CN116065343A - 衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质，该方法包括：控制电机驱动洗涤桶旋转，检测包括洗涤桶的连动结构中目标部件的转速；根据目标部件的转速，确定洗涤桶中的负载量；根据负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长。本申请在电机驱动洗涤桶旋转的过程中检测电机带动洗涤桶旋转的连动结构中目标部件的转速，依据目标部件的转速确定出负载量，进而依据负载量确定并显示对应的烘干时长。实现烘干程序启动时显示的烘干时长与负载量相适应，使得显示的烘干时长更加贴近于实际烘干时长，提高显示的烘干时长的准确性。

Description

衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质

技术领域

本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质。

背景技术

干衣机、洗干一体机等具有烘干功能的衣物处理设备已经成为家庭生活不可或缺的家用电器。用户可以使用这些衣物处理设备来烘干衣物，给用户的生活带来了极大的便利。

相关技术中衣物处理设备通常在烘干程序启动时显示默认的烘干时长，用户会以显示的该烘干时长来估算整个烘干程序完成的时间。

但是相关技术中每次烘干显示的烘干时长都是相同的，而负载量大时实际烘干时长会大于显示的烘干时长。负载量小时实际烘干时长会小于显示的烘干时长。即默认的烘干时长和实际烘干时长之间的差异较大，显示的烘干时长不准确，给用户造成不便。

发明内容

本申请提出一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质，在电机驱动洗涤桶旋转的过程中检测电机带动洗涤桶旋转的连动结构中目标部件的转速，依据目标部件的转速确定出负载量，进而依据负载量确定并显示对应的烘干时长。实现烘干程序启动时显示的烘干时长与负载量相适应，使得显示的烘干时长更加贴近于实际烘干时长，提高显示的烘干时长的准确性。

本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理设备的控制方法，包括：

控制电机驱动洗涤桶旋转，检测包括所述洗涤桶的连动结构中目标部件的转速；

根据所述目标部件的转速，确定所述洗涤桶中的负载量；

根据所述负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长。

在本申请的一些实施例中，所述控制电机驱动洗涤桶旋转，包括：控制电机驱动洗涤桶旋转至匀速运行阶段。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述目标部件的转速，确定所述洗涤桶中的负载量，包括：

根据所述目标部件的转速和预设空桶转速，确定当前的转速下降程度；

根据所述转速下降程度，确定所述洗涤桶中的负载量。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述转速下降程度，确定所述洗涤桶中的负载量，包括：

根据所述转速下降程度，从预设的转速下降程度与负载量的映射关系中，确定所述洗涤桶中的负载量。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述目标部件的转速，确定所述洗涤桶中的负载量，包括：

根据所述目标部件的转速，从预设的目标部件的转速与负载量的映射关系中，确定所述洗涤桶中的负载量。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长，包括：

根据所述负载量，从预设的负载量与烘干时长的映射关系中，确定当前烘干程序对应的烘干时长。

在本申请的一些实施例中，所述目标部件包括洗涤桶或惰轮。

在本申请的一些实施例中，所述显示当前烘干程序对应的烘干时长之后，还包括：

在烘干过程中实时检测负载物的干燥程度；

确定所述干燥程度达到预设阈值，执行冷却阶段，控制所述当前烘干程序结束。

在本申请的一些实施例中，所述执行冷却阶段之前，还包括：

确定所述干燥程度达到预设阈值，获取所述负载量对应的追加时长；

对所述负载物继续烘干所述追加时长。

本申请第二方面的实施例提供了一种衣物处理设备的控制装置，包括：

转速检测模块，用于控制电机驱动洗涤桶旋转，检测包括所述洗涤桶的连动结构中目标部件的转速；

负载量确定模块，用于根据所述目标部件的转速，确定所述洗涤桶中的负载量；

时长确定模块，用于根据所述负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长。

本申请第三方面的实施例提供了一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的方法。

本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述第一方面所述的方法。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，在电机驱动洗涤桶旋转的过程中检测电机带动洗涤桶旋转的连动结构中目标部件的转速，依据目标部件的转速确定出负载量，进而依据负载量确定并显示对应的烘干时长。实现烘干程序启动时显示的烘干时长与负载量相适应，使得显示的烘干时长更加贴近于实际烘干时长，提高显示的烘干时长的准确性。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的控制方法的流程图；

