KR101526966B1 - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은 드럼을 제1 속도로 회전시켜 세탁대상물을 탈수하는 탈수단계; 상기 드럼의 물을 배수하는 배수단계; 상기 터브로 급수를 하면서 상기 드럼을 제2 속도로 회전시켜 상기 세탁대상물이 상기 드럼의 내벽에서 이격되지 않도록 하는 급수단계; 및 상기 드럼을 제3 속도로 회전시켜 헹굼을 하는 투과헹굼단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 세탁기의 제어방법에 의하면, 세탁기의 헹굼성능을 향상시키면서 작업시간을 줄이는 것이 가능해진다.

세탁, 제어, 헹굼

Description

세탁기의 제어방법{Controlling method of washing machine}

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세탁기의 헹굼 성능을 향상시키면서 작업시간을 줄일 수 있는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세탁대상물을 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 거쳐 때, 오염 등을 제거하게 된다. 이러한 세탁기는 세탁대상물을 투입하는 방식에 따라 탑로딩방식(top loading type)과, 프런트로딩방식(front loading type)으로 구분될 수 있다. 또한, 탑로딩방식에서도 세탁 및 헹굼과정에서 드럼이 회전을 하는 타입과, 드럼 내부에 일명 펄세이터를 구비하여 펄세이터가 회전하는 타입으로 구분할 수 있다.

상기 세탁기 중에서 프런트로딩방식과 드럼이 회전하는 탑로딩방식에 따른 세탁기는 외관을 형성하는 캐비넷의 내부에 세탁수를 수용하는 터브 및 상기 터브 내측에 회전 가능하게 구비되는 드럼을 구비하며, 상기 드럼 내부에 세탁대상물이 수용된다. 따라서, 드럼 등이 수평방향 또는 수직방향을 중심으로 회전을 하며 세탁, 헹굼, 탈수 등의 코스가 수행된다.

그런데, 상기 드럼 내부에 세탁대상물이 투입된 상태에서 드럼이 비교적 빠른 속도로 회전하는 경우에 세탁대상물이 일측으로 모이게 되면 진동 등이 심하게 되어 세탁대상물을 균일하게 드럼 내부로 분산시키는 과정이 필요하게 된다. 특히, 이러한 과정은 헹굼코스에서 필요한데, 헹굼코스에서는 물을 반복적으로 공급하고 세탁대상물의 세제 등을 제거하는 헹굼과정이 일어나기 때문이다.

따라서, 종래의 세탁기에서는 세탁대상물의 균일한 분포를 위해서 세탁코스의 시간이 많이 소요되었으며, 특히 헹굼코스에서 시간이 많이 소요되는 문제점을 수반한다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 세타기의 헹굼코스의 소요시간을 줄일 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 세탁기의 헹굼코스의 시간을 줄이면서도 헹굼성능을 향상시킬 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 드럼을 제1 속도로 회전시켜 세탁대상물을 탈수하는 탈수단계; 상기 드럼의 물을 배수하는 배수단계; 상기 터브로 급수를 하면서 상기 드럼을 제2 속도로 회전시켜 상기 세탁대상물이 상기 드럼의 내벽에서 이격되지 않도록 하는 급수단계; 및 상기 드럼을 제3 속도로 회전시켜 헹굼을 하는 투과헹굼단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법에 의해 달성된다.

여기서, 상기 탈수단계에서 상기 제1 속도는 상기 세탁대상물에서 탈수가 이루어지도록 600 rpm 이상일 수 있다.

한편, 상기 배수단계에서는 상기 드럼의 회전속도를 감속시키면서 배수가 이루어질 수 있다. 특히, 상기 배수단계에서는 상기 드럼의 내벽에서 상기 세탁대상물이 이격되지 않는 최소드럼속도 이상으로 감속하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 급수단계에서 상기 제2 속도는 상기 드럼의 내벽에서 상기 세탁 대상물이 이격되지 않는 최소드럼속도 이상일 수 있다. 나아가, 상기 급수단계에서는 상기 터브와 드럼 사이의 간격에 대응하는 높이 이하로 급수가 이루어지는 것이 바람직하다.

한편, 상기 투과헹굼단계에서는 상기 터브에 수용된 물을 순환(circulation)시키면서 상기 드럼을 회전시킬 수 있다. 이 경우, 상기 투과헹굼단계에서는 상기 드럼의 내부를 따라 횡방향 또는 종방향 중에서 적어도 어느 하나의 방향으로 순환된 물이 공급될 수 있다.

