CN113417122B - 衣物烘干设备及其控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种衣物烘干设备及其控制方法、装置及存储介质，该方法包括：获取负载物的湿度值及已烘干时长；根据湿度值及已烘干时长，确定负载物是否满足预设小负载条件；基于负载物满足预设小负载条件，对负载物执行预设增补时长的烘干操作。本申请根据负载物的湿度值和已烘干时长来判断负载物是否满足预设小负载条件，并在判断出负载物满足预设小负载条件时，增加负载物的烘干时长，避免在负载物较少时出现提前判干导致负载物含水率较高的情况，提高小负载情景下的衣物烘干效果。同时可以有效防止空桶运行，避免空桶运行误增加的额外的烘干时间，提高用户体验。

Description

衣物烘干设备及其控制方法、装置及存储介质

技术领域

本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种衣物烘干设备及其控制方法、装置及存储介质。

背景技术

干衣机、洗干一体机等衣物烘干设备已成为家庭常用电器，用户对衣物烘干设备的烘干效果的要求也越来越高。

相关技术中衣物烘干设备通常安装接触式的湿度传感器，在烘干过程中通过该湿度传感器来检测负载物的湿度，依据检测的湿度判断出负载物当前的湿度等级达到预设判干等级时，确定负载物已被烘干，结束烘干程序。

但当负载物较少时，烘干过程中较少的负载物随着内桶旋转，负载物的位置不断变动，使得接触式的湿度传感器与负载物接触的频率较低，在不与负载物接触时湿度传感器检测的湿度对应的湿度等级会达到预设判干等级，导致提前判干，使得负载物较少时的烘干效果很差。

发明内容

本申请提出一种衣物烘干设备及其控制方法、装置及存储介质，根据负载物的湿度值和已烘干时长来判断负载物是否满足预设小负载条件，并在判断出负载物满足预设小负载条件时，增加负载物的烘干时长，避免在负载物较少时出现提前判干导致负载物含水率较高的情况，提高小负载情景下的衣物烘干效果。

本申请第一方面实施例提出了一种衣物烘干设备的控制方法，包括：

获取负载物的湿度值及已烘干时长；

根据所述湿度值及所述已烘干时长，确定所述负载物是否满足预设小负载条件；

基于所述负载物满足所述预设小负载条件，对所述负载物执行预设增补时长的烘干操作。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述湿度值及所述已烘干时长，确定所述负载物是否满足预设小负载条件，包括：

根据预设时长内所述负载物的湿度值，确定所述负载物的当前湿度是否满足预设判干条件；

根据所述负载物的当前湿度满足预设判干条件，且所述已烘干时长小于预设最小烘干时长，确定所述预设时长内大于预设空桶阈值的湿度值的数目；

根据所述数目大于预设数目，确定所述负载物满足预设小负载条件。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

根据所述预设时长内大于预设空桶阈值的湿度值的数目小于或等于所述预设数目，确定所述负载物已被烘干，控制当前烘干程序结束。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

根据所述负载物的当前湿度满足预设判干条件，且所述已烘干时长大于或等于所述预设最小烘干时长，确定所述负载物已被烘干，控制当前烘干程序结束。

在本申请的一些实施例中，所述对所述负载物执行预设增补时长的烘干操作之后，还包括：

再次确定预设时长内大于所述预设空桶阈值的湿度值的数目是否大于所述预设数目；

基于确定所述数目大于所述预设数目，再次对所述负载物执行所述预设增补时长的烘干操作；

基于确定所述数目小于或等于所述预设数目，确定所述负载物已被烘干，控制当前烘干程序结束。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

确定对所述负载物执行所述预设增补时长的烘干操作的执行次数；

根据所述执行次数大于或等于预设次数，控制当前烘干程序结束。

在本申请的一些实施例中，所述根据预设时长内所述负载物的湿度值，确定所述负载物的当前湿度是否满足预设判干条件，包括：

根据预设时长内所述负载物的湿度值，计算所述负载物当前所属的湿度等级；

根据所述湿度等级达到预设等级，确定所述负载物的当前湿度满足预设判干条件。

本申请第二方面的实施例提供了一种衣物烘干设备的控制装置，包括：

获取模块，用于获取负载物的湿度值及已烘干时长；

确定模块，用于根据所述湿度值及所述已烘干时长，确定所述负载物是否满足预设小负载条件；

烘干模块，用于基于所述负载物满足所述预设小负载条件，对所述负载物执行预设增补时长的烘干操作。

本申请第三方面的实施例提供了一种衣物烘干设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的方法。

本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述第一方面所述的方法。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，根据负载物的湿度值和已烘干时长来判断负载物是否为小负载，并在判断出负载物为小负载时，增加负载物的烘干时长，避免在负载物较少时出现提前判干导致负载物含水率较高的情况，提高小负载情景下的衣物烘干效果。同时可以有效防止空桶运行，避免空桶运行误增加的额外的烘干时间，提高用户体验。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1示出了本申请一实施例所提供的一种衣物烘干设备的控制方法的流程图；

