CN115262169A - 衣物洗涤设备的控制方法及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种衣物洗涤设备的控制方法及计算机存储介质，该控制方法包括在一个衣物洗涤设备的脱水周期内，控制滚筒在以第一预设转速对待脱水衣物进行分布，直至滚筒在第一预设转速时的偏心值和预设偏心阈值相匹配；当偏心值与预设偏心阈值相匹配时，滚筒的转速上升至第二预设转速以进行脱水，并检测滚筒在脱水时的加速度；若加速度与预设加速度阈值不匹配，则跳转至下一脱水周期对衣物进行重新分布；若加速度与预设加速度阈值相匹配时，则继续脱水，直至以第二预设转速进行脱水预设时长，待预设时长结束后，将第二预设转速降低至第一预设转速以进入下一脱水周期。本申请能够提高洗涤设备在脱水时的稳定性。

Description

衣物洗涤设备的控制方法及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物洗涤设备的控制方法及计算机存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，洗衣机已经逐级成为人们家中必备的家电之一，极大的方便了人们的日常生活。而脱水则是洗衣机较为常用的一个功能，可以极大程度的减少洗涤后的衣物中的水分，使衣物能够快速晾干。

相关技术中，洗衣机具有一定的脱水转速匹配逻辑，例如，滚筒洗衣机通常通过检测滚筒在脱水时的偏心值对脱水转速进行控制，以提高洗衣机在脱水时的稳定性。

然而，相关技术中，偏心检测存在误差，当偏心过大时高速脱水易导致洗衣机移位的问题。

发明内容

本申请提供一种衣物洗涤设备的控制方法及计算机存储介质，能够提高衣物洗涤设备在脱水时的稳定性，避免振动过大而造成的设备易移位的问题，从而提升用户体验。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下方案：

第一方面，本申请实施例提供一种衣物洗涤设备的控制方法，包括：

在一个衣物洗涤设备的脱水周期内，控制滚筒在以第一预设转速对待脱水衣物进行分布，直至所述滚筒在所述第一预设转速时的偏心值和预设偏心阈值相匹配；

当所述偏心值与所述预设偏心阈值相匹配时，所述滚筒的转速上升至第二预设转速以进行脱水，并检测滚筒在脱水时的加速度；

若所述加速度与预设加速度阈值不匹配，则跳转至下一脱水周期对所述衣物进行重新分布；

若所述加速度与预设加速度阈值相匹配时，则继续脱水，直至以所述第二预设转速进行脱水预设时长，待所述预设时长结束后，将所述第二预设转速降低至所述第一预设转速以进入下一脱水周期。

如上所述的控制方法，不同脱水周期在脱水时的所述第二预设转速依次递增。

如上所述的控制方法，所有所述脱水周期结束后，还包括：

转速降低至第三预设转速进行排水；

排水后以所述滚筒的最大极限转速脱水预设时长；

待所述滚筒以所述最大极限转速脱水预设时长后，确定是否到达所述衣物的预设脱水时间；

若是，则脱水结束；

若否，重新检测所述滚筒的加速度。

如上所述的控制方法，若所述滚筒以所述最大极限转速脱水预设时长后，若未到达所述衣物的预设脱水时间，则重新检测所述滚筒的加速度之后，还包括：

判断所述加速度与预设加速度阈值是否匹配；

若是，则滚筒继续以最大极限转速继续脱水，直至脱水结束；

若否，则对衣物进行重新分布并执行上一脱水周期。

如上所述的控制方法，所述衣物洗涤设备的脱水周期包括第一脱水周期和第二脱水周期。

如上所述的控制方法，在所述第一脱水周期内，控制滚筒以第一预设转速对待脱水衣物进行分布，直至所述滚筒在所述第一预设转速时的偏心值和预设偏心阈值相匹配之后，还包括：

获取所述滚筒内所述衣物的重量，根据所述衣物的重量确定预设偏心阈值。

如上所述的控制方法，在第一脱水周期执行之前，还包括：

将所述衣物洗涤设备内的水排至空桶水位。

如上所述的控制方法，将所述第二预设转速降低至所述第一预设转速以进入下一脱水周期之后，还包括：

检测所述滚筒在所述第一预设转速时的偏心值；

若所述偏心值与预设偏心阈值相匹配，则以所述第二预设转速直接脱水，并检测所述滚筒在脱水时的加速度。

如上所述的控制方法，所述第一预设转速的值为93r/min～95r/min；和/或，所述第二预设转速的值为400rr/min～500r/min。

第二方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，包括用于存储的计算机程序，所述计算机程序被执行时用于实现第一方面所述的衣物洗涤设备的控制方法。

