KR101708658B1

KR101708658B1 - 드럼 세탁기의 제어방법

Info

Publication number: KR101708658B1
Application number: KR1020150016104A
Authority: KR
Inventors: 배순철
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2015-02-02
Filing date: 2015-02-02
Publication date: 2017-02-21
Also published as: CN105839334A; US20160222574A1; CN105839334B; EP3051016A1; US9896795B2; KR20160094722A; EP3051016B1

Abstract

본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어방법은 세탁행정을 위해 건포에 대한 포량을 감지하는 포량감지단계; 탈수행정 시, 상기 포량감지단계에서 건포의 포량감지값이 A 이하인 경우, 습포에 대한 포량감지를 수행하는 대신 제 1 탈수패턴을 수행하는 단계; 상기 포량감지단계에서 건포의 포량감지값이 A 보다 큰 경우, 상기 습포에 대한 포량을 감지한 후, 제 2 탈수패턴을 수행하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어방법은 포량이 저용량일 경우, 포량감지를 수행하지 않고 바로 탈수로 진입하여 포량감지에 소요되던 시간을 감축시킬 수 있는 장점이 있다.

Description

드럼 세탁기의 제어방법{Method for controlling process in drum tpye washing machine}

본 발명은 드럼 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 포량에 따라 서로 다른 패턴으로 작동되어 탈수시간을 감축시킬 수 있는 드럼 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 물과 세제 및 기계적인 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘포’라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세정하는 장치이다.

세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기로 구분된다.

교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판 모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜서 수류와 포간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물과 세제 및 포를 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.

드럼 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 포가 수용되는 드럼이 배치되며, 터브의 배면측에 드럼을 회전시키기 위한 구동부가 장착되고, 구동부에 터브를 관통하여 드럼의 배면측에 연결되는 드라이브 샤프트가 축설된다. 드럼의 내부에는 리프터가 장착되어 드럼 회전시 포를 퍼 올린다.

이러한 드럼 세탁기는 포를 세탁하기 위한 정격용량이 증가됨에 따라 진동을 완충시키기 위한 스프링의 길이가 증가되어야 하지만, 캐비닛의 크기가 제한되어 정격용량에 대응되어 스프링의 길이를 증가시키는데 제약이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 포량에 따라 서로 다른 패턴으로 작동되어 탈수시간을 감축시킬 수 있는 드럼 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 제어방법은 세탁행정을 위해 건포에 대한 포량을 감지하는 포량감지단계; 탈수행정 시, 상기 포량감지단계에서 건포의 포량감지값이 A 이하인 경우, 습포에 대한 포량감지를 수행하는 대신 제 1 탈수패턴을 수행하는 단계; 상기 포량감지단계에서 건포의 포량감지값이 A 보다 큰 경우, 상기 습포에 대한 포량을 감지한 후, 제 2 탈수패턴을 수행하는 단계;를 포함한다.

상기 제 1 탈수패턴은 정지상태의 드럼을 가속시킨 후, 감속하지 않고, 상기 습포의 탈수를 진행시키는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 탈수패턴은 정지상태의 드럼을 가속시키고, 상기 드럼의 편심을 감지하는 제 1-1 스테이지; 상기 1-1 스테이지 이후에 상기 드럼을 더욱 가속시키고, 상기 드럼의 편심을 다시 감지하는 1-2 스테이지; 상기 1-2 스테이지 이후에 상기 드럼을 더욱 가속시켜 상기 습포를 탈수시키는 1-3 스테이지;를 포함할 수 있다.

상기 1-1 스테이지는 상기 드럼을 제 1 목표속도까지 가속시키는 제 1 가속단계; 상기 제 1 가속단계 후에 제 1 시간 동안 상기 목표속도을 유지시키는 제 1 유지단계; 상기 제 1 유지단계 후에 제 2 목표속도까지 상기 드럼을 가속시키는 제 2 가속단계; 상기 제 2 가속단계 후에 제 2 시간 동안 제 2 목표속도를 유지시키는 제 2 유지단계;를 포함할 수 있다.

상기 제 1 유지단계 또는 제 2 유지단계 중 적어도 어느 하나의 단계에서 상기 드럼의 편심을 감지할 수 있다.

상기 제 1 유지단계 또는 제 2 유지단계 중 적어도 어느 하나의 단계에서 감지된 편심이 기준값보다 큰 경우, 상기 드럼을 정지시킨 후 상기 제 1 탈수패턴을 재시작시킬 수 있다.

상기 재시작 횟수가 B 이상인 경우, 상기 제 2 탈수패턴으로 전환시킬 수 있다.

상기 1-2 스테이지는 상기 제 1-1 스테이지 이후에, 제 3 목표속도까지 상기 드럼을 가속시키는 제 3 가속단계; 상기 제 3 가속단계 후에 제 3 시간 동안 상기 제 3 목표속도를 유지시키는 제 3 유지단계;를 포함할 수 있다.

