CN101052761A - 清洁洗衣机内的桶的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于洗涤洗涤桶的方法以及应用该方法的洗衣机，尤其涉及一种包括用去除洗涤剂步骤、待洗衣物量检测步骤和浸泡步骤的用于洗涤洗涤桶的方法；以及应用该方法的洗衣机。该方法包括：从洗涤桶去除洗涤剂的去除洗涤剂步骤；向洗涤桶供给洗涤水的洗涤水供给步骤；检测洗涤桶内待洗衣物量以确定是否进行下一步骤的待洗衣物量检测步骤；在通过使洗涤桶运动而向污渍施加洗涤水之后浸泡洗涤桶表面上污渍的浸泡步骤；以及如果在待洗衣物量检测步骤中确定进行下一步骤则洗涤洗涤桶的洗涤步骤。

Description

清洁洗衣机内的桶的方法
技术领域
本发明涉及一种用于洗涤洗涤桶的方法以及应用该方法的洗衣机，尤其涉及一种包括用去除洗涤剂步骤、待洗衣物量检测步骤和浸泡步骤的用于洗涤洗涤桶的方法；以及应用该方法的洗衣机。
背景技术
通常，洗衣机通过利用由于洗涤水的受迫循环导致的水循环和待洗衣物之间的摩擦的混合作用、洗涤剂的软化作用以及由搅拌器施加于待洗衣物的冲击力来洗涤。
参考图1，这种现有技术的洗衣机设有：形成洗衣机外型的主体10；外桶20；还用作甩干桶的洗涤桶30；搅拌器40；以及用于将来自电机的动力传送至洗涤桶30或搅拌器40的动力传送装置。
外桶20支撑在主体内，用于容纳洗涤水。
洗涤桶30与外桶20具有适当距离地可旋转地安装在外桶内，并具有多个用于与外桶20的内部空间连通的通孔31。
搅拌器40可旋转地安装在洗涤桶30内底部的中心上。
动力传送装置设有离合器50和皮带70。
离合器50固定地紧固于外桶20的下侧，并用轴与搅拌器40和洗涤桶30接合，用于分别旋转搅拌器40或洗涤桶30。
电机60安装在外桶20下侧的一侧上，用于向离合器50传送动力。
同时，主体10上侧的一侧上连接有供水软管12，在外桶20上侧的一侧上连接有用于排出洗涤水的排水软管14。
显示窗(未示出)在洗衣机的主体10的顶部上，用于显示由使用者选择的洗涤过程、洗涤进行状态，时间周期等等。
通常，在洗衣机中，一旦在将待洗衣物和洗涤剂放入洗涤桶30内的状态下选择了洗涤模式，就根据来自控制器(未示出)的控制信号自动地进行洗涤、漂洗和甩干。
即，一旦选择了洗涤模式，供水软管上的供水阀11就打开，以通过供水软管11向洗涤桶30供给洗涤水。在这种情况下，洗涤水可通过粉末洗涤剂盒供给，以连同洗涤水向洗涤桶30供给粉末洗涤剂。
在这种情况下，如前所述，由于洗涤桶与外桶20通过在外周表面内的多个通孔31连通，供入洗涤桶30的洗涤水也通过洗涤桶30内的31进入外桶20。
如果通过前述程序将洗涤水注入外桶20和洗涤桶30至一特定水平，供水阀11就关闭，以停止供水，并驱动固定地紧固于外桶20外侧的一侧的电机60，以驱动离合器并选择性地依据洗涤循环旋转洗涤桶30或搅拌器40。
