KR102196184B1 - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁 시간을 단축하면서도 세탁 성능를 향상할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 세탁수를 수용하는 터브와, 터브 내에 배치되며 포가 수용되어 회전하기 위한 드럼와, 드럼을 회전하는 구동부와, 외부수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수유닛과, 급수유닛에 의하여 외부수원으로터 공급되는 세탁수를 분사하는 분사노즐과, 터브 내의 세탁수를 유출시켜 터브 내로 순환시키거나 외부로 배수하는 펌프와, 펌프에 의하여 순환되는 세탁수를 드럼 내로 분사하는 순환노즐과, 구동부, 급수유닛 및 펌프를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 구동부를 구동하여 드럼에 수용된 포의 양을 감지하여 목표 수위를 설정한 후, 급수유닛을 제어하여 터브 내로 목표 수위보다 낮게 세제가 혼합된 세탁수를 공급한 후, 구동부를 구동하여 드럼을 가속하며 순환노즐을 통하여 순환되는 세탁수를 드럼 내로 분사한 후, 급수유닛을 제어하여 터브 내로 목표 수위까지 세탁수를 공급한다.

Description

세탁기 및 그 제어방법 {Washing machine and Controlling method for the same}

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁 시간이 단축되는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 물과 세제 및 기계적인 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘포’라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세정하는 장치이다.

세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기로 구분된다.

교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판 모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜서 수류와 포간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물과 세제 및 포를 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.

드럼 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 포가 수용되는 드럼이 배치되며, 터브의 배면측에 드럼을 회전시키기 위한 구동부가 장착되고, 구동부에 터브를 관통하여 드럼의 배면측에 연결되는 드라이브 샤프트가 축설된다. 드럼의 내부에는 리프터가 장착되어 드럼 회전시 포를 퍼 올린다.

이러한 드럼 세탁기는 세탁 시간을 단축하면서도 세탁 성능를 향상하는 것이 요구된다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 세탁 시간을 단축하면서도 세탁 성능를 향상할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 과제는 세탁수 공급시 고농도 세탁을 수행하고 탈수시 헹굼을 수행하여 세탁 시간을 단축하는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 세탁수를 수용하는 터브; 상기 터브 내에 배치되며 포가 수용되어 회전하기 위한 드럼; 상기 드럼을 회전하는 구동부; 외부수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수유닛; 상기 급수유닛에 의하여 외부수원으로터 공급되는 세탁수를 분사하는 분사노즐; 상기 터브 내의 세탁수를 유출시켜 상기 터브 내로 순환시키거나 외부로 배수하는 펌프; 상기 펌프에 의하여 순환되는 세탁수를 상기 드럼 내로 분사하는 순환노즐; 및 상기 구동부, 상기 급수유닛 및 상기 펌프를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 구동부를 구동하여 상기 드럼에 수용된 상기 포의 양을 감지하여 목표 수위를 설정한 후, 상기 급수유닛을 제어하여 상기 터브 내로 상기 목표 수위보다 낮게 세제가 혼합된 세탁수를 공급한 후, 상기 구동부를 구동하여 상기 드럼을 가속하며 상기 순환노즐을 통하여 순환되는 세탁수를 상기 드럼 내로 분사한 후, 상기 급수유닛을 제어하여 상기 터브 내로 상기 목표 수위까지 세탁수를 공급한다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은, 세탁수를 수용하는 터브; 포가 수용되어 회전하기 위한 드럼; 상기 드럼을 회전하는 구동부; 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수유닛; 상기 급수유닛에 의하여 외부수원으로터 공급되는 세탁수를 분사하는 분사노즐; 상기 터브 내의 세탁수를 유출시켜 상기 터브 내로 순환시키는 펌프; 및 상기 펌프에 의하여 순환되는 세탁수를 상기 드럼 내로 분사하는 순환노즐을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 구동부가 상기 드럼을 회전하여 상기 드럼에 수용된 상기 포의 양을 감지하여 목표 수위를 설정하는 포량감지 단계: 상기 급수유닛이 상기 터브 내로 상기 목표 수위보다 낮게 세탁수를 공급하는 초기급수 단계; 상기 구동부가 상기 드럼을 가속하며 상기 펌프가 세탁수를 순환하여 상기 순환노즐을 통하여 세탁수를 상기 드럼 내로 분사하는 고농도 세탁 단계; 및 상기 급수유닛이 상기 터브 내로 상기 목표 수위까지 세탁수를 공급하는 추가급수 단계를 포함한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 세탁기 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

첫째,　세탁수에 대한 세제의 비가 높은 고농도의 세탁수를 드럼의 가속시 포에 분사하여 포의 오염을 제거하는 고농도 세탁을 수행함으로써 세탁 성능을 높이고 세탁 시간을 단축하는 장점이 있다.

둘째,　포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼을 가속하는 탈수시 외부수원으로부터 공급되는 세탁수를 드럼 내로 분사하여 잔류 세제 및 오염이 제거함으로써 예비적 헹굼이 이루어지는 장점도 있다.

셋째,　고농도 세탁시 온수를 공급하여 세제가 충분히 용해되는 장점도 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기에 대한 내부 구조 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 세탁기에 대한 일부 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 세탁기에 대한 내부 구조 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁방법에 대한 전체 행정을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁급수시 제어방법을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 헹굼탈수시 제어방법을 나타내는 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁기 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 세탁기에 대한 내부 구조 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 세탁기에 대한 일부 단면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 세탁기에 대한 내부 구조 정면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는, 외관을 형성하는 캐비닛(111)과, 세탁수를 수용하는 터브(122)와, 터브 내에 배치되며 포가 수용되어 회전하기 위한 드럼(124)과, 드럼을 회전하는 구동부(113)와, 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수유닛(132)과, 급수유닛(132)에 의하여 외부수원으로터 공급되는 세탁수를 드럼(124) 내로 분사하는 분사노즐(151)과, 세탁 세제가 수용되며 세탁수가 세탁 세제와 혼합되는 세제박스(133)와, 터브 내의 세탁수를 유출시켜 상기 터브 내로 순환시키는 펌프(136)와, 펌프(136)에 의하여 순환되는 세탁수를 상기 드럼 내로 분사하는 순환노즐(139)을 포함한다.

