CN102587078B - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机及其控制方法，即使在使用环保的天然皂基洗涤剂时，所述洗衣机及其控制方法仍能提高洗涤质量。所述洗衣机及其控制方法基于洗涤水的温度控制漂洗水的温度以减小洗涤水的温度与漂洗水的温度之间的温度差，由此防止由天然皂基洗涤剂所导致的凝胶化，并最大化使用这种类型的洗涤剂时的洗涤质量。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明的实施例涉及一种使用天然皂基洗涤剂的洗衣机及其控制方法。

背景技术

通常，洗衣机(传统的滚筒洗衣机)包括：洗涤桶，清水(洗涤水或漂洗水)容纳在洗涤桶中；圆筒形滚筒，可旋转地安装在洗涤桶中，衣物容纳在滚筒中；电机，用于使滚筒旋转。当滚筒旋转时，容纳在滚筒中的衣物经由沿着滚筒内壁的翻滚运动被洗涤。

洗衣机经由一系列操作来洗涤衣物，所述一系列操作包括：洗涤操作，利用溶解有洗涤剂的水(即，洗涤水)使污渍与衣物分离；漂洗操作，利用不含洗涤剂的水(即，漂洗水)从衣物上去除泡沫或残留的洗涤剂；脱水或“甩干”操作，以高速使衣物脱水。

在洗涤操作中，在将洗涤剂随水(即，洗涤水)一起放入洗涤桶中之后，滚筒基于电机的操作而顺时针或逆时针旋转，以产生溶解有洗涤剂的水(即，水和洗涤剂的混合物)的水流，以浸透衣物，从而能够去除衣物上的污渍。由于传统的洗衣机仅使用合成洗涤剂，因此控制算法(即，洗涤和漂洗算法)基于合成洗涤剂而设定。

然而，随着近年来环境污染的加剧，环保材料被越来越多地用作洗衣机洗涤剂。具体地讲，不含合成材料的皂基洗涤剂的使用日益增加。这种皂基洗涤剂包含天然材料，并可适于洗涤患有皮炎的用户(特应性皮炎患者或老年色素变性(senilepigmentosum)患者)以及婴儿和儿童的衣服。

然而，这些天然皂基洗涤剂难以溶解于冷水中，并且可能会在用于漂洗操作的漂洗水的温度低于用于洗涤操作的洗涤水的温度时经历凝胶化，从而在被洗涤的衣服上留下残余物，导致洗涤质量劣化。

发明内容

本发明的一方面提供一种洗衣机及其控制方法，即使使用天然皂基洗涤剂，所述洗衣机及其控制方法仍能实现洗涤质量的提高。

本发明的其他方面将在下面的描述中进行部分阐述，部分将通过描述而显而易见，或者可通过本发明的实践而了解。

根据本发明的一方面，提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括滚筒和电机，衣物容纳在滚筒中，电机用于使滚筒旋转，所述洗衣机的控制方法包括下述步骤：判断是否选择了使用皂基洗涤剂的洗涤进程；如果选择了使用皂基洗涤剂的洗涤进程，则检测洗涤水的温度；根据检测的洗涤水的温度设定漂洗水的温度，使得洗涤水的温度与漂洗水的温度之差在预定的温度差值或更小的温度差值以内，以按照设定的漂洗水的温度执行漂洗操作。

设定漂洗水的温度的步骤可包括：基于检测到的洗涤水的温度分步设定漂洗水的温度。

分步设定漂洗水的温度的步骤可包括：设定漂洗水的温度，以使漂洗水的温度比洗涤水的温度低预定的温度差值或更小的温度差值。

分步设定漂洗水的温度的步骤可包括：基于漂洗操作的次数来设定漂洗水的温度以使漂洗水的温度逐渐降低。

设定漂洗水的温度以使漂洗水的温度逐渐降低的步骤可包括：将漂洗水的温度与随后的漂洗操作的漂洗水的温度之差设定在预定的温度差值或更小的温度差值以内。

预定的温度差值可以是30℃。

所述控制方法还可包括下述步骤：检测漂洗水的浊度；将检测到的漂洗水的浊度与参考浊度进行比较，如果漂洗水的浊度等于或小于参考浊度，则执行使用冷水的漂洗操作，而不考虑设定的漂洗水的温度。