상기 제 3유지단계에서 상기 드럼의 편심을 감지하고, 상기 감지된 편심이 기준값보다 큰 경우, 상기 드럼을 정지시킨 후 상기 제 1 탈수패턴을 재시작시킬 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따른 드럼세탁기의 제어방법은 세탁행정을 위해 건포에 대한 포량을 감지하는 포량감지단계; 탈수행정 시, 상기 포량감지단계에서 건포의 포량감지값이 A 이하인 경우, 습포에 대한 포량감지를 수행하는 대신 제 1 탈수패턴을 수행하는 단계; 상기 포량감지단계에서 건포의 포량감지값이 A 보다 큰 경우, 상기 습포에 대한 포량을 감지한 후, 제 2 탈수패턴을 수행하는 단계;를 포함하고, 상기 제 1 탈수패턴은, 상기 드럼을 제 1 목표속도까지 가속시키는 제 1 가속단계; 상기 제 1 가속단계 후에, 제 1 시간 동안 상기 목표속도을 유지시키는 제 1 유지단계; 상기 제 1 유지단계 후에, 제 2 목표속도까지 상기 드럼을 가속시키는 제 2 가속단계; 상기 제 2 가속단계 후에, 제 2 시간 동안 제 2 목표속도를 유지시키는 제 2 유지단계; 상기 제 2 유지단계 후에, 제 3 목표속도까지 상기 드럼을 가속시키는 제 3 가속단계; 상기 제 3 가속단계 후에, 제 3 시간 동안 상기 제 3 목표속도를 유지시키는 제 3 유지단계; 상기 제 3 유지단계 후에, 목표탈수속도까지 상기 드럼을 가속시키는 목표탈수단계;를 포함한다.

상기 제 1 탈수패턴은 정지상태에서 상기 드럼을 가속시킨 후, 상기 드럼을 감속시키지 않고, 상기 목표탈수단계로 진입하는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 유지단계, 제 2 유지단계 또는 제 3 유지단계 중 적어도 어느 하나의 단계에서 상기 드럼의 편심을 감지할 수 있다.

상기 제 1 유지단계, 제 2 유지단계 또는 제 3 유지단계 중 적어도 어느 하나의 단계에서 감지된 편심이 기준값보다 큰 경우, 상기 드럼을 정지시킨 후 상기 제 1 탈수패턴을 재시작시킬 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 세탁기 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

첫째, 포량이 저용량일 경우, 포량감지를 수행하지 않고 바로 탈수로 진입하여 포량감지에 소요되던 시간을 감축시킬 수 있는 장점이 있다.

둘째,　포량이 저용량이더라도, 탈수 중에 편심이 큰 경우, 고용량에 해당하는 탈수과정으로 진입하여 탈수를 원활하게 진행시킬 수 있는 장점이 있다.

셋째, 포량, 포질 또는 포종류에 따라 능동적으로 탈수과정을 달리하여 탈수시간을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기에 대한 내부 구조가 도시된 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 세탁기에 대한 일부의 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 세탁기에 대한 내부 구조가 도시된 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁방법에 대한 전체 행정을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수방법이 도시된 순서도이다.
도 8은 도 7에 도시된 제 1 탈수패턴이 도시된 그래프이다.
도 9는 도 7에 도시된 제 2 탈수패턴이 도시된 그래프이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁기 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 세탁기에 대한 내부 구조가 도시된 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 세탁기에 대한 일부의 단면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 세탁기에 대한 내부 구조가 도시된 정면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는, 외관을 형성하는 캐비닛(111)과, 세탁수를 수용하는 터브(122)와, 터브 내에 배치되고, 내부에 포를 수용하여 회전되는 드럼(124)과, 드럼을 회전시키는 구동부(113)와, 외부 수원으로부터 세탁수를 공급받아 상기 터브(122)에 공급하는 급수유닛(132)과, 상기 급수유닛(132)에서 공급된 세탁수를 상기 드럼(124) 내부로 분사하는 분사노즐(151)과, 세탁 세제가 수용되고, 세탁수를 세탁 세제와 혼합시키는 세제박스(133)와, 터브 내의 세탁수를 유출시켜 다시 상기 터브 내부에 공급하여 상기 세탁수를 순환시키는 펌프(136)와, 상기 펌프(136)에 의해 순환되는 세탁수를 상기 드럼 내로 분사하는 순환노즐(139)을 포함한다.

캐비닛(111)은 세탁기(100)의 외관을 형성하는 것이다. 캐비닛(111) 내부에는 터브(122)가 구비된다. 캐비닛(111)은 포의 출입이 가능하도록 포 출입홀(117)이 형성된다. 캐비닛(111)의 전면에는 포 출입홀(117)의 개폐가 가능하도록 도어(112)가 회전 가능하게 구비된다. 캐비닛(111)에는 사용자로부터 명령을 입력받고, 세탁기(100)의 각종 상태 정보를 표시하는 컨트롤패널(114)이 구비된다. 캐비닛(111)에는 세탁세제, 헹굼세제 또는 표백제 등의 세제가 수용되는 세제박스(133)가 인출 가능하게 구비된다.

터브(122)는 캐비닛(111) 내부에 설치된 스프링유닛(170) 및 댐퍼(160)에 의해 완충된다. 터브(122)는 세탁수를 수용한다. 터브(122)의 내부에는 드럼(124)이 배치된다.

터브(122)에는 터브에 수용된 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지기(121)가 구비될 수 있다. 수위감지기(121)는 다양한 방법으로 구현될 수 있으며, 본 실시예에서는 세탁수 수위에 따라 변화되는 공기압력을 이용하여 전극 사이의 간격을 변화시키고, 전극의 커패시턴스 변화량으로 수위를 측정한다. 터브(122) 내부에는 세탁수를 가열하기 위한 히터(143)가 구비될 수 있다.

드럼(124)은 포가 수용되어 회전한다. 드럼(124)은 세탁수가 통과되도록 복수의 통공(124b)이 형성된다. 드럼(124) 내벽에는 드럼(124)의 회전 시 포를 일정 높이로 들어 올리는 리프터(124a)가 배치될 수 있다. 드럼(124)은 구동부(113)에 의하여 회전력을 전달받아 회전한다.

