CN113818203B - 一种衣物洗涤控制方法、装置、洗涤设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种衣物洗涤控制方法、装置、洗涤设备及存储介质，其中所述方法包括：获取主洗阶段的排水温度和进水温度；比较主洗阶段的排水温度与进水温度的差值与目标温度阈值之间的大小关系；根据比较结果，确定漂洗阶段加热组件的目标加热温度，并控制加热组件以所述目标加热温度运行。本发明提供的一种衣物洗涤控制方法、装置、洗涤设备及存储介质，根据主洗阶段的排水温度与进水温度的差值与目标温度阈值之间的大小关系，确定漂洗阶段加热组件的目标加热温度，从而减小漂洗阶段的水温和主洗阶段的水温之间的温度差，有效减少衣物褶皱的产生，改善衣物烘干后的平整度，有效减少漂洗时间，提高漂洗效率。

Description

一种衣物洗涤控制方法、装置、洗涤设备及存储介质
技术领域
本发明属于洗涤设备技术领域，尤其涉及一种衣物洗涤控制方法、装置、洗涤设备及存储介质。
背景技术
随着洗涤行业的迅速发展，洗干一体机或洗衣机等洗涤设备逐渐走入人们的日常生活。烘干效率和烘后平整度是评判洗干一体机烘干性能的重要指标。然而，目前的洗干一体机普遍存在烘干时间长，烘干平整度差等痛点问题，导致用户体验差和售后投诉。
发明内容
为解决背景技术中提及的技术问题，本发明提供的一种衣物洗涤控制方法、装置、洗涤设备及存储介质，有效减少衣物褶皱的产生，改善衣物烘干后的平整度，有效减少漂洗时间，提高漂洗效率。
为实现上述目的，本发明的一种衣物洗涤控制方法、装置、洗涤设备及存储介质的具体技术方案如下：
首先，本发明提供了一种衣物洗涤控制方法，包括以下步骤：
获取主洗阶段的排水温度和进水温度；
比较主洗阶段的排水温度与进水温度的差值与目标温度阈值之间的大小关系；
根据比较结果，确定漂洗阶段加热组件的目标加热温度，并控制加热组件以所述目标加热温度运行。
进一步的，所述获取主洗阶段的排水温度和进水温度，还包括：
根据预设的对应关系表查找与所述主洗阶段的排水温度匹配的目标温度阈值，其中，所述对应关系表中包括主洗阶段的排水温度和目标温度阈值之间的对应关系。
进一步的，所述根据比较结果，确定漂洗阶段加热组件的目标加热温度，包括：
若所述主洗阶段的排水温度与进水温度的差值大于或者等于目标温度阈值，则获取漂洗阶段中漂洗过程的次数；
分别确定各漂洗过程的加热组件的目标加热温度。
进一步的，所述根据比较结果，确定漂洗阶段加热组件的目标加热温度，还包括：
首次漂洗过程的目标加热温度为排水温度与目标温度阈值之间的差值，随着漂洗过程的次数增加，之后的漂洗过程的目标加热温度在上一次漂洗过程的目标加热温度的基础上递减，相邻两次漂洗过程的目标加热温度的差值为目标温度阈值。
进一步的，所述根据比较结果，确定漂洗阶段加热组件的目标加热温度，还包括：
当每一次漂洗过程完成后，判断所述漂洗过程的加热组件的目标加热温度与进水温度之间的差值是否大于或者等于预设的目标温度阈值，若所述差值小于目标温度阈值，则在未执行的漂洗过程中控制加热组件停止加热。
进一步的，所述根据比较结果，确定漂洗阶段加热组件的目标加热温度，所述方法还包括：
各漂洗过程中，加热组件的目标加热温度相同，均为主洗阶段的排水温度与目标温度阈值的差值。
进一步的，所述漂洗阶段，包括：
控制开启补水组件；
当洗涤设备内的液位高度到达第一液位高度时，控制补水组件关闭，并开启加热组件，直至洗涤设备内的水温达到预设的第一温度阈值；
控制开启补水组件，实时检测洗涤设备内的水温值和液位高度；
当检测到洗涤设备的液位高度小于第二液位高度、且目标加热温度与水温值的差值大于或者等于目标温度阈值时，控制补水组件关闭，判断水温值是否大于或者等于目标加热温度，若水温值大于或者等于目标加热温度，执行所述控制开启补水组件，实时检测水温值和液位的步骤；