한편, 상기 투과헹굼단계의 상기 제3 속도는 상기 탈수단계의 제1 속도보다 느리고 상기 급수단계의 제2 속도보다 빠를 수 있다. 구체적으로 상기 투과헹굼단계에서는 상기 순환된 물이 상기 드럼의 내벽에 붙은 세탁대상물을 투과하여 헹굼이 이루어지도록 제3 속도로 상기 드럼을 회전시킬 수 있다.

나아가, 본 실시예에 따른 제어방법은 상기 단계들을 복수회 반복하고 텀블링헹굼행정을 더 포함할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은 세탁기의 헹굼코스를 수행하는 경우에 소요시간을 줄일 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 세탁기의 헹굼코스를 수행하는 경우에 시간을 줄이면서도 헹굼성능을 향상시킬 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명 한다. 먼저, 본 발명의 실시예에 따른 제어방법이 적용되는 세탁기에 대해서 살펴보고, 이어서 제어방법에 대해서 살펴보기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어방법이 적용될 수 있는 세탁기를 나타내는 사시도이다. 도 1에서는 편의상 프런트로딩타입의 세탁기를 도시하지만, 본 발명의 실시예에 따른 제어방법은 프런트로딩타입의 세탁기뿐만 아니라, 드럼이 회전하는 탑로딩방식의 세탁기에도 적용될 수 있다. 이하에서는 프런트로딩타입의 세탁기를 중심으로 설명한다.

도 1을 참조하면, 상기 세탁기는 외관을 형성하는 캐비넷(10), 캐비넷(10)의 내부에 구비되는 터브(미도시), 상기 터브 내측에 회전 가능하게 구비되는 드럼(20)을 포함할 수 있다.

터브의 내측에 세탁수가 수용되며, 캐비넷(10)의 전면 도어(12)를 통해 드럼(20) 내부로 세탁대상물이 투입된다. 드럼(20)은 모터와 같은 구동부(미도시)에 의해 회전 가능하게 되며, 드럼(20)이 회전하면서 세탁, 헹굼 및 탈수 코스가 수행된다.

한편, 캐비넷(10)의 전면에는 세탁기의 동작을 제어하며, 세탁기의 상태를 표시하는 조작부(14)가 구비될 수 있다. 따라서, 사용자는 조작부(14)를 조작하여 세탁기의 동작을 제어하며, 세탁기의 상태를 인식할 수 있게 된다.

이와 같은 세탁기는 일반적으로 세탁코스, 헹굼코스 및 탈수코스를 구비할 수 있으며, 건조겸용 세탁기에서는 탈수코스에 이어서 건조코스를 구비할 수 있다. 세탁코스에서는 초기에 급수를 하여 드럼(20)을 반복적으로 정방향, 또는 역방향으 로 회전시켜 세탁을 수행하며, 헹굼코스에서는 세탁대상물을 탈수하고 급수하고 드럼을 회전시켜 헹구는 과정을 반복하게 된다. 또한, 탈수코스에서는 드럼을 고속으로 회전시켜 세탁대상물의 수분을 제거하게 된다.

그런데, 상기 코스 중에서 헹굼코스에서는 급수를 하고 드럼을 회전시켜 세탁대상물의 세제 등을 제거하는 과정을 반복하게 되는데, 이 과정에서 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다. 즉, 종래의 세탁기에서는 급수를 하는 동안에 드럼의 회전을 멈추고 급수를 수행하게 되며, 급수를 마치고 드럼을 다시 회전시키는 경우에 세탁대상물이 균일하게 드럼 내부에 분포되지 않으므로 세탁대상물을 균일하게 분포시키는 과정을 거쳐야 한다. 예를 들어, 드럼을 소정속도로 정방향 또는 역방향으로 수차례 반복해서 회전시킴으로써 세탁대상물을 드럼 내부에 균일하게 분포시키게 되며, 이어서 드럼을 회전시켜 헹굼코스를 수행하게 된다. 따라서, 헹굼코스 중에 급수를 할 때마다 세탁대상물을 균일하게 분포시키는 과정을 수행해야 하므로, 헹굼코스의 시간이 많이 소요되며, 이에 따라 사용자들이 불편을 느끼는 문제점을 수반한다.

