KR100480133B1

KR100480133B1 - 드럼 세탁기 및 그 운전제어방법

Info

Publication number: KR100480133B1
Application number: KR10-2003-0003028A
Authority: KR
Inventors: 서현석; 이태희; 최병걸; 홍상욱
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2003-01-16
Filing date: 2003-01-16
Publication date: 2005-04-07
Also published as: US20040139557A1; US20070169522A1; US7707672B2; CN1517474A; CN100549275C; KR20040065838A; US7376998B2

Abstract

본 발명은 드럼 세탁기 및 그 운전제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른, 드럼 세탁기는, 케이싱과, 상기 케이싱의 내부에 수평방향을 따라 배치되는 터브와, 상기 터브의 내부에 회전가능하게 수용설치되는 드럼을 구비한 드럼 세탁기 에 있어서, 상기 드럼을 회전구동시키는 드럼구동모터와; 상기 터브에 세탁수를 공급하는 급수관을 개폐하는 급수밸브와; 탈수후, 상기 드럼의 감속시 상기 드럼의 진동이 과도하게 증가되는 과도속도보다 높은 회전수로 설정되는 제1설정속도로 상기 드럼이 회전되도록 상기 드럼구동모터를 제어함과 아울러 상기 터브의 내부에 헹굼을 위한 세탁수가 공급되도록 상기 급수밸브를 제어하는 제어부를 포함하는 것것을 특징으로 한다. 이에 의해, 진동 및 소음 발생을 억제할 수 있고 물 사용량을 줄일 수 있으며 헹굼 시간을 단축할 수 있다.

Description

드럼 세탁기 및 그 운전제어방법{DRUM TYPE WASHING MACHINE AND DRIVE CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은, 드럼 세탁기 및 그 운전제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 진동 및 소음 발생을 억제할 수 있고 물 사용량을 줄일 수 있으며 헹굼 시간을 단축할 수 있도록 한 드럼 세탁기 및 그 운전제어방법에 관한 것이다.

도 1은 종래의 드럼 세탁기의 일 예를 도시한 단면도이다. 도시된 바와 같이, 드럼 세탁기는, 내부에 수용공간을 형성하는 케이싱(11)과, 케이싱(11)의 내부에 전후방향을 따라 배치되는 터브(21)와, 터브(21)의 내부에 회전가능하게 수용배치되는 드럼(31)을 구비하고 있다.

케이싱(11)은 거의 직육면체 형상을 가지며, 전면판에는 세탁물이 출입할 수 있도록 개구(13)가 형성되어 있다. 개구(13)의 연부에는 개구를 개폐할 수 있도록 도어(15)가 구비되어 있다.

케이싱(11)의 내부에는 일측이 개방된 원통형상을 가지고 내부에 세탁수를 수용하는 터브(21)가 설치되어 있으며, 터브(21)의 상측 및 하측에는 터브(21)를 완충지지할 수 있도록 지지스프링(25) 및 댐퍼(27)가 각각 구비되어 있다.

터브(21)의 후방 단부에는 내부에 배치된 드럼(31)을 회전가능하게 지지할 수 있도록 스파이더(23)가 결합되어 있으며, 스파이더(23)의 후방측면에는 드럼(31)을 회전구동시키는 드럼구동모터(41)가 일체로 결합되어 있다.

한편, 터브(21)의 상부영역에는 터브(21)의 내부에 세탁수를 공급할 수 있도록 도시 않은 급수관 및 급수밸브가 구비되며, 저부영역에는 세탁수를 배출할 수 있도록 배수펌프(24)를 구비한 배수유로(22)가 형성되어 있다.

배수유로(22)의 일측에는 터브(21)의 내부의 세탁수를 인출하여 터브(21)의 상부영역으로 순환시킬 수 있도록 순환유로(26)가 형성되어 있으며, 순환유로(26)에는 세탁수를 펌핑할 수 있도록 순환펌프(28)가 구비되어 있다.

이러한 구성에 의하여, 드럼(31)의 내부에 세탁물이 수용되고 세제 및 세탁수가 공급되면, 도시 않은 제어부는 드럼구동모터(41)를 제어하여 드럼(31)을 회전시킴과 아울러 순환펌프(28)를 구동시켜 세탁수를 순환시키면서 세탁을 실시하게 된다. 세탁이 완료되면 배수펌프(24) 및 드럼구동모터(41)를 제어하여 배수 및 탈수를 차례로 수행하고, 터브(21)의 내부에 세탁수를 급수하여 헹굼을 수회 실시하게 된다.