因此，通过搅拌器40的旋转力、与洗涤桶30内周的摩擦力以及洗涤剂的分离力洗涤洗涤桶30内的待洗衣物。
随后，当通过上述作用完成洗涤循环时，排水软管14上的排水阀13响应于来自控制器(未示出)的控制信号而打开，用于洗涤的洗涤水通过排出软管14从外桶20和洗涤桶30排至主体10的外部。
其后，执行漂洗循环，其间在洗涤水供入洗涤桶30的状态下重复几次漂洗。在这种情况下，由于洗涤水可通过漂白剂盒供给，漂白剂可连同洗涤水供入洗涤桶30。
在这种情况下，还可控制洗衣机，使得可在漂洗循环之间进行后面
的排水、短时间周期的甩干和再供给新的洗涤水，用于提高漂洗效率。
另外，在这样的漂洗循环完全地完成之后，当洗涤桶30和搅拌器40以高速旋转时并在漂洗中使用的洗涤水自然地排至洗衣机外部的状态下，执行最后的甩干。
据此，通过由洗涤桶30和搅拌器40的高速旋转产生的离心力，将水从待洗衣物中通过洗涤桶30内的通孔31抽至外桶20。
另外，在这种情况下，由于在外桶20下面的排水阀13关闭，来自待洗衣物的水通过排水软管14排至洗衣机的外部。
上述的甩干循环执行预设的时间周期，一旦甩干循环完成，就完全地停止运行洗衣机，以完成洗涤过程。
同时，除了上述类型和结构的洗衣机，还存在所谓的桶旋转式洗衣机和离心穿透式洗衣机。在桶旋转式洗衣机中洗涤桶30在与搅拌器的旋转方向相反的方向上旋转，在离心穿透式洗衣机中通过由直接连接于电机的洗衣机的高速旋转产生的离心力使水穿透待洗衣物来进行洗涤。
另外，尽管未示出，但是现有技术的洗衣机可设有用于向洗涤桶供给蒸汽以改善洗涤效果的装置。通过向待洗衣物供给热蒸汽，改善洗涤效果。
然而，不管上述洗衣机的洗涤类型和结构如何，现有技术中已经存在这样的问题，即在洗涤期间来自待洗衣物的污渍以及洗涤剂和柔软剂的残留物和混合物残留在洗涤桶30的内/外壁上和外桶的内壁上，从而导致对待洗衣物的再污染，并从卫生方面考虑降低了洗衣机的可靠性。
另外，由于微生物，诸如在桶被污染时的污渍上的菌类产生了不好的气味，从而从卫生方面考虑也降低了洗衣机的可靠性。
通常，当长期使用该洗衣机时，污渍在洗涤桶30的内/外表面以及外桶的内表面上积聚，数量随着时间增加。
同时，尽管存在用于解决源于桶污染问题的具有桶洗涤功能的洗衣机，但是因为无效地进行桶洗涤过程，因此现有的具有桶洗涤功能的洗衣机具有差的桶洗涤效率。
特别地，如果在粉末洗涤剂处于洗涤桶内的状态下执行洗涤桶洗涤，则粉末洗涤剂产生泡沫，从而在旋转洗涤桶的电机上施加负载而阻止了洗涤桶的旋转，从而导致动力的损失。
另外，泡沫很可能不能在水排出期间和洗涤水一起流出，而是留在洗涤桶内，从而污染洗涤桶。即，即使完成洗涤桶的洗涤，泡沫也很可能留在洗涤桶内，从而污染洗涤桶。
发明内容
技术问题
本发明的一个方面是为了解决现有技术中的问题。
本发明的另一方面是为了解决现有技术中由于在洗涤洗涤桶时粉末洗涤剂产生的泡沫在电机上施加不必要的负载而导致动力损失的问题。