따라서, 본 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 상기와 같은 문제점을 해결하면서, 나아가 헹굼성능을 개선하기 위해 개발되었다. 이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 대해서 살펴본다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타내는 순서도이며, 도 3은 본 발명의 제어방법에서 세탁기의 드럼의 회전속도를 나타내는 그래프이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 제어방법은 세탁기의 전체코스 중에 포함될 수 있는 헹굼코스 또는 다른 코스와 독립적으로 수행될 수 있는 헴굼코스에 대한 것이다.

이러한 제어방법은 크게 세탁대상물을 탈수하는 탈수단계(S210), 드럼(20)의 물을 배수하는 배수단계(S230), 드럼(20)을 회전시켜 세탁대상물이 드럼(20)에서 이격되지 않도록 하면서 터브로 급수를 하는 급수단계(S250) 및 헹굼을 하는 투과헹굼단계(S270)를 포함할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 제어방법에서는 터브로 급수를 수행하는 경우에 드럼(20)을 회전시키며, 특히, 세탁대상물이 드럼(20)의 내주면에서 이격되지 않는 최소드럼속도 이상으로 회전시키게 된다. 따라서, 본 실시예에서는 급수를 마치고 나서도 세탁대상물을 균일하게 분산시키는 과정을 필요치 않은 바, 이하 상세하게 살펴본다.

먼저, 본 실시예에 따른 제어방법은 드럼(20)을 제1 회전속도로 회전시켜 세탁대상물의 수분을 제거하게 된다(S210). 이는, 통상적으로 세탁기의 코스 중에서 헹굼코스는 세탁코스에 이어서 수행되므로, 헹굼코스를 수행하기에 앞서서 세탁대상물의 수분을 먼저 제거하는 것이 바람직하기 때문이다.

이 경우, 상기 탈수단계(S210)에서는 드럼(20)을 제1 회전속도로 회전시켜 세탁대상물의 탈수를 수행하게 되며, 상기 제1 회전속도는 세탁기의 용량, 세탁대상물의 양 등에 따라 적절하게 조절이 가능하지만 예를 들어 대략 600 rpm 정도에 해당할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 제어방법에서 상기 탈수단계에서는 드럼(20)을 제1 회전속도, 예를 들어 600 rpm 이상으로 회전시키며 세탁대상물을 탈 수하게 된다.

구체적으로, 탈수단계에서는 도 3에 도시된 바와 같이 드럼(20)의 회전속도를 제1 회전속도에 도달할 때까지 계속해서 상승시키게 된다. 이어서, 본 실시예에서는 드럼(20)의 회전속도가 제1 회전속도에 도달하는 경우에 바로 드럼(20)의 회전속도를 감속시킬 수 있지만, 바람직하게는 드럼(20)의 회전속도를 제1 회전속도에서 소정시간, 예를 들어 대략 2 내지 5초 정도 유지할 수 있다. 이와 같이, 드럼(20)의 회전속도를 제1 회전속도에서 유지함으로써, 세탁대상물에서 수분을 보다 용이하게 제거하는 것이 가능해진다.

본 실시예에 따른 제어방법에서는 세탁대상물의 수분을 제거한 다음, 터브의 물을 배수하게 된다(S230). 전술한 탈수단계에서 세탁대상물에서 제거된 수분은 터브의 내측에 저수되며, 이와 같이 터브의 내측에 저수된 물을 제거할 필요가 있다.

따라서, 본 실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이 터브의 물을 배수하게 되며, 바람직하게는 드럼(20)의 회전속도를 감속시키면서 터브의 물을 배수하게 된다. 이는 드럼(20)이 비교적 고속으로 회전을 하게되면, 터브 내측의 물이 드럼(20)의 회전에 의해 원활하게 배출되지 않기 때문이다. 따라서, 드럼(20)의 회전속도를 감속시키면서 배수를 하게 되면, 터브 내측의 물을 원활하게 배수하는 것이 가능해진다.

한편, 이와 같이 배수단계에서 감속을 하더라도, 드럼(20)의 내주면에서 세탁대상물이 이격되지 않도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 일단 세탁대상물이 드 럼(20)의 내주면에서 이격되어 낙하하게 되면, 후술하는 급수단계에 이어서 세탁대상물을 균일하게 분산시키는 과정을 거쳐야 하므로 헹굼코스의 전체 소요시간이 길어지게 된다.