图2示出了本申请一实施例所提供的确定负载物是否满足预设小负载条件的流程图；

图3示出了本申请一实施例所提供的一种衣物烘干设备的控制方法的另一流程图；

图4示出了本申请一实施例所提供的一种衣物烘干设备的控制装置的结构示意图；

图5示出了本申请一实施例所提供的一种衣物烘干设备的结构示意图；

图6示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种衣物烘干设备及其控制方法、装置及存储介质。

本申请实施例提供了一种衣物烘干设备的控制方法，该方法根据负载物的湿度值和已烘干时长来判断负载物是否为小负载，并在判断出负载物为小负载时，增加负载物的烘干时长，避免在负载物较少时出现提前判干导致负载物含水率较高的情况，提高小负载情景下的衣物烘干效果。

参见图1，该方法具体包括以下步骤：

步骤101：获取负载物的湿度值及已烘干时长。

本申请实施例的执行主体为衣物烘干设备或设置在衣物烘干设备内的控制器。衣物烘干设备可以为干衣机、洗干一体机等具有烘干功能的设备。衣物烘干设备中设置有湿度传感器，该湿度传感器可以为接触式的湿度传感器，如接触式电导率湿度传感器。

在当前烘干程序启动后，通过湿度传感器实时检测负载物的湿度值，该湿度值可以为接触式电导率湿度传感器检测的湿度频率值。检测的湿度值越小，则负载物的含水率越低。

衣物烘干设备从当前烘干程序启动时开始计时，计时得到的时长即为负载物对应的已烘干时长。

步骤102：根据获取的湿度值及已烘干时长，确定负载物是否满足预设小负载条件。

当前烘干程序启动后，衣物烘干设备通过湿度传感器实时检测负载物的湿度值，并依据检测的湿度值确定负载物的当前湿度是否满足预设判干条件。

在一种实现方式中，预设判干条件可以规定判干时负载物所需达到的湿度阈值。衣物烘干设备可以将每次检测得到的湿度值均与预设判干条件包括的湿度阈值进行比较，若在一定时长内比较出检测的湿度值小于湿度阈值的次数大于设定的次数，则确定负载物的当前湿度满足预设判干条件。若比较出一定时长内湿度值小于湿度阈值的次数小于或等于设定的次数，则确定负载物的当前湿度不满足预设判干条件，后续继续检测负载物的湿度值，直至确定出负载物的当前湿度满足预设判干条件。其中，一定时长可以为10ms或15ms等，设定的次数可以为5次或8次等。

在另一种实现方式中，预设判干条件还可以规定判干时负载物所属的湿度等级所需达到的预设等级。在衣物烘干设备中预先配置一个或多个湿度等级，以及配置每个湿度等级对应的湿度区间。其中，湿度等级的等级越高，对应的湿度区间内的湿度值越小。也可以等级越低，对应的湿度区间内的湿度值越小。预设判干条件规定的预设等级为对应的湿度区间的湿度值最小的湿度等级。

具体地，每次检测到负载物的湿度值，确定该湿度值所属的湿度区间，将该湿度区间对应的湿度等级确定为负载物当前所属的湿度等级。判断当前所属的湿度等级是否达到预设判干条件规定的预设等级。为了提高判干的准确性，可以记录当前所属的湿度等级达到预设等级的次数，若一定时长内达到预设等级的次数超过设定的次数，则确定负载物的当前湿度满足预设判干条件。否则，确定负载物的当前湿度不满足预设判干条件，后续继续检测负载物的湿度值，并确定负载物当前所属的湿度等级，直至确定出负载物的当前湿度满足预设判干条件。其中，一定时长可以为10ms或15ms等，设定的次数可以为5次或8次等。

