CN1966813A - 滚筒式洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒式洗衣机及其控制方法，包括：键盘、衣物量感知装置、控制器、负载驱动装置、显示屏和存储器；通过键盘输入启动命令后，衣物量感知装置对负载程度进行感知；控制器的作用是，在进入脱水操作时，对通过衣物量感知装置感知的衣物量相关的偏心度进行感知，根据感知到的偏心度是否适应于事先设定的条件来判断负载是单一负载还是一般负载，并输出相应的控制信号。有益效果是：可以根据衣物量以及衣物的偏心度，更加准确地判断单一负载；可以最大限度地降低由于误感知单一负载引起的振动和噪音；不会发生因负载偏心带来的脱水故障。

Description

滚筒式洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，特别涉及一种滚筒式洗衣机及其控制方法。

背景技术

通常，洗衣机是一种通过转动洗涤桶和波轮来执行洗涤操作、漂洗操作和脱水操作的设备，其工作原理是：把洗涤水和衣物投放到洗涤桶内后，通过搅拌，利用衣物与洗涤水以及洗涤桶之间的摩擦作用，去除掉衣物上的污物。

根据洗涤方式的不同，洗衣机一般可分为波轮式、搅拌式和滚筒式三种类型。

所述的滚筒式洗衣机在将洗涤剂、洗涤水和衣物投放到滚筒内的状态下，向所述的滚筒传送驱动装置的旋转动力，使之进行旋转，利用滚筒与衣物之间的摩擦力进行洗涤；滚筒式洗衣机在洗涤过程中对衣物的损伤比较小，衣物也不会轻易地缠绕在一起，并且可以达到棒槌捶衣的洗涤效果。

下面参照附图对已有的普通滚筒式洗衣机的结构加以说明：

图1为已有的普通滚筒式洗衣机的剖视结构示意图。

如图1所示，已有的普通滚筒式洗衣机包括：通过阻尼件7和弹簧6支撑在主体1内的洗衣桶2；以水平轴为中心可旋转地设置在洗衣桶2内的圆筒状滚筒3；和与滚筒3轴接的驱动电机5。

所述的驱动电机5包括：位于洗衣桶2后面的转子5b和定子5a；所述的转子5b直接连接在与滚筒3一起转动的滚筒轴4上，无需齿轮和传动皮带即可将转子5b的驱动力直接传递给滚筒3。

所述的主体1的正面、与滚筒3的开口部相对应的位置上，形成有机门8；所述的机门8和滚筒之间，设置有可以使滚筒3的内部保持密封状态的密封件9；所述的机门8的上部，设置有用来接收用户的操作命令、对洗衣机整体动作进行控制的控制面板10。

具有上述结构的滚筒式洗衣机，其转子5b的旋转力通过洗涤轴4传递给滚筒3；所述的滚筒3进行旋转时，在提升件3a的作用下，衣物被提升后抛落，从而被洗涤。

具体来说，所述的滚筒3进行旋转时，衣物被提升件3a提升到一定高度后在重力的作用下自由下落，与滚筒3内壁产生碰撞；通过反复进行上述过程，利用衣物与洗涤水之间的摩擦力对衣物进行洗涤。

进行洗涤操作之后要进行脱水操作。这时，启动排水泵(图中未示出)，通过排水管道(图中未示出)进行排水的同时，使所述的滚筒3高速旋转，靠离心作用进行脱水。

下面参照图2对已有的普通滚筒式洗衣机的控制方法加以说明：

阶段S11：进入脱水操作时，首先感知偏心度。

阶段S12：然后，判断负载是否在中少量以下。

阶段S13～S14：根据阶段S12的判断结果，如果负载是在中少量以下，则判断为单一负载；如果负载是在中少量以上，则判断为一般负载。

阶段S15～S16：根据上述判断的负载，进行相应的脱水操作，脱水操作进行完毕后结束。

但是已有的普通滚筒式洗衣机存在如下缺点：

由于当衣物量为中少量以上时，一律被无条件地判断为一般负载，因此即使放入一件毛衣等体积大的衣物时也会被误判断为多量负载，其脱水效率下降。

另外，当多量负载被感知为单一负载时，有可能引发振动噪音以及移动现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服上述已有的普通滚筒式洗衣机的缺点，提供一种新型的滚筒式洗衣机及其控制方法，以便更加准确地感知单一负载。