따라서, 본 실시예에 따른 제어방법에에 있어서, 상기 배수단계에서는 세탁대상물이 드럼(20)의 내주면에서 이격되지 않는 최소드럼속도 이상으로 회전을 하도록 감소하게 된다. 한편, 전술한 최소드럼속도는 세탁기의 용량, 드럼의 용량, 투입된 세탁대상물의 양 등에 따라 적절하게 조절이 가능하며 본 명세서에서는 특별한 수치로 한정하지 않지만, 예를 들어 본 실시예에서 상기 최소드럼속도는 대략 100 내지 110 rpm 정도로 이루어질 수 있다.

즉, 본 실시예에 따른 배수단계에서는 드럼(20)을 최소드럼속도 이상, 예를 들어 100 내지 110 rpm 이상으로 회전하도록 감속하면서 배수를 수행할 수 있다.

본 실시예에 따른 제어방법에서는 배수단계에 이어서, 터브 내부로 급수를 하게 되며, 구체적으로 세탁대상물이 드럼(20)의 내주면에서 이격되지 않도록 드럼(20)을 제2 회전속도로 회전시키면서 급수를 수행하게 된다(S250).

즉, 세탁기는 터브 내부의 물을 배수한 다음, 헹굼을 위하여 다시 터브 내측으로 급수를 하게 된다. 이 경우, 본 실시예에 따른 제어방법에서는 드럼(20)을 정지시키지 않고 제2 회전속도로 회전시키면서 급수를 하게 되며, 바람직하게는 드럼(20)의 내주면에서 세탁대상물이 이격되지 않는 최소드럼속도 이상으로 드럼(20)을 회전시키게 된다.

전술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 급수단계에서는 급수 이후에 세탁대상 물을 균일하게 분산시키는 과정을 수행하지 않도록, 급수단계에서도 드럼(20)의 내주면에서 세탁대상물이 이격되지 않도록 최소드럼속도 이상으로 드럼을 회전시키면서 급수를 수행하게 된다. 이러한 최소드럼속도는 예를 들어 100 내지 110 rmp에 해당할 수 있으므로, 비교적 저속에 해당하게 되어 급수를 수행하는 경우에 원활하게 급수가 이루어질 수 있다. 또한, 드럼(20)이 계속해서 회전을 하여 세탁대상물이 드럼(20)의 내주면에 원심력에 의해 밀착하게 되므로, 급수를 마치고 나서 세탁대상물을 균일하게 분산시키는 과정을 수행하지 않고 바로 헹굼과정으로 진입하는 것이 가능해진다.

한편, 본 실시예에 따른 제어방법의 급수단계에 있어서, 드럼(20)과 터브 사이의 간격 이하로 급수를 하는 것이 바람직하다. 즉, 터브 내측으로 급수를 하는 경우에 터브 내부에 저수되는 물의 수위가 드럼(20) 이상으로 상승하지 않도록, 바람직하게는 터브 내부에 저수되는 물의 수위가 드럼(20)에 닿지 않도록 급수하는 것이 바람직하다.

이는 전술한 바와 같이 급수를 하는 동안에도 계속해서 드럼(20)을 회전시키게 되므로, 드럼(20)이상으로 급수를 하게 되면 회전하는 드럼(20)과 물의 마찰에 의해 드럼(20)의 회전이 원활하지 않기 때문이다. 또한, 후술하는 바와 같이, 본 실시예에 따른 제어방법에서 물을 투과시키는 투과헹굼단계를 포함하는 경우, 비교적 드럼(20)을 고속으로 회전시키게 된다. 이 경우, 고속으로 회전하는 드럼(20)와 물의 마찰을 피하기 위하여 물의 수위가 드럼(20)에 닿지 않도록 급수를 하는 것이 바람직하다. 이러한 투과헹굼단계에 대해서는 이후에 상세히 설명한다.

본 실시예에 따른 제어방법에서는 급수단계에 이어서 드럼(20)을 제3 회전속도로 회전시켜 헹굼을 하게 된다(S270).

