CN116024776A - 衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质，该方法包括：控制电机驱动洗涤桶顺时针和逆时针交替旋转，检测顺时针旋转过程中电机的第一反馈电流和逆时针旋转过程中的第二反馈电流；根据第一反馈电流和第二反馈电流，确定洗涤桶中负载物的负载量；根据负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长。本申请实现烘干程序启动时显示的烘干时长与负载量相适应，使得显示的烘干时长更加贴近于实际烘干时长，提高显示的烘干时长的准确性。且对于逆时针旋转过程中的第二反馈电流给予了更大的权重，减少了顺时针旋转时洗涤桶中产生的风对负载量确定的影响，提高了确定的负载量的准确性，进而提高了最终确定的烘干时长的准确性。

Description

衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质

技术领域

本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质。

背景技术

干衣机、洗干一体机等具有烘干功能的衣物处理设备已经成为家庭生活不可或缺的家用电器。用户可以使用这些衣物处理设备来烘干衣物，给用户的生活带来了极大的便利。

相关技术中衣物处理设备通常在烘干程序启动时显示默认的烘干时长，用户会以显示的该烘干时长来估算整个烘干程序完成的时间。

但是相关技术中每次烘干显示的烘干时长都是相同的，而负载量大时实际烘干时长会大于显示的烘干时长。负载量小时实际烘干时长会小于显示的烘干时长。即默认的烘干时长和实际烘干时长之间的差异较大，显示的烘干时长不准确，给用户造成不便。

发明内容

本申请提出一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质，在电机驱动洗涤桶旋转的过程中检测电机的反馈电流，依据电机的反馈电流确定出负载量，进而依据负载量确定并显示对应的烘干时长。实现烘干程序启动时显示的烘干时长与负载量相适应，使得显示的烘干时长更加贴近于实际烘干时长，提高显示的烘干时长的准确性。

本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理设备的控制方法，包括：

控制电机驱动洗涤桶顺时针和逆时针交替旋转，检测顺时针旋转过程中所述电机的第一反馈电流和逆时针旋转过程中的第二反馈电流；

根据所述第一反馈电流和所述第二反馈电流，确定所述洗涤桶中负载物的负载量；

根据所述负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述第一反馈电流和所述第二反馈电流，确定所述洗涤桶中负载物的负载量，包括：

对所述第一反馈电流和所述第二反馈电流加权求和，得到当前的电机反馈值；

根据所述电机反馈值，确定所述洗涤桶中负载物的负载量。

在本申请的一些实施例中，所述洗涤桶顺时针和逆时针交替旋转多个周期，所述根据所述第一反馈电流和所述第二反馈电流，确定所述洗涤桶中负载物的负载量，包括：

分别对每个周期中的所述第一反馈电流和所述第二反馈电流加权求和，得到每个周期对应的反馈值；

根据每个周期对应的反馈值，计算综合的电机反馈值；

根据所述电机反馈值，确定所述洗涤桶中负载物的负载量。

在本申请的一些实施例中，对所述第一反馈电流和所述第二反馈电流加权求和，包括：

获取所述洗涤桶顺时针旋转对应的第一权重和逆时针旋转对应的第二权重，所述第二权重大于所述第一权重；

根据所述第一权重和所述第二权重，对所述第一反馈电流和所述第二反馈电流加权求和。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述电机反馈值，确定所述洗涤桶中负载物的负载量，包括：

根据所述电机反馈值，从预设的电机反馈值与负载量的映射关系中，确定所述洗涤桶中负载物的负载量。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长，包括：