为了解决所述的技术问题，本发明采用的技术方案是：本发明滚筒式洗衣机包括：滚筒、电机、键盘、衣物量感知装置、控制器、负载驱动装置、显示屏和存储器；所述的键盘用来供用户选择所需要的操作和选择各个操作的运行条件；通过所述的键盘输入启动命令后，所述的衣物量感知装置对负载程度进行感知；所述的控制器的作用是，在进入脱水操作时，对通过衣物量感知装置感知的衣物量相关的偏心度进行感知，根据感知到的偏心度是否适应于事先设定的条件来判断负载是单一负载还是一般负载，并输出相应的控制信号；所述的负载驱动装置根据控制器输出的控制信号，对电机及其他负载的驱动进行控制，使相应的操作得以执行所述的显示屏根据控制器的控制信号，显示工作状态；所述的存储器用来储存目录等信息。

所述的衣物量感知装置可感知投放到滚筒内的衣物量是少量、中少量、中量、中多量还多量。

所述的控制器在衣物量感知装置感知到的衣物量为少量以下时，便会感知偏心度，如果感知到的偏心度适应于事先设定的条件，则判断为单一负载条件，进行与之相适应的脱水操作；当衣物量感知装置感知到的衣物量超出少量时，则判断为一般负载，进行与之相适应的脱水操作。

本发明滚筒式洗衣机的控制方法，包括：

阶段1：用户选择洗涤程序，并输入启动命令；

阶段2：输入启动命令后，根据所选择的洗涤程序，执行洗涤、漂洗以及脱水操作；

阶段3：脱水操作开始之后，如果衣物量感知装置感知到的衣物量小于少量，则根据偏心度是否符合事先设定的条件，判断是否为单一负载，从而对相应脱水操作进行控制。

还包括：

阶段4：当所感知到的衣物量为少量以下、事先设定的感知次数中的90％以上在偏心度最大值以上、其余10％在事先设定的偏心值以上时，则判断为单一负载；

阶段5：对单一负载再次感知偏心度；

阶段6：当阶段4中所感知到的偏心值为单一偏心值以下时，则执行脱水操作。

所述的事先设定的偏心值为100。

还包括：

阶段7：当阶段4中所感知到的衣物量超出少量时，则判断为一般负载，并根据相应的偏心度对脱水操作进行控制。

所述的阶段7包括：

阶段8：判断当所感知到的衣物量为少量以下时，事先设定的感知次数中感知到的达到最大值的次数是否在35％以上；

阶段9：如果所感知到的达到最大值的次数是在35％以上，则判断事先设定的偏心值是否被感知到25％以上；

阶段10：如果事先设定的偏心值是被感知到25％以上，则判断偏心值最大值与最小值之差是否在事先设定值以下；

阶段11：如果偏心值最大值与最小值之差是在事先设定值以下，则判断为单一负载；

阶段12：再次感知偏心度；

阶段13：如果感知到的偏心值在单一偏心值以下，则执行脱水操作。

本发明有益效果是：

第1，可以根据衣物量以及衣物的偏心度，更加准确地判断单一负载。

第2，由于准确地感知单一负载和执行脱水操作，因此可以最大限度地降低由于误感知单一负载引起的振动和噪音。

第3，由于不会发生因负载偏心带来的脱水故障，可以提高用户的满意程度。

附图说明

图1为已有的普通滚筒式洗衣机的剖视结构示意图；

图2为已有的普通滚筒式洗衣机的偏心感知过程流程图；

图3为本发明滚筒式洗衣机的控制结构框图；

图4为本发明滚筒式洗衣机的衣物量感知装置可感知到五类衣物量表；

图5为本发明滚筒式洗衣机的控制方法实施例1的流程图；

图6为本发明滚筒式洗衣机的控制方法实施例2的流程图。

图中：

100：键盘                     200：衣物量感知装置

300：控制器                   400：负载驱动装置

500：电机                     600：显示屏

700：存储器

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

实施例1

图3为本发明滚筒式洗衣机的控制结构框图；图5为本发明滚筒式洗衣机的控制方法实施例1的流程图。

如图3所示，本发明滚筒式洗衣机包括：键盘100、衣物量感知装置200、控制器300、负载驱动装置400、显示屏600和存储器700；所述的键盘100用来供用户选择所需要的操作和选择各个操作的运行条件；通过所述的键盘100输入启动命令后，所述的衣物量感知装置200对负载程度进行感知；所述的控制器300的作用是，在进入脱水操作时，对通过衣物量感知装置200感知的衣物量相关的偏心度进行感知，根据感知到的偏心度是否适应于事先设定的条件来判断负载是单一负载还是一般负载，并输出相应的控制信号；所述的负载驱动装置400根据控制器300输出的控制信号，对电机500及其他负载的驱动进行控制，使相应的操作得以执行；所述的显示屏600根据控制器300的控制信号，显示工作状态；所述的存储器700用来储存目录等信息。