当检测到洗涤设备的液位大于或者等于第二液位高度、且目标加热温度与水温值的差值小于目标温度阈值时，控制补水组件关闭，直至水温值大于或者等于目标加热温度，进水完成。
其次，本申请提供了一种衣物洗涤控制装置，包括：
获取模块，用于获取主洗阶段的排水温度和进水温度；
比较模块，用于比较主洗阶段的排水温度与进水温度的差值与目标温度阈值之间的大小关系；
控制模块，用于根据比较结果，确定漂洗阶段加热组件的目标加热温度，并控制加热组件以所述目标加热温度运行。
进一步的，所述获取模块，用于根据预设的对应关系表查找与所述主洗阶段的排水温度匹配的目标温度阈值，其中，所述对应关系表中包括主洗阶段的排水温度和目标温度阈值之间的对应关系。
进一步的，所述控制模块，用于若所述主洗阶段的排水温度与进水温度的差值大于或者等于目标温度阈值，则获取漂洗阶段中漂洗过程的次数；
分别确定各漂洗过程的加热组件的目标加热温度。
进一步的，所述控制模块，用于控制首次漂洗过程的目标加热温度为排水温度与目标温度阈值之间的差值，随着漂洗过程的次数增加，之后的漂洗过程的目标加热温度在上一次漂洗过程的目标加热温度的基础上递减，相邻两次漂洗过程的目标加热温度的差值为目标温度阈值。
进一步的，所述控制模块，用于当每一次漂洗过程完成后，判断所述漂洗过程的加热组件的目标加热温度与进水温度之间的差值是否大于或者等于预设的目标温度阈值，若所述差值小于目标温度阈值，则在未执行的漂洗过程中控制加热组件停止加热。
进一步的，所述控制模块，用于控制各漂洗过程中，加热组件的目标加热温度相同，均为主洗阶段的排水温度与目标温度阈值的差值。
此外，本申请还提供了一种洗涤设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。
最后，本申请还提供了一种计算器可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本发明的一种衣物洗涤控制方法、装置、洗涤设备及存储介质具有以下优点：
首先，本发明提供的一种衣物洗涤控制方法、装置、洗涤设备及存储介质，通过比较主洗阶段的排水温度和进水温度的差值与目标温度阈值之间的大小关系，确定漂洗阶段加热组件的目标加热温度，使主洗阶段的洗涤水温度和漂洗阶段的洗涤水温度控制在合理的范围内，从而有效减少衣物褶皱的产生，改善衣物烘干后的平整度。
其次，本发明提供的一种衣物洗涤控制方法、装置、洗涤设备及存储介质，在衣物漂洗过程中，通过控制加热组件对洗涤水进行加热，升高了烘干前负载的温度，减少了烘干阶段衣物的升温时间，从而有效缩短烘干时间，提高衣物的烘干效率。
最后，本发明提供的一种衣物洗涤控制方法、装置、洗涤设备及存储介质，漂洗水加热后，分子运动加剧，洗涤剂溶解更充分，减少洗涤剂残留，衣物温度升高到40℃以上时，具有一定的杀菌作用。
附图说明
图1为本发明第一实施例的衣物洗涤控制方法的流程图；
图2为本发明第二实施例的衣物洗涤控制方法的流程图；
图3为本发明第二实施例中两个漂洗过程对应的目标加热温度的曲线图；
图4为本发明第三实施例中两个漂洗过程对应的目标加热温度的曲线图；
图5为本发明洗涤设备漂洗阶段加水时的液位示意图；
图6为本发明洗涤设备漂洗阶段加水时的流程图；
图7为本发明的衣物洗涤控制方法的平整效果与温度梯度之间的曲线关系图；
图8为本发明的衣物洗涤控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
洗衣机或洗干一体机等洗涤设备的洗涤过程，通常包括预洗阶段、主洗阶段、漂洗阶段和烘干阶段。下面以洗干一体机为例进行说明，洗干一体机包括洗涤桶，洗涤桶连接有补水组件、排水组件和加热组件，补水组件包括与洗涤桶连接的进水管和设置在进水管上的进水泵，排水组件包括与洗涤桶连接的排水管和设置在排水管上的排水泵，加热组件用于为洗涤桶内的洗涤水进行加热，加热组件可为加热丝等加热件。