本领域技术人员可以理解的是，本申请实施例提供的衣物洗涤设备的控制方法包括在一个衣物洗涤设备的脱水周期内，控制滚筒在以第一预设转速对待脱水衣物进行分布，直至滚筒在第一预设转速时的偏心值和预设偏心阈值相匹配；当偏心值与预设偏心阈值相匹配时，滚筒的转速上升至第二预设转速以进行脱水，并检测滚筒在脱水时的加速度；若加速度与预设加速度阈值不匹配时，则跳转至下一脱水周期对衣物进行重新分布；若加速度与预设加速度阈值相匹配时，则继续脱水，直至以第二预设转速进行脱水预设时长，待预设时长结束后，将第二预设转速降低至第一预设转速以进入下一脱水周期。上述方案中，通过在衣物分布阶段测量滚筒的偏心以及在高速脱水阶段检测滚筒的加速度，这样，可以通过滚筒的偏心值和加速度值相结合的方式控制滚筒在脱水时的转速逻辑，以保证衣物洗涤设备在脱水时的稳定性，避免衣物洗涤设备在脱水时因振动过大而造成衣物洗涤设备易移位的现象，从而提升用户体验。

除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的衣物洗涤设备的控制方法及计算机存储介质所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中做出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的衣物洗涤设备的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的衣物洗涤设备的控制方法的另一流程示意图。

具体实施方式

相关技术中，在脱水时洗衣机等洗涤设备易移位的主要原因在于：洗衣机等衣物洗涤设备具有一定的脱水转速匹配逻辑，例如，滚筒洗衣机通常会通过电机等检测滚筒在脱水时的偏心值，以通过检测的偏心值对脱水转速进行脱水控制，以提高洗衣机在脱水时的稳定性。然而，电机检测滚筒的偏心存在误差，当电机等检测滚筒的偏心值存在误差时，则存在在偏心过大的情况下进行高速脱水，从而导致偏心过大转速过高而洗衣机易移位的问题。

针对上述技术问题，本申请实施例提供一种衣物洗涤设备的控制方法，通过在衣物分布阶段测量滚筒的偏心以及在高速脱水阶段检测滚筒的加速度，这样，可以通过滚筒的偏心值和加速度值相结合的方式控制滚筒在脱水时的转速逻辑，以保证衣物洗涤设备在脱水时的稳定性，避免衣物洗涤设备在脱水时因振动过大而造成衣物洗涤设备易移位的现象，从而提升用户体验。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

本申请实施例提供的衣物洗涤设备可以为洗衣机，例如滚筒洗衣机等。在本申请实施例中，将以滚筒洗衣机为例对衣物洗涤设备的脱水控制方法进行详细介绍。

图1为本申请实施例提供的衣物洗涤设备的控制方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的衣物洗涤设备的控制方法的另一流程示意图。参照图1和图2所示，本申请实施例提供的衣物洗涤设备的控制方法，包括如下步骤：

步骤S101：在一个衣物洗涤设备的脱水周期内，控制滚筒在以第一预设转速对待脱水衣物进行分布，直至滚筒在第一预设转速时的偏心值和预设偏心阈值相匹配。

在一些实施例中，衣物洗涤设备在脱水时包括有至少两个脱水周期，可以理解的是，衣物洗涤设备在脱水时可以包括两个脱水周期或者两个以上的脱水周期。

在本申请实施例中，以衣物洗涤设备包括两个脱水周期为例进行说明，为了便于理解，两个脱水周期分别用第一脱水周期和第二脱水周期表示，如图2中所示。其中，在第一脱水周期内，首先使滚筒以第一预设转速进行旋转，以对滚筒内待脱水衣物进行分布，示例性的，第一预设转速例如可以为93r/min～95r/min，例如，第一预设转速为93r/min。

