KR100444957B1 - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

개시된 발명은 워블링 장치를 이용하여 세탁하는 세탁기의 제어방법이다. 본 발명에 따르면 세탁행정에서 워블링 위치에서 세탁판을 요동시키는 동작과 탈수조 회전 동작을 여러 차례 수행하여 세탁물을 섞어줌으로써 상부 세탁물과 하부 세탁물이 골고루 세탁되도록 하여 세탁 성능을 향상시키며, 헹굼수를 급수하기 전에 워블링 위치에서 세탁판을 요동시킴으로써 세탁물의 엉킨 상태에서 헹굼되는 것을 방지하고, 탈수 종료 후 워블링 위치에서 세탁판을 요동시킴으로써 탈수조에 있는 세탁물을 털어주어 사용자가 세탁물을 용이하게 꺼냄은 물론, 세탁물의 구김이 덜 발생되도록 하는 효과가 있다.

Description

세탁기의 제어방법{CONTROL METHOD FOR　A WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 더 구체적으로는 탈수조의 내측 바닥에 설치되는 세탁판을 워블링(wobbling)시켜서 세탁물을 세탁하도록 한 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세탁물과 세탁수가 담긴 원통형상의 회전조를 회전시켜서 세탁물을 세탁하는 장치로서, 이러한 세탁기의 종류에는 회전조를 수평으로 배치하여 이 회전조가 수평축에 대하여 정역방향으로 회전할 때 세탁물이 회전조의 내주면을 따라 상향으로 올려져서 낙하하게 함으로써 세탁물을 세탁하는 방식인 드럼세탁기와, 내부에 펄세이터를 구비한 탈수조를 수직으로 배치하여 이 탈수조가 수직축에 대하여 정역방향으로 회전할 때 펄세이터에 의해 발생하는 수류에 의해 세탁물을 세탁하는 방식인 수직축 세탁기가 있다.

도 1에는 펄세이터를 구비하여 세탁하는 종래기술에 따른 수직축 세탁기의 내부구조가 도시되어 있다. 이에 도시된 바와 같이, 펄세이터를 구비한 종래의 수직축 세탁기는 외관을 이루는 하우징(1), 하우징(1)의 내부에 수직으로 설치되어세탁수를 수용하는 원통형상의 수조(2), 수조(2)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 외주면에 다수의 탈수공(3c)이 형성된 원통형상의 탈수조(3), 탈수조(3)의 내측 하부에 설치되어 세탁수류를 발생시키는 펄세이터(4), 수조(2)의 외측 하부에 설치되어 펄세이터(4)와 탈수조(3)를 선택적으로 회전시키기 위한 구동모터(5)와 동력전달장치(6)를 포함하여 구성된다.

하우징(1)의 상부는 탈수조(3)로 세탁물을 넣거나 꺼낼 수 있도록 개방되어 있으며, 이 개방된 하우징(1)의 상부에는 탈수조(3)를 개방 또는 폐쇄하기 위한 도어(7)가 힌지 결합되어 있다. 또한, 수조(2)의 하부에는 세탁이 완료되어 수조(2)에 담겨진 세탁수를 외부로 배출하기 위해 하우징(1)의 외부로 연장되는 배수호스(8)가 설치되어 있다.

탈수조(3)의 바닥판(3a)에는 탈수축 지지대(9)가 설치되어 동력전달장치(6)의 탈수축(6a)을 탈수조(3)와 결합시켜서 탈수행정시 탈수축(6a)의 회전과 함께 탈수조(3)가 회전되도록 한다. 또한, 탈수축(6a)의 내부를 관통하여 설치된 동력전달장치(6)의 세탁축(6b)은 탈수조(3)의 내측 바닥에 배치된 펄세이터(4)와 결합되어 세탁행정시 세탁축(6b)의 회전에 의해 펄세이터(4)가 회전되도록 한다.

상기와 같이 구성된 펄세이터를 구비하여 이루어진 종래의 수직축 세탁기에 있어서, 탈수조(3)에 세탁물을 투입한 후에 세탁기를 작동시키게 되면, 수조(2)에 물이 공급되고 나서 구동모터(5)와 동력전달장치(6)의 세탁축(6b)의 회전에 의해 펄세이터(4)가 교번적으로 정역 회전하게 된다. 이러한 펄세이터(4)의 정역 회전에 의해 세탁수류가 정역방향으로 발생되어 세탁물이 세탁수류와 함께 유동하게 되면서 탈수조(3)와 마찰됨으로써 세탁이 되는 것이다.

일정시간이 경과하여 세탁과정이 완료되면 배수호스(8)를 통하여 세탁수를 배수시킨 다음 세탁물로부터 세제액을 빼내는 헹굼과정을 거치게 된다. 그 후에 구동모터(5)와 동력전달장치(6)의 탈수축(6a)의 회전에 의해 탈수조(3)를 일방향으로 고속으로 회전시켜서 세탁물을 탈수시킴으로써 세탁물의 세탁이 완료되는 것이다.