现有洗干一体机在主洗阶段的洗涤水的温度与在漂洗阶段的洗涤水的温度之间的温差较大，衣物在洗涤过程中漂洗温差越大、冷却速率越快，衣物上形成的褶皱越多，漂洗阶段越容易形成死褶。为了降低衣物褶皱，故通过控制漂洗阶段的水温，减小与主洗阶段洗涤水温度的差异，有效防止衣物褶皱产生。
图1示意性示出了一种衣物洗涤控制方法的控制流程图。如图1所示，一种衣物洗涤控制方法，包括以下步骤：
S10、获取主洗阶段的排水温度和进水温度；
具体的，主洗阶段的排水温度通过排水管上设置的排水温度传感器获得，进水温度通过进水管上设置的进水温度传感器获得，进水温度传感器和排水温度传感器分别与控制器连接，进水温度传感器和排水温度传感器获取的水温的电信号分别传输至控制器，控制器计算排水温度和进水温度之间的差值，并根据所述差值确定漂洗阶段加热组件的加热温度。
S20、比较主洗阶段的排水温度与进水温度的差值与目标温度阈值之间的大小关系；
具体的，目标温度阈值预先设置在控制器中，目标温度阈值可为固定值，可选的，目标温度阈值可为10℃-20℃，具体可根据实际情况而定。
S30、根据比较结果，确定漂洗阶段加热组件的目标加热温度，并控制加热组件以所述目标加热温度运行。
当主洗阶段的排水温度与进水温度的差值小于目标温度阈值时，表明主洗阶段的洗涤水温度较低，与进水温度的差值小，漂洗阶段可不开启加热组件，在常温下完成漂洗即可。
当主洗阶段的排水温度与进水温度的差值大于或者等于目标温度阈值时，表明主洗阶段的洗涤水温度较高，漂洗过程易形成褶皱，故控制器控制开启加热组件，使漂洗过程加热完成。
本发明提供的一种衣物洗涤控制方法，根据主洗阶段的排水温度与进水温度的差值与目标温度阈值之间的大小关系，确定漂洗阶段加热组件的目标加热温度，从而减小漂洗阶段的水温和主洗阶段的水温之间的温度差，有效防止衣物洗涤过程中因温差过大，造成衣物形成的死褶，有利于改善衣物烘干后的平整度。
目标温度阈值除了设定为固定值外，还可根据主洗阶段的排水温度而定。在本实施例中，所述获取主洗阶段的排水温度和进水温度，还包括：
根据预设的对应关系表查找与所述主洗阶段的排水温度匹配的目标温度阈值，其中，所述对应关系表中包括主洗阶段的排水温度和目标温度阈值之间的对应关系。
本实施例中的对应关系表是控制器出厂时进行制定并配置在控制器中的。所述的对应关系表，用于记录主洗阶段的排水温度和目标温度阈值之间的对应关系。
控制器可以用于根据获取到的主洗阶段的排水温度，并调用对应关系表，获得与主洗阶段的排水温度对应的目标温度阈值。
通常的，主洗阶段的排水温度越高，目标温度阈值也越高。如：主洗阶段的排水温度小于或者等于60℃时，目标温度阈值在2℃-4℃之间取值；主洗阶段的排水温度在60℃-80℃之间时，目标温度阈值在6℃-8℃之间取值；主洗阶段的排水温度大于80℃时，目标温度阈值在10℃-12℃之间取值。
本发明实施例提供的衣物洗涤控制方法，通过获取主洗阶段的排水温度，查表获得与主洗阶段的排水温度匹配的目标温度阈值，以使主洗阶段的洗涤水温度和漂洗阶段的洗涤水温度控制在合理范围内，有效减小衣物褶皱，缩短烘干时间，提升用户体验。
在本实施例中，所述根据比较结果，确定漂洗阶段加热组件的目标加热温度，包括：
若所述主洗阶段的排水温度与进水温度的差值小于目标温度阈值，则控制加热组件停止，直至完成漂洗过程。
当主洗阶段的排水温度与进水温度的差值较小时，漂洗过程不加热，按照预设的漂洗程序完成漂洗过程即可。
在本实施例中，所述根据比较结果，确定漂洗阶段加热组件的目标加热温度，包括：
若所述主洗阶段的排水温度与进水温度的差值大于或者等于目标温度阈值，则获取漂洗阶段中漂洗过程的次数；
分别确定各漂洗过程的加热组件的目标加热温度。