캐비닛(111)은 세탁기(100)의 외관을 형성하는 것이다. 캐비닛(111) 내부에는 터브(122)가 구비된다. 캐비닛(111)은 포의 출입이 가능하도록 포 출입홀(120)이 형성된다. 캐비닛(111)의 전면에는 포 출입홀(120)의 개폐가 가능하도록 도어(112)가 회전 가능하게 구비된다. 캐비닛(111)에는 사용자로부터 명령을 입력받고, 세탁기(100)의 각종 상태 정보를 표시하는 컨트롤패널(114)이 구비된다. 캐비닛(111)에는 세탁세제, 헹굼세제 또는 표백제 등의 세제가 수용되는 세제박스(133)가 인출 가능하게 구비된다.

터브(122)는 캐비닛(111) 내부에 스프링(미도시) 및 댐퍼(미도시)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(122)는 세탁수를 수용한다. 터브(122)의 내부에는 드럼(124)이 배치된다.

터브(122)에는 터브에 수용된 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지기(121)가 구비될 수 있다. 수위감지기(121)는 다양한 방법으로 구현될 수 있으며, 본 실시예에서는 세탁수 수위에 따라 변화되는 공기압력을 이용하여 전극 사이의 간격을 변화시키고, 전극의 커패시턴스 변화량으로 수위를 측정한다. 터브(122) 내부에는 세탁수를 가열하기 위한 히터(143)가 구비될 수 있다.

드럼(124)은 포가 수용되어 회전한다. 드럼(124)은 세탁수가 통과되도록 복수의 통공(124b)이 형성된다. 드럼(124) 내벽에는 드럼(124)의 회전 시 포를 일정 높이로 들어 올리는 리프터(124a)가 배치될 수 있다. 드럼(124)은 구동부(113)에 의하여 회전력을 전달받아 회전한다.

드럼(124)은 완전히 수평하게 배치되는 것이 아니라, 드럼(124)의 후방부가 수평보다 밑으로 내려오도록 소정의 기울기를 갖도록 배치될 수 있다.

개스킷(128)은 터브(122)와 캐비닛(111) 사이에 구비되어, 터브(122)와 캐비닛(111)을 밀봉한다. 개스킷(128)은 터브(122)의 입구와 포 출입홀(120) 사이에 배치된다. 개스킷(128)은 드럼(124)의 회전시 도어(112)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(122) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다.

개스킷(128)은 한가지 재질로 일체로 형성되는 것도 가능하나, 터브(122)와의 체결 강도 및 충분한 강성을 확보하기 위해 터브(122)와 체결되는 부분은 단단한 재질로 형성된다. 캐비닛(111)과 체결되는 부분은 터브(122)로부터 캐비닛(111)으로 전달되는 진동을 완화하기 위하여 탄성을 갖는 재질로 형성될 수 있다.

개스킷(128)에는 드럼(124) 내로 세탁수를 유입하는 분사노즐(151) 및 순환노즐(139)과 드럼(124) 내로 스팀을 분사하는 스팀노즐(152)이 구비된다.

구동부(113)는 드럼(124)을 회전시킨다. 구동부(113)는 드럼(124)을 다양한 회전속도 또는 방향으로 회전시킬 수 있다. 구동부(113)는 모터와 이를 제어하는 스위칭 소자, 클러치 등으로 구성될 수 있다. 구동부(113)는 드럼(124)의 실제 회전속도를 측정하는 센서를 포함할 수 있다.

세제박스(133)는 세탁세제, 헹굼세제 또는 표백제 등의 세제가 수용된다. 세제박스(133)는 캐비닛(111)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제박스(133) 내의 세제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(122) 내로 유입된다. 세제박스(133)는 세탁세제가 수용되는 부분, 헹굼세제가 수용되는 부분, 표백제가 수용되는 부분이 구분되어 형성될 수 있다.

세탁기(100)는 외부수원으로부터 온수를 공급하는 온수원(H.W)과 온수호스(115a)를 통하여 연결되고, 외부수원으로부터 냉수를 공급하는 냉수원(C.W)과 냉수호스(115b)를 통해 연결된다. 온수호스(115a)와 냉수호스(115b)를 통해 유입된 물은 급수유닛(132)의 적절한 제어를 통해 세제박스(133), 스팀유닛(145) 및/또는 분사노즐(151)로 공급된다.

캐비닛(111)의 내부에는 온수호스(115a) 및 냉수호스(115b)와 연결되어 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수유닛(132)과, 급수유닛(132)과 연결되어 급수유닛(132)의 동작에 따라 냉수원(C.W)으로부터 공급되는 세탁수를 세제박스(133)로 안내하는 제1급수호스(131a) 및 제2급수호스(131b)와, 급수유닛(132)과 연결되어 급수유닛(132)의 동작에 따라 냉수원(C.W)으로부터 공급되는 세탁수를 분사노즐(151) 및 세제박스(133)로 안내하는 제3급수호스(131c)가 구비된다. 제3급수호스(131c)는 급수유닛(132)으로부터 분지되어 각각 분사노즐(151) 및 세제박스(133)에 연결된다.

