CN1888217A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在较低的旋转数条件下旋转滚筒并执行临时脱水操作的洗衣机及其控制方法，其特征在于，包括：偏心检测部，它用于检测滚筒内部容纳的洗涤物的偏心程度；电机驱动部，它用于旋转上述滚筒而进行驱动；微机，在通过上述偏心检测部检测出的偏心值为共振带内的偏心值时，它将按照设定的旋转数驱动上述电机，并执行用于减少上述洗涤物的偏心程度的临时脱水操作。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机及其控制方法，特别是在单一负载的情况下，检测出洗涤物的偏心值，并以较低的旋转速度按一定时间旋转滚筒，从而减少上述洗涤物的负载，并减少偏心值对应的脱水进入时间的洗衣机及其控制方法。

背景技术

一般来说，洗衣机是去除洗涤物中的污垢的装置，在上述洗衣装置中，为了浸泡洗涤物而供给洗涤水，并在上述洗涤水中溶解适当量的洗涤剂，通过上述洗涤剂的化学作用而去除上述洗涤物中的污垢。同时，使上述容纳有洗涤物的滚筒进行旋转，并通过与上述洗涤水产生机械性的摩擦或振动去除洗涤物中的污垢。

如图1所示，现有技术中的洗衣机1包含有：用于容纳洗涤物的滚筒(未图示)；用于旋转上述滚筒的电机(未图示)；用于调节上述洗衣机的洗衣行程并控制洗衣机操作的微机(未图示)。

上述洗衣机1中还包含有进行开/闭操作的给水/排水阀门(未图示)，并根据上述微机的控制操作而执行具体的洗衣行程。

上述洗衣机1用于去除上述洗涤物中含有的污垢，它通过高速旋转上述电机，使在滚筒内产生离心力，并去除上述洗涤物中的水分，同时，为了容易干燥上述洗涤物而执行脱水操作。

但是，上述洗衣机1在上述滚筒内投放有一个或两个左右的洗涤物并进行操作时，上述洗涤物将作为单一负载进行操作，并使上述滚筒的偏心值较大地上升。

此时，当检测出单一负载对应的基准偏心值以上的偏心值时，上述洗衣机1将反复进行偏心检测操作，并在上述脱水试进入操作执行35次以上时，将再执行清洗步骤。

并且，为了检测出基准偏心值以下的偏心值而反复执行偏心检测的脱水试进入操作执行70次以上时，上述洗衣机1将判断为发生错误，并停止操作。

即，上述洗衣机1在清洗行程中反复执行给水/排水/脱水操作时，为了满足一定数值以下的偏心值，由于单一负载对应的偏心状态而反复执行数分钟的偏心检测操作，从而在进入脱水操作之前需要较长的时间。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种洗衣机及其控制方法，可检测出偏心状态，并根据检测出的偏心值以一定的时间旋转滚筒，执行临时脱水操作，从而减少单一负载对应的洗涤物的偏心值，并减少进入到脱水操作所需的时间。

为了达到上述目的，本发明中的洗衣机，其特征在于，包含有如下几个部分：偏心检测部，它用于检测滚筒内部容纳的洗涤物的偏心程度；电机驱动部，它用于旋转上述滚筒而进行驱动；微机，在通过上述偏心检测部检测出的偏心值为共振带内的偏心值时，它将按照设定的旋转数驱动上述电机，并执行用于减少上述洗涤物的偏心程度的临时脱水操作。

并且，为了达到上述目的，本发明中的洗衣机的控制方法，其特征在于，包含有如下几个步骤：第1步骤，在排出滚筒内的洗涤水后，检测出滚筒内部的洗涤物的负载，并判断是否为单一负载；第2步骤，在上述第1步骤中判断的结果，当判断为单一负载时，检测出上述滚筒的偏心值，并与基准偏心值进行比较判断；第3步骤，根据上述与基准偏心值的比较判断结果，执行下一行程或判断是否为共振带内的偏心值；第4步骤，在上述第3步骤中判断的结果，当判断为共振带内的偏心值时，将根据共振带内设定的电机旋转数，以一定时间旋转上述滚筒，并使上述洗涤物进行临时脱水操作。

根据如上结构的本发明中的洗衣机及其控制方法，将根据检测出的偏心值，使滚筒以较低的旋转数旋转一定的时间，并执行上述滚筒内洗涤物的临时脱水操作，可防止上述偏心操作执行所需次数以上，从而可较大缩短执行脱水操作所需的脱水进入时间，同时，可减少进入脱水操作时的错误发生率，并通过缩短时间实现节能效果。

附图说明

图1是现有技术中的洗衣机的图面；

图2是本发明中的洗衣机结构的方框图；

图3是本发明中的洗衣机的控制方法的流程图。

主要部件附图标记说明

10：微机                  11：偏心判断部

12：负载判断部            13：数据部

20：偏心检测部            30：电机驱动部

40：电机

具体实施方式

下面参照附图对本发明中的实施例进行说明，图2是本发明中的洗衣机结构的方框图。

如图2所示，本发明中的洗衣机包含有：电机40，用于旋转滚筒(未图示)并进行洗衣操作；电机驱动部30，用于驱动并控制上述电机40；偏心检测部20，用于检测上述滚筒内的洗涤物对应的偏心值；微机10，为了根据上述偏心检测部20检测出的偏心值而变更上述电机40的操作，向上述电机驱动部30传送用于变更上述电机40操作的控制命令。