为了进一步提高判干的准确性，在检测负载物的湿度值时，还可以每隔预设单位时长通过湿度传感器检测负载物的湿度值，预设单位时长可以为1ms或2ms等。将预设时长内每次检测的负载物的湿度值组成一个数组，预设时长大于预设单位时长，预设时长可以为预设单位时长的整数倍。预设时长可以为10ms或20ms等。预设时长可以为当前时刻之前的预设时长。每次检测到负载物的最新的湿度值时，将上述数组中检测时间最早的湿度值剔除，将最新的湿度值添加到该数组中。

在执行判干程序时将该数组包括的所有湿度值输入用于计算负载物的当前湿度的公式中，该公式可以为计算上述数组中包括的所有湿度值的平均值或加权平均值等，该公式也可以采用其他任意用于计算当前湿度的计算方式，本申请实施例对此不作特殊限定。计算出负载物的当前湿度后，确定该当前湿度所属的湿度等级，判断该湿度等级是否达到预设判干条件规定的预设等级。如果是，则确定负载物的当前湿度满足预设判干条件。如果否，则确定负载物的当前湿度不满足预设判干条件，后续继续检测负载物的湿度值，直至确定出负载物的当前湿度满足预设判干条件。

在本申请实施例中，考虑到小负载情景下，负载物随干衣桶旋转的过程中位置不断发生变化，接触式的湿度传感器无法实时与负载物保持接触，因此检测的负载物的湿度值可能并不准确，依据检测的湿度值来判断负载物的当前湿度是否满足预设判干条件，其判断结果可能存在误差。尤其当接触式的湿度传感器不与负载物接触时检测的湿度值很小，基于此时的湿度值很可能判断出满足预设判干条件，导致小负载情景下提前判干的情况发生。

基于此，本申请实施例还在衣物烘干设备中预先配置了预设最小烘干时长。该预设最小烘干时长可以为10min或15min等。本申请实施例并不限制预设最小烘干时长的具体取值，实际应用中可根据需求来设置。

通过上述任一方式确定出负载物的当前湿度满足预设判干条件后，将当前的已烘干时长与该预设最小烘干时长进行比较，若已烘干时长小于预设最小烘干时长，则表明当前烘干程序执行了较短时间就判干了，因此提前判干的可能性较高。后续根据检测的负载物的湿度值进一步判断负载物是否为小负载。

若上述比较出已烘干时长大于或等于预设最小烘干时长，则认为当前烘干程序执行了较长时间才判干的，因此确定负载物已被烘干，控制当前烘干程序结束。

在判断负载物的当前湿度满足预设判干条件时，再判断当前的已烘干时长是否小于预设最小烘干时长，有效避免提前判干，防止烘干程序结束时负载物的含水率仍较高的情况发生。

若确定出负载物的当前湿度满足预设判干条件，且已烘干时长小于预设最小烘干时长，则进一步确定预设时长内大于预设空桶阈值的湿度值的数目。具体将预设时长内每次检测到的湿度值分别与预设空桶阈值进行比较，统计出预设时长内大于预设空桶阈值的湿度值的数目。预设空桶阈值为干衣桶处于空桶状态时通过湿度传感器检测的湿度值，当上述湿度值为湿度频率值时，预设空桶阈值可以为1600或1700等。

统计出预设时长内大于预设空桶阈值的湿度值的数目后，将该数目与预设数目比较，若该数目大于预设数目，则确定负载物满足预设小负载条件，后续通过步骤103的操作来增加烘干时长。若确定出该数目小于或等于该预设数目，则表明预设时长内检测到的负载物的湿度值大部分都小于或等于预设空桶阈值，则确定干衣桶当前处于空桶状态，或者确定当前干衣桶内的负载物已被烘干，控制当前烘干程序结束。上述预设数目可以为5或8等。

为了便于理解本步骤确定负载物是否满足预设小负载条件的过程，下面结合附图进行简要说明。如图2所示，A1：获取负载物的湿度值及已烘干时长。A2：根据预设时长内负载物的湿度值，判断负载物的当前湿度是否满足预设判干条件。A3：根据负载物的当前湿度满足预设判干条件，且已烘干时长小于预设最小烘干时长，确定预设时长内大于预设空桶阈值的湿度值的数目。A4：根据确定的数目大于预设数目，确定负载物满足预设小负载条件。

确定负载物满足预设小负载条件后，通过步骤103的操作来增加烘干时长，以达到较好的烘干效果。

步骤103：基于负载物满足预设小负载条件，对负载物执行预设增补时长的烘干操作。

若通过步骤102的操作确定出当前的负载物满足预设小负载条件，则对负载物继续执行预设增补时长的烘干操作。该预设增补时长可以为10min或12min等。如此在确定当前为小负载情景下出现提前判干的情况时，将当前烘干程序延长预设增补时长，从而进一步减少负载物中的含水率，提高小负载的烘干效果。