또한, 캐비닛(111)의 내부에는 급수유닛(132)과 연결되어 급수유닛(132)의 동작에 따라 냉수원(C.W)으로부터 공급되는 세탁수를 스팀유닛(145)으로 안내하는 제4급수호스(131d)와, 급수유닛(132)과 연결되어 급수유닛(132)의 동작에 따라 온수원(H.W)으로부터 공급되는 고온의 세탁수를 세제박스(133)로 안내하는 제5급수호수(131e)가 구비된다.

캐비닛(111)의 내부에는 세제박스(133)에서 세제가 혼합된 세탁수가 터브(122) 내로 유입하는 급수관(134)이 구비되는 것이 바람직하다.

급수유닛(132)은 제1급수호수(131a)와 연결되는 프리밸브(132a), 제2급수호스(131b)와 연결되는 메인밸브(132b), 제3급수호스(131c)와 연결되는 블리치밸브(132c), 제4급수호스(131d)와 연결되는 스팀밸브(132d), 및 제5급수호수(131e)와 연결되어 고온의 세탁수의 유입을 조절하는 온수밸브(132e)를 포함한다.

프리밸브(132a)는 개방시 제1급수호수(131a)를 통하여 세제박스(133)로 세탁수를 공급한다. 프리밸브(132a)에 의하여 공급되는 세탁수는 세제박스(133)의 세제가 수용되는 부분을 통과하여 예비세탁용 세제와 혼합된 후 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다. 예비세탁용 세제가 없는 경우 프리밸브(132a)에 의해서 공급되는 세탁수는 예비세탁용 세제와 혼합되지 않고 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다.

메인밸브(132b)는 개방시 제2급수호수(131b)를 통하여 세제박스(133)로 세탁수를 공급한다. 메인밸브(132b)에 의해서 공급되는 세탁수는 세제박스(133)의 세제가 수용되는 부분을 통과하여 세탁세제와 혼합된 후 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다.

블리치밸브(132c)는 개방시 제3급수호스(131c)를 통하여 분사노즐(151) 및 세제박스(133)로 세탁수를 공급한다. 블리치밸브(132c)에 의해서 공급되는 세탁수의 일부는 분사노즐(151)을 통하여 드럼(124) 내로 분사된다. 블리치밸브(132c)에 의해서 공급되는 세탁수의 다른 일부는 세제박스(133)에서 표백제와 혼합되어 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다. 표백제가 없는 경우 블리치밸브(132c)에 의해서 공급되는 세탁수는 표백제와 혼합되지 않고 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다.

스팀밸브(132d)는 개방시 제4급수호스(131d)를 통하여 스팀유닛(145)으로 세탁수를 공급한다. 스팀밸브(132d)에 의해서 공급되는 세탁수는 스팀유닛(145)에서 가열되어 스팀으로 변환된다. 스팀유닛(145)에서 발생된 스팀은 스팀공급호스(130)를 통하여 스팀노즐(152)로 공급되고 스팀노즐(152)을 통하여 드럼(124) 내로 분사된다.

온수밸브(132e)는 개방시 제5급수호수(131e)를 통하여 세제박스(133)로 고온의 세탁수를 공급한다. 온수밸브(132e)에 의해서 공급되는 세탁수는 세제박스(133)를 통과하여 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다.

캐비닛(111) 내부에는 터브(122) 내의 세탁수가 유출되는 배수관(135)과, 터브(122) 내의 세탁수를 유출시키는 펌프(136)와, 세탁수가 순환하여 드럼(124) 내로 분사하도록 순환노즐(139)과 연결된 순환호스(137)와, 세탁수가 외부로 배수되는 배수호스(138)가 구비된다.

펌프(136)는 터브(122) 내의 세탁수를 유출시킨다. 펌프(136)는 배수관(135)을 통해 터브(122)로부터 배출된 세탁수를 배수호스(138)를 통해 외부로 배수시키거나, 순환호스(137)를 통해 터브(122) 내로 순환시킨다. 실시예에 따라 펌프(136)는 순환펌프와 배수펌프로 구비되어 각각 순환호스(137)와 배수호스(138)로 연결될 수 있다.

순환호스(137)는 펌프(136)와 순환노즐(139)을 연결한다. 펌프(136)가 터브(122)에서 유출시킨 세탁수는 순환호스(137)를 통하여 순환노즐(139)에서 드럼(124) 내로 분사된다.

컨트롤패널(114)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 작동 시간 및 예약 등의 각종 작동 명령을 입력 받는 입력부(114b)와, 세탁기(100)의 작동 상태를 표시하는 표시부(114a)가 구비될 수 있다.

세탁 코스는 포의 종류나 기능에 따라 표준 코스 외에 란제리/울 코스, 삶음 코스, 스피드 워시 코스, 기능성 의류 코스, 포손상 방지 코스, 조용조용 코스, 및 에너지 절약 코스 등이 있다. 세탁기(100)의 동작은 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정으로 나뉘며 각각의 행정 내에서 급수 단계, 세탁 단계, 헹굼 단계, 배수 단계, 탈수 단계 또는 건조 단계 등이 행하여 진다.

분사노즐(151)은 개스킷(128)에 구비되어 드럼(124) 내로 세탁수를 분사한다. 분사노즐(151)은 스팀노즐(127)에 인접하여 구비된다. 분사노즐(151)은 제1급수호수(131a)와 연결되어 외부 수원으로부터 공급되는 세탁수를 드럼(124) 내로 분사한다.

분사노즐(151)은 개스킷(128)의 상부에 구비되는 것이 바람직하며, 실시예에 따라 분사노즐(151)은 개스킷(128)의 하부 또는 개스킷(128)과 캐비닛(111) 사이, 캐비닛(111), 터브(122) 등 다양한 위치에 배치될 수 있다.

분사노즐(151)은 세탁수를 미세화하여 드럼(124)의 측면 및 후면에 분사하는 아토마이징 노즐(atomizing nozzle)인 것이 바람직하다.