所述控制方法还可包括下述步骤：判断洗涤水是否为冷水；如果洗涤水为冷水，则经由通过电机运转而获得的机械驱动力来帮助溶解皂基洗涤剂。

电机可以以比为洗涤操作所设定的目标运转率高的运转率运转，以增加滚筒的机械驱动力。

根据本发明的另一方面，一种洗衣机包括：洗涤桶；供水装置，用于将洗涤水和漂洗水供应到洗涤桶中；温度传感器，用于检测洗涤水的温度和漂洗水的温度；控制单元，如果选择了皂基洗涤剂洗涤进程，则控制单元通过基于洗涤水的温度控制漂洗水的温度，使洗涤水的温度与漂洗水的温度之差在预定的温度差值或更小的温度差值以内，以按照设定的漂洗水的温度执行至少一次漂洗操作。

控制单元可基于检测到的洗涤水的温度分步设定漂洗水的温度，使得洗涤水的温度与漂洗水的温度之差在预定的温度差值或更小的温度差值以内。

控制单元可基于漂洗操作的次数逐渐降低漂洗水的温度。

控制单元可基于检测到的洗涤水的温度分步设定漂洗水的温度，使得漂洗水的温度与随后的漂洗操作的漂洗水的温度之差在预定的温度差值或更小的温度差值以内。

所述洗衣机还可包括用于检测漂洗水的浊度的浊度传感器，控制单元可将检测到的漂洗水的浊度与参考浊度进行比较，如果漂洗水的浊度等于或小于参考浊度，则执行使用冷水的漂洗操作，而不考虑设定的漂洗水的温度。

所述洗衣机还可包括：滚筒，安装在洗涤桶中，衣物容纳在所述滚筒中；电机，用于使滚筒旋转，控制单元可判断洗涤水是否为冷水，如果洗涤水为冷水，则控制单元可经由通过电机运转而获得的机械驱动力来帮助溶解皂基洗涤剂。

电机可以以比为洗涤操作所设定的目标运转率高的运转率运转，以增加滚筒的机械驱动力。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的这些和/或其他方面将会变得清楚和更加容易理解，在附图中：

图1是示出根据本发明的实施例的洗衣机的外观的透视图；

图2是示出图1中所示的洗衣机的构造的截面图；

图3是根据本发明的实施例的洗衣机的控制框图；

图4是示出根据本发明的实施例的使用皂基洗涤剂的洗衣机的一个示例性洗涤算法的顺序的流程图；

图5是示出根据本发明的另一实施例的使用皂基洗涤剂的洗衣机的另一示例性洗涤算法的顺序的流程图。

具体实施方式

现在，将详细描述本发明，本发明的示例在附图中示出，在附图中，相同的标号始终表示相同的部件。

图1是示出根据本发明的实施例的洗衣机的外观的透视图，图2是示出图1中所示的洗衣机的构造的截面图。

参照图1和图2，根据本发明的该第一实施例的洗衣机1包括：箱形机身10，限定洗衣机1的外观；鼓形洗涤桶11，安装在机身10中，清水(洗涤水或漂洗水)容纳在洗涤桶11中；圆筒形滚筒12，可旋转地安装在洗涤桶11中，并具有多个孔13。

电机15安装到洗涤桶11的后部外表面。电机15是这样一种驱动装置，该驱动装置使连接到滚筒12的旋转轴15a旋转，以便能够执行洗涤操作、漂洗操作和脱水操作。各种传感器安装在洗涤桶11的下部区域中。这些传感器可包括：水位传感器16，用于检测与水位变化相对应的频率变化，以检测容纳在洗涤桶11中的水的水位；加热器17，用于加热容纳在洗涤桶11中的水；温度传感器18，用于检测容纳在洗涤桶11中的水(洗涤水或漂洗水)的温度。