根据所述负载量，从预设的负载量与烘干时长的映射关系中，确定当前烘干程序对应的烘干时长。

在本申请的一些实施例中，所述显示当前烘干程序对应的烘干时长之后，还包括：

在烘干过程中实时检测负载物的干燥程度；

确定所述干燥程度达到预设阈值，执行冷却阶段，控制所述当前烘干程序结束。

在本申请的一些实施例中，所述确定所述干燥程度达到预设阈值，执行冷却阶段之前，还包括：

确定所述干燥程度达到预设阈值，获取所述负载量对应的追加时长；

对所述负载物继续烘干所述追加时长。

本申请第二方面的实施例提供了一种衣物处理设备的控制装置，包括：

电流检测模块，用于控制电机驱动洗涤桶顺时针和逆时针交替旋转，检测顺时针旋转过程中所述电机的第一反馈电流和逆时针旋转过程中的第二反馈电流；

负载量确定模块，用于根据所述第一反馈电流和所述第二反馈电流，确定所述洗涤桶中负载物的负载量；

时长确定模块，用于根据所述负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长。

本申请第三方面的实施例提供了一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的方法。

本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述第一方面所述的方法。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，在电机驱动洗涤桶旋转的过程中检测电机的反馈电流，依据电机的反馈电流确定出负载量，进而依据负载量确定并显示对应的烘干时长。实现烘干程序启动时显示的烘干时长与负载量相适应，使得显示的烘干时长更加贴近于实际烘干时长，提高显示的烘干时长的准确性。且对于逆时针旋转过程中的第二反馈电流给予了更大的权重，减少了顺时针旋转时洗涤桶中产生的风对负载量确定的影响，提高了确定的负载量的准确性，进而提高了最终确定的烘干时长的准确性。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的控制方法的流程图；

图2示出了本申请一实施例所提供的衣物处理设备的控制电路的结构示意图；

图3示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的控制方法的另一流程图；

图4示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的控制装置的结构示意图；

图5示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的结构示意图；

图6示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质。

目前，干衣机、洗干一体机等具有烘干功能的衣物处理设备在烘干程序启动时会显示烘干时长，以便用户依据显示的烘干时长来估算整个烘干程序完成的时间。但相关技术中衣物处理设备显示的烘干时长为默认时长，不管烘干的负载量大小，每次显示的烘干时长都相同。但实际情况下，对于负载量较大的情况烘干花费的实际烘干时长会大于显示的默认时长，而负载量较小的情况实际烘干时长会小于显示的默认时长。即实际烘干时长与显示的默认时长之间差异很大，显示的烘干时长准确性低，给用户带来不便。

基于此，本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，该方法在电机驱动洗涤桶旋转的过程中检测电机的反馈电流，依据电机的反馈电流确定出负载量，进而依据负载量确定并显示对应的烘干时长。实现烘干程序启动时显示的烘干时长与负载量相适应，使得显示的烘干时长更加贴近于实际烘干时长，提高显示的烘干时长的准确性。

参见图1，该方法具体包括以下步骤：

步骤101：控制电机驱动洗涤桶顺时针和逆时针交替旋转，检测顺时针旋转过程中电机的第一反馈电流和逆时针旋转过程中的第二反馈电流。

当用户使用衣物处理设备来烘干负载物时，衣物处理设备接收到烘干启动指令，控制电机驱动洗涤桶旋转。具体地，控制电机以预设转速和预设节拍驱动洗涤桶旋转。其中，预设转速可以为40RPM或50RPM等。预设节拍可以为转25s停3s或转28s停5s等。电机会驱动洗涤桶顺时针旋转上述预设节拍，然后再逆时针旋转上述预设节拍。顺时针旋转一个节拍，逆时针旋转一个节拍，即为洗涤桶旋转的一个周期。

例如，假设预设转速为45RPM，预设节拍为25s停3s。则控制电机驱动洗涤桶顺时针旋转25s停3s，然后逆时针旋转25s停3s，则完成一个周期。

在控制电机驱动洗涤桶进行旋转的过程中，检测电机的反馈电流。具体通过图2中所示的电流检测电路来检测电机的反馈电流。如图2所示，三相电R、S、T输入整流电路，经IPM(Intelligent Power Module，智能功率模块)功率逆变器为电机供电。以及经过压欠压保护电路为控制芯片供电，图2中控制芯片以DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)芯片为例进行示意。对于电机的转速，在控制芯片中预先给定速度，并通过起停键向控制芯片提交启动指令或停止指令。当控制芯片接收到启动指令时，通过驱动、隔离电路，经IPM功率逆变器启动电机，控制电机驱动洗涤桶旋转。在旋转过程中通过电流检测模块检测电机的反馈电流。

在本申请实施例中，在电机驱动洗涤桶顺时针旋转时通过电流检测模块检测电机的第一反馈电流。在电机驱动洗涤桶逆时针旋转时通过电流检测模块检测电机的第二反馈电流。

可以控制电机驱动洗涤桶旋转一个周期或多个周期，在每个周期中，都通过电流检测模块来检测顺时针旋转过程中的第一反馈电流和逆时针旋转过程中的第二反馈电流。

步骤102：根据第一反馈电流和第二反馈电流，确定洗涤桶中负载物的负载量。

在控制电机驱动洗涤桶旋转一个周期的应用场景中，检测出顺时针旋转过程中电机的第一反馈电流和逆时针旋转过程中的第二反馈电流后，对第一反馈电流和第二反馈电流加权求和，得到当前的电机反馈值。

