CN113832649A - 脱水控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种脱水控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质，该方法包括：获取待脱水负载物的负载重量，以及实时获取脱水过程中洗涤桶的当前偏心数据和当前转速；根据负载重量、当前偏心数据和当前转速确定当前处于共振区间，控制改变衣物处理设备的当前共振频率。本申请依据待脱水的负载重量、洗涤桶的当前转速和当前偏心数据，实时判断衣物处理设备当前是否处于共振区间。如果处于共振区间，则控制改变衣物处理设备的共振频率，使衣物处理设备避开该共振区间，避免或减少衣物处理设备发生共振现象，减少衣物处理设备脱水过程中的震动，并降低脱水产生的噪音。

Description

脱水控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质

技术领域

本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种脱水控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质。

背景技术

衣物处理设备在脱水过程中洗涤桶高速转动，可能会产生共振现象，导致衣物处理设备产生震动和很大的噪音。

相关技术中，在脱水过程中检测洗涤桶的偏心值，在偏心值超过阈值时降低洗涤桶的转速，以避免产生共振，减少震动和噪音。但降低洗涤桶的转速会影响脱水效果，导致脱水结束时衣物的含水率仍然较高。

发明内容

本申请提出一种脱水控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质，依据待脱水的负载重量、洗涤桶的当前转速和当前偏心数据，若判断衣物处理设备处于共振区间，则控制改变衣物处理设备的共振频率，使衣物处理设备避开共振区间，避免或减少衣物处理设备发生共振现象，减少衣物处理设备脱水过程中的震动，并降低脱水产生的噪音。

本申请第一方面实施例提出了一种脱水控制方法，包括：

获取待脱水负载物的负载重量，以及实时获取脱水过程中洗涤桶的当前偏心数据和当前转速；

根据所述负载重量、所述当前偏心数据和所述当前转速确定当前处于共振区间，控制改变衣物处理设备的当前共振频率。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述负载重量、所述当前偏心数据和所述当前转速确定当前处于共振区间，包括：

获取所述负载重量和所述当前转速对应的共振偏心数据；

根据所述当前偏心数据和所述共振偏心数据，确定当前是否处于共振区间。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述当前偏心数据和所述共振偏心数据，确定当前是否处于共振区间，包括：

根据所述当前偏心数据包括的第一分量值大于或等于所述共振偏心数据中所述第一分量值对应的共振分量值，确定当前处于共振区间，所述第一分量值为所述当前偏心数据包括的任一分量值；或者，

根据所述当前偏心数据包括的每个分量值均小于所述共振偏心数据中所述每个分量值各自对应的共振分量值，确定当前不处于共振区间。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

根据当前处于共振区域，控制提高所述洗涤桶旋转的加速度，直至确定不再处于所述共振区间。

在本申请的一些实施例中，所述控制改变衣物处理设备的当前共振频率，包括：

根据所述负载重量和所述当前转速，获取对应的共振时的共振频率；

将所述共振时的共振频率加上预设频率阈值，或者，将所述共振时的共振频率减去预设频率阈值，得到修正后的共振频率；

控制衣物处理设备的当前共振频率改变为所述修正后的共振频率。

在本申请的一些实施例中，所述控制改变衣物处理设备的当前共振频率之后，还包括：

根据连续确定当前不再处于所述共振区间的次数达到预设次数，控制恢复所述衣物处理设备的所述当前共振频率。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

根据连续确定不再处于所述共振区间的次数达到预设次数之前，再次确定当前处于所述共振区间，执行所述控制改变衣物处理设备的当前共振频率。

本申请第二方面的实施例提供了一种脱水控制装置，包括：

获取模块，用于获取待脱水负载物的负载重量，以及实时获取脱水过程中洗涤桶的当前偏心数据和当前转速；

共振区间确定模块，用于根据所述负载重量、所述当前偏心数据和所述当前转速确定当前处于共振区间；

共振频率改变模块控制改变衣物处理设备的当前共振频率。

本申请第三方面的实施例提供了一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的方法。

本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述第一方面所述的方法。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，依据待脱水的负载重量、洗涤桶的当前转速和当前偏心数据，实时判断衣物处理设备当前是否处于共振区间。如果处于共振区间，则控制改变衣物处理设备的共振频率，使衣物处理设备避开该共振区间，避免或减少衣物处理设备发生共振现象，减少衣物处理设备脱水过程中的震动，并降低脱水产生的噪音。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1示出了本申请一实施例所提供的一种脱水控制方法的流程图；

图2示出了本申请一实施例所提供的衣物处理设备的结构示意图；

图3示出了本申请一实施例所提供的一种脱水控制方法的另一流程图；

图4示出了本申请一实施例所提供的一种脱水控制装置的结构示意图；

图5示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的结构示意图；

图6示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种脱水控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质。