为了除去主洗阶段中的洗涤剂，通常的，漂洗阶段设置多个洗涤过程，漂洗过程的次数可根据用户选择的默认程序而定，或者，用户通过洗干一体机的主控面板自行设定。漂洗阶段中漂洗过程的次数记为n，通常的，n可选为1-3。
进一步的，所述根据比较结果，确定漂洗阶段加热组件的目标加热温度，所述方法还包括：
首次漂洗过程的目标加热温度为排水温度与目标温度阈值之间的差值，随着漂洗过程的次数增加，之后的漂洗过程的目标加热温度在上一次漂洗过程的目标加热温度的基础上递减，相邻两次漂洗过程的目标加热温度的差值为目标温度阈值。
进一步的，当每一次漂洗过程完成后，判断所述漂洗过程的加热组件的目标加热温度与进水温度之间的差值是否大于或者等于预设的目标温度阈值，若所述差值小于目标温度阈值，则在未执行的漂洗过程中控制加热组件停止加热。
具体的，如图2所示，一种衣物洗涤控制方法，包括：
S101、判断主洗阶段是否加热；
S102、若主洗阶段未加热，则执行S112步骤；
S103、若主洗阶段加热，则获取主洗阶段的排水温度T0和自来水进水温度T进；
S104、判断T0-T进是否大于或者等于预设的ΔT，主洗脱水，若T0-T进＜2，则执行S112步骤；
S105、若T0-T进≥2，则获取漂洗过程的次数，记为n，判断n是否大于或者等于2，若n＜2，则进行第一次漂洗，开启加热组件，加热到设定目标温度T1＝T0-ΔT，直至漂洗阶段结束，执行S113步骤；
S106、若n≥2，则进行第一次漂洗，开启加热组件，加热到设定目标温度T1＝T0-ΔT，直至完成首次漂洗；
S107、进行第i次漂洗，开启加热组件，加热到设定目标温度Ti＝T0-iΔT，i≥2；
S108、判断Ti-T进是否大于或者等于ΔT，若Ti-T进＜ΔT，则执行S步骤；
S109、若Ti-T进＞ΔT，则开启加热组件，加热到设定目标温度Ti；本次漂洗结束，i＝i+1；
S110、判断i是否大于或者等于n，若i＜n，则执行S107步骤；
S111、若i≥n，则执行S112步骤；
S112、漂洗过程不加热，直至完成漂洗阶段；
S113、漂洗结束，进入烘干阶段。
图3示意性示出了两个漂洗过程对应的目标加热温度的曲线图。如图3所示，若主洗阶段的洗涤水温度为T0，则第一个漂洗过程的加热组件的目标加热温度T1＝T0-ΔT；第二个漂洗过程的加热组件的目标加热温度T2＝T0-ΔT-ΔT＝T0-2ΔT，即逐步降低漂洗过程的目标加热温度。
本发明实施例提供的衣物洗涤控制方法，通过逐渐降低漂洗阶段加热组件的目标加热温度，使主洗阶段的洗涤水温度和漂洗阶段的洗涤水温度控制在合理的范围内，从而有效减少衣物褶皱的产生，改善衣物烘干后的平整度。
在另一个实施例中，所述根据比较结果，确定漂洗阶段加热组件的目标加热温度，所述方法还包括：
各漂洗过程中，加热组件的目标加热温度相同，均为主洗阶段的排水温度与目标温度阈值的差值。
图4为本发明第三实施例中两个漂洗过程对应的目标加热温度的曲线图。如图4所示，主洗阶段的洗涤水温度为T0，两个漂洗过程的加热组件的目标加热温度相同，均为T1＝T0-ΔT，也可降低主洗阶段和漂洗阶段的温度差，避免漂洗阶段衣物形成死褶。
本发明实施例提供的一种衣物洗涤控制方法，通过控制漂洗阶段加热组件的目标加热温度相同，使主洗阶段的洗涤水温度和漂洗阶段的洗涤水温度控制在合理的范围内，从而有效减少衣物褶皱的产生，改善衣物烘干后的平整度，另一方面，漂洗阶段完成后，洗涤设备内仍具有较高的温度，升高了烘干前负载的温度，减少了衣物的升温时间，提升衣物的烘干效率，具有一定的杀菌作用。
在本实施例中，如图5-图6所示，所述漂洗阶段，包括：
控制开启补水组件；
当洗涤设备内的液位高度到达第一液位高度L1时，控制补水组件关闭，并开启加热组件，直至洗涤设备内的水温达到预设的第一温度阈值；
控制开启补水组件，实时检测洗涤设备内的水温值和液位高度；