한편, 드럼(31)의 내부에 세탁물이 편중배치된 상태로 탈수를 수행할 경우, 세탁물의 편중에 기인한 드럼(31), 터브(21) 및 드럼(31)의 지지요소(미도시)의 손상 및 강제 마모를 방지할 수 있도록 탈수 전에 드럼(31)의 편심량을 검출한 후 편심량이 기준치 이하인 경우 탈수를 진행하게 된다.

그런데, 이러한 종래의 드럼 세탁기에 있어서는, 세탁후 드럼(31)이 완전 정지된 후 드럼(31)을 세탁시 회전속도에 비해 약간 증가된 속도로 회전시킨 상태에서 드럼(31)의 편심량을 검출하도록 되어 있어, 드럼(31)의 진동이 과도하게 증가되는 과도속도구간, 예를 들면 150~200rpm 구간을 거치게 되어 진동 및 소음을 유발하게 된다고 하는 문제점이 있다.

또한, 검출된 편심량이 기준치를 초과하는 경우 드럼(31)을 정지시킨 후 다시 구동시키는 동작을 적게는 수회에서 많게는 수십회를 반복적으로 수행하도록 되어 있어, 드럼(31)의 편심을 검출하여 편심량이 허용 기준 이하로 되어 후속 과정으로 진행하는 데 상당한 시간이 소요된다고 하는 문제점이 있다.

그리고, 이러한 종래의 드럼 세탁기에 있어서는, 비교적 낮은 속도에서 드럼(31)의 편심량을 검출하도록 되어 있어, 검출된 편심량이 기준치 이하인 경우에도 드럼(31)의 회전속도를 증가시킬 경우 편심량이 다시 증가하게 되어 진동 및 소음을 유발시키는 경우가 발생된다고 하는 문제점이 있다.

또, 이러한 종래의 드럼 세탁기에 있어서는, 헹굼시 공급되는 세탁수(헹굼수)와 세탁물이 실제 접촉되어 헹굼작용을 수행하는 시간이 상대적으로 작아 헹굼시 터브(21)의 내부에 상대적으로 많은 세탁수가 투입될 뿐만 아니라, 헹굼에 소요되는 시간이 상대적으로 증가하게 된다고 하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 진동 및 소음 발생을 억제할 수 있고 물 사용량을 줄일 수 있으며 헹굼 시간을 단축할 수 있는 드럼 세탁기 및 그 운전제어방법을 제공하는 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 케이싱과, 상기 케이싱의 내부에 수평방향을 따라 배치되는 터브와, 상기 터브의 내부에 회전가능하게 수용설치되는 드럼을 구비한 드럼 세탁기에 있어서, 상기 드럼을 회전구동시키는 드럼구동모터와; 상기 터브에 세탁수를 공급하는 급수관을 개폐하는 급수밸브와; 탈수후, 상기 드럼의 감속시 상기 드럼의 진동이 과도하게 증가되는 과도속도보다 높은 회전수로 설정되는 제1설정속도로 상기 드럼이 회전되도록 상기 드럼구동모터를 제어함과 아울러 상기 터브의 내부에 헹굼을 위한 세탁수가 공급되도록 상기 급수밸브를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기에 의해 달성된다.

여기서, 상기 제1설정속도는 200~500rpm 인 것이 바람직하다.

상기 터브의 저부 영역으로부터 세탁수를 인출하여 상기 터브의 상부영역으로 순환시키는 순환펌프를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 터브의 내부에 공급된 세탁수의 수위가 상기 드럼의 저부면에 도달되는 경우 상기 순환펌프가 구동되도록 제어하여 세탁수가 순환된 상태에서 헹굼을 실시하고, 상기 세탁물에 흡수되는 세탁수에 의한 수위 저하를 보상하기 위해 상기 터브의 내부에 세탁수가 소정 시간 동안 추가로 공급될 수 있도록 상기 급수밸브를 제어하는 것이 효과적이다.

상기 터브의 저부에 형성된 배수유로를 개폐하는 배수펌프를 더 포함하며, 상기 헹굼 종료 후, 상기 제어부는 상기 드럼이 상기 제1설정속도를 유지하도록 상기 드럼구동모터를 제어함과 아울러, 상기 배수유로가 개방되도록 상기 배수펌프를 제어하여 배수를 실시하고, 배수 종료 후, 상기 드럼의 회전속도를 증가시켜 탈수를 진행하도록 구성하는 것이 바람직하다.