本申请实施例提供了一种脱水控制方法，该方法依据待脱水的负载重量、洗涤桶的当前转速和当前偏心数据，实时判断衣物处理设备当前是否处于共振区间。如果处于共振区间，则控制改变衣物处理设备的共振频率，使衣物处理设备避开该共振区间，减少衣物处理设备发生共振现象的情况，减少衣物处理设备脱水过程中的震动，并降低脱水产生的噪音。

参见图1，该方法具体包括以下步骤：

步骤101：获取待脱水负载物的负载重量，以及实时获取脱水过程中洗涤桶的当前偏心数据和当前转速。

本申请实施例的执行主体为衣物处理设备，该衣物处理设备可以为洗衣机或洗干一体机等。如图2所示，该衣物处理设备包括控制器1、称重模块2、速度检测模块3、偏心检测装置4和共振频率调节模块5。

用户将需要脱水的负载物放入衣物处理设备的洗涤桶，并向衣物处理设备提交用于启动脱水程序的启动指令。或者，用户使用衣物处理设备对负载物进行洗涤，在最后一次漂洗结束后排水，在排水完成后触发脱水程序的启动指令。

当衣物处理设备接收到脱水程序的启动指令时，首先通过上述称重模块2对洗涤桶中的负载物进行称重。称重模块2可以包括称重传感器，通过称重模块2检测出负载物对应的负载重量之后，将该负载重量传输给控制器1。

通过上述方式获得负载重量之后，启动脱水程序，通过控制器1控制电机驱动洗涤桶高速旋转进行脱水。在脱水过程中通过上述速度检测模块3实时检测洗涤桶的当前转速，该速度检测模块3可以包括转速传感器。在脱水过程中还通过上述偏心检测装置4实时检测洗涤桶的当前偏心数据，该偏心检测装置4可以包括3D传感器、陀螺仪或称重传感器等。其中，当前偏心数据包括洗涤桶分别在X轴、Y轴和Z轴三个方向上偏移的分量值，如当前偏心数据可以为(X0，Y0，Z0)。

通过本步骤获得待脱水的负载重量，以及获得洗涤桶的当前转速和当前偏心数据之后，通过如下步骤102的操作来确定当前是否处于共振区间，并在处于共振区间时改变衣物处理设备的共振频率。

步骤102：根据负载重量、当前偏心数据和当前转速确定当前处于共振区间，控制改变衣物处理设备的当前共振频率。

在本申请实施例中，预先通过大量试验测得了不同负载重量、不同转速的条件下衣物处理设备处于共振区间时的共振偏心数据。并在衣物处理设备中预先配置了负载重量、转速及共振偏心数据的映射关系。

通过步骤101获得负载重量、当前转速和当前偏心数据之后，根据负载重量和洗涤桶的当前转速，从预先配置的负载重量、转速及共振偏心数据的映射关系中获取对应的共振偏心数据。

将洗涤桶的当前偏心数据与获取的共振偏心数据进行比较，确定当前是否处于共振区间。由于洗涤桶的偏心数据包括在X轴、Y轴和Z轴三个方向上偏移的分量值，对于每个方向上的分量值都需要分别进行比较。本申请实施例将当前偏心数据包括的任一分量值称为第一分量值，将第一分量值与共振偏心数据中第一分量值对应的共振分量值进行比较，若第一分量值大于或等于该共振分量值，则确定当前处于共振区间。即当前偏心数据中只要存在分量值大于或等于共振偏心数据中对应的共振分量值，就确定当前处于共振区间中。

若比较出当前偏心数据中的每个分量值均小于共振偏心数据中每个分量值各自对应的共振分量值，则确定当前不处于共振区间。

例如，假设当前偏心数据为(X0，Y0，Z0)，依据负载重量和当前转速获得的共振偏心数据为(X1，Y1，Z1)。则将X0与X1进行比较，将Y0与Y1进行比较，将Z0与Z1进行比较。若X0≥X1，和/或，Y0≥Y1，和/或，Z0≥Z1，则确定衣物处理设备当前处于共振区间内。若X0＜X1且Y0＜Y1且Z0＜Z1，则确定衣物处理设备当前不处于共振区间内。

若通过上述方式判断出衣物处理设备当前处于共振区间内，则衣物处理设备发生共振现象的概率很高。为了避免衣物处理设备在共振区间内发生共振现象，如图2所示，衣物处理设备的控制器1控制共振频率调节模块5改变衣物处理设备的当前共振频率。