드럼(124)은 완전히 수평하게 배치되는 것이 아니라, 드럼(124)의 후방부가 수평보다 밑으로 내려오도록 소정의 기울기를 갖도록 배치될 수 있다.

개스킷(128)은 터브(122)와 캐비닛(111) 사이에 구비되어, 터브(122)와 캐비닛(111)을 밀봉한다. 개스킷(128)은 터브(122)의 입구와 포 출입홀(117) 사이에 배치된다. 개스킷(128)은 드럼(124)의 회전시 도어(112)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(122) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다.

개스킷(128)은 한가지 재질로 일체로 형성되는 것도 가능하나, 터브(122)와의 체결 강도 및 충분한 강성을 확보하기 위해 터브(122)와 체결되는 부분은 단단한 재질로 형성된다. 캐비닛(111)과 체결되는 부분은 터브(122)로부터 캐비닛(111)으로 전달되는 진동을 완화하기 위하여 탄성을 갖는 재질로 형성될 수 있다.

개스킷(128)에는 드럼(124) 내로 세탁수를 유입하는 분사노즐(151) 및 순환노즐(139)과 드럼(124) 내로 스팀을 분사하는 스팀노즐(152)이 구비된다.

구동부(113)는 드럼(124)을 회전시킨다. 구동부(113)는 드럼(124)을 다양한 회전속도 또는 방향으로 회전시킬 수 있다. 구동부(113)는 모터와 이를 제어하는 스위칭 소자, 클러치 등으로 구성될 수 있다. 구동부(113)는 드럼(124)의 실제 회전속도를 측정하는 센서를 포함할 수 있다.

세제박스(133)는 세탁세제, 헹굼세제 또는 표백제 등의 세제가 수용된다. 세제박스(133)는 캐비닛(111)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제박스(133) 내의 세제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(122) 내로 유입된다. 세제박스(133)는 세탁세제가 수용되는 부분, 헹굼세제가 수용되는 부분, 표백제가 수용되는 부분이 구분되어 형성될 수 있다.

세탁기(100)는 외부수원으로부터 온수를 공급하는 온수원(H.W)과 온수호스(115a)를 통하여 연결되고, 외부수원으로부터 냉수를 공급하는 냉수원(C.W)과 냉수호스(115b)를 통해 연결된다. 온수호스(115a)와 냉수호스(115b)를 통해 유입된 물은 급수유닛(132)의 적절한 제어를 통해 세제박스(133), 스팀유닛(145) 및/또는 분사노즐(151)로 공급된다.

캐비닛(111)의 내부에는 온수호스(115a) 및 냉수호스(115b)와 연결되어 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수유닛(132)과, 급수유닛(132)과 연결되어 급수유닛(132)의 동작에 따라 냉수원(C.W)으로부터 공급되는 세탁수를 세제박스(133)로 안내하는 제1급수호스(131a) 및 제2급수호스(131b)와, 급수유닛(132)과 연결되어 급수유닛(132)의 동작에 따라 냉수원(C.W)으로부터 공급되는 세탁수를 분사노즐(151) 및 세제박스(133)로 안내하는 제3급수호스(131c)가 구비된다. 제3급수호스(131c)는 급수유닛(132)으로부터 분지되어 각각 분사노즐(151) 및 세제박스(133)에 연결된다.

또한, 캐비닛(111)의 내부에는 급수유닛(132)과 연결되어 급수유닛(132)의 동작에 따라 냉수원(C.W)으로부터 공급되는 세탁수를 스팀유닛(145)으로 안내하는 제4급수호스(131d)와, 급수유닛(132)과 연결되어 급수유닛(132)의 동작에 따라 온수원(H.W)으로부터 공급되는 고온의 세탁수를 세제박스(133)로 안내하는 제5급수호수(131e)가 구비된다.

캐비닛(111)의 내부에는 세제박스(133)에서 세제가 혼합된 세탁수가 터브(122) 내로 유입하는 급수관(134)이 구비되는 것이 바람직하다.

급수유닛(132)은 제1급수호수(131a)와 연결되는 프리밸브(132a), 제2급수호스(131b)와 연결되는 메인밸브(132b), 제3급수호스(131c)와 연결되는 블리치밸브(132c), 제4급수호스(131d)와 연결되는 스팀밸브(132d), 및 제5급수호수(131e)와 연결되어 고온의 세탁수의 유입을 조절하는 온수밸브(132e)를 포함한다.

프리밸브(132a)는 개방시 제2급수호수(131b)를 통하여 세제박스(133)로 세탁수를 공급한다. 프리밸브(132a)에 의하여 공급되는 세탁수는 세제박스(133)의 세제가 수용되는 부분을 통과하여 예비세탁용 세제와 혼합된 후 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다. 예비세탁용 세제가 없는 경우 프리밸브(132a)에 의해서 공급되는 세탁수는 예비세탁용 세제와 혼합되지 않고 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다.

메인밸브(132b)는 개방시 제2급수호수(131b)를 통하여 세제박스(133)로 세탁수를 공급한다. 메인밸브(132b)에 의해서 공급되는 세탁수는 세제박스(133)의 세제가 수용되는 부분을 통과하여 세탁세제와 혼합된 후 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다.