图2示出了本申请一实施例所提供的衣物处理设备中电机与洗涤桶之间连动的部件连接结构的示意图；

图3示出了本申请一实施例所提供的洗涤桶与第二皮带之间的连接结构的示意图；

图4示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的控制方法的另一流程图；

图5示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的控制装置的结构示意图；

图6示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的结构示意图；

图7示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质。

目前，干衣机、洗干一体机等具有烘干功能的衣物处理设备在烘干程序启动时会显示烘干时长，以便用户依据显示的烘干时长来估算整个烘干程序完成的时间。但相关技术中衣物处理设备显示的烘干时长为默认时长，不管烘干的负载量大小，每次显示的烘干时长都相同。但实际情况下，对于负载量较大的情况烘干花费的实际烘干时长会大于显示的默认时长，而负载量较小的情况实际烘干时长会小于显示的默认时长。即实际烘干时长与显示的默认时长之间差异很大，显示的烘干时长准确性低，给用户带来不便。

基于此，本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，该方法在电机驱动洗涤桶旋转的过程中检测电机带动洗涤桶旋转的连动结构中目标部件的转速，该连动结构包括洗涤桶。根据目标部件的转速确定出负载量，进而依据负载量确定并显示对应的烘干时长。实现烘干程序启动时显示的烘干时长与负载量相适应，使得显示的烘干时长更加贴近于实际烘干时长，提高显示的烘干时长的准确性。

参见图1，该方法具体包括以下步骤：

步骤101：控制电机驱动洗涤桶旋转，检测包括洗涤桶的连动结构中目标部件的转速。

当用户使用衣物处理设备来烘干负载物时，衣物处理设备接收到烘干启动指令，控制电机驱动洗涤桶旋转。如图2和3所示，电机的滑轮1通过第一皮带2与惰轮3连接，惰轮3与导向鼓轮4连接，导向鼓轮4通过第二皮带5与洗涤桶6连接。在电机转动时，电机的滑轮1通过第一皮带2带动惰轮3转动。惰轮3带动导向鼓轮4转动，导向鼓轮4通过第二皮带5带动洗涤桶6转动。图3中示出了第二皮带5与洗涤桶6的连接关系。

从图2和3中可知，电机旋转产生的最初动力经过第一皮带2、惰轮3、导向鼓轮4和第二皮带5，最终使洗涤桶6旋转，从而将高速运行的电机的转速变更为较低转速的洗涤桶的转速。

当洗涤桶内没有负载物时，电机旋转的动力会100％传达给洗涤桶，使洗涤桶的转速几乎与电机的旋转速度相同。当洗涤桶内有负载物时，电机的旋转动力有一部分会因为摩擦或部件之间的滑动等原因而流失，电机旋转的动力不会100％传达给洗涤桶，会造成洗涤桶转速降低。负载物的重量越大，电机旋转的动力传达给洗涤桶的越少，洗涤桶的转速越小。

本申请实施例中，将惰轮、导向鼓轮、洗涤桶等部件组成的，能够带动洗涤桶转动的结构称为连动结构。洗涤桶内负载量的多少与联动结构中目标部件的转速存在一定的关联关系。目标部件包括洗涤桶、惰轮等。

衣物处理设备中设置了用于检测目标部件的转速的检测设备。该检测设备可以为转速传感器。衣物处理设备接收到烘干程序的启动指令后，控制电机驱动洗涤桶旋转，在旋转过程中通过上述检测设备检测目标部件的转速，或者检测目标部件在设定时长内的转数。例如，通过转速传感器检测洗涤桶的转速，或者检测惰轮的转速。

在另一些实施例中，考虑到烘干程序启动后，电机驱动洗涤桶开始旋转的一段时间内洗涤桶是非匀速旋转的，洗涤桶的转速会从0开始升速，升速至一定转速后保持该转速进行匀速旋转。在洗涤桶的转速从0升至匀速旋转的转速期间，若检测目标部件的转速，并据此确定洗涤桶中的负载量，则对确定的负载量的准确性会有一定影响。因此为了进一步提高负载量的准确性，本步骤中衣物处理设备接收到烘干程序的启动指令，控制电机驱动洗涤桶开始旋转，此时先不检测目标部件的转速，控制电机驱动洗涤桶从静止加速至匀速运行阶段。在此过程中实时检测洗涤桶是否进入匀速运行阶段，当确定进入匀速运行阶段后再通过本步骤的方式检测目标部件的转速。即检测的转速为匀速阶段的转速，依据该转速来确定负载量，能够大大提高负载量的准确性。

步骤102：根据目标部件的转速，确定洗涤桶中的负载量。

衣物处理设备中预先配置了预设空桶转速，该预设空桶转速为空桶情况下电机驱动洗涤桶转动时目标部件的转速。通过步骤101获得目标部件的转速之后，根据目标部件的转速和预设空桶转速，确定当前的转速下降程度。