具有上述结构的本发明滚筒式洗衣机，其工作原理如下：

首先，用户通过所述的键盘100输入接通电源命令后，选择洗涤程序、输入启动命令。这时，所述的显示屏600上显示出被选择的洗涤程序，同时显示该洗涤程序的执行状况。

随着输入的启动命令，执行洗涤以及漂洗操作，漂洗操作结束后进入脱水操作；进入脱水操作的同时，通过所述的衣物量感知装置200来感知衣物量。

图4为本发明滚筒式洗衣机的衣物量感知装置可感知到五类衣物量表。

如图4中的表格所示，所述的衣物量感知装置200感知到的衣物量可分为少量、中少量、中量、中多量和多量五类。

具体来说，所述的衣物量感知装置200感知到的脉冲数为71以下时，则判断负载为少量；由于在洗涤毛衣等体积较大的单件衣物时，即使衣物量为少量也会被感知成大量，因此即使衣物量被感知成少量，也要通过感知偏心度并根据偏心度来判断是单一负载还是一般负载。

与已有的普通滚筒式洗衣机的控制方法不同之处在于：在已有的普通滚筒式洗衣机的控制方法中，当感知到的偏心度吹过事先设定的偏心度时，便无条件地判断衣物量为单一负载；而在本发明滚筒式洗衣机的控制方法中，当衣物量被感知为少量负载时，还要再次判断其偏心度是否满足事先设定的条件。

用来判断衣物量是否为单一负载的事先设定的条件为：在进行20次左右的偏心度感知的情况下，是否感知到18次以上为偏心度最大感知值，其余2次左右感知到事先设定的偏心值(100)以上；满足上述条件时便判断衣物量为单一负载。

通过上述方法判断衣物量为单一负载时，再次感知偏心度，如果感知到的偏心度小于单一偏心值，则进入脱水操作。

因此，即使是体积较大的毛衣等单一负载，也由于体积较大的衣物不会被感知为少量，而被分类为一般负载，只是在衣物量为少量的情况下被判断单一负载。

下面参照图5对本发明滚筒式洗衣机的控制方法进行说明：

阶段S101～S102：用户输入接通电源命令，选择所需要的洗涤程序。

阶段S104～S105：选择完洗涤程序后，输入启动命令。根据所选择的洗涤程序进行洗涤和漂洗操作；漂洗操作结束后，判断是否开始脱水操作。

阶段S106～S107：在阶段S105的判断结果中，如果已经开始脱水操作，则感知衣物量。

阶段S108：判断所感知到的衣物量是否为少量以下。

S109：在阶段S108的判断结果中，如果感知到的衣物量为少量以下，则感知偏心度。

阶段S110：判断是否符合单一负载条件。

阶段S111：在感知的次数(20次)中，偏心度最大值是否占90％(18次)以上。

阶段S112：在感知的次数(20次)中，其中是否10％(2次)左右感知到事先设定的偏心值(100)。

阶段S113～S114：在阶段S112的判断结果中，如果事先设定的偏心值(100)被感知到10％次左右，则判断衣物为单一负载，然后再次感知偏心度。

阶段S115～S117：如果感知到的偏心度在单一偏心值以下，则进入主脱水操作进行脱水，直到结束。

阶段S118～S120：在阶段S108以及阶段S110～S112的判断结果中，如果衣物量超出少量、或与事先设定条件不符合，则判断为一般负载，根据与相应负载量相关的偏心度，控制脱水操作。

本发明滚筒式洗衣机的控制方法仅在衣物量为少量以下的情况下判断单一负载；与已有技术的以12次感知中的11次的条件进行判断的情况相比，在20次感知中的18次以上偏心度最大值感知、以及其余的2次偏心值为事先设定值(100)以上时，判断为单一负载，可以防止毛衣等大体积衣物，被误感知为单一负载。