상기 드럼의 회전시 발생되는 상기 드럼의 편심량을 검출하는 편심량검출부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 세탁후 최초 헹굼 이전의 탈수를 진행하기 전에 상기 드럼의 세탁시 회전속도에 비해 빠르고 상기 드럼의 탈수시 회전속도 보다 느린 제2설정속도에서 상기 드럼의 편심량이 검출되도록 상기 편심량검출부를 제어하고, 상기 편심량검출부에 의해 검출된 결과에 기초하여 탈수를 진행하는 것이 효과적이다.

상기 제2설정속도는 상대적으로 느린 제1속도와, 상기 제1속도에 비해 빠른 제2속도를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1속도 및 제2속도에서 각각 편심량이 검출되도록 상기 드럼구동모터 및 상기 편심량검출부를 각각 제어하는 것이 바람직하다.

상기 제어부는 상기 제1속도에서 편심량 검출결과, 편심량이 제1기준값 이하인 경우 상기 제2속도에서 편심량을 검출하고, 상기 제1속도에서 검출된 편심량이 상기 제1기준값을 초과하는 경우, 상기 드럼을 정지시킨 후 상기 드럼을 다시 구동시켜 상기 제1속도에서 편심량을 검출하는 과정을 반복하도록 상기 드럼구동모터 및 상기 편심량검출부를 제어하는 것이 효과적이다.

상기 제어부는 상기 제2속도에서 검출된 편심량이 제2기준값 이하인 경우, 상기 상기 드럼의 회전속도를 상기 제1설정속도를 유지하면서 헹굼, 배수 및 탈수 동작을 반복하고, 상기 제2속도에서 검출된 편심량이 상기 제2기준값을 초과하는 경우, 상기 드럼의 구동을 중지시키고 상기 터브의 내부에 세탁수가 공급되도록하여 헹굼이 진행되도록 상기 드럼구동모터 및 상기 급수밸브를 제어하고, 상기 헹굼후 배수를 진행하여 상기 제1속도 및 제2속도에서 편심량을 검출하는 과정을 반복하는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 케이싱과, 상기 케이싱의 내부에 수평방향을 따라 배치되는 터브와, 상기 터브의 내부에 회전가능하게 수용설치되는 드럼을 구비한 드럼 세탁기의 운전제어방법에 있어서, 탈수후 감소되는 상기 드럼의 회전속도가 과도한 진동이 발생되는 과도속도보다 빠른 제1설정속도로 상기 드럼의 회전속도를 유지시키는 단계와; 상기 터브의 내부에 세탁수를 공급하는 단계와; 상기 터브의 내부의 수위를 감지하는 단계와; 상기 터브의 내부의 수위가 상기 드럼의 저부에 도달되면 상기 터브의 내부의 세탁수를 순환시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 운전제어방법이 제공된다.

여기서, 상기 드럼이 상기 제1설정속도를 유지하면서 상기 터브의 세탁수를 배수하는 단계와, 상기 배수 단계후 상기 드럼의 회전속도를 증가시켜 탈수하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

세탁완료후 최초 헹굼이전의 탈수전에 상대적으로 상기 드럼의 회전속도가 낮은 제1속도에서 상기 드럼의 편심량을 검출하는 저속편심검출단계와, 상기 제1속도보다 빠른 제2속도에서 상기 드럼의 편심량을 검출하는 고속편심검출단계와, 상기 편심검출결과에 기초하여 탈수하는 단계를 더 포함하는 것이 효과적이다.

상기 제1속도에서 편심량 검출결과, 편심량이 제1기준값 이하인 경우 상기 제2속도에서 편심량을 검출하고, 상기 제1속도에서 검출된 편심량이 상기 제1기준값을 초과하는 경우, 상기 드럼을 정지시킨 후 상기 드럼을 다시 구동시켜 상기 제1속도에서 편심량을 검출하는 단계를 반복하도록 구성하는 것이 바람직하다.

상기 고속편심검출결과, 검출된 편심량이 제2기준값 이하인 경우, 상기 상기 드럼의 회전속도를 상기 제1설정속도를 유지하면서 헹굼하는 단계와, 배수하는 단계와, 탈수하는 단계를 반복하고, 상기 제2속도에서 검출된 편심량이 상기 제2기준값을 초과하는 경우, 상기 드럼의 구동을 중지시키고 상기 터브의 내부에 세탁수가 공급되도록하여 헹굼하는 단계를 더 포함하는 것이 효과적이다.