그러나 상기와 같이 작동되는 종래의 수직축 세탁기는 펄세이터의 교번적인 정역 회전에 의해 발생되는 세탁수류를 이용하여 세탁을 하게 되고, 이에 따라 세탁물이 교번적으로 정방향과 역방향을 따라 유동하게 되어서 세탁물이 자체적으로는 꼬이는 한편, 다른 세탁물과는 서로 엉키게 되는 현상이 발생하게 된다. 이에 따라 세탁물이 쉽게 마모되거나 손상될 뿐만 아니라, 세탁 완료시 사용자가 일일이 세탁물들을 분리해야 하는 불편함과 시간낭비를 초래하는 단점이 있는 것이다.

또한, 상기와 같이 펄세이터를 이용하는 종래의 세탁기는 세탁행정시 펄세이터를 짧은 시간간격으로 정방향과 역방향으로 교대로 회전시켜서 작동하게 되므로, 모터의 양방향으로의 교번적인 기동에 따른 전력소모가 증대되며, 이러한 동작에 의해 모터의 수명도 짧아지게 되는 단점이 있는 것이다.

또한, 펄세이터를 이용하는 종래의 세탁기는 세탁수류에 의해 세탁물을 좌우로 유동시켜서 세탁할 수 있도록 하기 위해 필연적으로 수조에 많은 양의 세탁수를 채워야 하므로, 물의 사용량이 증대되고, 물의 사용량의 증대에 따라 또한 세제 사용량도 불가피하게 증대되게 된다. 이에 따라, 종래의 세탁기는 물의 낭비가 심하게 되고, 세제 사용량의 증대에 따른 환경오염 문제도 유발시키는 단점이 있는 것이다. 특히, 물의 절약이 절실하게 요구되고, 환경오염에 대한 규제가 심해지는 요즈음의 추세에 비추어 종래 세탁기의 상기와 같은 단점은 시급하게 개선되어야 하는 사안인 것이다.

이러한 점을 감안하여, 근래에는 워블링 장치를 이용하여 세탁물에 기계적 충격을 가하여 세탁하는 방식이 제안되었으며, 위의 문제점들을 완화시킬 수 있게 되었다.

그러나 워블링 장치를 이용하는 경우에도 세탁수와 세제의 사용량이 줄어든 만큼 세탁 성능을 높이고 세탁물의 엉킴을 개선하기 위한 제어방법이 요구되고 있는 실정이다. 또한 탈수가 끝난 후 세탁물을 수조에서 사용자가 바로 꺼내지 않을 경우에는 서로 엉켜진 세탁물이 굳어지게 되므로 세탁물을 털어 주어 나중에 사용자가 쉽게 세탁물을 꺼낼 수 있도록 하고 구김이 덜 생기도록 하는 방안이 요구되고 있다.

본 발명의 목적은 세탁행정에서 세탁판을 요동하는 동작과 탈수조를 회전하는 동작을 교대로 수행함으로써 세탁수를 절감하고 세탁성능을 향상시킬 수 있도록 한 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 헹굼행정에서 사용하기 위한 물을 급수하기 이전에 탈수조를 회전하는 동작과 세탁판을 요동시키는 동작을 수행함으로써 세탁물의 엉킴을 억제시킬 수 있도록 한 세탁기의 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 탈수 행정을 마친 후 세탁판을 요동시키는 동작을 수행함으로써 세탁물을 털어주어 세탁물을 용이하게 꺼낼 수 있도록 한 세탁기의 제어방법을 제공함에 있다.

도 1은 종래기술에 따른 펄세이터를 구비한 수직축 세탁기의 내부구조를 보인 종단면도이다.

도 2는 워블링 장치를 구비한 수직축 세탁기의 내부구조를 보인 종단면도로서, 도 2a는 워블링 장치가 레벨링 위치로 전환된 상태를 도시한 것이고, 도 2b는 워블링 장치가 워블링 위치로 전환된 상태를 도시한 것이다.

도 3은 본 발명에 적용하는 세탁기의 블록구성도이다.

도 4는 레벨링 위치에 있을 때의 본 발명에 따른 워블링 장치의 종단면도이다.

도 5는 도 4의 선 V-V를 따라 취해진 도면이다.

도 6은 워블링 위치에 있을 때의 본 발명에 따른 워블링 장치의 종단면도이다.

도 7은 도 6의 선 VII-VII을 따라 취해진 도면이다.