在本申请实施例中，预先在衣物处理设备中配置了顺时针旋转对应的第一权重和逆时针旋转对应的第二权重。第一权重与第二权重之和为1。根据第一权重和第二权重，对第一反馈电流和第二反馈电流加权求和。具体地，计算第一权重与第一反馈电流之间的第一乘积，计算第二权重与第二反馈电流之间的第二乘积。然后计算第一乘积与第二乘积之和，得到当前的电机反馈值。

考虑到，在烘干过程中，洗涤桶顺时针旋转为烘干过程的主要旋转方向，在旋转过程中洗涤桶中会产生风。在风的作用下会使得电机负载变大，因此在顺时针旋转过程中检测到的第一反馈电流会偏大。

逆时针旋转主要是为了对负载物进行搅拌，以提高烘干效率，在逆时针旋转过程中洗涤桶中不会产生风。因此逆时针旋转过程中检测的第二反馈电流，与洗涤桶中负载量所带来的真实负载情况相适应。

因此可以将逆时针旋转对应的第二权重设置的更大一些，即设置第二权重大于第一权重，以提高逆时针旋转过程中电机的第二反馈电流在确定负载量中所起的作用，提高确定负载量的准确性。

本申请实施例预先通过大量试验测得了不同的电机反馈值与负载量之间的数量对应关系，并在衣物处理设备中预先设置了电机反馈值与负载量的映射关系。负载量可以为大负载、中负载、小负载等负载量级别划分，也可以为不同的负载量区间的负载重量的数量区间划分。根据上述方式确定出当前的电机反馈值后，根据该电机反馈值，从预先配置的电机反馈值与负载量的映射关系中，确定出洗涤桶中负载物的负载量。

控制洗涤桶旋转一个周期，检测顺时针旋转过程中电机的第一反馈电流和逆时针旋转过程中电机的第二反馈电流，依据第一反馈电流和第二反馈电流来确定负载量，能够快速地确定出负载量，效率很高。进一步地设置第二反馈电流对应的第二权重大于第一反馈电流对应的第一权重，减小顺时针旋转过程中产生的风对负载量确定的影响，提高确定的负载量的准确性。

在控制电机驱动洗涤桶旋转多个周期的应用场景中，对于每个周期，都通过电流检测模块检测顺时针旋转对应的第一反馈电流和逆时针旋转对应的第二反馈电流。之后分别对每个周期中的第一反馈电流和第二反馈电流加权求和，得到每个周期对应的反馈值。对于每个周期对第一反馈电流和第二反馈电流加权求和的操作，与上述驱动洗涤桶旋转一个周期的应用场景中的相应操作相同，在此不再赘述。

获得每个周期对应的反馈值之后，根据每个周期对应的反馈值，计算综合的电机反馈值。具体地，可以计算每个周期对应的反馈值之和，将计算的和值作为综合的电机反馈值。或者，也可以计算每个周期对应的反馈值的平均值，将该平均值作为综合的电机反馈值。

本申请实施例预先通过大量试验测得了控制洗涤桶旋转多个周期的应用场景中不同的综合的电机反馈值与负载量之间的数量对应关系，并在衣物处理设备中预先设置了电机反馈值与负载量的映射关系。通过上述任一方式获得综合的电机反馈值之后，根据该电机反馈值，从预先配置的电机反馈值与负载量的映射关系中，确定出洗涤桶中负载物的负载量。

控制洗涤桶旋转多个周期，依据每个周期中的第一反馈电流和第二反馈电流来计算综合的电机反馈值，依据综合的电机反馈值来确定负载量，避免了依据单个周期进行检测的偶然性，提高了负载量确定的准确性。进一步地，每个周期中均设置第二反馈电流对应的第二权重大于第一反馈电流对应的第一权重，减小顺时针旋转过程中产生的风对负载量确定的影响，提高确定的负载量的准确性。