상기 드럼의 구동을 중지시키고 상기 드럼의 내부에 세탁수를 공급하여 헹굼을 실시하는 단계후, 배수하는 단계와, 상기 저속편심검출단계 및 상기 고속편심검출단계와, 상기 탈수 단계를 수행하는 것이 바람직하다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 운전제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 전술 및 도시한 구성과 동일 및 동일 상당부분에 대해서는 도면 설명의 편의상 도 1을 참조하여 설명하기로 한다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 드럼 세탁기는, 내부에 수용공간을 형성하며 전면에 세탁물이 출입할 수 있도록 개구(13)가 형성된 케이싱(11)과, 케이싱(11)의 내부에 전후방향을 따라 배치되어 내부에 세탁수를 수용하는 터브(21)와, 터브(21)의 내부에 전후방향을 따라 회전가능하게 배치되는 드럼(31)과, 드럼(31)을 회전구동시키는 드럼구동모터(41)와, 터브(21)의 내부에 세탁수를 공급하는 급수관을 개폐하는 급수밸브(57)와, 세탁물의 탈수 후 드럼(31)의 감속시 드럼(31)의 진동이 과도하게 발생되는 드럼(31)의 과도속도구간 보다 빠른 속도로 설정되는 제1설정속도로 드럼(31)의 회전속도를 유지하면서 세탁수를 공급하여 세탁물의 헹굼이 수행되도록 드럼구동모터(41) 및 급수밸브(57)를 각각 제어하는 제어부(61)를 포함하여 구성되어 있다.

터브(21)의 상부영역에는 터브(21)의 내부에 세탁수가 공급될 수 있도록 급수관이 구비되며 급수관에는 급수관을 개폐할 수 있도록 급수밸브(57)가 구비되어 있다. 터브(21)의 저부영역에는 내부에 수용된 세탁수를 배출할 수 있도록 배수유로(22)가 형성되어 있으며, 배수유로(22)에는 배수펌프(24)가 구비되어 있다.

배수유로(22)의 일측에는 터브(21)의 내부의 세탁수를 인출하여 터브(21)의 상부영역에서 터브(21)의 내부로 세탁수를 투입할 수 있도록 순환유로(26)가 형성되어 있으며, 순환유로(26)에는 세탁수가 순환유로(26)를 따라 순환되도록 펌핑하는 순환펌프(28)가 구비되어 있다. 터브(21)의 후방 단부영역에는 내부에 회전가능하게 수용배치된 드럼(31)을 회전구동시킬 수 있도록 드럼구동모터(41)가 일체로 결합되어 있다.

한편, 제어프로그램이 내장된 마이컴 등의 형태로 구현되는 제어부(61)에는 세탁, 배수, 헹굼 및 탈수 등이 효율적으로 이루어질 수 있도록 드럼(31)의 편심량과, 헹굼 시간의 산출 및 터브(21)의 내부에 공급된 세탁수의 수위를 각각 검출하는 편심량검출부(53)와, 타이머(55) 및 수위센서(51)가 각각 전기적으로 연결되어 있으며, 이들의 검출결과에 기초하여 드럼(31)의 회전속도 및 수위를 조절함과 아울러 세탁수를 순환시킬 수 있도록 드럼구동모터(41), 급수밸브(57), 배수펌프(24) 및 순환펌프(28)가 각각 접속되어 있다.

이러한 장치적 특성을 가지는 본 드럼 세탁기의 운전제어방법을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 세탁될 세탁물이 드럼(31)의 내부에 수용되면 제어부(61)는 급수밸브(57)를 제어하여 터브(21)의 내부에 세탁수가 공급되도록 하고, 드럼(31)이 소정의 회전수, 예를 들면 50rpm으로 회전구동되도록 드럼구동모터(41)를 제어하여 세탁을 실시한다(S5). 세탁이 완료되면 드럼(31)을 세탁시보다 증가된 속도인 제1속도, 예를 들면 대략 100rpm으로 회전구동시키고, 편심량검출부(53)를 제어하여 드럼(31)의 저속편심량이 검출되도록 한다(S10). 여기서, 검출된 드럼(31)의 저속편심량이 제1기준값을 초과하는 경우(S15), 드럼(31)의 구동을 정지시키고(S20), 다시 드럼(31)을 제1속도로 구동시키고(S25) 저속편심량을 검출(S10)하는 과정을 반복하여 검출된 저속편심량이 제1기준값이하로 되도록 한다.