门19安装在机身10的前表面。门19具有开口19a，通过开口19a将衣物放入到滚筒12中或者从滚筒12中取出衣物。

用于供应洗涤剂(例如，合成洗涤剂或天然皂基洗涤剂)的洗涤剂供应装置20以及用于供水(洗涤水或漂洗水)的供水装置30安装在洗涤桶11上方。

其内部被分成多个空间的洗涤剂供应装置20的位置朝着机身10的前表面，以允许用户容易地将洗涤剂和软化剂放入到洗涤剂供应装置20的各个空间中。

供水装置30包括：冷水供应管31和热水供应管32，连接洗涤剂供应装置20和外部供水管，以将水(洗涤水或漂洗水)供应到洗涤桶11中；冷水阀33和热水阀34，分别安装在冷水供应管31和热水供应管32上，以控制水的供应；连接管35，用于使洗涤剂供应装置20与洗涤桶11彼此连接。根据这种构造，水经由洗涤剂供应装置20被供应到洗涤桶11中，从而允许容纳在洗涤剂供应装置20中的洗涤剂随水一起被供应到洗涤桶11中。

此外，包括用于控制洗衣机1的显示面板和各种按钮的控制面板40设置在机身10的前表面的上部区域。与洗涤剂供应装置20的内部连通的洗涤剂输入开口21形成在控制面板40的侧部区域中，以将洗涤剂输入到洗衣机1中。

根据本发明的实施例的洗衣机1包括排水装置50，以从洗涤桶11排出水。排水装置50包括：第一排水管51，连接到洗涤桶11的底部，以将水排放到洗涤桶11的外部；排水泵52，安装在第一排水管51上；第二排水管53，连接到排水泵52的出口。

此外，根据本发明的该实施例的洗衣机1包括：悬挂弹簧60，用于从洗涤桶11的上侧弹性地支撑洗涤桶11，并用于防止在洗衣机1的操作过程中产生振动；阻尼器62，安装到洗涤桶11的底部，以使洗涤桶11的振动减轻。

悬挂弹簧60和阻尼器62分别在洗涤桶11的顶部和底部可运动地支撑洗涤桶11。具体地，悬挂弹簧60和阻尼器62使在滚筒12的旋转过程中产生的洗涤桶11的所有方向上的振动都减轻。

图3是根据本发明的实施例的洗衣机的控制框图。设置了浊度传感器68、输入单元70、控制单元72、驱动单元74和显示单元76。

浊度传感器68用于在洗衣机1的漂洗操作过程中检测漂洗水的浊度以检测洗涤剂的残留量，并将检测到的浊度输入到控制单元72中。

输入单元70用于允许用户选择洗涤操作、漂洗操作和脱水操作，或者允许用户将其他操作信息，诸如，选择的洗涤进程(例如，标准洗涤进程或皂基洗涤剂洗涤进程)、脱水RPM(每分钟转数)和漂洗操作的次数输入到控制单元72中。

这里，标准洗涤进程利用基于合成洗涤剂的传统的洗涤控制算法。

另一方面，皂基洗涤剂洗涤进程利用基于天然皂基洗涤剂的洗涤控制算法。更具体地讲，皂基洗涤剂洗涤进程利用漂洗算法，以防止天然皂基洗涤剂由于温度差而引起凝胶化，同时确保天然皂基洗涤剂容易溶解。

输入单元70设置在控制面板40上，并包括用于输入与洗衣机1的操作有关的用户命令的多个按钮(例如，浸泡操作选择按钮、洗涤操作选择按钮、漂洗操作选择按钮和脱水操作选择按钮以及洗涤剂种类选择按钮)。所述多个按钮还包括基于放入到洗衣机1中的洗涤剂的种类(更具体地讲，天然皂基洗涤剂)选择皂基洗涤剂洗涤进程的按钮。

控制单元72是这样一种微型计算机，该微型计算机基于从输入单元70输入的操作信息控制洗衣机1的一般操作(即，洗涤操作、漂洗操作和脱水操作)。在选择的洗涤进程中，控制单元72基于负载(例如，衣物重量)设定目标洗涤水位和目标漂洗水位、电机RPM和运转率(电机开-关时间)、洗涤时间和漂洗时间等。

就使用天然皂基洗涤剂的洗涤而言，控制单元72基于洗涤水温度控制漂洗水温度，从而以每次漂洗操作为基础来改变漂洗水温度，这使得漂洗操作能够有效地执行。这用于防止由于漂洗水温度Tr相对于洗涤水温度Tw的快速下降而导致凝胶化，因为当在使用30℃或高于30℃的水执行洗涤操作之后立即执行的漂洗操作期间仅供应冷水时，凝胶化最为严重。即，当洗涤水温度Tw和在洗涤操作之后立即执行的漂洗操作的漂洗水温度Tr之差(ΔT＝Tw-Tr)大(例如，30℃或大于30℃)时，凝胶化更加严重。