需要说明的是，对待脱水衣物进行分布指的是在滚筒旋转时，通过滚筒的离心力使滚筒内的待脱水衣物均匀的分布在筒壁上的过程，待分布后，后续再通过更大的转速对衣物进行脱水，以使衣物的水分与衣物进行分离，从而实现衣物脱水的目的。

在一些实施例中，在衣物洗涤设备执行对衣物的分布流程时，获取滚筒在第一预设转速时的偏心值，例如可以通过电机偏心检测的方式获取滚筒在达到第一预设转速时的偏心值，并判断该偏心值与预设偏心阈值是否相匹配。

在一些实施例中，若滚筒在第一预设转速时的偏心值大于预设偏心阈值，则表明偏心值与预设偏心阈值不匹配，即偏心值不合格；而当滚筒在第一预设转速时的偏心值小于或等于预设偏心阈值时，则表明偏心值与预设偏心阈值相匹配，即偏心值合格。

当确定滚筒在第一预设转速时的偏心值不合适时，则重新返回至衣物的分布阶段，以使衣物洗涤设备重新对衣物进行分布，并检测滚筒的偏心值，直至滚筒在第一预设转速时的偏心值合格。

在一些实施例中，当检测滚筒在第一预设转速时的偏心值合格之后，获取滚筒内衣物的重量，即对滚筒内的衣物进行称重，并根据衣物的重量重新计算预设偏心阈值并对衣物洗涤设备的预设偏心阈值进行更新，以使得预设偏心阈值更加精确，从而提高偏心值是否合格的准确性，进而提升衣物洗涤设备在脱水时的稳定性。

步骤S102：当偏心值与预设偏心阈值相匹配时，滚筒的转速上升至第二预设转速以进行脱水，并检测滚筒在脱水时的加速度。

可以理解的是，第二预设转速大于第一预设转速。当滚筒在分布阶段的偏心值与预设偏心阈值相匹配时，则滚筒由第一预设转速上升至第二预设转速以进行高速脱水，示例性的，第二预设转速可以为400r/min～500r/min进行高速脱水，例如，在第一脱水周期内，第二预设转速为400r/min，即衣物洗涤设备以400r/min进行高速脱水。

为了提高衣物检测设备在脱水时的稳定性，除了检测滚筒在衣物分布阶段的偏心值以外，还在以第二预设转速进行脱水时，检测获取滚筒在高速脱水时的加速度，并判断滚筒在第二预设转速时的加速度与预设加速度阈值是否相匹配。

在一些实施例中，衣物洗涤设备内可以设置有能够检测滚筒加速度的加速度模块，若滚筒在第二预设转速时的加速度大于预设加速度阈值，则加速度与预设加速度阈值不匹配；若滚筒在第二预设转速时的加速度小于或等于预设加速度阈值，则加速度与预设加速度阈值相匹配。

步骤S103：若加速度与预设加速度阈值不匹配，则跳转至下一脱水周期对衣物进行重新分布。

示例性的，若在第一脱水周期内，加速度与预设加速度阈值不匹配，则跳转至第二脱水周期内对衣物进行重新分布，不用再回第一脱水周期内进行衣物分布，这样，可以节省脱水时间，从而提高脱水效率。

步骤S104：若加速度与预设加速度阈值相匹配时，则继续脱水，直至以第二预设转速进行脱水预设时长，待预设时长结束后，将第二预设转速降低至第一预设转速以进入下一脱水周期。

示例性的，若在第一脱水周期内，检测以第二预设转速脱水时加速度与预设加速度阈值相匹配，则继续以第二预设转速进行脱水，例如，以400r/min继续脱水，直至第一脱水周期结束，则进入第二脱水周期，当进入第二脱水周期时，滚筒的转速由第二预设转速降低至第一预设转速，以重新检测滚筒在第一预设转速时偏心是否合格。