实施例2

图6为本发明滚筒式洗衣机的控制方法实施例2的流程图。

下面参照图6对本发明滚筒式洗衣机的控制方法进行说明：

阶段S201～S202：用户输入接通电源命令，选择所需要的洗涤程序。

阶段S203～S205：选择完洗涤程序之后，输入启动命令，根据所选择的洗涤程序进行洗涤和漂洗操作，漂洗操作结束后，判断是否开始脱水操作。

阶段S206～S207：在阶段S205中的判断结果中，如果已经开始脱水操作，则感知衣物量。

阶段S208：判断所感知到的衣物量是否在少量以下。

阶段S209：如果所感知到的衣物量是在少量以下，则感知偏心度。

阶段S210：在感知次数20次中，判断达到偏心度最大值的次数是否在35％(7次)以上。

阶段S211：如果达到偏心度最大值的次数是在35％以上，则判断感知到事先设定值以上的偏心值次数是否在25％(5次)以上。

阶段S212：判断感知到的偏心值最大值与最小值之差是否在事先设定值30以下。

阶段S213～S214：在阶段S212的判断结果中，如果感知到的偏心值最大值与最小值之差是在事先设定值30以下，则判断为单一负载，并再次感知偏心度。

阶段S215～S217：如果再次感知到的偏心度在单一偏心值以下，则进入主脱水操作，进行脱水，直到结束。

阶段S218～S220：在阶段S208和阶段S210～S212的判断结果中，如果感知到的衣物量超出少量，或与用来判断单一负载的事先设定条件不相符合，则判断为一般负载，并感知偏心度，根据衣物量与偏心度，进行脱水操作。

综上所述，本发明滚筒式洗衣机的控制方法中，即使在衣物投放重量非常轻的单一负载时，也能被感知为单一负载，可以进行更加稳定的脱水操作。

Claims (8)

1.一种滚筒式洗衣机，包括滚筒和电机；其特征在于：还包括：键盘100、衣物量感知装200、控制器300、负载驱动装置400、显示屏600和存储器700；所述的键盘100用来供用户选择所需要的操作和选择各个操作的运行条件；通过所述的键盘100输入启动命令后，所述的衣物量感知装置200对负载程度进行感知；所述的控制器300的作用是，在进入脱水操作时，对通过衣物量感知装置200感知的衣物量相关的偏心度进行感知，根据感知到的偏心度是否适应于事先设定的条件来判断负载是单一负载还是一般负载，并输出相应的控制信号；所述的负载驱动装置400根据控制器300输出的控制信号，对电机500及其他负载的驱动进行控制，使相应的操作得以执行所述的显示屏600根据控制器300的控制信号，显示工作状态；所述的存储器700用来储存目录等信息。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：所述的衣物量感知装置200可感知投放到滚筒内的衣物量是少量、中少量、中量、中多量还多量。

3.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：所述的控制器300在衣物量感知装置200感知到的衣物量为少量以下时，便会感知偏心度，如果感知到的偏心度适应于事先设定的条件，则判断为单一负载条件，进行与之相适应的脱水操作；当衣物量感知装置200感知到的衣物量超出少量时，则判断为一般负载，进行与之相适应的脱水操作。

4.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机的控制方法，其特征在于：包括：

阶段1：用户选择洗涤程序，并输入启动命令；

阶段2：输入启动命令后，根据所选择的洗涤程序，执行洗涤、漂洗以及脱水操作；

阶段3：脱水操作开始之后，如果衣物量感知装置200感知到的衣物量小于少量，则根据偏心度是否符合事先设定的条件，判断是否为单一负载，从而对相应脱水操作进行控制。

5.根据权利要求4所述的滚筒式洗衣机的控制方法，其特征在于：还包括：

阶段4：当所感知到的衣物量为少量以下、事先设定的感知次数中的90％以上在偏心度最大值以上、其余10％在事先设定的偏心值以上时，则判断为单一负载；

阶段5：对单一负载再次感知偏心度；

阶段6：当阶段4中所感知到的偏心值为单一偏心值以下时，则执行脱水操作。

6.根据权利要求5所述的滚筒式洗衣机的控制方法，其特征在于：所述的事先设定的偏心值为100。

7.根据权利要求4所述的滚筒式洗衣机的控制方法，其特征在于：还包括：

阶段7：当阶段4中所感知到的衣物量超出少量时，则判断为一般负载，并根据相应的偏心度对脱水操作进行控制。

8.根据权利要求7所述的滚筒式洗衣机的控制方法，其特征在于：所述的阶段7包括：

阶段8：判断当所感知到的衣物量为少量以下时，事先设定的感知次数中感知到的达到最大值的次数是否在35％以上；

阶段9：如果所感知到的达到最大值的次数是在35％以上，则判断事先设定的偏心值是否被感知到25％以上；

阶段10：如果事先设定的偏心值是被感知到25％以上，则判断偏心值最大值与最小值之差是否在事先设定值以下；

阶段11：如果偏心值最大值与最小值之差是在事先设定值以下，则判断为单一负载；

阶段12：再次感知偏心度；

阶段13：如果感知到的偏心值在单一偏心值以下，则执行脱水操作。

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