并且，上述洗衣机还包含有：输入部(未图示)，用于设定洗涤/清洗/脱水行程对应的洗涤进程、给水量、给水温度等条件；显示部(未图示)，用于显示上述洗衣机的操作状态。

上述微机10用于控制通过上述输入部输入的上述洗衣机的操作设定对应的洗涤/清洗/脱水行程。并且，在上述滚筒内的洗涤物相互缠绕而产生偏心情况时，在上述滚筒高速旋转的脱水步骤中将导致上述洗衣机发生损坏，以及产生振动或噪音，因此上述微机10在执行脱水操作之前控制检测洗衣机的偏心值。

为使上述偏心检测部20对洗衣机的偏心值进行检测，上述微机10将向上述电机驱动部30传送控制命令，从而使上述电机40保持一定的旋转数并进行操作。

上述电机驱动部30根据上述微机10传送的控制命令，使上述电机40以一定的旋转数进行驱动。此外，为了通过上述偏心检测部20检测出偏心值，将使上述电机40以100至110rpm的旋转数进行驱动。

其中，上述滚筒内部的洗涤物将在滚筒旋转时产生的离心力的作用下紧贴于上述滚筒的内侧壁上，上述偏心检测部20利用上述电机40的旋转数发生变更的情况而检测出偏心状态。

即，虽然上述电机驱动部30控制上述电机40以一定的旋转数进行驱动，但由于上述洗涤物紧贴于上述滚筒的内侧壁时的偏心情况而使旋转数发生变更时，上述偏心检测部20将检测出旋转数波动(RPM ripple)，并根据旋转数的变动幅度而检测出偏心值。

上述微机10根据上述偏心检测部20检测出的偏心值，当上述偏心值为一定基准值以下时，将执行脱水操作；当上述偏心值为一定基准值以上时，则使上述电机40以较低的旋转数驱动一定的时间，通过上述滚筒的旋转操作使上述洗涤物进行临时脱水后，将对上述偏心状态进行再检测操作。

其中，上述微机10中包含有：负载判断部12，用于判断上述滚筒内的负载对应的单一负载/多量负载情况；偏心判断部11，用于将上述偏心检测部20检测出的偏心值与一定基准值进行比较/判断。

并且，上述微机10中还包含有：数据部13，用于存储作为上述负载判断部或偏心判断部12，11的判断基准的各个基准值，并存储根据上述偏心值使上述电机40进行不同的操作的操作数据。

上述偏心判断部11将上述偏心检测部20检测出的偏心值，与上述数据部13中存储的单一负载对应的基准偏心值进行比较，并判断偏心程度。

并且，当上述检测出的偏心值为单一负载对应的基准偏心值以上的情况下，上述偏心判断部11将判断上述偏心值是否为共振带内的偏心值。

当通过上述偏心判断部11判断为共振带内的偏心值时，上述微机10将使上述电机40根据上述数据部13的操作数据以设定的旋转数旋转一定的时间。

上述洗衣机将使上述电机40驱动一定的时间，并使上述洗涤物进行临时脱水操作，由此，洗涤物将根据上述脱水程度而减轻重量并减少相应的负载，使在再检测偏心状态时的偏心值将变小，从而可减少为进入脱水操作而反复检测偏心状态的步骤，并减少脱水进入时间。

并且，当上述检测出的偏心值为基准值以上的情况下，上述洗衣机将一定次数以上反复执行上述偏心检测步骤，从而可减小进入到脱水操作时的错误发生率。

下面对如上结构的本发明的操作进行说明，图3是本发明中的洗衣机的控制方法的流程图。

如图所示，洗衣机根据输入设定的洗衣进程而执行具体的洗衣行程，在排出滚筒内的洗涤水后，执行清洗行程之前先执行脱水操作，并在执行上述脱水操作之前检测出上述滚筒内的洗涤物的负载并判断单一负载/多量负载(步骤S11)。

此时，将反复检测上述滚筒的偏心值，并在检测出设定的基准值以上的偏心值时判断为单一负载，相反时则判断为多量负载(步骤S12)。

特别是，在对偏心值进行20次以上的检测操作后，当在上述20次的检测操作中，若19次以上的检测操作中检测出的偏心值为设定的基准值78以上时，将上述滚筒内的洗涤物判断为单一负载。