도 8은 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 흐름도로서, 도 8a는 세탁행정을 수행하는 경우이고, 도 8b는 헹굼 탈수행정과 샤워 헹굼행정을 수행하는 경우이며, 도 8c 및 도 8d는 본 헹굼행정을 수행하는 경우이고, 도 8e는 본 탈수행정을 수행하는 경우이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*

20 : 워블링 장치 21 : 수직 회전축

22 : 경사 회전축 30 : 축 조인트

60 : 세탁판

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 워블링 장치를 이용하여 세탁행정을 수행하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁행정에서 세탁판을 요동시키는 동작과 탈수조를 회전시키는 동작을 교대로 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 워블링 장치를 이용하여 세탁행정과 헹굼행정을 수행하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁행정을 끝낸 후 탈수조를 회전하는 단계; 탈수조 회전을 끝낸 후 세탁판을 요동시키는 단계; 및 헹굼행정에서 사용하기 위한 물을 급수하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 워블링 장치를 이용하여 탈수행정을 수행하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 탈수행정을 끝낸 후 세탁판을 요동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 기술할 것이다. 여기서, 도 1에 도시된 종래기술에 따른 수직축 세탁기와 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 부호를 부여하여 설명할 것이다.

도 2는 워블링 장치를 구비한 수직축 세탁기의 내부구조를 보인 종단면도로서, 도 2a는 워블링 장치가 레벨링 위치로 전환된 상태를 도시한 것이고, 도 2b는워블링 장치가 워블링 위치로 전환된 상태를 도시한 것이다. 여기서, '워블링 위치(wobbling position)'는 워블링 장치가 세탁판을 경사진 상태로 배치하여 상하방향으로 워블링시킬 수 있도록 전환된 것을 의미하며, '레벨링 위치(levelling position)'는 워블링 장치가 세탁판을 수평한 상태로 배치하여 워블링이 발생하지 않도록 전환된 것을 의미한다.

이에 도시된 바와 같이, 수직축 세탁기는 하우징(1)의 내부에 설치되는 수조(2), 수조(2)의 내부에 설치되며 다수의 탈수공(3c)이 형성되어 있는 탈수조(3), 수조(2)의 외측 하부에 설치되는 구동모터(5)와 동력전달장치(6)를 구비하며, 탈수조(3)의 내부에는 본 발명에 따른 워블링 장치(20)가 배치되어 있다.

또한, 수조(2)의 하부에는 세탁이 완료되어 수조(2)에 담겨진 세탁수를 외부로 배출하기 위해 하우징(1)의 외부로 연장되는 배수호스(8)와, 물의 사용량을 줄이기 위해 수조(2)내로 급수된 세탁수를 수조 상부로 순환시키기 위한 펌프모터(11) 및 회수관(12)이 설치되어 있다. 그리고, 외부의 수도전에 연결된 급수관의 중도에는 급수밸브(13)가 설치되어 있다.

탈수조(3)의 바닥판(3a)의 외면에는 탈수축 지지대(9)가 설치되며, 이 탈수축 지지대(9)의 중앙에는 동력전달장치(6)의 탈수축(6a)이 결합되어 탈수조(3)를 회전시키게 된다. 탈수축(6a)의 내부에는 세탁축(6b)이 배치되어 있는데, 이 세탁축(6b)의 상단은 워블링 장치(20)와 결합될 수 있도록 탈수축(6a)의 선단으로부터 약간 더 연장하여 형성된다.

상기 워블링 장치(20)는 탈수조(3)의 내측 바닥에 설치되며, 도 2b에서와 같이 워블링 위치로 전환되면 세탁물을 상하방향으로 요동시킴으로써 세탁하게 되며, 도 2a에서와 같이 레벨링 위치로 전환되어서 탈수조(3)와 함께 회전됨으로써 세탁물을 탈수시키게 된다.

도 3은 본 발명에 적용하는 세탁기의 블록구성도이다.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기는 워블링 장치를 이용한 세탁 전반에 대한 동작을 제어하기 위한 제어부(100)를 구비하며, 상기 제어부(100)의 입력단에는 이용자로부터 세탁 코스를 비롯한 세탁정보를 입력받기 위한 키입력부(101), 수조(2)에 급수되는 세탁수위를 감지하는 수위센서(102), 도어(7)의 개폐상태를 감지하기 위한 도어스위치(103)가 연결되며, 상기 제어부(100)의 출력단에는 세탁기의 운전상태를 표시하기 위한 표시부(104), 구동모터(5)를 구동하기 위한 구동모터구동부(105), 펌프모터(11)를 구동하기 위한 펌프모터구동부(106), 배수밸브(10)를 구동하기 위한 배수밸브구동부(107), 급수밸브(13)를 구동하기 위한 급수밸브구동부(108)가 연결된다.

도 4는 워블링 장치(20)가 레벨링 위치로 전환된 상태에서의 내부구조를 보인 종단면도이고, 도 5는 레벨링 위치에서의 작동수단(50)의 배치구조를 도시한 것이다.

이에 도시된 바와 같이, 수직 회전축(21)은 이 수직 회전축(21)을 수용하는 하우징(24)의 내부에서 회전가능하게 지지되며, 상기 하우징(24)은 대략 원판형상의 베이스(23)에 볼트 결합되어 고정된다(도 2 참조). 수직 회전축(21)의 하단과 세탁축(6b)의 상단은 보스(70)에 스플라인 방식으로 결합되어서 수직 회전축(21)은세탁축(6b)의 회전과 함께 회전하게 된다.