스팀노즐(152)은 개스킷(128)에 구비되어 드럼(124) 내로 스팀을 분사한다. 스팀노즐(152)은 스팀호스(146)와 연결되어 스팀유닛(145)에서 생성된 스팀을 드럼(124) 내로 분사한다.

스팀노즐(152)은 개스킷(128)의 상부에 분사노즐(151)과 인접하여 구비된다. 실시예에 따라 스팀노즐(152)은 개스킷(128)의 하부 또는 개스킷(128)과 캐비닛(111) 사이, 캐비닛(111), 터브(122) 등 다양한 위치에 배치될 수 있다.

순환노즐(139)은 개스킷(128)에 구비되어 드럼(124) 내로 펌프(136)에 의하여 순환되는 세탁수를 분사한다. 순환노즐(139)은 순환호스(137)와 연결되어 펌프(136)가 순환시킨 세탁수를 드럼(124) 내로 분사한다. 순환노즐(139)은 개스킷(128)에 일체로 형성될 수 있다.

순환노즐(139)은 드럼(124)의 회전축 보다 하측에 구비되어 상방향으로 세탁수를 분사하는 것이 바람직하다. 순환노즐(139)은 복수로 구비되어 2개의 순환노즐이 개스킷(128)의 하부 양측에 구비될 수 있다. 제1순환노즐(139a)은 개스킷(128)의 좌측 하부에 구비되어 드럼(124)의 내부를 향해 세탁수를 우측 상방향으로 분사하고, 제2순환노즐(139b)은 개스킷(128)의 우측 하부에 구비되어 드럼(124)의 내부를 향해 세탁수를 좌측 상방향으로 분사하는 것이 바람직하다.

순환노즐(139)은 복수로 구비되는 경우 순환호스(137)는 복수로 구비되어 제1순환호스(137a)는 제1순환노즐(139a)에 연결되고, 제2순환호스(137b)는 제2순환노즐(139b)에 연결되는 것이 바람직하다.

드럼(124)에 수용된 세탁수가 터브(122)에 구비된 배수관(135)을 따라 펌프(136)로 이동한다. 펌프(136)는 세탁수가 순환호스(137)를 통해 순환노즐(139)에 이르도록 한다. 세탁수는 순환노즐(139)을 통하여 드럼(124) 내로 분사되어 터브(122) 내로 유입된다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.

제어부(141)는 입력부(114b)가 입력 받은 작동 명령에 따라 세탁기 전체 동작을 제어한다. 제어부(141)는 컨트롤 패널(114) 내에 구비되는 것이 바람직하다. 세탁기의 동작을 제어하는 마이콤 및 저장장치, 기타 전자 부품들로 구성될 수 있다. 제어부(141)는 사용자가 선택한 세탁 코스에 따라 각 행정의 진행 여부나 각 행정 내에서의 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 및 건조 등의 동작 여부 및 시간, 반복 횟수 등을 결정하고, 이를 수행한다.

제어부(141)는 수위감지기(121)가 측정한 세탁수의 수위를 입력받아 이를 처리한다. 제어부(141)는 구동부(113)가 측정한 드럼(124)의 회전속도를 입력받아 이를 처리한다. 제어부(141)는 입력부(114b)로부터 작동명령을 입력받고, 표시부(114a)에 세탁기(100)의 작동 상태를 표시한다. 제어부(141)는 선택된 코스나 기타 작동 명령에 따라 급수유닛(132), 구동부(113), 펌프(136) 및 스팀유닛(145)을 제어한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁방법에 대한 전체 행정을 나타내는 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법은 사용자가 컨트롤패널(114)을 통해 스피드 워시 코스를 선택 하거나, 사용자의 입력 또는 판단에 따라 제어부(141)에 스피드 워시 코스 수행 명령이 입력되는 경우 실시될 수 있다. 또한, 실시예에 따라 일반적인 세탁 코스가 후술할 세탁 방법이 될 수 있다.

포량감지(210)는 구동부(113)를 구동하여 드럼(124) 내에 수용된 포의 양(이하, '포량'이라 칭함)을 감지하여 목표 수위를 설정하는 단계이다. 포량감지(210)에서 포량은 다양한 방법으로 측정될 수 있으며, 본 실시예에서는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 시간 동안 일정 회전속도로 회전시킨 후 제어부(141)가 감속 시간을 측정하는 방법으로 측정한다. 드럼(124)의 감속시간이 길수록 포량의 레벨이 높다. 실시예에 따라 제어부(141)는 드럼(124)을 가속할 때 가속 시간을 측정하여 포량을 산출할 수도 있다.

제어부(141)는 감지된 포량에 따라 목표 수위를 설정한다. 목표 수위는 세탁급수(220) 완료 후 터브(122) 내로 공급될 세탁수의 목표 양으로서 제어부(141)는 세탁급수(220)시 수위감지기(121)를 통하여 감지된 수위가 목표 수위가 될 때까지 급수유닛(132)을 제어하여 터브(122) 내로 세탁수를 공급한다. 또한, 제어부(141)는 감지된 포량에 따라 각 행정별 작동 시간을 결정한다.

세탁급수(220)는 외부 수원으로부터 공급되는 세탁수를 세제와 혼합한 후 터브(122) 내로 공급하고, 포에 세제가 혼합된 세탁수를 적시고, 세탁(230)전 예비적 세탁을 수행하는 단계이다. 세탁급수(220)에 대한 자세한 설명은 도 7을 참조하여 후술한다.

세탁(230)은 드럼(124)을 다양한 회전속도 또는 방향으로 회전하여 포가 반복적으로 상승하였다 낙하함으로써 포에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가하여 포의 오염이 제거하는 단계이다.