검출된 드럼(31)의 편심량이 허용 기준인 제1기준값이하인 경우(S15), 드럼(31)의 회전속도를 제2속도, 예를 들면 400rpm 이상으로 증가시켜 드럼(31)의 고속편심량이 검출되도록 하고(S30), 검출된 편심량에 기초하여 드럼(31)의 회전속도를 증가시켜 탈수를 진행한다(S35). 여기서, 편심량검출부(53)는 드럼(31)의 회전시 듀티값을 비교하여 편심량을 검출하도록 구성되어 있다.

탈수가 완료되면 검출된 고속편심량이 허용 기준인 제2기준값을 초과하게 되는 경우(S40), 제어부(61)는 드럼구동모터(41) 및 급수밸브(57)를 각각 제어하여 드럼(31)을 정지시키고(S45) 급수를 실시(S50)한 후, 헹굼을 실시한다(S55). 헹굼이 완료되면 다시 드럼(31)을 제1속도로 회전구동시켜 저속편심량을 검출하고(S10), 고속편심량을 검출(S30)하는 일련의 과정(S10,S15,S20,S25,S30,S35,S40,S45,S50,S55))을 반복한다.

한편, 검출된 드럼(31)의 고속편심량이 제2기준값 이하인 경우(S40), 제어부(61)는 드럼(31)의 회전속도가 드럼(31)의 과도진동이 발생되는 과도속도보다 소정 높은 제1설정속도, 예를 들면 250rpm을 유지하도록 드럼구동모터(41)를 제어하고(S60) 급수밸브(57)를 제어하여 급수가 실시되도록 한다(S65). 다음, 제어부(61)는 타이머(55)를 제어하여 헹굼시간이 카운트되도록 하고(S70), 수위센서(51)를 제어하여 터브(21)의 내부에 공급된 수위를 검출하도록 한다(S75). 공급된 세탁수의 수위가 설정 수위, 예를 들면 드럼(31)의 저부에 닿을 정도의 수위가 되면(S80), 제어부(61)는 순환펌프(28)를 제어하여 터브(21) 내부의 세탁수가 순환되도록 한다(S85). 여기서, 제어부(61)는 세탁물과 세탁수가 접촉되어 세탁물이 세탁수를 흡수하여 수위가 저하되는 것을 방지할 수 있도록 급수가 계속해서 진행되도록 한다.

소정 시간이 경과되면 제어부(61)는 수위센서(51)를 제어하여 수위를 검출하고(S90), 검출된 수위가 설정수위가 되면(S95) 급수밸브(57)를 제어하여 급수가 중지되도록 한다(S100). 다음, 타이머(55)에 의해 카운트된 헹굼시간을 산출하고(S105), 산출된 헹굼시간이 설정시간이 되면(S110) 배수펌프(24)를 제어하여 배수가 이루어지도록 한다(S115).

배수가 완료되면 헹굼회수를 카운트하고(S120), 헹굼회수가 설정헹굼회수 미만이면(S125) 제어부(61)는 드럼(31)의 회전속도를 탈수속도, 예를 들면 600~1800rpm으로 증가시켜 탈수를 실시한다(S130). 탈수가 완료되면 드럼구동모터(41)를 제어하여 드럼(31)이 제1설정속도를 유지하도록 하고(S60), 터브(21)의 내부에 세탁수를 급수(S65)하여 전술한 헹굼과정을 반복하고, 헹굼회수가 설정헹굼회수와 동일하게 되면(S125) 탈수를 실시한 후(S135) 탈수가 완료되면 드럼(31)이 정지되도록 한다(S140).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 탈수후 드럼의 감속시 드럼의 진동이 과도하게 발생되는 과도속도보다 빠른 제1설정속도에서 급수를 실시하여 헹굼이 이루어질 수 있도록 함으로써, 드럼을 정지시켜 헹굼을 실시함으로써 과도속도를 지나게 되어 진동 및 소음이 과도하게 발생되던 종래와는 달리, 진동 및 소음을 줄일 수 있으며 탈수와 헹굼 사이의 시간 간격을 줄일 수 있는 드럼 세탁기 및 그 운전제어방법이 제공된다.