在一些实施例中，进入第二脱水周期内后，若检测到滚筒在第一预设转速时的偏心值不匹配，则对滚筒内的衣物进行重新分布，直至滚筒的偏心值与预设偏心值相匹配为止。若检测到滚筒在第一预设转速时的偏心值与预设偏心阈值相匹配，则滚筒转速由第一预设转速上升至第二预设转速进行脱水，并检测在第二预设转速时的加速度；

若在第二脱水周期内的加速与预设加速度阈值相匹配，则继续以第二预设转速进行高速脱水，直至第二脱水周期对应的预设时长结束；若在第二脱水周期内的加速度与预设加速度阈值不匹配，则重新对滚筒内的衣物进行分布并检测滚筒在第一预设转速时的偏心值，直至偏心值与预设偏心阈值相匹配后，以第二预设转速进行脱水，且检测在第二预设转速时的加速度与预设加速度阈值相匹配，并继续以第二预设转速进行脱水，直至第二脱水周期结束。

在一些实施例中，不同脱水周期在脱水时的第二预设转速依次递增，例如，在第一脱水周期内，脱水时的第二预设转速为400r/min，在第二脱水周期内，脱水时的第二预设转速为500r/min，这样，可以提高脱水效率。

由此可见，上述方案中在衣物洗涤设备的各脱水周期内，通过获取衣物分布阶段测量滚筒的偏心以及在高速脱水阶段检测滚筒的加速度，这样，可以通过滚筒的偏心值和加速度值相结合的方式控制滚筒的脱水时的转速逻辑，以保证衣物洗涤设备在脱水时的稳定性，避免衣物洗涤设备在脱水时因振动过大而造成衣物洗涤设备易移位的现象，从而提升用户体验。

另外，请继续参照图2所示，当衣物洗涤设备的所有脱水周期结束后，还包括：

滚筒的转速由第二预设转速降低至第三预设转速时进行排水。

示例性的，如在图2中，第三预设转速可以为95r/min，即滚筒的转速降低至95r/min进行排水。

待排水结束后，滚筒的转速上升至滚筒的最大极限转速脱水预设时长。

可以理解的是，最大极限转速指的是滚筒可以旋转的最大转速。

待滚筒以最大极限转速脱水预设时长后，确定衣物洗涤设备是否到达衣物的预设脱水时间。

若滚筒以最大极限转速脱水预设时长后，衣物洗涤设备到达衣物的预设脱水时间，则脱水结束。

若滚筒以最大极限转速脱水预设时长后，衣物洗涤设备没有到达衣物的预设脱水时间，则重新检测滚筒的在以最大极限转速脱水时的加速度之后，还包括：

判断加速度与预设加速度阈值是否相匹配。

若加速度与预设加速度阈值相匹配，则进行以最大极限转速脱水，重复上述动作，直至预设脱水时间到，则脱水结束。

若加速度与预设加速度阈值不匹配，则重新返回上一脱水周期对衣物重新分布并执行上一脱水周期。

示例性的，重新检测滚筒的在以最大极限转速脱水时的加速度，若加速度与预设加速度阈值不匹配，在重新返回第二脱水周期并对衣物进行重新分布，并执行第二脱水周期对衣物进行脱水。

在第一脱水周期执行之前，还包括：

执行脱水程序；

将衣物洗涤设备内的水排至空桶水位。

当将衣物洗涤设备内的水排至空桶水位之后开始依次执行第一脱水周期、第二脱水周期以及高速脱水等动作。

实施例二

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质用于存储计算机程序，计算机程序被执行时，用于实现上述实施例中的衣物洗涤设备的控制方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被电子设备的处理器执行时，可以实现本申请实施例中衣物洗涤设备的控制方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述处理模块可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。语音识别模块可以是服务器。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