세탁(230)시 구동부(113)는 드럼(124)을 회전하여 포가 리프터(124a)에 의하여 퍼 올려져 상승한 후 낙하하는 텀블링(tumbling)을 수행할 수 있다.

실시예에 따라 세탁시(230)시 구동부(113)는 포가 드럼(124)에 붙어 회전하도록 드럼(124)을 회전하며 펌프(136)는 세탁수를 순환호스(137)를 따라 순환하여 순환노즐(139)을 통해 세탁수를 드럼(124) 내로 분사할 수 있다. 이 때, 구동부(113)는 드럼(124)을 108 RPM(revolution per minute) 이상으로 회전할 수 있으며, 구동(113)의 과열을 방지힉 위해 제어부(141)는 구동부(113)의 구동을 수초 내지 수분 간격으로 쉬게 할 수 있다.

세탁시(230)시 제어부(141)는 급수유닛(132)의 블리치밸브(132c)를 개방하여 세탁수가 세제박스(133)에서 표백제와 혼합된 후 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 유입될 수 있다. 표백제가 혼합된 세탁수의 공급은 세탁(230)이 종료되기 직전에 수행되는 것이 바람직하다.

헹굼탈수(240)는 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 가속하면서 외부수원으로부터 공급되는 세탁수를 분사하여 헹굼(260)전 예비적 헹굼이 이루어지도록 하는 단계이다. 헹굼탈수(240)에 대한 자세한 설명은 도 8을 참조하여 후술한다.

헹굼급수(250)는 터브(122) 내로 세탁수를 공급하는 단계이다. 헹굼급수(250)시 제어부(141)는 급수유닛(132)을 간헐적 또는 연속적으로 동작하여 섬유유연제가 혼합된 세탁수를 터브(122) 내로 공급한다. 헹굼급수(250)시 구동부(113)는 드럼(124)을 회전하여 포가 섬유유연제가 혼합된 세탁수에 적시는 것이 바람직하다.

헹굼(260)은 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 단계이다. 헹굼(225)시 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 드럼(124)을 다양한 회전속도 또는 방향으로 회전시켜 포가 반복적으로 상승하였다 낙하함으로써 포에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가하여 포의 잔류 세제 및 오염이 제거한다.

실시예에 따라 헹굼(260)시 구동부(113)는 포가 드럼(124)에 붙어 회전하도록 드럼(124)을 회전하며 제어부(141)는 펌프(136)를 작동시켜 세탁수가 순환호스(137)를 따라 순환하여 순환노즐(139)을 통해 드럼(124) 내로 분사할 수 있다.

본탈수(270)는 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 단계이다. 본탈수(270)시 포가 최대한 건조되도록 구동부(113)는 드럼(124)을 1000 RPM 이상의 회전속도까지 회전시키는 것이 바람직하다. 본탈수(270)시 드럼(124)의 최고 회전속도는 헹굼탈수(240)의 최고 회전속도보다 높은 것이 바람직하다.

본탈수(270)시 제어부(141)는 펌프(136)를 수분 내지 수초간격이로 수초동안 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수호스(138)를 따라 외부로 배출되도록 하는 것이 바람직하다. 실시예에 따라 펌프(136)는 드럼(124)이 가속하여 고속으로 회전하기 전에 일정시간동안 작동하여 터브(122) 내의 세탁수를 외부로 배출할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁급수시 제어방법을 나타내는 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 급수유닛(132)이 터브(122) 내로 목표 수위보다 낮게 세탁수를 공급하는 초기급수(221) 단계와, 구동부(113)가 드럼(124)을 가속하며 펌프(136)가 세탁수를 순환하여 순환노즐(139)을 통하여 세탁수를 드럼(124) 내로 분사하는 고농도 세탁(222) 단계와, 급수유닛(132)이 터브(122) 내로 목표 수위까지 세탁수를 공급하는 추가급수(223) 단계를 포함한다.

포량감지(210)가 종료되어 목표 수위가 설정되면 제어부(141)는 초기급수(221)를 수행한다. 포량감지(210)에 대한 설명은 상술한 바와 같다.

초기급수(221)시 제어부(141)는 급수유닛(132)을 제어하여 터브(122) 내로 목표 수위보다 낮게 세탁수를 공급한다.

초기급수(221)시 제어부(141)는 프리밸브(132a)를 개방하여 외부수원인 냉수원(C.W)으로부터 세탁수를 공급한다. 프리밸브(132a)가 개방되면 제1급수호수(131a)를 통하여 세제박스(133)로 세탁수가 공급된다. 세제박스(133)에 예비세탁용 세제가 있는 경우 세제박스(133)로 공급된 세탁수는 예비세탁용 세제와 혼합된 후 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다. 예비세탁용 세제가 없는 경우 프리밸브(132a)에 의해서 공급되는 세탁수는 예비세탁용 세제와 혼합되지 않고 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다. 제어부(141)는 프리밸브(132a)를 제어하여 세탁수를 간할적으로 공급함으로써 세탁수가 세제와 원할하게 혼합되도록 한다.

프리밸브(132a)에 의한 세탁수 공급이 종료되면 제어부(141)는 메인밸브(132b)를 개방하여 외부수원인 냉수원(C.W)으로부터 세탁수를 공급한다. 메인밸브(132b)가 개방되면 제2급수호수(131b)를 통하여 세탁수가 세제박스(133)로 공급된다. 메인밸브(132b)에 의해서 공급되는 세탁수는 세제박스(133)의 세제가 수용되는 부분을 통과하여 세탁세제와 혼합된 후 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다. 제어부(141)는 메인밸브(132b)를 제어하여 세탁수를 간할적으로 공급함으로써 세탁수가 세제와 원할하게 혼합되도록 한다.