本发明的另一方面是为了解决即使在完成洗涤之后由留在洗涤桶内的粉末洗涤剂产生的泡沫污染洗涤桶的问题。
技术方案
本发明的洗涤桶洗涤包括从洗涤桶去除洗涤剂以防止粉末洗涤剂产生泡沫的步骤。
本发明的目的能够通过提供一种用于清洁洗衣机内的洗涤桶的方法达到，该方法包括：从洗涤桶去除洗涤剂的去除洗涤剂步骤；向洗涤桶供给洗涤水的洗涤水供给步骤；检测洗涤桶内待洗衣物量以确定是否进行下一步骤的待洗衣物量检测步骤；在通过使洗涤桶运动而向污渍施加洗涤水之后浸泡洗涤桶表面上污渍的浸泡步骤；以及如果在待洗衣物量检测步骤中确定进行下一步骤则洗涤洗涤桶的洗涤步骤。
去除洗涤剂步骤可包括向洗涤桶供给洗涤水的洗涤水供给步骤，以及排出洗涤水的排水步骤。优选地，去除洗涤剂步骤进一步包括使洗涤桶运动以使洗涤桶内洗涤水运动从而从洗涤桶洗去洗涤剂的洗去洗涤剂步骤。
优选地，尽管去除洗涤剂步骤中的排水步骤可与洗去洗涤剂步骤同时执行或在其后执行，但是去除洗涤剂步骤中的排水步骤可在洗去洗涤剂步骤中间开始。
在洗去洗涤剂步骤中，可控制洗涤桶使其交替旋转，在该交替旋转中洗涤桶在顺时针方向和逆时针方向上交替地旋转以使洗涤桶内的洗涤水运动。可控制洗涤桶使其在一个方向低速地旋转。优选地，控制洗涤桶的运动从而即使使用粉末洗涤剂也不会由于洗涤水的运动而产生泡沫。
在洗去洗涤剂步骤中，使洗涤水运动以洗去很可能存在于洗涤桶内的粉末洗涤剂。由于洗涤剂未溶在洗涤水中或由运动的水冲走，洗涤桶内的洗涤剂被洗去。
浸泡步骤是浸泡洗涤桶内污渍的步骤。
在浸泡步骤中，优选地，使洗涤桶运动以使洗涤水施加到洗涤桶表面上的污渍从而使洗涤水能够充分地渗入污渍。
优选地，浸泡步骤连同洗涤水供给步骤一起执行。由此，能够减少洗涤所需的全部时间周期。在将洗涤水供入洗涤桶同时使洗涤水与洗涤桶壁面接触的情况是效率高的，因为在洗涤桶旋转时使洗涤水与洗涤桶壁面均匀地接触。
浸泡步骤包括使洗涤水运动从而通过洗涤桶的交替旋转将洗涤桶内的洗涤水施加到污渍的控制步骤，洗涤桶的交替旋转是在顺时针方向和逆时针方向上交替地旋转洗涤桶，以使洗涤水运动从而均匀地接触污渍。
浸泡步骤可包括在一个方向低速旋转洗涤桶以使洗涤水运动从而向污渍施加洗涤桶内洗涤水的步骤。
优选地，浸泡步骤可进一步包括向洗涤桶供给蒸汽的蒸汽供给步骤。蒸汽更有效地浸泡洗涤桶表面上的污渍。
蒸汽本身比水具有使浸泡更有作用的效果。而且，不同于水，由于蒸汽是气体，因此蒸汽均匀地在洗涤桶内扩散从而即使是水不能到达的部分也能浸泡到。
优选地，在洗涤桶以高速旋转时进行洗涤步骤。如果洗涤桶以高速旋转，则形成强烈的水循环，这不仅使洗涤有效，而且提供更干净的洗涤效果，因为通过离心力使得洗涤桶内的洗涤水连同洗涤桶一起旋转从而通过洗涤桶中的孔。
在待洗衣物量检测步骤中，检测洗涤桶内的待洗衣物量以确定是否进行下一步骤。优选地，如果确定洗涤桶内根本没有待洗衣物，则有利地进行下一步骤。如果有待洗衣物，则在洗涤桶旋转时导致不平衡，从而产生噪音和振动。