경사 회전축(22)은 중공 회전체(40)의 내부를 일정각도 경사져서 관통하여 그 상단과 하단이 중공 회전체(40)를 통해 연장되도록 배치되며, 중공 회전체(40)와의 사이에 약간의 간극을 형성하여 중공 회전체(40)에 대해 상대적으로 회전가능하게 된다.

수직 회전축(21)의 상단과 경사 회전축(22)의 하단은 결합핀(32)(33)들에 의해 축 조인트(30)에 고정되어 축 조인트(30)와 함께 일체로 회전하게 된다.

중공 회전체(40)는 지지부재(80)의 내부에 회전가능하게 설치되며, 세탁판(60)은 지지부재(80)의 외면에 결합되어 있다.

작동수단(50)의 작동판(51)은 중공 회전체(40)의 상면에 볼트(55)에 의해 고정되며, 이 작동판(51)의 상면에는 도 5에 도시된 바와 같이 대략 180도의 각도를 이루어 이격되어 배치되는 한 쌍의 걸림돌기(52)(53)가 상향으로 돌출되어 있다. 또한, 경사 회전축(22)의 상단에는 작동핀(54)이 횡방향으로 관통되어 설치되어서, 경사 회전축(22)의 회전에 따라 상기 작동핀(54)이 상기 걸림돌기(52)(53)들에 선택적으로 걸려져서 작동판(51)과 결합된 중공 회전체(40)를 회전시키게 된다.

따라서, 작동핀(54)이 도 5에 점선으로 표시된 상태에서 경사 회전축(22)이 시계방향으로 회전하게 되어 작동핀(54)이 실선으로 표시된 상태로 이동하여 걸림돌기(52)에 걸려지게 되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 축 조인트(30)의 상단부(31a)는 중공 회전체(40)의 상단부(41a)와 결합되는 한편, 축 조인트(30)의 하단부(31b)는 중공 회전체(40)의 하단부(41b)와 결합되어서, 중공 회전체(40)와지지부재(80)의 상단면은 수평하게 되도록 위치된다. 이에 따라 지지부재(80)에 결합된 세탁판(60)도 수평한 상태로 위치되어 워블링 장치(20)가 레벨링 위치로 전환된 상태를 유지하게 되는 것이다.

도 6과 도 7은 각각 도 4와 도 5에 대비되는 것으로, 도 6은 본 발명에 따른 워블링 장치(20)가 세탁판(60)을 상하방향으로 워블링시켜서 세탁할 수 있도록 레벨링 위치에서 워블링 위치로 전환된 상태에서의 내부구조를 보인 종단면도이고, 도 7은 워블링 위치에서의 작동수단(50)의 배치구조를 도시한 것이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 작동수단(50)의 작동핀(54)이 점선으로 도시된 상태에서 반시계방향으로 회전하여 걸림돌기(53)에 걸려지게 되면, 도 6에 도시된 바와 같이 축 조인트(30)의 상단부(31a)가 중공 회전체(40)의 하단부(41b)에 결합되는 한편, 축 조인트(30)의 하단부(31b)가 중공 회전체(40)의 상단부(41a)에 결합되어서, 중공 회전체(40)와 지지부재(80)의 상단면은 경사지게 배치되는 것이다. 이에 따라 지지부재(80)의 외면에 결합된 세탁판(60)도 경사진 상태로 유지되게 되며, 이러한 상태에서 세탁축(6b)의 회전에 의해 경사 회전축((22)과 중공 회전축(40)이 회전하게 되면 세탁판(60)이 경사 회전축(22)의 회전속도에 대응하여 제자리에서 일정 진폭으로 상하로 요동하게 되는 것이다.

이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법을 첨부된 도 8을 중심으로 설명한다.

먼저, 워블 세탁행정(S100)에 대하여 설명한다.

탈수조(3)에 세탁물과 세제를 투입한 후 이용자가 키입력부(101)를 통하여세탁정보를 입력하고 시작키을 조작하면 그에 상응하는 키신호에 응답하여 제어부(100)는 워블링 장치(20)가 레벨링 위치를 유지한 채 탈수조(3)를 회전시키기 위한 제어신호를 구동모터구동부(105)로 출력하고 이에 따라 구동모터(5)가 정방향으로 구동된다. 이 때 상기 제어부(100)는 도시하지 않은 모터속도감지용 센서를 이용하여 그 구동모터(5)의 구동속도가 설정 속도에 도달하는데 걸린 시간을 측정하고 그 측정 시간에 따라 세탁물의 무게를 감지하며, 무게 감지가 끝나면 구동모터(5)를 정지시킨다(S101-S102).

상기 제어부(100)는 감지된 세탁물의 무게에 상응하는 목표수위를 산출하고, 급수밸브(13)를 개방하기 위한 제어신호를 급수밸브구동부(108)로 출력한다. 이에 따라 급수밸브구동부(108)는 제어부(100)로부터의 제어신호에 따라 급수밸브(13)를 개방시킴에 따라 수조(2)내로 세탁수의 급수가 시작된다(S103).