초기급수(221)시 제어부(141)는 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)을 회전한다. 프리밸브(132a) 및/또는 메인밸브(132b)의 간헐적 개방시 제어부(141)는 드럼(124)을 회전하여 포가 드럼(124) 내에서 굴러 세제가 혼합된 세탁수에 적셔지도록 한다. 초기급수(221)시 드럼(124)은 포가 드럼(124) 내를 구르는 롤링(rolling)을 수행할 수 있는 46 RPM 정도로 회전하는 것이 바람직하다. 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 수초 간격으로 드럼(124)을 간헐적으로 회전한다.

제어부(141)는 포량감지(210)시 설정된 목표 수위보다는 낮고 세탁수가 펌프(136)에 의하여 순환될 수 있는 최저 수위보다는 높게 세탁수를 터브(122) 내로 공급한다. 바람직하게 제어부(141)는 세탁수가 드럼(124)의 하부에 닿지 않을 정도로 세탁수를 터브(122) 내로 공급한다. 제어부(141)는 설정된 목표 수위보다는 낮은 수위를 초기 수위로 설정하여 수위감지기(121)를 통하여 감지된 수위가 초기 수위가 될 때까지 메인밸브(132b)를 제어하여 세탁수를 터브(122) 내로 공급한다.

프리밸브(132a) 및 메인밸브(132b)에 의한 세탁수 공급이 종료되면 제어부(141)는 고농도 세탁(222)을 수행한다.

고농도 세탁(222)시 제어부(141)는, 구동부(113)를 구동하여 포가 드럼(124)에 붙어 회전하도록 드럼(124)을 가속하며, 펌프(136)를 구동하여 순환되는 세탁수를 순환노즐(139)을 통해 드럼(124) 내로 분사한다.

제어부(141)는 포가 드럼(124)에 붙어 회전하는 회전속도인 150 RPM까지 드럼(124)을 가속한다. 제어부(141)는 드럼(124)을 가속하며 순환노즐(139)을 통해 드럼(124) 내로 세탁수를 분사한다. 제어부(141)는 드럼(124)의 가속시 펌프(136)를 구동하여 세탁수를 순환호스(137)를 따라 순환한다. 드럼(124)의 가속시 펌프(136)에 의해 순환되는 세탁수는 순환노즐(139)을 통해 드럼(124) 내로 분사된다.

제어부(141)는 포가 드럼(124)에 붙어 회전하면서도 세탁기(100)의 공진이 발생하지 않는 회전속도까지 드럼(124)을 가속하는 것이 바람직하며 본 실시예에서 목표 회전속도는 150 RPM이다.

제어부(141)는 드럼(124)이 목표 회전속도인 150 RPM에 도달하면 구동부(113)를 발전제동하여 드럼(124)을 제동하고 펌프(136)의 구동을 중단하여 순환노즐(139)을 통한 세탁수의 분사를 중단한다. 즉, 제어부(141)는 드럼(124)을 가속한 후 제동할 때 펌프(136)를 제어하여 순환되는 세탁수의 분사를 중단한다.

고농도 세탁(222)시 제어부(141)는 드럼(124)의 가속과 제동을 수초 간격으로 반복한다. 제어부(141)는 반복되는 드럼(124)의 가속마다 펌프(136)를 구동하여 순환노즐(139)을 통해 드럼(124) 내로 세탁수를 분사하는 것을 반복한다.

초기급수(221)시 목표 수위보다 낮은 세탁수가 터브(122) 내로 공급되므로 세탁수에 대한 세제의 비가 높은 고농도의 세탁수가 터브(122) 내에 수용된다. 이러한 고농도의 세탁수를 드럼(124)의 가속시 순환노즐(139)을 통해 포에 분사하여 포의 오염을 제거함으로써 세탁(230) 전 예비적 세탁이 이루어지도록 한다.

고농도 세탁(222)시 제어부(141)는 드럼(124)을 150 RPM으로 가속하기 전에 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)의 가속과 감속을 반복하여 포를 분산하는 포분산을 간단하게 수행하는 것이 바람직하다.

고농도 세탁(222)시 제어부(141)는 온수밸브(132e)를 개방하여 외부수원인 온수원(H.W)으로부터 고온의 세탁수를 공급한다. 온수밸브(132e)가 개방되면 제5급수호수(131e)를 통하여 세제박스(133)로 온수인 세탁수가 공급된다. 온수밸브(132e)에 의해서 공급되는 세탁수는 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다. 제어부(141)는 수초 내지 수분 간격으로 수초동안 온수밸브(132e)를 개방하여 터브(122)내로 온수인 세탁수를 공급한다.

온수밸브(132e)를 통한 세탁수의 공급은 고농도 세탁(222)시 어느때나 수행될 수 있으며, 구동부(113)의 구동이나 펌프(136)의 구동과 관계없이 온수밸브(132e)의 개방은 이루어질 수 있다. 즉, 제어부(141)는 드럼(124)을 가속하며 세탁수를 드럼(124) 내로 분사하기 전, 후, 또는 동시에 온수밸브(132e)를 개방하여 터브(122) 내로 고온의 세탁수를 공급할 수 있다.

고농도 세탁(222)시 고온의 세탁수가 공급되어 세제가 세탁수에 잘 용해될 수 있다.

드럼(124)의 가속과 제동의 반복이 종료되면 제어부(141)는 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)을 일정한 속도로 회전하다 정지한다. 드럼(124)이 일정 속도로 회전할 때 제어부(141)는 펌프(136)를 구동하여 순환노즐(139)을 통해 드럼(124) 내로 세탁수를 분사할 수 있다.

드럼(124)의 가속과 제동의 반복이 종료되면 제어부(141)는 추가급수(223)를 수행한다.