步骤103：根据确定的负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长。

本申请实施例预先通过大量试验测得了不同的负载量对应的烘干时长，并在衣物处理设备中预先配置了负载量与烘干时长的映射关系。

通过步骤102的方式确定出洗涤桶中当前的负载物对应的负载量之后，从预先配置的负载量与烘干时长的映射关系中，确定出当前烘干程序对应的烘干时长。然后显示该烘干时长。

通过上述操作过程，实现启动烘干程序时衣物处理设备显示的烘干时长与待烘干的负载物的负载量的多少相适应，避免不同负载量均显示相同的烘干时长的情况，提高显示的烘干时长的准确性。

通过上述方式显示烘干时长后，衣物处理设备执行当前的烘干程序对负载物进行烘干处理，在烘干过程中实时检测负载物的干燥程度。衣物处理设备的洗涤桶中安装有判干传感器，该判干传感器可以为湿度传感器，用于检测负载物的湿度，将检测的湿度作为负载物的干燥程度。将负载物的干燥程度与预设阈值进行比较，若比较出该干燥程度达到预设阈值，则确定已将负载物烘干至预期的干燥程度。若比较出负载物的干燥程度仍大于预设阈值，则确定负载物尚未达到预期的干燥程度，继续执行当前的烘干程序，直至负载物的干燥程度达到预设阈值。

在确定负载物的干燥程度达到预设阈值之后，可以直接执行冷却阶段，冷却阶段结束后控制当前烘干程序结束。

在另一种实现方式中，为了进一步提高负载物的烘干效果，在执行冷却阶段之前，还可以对负载物追加一段时间的烘干操作。对于不同的负载量，预先通过大量试验测得不同的负载量达到一定的烘干效果所需追加烘干的追加时长，并在衣物处理设备中预先配置了负载量与追加时长的映射关系。

确定出负载物的干燥程度达到预设阈值时，根据步骤102确定的负载量，从预先配置的负载量与追加时长的映射关系中，获取该负载量对应的追加时长。然后对负载物继续烘干该追加时长的时间。当追加烘干的时长达到该追加时长时，执行冷却阶段。冷却阶段结束后控制当前烘干程序结束。

为了便于理解本申请实施例提供的控制方法，下面结合附图进行说明。如图3所示，S1：控制电机驱动洗涤桶顺时针旋转，检测电机的第一反馈电流。S2：控制电机驱动洗涤桶逆时针旋转，检测电机的第二反馈电流。S3：对第一反馈电流和第二反馈电流加权求和，得到当前的电机反馈值。S4：根据该电机反馈值，从预设的电机反馈值与负载量的映射关系中，确定洗涤桶中负载物的负载量。S5：根据确定的负载量，从预设的负载量与烘干时长的映射关系中，确定当前烘干程序对应的烘干时长。S6：显示该烘干时长。S7：在烘干过程中实时检测负载物的干燥程度。S8：判断负载物的干燥程度是否达到预设阈值，如果是，则执行步骤S9，如果否，则返回步骤S7。S9：获取负载量对应的追加时长，对负载物继续烘干该追加时长。S10：执行冷却阶段，控制当前烘干程序结束。

在本申请实施例中，在电机驱动洗涤桶旋转的过程中检测电机的反馈电流，依据电机的反馈电流确定出负载量，进而依据负载量确定并显示对应的烘干时长。实现烘干程序启动时显示的烘干时长与负载量相适应，使得显示的烘干时长更加贴近于实际烘干时长，提高显示的烘干时长的准确性。且对于逆时针旋转过程中的第二反馈电流给予了更大的权重，减少了顺时针旋转时洗涤桶中产生的风对负载量确定的影响，提高了确定的负载量的准确性，进而提高了最终确定的烘干时长的准确性。

本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制装置，该装置用于执行上述任一实施例所提供的衣物处理设备的控制方法。如图4所示，该装置包括：

电流检测模块201，用于控制电机驱动洗涤桶顺时针和逆时针交替旋转，检测顺时针旋转过程中电机的第一反馈电流和逆时针旋转过程中的第二反馈电流；

负载量确定模块202，用于根据第一反馈电流和第二反馈电流，确定洗涤桶中负载物的负载量；

时长确定模块203，用于根据负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长。

负载量确定模块202，用于对第一反馈电流和第二反馈电流加权求和，得到当前的电机反馈值；根据电机反馈值，确定洗涤桶中负载物的负载量。

在一种实现方式中，洗涤桶顺时针和逆时针交替旋转多个周期，负载量确定模块202，用于分别对每个周期中的第一反馈电流和第二反馈电流加权求和，得到每个周期对应的反馈值；根据每个周期对应的反馈值，计算综合的电机反馈值；根据电机反馈值，确定洗涤桶中负载物的负载量。