급수 도중에 상기 제어부(100)는 탈수조(3)를 저속으로 회전시키기 위한 제어신호를 구동모터구동부(105)로 출력하고, 구동모터구동부(105)는 세탁판(60)이 레벨링 위치를 유지한 채 탈수조(3)를 저속 회전시키도록 구동모터(5)를 정방향으로 구동시킨다(S104). 그리고 상기 제어부(100)는 수위센서(102)를 통해 감지되는 세탁수위가 산출된 목표수위에 도달하였는가에 따라 급수완료여부를 판단하며(S105), 그 판단결과 감지된 세탁수위가 목표수위에 도달하지 않은 경우 단계 S103으로 돌아가서 계속하여 급수한다.

단계 S104의 판단결과 감지된 세탁수위가 목표수위에 도달하여 급수완료된 상태로 판단되면 상기 제어부(100)는 구동모터구동부(105)를 제어하여 탈수조(3)를정지시킨다(S106).

이어, 상기 제어부(100)는 세탁판(60)을 요동시키기 위한 제어신호를 구동모터구동부(105)로 출력하고, 구동모터구동부(105)는 제어부(100)의 제어신호에 따라 구동모터(5)를 역방향으로 구동함에 따라 세탁판(60)이 워블링 위치로 구동되는데 즉 그 세탁판(60)이 일정각도 기울어진 상태로 상하 방향으로 요동하게 되어 세탁물에 충격을 가하여 세탁하는 워블링이 수행되며, 이 때 상기 제어부(100)는 순환펌프(11)를 구동하기 위한 제어신호를 펌프모터구동부(106)로 출력하며 그 순환펌프(11)는 세탁수와 세제를 펌핑하여 수조 하부에서 상부로 순환시키는 동작을 수행한다(S107).

이러한 워블링을 일정시간 수행한 후 상기 제어부(100)는 탈수조(3)를 일정 속도로 회전하기 위한 제어신호를 구동모터구동부(105)로 출력하며, 구동모터구동부(105)는 제어부(100)의 제어신호에 따라 구동모터(5)를 정방향으로 구동하여 세탁판(60)이 레벨링 위치를 유지한 채 탈수조(3)와 함께 일정 속도로 회전되며, 이때 세탁물과 세제 및 세탁수가 수조 하부에서 상부로 순환되는 펌핑 동작은 지속된다(S108). 여기서 워블링 동작과 탈수조 회전 동작은 여러 차례 수행되는데, 이는 상부 세탁물과 하부 세탁물이 골고루 세탁되도록 상하부의 세탁물을 섞어주기 위함이다.

상기 제어부(100)는 내부의 타이머를 이용하여 카운트한 세탁시간이 설정된 시간에 도달하였는가에 따라 세탁완료여부를 판단하며(S109), 그 판단결과 카운트한 세탁시간이 설정된 시간에 도달하지 않은 경우 단계 S106, S107 그리고 단계S108를 반복한다.

단계 S109의 판단결과 카운트한 세탁시간이 설정된 시간에 도달하여 세탁완료로 판단된 경우 상기 제어부(100)는 세탁수를 배수하기 위하여 제어신호를 배수밸브구동부(107)로 출력하고, 배수밸브구동부(107)는 제어부(100)의 제어신호에 따라 배수밸브(10)를 개방시켜 세탁시 사용된 세탁수가 배수호스(8)를 통하여 외부로 배수되게 한다(S110).

상기 제어부(100)는 수위센서(102)를 통해 감지되는 세탁수위가 배수수위에 해당하는가에 따라 배수완료여부를 판단하며(S111), 그 판단결과 배수가 완료되지 않은 경우 단계 S110로 돌아가 계속해서 배수하고, 그 판단결과 배수가 완료된 경우 상기 제어부(100)는 구동모터구동부(105)를 제어하여 세탁판(60)이 레벨링 위치를 유지시키도록 한다(S112).

상기한 워블 세탁행정(100) 다음 수행하는 헹굼 탈수행정(200)을 설명한다.

상기 제어부(100)는 탈수조(3)를 회전하기 위해 구동모터(5)를 정방향으로 구동하기 위한 제어신호를 구동모터구동부(105)로 출력하고, 그 구동모터구동부(5)는 구동모터(5)를 정방향으로 구동함에 따라 세탁판(60)이 레벨링 위치를 유지한 채 탈수조(3)와 함께 고속 회전하게 된다(S201).