待洗衣物量检测步骤中的待洗衣物量检测能够利用在电机以恒定速度旋转洗涤桶时电机的RPM波动来进行。
可替换地，待洗衣物量检测可通过在洗涤桶静止的状态下检测洗涤桶内的水位变化进行。如果有待洗衣物，则当用水浸湿待洗衣物时洗涤桶内的水位发生变化，这样能够利用水位的变化识别出待洗衣物的存在。
优选地，该方法进一步包括在所述洗涤步骤之后从洗涤桶排出洗涤水的排水步骤，漂洗洗涤桶的漂洗步骤，以及高速旋转洗涤桶以在漂洗步骤之后抽出水的甩干步骤。
本发明的上述步骤不具有特定的限制性，这些步骤的执行顺序可以变化，并且根据情况可同时执行。例如，尽管可在洗涤水供给步骤之后执行浸泡步骤，但是可部分地执行供给一部分洗涤水的洗涤水供给步骤，并且可在执行浸泡步骤之后执行剩余的洗涤水供给步骤。或者，洗涤水供给步骤和浸泡步骤可同时执行。
在本发明的另一方面中，一种具备洗涤桶洗涤过程的洗衣机包括：洗涤桶；向洗涤桶供给洗涤水的洗涤水供给单元；检测洗涤桶内待洗衣物量的待洗衣物量检测装置；旋转洗涤桶的驱动单元；配备有洗涤桶洗涤过程选择装置以能够选择预设洗涤桶洗涤过程的控制面板；以及遵循通过控制面板选择的洗涤桶洗涤过程来执行洗涤桶洗涤过程的控制器，其中洗涤桶洗涤过程包括：从洗涤桶去除洗涤剂的去除洗涤剂步骤；向洗涤桶供给洗涤水的洗涤水供给步骤；检测洗涤桶内待洗衣物量以确定是否进行下一步骤的待洗衣物量检测步骤；在通过使洗涤桶运动而向污渍施加洗涤水之后浸泡洗涤桶表面上污渍的浸泡步骤；以及如果在待洗衣物量检测步骤中确定进行下一步骤则洗涤洗涤桶的洗涤步骤。
有益效果
本发明的洗涤方法解决了现有技术洗衣机中由于粉末洗涤剂产生的泡沫在电机上施加负载而发生的动力损失问题。
而且，本发明的洗涤方法解决了即使在完成洗涤之后由残留在洗涤桶内的粉末洗涤剂产生的泡沫污染洗涤桶的问题。
本发明的洗涤方法解决了由洗涤桶污染和由诸如污渍内真菌的微生物产生的气味导致的待洗衣物污染问题。
而且，本发明的洗涤方法能够从卫生方面考虑提供优于现有技术的洗衣机的清洁性能，并能够预先防止洗涤中洗涤性能的降低，从而提高洗衣机的可靠性。
附图说明
图1说明现有技术的洗衣机；
图2说明表示根据本发明优选实施例的用于洗涤洗涤桶的方法的步骤的流程图；
图3说明洗涤桶的旋转形式；
图4说明表示在洗涤桶以恒定速度旋转时的电机的RPM曲线图；以及
图5说明当待洗衣物在洗涤桶内时的水位变化。
图6说明表示根据本发明另一优选实施例的用于去除洗涤剂的步骤的流程图；以及
图7说明表示根据本发明另一优选实施例的用于去除洗涤剂的步骤的流程图。
具体实施方式
图2说明表示根据本发明优选实施例的用于清洁洗涤桶的方法的步骤的流程图，该方法包括去除洗涤剂步骤、洗涤水供给步骤、待洗衣物量检测步骤、浸泡步骤、洗涤步骤、洗涤水排出步骤、漂洗步骤和甩干步骤。
去除洗涤剂步骤包括供给洗涤水的洗涤水供给步骤，从洗涤桶的表面洗去粉末洗涤剂的洗去洗涤剂步骤，以及排出水的排水步骤。