추가급수(223)시 제어부(141)는 메인밸브(132b)를 제어하여 목표 수위까지 세탁수를 공급한다.

제어부(141)는 메인밸브(132b)를 개방하여 외부수원인 냉수원(C.W)으로부터 세탁수를 공급한다. 메인밸브(132b)가 개방되면 제2급수호수(131b)를 통하여 세탁수가 세제박스(133)로 세탁수를 공급된다. 메인밸브(132b)에 의해서 공급되는 세탁수는 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다.

제어부(141)는 수위감지기(121)에 수위감지기(121)를 통하여 감지된 수위가 목표 수위가 될 때까지 메인밸브(132b)를 간헐적으로 개방하여 세탁수를 터브(122) 내로 공급한다.

추가급수(223)시 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 드럼(124)을 일정한 회전속도로 회전하다 정지할 수 있다. 또한, 추가급수(223)시 제어부(141)는 펌프(136)를 구동하여 순환노즐(139)을 통해 드럼(124) 내로 순환되는 세탁수를 분사할 수 있다. 바람직하게는 드럼(124)이 일정 회전속도로 회전할 때 순환되는 세탁수를 드럼(124) 내로 분사한다.

제어부(141)는 추가급수(223)에 의하여 수위감지기(121)를 통하여 감지된 수위가 목표 수위에 도달하면 추가급수(223)를 종료하고 상술한 세탁(230)을 수행한다. 본 실시예에서 세탁(230)은 구동부(113)가 드럼(124)을 회전하여 포의 오염을 제거하는 일반세탁인 것이 바람직하다. 세탁(230)시 제어부(141)는 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)을 회전하여 포가 리프터(124a)에 의하여 퍼 올려져 상승한 후 낙하하는 텀블링을 수행한다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 헹굼탈수시 제어방법을 나타내는 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 구동부(113)가 드럼(124)을 고속으로 가속하면서 급수유닛(132)이 외부수원으로부터 공급되는 세탁수를 분사노즐(151)을 통하여 드럼(124) 내로 분사하는 헹굼탈수(240)를 포함한다.

세탁(230)이 종료되면 제어부(141)는 헹굼탈수(240)를 수행한다.

헹굼탈수(240)시 제어부(141)는 구동부(113)를 구동하여 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 가속한다. 헹굼탈수(240)시 포는 완전히 건조될 필요는 없으므로 구동부(113)는 본탈수(270)시 회전속도보다 낮은 속도인 600 RPM까지 드럼(124)을 가속한다.

제어부(141)는 제어부(141)는 드럼(124)을 가속하며 블리치밸브(132c)를 제어하여 외부수원인 냉수원(C.W)으로부터 공급되는 세탁수를 분사노즐(151)을 통하여 드럼(124) 내로 분사한다.

드럼(124)의 가속시 블리치밸브(132c)가 개방되면 제3급수호스(131c)를 통하여 분사노즐(151)로 세탁수가 공급된다. 블리치밸브(132c)에 의해서 공급되는 세탁수는 분사노즐(151)을 통하여 드럼(124) 내로 분사된다.

드럼(124)의 가속시 외부수원으로부터 공급되는 세탁수를 드럼(124) 내로 분사하여 포의 잔류 세제 및 오염이 제거함으로써 헹굼(260) 전 예비적 헹굼이 이루어지도록 한다.

헹굼탈수(240)시 제어부(141)는 드럼(124)을 600 RPM으로 가속하기 전에 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)의 가속과 감속을 반복하여 포를 분산하는 포분산을 수행하는 것이 바람직하다.

헹굼탈수(240)시 제어부(141)는 펌프(136)를 수분 내지 수초간격이로 수초동안 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수호스(138)를 따라 외부로 배출되도록 하는 것이 바람직하다. 펌프(136)는 드럼(124)이 가속하여 고속으로 회전하기 전 포분산을 수행할 때 일정시간동안 작동하여 터브(122) 내의 세탁수를 외부로 배출하는 것이 바람직하다. 또한, 펌프(136)는 블리치밸브(132c)가 개방되어 세탁수가 분사노즐(151)을 통하여 드럼(124) 내로 분사될 ‹š 작동하여 터브(122) 내의 세탁수를 외부로 배출하는 것이 바람직하다.

제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 드럼(124)을 멈추고 블리치밸브(132c)를 닫아 세탁수의 분사를 중단하고 펌프(136)의 작동을 중단하여 배수를 중단하여 헹굼탈수(240)를 종료한다. 헹굼탈수(240)가 종료되면 제어부(141)는 상술한 헹굼급수(250)를 수행한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

113: 구동부 114: 컨트롤패널
122: 터브 124: 드럼
128: 개스킷 132: 급수유닛
132a: 프리밸브 132b: 메인밸브
132c: 블리치밸브 132d: 스팀밸브
132e: 온수밸브 133: 세제박스
136: 펌프 137: 순환호스
138: 배수호스 139: 순환노즐
141: 제어부 151: 분사노즐
152: 스팀노즐

Claims (18)

