涤控制方法，其中，
检测洗涤用水温度的步骤包括检测根据衣物的材料的洗涤用水温度的上升率，
控制电机运转率或洗涤时间的步骤包括将洗涤用水的温度的上升率与洗涤用水温度的预定参考上升率进行比较，当洗涤用水温度的上升率高于洗涤用水温度的参考上升率时，减少电机运行时间和洗涤时间，当洗涤用水温度的上升率低于洗涤用水温度的参考上升率时，增加电机运行时间和洗涤时间。
5、如权利要求1所述的洗涤控制方法，其中，
检测洗涤用水温度的步骤包括在洗涤期间检测洗涤用水温度变化，
控制电机运转率或洗涤时间的步骤包括基于洗涤用水温度的变化在每个温度级别下改变电机运行时间。
6、如权利要求5所述的洗涤控制方法，其中，在每个温度级别下改变电机运行时间的步骤包括在轻柔洗涤操作中随着洗涤用水温度的升高减少电机运行时间以减小机械力和在正常洗涤操作中随着洗涤用水温度的升高增加电机运行时间以增加机械力。
7、如权利要求1所述的洗涤控制方法，还包括以下步骤：
基于衣物的重量设定参考电机运转率和参考洗涤时间，其中，
控制电机运转率或洗涤时间的步骤包括基于洗涤用水的温度改变设定的参考电机运转率和设定的参考洗涤时间。
8、如权利要求7所述的洗涤控制方法，还包括以下步骤：
允许用户选择洗涤程序，其中，
设定参考电机运转率和参考洗涤时间的步骤包括基于选择的洗涤程序获得为每种重量的衣物设定的参考电机运转率和参考洗涤时间。
9、如权利要求1所述的洗涤控制方法，其中，检测洗涤用水的温度包括下述检测中的一种：检测在洗涤开始时供应的洗涤用水的温度、在电机关闭时间期间检测洗涤用水温度的下降、基于衣物的材料检测洗涤用水温度的上升率以及在洗涤期间检测洗涤用水温度的变化。
10、如权利要求9所述的洗涤控制方法，其中，在电机关闭时间期间检测洗涤用水温度的下降的步骤包括在电机关闭时间期间检测洗涤用水温度以检查温度下降，在所述温度下降中，洗涤用水温度上升和下降区段持续预定的时间段。
11、如权利要求9所述的洗涤控制方法，其中，检测洗涤用水温度的上升率的步骤包括在洗涤期间对洗涤用水温度上升的改变检查预定的时间段。
12、一种洗衣机的洗涤控制方法，包括以下步骤：
检测初始洗涤用水温度和加热区域中的洗涤用水温度的改变，所述加热区域是洗衣机的洗涤加热器周围的区域；
基于初始洗涤用水温度改变电机运转率或洗涤时间；
基于加热区域中的洗涤用水温度的改变控制改变的电机运转率或洗涤时间。
13、一种具有电机的洗衣机，包括：
温度传感器，用于检测洗涤用水温度；
控制单元，用于基于检测的洗涤用水的温度控制电机运转率或洗涤时间。
14、如权利要求13所述的洗衣机，还包括：
信号输入单元，用于选择洗涤程序，其中，
控制单元基于选择的洗涤程序获得为每种重量的衣物设定的参考电机运转率和参考洗涤时间，以在洗涤期间控制电机运转率或洗涤时间。
15、如权利要求13所述的洗衣机，其中，温度传感器检测在洗涤的初始操作中供应的洗涤用水的温度、在电机关闭时间期间洗涤用水温度的下降、在洗涤期间洗涤用水温度的上升率以及在洗涤期间洗涤用水温度的改变中的一种。
16、一种具有电机和洗涤加热器的洗衣机，包括：
温度传感器，用于检测初始洗涤用水温度和加热区域中的洗涤用水温度的改变，所述加热区域是洗涤加热器周围的区域；
控制单元，基于检测的初始洗涤用水温度和检测的洗涤用水温度的改变来控制电机运转率或洗涤时间。
17、如权利要求16所述的洗衣机，其中，控制单元基于检测的初始洗涤用水温度改变电机运转率或洗涤时间，并基于加热区域中的洗涤用水温度的改变来控制改变的电机运转率或洗涤时间。
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