负载量确定模块202，用于获取洗涤桶顺时针旋转对应的第一权重和逆时针旋转对应的第二权重，第二权重大于第一权重；根据第一权重和第二权重，对第一反馈电流和第二反馈电流加权求和。

负载量确定模块202，用于根据电机反馈值，从预设的电机反馈值与负载量的映射关系中，确定洗涤桶中负载物的负载量。

时长确定模块203，用于根据负载量，从预设的负载量与烘干时长的映射关系中，确定当前烘干程序对应的烘干时长。

该装置还包括：烘干模块，用于在烘干过程中实时检测负载物的干燥程度；确定干燥程度达到预设阈值，执行冷却阶段，控制当前烘干程序结束。

该装置还包括：追加烘干模块，用于确定干燥程度达到预设阈值，获取负载量对应的追加时长；对负载物继续烘干追加时长。

本申请的上述实施例提供的衣物处理设备的控制装置与本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种衣物处理设备，以执行上述衣物处理设备的控制方法。该衣物处理设备可以为具有烘干功能的干衣机或洗干一体机等。请参考图5，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种衣物处理设备的示意图。如图5所示，衣物处理设备4包括：处理器400，存储器401，总线402和通信接口403，所述处理器400、通信接口403和存储器401通过总线402连接；所述存储器401中存储有可在所述处理器400上运行的计算机程序，所述处理器400运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的衣物处理设备的控制方法。

其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403(可以是有线或者无线)实现该装置网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线402可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器401用于存储程序，所述处理器400在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述衣物处理设备的控制方法可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。

处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的衣物处理设备与本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的衣物处理设备的控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图6，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的衣物处理设备的控制方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：

控制电机驱动洗涤桶顺时针和逆时针交替旋转，检测顺时针旋转过程中所述电机的第一反馈电流和逆时针旋转过程中的第二反馈电流；

根据所述第一反馈电流和所述第二反馈电流，确定所述洗涤桶中负载物的负载量；

根据所述负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一反馈电流和所述第二反馈电流，确定所述洗涤桶中负载物的负载量，包括：

对所述第一反馈电流和所述第二反馈电流加权求和，得到当前的电机反馈值；

根据所述电机反馈值，确定所述洗涤桶中负载物的负载量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗涤桶顺时针和逆时针交替旋转多个周期，所述根据所述第一反馈电流和所述第二反馈电流，确定所述洗涤桶中负载物的负载量，包括：

分别对每个周期中的所述第一反馈电流和所述第二反馈电流加权求和，得到每个周期对应的反馈值；

根据每个周期对应的反馈值，计算综合的电机反馈值；

根据所述电机反馈值，确定所述洗涤桶中负载物的负载量。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，对所述第一反馈电流和所述第二反馈电流加权求和，包括：

获取所述洗涤桶顺时针旋转对应的第一权重和逆时针旋转对应的第二权重，所述第二权重大于所述第一权重；

根据所述第一权重和所述第二权重，对所述第一反馈电流和所述第二反馈电流加权求和。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机反馈值，确定所述洗涤桶中负载物的负载量，包括：

根据所述电机反馈值，从预设的电机反馈值与负载量的映射关系中，确定所述洗涤桶中负载物的负载量。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长，包括：

根据所述负载量，从预设的负载量与烘干时长的映射关系中，确定当前烘干程序对应的烘干时长。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述显示当前烘干程序对应的烘干时长之后，还包括：

在烘干过程中实时检测负载物的干燥程度；

确定所述干燥程度达到预设阈值，执行冷却阶段，控制所述当前烘干程序结束。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述干燥程度达到预设阈值，执行冷却阶段之前，还包括：

确定所述干燥程度达到预设阈值，获取所述负载量对应的追加时长；

对所述负载物继续烘干所述追加时长。

9.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，包括：

电流检测模块，用于控制电机驱动洗涤桶顺时针和逆时针交替旋转，检测顺时针旋转过程中所述电机的第一反馈电流和逆时针旋转过程中的第二反馈电流；

负载量确定模块，用于根据所述第一反馈电流和所述第二反馈电流，确定所述洗涤桶中负载物的负载量；

时长确定模块，用于根据所述负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长。

10.一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

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