블리치밸브(132c)는 개방시 제3급수호스(131c)를 통하여 분사노즐(151) 및 세제박스(133)로 세탁수를 공급한다. 블리치밸브(132c)에 의해서 공급되는 세탁수의 일부는 분사노즐(151)을 통하여 드럼(124) 내로 분사된다. 블리치밸브(132c)에 의해서 공급되는 세탁수의 다른 일부는 세제박스(133)에서 표백제와 혼합되어 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다. 표백제가 없는 경우 블리치밸브(132c)에 의해서 공급되는 세탁수는 표백제와 혼합되지 않고 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다.

스팀밸브(132d)는 개방시 제4급수호스(131d)를 통하여 스팀유닛(145)으로 세탁수를 공급한다. 스팀밸브(132d)에 의해서 공급되는 세탁수는 스팀유닛(145)에서 가열되어 스팀으로 변환된다. 스팀유닛(145)에서 발생된 스팀은 스팀호스(146)를 통하여 스팀노즐(152)로 공급되고 스팀노즐(152)을 통하여 드럼(124) 내로 분사된다.

온수밸브(132e)는 개방시 제5급수호수(131e)를 통하여 세제박스(133)로 고온의 세탁수를 공급한다. 온수밸브(132e)에 의해서 공급되는 세탁수는 세제박스(133)를 통과하여 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다.

캐비닛(111) 내부에는 터브(122) 내의 세탁수가 유출되는 배수관(135)과, 터브(122) 내의 세탁수를 유출시키는 펌프(136)와, 세탁수가 순환하여 드럼(124) 내로 분사하도록 순환노즐(139)과 연결된 순환호스(137)와, 세탁수가 외부로 배수되는 배수호스(138)가 구비된다.

펌프(136)는 터브(122) 내의 세탁수를 유출시킨다.

상기 배수관(135)을 통해 펌프(136)로 이동된 세탁수는 배수호스(138)를 통해 외부로 배수되거나, 순환호스(137)를 통해 터브(122) 내로 순환된다. 실시예에 따라 펌프(136)는 순환펌프와 배수펌프로 구비되어 각각 순환호스(137)와 배수호스(138)로 연결될 수 있다.

순환호스(137)는 펌프(136)와 순환노즐(139)을 연결한다. 펌프(136)가 터브(122)에서 유출시킨 세탁수는 순환호스(137)를 통하여 순환노즐(139)에서 드럼(124) 내로 분사된다.

컨트롤패널(114)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 작동 시간 및 예약 등의 각종 작동 명령을 입력 받는 입력부(114b)와, 세탁기(100)의 작동 상태를 표시하는 표시부(114a)가 구비될 수 있다.

세탁 코스는 포의 종류나 기능에 따라 표준 코스 외에 란제리/울 코스, 삶음 코스, 스피드 워시 코스, 기능성 의류 코스, 포손상 방지 코스, 조용조용 코스, 및 에너지 절약 코스 등이 있다. 세탁기(100)의 동작은 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정으로 나뉘며 각각의 행정 내에서 급수 단계, 세탁 단계, 헹굼 단계, 배수 단계, 탈수 단계 또는 건조 단계 등이 행하여 진다.

분사노즐(151)은 개스킷(128)에 구비되어 드럼(124) 내로 세탁수를 분사한다. 분사노즐(151)은 스팀노즐(127)에 인접하게 배치된다. 분사노즐(151)은 제1급수호수(131a)와 연결되어 외부 수원으로부터 공급되는 세탁수를 드럼(124) 내로 분사한다.

분사노즐(151)은 개스킷(128)의 상부에 구비되는 것이 바람직하며, 실시예에 따라 분사노즐(151)은 개스킷(128)의 하부 또는 개스킷(128)과 캐비닛(111) 사이, 캐비닛(111), 터브(122) 등 다양한 위치에 배치될 수 있다.

분사노즐(151)은 세탁수를 미세화하여 드럼(124)의 측면 및 후면에 분사하는 아토마이징 노즐(atomizing nozzle)인 것이 바람직하다.

스팀노즐(152)은 개스킷(128)에 구비되어 드럼(124) 내로 스팀을 분사한다. 스팀노즐(152)은 스팀호스(146)와 연결되어 스팀유닛(145)에서 생성된 스팀을 드럼(124) 내로 분사한다.

스팀노즐(152)은 개스킷(128)의 상부에 분사노즐(151)과 인접하여 구비된다. 실시예에 따라 스팀노즐(152)은 개스킷(128)의 하부 또는 개스킷(128)과 캐비닛(111) 사이, 캐비닛(111), 터브(122) 등 다양한 위치에 배치될 수 있다.

순환노즐(139)은 개스킷(128)에 구비되어 드럼(124) 내로 펌프(136)에 의하여 순환되는 세탁수를 분사한다. 순환노즐(139)은 순환호스(137)와 연결되어 펌프(136)가 순환시킨 세탁수를 드럼(124) 내로 분사한다. 순환노즐(139)은 개스킷(128)에 일체로 형성될 수 있다.

순환노즐(139)은 드럼(124)의 회전축 보다 하측에 구비되어 상방향으로 세탁수를 분사하는 것이 바람직하다. 순환노즐(139)은 복수로 구비되어 2개의 순환노즐이 개스킷(128)의 하부 양측에 구비될 수 있다. 제1순환노즐(139a)은 개스킷(128)의 좌측 하부에 구비되어 드럼(124)의 내부를 향해 세탁수를 우측 상방향으로 분사하고, 제2순환노즐(139b)은 개스킷(128)의 우측 하부에 구비되어 드럼(124)의 내부를 향해 세탁수를 좌측 상방향으로 분사하는 것이 바람직하다.