在一种实现方式中，可以计算预设空桶转速与目标部件的转速之间的差值，将该差值确定为当前的转速下降程度。

在另一种实现方式中，可以先计算预设空桶转速与目标部件的转速之间的差值，然后计算该差值与预设空桶转速之间的比值，将该比值确定为当前的转速下降程度。

通过上述任一方式确定出转速下降程度，之后根据该转速下降程度，确定洗涤桶中的负载量。在本申请实施例中，预先通过大量试验测得不同负载量情况下目标部件对应的转速下降程度与负载量的对应关系，并在衣物处理设备中配置了转速下降程度与负载量的映射关系。负载量可以为大负载、中负载、小负载等负载量级别划分，也可以为不同的负载量区间的负载重量的数量区间划分。

根据上述确定的转速下降程度，从预设的转速下降程度与负载量的映射关系中，确定洗涤桶中的负载量。

在本申请的另一些实施例中，也可以不计算转速下降程度，而是直接依据目标部件的转速来确定负载量。预先通过大量试验测得不同负载量条件下目标部件的转速，并在衣物处理设备在配置目标部件的转速与负载量的映射关系。通过步骤101的操作获得目标部件的转速之后，从预设的目标部件的转速与负载量的映射关系中，确定洗涤桶中的负载量。

衣物处理设备接收到烘干程序的启动指令后，首先通过上述方式依据连动结构中目标部件的转速或设定时长内的转数，来确定负载量，能够快速地确定出负载量，效率很高。

在另一些实施例中，为了进一步提高确定的负载量的准确性，在步骤101中还可以同时检测多个目标部件的转速，通过步骤102的方式分别根据每个目标部件的转速来确定洗涤桶中的负载量。如此确定出多个负载量，然后计算确定的多个负载量的平均值，将该平均值作为最终确定出的负载量。

步骤103：根据确定的负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长。

本申请实施例预先通过大量试验测得了不同的负载量对应的烘干时长，并在衣物处理设备中预先配置了负载量与烘干时长的映射关系。

通过步骤102的方式确定出洗涤桶中当前的负载物对应的负载量之后，从预先配置的负载量与烘干时长的映射关系中，确定出当前烘干程序对应的烘干时长。然后显示该烘干时长。

通过上述操作过程，实现启动烘干程序时衣物处理设备显示的烘干时长与待烘干的负载物的负载量的多少相适应，避免不同负载量均显示相同的烘干时长的情况，提高显示的烘干时长的准确性。

通过上述方式显示烘干时长后，衣物处理设备执行当前的烘干程序对负载物进行烘干处理，在烘干过程中实时检测负载物的干燥程度。衣物处理设备的洗涤桶中安装有判干传感器，该判干传感器可以为湿度传感器，用于检测负载物的湿度，将检测的湿度作为负载物的干燥程度。将负载物的干燥程度与预设阈值进行比较，若比较出该干燥程度达到预设阈值，则确定已将负载物烘干至预期的干燥程度。若比较出负载物的干燥程度仍大于预设阈值，则确定负载物尚未达到预期的干燥程度，继续执行当前的烘干程序，直至负载物的干燥程度达到预设阈值。

在确定负载物的干燥程度达到预设阈值之后，可以直接执行冷却阶段，冷却阶段结束后控制当前烘干程序结束。

在另一种实现方式中，为了进一步提高负载物的烘干效果，在执行冷却阶段之前，还可以对负载物追加一段时间的烘干操作。对于不同的负载量，预先通过大量试验测得不同的负载量达到一定的烘干效果所需追加烘干的追加时长，并在衣物处理设备中预先配置了负载量与追加时长的映射关系。

确定出负载物的干燥程度达到预设阈值时，根据步骤102确定的负载量，从预先配置的负载量与追加时长的映射关系中，获取该负载量对应的追加时长。然后对负载物继续烘干该追加时长的时间。当追加烘干的时长达到该追加时长时，执行冷却阶段。冷却阶段结束后控制当前烘干程序结束。

为了便于理解本申请实施例提供的控制方法，下面结合附图进行说明。如图4所示，S1：控制电机驱动洗涤桶旋转。S2：检测包括洗涤桶的连动结构中目标部件的转速。S3：根据目标部件的转速和预设空桶转速，确定当前的转速下降程度。S4：根据转速下降程度，从预设的转速下降程度与负载量的映射关系中，确定洗涤桶中的负载量。S5：根据确定的负载量，从预设的负载量与烘干时长的映射关系中，确定当前烘干程序对应的烘干时长。S6：显示该烘干时长。S7：在烘干过程中实时检测负载物的干燥程度。S8：判断负载物的干燥程度是否达到预设阈值，如果是，则执行步骤S9，如果否，则返回步骤S7。S9：获取负载量对应的追加时长，对负载物继续烘干该追加时长。S10：执行冷却阶段，控制当前烘干程序结束。