在本申请实施例中，上述执行预设增补时长的烘干操作的过程中，同样通过湿度传感器实时检测负载物的湿度值。根据检测的湿度值，在延长预设增补时长的烘干时间后再次对负载物进行判干。具体地，再次确定预设时长内大于预设空桶阈值的湿度值的数目是否大于预设数目。如果确定出大于预设空桶阈值的湿度值的数目小于或等于预设数目，则确定该负载物已被烘干，控制当前烘干程序结束。而如果仍确定出大于预设空桶阈值的湿度值的数目大于预设数目，则表明该负载物仍未被烘干，因此再次对该负载物执行预设增补时长的烘干操作。

再次执行完预设增补时长的烘干操作后，按照上述方式再次进行判干。如此循环执行，直至确定出预设时长内大于预设空桶阈值的湿度值的数目大于预设数目时，确定该负载物已被烘干，控制当前烘干程序结束。

在本申请的另一些实施例中，考虑到若按照上述方式循环执行很多次仍未使得预设时长内大于预设空桶阈值的湿度值的数目大于预设数目，则将使得当前烘干程序的持续时长过长。为了避免这种情况，在按照上述方式循环执行的过程中衣物烘干设备还记录循环执行的执行次数，即确定对负载物执行预设增补时长的烘干操作的执行次数。每次循环过程中都将该执行次数与预设次数进行比较，若比较出该执行次数大于或等于预设次数，则控制当前烘干程序结束。若比较出该执行次数小于预设次数，则继续按照上述方式循环执行。

为了便于理解本申请实施例提供的控制方法，下面结合附图进行说明。如图3所示，S1：当前烘干程序启动。S2：通过湿度传感器实时检测负载物的湿度值，以及记录已烘干时长。S3：根据负载物的湿度值，判断负载物的当前湿度是否满足预设判干条件，如果是，则执行步骤S4，如果否，则返回步骤S2。S4：判断已烘干时长是否小于预设最小烘干时长，如果是，则执行步骤S5，如果否，则执行步骤S10。S5：确定预设时长内大于预设空桶阈值的湿度值的数目。S6：判断该数目是否大于预设数目，如果是，则执行步骤S7，如果否，则执行步骤S10。S7：确定负载物满足预设小负载条件，对负载物执行预设增补时长的烘干操作。S8：将执行预设增补时长的烘干操作的执行次数加一。S9：判断当前的执行次数是否大于或等于预设次数，如果是，则执行步骤S10，如果否，则返回步骤S5。S10：控制当前烘干程序结束。

在本申请实施例中，根据负载物的湿度值和已烘干时长来判断负载物是否为小负载，并在判断出负载物为小负载时，增加负载物的烘干时长，避免在负载物较少时出现提前判干导致负载物含水率较高的情况，提高小负载情景下的衣物烘干效果。同时可以有效防止空桶运行，避免空桶运行误增加的额外的烘干时间，提高用户体验。

本申请实施例提供了一种衣物烘干设备的控制装置，该装置用于执行上述任一实施例所提供的衣物烘干设备的控制方法，如图4所示，该装置包括：

获取模块201，用于获取负载物的湿度值及已烘干时长；

确定模块202，用于根据湿度值及已烘干时长，确定负载物是否满足预设小负载条件；

烘干模块203，用于基于负载物满足预设小负载条件，对负载物执行预设增补时长的烘干操作。

确定模块202，用于根据预设时长内负载物的湿度值，确定负载物的当前湿度是否满足预设判干条件；根据负载物的当前湿度满足预设判干条件，且已烘干时长小于预设最小烘干时长，确定预设时长内大于预设空桶阈值的湿度值的数目；根据数目大于预设数目，确定负载物满足预设小负载条件。

确定模块202，用于根据预设时长内大于预设空桶阈值的湿度值的数目小于或等于预设数目，确定负载物已被烘干，控制当前烘干程序结束。

确定模块202，用于根据负载物的当前湿度满足预设判干条件，且已烘干时长大于或等于预设最小烘干时长，确定负载物已被烘干，控制当前烘干程序结束。

烘干模块203对负载物执行预设增补时长的烘干操作之后，确定模块202，还用于再次确定预设时长内大于预设空桶阈值的湿度值的数目是否大于预设数目；基于确定数目大于预设数目，再次对负载物执行预设增补时长的烘干操作；基于确定数目小于或等于预设数目，确定负载物已被烘干，控制当前烘干程序结束。