또한, 본 발명에 따르면, 정지된 드럼을 소정의 속도로 회전시키고 드럼의 편심을 검출하여 검출된 편심량이 허용 기준 이하로 될 때까지, 드럼의 정지 및 구동을 수회 내지 수십회 반복하던 종래와는 달리, 드럼을 정지시키지 아니하고 탈수속도에서 적절히 감속된 제1설정속도를 유지하면서 헹굼을 실시함으로써, 헹굼시간을 현저하게 단축할 수 있다.

또한, 상대적으로 빠른 시점에서 급수를 실시하고, 세탁수의 순환이 가능한 정도로 수위를 유지하여 헹굼을 실시함으로써, 세탁수의 투입량을 현저히 줄일 수 있을 뿐만 아니라 헹굼속도를 높일 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 세탁후 최초 헹굼전의 탈수전에 상대적으로 느린 제1속도와 탈수시 드럼의 속도에 근접한 제2속도에서 각각 편심을 검출하도록 함으로써, 편심검출시와 탈수시의 사이의 과도속도 구간에서 유발되는 진동 및 소음 발생을 억제할 수 있어 과도속도에서의 편심 발생에 기인한 드럼, 터브 및 드럼의 회전 지지요소의 손상 및 강제 마모를 줄일 수 있고 기기를 정숙하고 안정적으로 운전할 수 있어 사용수명을 연장시킬 수 있는 드럼 세탁기 및 그 운전제어방법이 제공된다.

도 1은 종래의 드럼 세탁기의 일 예를 도시한 단면도,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어블록도,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 운전제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

11 : 케이싱 21 : 터브

22 : 배수유로 24 : 배수펌프

26 : 순환유로 28 : 순환펌프

31 : 드럼 41 : 드럼구동모터

51 : 수위센서 53 : 편심량검출부

55 : 타이머 57 : 급수밸브

61 : 제어부

Claims

케이싱과, 상기 케이싱의 내부에 수평방향을 따라 배치되는 터브와, 상기 터브의 내부에 회전가능하게 수용설치되는 드럼을 구비한 드럼 세탁기에 있어서,

상기 드럼을 회전구동시키는 드럼구동모터와;

상기 터브에 세탁수를 공급하는 급수관을 개폐하는 급수밸브와;

탈수후, 상기 드럼의 감속시 상기 드럼의 진동이 과도하게 증가되는 과도속도보다 높은 회전수로 설정되는 제1설정속도로 상기 드럼이 회전되도록 상기 드럼구동모터를 제어함과 아울러 상기 터브의 내부에 헹굼을 위한 세탁수가 공급되도록 상기 급수밸브를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기.
제1항에 있어서,

상기 제1설정속도는 200~500rpm 인 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기.
제1항에 있어서,

상기 터브의 저부 영역으로부터 세탁수를 인출하여 상기 터브의 상부영역으로 순환시키는 순환펌프를 더 포함하며,

상기 제어부는 상기 터브의 내부에 공급된 세탁수의 수위가 상기 드럼의 저부면에 도달되는 경우 상기 순환펌프가 구동되도록 제어하여 세탁수가 순환된 상태에서 헹굼을 실시하고, 상기 세탁물에 흡수되는 세탁수에 의한 수위 저하를 보상하기 위해 상기 터브의 내부에 세탁수가 소정 시간 동안 추가로 공급될 수 있도록 상기 급수밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기.
제3항에 있어서,

상기 터브의 저부에 형성된 배수유로를 개폐하는 배수펌프를 더 포함하며,

상기 헹굼 종료 후, 상기 제어부는 상기 드럼이 상기 제1설정속도를 유지하도록 상기 드럼구동모터를 제어함과 아울러, 상기 배수유로가 개방되도록 상기 배수펌프를 제어하여 배수를 실시하고, 배수 종료 후, 상기 드럼의 회전속도를 증가시켜 탈수를 진행하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기.
제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서,

상기 드럼의 회전시 발생되는 상기 드럼의 편심량을 검출하는 편심량검출부를 더 포함하며,

상기 제어부는, 세탁후 최초 헹굼 이전의 탈수를 진행하기 전에 상기 드럼의 세탁시 회전속도에 비해 빠르고 상기 드럼의 탈수시 회전속도 보다 느린 제2설정속도에서 상기 드럼의 편심량이 검출되도록 상기 편심량검출부를 제어하고, 상기 편심량검출부에 의해 검출된 결과에 기초하여 탈수를 진행하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기.
제5항에 있어서,