参考图3，在洗去洗涤剂步骤中，洗涤桶可在顺时针方向和逆时针方向上交替旋转，或仅一个方向旋转，或复合旋转，在复合旋转中交替旋转和一个方向旋转结合在一起。优选地，洗涤桶以低速旋转，因为洗涤桶的高速旋转很可能由粉末洗涤剂产生过多的泡沫。
如果由于任何原因在洗涤桶内存在粉末洗涤剂，就有必要首先去除该粉末洗涤剂，因为该粉末洗涤剂在洗涤期间向洗涤桶产生泡沫。在去除洗涤剂步骤中，去除能够存在于洗涤桶内的粉末洗涤剂。
在去除洗涤剂步骤中，洗涤水供给步骤、洗去洗涤剂步骤和排水步骤能够同时进行，或者可首先开始洗涤水供给步骤和洗去洗涤剂步骤，在进行洗涤水供给步骤和洗去洗涤剂步骤期间可执行排水步骤。此外，洗涤水供给步骤、洗去洗涤剂步骤和排水步骤中的两个步骤可同时进行，或一个接一个地执行，只要能够达到洗涤剂去除效果即可。
如果完成洗去洗涤剂步骤，执行供给用于主要洗涤的洗涤水的洗涤水供给步骤。执行用于检测洗涤桶内的待洗衣物量的待洗衣物量检测步骤，以确定在部分地或完全地供给所需洗涤水的状态下是否进行下一步骤。在洗涤水供给步骤中仅部分地供给洗涤水的情况中，在完成待洗衣物量检测步骤之后供给剩余的洗涤水，以完成洗涤水供给步骤。
图4说明表示在洗涤桶以恒定速度旋转时电机的RPM曲线图。洗涤桶内的待洗衣物导致不平衡从而改变电机的RPM，利用这点能够检测洗涤桶内待洗衣物的存在。
参考图4，如果洗涤桶受到控制而以恒定速度旋转，则电机的RPM波动。待洗衣物量利用RPM波动来检测。
图5说明当待洗衣物在洗涤桶内时的水位变化。洗涤桶内的待洗衣物吸收水，从而改变洗涤桶内的水位，利用水位变化能够检测待洗衣物量。利用流量计能够检测水位变化。
在实际开始洗涤步骤之前执行待洗衣物量检测步骤是适当的，无需在其它步骤之前或之后必须地执行待洗衣物量检测步骤。然而，优选地，一旦使用者选择了洗涤桶的洗涤过程，就尽可能在早期阶段执行待洗衣物量检测步骤。
如果在待洗衣物量检测步骤中识别出洗涤桶内没有待洗衣物，该方法就进行浸泡步骤。
浸泡步骤需要适当的时间周期，用于使水渗入洗涤桶表面上的污渍。
在浸泡步骤中，洗涤桶可以图3中所示的方式旋转。这种洗涤的旋转使洗涤水循环，从而均匀地将洗涤水施加到洗涤桶的表面。优选地，洗涤桶在顺时针方向上旋转10秒，暂停20秒，在逆时针方向上旋转10秒。在浸泡步骤中，洗涤桶的旋转速度不必需要很高，而是使得洗涤水到达洗涤桶的上表面即可。
在完成旋转洗涤桶以循环洗涤水的步骤时，执行蒸汽供给步骤，在该步骤中向洗涤桶供给蒸汽。
优选地，在供给蒸汽之后等待特定的时间周期，直到水或蒸汽渗入污渍，以充分地起到浸泡作用。
当完成浸泡时，该方法进行洗涤步骤，在该步骤中执行主要洗涤。
在洗涤步骤中，洗涤桶以高速旋转，用于形成强烈的水循环，从而起到有效的洗涤作用。
如果洗涤桶以高速旋转，洗涤水由于离心力通过穿孔从洗涤桶喷出，使得洗涤水快速地循环，从而更有效地洗涤洗涤桶。
在洗涤步骤中，洗涤桶在顺时针方向上旋转120秒，暂停20秒，再在逆时针方向上旋转120秒。上述步骤重复几次。