当检测到洗涤设备的液位高度小于第二液位高度L2、且目标加热温度与水温值的差值大于或者等于目标温度阈值时，控制补水组件关闭，判断水温值是否大于或者等于目标加热温度，若水温值大于或者等于目标加热温度，执行所述控制开启补水组件，实时检测水温值和液位的步骤；
当检测到洗涤设备的液位大于或者等于第二液位高度L2、且目标加热温度与水温值的差值小于目标温度阈值时，控制补水组件关闭，直至水温值大于或者等于目标加热温度，进水完成。
本发明实施例提供的一种衣物洗涤控制方法，通过精确控制补水组件和加热组件的工作状态，限制每次补水组件的补水量，避免因进水速度过快而导致水温下降过快，无法控制漂洗阶段衣物和主洗阶段的衣物之间的温度差，使漂洗阶段的补水过程和升温过程可控，减少衣物褶皱产生。
图7示意性示出了衣物洗涤控制方法的平整效果与温度梯度之间的曲线关系图。如图7所示，随着主洗阶段和漂洗阶段之间的温度差值越大，衣物的平整效果越差。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
图8示意性示出了一种衣物洗涤控制装置的结构示意图。参照图8，本申请的一种衣物洗涤控制装置，包括：
获取模块1，用于获取主洗阶段的排水温度和进水温度；
比较模块2，用于比较主洗阶段的排水温度与进水温度的差值与目标温度阈值之间的大小关系；
控制模块3，用于根据比较结果，确定漂洗阶段加热组件的目标加热温度，并控制加热组件以所述目标加热温度运行。
在本实施例中，所述获取模块1，还用于根据预设的对应关系表查找与所述主洗阶段的排水温度匹配的目标温度阈值，其中，所述对应关系表中包括主洗阶段的排水温度和目标温度阈值之间的对应关系。
作为一个具体的实施例，所述控制模块3，用于若所述主洗阶段的排水温度与进水温度的差值小于目标温度阈值，则控制加热组件停止，直至完成漂洗过程。
进一步的，所述控制模块3，用于若所述主洗阶段的排水温度与进水温度的差值大于或者等于目标温度阈值，则获取漂洗阶段中漂洗过程的次数；
分别确定各漂洗过程的加热组件的目标加热温度。
进一步的，所述控制模块3，用于控制首次漂洗过程的目标加热温度为排水温度与目标温度阈值之间的差值，随着漂洗过程的次数增加，之后的漂洗过程的目标加热温度在上一次漂洗过程的目标加热温度的基础上递减，相邻两次漂洗过程的目标加热温度的差值为目标温度阈值。
进一步的，所述控制模块3，用于当每一次漂洗过程完成后，判断所述漂洗过程的加热组件的目标加热温度与进水温度之间的差值是否大于或者等于预设的目标温度阈值，若所述差值小于目标温度阈值，则在未执行的漂洗过程中控制加热组件停止加热。
进一步的，所述控制模块3，用于控制各漂洗过程中，加热组件的目标加热温度相同，均为主洗阶段的排水温度与目标温度阈值的差值。
在本实施例中，所述控制模块3，用于在漂洗阶段，控制开启补水组件；
当洗涤设备内的液位高度到达第一液位高度L1时，控制补水组件关闭，并开启加热组件，直至洗涤设备内的水温达到预设的第一温度阈值；
控制开启补水组件，实时检测洗涤设备内的水温值和液位高度；
当检测到洗涤设备的液位高度小于第二液位高度L2、且目标加热温度与水温值的差值大于或者等于目标温度阈值时，控制补水组件关闭，判断水温值是否大于或者等于目标加热温度，若水温值大于或者等于目标加热温度，执行所述控制开启补水组件，实时检测水温值和液位的步骤；
当检测到洗涤设备的液位大于或者等于第二液位高度L2、且目标加热温度与水温值的差值小于目标温度阈值时，控制补水组件关闭，直至水温值大于或者等于目标加热温度，进水完成。
可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明实施例提供的衣物洗涤控制方法、装置，通过比较主洗阶段的排水温度和进水温度的差值与目标温度阈值之间的大小关系，确定漂洗阶段加热组件的目标加热温度，使主洗阶段的洗涤水温度和漂洗阶段的洗涤水温度控制在合理的范围内，从而有效减少衣物褶皱的产生，改善衣物烘干后的平整度。