순환노즐(139)은 복수로 구비되는 경우 순환호스(137)는 복수로 구비되어 제1순환호스(137a)는 제1순환노즐(139a)에 연결되고, 제2순환호스(137b)는 제2순환노즐(139b)에 연결되는 것이 바람직하다.

드럼(124)에 수용된 세탁수가 터브(122)에 구비된 배수관(135)을 따라 펌프(136)로 이동한다. 펌프(136)는 세탁수가 순환호스(137)를 통해 순환노즐(139)에 이르도록 한다. 세탁수는 순환노즐(139)을 통하여 드럼(124) 내로 분사되어 터브(122) 내로 유입된다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.

제어부(141)는 입력부(114b)가 입력 받은 작동 명령에 따라 세탁기 전체 동작을 제어한다. 제어부(141)는 컨트롤 패널(114) 내에 구비되는 것이 바람직하다. 제어부(141)는 세탁기의 동작을 제어하는 마이콤 및 저장장치, 기타 전자 부품들로 구성될 수 있다. 제어부(141)는 사용자가 선택한 세탁 코스에 따라 각 행정의 진행 여부나 각 행정 내에서의 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 및 건조 등의 동작 여부 및 시간, 반복 횟수 등을 결정하고, 이를 수행한다.

제어부(141)는 수위감지기(121)가 측정한 세탁수의 수위를 입력받아 이를 처리한다. 제어부(141)는 구동부(113)가 측정한 드럼(124)의 회전속도를 입력받아 이를 처리한다. 제어부(141)는 입력부(114b)로부터 작동명령을 입력받고, 표시부(114a)에 세탁기(100)의 작동 상태를 표시한다. 제어부(141)는 선택된 코스나 기타 작동 명령에 따라 급수유닛(132), 구동부(113), 펌프(136) 및 스팀유닛(145)을 제어한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁방법에 대한 전체 행정을 나타내는 도면이다.

포량감지(210)는 구동부(113)를 구동하여 드럼(124) 내에 수용된 포의 양(이하, '포량'이라 칭함)을 감지하여 목표 수위를 설정하는 단계이다.

포량감지(210)에서 포량은 다양한 방법으로 측정될 수 있으며, 본 실시예에서는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 시간 동안 일정 회전속도로 회전시킨 후 제어부(141)가 감속 시간을 측정하는 방법으로 측정한다. 드럼(124)의 감속시간이 길수록 포량의 레벨이 높다. 실시예에 따라 제어부(141)는 드럼(124)을 가속할 때 가속 시간을 측정하여 포량을 산출할 수도 있다.

제어부(141)는 감지된 포량에 따라 목표 수위를 설정한다.

목표 수위는 세탁급수(220) 완료 후 터브(122) 내로 공급될 세탁수의 목표 양으로서 제어부(141)는 세탁급수(220)시 수위감지기(121)를 통하여 감지된 수위가 목표 수위가 될 때까지 급수유닛(132)을 제어하여 터브(122) 내로 세탁수를 공급한다. 또한, 제어부(141)는 감지된 포량에 따라 각 행정별 작동 시간을 결정한다.

세탁급수(220)는 외부 수원으로부터 공급되는 세탁수를 세제와 혼합한 후 터브(122) 내로 공급하고, 포에 세제가 혼합된 세탁수를 적시고, 세탁(230)전 예비적 세탁을 수행하는 단계이다.

세탁(230)은 드럼(124)을 다양한 회전속도 또는 방향으로 회전시킨다.

상기 세탁(230)은 드럼(124) 내부에서 포를 상승시킨 후 자중에 의해 낙하시키고, 이를 통해 반복하여 포에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가함으로써 포의 오염을 제거시키는 단계이다.

세탁(230)시 구동부(113)는 드럼(124)을 회전하여 포가 리프터(124a)에 의하여 퍼 올려져 상승한 후 낙하하는 텀블링(tumbling)을 수행할 수 있다.

실시예에 따라 세탁(230)시 구동부(113)는 포가 드럼(124)에 붙어 회전하도록 드럼(124)을 회전시키고, 펌프(136)는 세탁수를 순환노즐(139)에 공급하여 세탁수를 드럼(124) 내로 분사할 수 있다.

이 때, 구동부(113)는 드럼(124)을 108 RPM(revolution per minute) 이상으로 회전시킬 수 있고, 구동부(113)의 과열을 방지하기 위해 제어부(141)는 구동부(113)의 구동을 수초 내지 수분 간격으로 쉬게 할 수 있다.

세탁시(230)시 제어부(141)는 급수유닛(132)의 블리치밸브(132c)를 개방하여 세탁수가 세제박스(133)에서 표백제와 혼합된 후 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 유입될 수 있다. 표백제가 혼합된 세탁수의 공급은 세탁(230)이 종료되기 직전에 수행되는 것이 바람직하다.

헹굼탈수(240)는 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 가속하면서 외부수원에서 공급된 세탁수를 분사하고, 헹굼(260) 전에 예비적 헹굼이 이루어지도록 하는 단계이다.

헹굼급수(250)는 터브(122) 내로 세탁수를 공급하는 단계이다. 헹굼급수(250)시 제어부(141)는 급수유닛(132)을 간헐적 또는 연속적으로 동작하여 섬유유연제가 혼합된 세탁수를 터브(122) 내로 공급한다. 헹굼급수(250)시 구동부(113)는 드럼(124)을 회전시켜 포를 섬유유연제가 혼합된 세탁수에 적시는 것이 바람직하다.