因此，为了防止凝胶化，会有必要通过基于洗涤水温度Tw改变漂洗水温度Tr来使洗涤水温度Tw和漂洗水温度Tr之差(ΔT＝Tw-Tr)减小到预定值(例如，30℃)以下。为此，在执行肥皂洗涤操作时，控制单元72基于洗涤水温度Tw来设定漂洗水温度Tr。

以下，将更加详细地描述控制单元72基于洗涤水温度Tw设定漂洗水温度Tr的方法。

在第一方法中，如果使用50℃或高于50℃的热洗涤水，则将第一漂洗操作的漂洗水温度Tr设为50℃，然后将剩余漂洗操作的漂洗水温度Tr设为30℃。

在第二方法中，如果使用30℃至40℃的温热洗涤水，则在所有的漂洗操作过程中将漂洗水温度Tr均设为30℃。

在第三方法中，如果使用冷洗涤水，则使用冷水来执行所有的漂洗操作。在这种情况下，会有必要增加滚筒12的搅动机械驱动力，以提高漂洗性能。

除上述三种方法之外，还可利用基于洗涤水温度Tw设定漂洗水温度Tr的各种其他方法。

例如，关于第一方法，为了节约供应热水和加热漂洗水所需的能量，可在预定次(例如，三次)漂洗操作之后使用冷水来执行漂洗操作，而不是将剩余漂洗操作的漂洗水温度Tr设为30℃。

类似地，关于第二方法，为了节约供应热水和加热漂洗水所需的能量，可在预定次(例如，两次)漂洗操作之后使用冷水来执行漂洗操作，而不是在所有的漂洗操作过程中将漂洗水温度Tr均设为30℃。

控制单元72将由浊度传感器68检测到的漂洗水的浊度与预设的参考浊度进行比较。如果检测到的漂洗水的浊度等于或小于参考浊度，则即使漂洗水温度Tr被设为30℃，控制单元72仍可执行使用冷水的漂洗操作。这是为了节约供应热水和加热漂洗水所需的能量，因为即使使用冷水进行漂洗也可保证洗涤质量。

如果选择使用天然皂基洗涤剂的洗涤进程，则考虑到天然皂基洗涤剂难以溶解的事实，可在控制单元72的控制下增加额外的洗涤剂溶解阶段。这在仅供应冷洗涤水时更加必要。在洗涤剂溶解阶段，在供应比基于负载(即，衣物的重量)的目标洗涤水位低的量的洗涤水(更具体地讲，溶解有洗涤剂的水)之后，滚筒12的搅动机械驱动力增加预定时间(即，用于溶解皂基洗涤剂的合适时间)，以帮助皂基洗涤剂溶解。为了增加滚筒12的搅动机械驱动力，电机15可以以比洗涤操作预设的目标RPM和运转率高的机械驱动力(RPM和运转率)运转。

除增加滚筒12的搅动机械驱动力之外，控制单元72还可利用额外的装置(例如，泡沫产生装置或循环装置)来控制皂基洗涤剂的溶解。

可选地，如果仅使用热洗涤水或者如果洗涤水温度Tw等于或大于预定值，则控制单元72可直接执行肥皂洗涤操作，而无需洗涤剂溶解阶段。

可选地，控制单元72可在洗涤剂溶解阶段结束之后执行肥皂洗涤操作。在这种情况下，在将洗涤水供应至预设的水位之后，以预设的目标RPM和运转率(电机开-关时间)执行肥皂洗涤操作。肥皂洗涤操作的执行算法可与基于合成洗涤剂的标准洗涤进程的控制算法相似或相同。