상기 제어부(100)는 내부 타이머를 이용하여 카운트한 탈수시간이 설정된 시간을 경과하였는가에 따라 탈수완료를 판단하고(S202), 그 판단결과 카운트한 탈수시간이 설정된 시간을 경과하지 않은 경우 단계 S201로 돌아가 계속해서 헹굼 탈수를 수행하고, 그 판단결과 카운트한 탈수시간이 설정된 시간을 경과한 경우 구동모터(5)를 정지시키기 위한 제어신호를 구동모터구동부(105)로 출력하고, 그 구동모터구동부(105)는 구동모터(5)를 정지시킴에 따라 헹굼 탈수를 완료한다(S203).

상기한 헹굼 탈수행정(200) 다음에 수행하는 샤워 헹굼행정(300)을 설명한다.

상기 제어부(100)는 워블링을 수행하기 위한 제어신호를 구동모터구동부(105)로 출력하고, 그 구동모터구동부(105)는 구동모터(5)를 역방향으로 구동하여 세탁판(60)이 워블링 위치로 전환된 상태에서 요동하도록 하고 이를 일정시간 동안 수행한다(S301). 다음 제어부(100)는 탈수조(3)를 저속 회전시키기 위한 제어신호를 구동모터구동부(105)로 출력하고, 그 구동모터구동부(105)는 구동모터(5)를 정방향으로 구동함에 따라 세탁판(60)이 레벨링 위치로 전환한 상태에서 탈수조(3)와 함께 저속 회전하고(S302), 다음 상기 제어부(100)는 샤워 헹굼하기 위한 제어신호를 급수밸브구동부(108)로 출력하고, 그 급수밸브구동부(108)는 급수밸브(13)를 개방함에 따라 저속 회전하는 탈수조(3)의 내면을 향하여 세탁수를 급수하는 샤워 헹굼을 수행하며(S303), 상기 제어부(100)는 내부 타이머를 이용하여 카운트한 샤워 헹굼시간이 설정된 시간을 경과하였는가에 따라 샤워헹굼완료여부를 판단하고(S304), 그 판단결과 카운트한 샤워 헹굼시간이 설정된 시간을 경과하지 않은 경우 단계 S301로 돌아가 계속해서 샤워헹굼을 수행한다.

그리고 단계 S304의 판단결과 카운트한 샤워 헹굼시간이 설정된 시간을 경과한 경우에는 급수를 중단하고 샤워헹굼 행정(300) 다음에 수행하는 헹굼 탈수행정(400)을 설명한다.

상기 제어부(100)는 탈수조(3)를 회전하기 위해 구동모터(5)를 정방향으로 구동하기 위한 제어신호를 구동모터구동부(105)로 출력하고, 그 구동모터구동부(5)는 구동모터(5)를 정방향으로 구동함에 따라 세탁판(60)이 레벨링 위치를 유지한 채 탈수조(3)과 함께 고속 회전하게 된다(S401).

상기 제어부(100)는 내부 타이머를 이용하여 카운트한 탈수시간이 설정된 시간을 경과하였는가에 따라 탈수완료를 판단하고(S402), 그 판단결과 카운트한 탈수시간이 설정된 시간을 경과하지 않은 경우 단계 S401로 돌아가 계속해서 헹굼 탈수를 수행하고, 그 판단결과 카운트한 탈수시간이 설정된 시간을 경과한 경우 구동모터(5)를 정지시키기 위한 제어신호를 구동모터구동부(105)로 출력하고, 그 구동모터구동부(105)는 구동모터(5)를 정지시킴에 따라 헹굼 탈수를 완료한다(S403).

상기한 헹굼 탈수행정(400) 다음 수행하는 본 헹굼행정(500)을 설명한다.

상기 제어부(100)는 워블링을 수행하기 위한 제어신호를 구동모터구동부(105)로 출력하고, 그 구동모터구동부(105)는 구동모터(5)를 역방향으로 구동하여 세탁판(60)이 워블링 위치로 전환된 상태에서 요동하도록 하고 이를 일정시간 동안 수행한다(S501). 여기서 헹굼수를 급수하기 전에 워블링하는 이유는 탈수조(3)를 회전한 후 급수가 이루어질 경우 세탁물의 엉킨 상태에서 헹굼되는 것을 방지하기 위함이다.

워블링 한 다음 상기 제어부(100)는 헹굼수를 급수하기 위하여 제어신호를 급수밸브구동부(108)로 출력하고, 그 급수밸브구동부(108)는 급수밸브(13)를 개방함에 따라 헹굼수가 수조(2)내로 급수되며(S502), 급수하는 동안에 상기 제어부(100)는 탈수조(3)를 저속 회전시키기 위한 제어신호를 구동모터구동부(105)로 출력하고, 그 구동모터구동부(105)는 구동모터(5)를 정방향으로 구동함에 따라 세탁판(60)이 레벨링 위치로 전환한 상태에서 탈수조(3)와 함께 저속 회전하며(S503), 상기 제어부(100)는 수위센서(102)를 통해 감지되는 세탁수위가 설정된 수위에 도달하였는가에 따라 급수완료여부를 판단하며(S504), 그 판단결과 감지된 세탁수위가 설정된 수위에 도달하지 않은 경우 단계 S502로 돌아가서 계속해서 급수한다.