如果完成洗涤步骤，执行排水步骤，在该步骤中洗涤水从洗涤桶排出。
在排水步骤之后，执行漂洗步骤，在该步骤中在供给洗涤水时漂洗洗涤桶并排水。排水步骤和漂洗步骤可同时进行。
如果完成漂洗步骤，执行甩干步骤，在该步骤中洗涤桶以高速旋转，用于从洗涤桶去除水。
同时，根据本发明优选实施例的应用该用于洗涤洗涤桶的方法的洗衣机包括作为洗涤桶洗涤过程的在控制器中编制成程序的方法。因此，如果使用者选择了洗涤桶洗涤过程，则自动地执行图2中的洗涤洗涤桶的方法。
因为描述了图2中的用于洗涤洗涤桶的方法，实现在控制器中将图2中的方法编制成程序的洗衣机对于本领域技术人员来说是容易的，对此不再进行更详细地描述。
在根据本发明另一优选实施例的用于洗涤洗涤桶的方法中，不同地实现图2中的去除洗涤剂步骤。
即，参考图6，去除洗涤剂步骤包括洗涤水供给步骤和排水步骤。如果洗涤水通过粉末洗涤剂盒供给，需要通过洗涤水供给和排出将粉末洗涤剂与洗涤水一起排出，用于防止粉末洗涤剂残留在洗涤桶内。洗涤水供给步骤和排水步骤可同时执行。
而且，参看图7，在根据本发明另一优选实施例的用于洗涤洗涤桶的方法中，去除洗涤剂步骤包括洗涤水供给步骤、洗去洗涤剂步骤和排水步骤，其中排水步骤在洗去洗涤剂步骤中间开始。即，当从洗涤桶洗去洗涤剂时进行排水。
本发明涉及一种用于洗涤洗涤桶的方法以及应用该方法的洗衣机，尤其涉及一种包括用去除洗涤剂步骤、待洗衣物量检测步骤和浸泡步骤的用于洗涤洗涤桶的方法；以及应用该方法的洗衣机。
本发明的洗涤方法解决了现有技术的洗涤桶洗涤中由于粉末洗涤剂产生的泡沫在电机上施加负载发生的动力损失问题。
而且，本发明的洗涤方法解决了即使在完成洗涤之后由残留在洗涤桶内的粉末洗涤剂产生的泡沫污染洗涤桶的问题。
本发明的洗涤方法解决了由洗涤桶污染和由诸如污渍内真菌的微生物产生的气味导致的待洗衣物污染问题。
而且，本发明的洗涤方法能够从卫生方面考虑提供优于现有技术的洗衣机的清洁性能，并能够预先防止洗涤中洗涤性能的降低，从而提高洗衣机的可靠性。

Claims (20)

1.一种用于清洁洗衣机内的桶的方法，包括：
从洗涤桶去除洗涤剂的去除洗涤剂步骤；
向洗涤桶供给洗涤水的洗涤水供给步骤；
检测洗涤桶内待洗衣物量以确定是否进行下一步骤的待洗衣物量检测步骤；
在通过使洗涤桶运动而向污渍施加洗涤水之后浸泡洗涤桶表面上污渍的浸泡步骤；以及
如果在待洗衣物量检测步骤中确定进行下一步骤则洗涤洗涤桶的洗涤步骤。
2.如权利要求1所述的方法，其中去除洗涤剂步骤包括：
向洗涤桶供给洗涤水的洗涤水供给步骤；以及
排出洗涤水的排水步骤。
3.如权利要求2所述的方法，其中去除洗涤剂步骤进一步包括：
使洗涤桶运动以使洗涤桶内洗涤水运动从而从洗涤桶洗去洗涤剂的洗去洗涤剂步骤。
4.如权利要求3所述的方法，其中去除洗涤剂步骤中的排水步骤在洗去洗涤剂步骤中间开始。
5.如权利要求3所述的方法，其中洗去洗涤剂步骤中的洗涤桶的运动通过交替旋转进行，在该交替旋转中洗涤桶在顺时针方向和逆时针方向上交替地旋转。