驱动单元74基于控制单元72的驱动控制信号操作电机15、加热器17、冷水阀33和热水阀34以及排水泵52。

显示单元76设置在控制面板40上，并基于控制单元72的显示控制信号显示洗衣机1的操作模式。

以下，将描述根据本发明的实施例的洗衣机及其控制方法的操作顺序和效果。

图4是示出根据本发明的实施例的使用皂基洗涤剂的洗衣机的一个示例性洗涤算法的操作顺序的流程图。该控制算法被设计成即使使用天然皂基洗涤剂仍能提高洗涤质量。

在图4中，如果用户在将衣物放入到滚筒12中并通过洗涤剂输入开口21放入天然皂基洗涤剂之后选择皂基洗涤剂洗涤进程，则关于用户选择的洗涤进程的信息通过输入单元70被输入到控制单元72中。

控制单元72基于由输入单元70输入的洗涤进程信息来判断用户选择的洗涤进程是否为皂基洗涤剂洗涤进程(操作100)。如果选择的洗涤进程不是皂基洗涤剂洗涤进程，则以传统的方式执行标准洗涤进程(操作101)。

如果在操作100中判断出用户选择的洗涤进程是皂基洗涤剂洗涤进程，则控制单元72检测放入到滚筒12中的衣物的负载(即，衣物的重量)，以基于检测到的负载设定目标洗涤水位和目标漂洗水位、电机RPM和运转率(电机开-关时间)、洗涤时间和漂洗时间等。

之后，控制单元72操作冷水阀33或热水阀34，以供应洗涤操作所需要的水(洗涤水)。

如果打开冷水阀33或热水阀34，则通过冷水供应管31或热水供应管32、洗涤剂供应装置20和连接管35将已经经过外部供水管的水(洗涤水)随皂基洗涤剂一起供应到洗涤桶11中(更具体地讲，供应到洗涤桶11和滚筒12之间的空间中)(操作102)。

因而，控制单元72通过利用水位传感器16检测供应到洗涤桶11中的洗涤水的水位来判断洗涤水是否达到目标水位。控制单元72持续执行供水操作，直到供应到洗涤桶11中的洗涤水达到目标水位为止。

同时，温度传感器18检测供应到洗涤桶11中的洗涤水的温度Tw，并将检测到的洗涤水温度Tw发送到控制单元72(操作104)。

控制单元72基于由温度传感器18检测的洗涤水温度Tw设定漂洗水温度Tr(操作106)。

根据是使用50℃或高于50℃的热洗涤水、使用30℃至40℃的温热洗涤水还是使用冷洗涤水，控制单元72基于洗涤水温度Tw设定漂洗水温度Tr的方法可不同。

基于洗涤水温度Tw改变漂洗水温度Tr的原因是为了将洗涤水温度Tw和漂洗水温度Tr之差(ΔT＝Tw-Tr)限制在预定值(例如，30℃)或更小值以内，从而防止由环保的天然皂基洗涤剂所导致的凝胶化。

如果洗涤水被完全供应至目标水位，则控制单元72执行肥皂洗涤操作。在肥皂洗涤操作期间，电机15以预设的目标RPM和运转率(电机开-关时间)运转，以使滚筒12顺时针和逆时针进行搅动，从而产生溶解有洗涤剂的水(即，水和皂基洗涤剂的混合物)的水流，以浸透衣物(操作108)。

之后，控制单元72判断预设的洗涤时间的肥皂洗涤操作是否完成(操作110)。如果肥皂洗涤操作没有完成，则算法反馈到操作108，以继续执行肥皂洗涤操作。

如果从操作110判断出肥皂洗涤操作已经完成，则控制单元72以预设的漂洗水温度Tr供应漂洗操作所需的水(漂洗水)(操作112)。

在这种情况下，控制单元72控制用于供应热水和加热漂洗水的加热器17的操作，以供应具有预设的温度Tr的漂洗水。

如果将具有预设的温度Tr的漂洗水供应至目标漂洗水位，则控制单元72执行漂洗操作。在漂洗操作期间，电机15以预设的目标RPM和运转率(电机开-关时间)运转，以使滚筒12顺时针和逆时针进行搅动，从而产生水(漂洗水)流，以浸透衣物(操作114)。

之后，控制单元72判断预设的漂洗时间的漂洗操作是否完成(或者执行了预设次数的漂洗操作)(操作116)。如果漂洗操作没有完成，则算法反馈到操作114，以继续执行漂洗操作。