구체적으로 본 실시예에 따른 제어방법에 있어서, 투과헹굼단계('투과'란 의미에 대해서는 이후에 설명합니다)는 터브의 하부에 수용된 물을 상부로 순환(circulation)시키면서 드럼(20)을 회전시켜 수행되는 것이 바람직하다. 이는 전술한 바와 같이 급수를 하는 경우에 드럼(20) 이상으로 수위가 상승하지 않도록 급수를 하게 되면, 투과헹굼단계를 수행하는 경우에 물의 양이 부족할 수 있게 되기 때문이다. 따라서, 본 실시예에 따른 제어방법의 투과헹굼단계에서는 터브 하부에 저수된 물을 상부로 순환시켜 다시 드럼(20) 내부로 공급함으로써 헹굼이 보다 원활하게 이루어지도록 한다.

비록 도면에는 도시되지 않았지만, 이와 같이 세탁수를 순환시키기 위하여 본 실시예의 제어방법이 적용되는 세탁기는 세탁수를 순환시키는 순환유닛을 구비할 수 있다. 이러한 순환유닛은 터브의 저부와 하부를 연결하는 순환라인 및 상기 순환라인을 따라 세탁수를 터브의 상부로 순환시키는 순환펌프를 구비할 수 있다. 따라서, 순환펌프에 의해 순환라인을 따라 터브 하부의 물을 다시 터브 상부를 통하여 드럼 내부로 급수하는 것이 가능해진다. 이 경우, 터브 상부에 연결되는 순환라인의 단부에는 노즐을 구비하여 세탁수를 분사할 수 있다. 한편, 상기와 같이 순환된 세탁수를 공급하는 노즐은 터브의 상부에 구비될 수 있으며, 바람직하게는 터브 상부의 전방부에 구비될 수 있다.

그런데, 이와 같이 노즐을 통하여 세탁수를 공급하는 경우에 상기 노즐이 터 브의 전방부에 구비되는 경우, 공급되는 세탁수는 드럼(20)의 전방부에 주로 공급될 수 있다. 특히, 소정 수압으로 노즐을 통하여 분사되는 세탁수는 드럼의 전방부에 횡방향으로 공급될 수 있다. 이러한 경우, 드럼의 전방부에 모이는 세탁대상물에는 세탁수가 공급되지만, 드럼의 후방부에 모여 있는 세탁대상물에는 세탁수가 공급되지 않는 문제점이 있다.

따라서, 본 실시예에서는 헹굼단계에서 세탁수를 순환시키는 경우에 드럼(20)의 내부를 따라 횡방향 또는 종방향으로 세탁수를 공급하는 것이 바람직하다.

이 경우, 종래의 노즐에 의해서도 드럼(20) 내부를 따라 횡방향으로 세탁수를 공급하는 것은 가능하지만, 드럼(20) 내부의 종방향을 따라 세탁수를 공급하기 위해서는, 특히 드럼(20) 내부의 종방향을 따라 복수개의 지점으로 세탁수를 공급하기 위해서는 다른 구성이 필요하다.

도 4는 본 실시예에 따른 세탁기에서 드럼 내부의 종방향을 따라 세탁수를 공급할 수 있는 순환노즐을 나타내는 사시도이다.

도 4를 참조하면, 상기 순환노즐(100)은 세탁수를 드럼(20)의 전방뿐만 아니라 후방에까지 종방향을 따라 분사할 수 있도록 형성될 수 있다. 또한, 순환노즐(100)은 드럼(20)에 수용되는 세탁물에 고르게 세탁수를 공급할 수 있도록, 드럼(20)내부의 복수개의 방향을 따라 세탁수를 분사할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 순환노즐(100)은 드럼(20)의 내측 방향으로 복수개의 분사 구(110)를 구비하도록 설치될 수 있다. 그리고, 각각의 분사구(110)는 드럼(20)의 종방향을 따라 서로 다른 낙하위치로 세탁수를 분사하도록 형성될 수 있다. 즉, 각각의 분사구(110)는 드럼(20)의 종방향을 따라 드럼(20)의 전방부터 후방에 이르기까지 소정의 간격으로 각각 다른 위치에 세탁수를 분사하도록 형성될 수 있으며, 이에 따라 드럼(20)의 종방향을 따라 세탁수가 고르게 분산되어 공급될 수 있다. 따라서, 드럼(20)의 회전 여부에 상관없이 드럼(20) 내부의 세탁대상물이 세탁수를 고르게 공급받는 것이 가능하다.