确定模块202，还用于确定对负载物执行预设增补时长的烘干操作的执行次数；根据执行次数大于或等于预设次数，控制当前烘干程序结束。

确定模块202，用于根据预设时长内负载物的湿度值，计算负载物当前所属的湿度等级；根据湿度等级达到预设等级，确定负载物的当前湿度满足预设判干条件。

在本申请实施例中，根据负载物的湿度值和已烘干时长来判断负载物是否为小负载，并在判断出负载物为小负载时，增加负载物的烘干时长，避免在负载物较少时出现提前判干导致负载物含水率较高的情况，提高小负载情景下的衣物烘干效果。同时可以有效防止空桶运行，避免空桶运行误增加的额外的烘干时间，提高用户体验。

本申请实施方式还提供一种衣物烘干设备，以执行上述衣物烘干设备的控制方法。请参考图5，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种衣物烘干设备的示意图。如图5所示，衣物烘干设备4包括：处理器400，存储器401，总线402和通信接口403，所述处理器400、通信接口403和存储器401通过总线402连接；所述存储器401中存储有可在所述处理器400上运行的计算机程序，所述处理器400运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的衣物烘干设备的控制方法。

其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403(可以是有线或者无线)实现该装置网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线402可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器401用于存储程序，所述处理器400在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述衣物烘干设备的控制方法可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。

处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的衣物烘干设备与本申请实施例提供的衣物烘干设备的控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的衣物烘干设备的控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图6，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的衣物烘干设备的控制方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的衣物烘干设备的控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种衣物烘干设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取负载物的湿度值及已烘干时长；

根据所述湿度值及所述已烘干时长，确定所述负载物是否满足预设小负载条件；

基于所述负载物满足所述预设小负载条件，对所述负载物执行预设增补时长的烘干操作；

其中，所述根据所述湿度值及所述已烘干时长，确定所述负载物是否满足预设小负载条件，包括：

根据预设时长内所述负载物的湿度值，确定所述负载物的当前湿度是否满足预设判干条件；根据所述负载物的当前湿度满足预设判干条件，且所述已烘干时长小于预设最小烘干时长，确定所述预设时长内大于预设空桶阈值的湿度值的数目；根据所述数目大于预设数目，确定所述负载物满足预设小负载条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述预设时长内大于预设空桶阈值的湿度值的数目小于或等于所述预设数目，确定所述负载物已被烘干，控制当前烘干程序结束。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述负载物的当前湿度满足预设判干条件，且所述已烘干时长大于或等于所述预设最小烘干时长，确定所述负载物已被烘干，控制当前烘干程序结束。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述负载物执行预设增补时长的烘干操作之后，还包括：

再次确定预设时长内大于所述预设空桶阈值的湿度值的数目是否大于所述预设数目；

基于确定所述数目大于所述预设数目，再次对所述负载物执行所述预设增补时长的烘干操作；

基于确定所述数目小于或等于所述预设数目，确定所述负载物已被烘干，控制当前烘干程序结束。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定对所述负载物执行所述预设增补时长的烘干操作的执行次数；

根据所述执行次数大于或等于预设次数，控制当前烘干程序结束。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设时长内所述负载物的湿度值，确定所述负载物的当前湿度是否满足预设判干条件，包括：

根据预设时长内所述负载物的湿度值，计算所述负载物当前所属的湿度等级；

根据所述湿度等级达到预设等级，确定所述负载物的当前湿度满足预设判干条件。

7.一种衣物烘干设备的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取负载物的湿度值及已烘干时长；

确定模块，用于根据所述湿度值及所述已烘干时长，确定所述负载物是否满足预设小负载条件；

烘干模块，用于基于所述负载物满足所述预设小负载条件，对所述负载物执行预设增补时长的烘干操作；

其中，所述确定模块，具体用于根据预设时长内所述负载物的湿度值，确定所述负载物的当前湿度是否满足预设判干条件；根据所述负载物的当前湿度满足预设判干条件，且所述已烘干时长小于预设最小烘干时长，确定所述预设时长内大于预设空桶阈值的湿度值的数目；根据所述数目大于预设数目，确定所述负载物满足预设小负载条件。

8.一种衣物烘干设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

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