헹굼(260)은 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 단계이다. 헹굼(225)시 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 드럼(124)을 다양한 회전속도 또는 방향으로 회전시켜 포가 반복적으로 상승하였다 낙하함으로써 포에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가하여 포의 잔류 세제 및 오염이 제거한다.

실시예에 따라 헹굼(260)시 구동부(113)는 포가 드럼(124)에 붙어 회전하도록 드럼(124)을 회전시키고, 제어부(141)는 펌프(136)를 작동시켜 세탁수가 순환호스(137)를 따라 순환시킨 후, 순환노즐(139)을 통해 드럼(124) 내로 분사시킬 수 있다.

본탈수(270)는 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 단계이다. 본탈수(270)시 포에서 물기가 최대한 분리되도록 구동부(113)는 드럼(124)을 1000 RPM 이상의 회전속도까지 회전시키는 것이 바람직하다. 본탈수(270)시 드럼(124)의 최고 회전속도는 헹굼탈수(240)의 최고 회전속도보다 높은 것이 바람직하다.

본탈수(270)시 제어부(141)는 펌프(136)를 수분 내지 수초 간격으로 수초동안 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수호스(138)를 따라 외부로 배출되도록 하는 것이 바람직하다. 실시예에 따라 펌프(136)는 본탈수(270) 전에 일정시간동안 작동하여 터브(122) 내의 세탁수를 외부로 배출시킬 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수방법이 도시된 순서도이고, 도 8은 도 7에 도시된 제 1 탈수패턴이 도시된 그래프이고, 도 9는 도 7에 도시된 제 2 탈수패턴이 도시된 그래프이다.

본 실시예에 따른 세탁기의 탈수방법은 상기 포량감지(210)에서 측정된 포량감지값에 따라 탈수패턴이 다르게 구현된다.

예를 들어, 상기 포량감지값이 A 이하인 경우, 상기 포량에 따른 편심이 적게 형성된다고 판단하여 간소화된 제 1 탈수패턴을 수행하고,상기 포량감지값이 A 보다 큰 경우, 제 2 탈수패턴을 수행한다.

본 실시에에 따른 세탁기의 탈수방법은 포량에 따라 탈수패턴을 가변시킬 수 있고, 이를 통해 적은 포량의 경우, 간소화된 제 1 탈수패턴을 수행하여 제 2 탈수패턴에 비해 시간을 단축시킬 수 있다.

본 실시예에 따른 세탁기의 탈수방법은 세탁(230)시 감지된 포량감지값과 A를 비교하는 단계(S10)과, 상기 포량감지값이 A 이하인 경우 별도의 포량감지를 실시하지 않고, 제 1 탈수패턴을 수행하는 단계(S20)와, 상기 제 1 탈수패턴(S20)을 진행하는 과정에서 재시작 횟수를 통해 포의 편심를 판단하는 편심판단단계(S30)와, 상기 재시작 횟수가 B보다 작은 경우, 상기 제 1 탈수패턴을 진행하고, 상기 재시작 횟수가 B 이상인 경우, 포의 간이탈수를 포함하는 제 2 탈수패턴을 수행하는 단계(S40)를 포함한다.

본 실시예에 따른 세탁기의 탈수방법은 상술한 본탈수(270)에 해당한다.

상기 S10 단계에서 포량감지값이 A보다 큰 경우 젖은 포의 무게를 감지하는 습포량감지단계(S15)가 배치된다. 그리고 상기 습포량감지단계(S15) 이후에는 상기 S40 단계의 제 2 탈수패턴으로 드럼을 구동시킨다.

상기 S10 단계에서는 별도의 포량감지를 수행하는 대신 세탁(230)을 위해 수행된 포량감지값을 사용한다.

상기 포량감지(210)는 세탁수에 젖지 않는 건포량이다.

종래 드럼세탁기의 탈수과정에서는 탈수 시마다 젖은 상태의 포에 대하여 포량감지를 별도로 실시한다.

본 실시예에서는 젖은 상태의 포량을 감지하는 대신 건조 포량을 인용하여 포량감지값을 A와 비교한다.

그래서 본 실시예에서는 젖은 포량을 감지하는 과정이 생략되어 이 시간을 감축할 수 있다.

본 실시예에서 상기 A는 8 lbf이다. 상기 A는 드럼의 크기, 구동부의 용량에 따라 변경될 수 있는 값이다.

상기 S20 단계의 제 1 탈수패턴은 젖은 포량을 감지하지 않고 바로 탈수를 수행하여 시간을 단축시킬 수 있는 탈수패턴이다.

도 8을 참조하면, 상기 제 1 탈수패턴은 드럼(124)을 108rpm까지 가속시키는 제 1 가속단계(S21)와, 상기 제 1 가속단계(S21) 후에 제 1 시간 동안 상기 108rpm을 유지시키는 제 1 유지단계(S22)와, 상기 제 1 유지단계(S22) 후에 170rpm까지 상기 드럼(124)을 가속시키는 제 2 가속단계(S23)와, 상기 제 2 가속단계(S23) 후에 제 2 시간 동안 170rpm을 유지시키는 제 2 유지단계(S24)와, 상기 제 2 유지단계(S24) 후에 400rpm까지 상기 드럼(124)을 가속시키는 제 3 가속단계(S25)와, 상기 제 3 가속단계(S25) 후에 제 3 시간 동안 400rpm을 유지시키는 제 3 유지단계(S26)와, 상기 제 3 유지단계(S26) 후에 목표탈수속도(1000rpm 이상)까지 상기 드럼(124)을 가속시키는 목표탈수단계(S27)를 포함한다.