如果从操作116判断出漂洗操作已经完成，则控制单元72执行甩干操作(操作118)。

如上所述，就根据本发明的实施例的使用天然皂基洗涤剂的洗衣机1的洗涤算法而言，漂洗水温度Tr基于洗涤水温度Tw而改变，以防止由天然皂基洗涤剂所导致的凝胶化，从而实现洗涤质量的提高并减轻环境污染。

接下来，考虑到天然皂基洗涤剂难以溶解的事实，将参照图5描述增加了洗涤剂溶解阶段的洗涤算法。

图5是示出根据本发明的实施例的使用天然皂基洗涤剂的洗衣机的另一示例性洗涤算法的操作顺序的流程图。该洗涤算法是增加了用于溶解天然皂基洗涤剂的洗涤剂溶解阶段的控制算法。将基本上省略与图4的配置相同的配置有关的描述。

在图5中，如果用户在将衣物放入到滚筒12中并通过洗涤剂输入开口21放入天然皂基洗涤剂之后选择皂基洗涤剂洗涤进程，则控制单元72判断用户选择的洗涤进程是否为皂基洗涤剂洗涤进程(操作200)。

如果从操作200判断出用户选择的洗涤进程不是皂基洗涤剂洗涤进程，则算法反馈到图4的操作101，从而以传统的方式执行标准洗涤进程。

如果从操作200判断出用户选择的洗涤进程是皂基洗涤剂洗涤进程，则控制单元72将洗涤操作所需要的水(洗涤水)供应到洗涤桶11中(操作202)。

在这种情况下，温度传感器18检测供应到洗涤桶11中的洗涤水的温度Tw，并将检测到的温度Tw发送到控制单元72(操作204)。控制单元72基于由温度传感器18检测到的洗涤水的温度Tw来判断洗涤水是否为冷水(操作206)。

如果从操作206判断出洗涤水不是冷水，则算法反馈到图4的操作106，以执行后续操作。

另一方面，如果从操作206判断出洗涤水是冷水，则控制单元72利用水位传感器16判断供应到洗涤桶11中的洗涤水是否达到预设的参考洗涤水位(即，用于溶解皂基洗涤剂的合适水位)(操作208)。如果洗涤水没有达到参考洗涤水位，则算法反馈到操作202，以继续供应洗涤水。

如果从操作208判断出洗涤水达到参考洗涤水位，则控制单元72停止供应洗涤水(操作210)。

之后，控制单元72控制电机15使滚筒12以比用于洗涤操作的预设的目标RPM和运转率(电机开-关时间)高的机械驱动力进行搅动，以增加滚筒12的搅动机械驱动力。这允许皂基洗涤剂均匀且有效地溶解于洗涤水中(操作212)。

控制单元72计算通过电机15的运转而增加滚筒12的搅动机械驱动力所需要的时间，并判断预定时间(即，用于溶解皂基洗涤剂的合适时间)是否已经过去(操作214)。如果预定时间尚未过去，则算法反馈到操作212，以执行后续操作。

如果从操作214判断出预定时间已经过去，则重新开始供应洗涤水(操作216)。控制单元72通过利用水位传感器16检测频率变化来判断洗涤水是否被供应至预设的目标洗涤水位(即，用于洗涤操作的目标水位)(操作218)。

如果从操作218判断出洗涤水没有达到目标洗涤水位，则算法反馈到操作216，以继续供应洗涤水。另一方面，如果洗涤水达到目标洗涤水位，则控制单元72停止供应洗涤水(操作220)。

如果洗涤水被完全供应至目标洗涤水位，则控制单元72执行肥皂洗涤操作。在肥皂洗涤操作期间，电机15以预设的目标RPM和运转率(电机开-关时间)运转，以使滚筒12顺时针和逆时针进行搅动，从而产生溶解有洗涤剂的水(即，水和皂基洗涤剂的混合物)的水流，以浸透衣物(操作222)。

之后，控制单元72判断预设的洗涤时间的肥皂洗涤操作是否完成(操作224)。如果肥皂洗涤操作没有完成，则算法反馈到操作222，以继续执行后续操作。

如果从操作224判断出肥皂洗涤操作已经完成，则控制单元72执行漂洗操作(操作226)。再次参见图4的步骤112至步骤118。

如上所述，就根据本发明的该实施例的使用天然皂基洗涤剂的洗衣机1的洗涤算法而言，增加了洗涤剂溶解阶段，以确保天然皂基洗涤剂有效地溶解，从而提高洗涤质量并减轻环境污染。