衣物处理设备的共振频率与很多因素相关，如洗涤桶内的负载重量、洗涤桶的转速、洗涤桶与衣物处理设备的外壳之间的连接结构是弹性结构还是刚性结构，等等。改变影响共振频率的任意一个或多个因素，都能够使衣物处理设备的共振频率发生改变，本申请实施例对改变哪些因素来改变共振频率并不作特殊限定，只要能够改变衣物处理设备的共振频率的方式均可。

下面以改变负载重量来改变共振频率为例进行说明，共振频率会随着负载重量的变化而变化，负载重量越大，则共振频率越高。随着脱水程序的执行，负载物中的水分不断流失，负载重量不断减少，因此衣物处理设备的共振频率也不断降低。当通过上述方式判断出衣物处理设备当前处于共振区间时，可以通过快速注水方式来改变衣物处理设备的共振频率。具体地，衣物处理设备通过控制器控制进水阀开启预设时长，以向洗涤桶中注水。通过快速向洗涤桶中注水，使洗涤桶内的负载重量变大，从而使衣物处理设备的共振频率变大，以避开共振区间。

在另一种实现方式中，衣物处理设备中预先配置的映射关系中除负载重量、转速及共振偏心数据外，还包括发生共振时衣物处理设备的共振频率。当判断衣物处理设备处于共振区间时，可以根据负载重量和洗涤桶的当前转速，从该映射关系中获取对应的共振时的共振频率，在共振时的共振频率的基础上加上预设频率阈值，或者减去预设频率阈值，得到修正后的共振频率。然后将衣物处理设备的当前共振频率改变为该修正后的共振频率，从而使衣物处理设备避开共振区间，避免或减少共振现象的发生，降低衣物处理设备脱水过程中的震动及噪音。

在本申请的另一些实施例中，当判断衣物处理设备当前处于共振区间时，还控制提高洗涤桶旋转的加速度，在提高洗涤桶旋转的加速度的过程中，还通过步骤102的方式实时检测衣物处理设备是否仍处于共振区间，若仍处于共振区间，则保持洗涤桶旋转的当前加速度，继续提高洗涤桶的转速。若检测到衣物处理设备不再处于共振区间，或者，连续检测衣物处理设备不再处于共振区间的连续检测次数达到预设次数，则恢复洗涤桶的原加速度进行脱水。其中，预设次数可以为10次或20次等。

当衣物处理设备处于共振区间时，通过提高洗涤桶旋转的加速度，使洗涤桶的转速快速提高，从而快速跳过引起共振的转速，避免或减少衣物处理设备发生共振现象，从而降低衣物处理设备脱水过程中的震动和噪音。

通过上述任一方式改变衣物处理设备的共振频率之后，还通过步骤102的方式实时检测衣物处理设备是否仍处于共振区间内，若判断衣物处理设备不再处于共振区间，则将连续确定不再处于共振区间的连续次数加一。然后将记录的连续次数与预设次数进行比较，若连续次数达到预设次数，确定通过改变共振频率使衣物处理设备平稳地通过原共振区间，则控制恢复衣物处理设备的当前共振频率。预设次数可以为10次或20次等。

若记录的连续次数小于预设次数，则继续实时检测是否仍处于共振区间内，直至记录的连续次数达到预设次数时恢复衣物处理设备的当前共振频率。或者，在记录的连续次数达到预设次数之前，再次确定当前处于共振区间，则再次控制改变衣物处理设备的当前共振频率，以使衣物处理设备避开共振区间。

为了便于理解本申请实施例提供的脱水控制方法，下面结合附图进行说明。如图3所示，S1：获取待脱水负载物的负载重量，控制脱水程序开始执行。S2：实时获取脱水过程中洗涤桶的当前偏心数据和当前转速。S3：获取负载重量和当前转速对应的共振偏心数据。S4：根据当前偏心数据和共振偏心数据，判断当前是否处于共振区间，如果是，则执行步骤S5，如果否，则执行步骤S8。S5：控制改变衣物处理设备的当前共振频率。S6：判断连续确定不再处于共振区间的连续次数是否达到预设次数，如果是，则执行步骤S7，如果否，则返回步骤S5。S7：控制恢复衣物处理设备的当前共振频率。S8：判断脱水程序是否运行结束，如果是，则结束，如果否，则返回步骤S2。

在本申请实施例中，依据待脱水的负载重量、洗涤桶的当前转速和当前偏心数据，实时判断衣物处理设备当前是否处于共振区间。如果处于共振区间，则控制改变衣物处理设备的共振频率，使衣物处理设备避开该共振区间，避免或减少衣物处理设备发生共振现象，减少衣物处理设备脱水过程中的震动，并降低脱水产生的噪音。