본 실시예에서는 상기 S21, S22, S23 및 S24를 제 1-1 스테이지로, S25 및 S26를 제 1-2 스테이지로, S27를 제 1-3 스테이지로 구분한다.

상기 제 1 가속단계(S21)의 108rpm은 제 1 목표속도이고, 상기 제 2 가속단계(S23)의 170rpm은 제 2 목표속도이고, 상기 제 3 가속단계(S25)의 400rpm은 제 3 목표속도이다.

상기 각 목표속도는 세탁기의 설계에 따라 달라질 수 있다.

상기 제 1 가속단계(S21), 제 2 가속단계(S23) 또는 제 3 가속단계(S25) 중 적어도 어느 하나에는 세탁기의 공진구간이 형성될 수 있다.

그리고 본 실시예에 따른 제 1 탈수패턴에는 감속구간이 형성되지 않는다.

상기 제 1 탈수패턴은 저용량의 포에 대해 탈수를 실시하기 때문에, 포량감지, 포풀림 등을 수행하지 않고 상기 제 1 가속단계(S21), 제 2 가속단계(S23) 및 제 3 가속단계(S25)를 거쳐 목표탈수단계(S27)로 진입하여 탈수시간을 대폭 절감시킬 수 있다.

그리고 헹굼(260)을 거친 포는 세탁수에 젖어 있는 상태인 바, 상기 S27 단계로 진입하기 전에 젖은 포에 대해 간이탈수가 이루어진다.

본 실시예에서는 상기 S21 단계를 통해, 포를 드럼(124)의 내측면에 밀착시킨다.

상기 S22 단계에서는 드럼을 108rpm으로 유지시키면서 포의 편심을 감지한다.

본 실시예에서는 상기 S22 단계에서 드럼(124)을 정속유지시키면서 편심을 감지하지만, 본 실시예와 달리 드럼을 가속시키는 구간에서 편심을 감지할 수도 있다.

상기 S22 단계에서 편심이 기준치보다 낮은 경우, 드럼(124)의 회전속도를 더 올려 S23 단계로 진입한다.

상기 S23 단계는 드럼(124)의 회전속도를 170rpm 까지 상승시킨다.

상기 S24 단계는 상기 170rpm으로 제 2 시간동안 드럼을 유지시키면서 습포에서 물을 짜내는 간이탈수를 수행한다.

더불어 상기 S24 단계에서도 170rpm으로 드럼(124)을 회전시키면서 편심을 감지한다.

그리고 상기 S24 단계에서의 편심이 기준치 이하인 경우, S25 단계로 이행된다.

상기 S25 단계는 드럼의 회전속도를 170rpm에서 400rpm까지 가속시킨다.

그리고 상기 S26 단계에서는 드럼의 회전속도를 400rpm으로 정속유지시키면서 습포의 간이탈수를 수행한다. 더불어 상기 S26 단계에서는 400rpm으로 정속을 유지하면서 편심을 감지하고, 편심이 기준치보다 적을 경우 S27 단계로 이행된다.

드럼의 회전속도가 400rpm으로 작동되는 제 3 유지단계(S26)는 제 1, 2 유지단계(S22)(S24)보다 길게 형성된다.

상기 제 3 유지단계(S26)는 목표탈수단계(S27)로 이행되기 전에 습포에서 물을 짜내는 간이탈수 구간으로서, 상기 목표탈수단계(S27)를 수행할 때 구동부(113)의 부하를 줄이고, 목표탈수속도까기 가속되는 과정에서 편심이 발생되는 것을 줄일 수 있다.

본 실시예에서는 상기 S22, S24, S26 단계에서 각각 편심을 감지하고, 각 단계에서는 편심의 기준치가 서로 다르게 설정된다. 드럼의 회전속도가 증가할 수록 더 작은 편심이 발생해야만 진동을 최소화할 수 있고, 포의 탈수가 정상적으로 이루어질 수 있다.

한편, 상기 S22, S24, S26 단계 중 적어도 어느 하나에서 편심량이 기준치보다 큰 경우, 상기 구동부(113)의 전원을 단락시켜 정지시킨다. 그리고 상기 단락 이후 상기 제 1 탈수패턴을 재시작시킨다.

상기 편심판단단계(S30)는 상기 제 1 탈수패턴을 진행하는 과정에서 편심으로 인해 발생된 재시작 횟수를 판단한다.

상기 드럼(124)에 발생된 편심의 정도는 다양한 방법으로 판단될 수 있고, 본 실시예에서는 구동부(113)의 재시작 횟수를 통해 편심의 정도를 파악한다.

본 실시예에서는 상기 S22, S24, S26 단계에서 드럼을 정속으로 유지시키면서, 상기 구동부(113)을 전류값을 감지하여 편심을 판단한다.

드럼세탁기의 경우, 구동부(113)가 구동력을 제공하여 상기 드럼(124)를 회전시킬 때, 포가 하측에서 상측으로 이동될 때 드럼(124)의 회전 각속도(이하 상향 각속도라 한다.)와, 포가 상측에서 하측으로 이동될 때의 회전 각속도(이하 하향 각속도라한다,)에 차이가 발생된다.

예를 들어 S21 단계에서, 드럼(124)을 108rpm 으로 회전시키면, 포가 드럼(124)의 내측면에 밀착되어 고정된다.