在上述滚筒内的洗涤物判断为单一负载的情况下，检测出上述洗涤物对应的滚筒的偏心值，并判断上述偏心值是否为预设定的单一负载对应的基准偏心值以上(步骤S13)。

根据上述步骤(步骤S13)中判断的结果，当上述检测出的偏心值为单一负载对应的基准偏心值以下时，将判断为不会发生过振动情况而进入到脱水步骤(步骤S17)。

此外，根据上述步骤(步骤S13)中判断的结果，当上述检测出的偏心值为单一负载对应的基准偏心值以上时，则判断上述偏心值是否为共振带范围内的偏心值(步骤S14)。

其中，考虑到单一负载时的偏心值比多量负载时的偏心值较大，上述单一负载对应的基准偏心值最好设定为90。

并且，上述共振带设定为在进行脱水操作时，上述滚筒不致与洗衣机的外壳冲撞并损伤的范围内的偏心值，其中，上述共振带最好设定为偏心值90至120的范围内。

当偏心值为上述共振带内的偏心值以上时，将再检测上述偏心值，并反复执行对单一负载对应的基准偏心值与否进行再判断的步骤(步骤S13至S14)，在上述偏心值为共振带内的偏心值的情况下，将使上述电机以设定的旋转数驱动一定的时间，并执行上述洗涤物的临时脱水操作(步骤S15)。

其中，在上述偏心值为共振带内的偏心值时可进行低速脱水操作，因此将使上述电机以低速驱动一定的时间，并进行上述洗涤物的临时脱水操作，从而减轻洗涤物的重量，并使再检测偏心状态时的偏心值变小。

在上述共振带内的偏心值的条件下旋转上述滚筒时，为了防止上述洗衣机的外壳受到损伤，上述电机将以不致引起过振动的速度进行驱动。

此时，上述电机将低速进行旋转，并以100至230rpm的旋转数旋转上述滚筒。

在上述临时脱水操作结束后，将暂时停止上述电机的驱动操作(步骤S16)。在上述滚筒停止旋转后，将再检测上述滚筒的偏心状态，并判断是否为单一负载对应的基准偏心值以下(步骤S13)。

如上所述，通过反复执行上述偏心检测及共振带内的临时脱水步骤，而减小上述滚筒的偏心值，当在检测到单一负载对应的基准偏心值以下的偏心值时，上述洗衣机将执行脱水操作。

并且，上述从偏心检测到脱水进入的步骤除了洗涤行程后的脱水操作外，还可应用于反复执行给水/排水/脱水操作时的情况，从而可减少脱水进入所需的时间。

以上参照附图对本发明中的洗衣机及其控制方法进行了说明，但本发明不只局限于如上所述的实施例，在不超出本发明基本技术思想的范畴内，相关行业的技术者可对其进行多种变形及应用。

Claims (8)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

偏心检测部，用于检测滚筒内部容纳的洗涤物的偏心程度；

电机驱动部，用于旋转上述滚筒而进行驱动；

微机，在通过上述偏心检测部检测出的偏心值为共振带内的偏心值时，将按照设定的旋转数驱动上述电机，并执行用于减少上述洗涤物的偏心程度的临时脱水操作。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，上述微机包含有：

负载判断部，用于判断上述洗涤物是否为单一负载；

偏心判断部，用于将上述偏心检测部检测出的偏心值与一定基准值进行比较/判断，根据不同的情况而变更上述电机的驱动操作；

数据部，设定存储用于判断单一负载与否或偏心程度的基准值，并用于存储与之对应的操作数据。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：

上述偏心判断部根据上述数据部的偏心数据，判断通过上述偏心检测部检测出的偏心值是否为共振带内的偏心值。

4.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

第1步骤，在排出滚筒内的洗涤水后，检测出滚筒内部的洗涤物的负载，并判断是否为单一负载；

第2步骤，在上述第1步骤中判断的结果，当判断为单一负载时，检测出上述滚筒的偏心值，并与基准偏心值进行比较判断；

第3步骤，根据上述与基准偏心值的判断结果，执行下一行程或判断是否为共振带内的偏心值；

第4步骤，根据上述第3步骤中判断的结果，当判断为共振带内的偏心值时，将根据共振带内设定的电机旋转数，以一定时间旋转上述滚筒，并使上述洗涤物进行临时脱水操作。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

根据上述第3步骤中，当检测出的偏心值为基准偏心值以下时，将执行下一行程对应的清洗或最终脱水操作；当检测出的偏心值为基准偏心值以上时，则判断是否为共振带内的偏心值。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

上述共振带设定为在进行脱水操作时，洗涤物的偏心状态引起的振动或噪音程度不致使上述滚筒与洗衣机的外壳冲撞的范围内的偏心值。

7.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，上述第4步骤包含有：

第1阶段，在上述第3步骤中判断的结果，当判断为共振带内的偏心值时，将以根据共振带设定的电机旋转数旋转上述滚筒，并执行上述洗涤物的临时脱水操作；在上述第3步骤中判断的结果，当判断为共振带以外的偏心值时，则返回到上述第2步骤；

第2阶段，将暂时停止上述洗衣机的行程，并返回到上述第2步骤。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

在上述第1阶段中，当滚筒的偏心值为共振带内的偏心值时，将以100至230RPM范围的速度低速旋转上述滚筒，并执行洗涤物的临时脱水操作。

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