本申请实施例提供了一种脱水控制装置，该装置用于执行上述任一实施例所提供的脱水控制方法，如图4所示，该装置包括：

获取模块201，用于获取待脱水负载物的负载重量，以及实时获取脱水过程中洗涤桶的当前偏心数据和当前转速；

共振区间确定模块202，用于根据负载重量、当前偏心数据和当前转速确定当前处于共振区间；

共振频率改变模块203，用于控制改变衣物处理设备的当前共振频率。

共振区间确定模块202，用于获取负载重量和当前转速对应的共振偏心数据；根据当前偏心数据和共振偏心数据，确定当前是否处于共振区间。

共振区间确定模块202，用于根据当前偏心数据包括的第一分量值大于或等于共振偏心数据中第一分量值对应的共振分量值，确定当前处于共振区间，第一分量值为当前偏心数据包括的任一分量值；或者，根据当前偏心数据包括的每个分量值均小于共振偏心数据中每个分量值各自对应的共振分量值，确定当前不处于共振区间。

该装置还包括：加速度调整模块，用于根据当前处于共振区域，控制提高洗涤桶旋转的加速度，直至确定不再处于共振区间。

共振频率改变模块203，用于根据负载重量和当前转速，获取对应的共振时的共振频率；将共振时的共振频率加上预设频率阈值，或者，将共振时的共振频率减去预设频率阈值，得到修正后的共振频率；控制衣物处理设备的当前共振频率改变为修正后的共振频率。

该装置还包括：恢复模块，用于根据连续确定当前不再处于共振区间的次数达到预设次数，控制恢复衣物处理设备的当前共振频率。

共振频率改变模块203，还用于根据连续确定不再处于共振区间的次数达到预设次数之前，再次确定当前处于共振区间，执行控制改变衣物处理设备的当前共振频率。

本申请实施例提供的脱水控制装置与本申请实施例提供的脱水控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种衣物处理设备，以执行上述脱水控制方法。请参考图5，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种衣物处理设备的示意图。如图5所示，衣物处理设备4包括：处理器400，存储器401，总线402和通信接口403，所述处理器400、通信接口403和存储器401通过总线402连接；所述存储器401中存储有可在所述处理器400上运行的计算机程序，所述处理器400运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的脱水控制方法。

其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403(可以是有线或者无线)实现该装置网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线402可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器401用于存储程序，所述处理器400在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述脱水控制方法可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。

处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的衣物处理设备与本申请实施例提供的脱水控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的脱水控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图6，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的脱水控制方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的脱水控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种脱水控制方法，其特征在于，包括：

获取待脱水负载物的负载重量，以及实时获取脱水过程中洗涤桶的当前偏心数据和当前转速；

根据所述负载重量、所述当前偏心数据和所述当前转速确定当前处于共振区间，控制改变衣物处理设备的当前共振频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述负载重量、所述当前偏心数据和所述当前转速确定当前处于共振区间，包括：

获取所述负载重量和所述当前转速对应的共振偏心数据；

根据所述当前偏心数据和所述共振偏心数据，确定当前是否处于共振区间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前偏心数据和所述共振偏心数据，确定当前是否处于共振区间，包括：

根据所述当前偏心数据包括的第一分量值大于或等于所述共振偏心数据中所述第一分量值对应的共振分量值，确定当前处于共振区间，所述第一分量值为所述当前偏心数据包括的任一分量值；或者，

根据所述当前偏心数据包括的每个分量值均小于所述共振偏心数据中所述每个分量值各自对应的共振分量值，确定当前不处于共振区间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据当前处于共振区域，控制提高所述洗涤桶旋转的加速度，直至确定不再处于所述共振区间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制改变衣物处理设备的当前共振频率，包括：

根据所述负载重量和所述当前转速，获取对应的共振时的共振频率；

将所述共振时的共振频率加上预设频率阈值，或者，将所述共振时的共振频率减去预设频率阈值，得到修正后的共振频率；

控制衣物处理设备的当前共振频率改变为所述修正后的共振频率。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制改变衣物处理设备的当前共振频率之后，还包括：

根据连续确定当前不再处于所述共振区间的次数达到预设次数，控制恢复所述衣物处理设备的所述当前共振频率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据连续确定不再处于所述共振区间的次数达到预设次数之前，再次确定当前处于所述共振区间，执行所述控制改变衣物处理设备的当前共振频率。

8.一种脱水控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待脱水负载物的负载重量，以及实时获取脱水过程中洗涤桶的当前偏心数据和当前转速；

共振区间确定模块，用于根据所述负载重量、所述当前偏心数据和所述当前转速确定当前处于共振区间；

共振频率改变模块控制改变衣物处理设备的当前共振频率。

9.一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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