本申请实施例提供的衣物洗涤设备的控制方法包括在一个衣物洗涤设备的脱水周期内，控制滚筒在以第一预设转速对待脱水衣物进行分布，直至滚筒在第一预设转速时的偏心值和预设偏心阈值相匹配；当偏心值与预设偏心阈值相匹配时，滚筒的转速上升至第二预设转速以进行脱水，并检测滚筒在脱水时的加速度；若加速度与预设加速度阈值不匹配时，则跳转至下一脱水周期对衣物进行重新分布；若加速度与预设加速度阈值相匹配时，则继续脱水，直至以第二预设转速进行脱水预设时长，待预设时长结束后，将第二预设转速降低至第一预设转速以进入下一脱水周期。上述方案中，通过在衣物分布阶段测量滚筒的偏心以及在高速脱水阶段检测滚筒的加速度，这样，可以通过滚筒的偏心值和加速度值相结合的方式控制滚筒在脱水时的转速逻辑，以保证衣物洗涤设备在脱水时的稳定性，避免衣物洗涤设备在脱水时因振动过大而造成衣物洗涤设备易移位的现象，从而提升用户体验。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“第一”、“第二”是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种衣物洗涤设备的控制方法，其特征在于，包括：

在一个衣物洗涤设备的脱水周期内，控制滚筒在以第一预设转速对待脱水衣物进行分布，直至所述滚筒在所述第一预设转速时的偏心值和预设偏心阈值相匹配；

当所述偏心值与所述预设偏心阈值相匹配时，所述滚筒的转速上升至第二预设转速以进行脱水，并检测滚筒在脱水时的加速度；

若所述加速度与预设加速度阈值不匹配，则跳转至下一脱水周期对所述衣物进行重新分布；

若所述加速度与预设加速度阈值相匹配时，则继续脱水，直至以所述第二预设转速进行脱水预设时长，待所述预设时长结束后，将所述第二预设转速降低至所述第一预设转速以进入下一脱水周期。

2.根据权利要求1所述的衣物洗涤设备的控制方法，其特征在于，不同脱水周期在脱水时的所述第二预设转速依次递增。

3.根据权利要求1所述的衣物洗涤设备的控制方法，其特征在于，所有所述脱水周期结束后，还包括：

转速降低至第三预设转速进行排水；

排水后以所述滚筒的最大极限转速脱水预设时长；

待所述滚筒以所述最大极限转速脱水预设时长后，确定是否到达所述衣物的预设脱水时间；

若是，则脱水结束；

若否，重新检测所述滚筒的加速度。

4.根据权利要求3所述的衣物洗涤设备的控制方法，其特征在于，若所述滚筒以所述最大极限转速脱水预设时长后，若未到达所述衣物的预设脱水时间，则重新检测所述滚筒的加速度之后，还包括：

判断所述加速度与预设加速度阈值是否匹配；

若是，则滚筒继续以最大极限转速继续脱水，直至脱水结束；

若否，则对衣物进行重新分布并执行上一脱水周期。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的衣物洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述衣物洗涤设备的脱水周期包括第一脱水周期和第二脱水周期。

6.根据权利要求5所述的衣物洗涤设备的控制方法，其特征在于，在所述第一脱水周期内，控制滚筒以第一预设转速对待脱水衣物进行分布，直至所述滚筒在所述第一预设转速时的偏心值和预设偏心阈值相匹配之后，还包括：

获取所述滚筒内所述衣物的重量，根据所述衣物的重量确定预设偏心阈值。

7.根据权利要求5所述的衣物洗涤设备的控制方法，其特征在于，在第一脱水周期执行之前，还包括：

将所述衣物洗涤设备内的水排至空桶水位。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的衣物洗涤设备的控制方法，其特征在于，将所述第二预设转速降低至所述第一预设转速以进入下一脱水周期之后，还包括：

检测所述滚筒在所述第一预设转速时的偏心值；

若所述偏心值与预设偏心阈值相匹配，则以所述第二预设转速直接脱水，并检测所述滚筒在脱水时的加速度。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的衣物洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述第一预设转速的值为93r/min～95r/min；和/或，所述第二预设转速的值为400rr/min～500r/min。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，包括用于存储的计算机程序，所述计算机程序被执行时用于实现权利要求1-9中任一项所述的衣物洗涤设备的控制方法。

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