한편, 순환노즐(100)은 드럼(20)의 개구부가 형성되는 드럼의 전방에 설치될 수 있다. 이 경우, 세탁수가 순환노즐(100)의 각각의 분사구(110)를 통해 드럼(20)의 전방부터 후방까지 서로 다른 위치로 분사되기 위해서는, 각각의 분사구(110)에서 분사되는 세탁수의 분사 방향 또는 분사 속도가 상이하게 구성되는 것이 바람직하다. 따라서, 순환노즐(100)의 각각의 분사구(110)는 서로 다른 단면적 또는 서로 다른 유로를 구비하도록 형성되는 것이 바람직하다.

즉, 순환노즐(100)의 각각의 분사구(110)의 단면적의 크기를 다르게 형성하여, 분사구(110)를 통해 분사되는 세탁수의 수압을 서로 다르게 형성하는 것이 바람직하다. 여기서, 동일한 조건의 유로를 통과하는 경우 분사구(110)의 단면적이 작을수록 높은 수압으로 분사되고, 단면적이 클수록 낮은 수압으로 분사된다. 따라서, 넓은 단면적의 분사구를 통해 낮은 수압으로 분사되는 세탁수는 바로 하강하는 형태로 분사되는 반면, 좁은 단면적의 분사구를 통해 높은 수압으로 분사되는 세탁수는 분사되는 방향으로 직진하려는 경향이 강하다.

결국, 넓은 면적의 분사구는 드럼(20)의 전방에 세탁수를 공급하도록 형성될 수 있고, 좁은 면적의 분사구는 드럼(20)의 후방으로 세탁수를 공급하도록 형성될 수 있다.

구체적으로, 본 실시예에 따른 순환노즐(100)에서는 a방향을 따라 형성되는 분사구(110)일 수록 단면적이 좁게 형성되고, b방향을 따라 형성되는 분사구(110)일 수록 단면적이 넓게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 a방향에 형성되는 분사구(110)는 높은 수압으로 세탁수를 분사하고, b방향에 형성되는 분사구(110)는 낮은 수압으로 세탁수를 분사한다.

나아가, 순환노즐(100)의 분사구는 서로 다르게 형성되는 유로(120)와 연결될 수 있으며, 이에 따라, 순환노즐(100)의 각각의 분사구(110)를 통해 분사되는 세탁수의 속도성분을 서로 다르게 형성하는 것도 가능하다.

즉, 순환노즐(100)은 순환유닛(40)으로부터 유입되는 세탁수가 통과하는 복수개의 유로(120)를 구비할 수 있고, 상기 각각의 유로(120)는 복수개의 분사구(110)에 대응되도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 유로(120)는 서로 상이하게 형성되어, 각각의 유로(120)를 통과한 세탁수가 서로 다른 속도 성분을 갖고 분사되도록 구성될 수 있다.

예를 들어, 수직 방향으로 형성되는 유로(120)를 통과한 세탁수는 드럼(20)의 전방으로 바로 낙하하는 반면, 드럼(20)의 내측 방향으로 수평하게 연장되는 유로(120)를 통과한 세탁수는 드럼(20)의 내측 방향의 속도성분을 보유하는바 드럼(20)의 후방으로 분사되는 것이 가능하다. 따라서, 드럼(20)의 내측 방향으로 수평하게 길게 연장되는 유로와 연결되는 분사구일수록 드럼(20)의 후방으로 종방향을 따라 세탁수를 공급할 수 있게 된다. 결국, 분사되는 세탁수가 갖는 속도성분에 따라 드럼(20)의 서로 다른 위치로 낙하하도록 조절하는 것이 가능하다.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, a방향을 따라 형성되는 분사구(110)와 연결되는 유로(120)는 드럼(20) 내측 방향으로 수평하게 길게 연장되도록 형성되고, b방향을 따라 형성되는 분사구(110)일수록 드럼(20) 내측 방향으로 연장되는 길이가 짧게 구성될 수 있다. 특히, 분사구(110)가 설치되는 위치를 단차지도록 구성하여, 각각의 유로(120)가 내측 방향으로 연장되는 길이를 차등화시키는 것도 가능하다.

결국, a방향의 분사구는 단면적이 좁으면서 드럼(20)의 내측 방향으로 수평하게 연장되는 유로(120)와 연결되며, b방향의 분사구는 단면적이 비교적 넓으면서 수직방향의 유로(120)와 연결될 수 있다. 따라서, a방향의 분사구(110)에서 분사되는 세탁수는 드럼(20) 내측 방향을 따라 수평속도성분을 갖고 높은 수압으로 분사되는바 드럼(20)의 후방으로 종방향을 따라 세탁수를 분사할 수 있다. 이에 비해, b방향에 형성되는 분사구(110)에서 분사되는 세탁수는 수직방향의 속도성분을 갖게 되며 분사되는 수압 또한 낮은 바, 드럼(20)의 후방까지 미치지 못하고 드럼(20)의 전방 근처에서 낙하된다.