1. 세탁수를 수용하는 터브;
   상기 터브 내에 배치되며 포가 수용되어 회전하기 위한 드럼;
   상기 드럼을 회전하는 구동부;
   외부수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수유닛;
   상기 급수유닛에 의하여 외부수원으로부터 공급되는 세탁수를 분사하는 분사노즐;
   상기 터브 내의 세탁수를 유출시켜 상기 터브 내로 순환시키거나 외부로 배수하는 펌프;
   상기 펌프에 의하여 순환되는 세탁수를 상기 드럼 내로 분사하는 순환노즐; 및
   상기 구동부, 상기 급수유닛 및 상기 펌프를 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 구동부를 구동하여 상기 드럼에 수용된 상기 포의 양을 감지하여 목표 수위를 설정한 후,
   상기 급수유닛을 제어하여 상기 터브 내로 상기 목표 수위보다 낮게 세제가 혼합된 세탁수를 공급한 후,
   상기 구동부를 제어하여 상기 드럼의 가속과 제동을 수초 간격으로 반복하며 상기 순환노즐을 통하여 순환되는 세탁수를 반복되는 상기 드럼의 가속마다 상기 드럼 내로 분사한 후,
   상기 급수유닛을 제어하여 상기 터브 내로 상기 목표 수위까지 세탁수를 공급하는 세탁기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 급수유닛은 고온의 세탁수의 유입을 조절하는 온수밸브를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 드럼을 가속하며 세탁수를 상기 드럼 내로 분사하기 전, 후, 또는 동시에 상기 온수밸브를 제어하여 상기 터브 내로 고온의 세탁수를 공급하는 세탁기.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 급수유닛을 제어하여 상기 터브 내로 상기 목표 수위보다 낮게 세제가 혼합된 세탁수를 공급한 후, 상기 드럼에 상기 포가 붙어 회전하는 속도로 상기 드럼을 가속하는 세탁기.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 드럼을 가속한 후 제동할 때 상기 펌프를 제어하여 순환되는 세탁수의 분사를 중단하는 세탁기.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 세탁수를 상기 목표 수위보다 낮게 공급할 때 상기 구동부를 제어하여 상기 드럼을 간헐적으로 회전하는 세탁기.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 세탁수를 상기 목표 수위까지 공급할 때 상기 구동부를 제어하여 상기 드럼을 일정한 회전속도로 회전하는 세탁기.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 세탁수를 상기 목표 수위까지 공급할 때 상기 펌프를 구동하여 상기 순환노즐을 통하여 순환되는 세탁수를 상기 드럼 내로 분사하는 세탁기.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 세탁수를 상기 목표 수위보다 낮게 공급할 때 상기 급수유닛을 제어하여 세탁수를 간헐적으로 공급하는 세탁기.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 터브 내로 상기 목표 수위까지 세탁수를 공급한 후 상기 구동부를 구동하여 상기 드럼을 회전하여 상기 포의 오염을 제거한 후,
   상기 구동부를 구동하여 상기 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 상기 드럼을 고속으로 가속하며 상기 급수유닛을 제어하여 상기 외부수원으로부터 공급되는 세탁수를 상기 분사노즐을 통하여 상기 드럼 내로 분사하는 세탁기.
10. 세탁수를 수용하는 터브; 포가 수용되어 회전하기 위한 드럼; 상기 드럼을 회전하는 구동부; 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수유닛; 상기 급수유닛에 의하여 외부수원으로부터 공급되는 세탁수를 분사하는 분사노즐; 상기 터브 내의 세탁수를 유출시켜 상기 터브 내로 순환시키는 펌프; 및 상기 펌프에 의하여 순환되는 세탁수를 상기 드럼 내로 분사하는 순환노즐을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    상기 구동부가 상기 드럼을 회전하여 상기 드럼에 수용된 상기 포의 양을 감지하여 목표 수위를 설정하는 포량감지 단계:
    상기 급수유닛이 상기 터브 내로 상기 목표 수위보다 낮게 세탁수를 공급하는 초기급수 단계;
    상기 구동부가 상기 드럼의 가속과 제동을 수초 간격으로 반복하며, 상기 펌프가 세탁수를 순환시켜 상기 순환노즐을 통하여 세탁수를 반복되는 상기 드럼의 가속마다 상기 드럼 내로 분사하는 고농도 세탁단계; 및
    상기 급수유닛이 상기 터브 내로 상기 목표 수위까지 세탁수를 공급하는 추가급수 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 고농도 세탁 단계에서 상기 드럼을 가속하며 세탁수를 상기 드럼 내로 분사하기 전, 후, 또는 동시에 상기 급수유닛은 상기 터브 내로 고온의 세탁수를 공급하는 세탁기의 제어방법.
12. 제 10 항에 있어서,
    상기 고농도 세탁 단계에서 상기 구동부는 상기 드럼에 상기 포가 붙어 회전하는 속도로 상기 드럼을 가속하는 세탁기의 제어방법.
13. 제 10 항에 있어서,
    상기 고농도 세탁 단계에서 상기 구동부가 상기 드럼을 가속한 후 제동할 때 상기 펌프는 세탁수의 순환을 중단하여 세탁수의 분사를 중단하는 세탁기의 제어방법.
14. 제 10 항에 있어서,
    상기 초기급수 단계에서 상기 구동부는 상기 드럼을 간헐적으로 회전하는 세탁기의 제어방법.
15. 제 10 항에 있어서,
    상기 추가급수 단계에서 상기 구동부는 상기 드럼을 일정한 회전속도로 회전하는 세탁기의 제어방법.
16. 제 10 항에 있어서,
    상기 추가급수 단계에서 상기 펌프는 세탁수를 순환하여 상기 순환노즐을 통하여 세탁수를 상기 드럼 내로 분사하는 세탁기의 제어방법.
17. 제 10 항에 있어서,
    상기 초기급수 단계에서 상기 급수유닛은 세탁수를 간헐적으로 공급하는 세탁기의 제어방법.
18. 제 10 항에 있어서,
    상기 추가급수 단계 후 상기 구동부가 상기 드럼을 회전하여 상기 포의 오염을 제거하는 세탁 단계; 및
    상기 구동부가 상기 포에 적셔진 세탁수가 빠져나가도록 상기 드럼을 고속으로 가속하며 상기 급수유닛이 상기 외부수원으로부터 공급되는 세탁수를 상기 분사노즐을 통하여 상기 드럼 내로 분사하는 헹굼탈수 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.

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