단계 S504의 판단결과 감지된 세탁수위가 설정된 수위에 도달하여 급수완료로 판단된 경우 상기 제어부(100)는 워블링하기 위한 제어신호를 구동모터구동부(105)로 출력하고, 구동모터구동부(105)는 제어부(100)의 제어신호에 따라 구동모터(5)를 역방향으로 구동함에 따라 세탁판(60)이 워블링 위치를 유지한 채 기울어진 상태로 상하 방향으로 요동하면서 행굼이 이루어지며, 이 때 순환펌프(11)는 수조 하부에서 수조 상부로 펌핑하는 동작을 수행한다(S505).

이어 상기 제어부(100)는 탈수조(3)를 일정 속도로 회전하기 위한 제어신호를 구동모터구동부(105)로 출력하며 구동모터구동부(105)는 제어부(100)의 제어신호에 따라 구동모터(5)를 정방향으로 구동하여 세탁판(60)이 레벨링 위치를 유지한 채 탈수조(3)와 함께 일정 속도로 회전시키며, 이때 순환펌프(11)를 구동하는 펌핑 동작을 지속한다(S506).

상기 제어부(100)는 내부의 타이머를 이용하여 카운트한 헹굼시간이 설정된시간에 도달하였는가에 따라 헹굼완료여부를 판단하며(S507), 그 판단결과 카운트한 헹굼시간이 설정된 시간에 도달하지 않은 경우 단계 S505 및 단계 S506을 반복한다.

단계 S507의 판단결과 카운트한 헹굼시간이 설정된 시간에 도달하여 헹굼완료로 판단된 경우 상기 제어부(100)는 순환펌프(11)를 정지시킨 다음 헹굼수를 배수하기 위하여 제어신호를 배수밸브구동부(107)로 출력하고, 배수밸브구동부(107)는 제어부(100)의 제어신호에 따라 배수밸브(10)를 개방시켜 헹굼시 사용된 헹굼수가 배수호스(8)를 통하여 외부로 배수되게 한다(S508).

상기 제어부(100)는 수위센서(102)를 통해 감지되는 수위에 따라 배수완료여부를 판단하며(S509), 그 판단결과 배수가 완료되지 않은 경우 단계 S508로 돌아가 계속해서 배수하도록 하고, 그 판단결과 배수가 완료된 경우 상기 제어부(100)는 레벨링하기 위한 제어신호를 구동모터구동부(105)로 출력하며 그 구동모터구동부(105)는 구동모터(5)를 정방향으로 구동함에 따라 세탁판(60)이 레벨링 위치를 유지하게 된다(S510).

상기 제어부(100)는 본 헹굼행정이 설정된 회수(일예로 2회)만큼 완료하였는지를 판단하고(S511), 그 판단결과 설정된 회수만큼 완료하지 않은 경우 상기 제어부(100)는 탈수조(3)를 고속 회전하기 위한 제어신호를 구동모터구동부(105)로 출력하고, 그 구동모터구동부(105)는 구동모터(5)를 정방향으로 고속 구동함에 따라 세탁판(60)이 레벨링 위치를 유지한 채 탈수조(3)와 함께 고속 회전하게 된다(S512).

상기 제어부(100)는 내부 타이머를 이용하여 카운트한 탈수시간이 설정된 시간을 경과하였는가에 따라 탈수완료를 판단하고(S513), 그 판단결과 카운트한 탈수시간이 설정된 시간을 경과하지 않은 경우 단계 S512로 돌아가 계속해서 탈수를 수행하고, 그 판단결과 카운트한 탈수시간이 설정된 시간을 경과한 경우 구동모터(5)를 정지시키기 위한 제어신호를 구동모터구동부(105)로 출력하고, 그 구동모터구동부(105)는 구동모터(5)를 정지시킴에 따라 탈수를 완료한(S514) 다음 단계 워블링하기 위해 S501로 돌아가며 이후 계속해서 본 헹굼행정을 수행하게 된다.

단계 S511의 판단결과 본 헹굼행정이 설정된 회수(일예로 2회)만큼 완료된 경우 본 탈수행정(600)을 수행하며 이를 설명한다.

상기 제어부(100)는 탈수하기 위한 제어신호를 구동모터구동부(105)로 출력하고, 그 구동모터구동부(5)는 구동모터(5)를 정방향으로 구동함에 따라 세탁판(60)이 레벨링 위치를 유지한 채 탈수조(3)와 함께 고속 회전하게 된다(S601).