此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本实施例中，所述衣物洗涤控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
本发明实施例提供的洗涤设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个衣物洗涤控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S10～S30。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各衣物洗涤控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图8所示的获取模块1、判断模块2和控制模块3。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述衣物洗涤控制装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成获取模块1、判断模块2和控制模块3。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述洗涤设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个洗涤设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述洗涤设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种衣物洗涤控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取主洗阶段的排水温度和进水温度；
比较主洗阶段的排水温度与进水温度的差值与目标温度阈值之间的大小关系；
根据比较结果，确定漂洗阶段加热组件的目标加热温度，并控制加热组件以所述目标加热温度运行；
所述根据比较结果，确定漂洗阶段加热组件的目标加热温度，包括：
若所述主洗阶段的排水温度与进水温度的差值大于或者等于目标温度阈值，则获取漂洗阶段中漂洗过程的次数；
分别确定各漂洗过程的加热组件的目标加热温度；
所述漂洗阶段，包括：
控制开启补水组件；
当洗涤设备内的液位高度到达第一液位高度时，控制补水组件关闭，并开启加热组件，直至洗涤设备内的水温达到预设的第一温度阈值；
控制开启补水组件，实时检测洗涤设备内的水温值和液位高度；
当检测到洗涤设备的液位高度小于第二液位高度、且目标加热温度与水温值的差值大于或者等于目标温度阈值时，控制补水组件关闭，判断水温值是否大于或者等于目标加热温度，若水温值大于或者等于目标加热温度，执行所述控制开启补水组件，实时检测水温值和液位的步骤；
当检测到洗涤设备的液位大于或者等于第二液位高度、且目标加热温度与水温值的差值小于目标温度阈值时，控制补水组件关闭，直至水温值大于或者等于目标加热温度，进水完成。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取主洗阶段的排水温度和进水温度，还包括：
根据预设的对应关系表查找与所述主洗阶段的排水温度匹配的目标温度阈值，其中，所述对应关系表中包括主洗阶段的排水温度和目标温度阈值之间的对应关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果，确定漂洗阶段加热组件的目标加热温度，还包括：