从以上描述清楚的是，根据洗衣机及其控制方法，基于用于洗涤操作的洗涤水的温度来控制用于漂洗操作的漂洗水的温度，以减小洗涤水的温度和漂洗水的温度之间的差异，这可防止在使用天然皂基洗涤剂时所导致的凝胶化，并可使利用天然皂基洗涤剂的洗涤质量最大化。

尽管已经示出并描述了本发明的各种实施例，但是本领域技术人员应该理解的是，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变。

Claims (15)

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括可运动的滚筒，衣物容纳在所述滚筒中，所述洗衣机的控制方法包括下述步骤：

判断是否选择了使用皂基洗涤剂的洗涤进程；

如果选择了使用皂基洗涤剂的洗涤进程，则检测洗涤水的温度；

根据检测的洗涤水的温度设定漂洗水的温度，使得洗涤水的温度与漂洗水的温度之差在预定的温度差值或更小的温度差值以内，以按照设定的漂洗水的温度执行至少一次漂洗操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，设定漂洗水的温度的步骤包括：基于检测到的洗涤水的温度分步设定漂洗水的温度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，分步设定漂洗水的温度的步骤包括：在每个步骤中将漂洗水的温度设为比洗涤水的温度低预定的温度差值或更小的温度差值。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，分步设定漂洗水的温度的步骤包括：基于执行的漂洗操作的次数来设定漂洗水的温度以使漂洗水的温度逐渐降低。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，设定漂洗水的温度以使漂洗水的温度逐渐降低的步骤包括：将漂洗水的温度与随后的漂洗操作的漂洗水的温度之差设定在预定的温度差值或更小的温度差值以内。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，预定的温度差值是30℃。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括下述步骤：

检测漂洗水的浊度；

将检测到的漂洗水的浊度与参考浊度进行比较，如果漂洗水的浊度等于或小于参考浊度，则执行使用冷水的漂洗操作，而不考虑设定的漂洗水的温度。

8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括下述步骤：

判断洗涤水是否为冷水；

如果洗涤水为冷水，则通过增强滚筒的运动来帮助溶解皂基洗涤剂。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，通过以比为洗涤操作所设定的目标运转率高的运转率运转的电机而使滚筒旋转，以增强滚筒的旋转运动。

10.一种洗衣机，所述洗衣机包括：

洗涤桶；

供水装置，用于将洗涤水和漂洗水供应到洗涤桶中；

温度传感器，用于检测洗涤水的温度和漂洗水的温度；

控制单元，如果选择了皂基洗涤剂洗涤进程，则控制单元通过基于洗涤水的温度控制漂洗水的温度，使洗涤水的温度与漂洗水的温度之差在预定的温度差值或更小的温度差值以内，以按照设定的漂洗水的温度执行至少一次漂洗操作。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其中，控制单元基于检测到的洗涤水的温度分步设定漂洗水的温度，使得在每个步骤中洗涤水的温度与漂洗水的温度之差在预定的温度差值或更小的温度差值以内。

12.根据权利要求11所述的洗衣机，其中，控制单元基于执行的漂洗操作的次数逐渐降低漂洗水的温度。

13.根据权利要求12所述的洗衣机，其中，控制单元基于检测到的洗涤水的温度分步设定漂洗水的温度，使得漂洗水的温度与随后的漂洗操作的漂洗水的温度之差在预定的温度差值或更小的温度差值以内。

14.根据权利要求10所述的洗衣机，所述洗衣机还包括用于检测漂洗水的浊度的浊度传感器，

其中，控制单元将检测到的漂洗水的浊度与参考浊度进行比较，如果漂洗水的浊度等于或小于参考浊度，则执行使用冷水的漂洗操作，而不考虑设定的漂洗水的温度。

15.根据权利要求10所述的洗衣机，所述洗衣机还包括安装在洗涤桶中的可运动的滚筒，衣物容纳在所述滚筒中，

其中，控制单元判断洗涤水是否为冷水，如果洗涤水为冷水，则控制单元通过增强滚筒的运动来帮助溶解皂基洗涤剂。