결국, 상기 순환노즐(100)의 경우 드럼(20)의 종방향을 따라 드럼(20)의 전방으로부터 후방에 이르기까지 고르게 세탁수를 분사하는 것이 가능하다.

한편, 본 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 있어서, 급수단계에 이어서 드 럼(20)을 회전시키면서 헹굼을 수행하는 경우, 종래와 유사한 방식으로 헹굼을 수행할 수도 있지만, 바람직하게는 투과식 헹굼방식을 수행할 수 있다.

여기서, 투과식 헹굼방식이란 헹굼 시 일반적인 드럼의 회전속도와 달리, 드럼(20)의 내주면을 따라 세탁물이 밀착된 상태로 회전이 이루어질 정도로 드럼(20)을 비교적 고속으로 회전시면서 헹굼을 수행하는 방식이다. 이 경우, 세탁대상물에 포함된 세탁수가 원심력에 의해 세탁대상물을 투과하여 드럼(20)의 외부로 빠져나가면서 헹굼을 수행할 수 있다.

다만, 이러한 투과식 헹굼방식에서는 일반적인 헹굼방식에 비하여 드럼이 고속으로 회전하는바, 터브에 수용되는 세탁수에 의해 회전하는 드럼(20)이 저항력을 받지 않도록, 전술한 바와 같이 세탁수는 터브와 드럼(20) 사이의 간격보다 낮은 수위를 유지하도록 공급되는 것이 바람직하다.

한편, 세탁수는 전술한 바와 같이 순환유닛에 의하여 드럼(20) 및 터브의 상측으로 순환되어, 드럼(20) 내부로 지속적으로 공급될 수 있다. 이렇게 공급된 세탁수는 다시 드럼(20)의 고속회전에 의하여 세탁물을 투과한 후 드럼(20)의 외부로 배출되어 터브의 내벽을 따라 터브 저면에 저수되며, 순환유닛에 의해 다시 드럼(20) 및 터브의 상측으로 순환되어 드럼(20) 내부로 공급된다.

따라서, 전술한 순환노즐(100)에 의해 세탁수가 드럼(20)의 종방향을 따라 드럼(20)의 후방까지 공급된다면, 세탁대상물에 골고루 순환수가 공급되어 드럼(20)이 회전하여 투과식 헹굼방식을 수행하는 경우에 보다 헹굼성능을 높이는 것이 가능해진다.

한편, 이와 같은 투과헹굼단계를 수행하기 위해서는 드럼(20)을 제3 회전속도로 회전시켜야 하며, 상기 제3 회전속도는 전술한 최소드럼속도 이상으로 설정되는 것이 바람직하다. 즉, 투과헹굼단계를 수행하는 경우, 세탁대상물은 드럼(20)의 내주면을 따라 밀착하여 이격되지 않게 된다.

이 경우, 상기 제3 회전속도는 세탁대상물이 드럼(20)의 내주면에서 이격되지 않는 최소드럼속도 이상으로 설정되며, 바람직하게는 탈수단계의 제1 회전속도보다는 느리고, 급수단계의 제2 회전속도보다는 빠르게 설정될 수 있다. 즉, 투과헹굼단계를 수행하기 위하여 드럼을 제3 회전속도로 회전시키는 경우, 드럼은 급수단계를 수행하는 제2 회전속도보다는 빠르게 회전되어야 헹굼이 원활하게 이루어지게 된다. 나아가, 투과헹굼단계에서는 탈수를 하는 것이 목적이 아니므로, 탈수단계의 제1 회전속도보다는 느리게 회전되는 것이 바람직하다.

한편, 상기와 같은 탈수단계(S210), 배수단계(S230), 급수단계(S250) 및 투과헹굼단계(S270)는 1회씩만 수행될 수도 있지만, 바람직하게는 도 3에 도시된 바와 같이 적어도 2회 이상 반복하여 수행될 수 있다. 이에 의해 세탁기의 헹굼 성능을 보다 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 있어서, 헹굼코스는 전술한 탈수단계(S210), 배수단계(S230), 급수단계(S250) 및 투과헹굼단계(S270)에 이어서 도 3에 도시된 바와 같이 텀블링(tumbling)헹굼단계(300)를 더 포함할 수 있다. 이러한 텀블링헹굼단계(300)는 종래 세탁기의 헹굼단계와 유사하게 수행될 수 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.