상기 제어부(100)는 내부 타이머를 이용하여 카운트한 탈수시간이 설정된 시간을 경과하였는가에 따라 본 탈수완료를 판단하고(S602), 그 판단결과 카운트한 탈수시간이 설정된 시간을 경과하지 않은 경우 단계 S601로 돌아가 계속해서 본 탈수를 수행하고, 그 판단결과 카운트한 탈수시간이 설정된 시간을 경과한 경우 구동모터(5)를 정지시키기 위한 제어신호를 구동모터구동부(105)로 출력하고, 그 구동모터구동부(105)는 구동모터(5)를 정지시킴에 따라 본 탈수를 완료한다(S603). 이렇게 본 탈수가 완료되면 상기 제어부(100)는 워블링하기 위한 제어신호를 구동모터구동부(105)로 출력한다(S604). 여기서, 탈수 종료 후 워블링하는 이유는 세탁판을 요동시켜 탈수조에 있는 세탁물을 털어주어 사용자가 세탁물을 용이하게 꺼낼 수 있도록 하기 위항이고, 탈수 후 바로 사용자가 세탁물을 꺼내지 않고 일정 시간이 경과하더하도 세탁물의 구김이 덜 발생되도록 하기 위함이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 세탁행정에서 워블링 위치에서 세탁판을 요동시키는 동작과 탈수조 회전 동작을 여러 차례 수행하여 세탁물을 섞어줌으로써 상부 세탁물과 하부 세탁물이 골고루 세탁되도록 하여 세탁 성능을 향상시키며, 헹굼수를 급수하기 전에 워블링 위치에서 세탁판을 요동시킴으로써 세탁물의 엉킨 상태에서 헹굼되는 것을 방지하고, 탈수 종료 후 워블링 위치에서 세탁판을 요동시킴으로써 탈수조에 있는 세탁물을 털어주어 사용자가 세탁물을 용이하게 꺼냄은 물론, 세탁물의 구김이 덜 발생되도록 하는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 구동모터의 회전방향에 따라 세탁판을 경사지게 배치하는 워블링 위치와 상기 세탁판을 수평하게 배치하는 레벨링 위치로 전환할 수 있는 워블링 장치를 이용하여 세탁행정과 탈수행정을 수행하는 세탁기의 제어방법에 있어서,

   상기 세탁행정에서 상기 세탁판을 워블링 위치로 하여 요동시키는 제1동작과 상기 세탁판을 레벨링 위치로 하여 탈수조를 회전시키는 제2동작을 교대로 수행하는 단계;

   상기 세탁행정을 끝내기 위해 세탁수의 배수를 완료한 경우 상기 세탁판을 레벨링 위치로 하는 단계; 및

   상기 탈수행정을 끝낸 경우 상기 세탁판을 워블링 위치로 하여 요동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
2. 구동모터의 회전방향에 따라 세탁판을 경사지게 배치하는 워블링 위치와 상기 세탁판을 수평하게 배치하는 레벨링 위치로 전환할 수 있는 워블링 장치를 이용하여 세탁행정과 헹굼행정을 수행하는 세탁기의 제어방법에 있어서,

   상기 세탁행정을 끝낸 후 상기 세탁판을 레벨링 위치로 하여 탈수조를 회전하는 단계;

   상기 탈수조 회전을 끝낸 후 상기 세탁판을 워블링 위치로 하여 요동시키는 단계; 및

   상기 헹굼행정에서 사용하기 위한 물을 급수하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 워블 세탁기의 제어방법.
3. 제2항에 있어서,

   상기 행굼행정을 반복할 때마다 탈수조를 회전하는 동작과 세탁판을 요동시키는 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
4. 구동모터의 회전방향에 따라 세탁판을 경사지게 배치하는 워블링 위치와 상기 세탁판을 수평하게 배치하는 레벨링 위치로 전환할 수 있는 워블링 장치를 이용하여 탈수행정을 수행하는 세탁기의 제어방법에 있어서,

   상기 탈수행정을 끝낸 후 상기 세탁판을 워블링 위치로 하여 요동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
5. 구동모터의 회전방향에 따라 세탁판을 경사지게 배치하는 워블링 위치와 상기 세탁판을 수평하게 배치하는 레벨링 위치로 전환할 수 있는 워블링 장치를 이용하여 세탁행정과 헹굼행정 및 탈수행정을 수행하는 세탁기의 제어방법에 있어서,

   상기 세탁행정에서 상기 세탁판을 워블링 위치로 하여 요동시키는 제1동작과 상기 세탁판을 레벨링 위치로 하여 탈수조를 회전시키는 제2동작을 교대로 수행하는 단계;

   상기 세탁행정을 끝내기 위해 세탁수의 배수를 완료한 경우 상기 세탁판을 레벨링 위치로 하는 단계;

   상기 세탁행정을 끝낸 후 상기 세탁판을 레벨링 위치로 하여 탈수조를 회전하는 단계;

   상기 탈수조 회전을 끝낸 후 상기 세탁판을 워블링 위치로 하여 요동시키는 단계; 및

   상기 헹굼행정에서 사용하기 위한 물을 급수하는 단계; 및

   상기 탈수행정을 끝낸 후 상기 세탁판을 워블링 위치로 하여 요동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
6. 제5항에 있어서,

   상기 행굼행정을 반복할 때마다 탈수조를 회전하는 동작과 세탁판을 요동시키는 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.