在本申请实施例中，在电机驱动洗涤桶旋转的过程中检测电机带动洗涤桶旋转的连动结构中目标部件的转速，依据目标部件的转速确定出负载量，进而依据负载量确定并显示对应的烘干时长。实现烘干程序启动时显示的烘干时长与负载量相适应，使得显示的烘干时长更加贴近于实际烘干时长，提高显示的烘干时长的准确性。

本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制装置，该装置用于执行上述任一实施例所提供的衣物处理设备的控制方法。如图5所示，该装置包括：

转速检测模块201，用于控制电机驱动洗涤桶旋转，检测包括洗涤桶的连动结构中目标部件的转速；

负载量确定模块202，用于根据目标部件的转速，确定洗涤桶中的负载量；

时长确定模块203，用于根据负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长。

转速检测模块201，用于控制电机驱动洗涤桶旋转至匀速运行阶段。

负载量确定模块202，用于根据目标部件的转速和预设空桶转速，确定当前的转速下降程度；根据转速下降程度，确定洗涤桶中的负载量。

负载量确定模块202，用于根据转速下降程度，从预设的转速下降程度与负载量的映射关系中，确定洗涤桶中的负载量。

负载量确定模块202，用于根据目标部件的转速，从预设的目标部件的转速与负载量的映射关系中，确定洗涤桶中的负载量。

时长确定模块203，用于根据负载量，从预设的负载量与烘干时长的映射关系中，确定当前烘干程序对应的烘干时长。

在本申请实施例中，目标部件包括洗涤桶或惰轮。

该装置还包括：烘干模块，用于在烘干过程中实时检测负载物的干燥程度；确定干燥程度达到预设阈值，执行冷却阶段，控制当前烘干程序结束。

该装置还包括：追加烘干模块，用于确定干燥程度达到预设阈值，获取负载量对应的追加时长；对负载物继续烘干追加时长。

本申请的上述实施例提供的衣物处理设备的控制装置与本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种衣物处理设备，以执行上述衣物处理设备的控制方法。该衣物处理设备可以为具有烘干功能的干衣机或洗干一体机等。请参考图6，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种衣物处理设备的示意图。如图6所示，衣物处理设备4包括：处理器400，存储器401，总线402和通信接口403，所述处理器400、通信接口403和存储器401通过总线402连接；所述存储器401中存储有可在所述处理器400上运行的计算机程序，所述处理器400运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的衣物处理设备的控制方法。

其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403(可以是有线或者无线)实现该装置网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线402可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器401用于存储程序，所述处理器400在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述衣物处理设备的控制方法可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。

处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的衣物处理设备与本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的衣物处理设备的控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图7，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的衣物处理设备的控制方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：

控制电机驱动洗涤桶旋转，检测包括所述洗涤桶的连动结构中目标部件的转速；

根据所述目标部件的转速，确定所述洗涤桶中的负载量；

根据所述负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电机驱动洗涤桶旋转，包括：控制电机驱动洗涤桶旋转至匀速运行阶段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标部件的转速，确定所述洗涤桶中的负载量，包括：

根据所述目标部件的转速和预设空桶转速，确定当前的转速下降程度；

根据所述转速下降程度，确定所述洗涤桶中的负载量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速下降程度，确定所述洗涤桶中的负载量，包括：

根据所述转速下降程度，从预设的转速下降程度与负载量的映射关系中，确定所述洗涤桶中的负载量。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标部件的转速，确定所述洗涤桶中的负载量，包括：

根据所述目标部件的转速，从预设的目标部件的转速与负载量的映射关系中，确定所述洗涤桶中的负载量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长，包括：

根据所述负载量，从预设的负载量与烘干时长的映射关系中，确定当前烘干程序对应的烘干时长。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述目标部件包括洗涤桶或惰轮。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述显示当前烘干程序对应的烘干时长之后，还包括：

在烘干过程中实时检测负载物的干燥程度；

确定所述干燥程度达到预设阈值，执行冷却阶段，控制所述当前烘干程序结束。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述执行冷却阶段之前，还包括：

确定所述干燥程度达到预设阈值，获取所述负载量对应的追加时长；

对所述负载物继续烘干所述追加时长。

10.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，包括：

转速检测模块，用于控制电机驱动洗涤桶旋转，检测包括所述洗涤桶的连动结构中目标部件的转速；

负载量确定模块，用于根据所述目标部件的转速，确定所述洗涤桶中的负载量；

时长确定模块，用于根据所述负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长。

11.一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-9任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。

Images