본 명세서에서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어방법은 프런트로딩방식의 세탁기를 예로 들어 설명하였지만, 이에 한정되지는 않으며 드럼이 회전하면서 헹굼을 수행하는 기타 다른 세탁기, 예를 들어 탑로딩방식에서 드럼이 회전하는 세탁기에도 물론 전술한 실시예에 따른 제어방법이 적용될 수 있다.

한편, 전술한 설명에서는 세탁기의 전체 코스, 즉 세탁코스, 헹굼코스, 탈수코스를 포함하는 전체코스를 수행하는 경우에 있어서 헹굼코스에 대해서 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 예를 들어 헹굼만을 수행하는 경우에도 적용이 가능하다. 이 경우에는, 도 2에서 헹굼코스의 각 단계의 순서를 조정하여 적용될 수 있다. 즉, 헹굼만을 수행하는 경우에는 터브 내측에 세탁수가 공급되지 않았으므로, 먼저 급수를 수행하고, 투과헹굼단계를 수행한 다음, 탈수단계와 배수단계를 수행하는 것이 바람직하다. 각 단계의 구체적인 설명은 전술한 실시예의 설명과 유사하므로 반복적인 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어방법이 적용되는 세탁기를 나타내는 사시도,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어방법을 나타내는 순서도,

도 3은 도 2의 제어방법에 따라 세탁기를 제어하는 경우에 세탁기의 드럼의 회전속도를 나타내는 그래프, 및

도 4는 도 1에서 순환된 세탁수를 공급하는 노즐의 일 실시예를 나타내는 사시도이다.

Claims (11)

1. 드럼을 제1 속도로 회전시켜 세탁대상물을 탈수하는 탈수단계;

   상기 드럼의 물을 배수하는 배수단계;

   터브로 급수를 하면서 상기 드럼을 제2 속도로 회전시켜 상기 세탁대상물이 상기 드럼의 내벽에서 이격되지 않도록 하는 급수단계; 및

   상기 드럼을 제3 속도로 회전시켜 헹굼을 하는 투과헹굼단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 탈수단계에서 상기 제1 속도는 상기 세탁대상물에서 탈수가 이루어지도록 600 rpm 이상인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 배수단계에서는 상기 드럼의 회전속도를 감속시키면서 배수가 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
4. 제3항에 있어서,

   상기 배수단계에서는 상기 드럼의 내벽에서 상기 세탁대상물이 이격되지 않는 최소드럼속도 이상으로 감속하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
5. 제1항에 있어서,

   상기 급수단계에서 상기 제2 속도는 상기 드럼의 내벽에서 상기 세탁대상물이 이격되지 않는 최소드럼속도 이상인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
6. 제5항에 있어서,

   상기 급수단계에서는 상기 터브와 드럼 사이의 간격에 대응하는 높이 이하로 급수가 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
7. 제1항에 있어서,

   상기 투과헹굼단계에서는 상기 터브의 내측 하부에 수용된 물을 상기 터브의 상부를 통해 순환(circulation)시키는 순환유닛을 통해 물을 순환시키면서 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
8. 제7항에 있어서,

   상기 투과헹굼단계에서는 상기 터브 상부의 전방부에 구비되어 상기 순환유닛과 연결되고, 서로 다른 단면적 또는 서로 다르게 형성되는 유로를 구비하도록 형성되는 복수개의 분사구를 포함하는 순환노즐에 의해 상기 드럼의 내부를 따라 종방향으로 순환된 물이 공급되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
9. 제7항에 있어서,

   상기 제3 속도는 상기 제1 속도보다 작고 제2 속도보다 큰 것을 특징으로 하 는 세탁기의 제어방법.
10. 제9항에 있어서,

    상기 투과헹굼단계에서는 상기 순환된 물이 상기 드럼의 내벽에 붙은 세탁대상물을 투과하여 헹굼이 이루어지도록 제3 속도로 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
11. 제1항에 있어서,

    상기 단계들을 복수회 반복하고 텀블링헹굼행정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.

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