首次漂洗过程的目标加热温度为排水温度与目标温度阈值之间的差值，随着漂洗过程的次数增加，之后的漂洗过程的目标加热温度在上一次漂洗过程的目标加热温度的基础上递减，相邻两次漂洗过程的目标加热温度的差值为目标温度阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果，确定漂洗阶段加热组件的目标加热温度，还包括：
当每一次漂洗过程完成后，判断所述漂洗过程的加热组件的目标加热温度与进水温度之间的差值是否大于或者等于预设的目标温度阈值，若所述差值小于目标温度阈值，则在未执行的漂洗过程中控制加热组件停止加热。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果，确定漂洗阶段加热组件的目标加热温度，所述方法还包括：
各漂洗过程中，加热组件的目标加热温度相同，均为主洗阶段的排水温度与目标温度阈值的差值。
6.一种衣物洗涤控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取主洗阶段的排水温度和进水温度；
比较模块，用于比较主洗阶段的排水温度与进水温度的差值与目标温度阈值之间的大小关系；
控制模块，用于根据比较结果，确定漂洗阶段加热组件的目标加热温度，并控制加热组件以所述目标加热温度运行；
所述控制模块，用于若所述主洗阶段的排水温度与进水温度的差值大于或者等于目标温度阈值，则获取漂洗阶段中漂洗过程的次数；
分别确定各漂洗过程的加热组件的目标加热温度；
所述控制模块，用于在漂洗阶段，控制开启补水组件；
当洗涤设备内的液位高度到达第一液位高度L1时，控制补水组件关闭，并开启加热组件，直至洗涤设备内的水温达到预设的第一温度阈值；
控制开启补水组件，实时检测洗涤设备内的水温值和液位高度；
当检测到洗涤设备的液位高度小于第二液位高度L2、且目标加热温度与水温值的差值大于或者等于目标温度阈值时，控制补水组件关闭，判断水温值是否大于或者等于目标加热温度，若水温值大于或者等于目标加热温度，执行所述控制开启补水组件，实时检测水温值和液位的步骤；
当检测到洗涤设备的液位大于或者等于第二液位高度L2、且目标加热温度与水温值的差值小于目标温度阈值时，控制补水组件关闭，直至水温值大于或者等于目标加热温度，进水完成。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于根据预设的对应关系表查找与所述主洗阶段的排水温度匹配的目标温度阈值，其中，所述对应关系表中包括主洗阶段的排水温度和目标温度阈值之间的对应关系。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于控制首次漂洗过程的目标加热温度为排水温度与目标温度阈值之间的差值，随着漂洗过程的次数增加，之后的漂洗过程的目标加热温度在上一次漂洗过程的目标加热温度的基础上递减，相邻两次漂洗过程的目标加热温度的差值为目标温度阈值。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于当每一次漂洗过程完成后，判断所述漂洗过程的加热组件的目标加热温度与进水温度之间的差值是否大于或者等于预设的目标温度阈值，若所述差值小于目标温度阈值，则在未执行的漂洗过程中控制加热组件停止加热。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于控制各漂洗过程中，加热组件的目标加热温度相同，均为主洗阶段的排水温度与目标温度阈值的差值。
11.一种洗涤设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
12.一种计算器可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
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