6.如权利要求3所述的方法，其中洗去洗涤剂步骤中的洗涤桶的运动通过洗涤桶在一个方向的低速旋转来进行。
7.如权利要求1所述的方法，其中浸泡步骤包括：
使洗涤桶运动从而通过洗涤桶的交替旋转使洗涤桶内洗涤水施加到污渍的步骤，洗涤桶的交替旋转是在顺时针方向和逆时针方向上交替地旋转洗涤桶。
8.如权利要求1所述的方法，其中浸泡步骤包括在一个方向低速旋转洗涤桶以使洗涤水运动从而向污渍施加洗涤桶内洗涤水的步骤。
9.如权利要求7所述的方法，其中浸泡步骤进一步包括向洗涤桶供给蒸汽的蒸汽供给步骤。
10.如权利要求9所述的方法，其中去除洗涤剂步骤进一步包括使洗涤桶运动以使洗涤桶内洗涤水运动从而从洗涤桶洗去洗涤剂的洗去洗涤剂步骤。
11.如权利要求1所述的方法，其中所述洗涤步骤包括高速旋转洗涤桶的步骤。
12.如权利要求1所述的方法，其中进一步包括：
在所述洗涤步骤之后从洗涤桶排出洗涤水的排水步骤，
漂洗洗涤桶的漂洗步骤，以及
高速旋转洗涤桶以在漂洗步骤之后抽出水的甩干步骤。
13.如权利要求1所述的方法，其中待洗衣物量检测步骤包括利用在洗涤桶以恒定速度旋转时旋转洗涤桶的电机的RPM波动的步骤。
14.如权利要求1所述的方法，其中待洗衣物量检测步骤包括在洗涤桶静止的状态下检测洗涤桶内洗涤水的水位变化的步骤。
15.一种具备洗涤桶洗涤过程的洗衣机，包括：
洗涤桶；
向洗涤桶供给洗涤水的洗涤水供给单元；
检测洗涤桶内待洗衣物量的待洗衣物量检测装置；
旋转洗涤桶的驱动单元；
配备有洗涤桶洗涤过程选择装置以能够选择预设洗涤桶洗涤过程的控制面板；以及
遵循通过控制面板选择的洗涤桶洗涤过程来执行洗涤桶洗涤过程的控制器，
其中洗涤桶洗涤过程包括：
从洗涤桶去除洗涤剂的去除洗涤剂步骤；
向洗涤桶供给洗涤水的洗涤水供给步骤；
检测洗涤桶内待洗衣物量以确定是否进行下一步骤的待洗衣物量检测步骤；
在通过使洗涤桶运动而向污渍施加洗涤水之后浸泡洗涤桶表面上污渍的浸泡步骤；以及
如果在待洗衣物量检测步骤中确定进行下一步骤则洗涤洗涤桶的洗涤步骤。
16.如权利要求15所述的方法，其中去除洗涤剂步骤包括：
向洗涤桶供给洗涤水的洗涤水供给步骤；以及
排出洗涤水的排水步骤。
17.如权利要求16所述的方法，其中去除洗涤剂步骤进一步包括：
使洗涤桶运动以使洗涤桶内洗涤水运动从而从洗涤桶洗去洗涤剂的洗去洗涤剂步骤。
18.如权利要求17所述的方法，其中去除洗涤剂步骤中的排水步骤在洗去洗涤剂步骤中间开始。
19.如权利要求17所述的方法，其中洗去洗涤剂步骤中的洗涤桶的运动通过交替旋转进行，在该交替旋转中洗涤桶在顺时针方向和逆时针方向上交替地旋转。
20.如权利要求17所述的方法，其中洗去洗涤剂步骤中的洗涤桶的运动通过洗涤桶在一个方向的低速旋转来进行。
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