상기 제2설정속도는 상대적으로 느린 제1속도와, 상기 제1속도에 비해 빠른 제2속도를 포함하며,

상기 제어부는 상기 제1속도 및 제2속도에서 각각 편심량이 검출되도록 상기 드럼구동모터 및 상기 편심량검출부를 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기.
제6항에 있어서,

상기 제어부는 상기 제1속도에서 편심량 검출결과, 편심량이 제1기준값 이하인 경우 상기 제2속도에서 편심량을 검출하고, 상기 제1속도에서 검출된 편심량이 상기 제1기준값을 초과하는 경우, 상기 드럼을 정지시킨 후 상기 드럼을 다시 구동시켜 상기 제1속도에서 편심량을 검출하는 과정을 반복하도록 상기 드럼구동모터 및 상기 편심량검출부를 제어하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기.
제7항에 있어서,

상기 제어부는 상기 제2속도에서 검출된 편심량이 제2기준값 이하인 경우, 상기 상기 드럼의 회전속도를 상기 제1설정속도를 유지하면서 헹굼, 배수 및 탈수 동작을 반복하고, 상기 제2속도에서 검출된 편심량이 상기 제2기준값을 초과하는 경우, 상기 드럼의 구동을 중지시키고 상기 터브의 내부에 세탁수가 공급되도록하여 헹굼이 진행되도록 상기 드럼구동모터 및 상기 급수밸브를 제어하고, 상기 헹굼후 배수를 진행하여 상기 제1속도 및 제2속도에서 편심량을 검출하는 과정을 반복하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기.
케이싱과, 상기 케이싱의 내부에 수평방향을 따라 배치되는 터브와, 상기 터브의 내부에 회전가능하게 수용설치되는 드럼을 구비한 드럼 세탁기의 운전제어방법에 있어서,

탈수후 감소되는 상기 드럼의 회전속도가 과도한 진동이 발생되는 과도속도보다 빠른 제1설정속도로 상기 드럼의 회전속도를 유지시키는 단계와;

상기 터브의 내부에 세탁수를 공급하는 단계와;

상기 터브의 내부의 수위를 감지하는 단계와;

상기 터브의 내부의 수위가 상기 드럼의 저부에 도달되면 상기 터브의 내부의 세탁수를 순환시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 운전제어방법.
제9항에 있어서,

상기 드럼이 상기 제1설정속도를 유지하면서 상기 터브의 세탁수를 배수하는 단계와, 상기 배수 단계후 상기 드럼의 회전속도를 증가시켜 탈수하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 운전제어방법.
제9항 또는 제10항에 있어서,

세탁완료후 최초 헹굼이전의 탈수전에 상대적으로 상기 드럼의 회전속도가 낮은 제1속도에서 상기 드럼의 편심량을 검출하는 저속편심검출단계와, 상기 제1속도보다 빠른 제2속도에서 상기 드럼의 편심량을 검출하는 고속편심검출단계와, 상기 편심검출결과에 기초하여 탈수하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 운전제어방법.
제11항에 있어서,

상기 제1속도에서 편심량 검출결과, 편심량이 제1기준값 이하인 경우 상기 제2속도에서 편심량을 검출하고, 상기 제1속도에서 검출된 편심량이 상기 제1기준값을 초과하는 경우, 상기 드럼을 정지시킨 후 상기 드럼을 다시 구동시켜 상기 제1속도에서 편심량을 검출하는 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 운전제어방법.
제11항에 있어서,

상기 고속편심검출결과, 검출된 편심량이 제2기준값 이하인 경우, 상기 상기 드럼의 회전속도를 상기 제1설정속도를 유지하면서 헹굼하는 단계와, 배수하는 단계와, 탈수하는 단계를 반복하고, 상기 제2속도에서 검출된 편심량이 상기 제2기준값을 초과하는 경우, 상기 드럼의 구동을 중지시키고 상기 터브의 내부에 세탁수가 공급되도록하여 헹굼하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 운전제어방법.
제13항에 있어서,

상기 드럼의 구동을 중지시키고 상기 드럼의 내부에 세탁수를 공급하여 헹굼을 실시하는 단계후, 배수하는 단계와, 상기 저속편심검출단계 및 상기 고속편심검출단계와, 상기 탈수 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 운전 제어방법.