그리고 S22 단계에서 제어부(141)는 제 1 시간 동안 108rpm으로 드럼(124)의 회전속도를 유지시킬 때, 포가 상승될 때와 하강될 때의 부하 차이로 인해 각기 다른 전류값을 공급한다.

본 실시예에서는 상기 정속구간에서 상기 구동부(113)의 전류값 변화를 판단하여 편심량의 크기를 판단한다.

그래서 상기 정속구간에서의 전류값 변화가 기준치보다 큰 경우, 편심이 큰 것으로 판단하고, 상기 구동부(113)에 인가되는 전원을 단락시키고, 상기 구동부(113)를 정지시킨다.

그리고 상기 단락 후 상기 구동부(113)에 재차 전원을 인가하여 상기 제 1 탈수패턴을 재시작시킨다.

본 실시예에서는 상기 단락 횟수 또는 재시작 횟수 B가 2 내지 10회로 설정될 수 있다. 상기 단락 횟수 B는 세탁기의 종류, 크기, 밸런서의 유무 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다.

본 실시예에서는 상기 구동부(113)의 회로를 통해 드럼(124)의 편심을 검출하도록 구성하였으나 본 실시예와 달리 다양한 방법으로 드럼(124)에 발생된 편심을 검출 또는 판단할 수 있다.

예를 들어, 편심이 기준치보다 크게 발생된 경우, 제어하고자 하는 목표속도까지 도달하는 시간이 더 길게 형성되는 바, 드럼이 목표속도까지 도달하는 시간을 검출하여 편심의 여부를 판단할 수도 있다.

또한, 상기 편심판단단계(S30)는 드럼(124)의 알피엠이 편심 감지 설정 알피엠(예를 들면, 108rpm)에 이르도록 구동부(113)를 가속한 후 편심 감지 설정 알피엠(예를 들면, 108rpm)에 이르면 편심 감지 설정 시간 동안 정속 제어한다.

그리고 상기 정속 제어 동안의 알피엠 변동량(rpm ripple)을 편심(UB)으로 설정하고 상기 편심(UB)이 설정치 보다 큰 경우 편심이 큰 것으로 판단할 수도 있다.

이와 같이, 드럼(124)의 편심(UB)을 판단하는 방법은 다양하게 구현될 수 있다.

본 실시예에서는 상기 재시작 횟수가 5보다 큰 경우, 상기 제 1 탈수패턴을 중지하고 제 2 탈수패턴을 수행하는 S40 단계로 이행된다.

상기 제 2 탈수패턴은 드럼(124)을 제 1 목표속도(108rpm)까지 가속시키는 제 1 가속단계(S31)와, 상기 1 가속단계(S31) 후에 제 1 시간 동안 상기 제 1 목표속도(108rpm)을 유지시키는 제 1 유지단계(S32)와, 상기 제 1 유지단계(S32) 후에 제 2 목표속도(170rpm)까지 상기 드럼(124)을 가속시키는 제 2 가속단계(S33)와, 상기 제 2 가속단계(S33) 후에 제 2 시간 동안 제 2 목표속도(170rpm)를 유지시키는 제 2 유지단계(S34)와, 상기 제 2 유지단계(S34) 후에 제 1 목표속도(108rpm)까지 드럼(124)을 감속시키는 제 1 감속단계(S41)와, 상기 제 1 감속단계(S41) 후에 제 4 시간 동안 제 1 목표속도(108rpm)을 유지시키는 제 4 유지단계(S42)와, 상기 제 4 유지단계(S42) 후에 제 3 목표속도(400rpm)까지 상기 드럼(124)을 가속시키는 제 3 가속단계(S35)와, 상기 제 3 가속단계(S35) 후에 제 3 시간 동안 제 3 목표속도(400rpm)를 유지시키는 제 3 유지단계(S36)와, 상기 제 3 유지단계(S36) 후에 제 1 목표속도(108rpm)까지 드럼(124)을 감속시키는 제 2 감속단계(S43)와, 상기 제 2 감속단계(S43) 후에 제 5 시간 동안 제 1 목표속도(108rpm)를 유지시키는 제 5 유지단계(S44)와, 상기 제 5 유지단계(S44) 후에 제 3 목표속도(400rpm)까지 드럼(124)을 가속시키는 상기 제 4 가속단계(S37)와, 상기 제 4 가속단계(S37) 후에 제 6 시간 동안 제 3 목표속도(400rpm)를 유지시키는 제 6 유지단계(S38)와, 상기 제 6 유지단계(S38) 후에 목표탈수속도(1000rpm)까지 상기 드럼(124)을 가속시키는 목표탈수단계(S39)를 포함한다.

본 실시예에서는 상기 S31, S32, S33 및 S34를 제 2-1 스테이지로, S41, S42, S35, S36 및 S43를 제 2-2 스테이지로, S44, S37 및 S38를 제 2-3 스테이지로, S39를 제 2-4 스테이지로 구분한다.

본 실시예에서 상기 제 2 탈수패턴은 S30 단계 이후에 수행될 수도 있고, S15 단계 이후에 수행될 수도 있다.

상기 제 1 탈수패턴에서 설명한 바와 같이, 상기 제 2 탈수패턴에서도 정속구간(S32, S34, S42, S36, S44, S38)에서 각각 편심을 감지할 수 있다.

그리고 상기 S34, S36, S38 단계에서는 드럼을 정속으로 회전시키면서 습포의 물을 짜내는 간이탈수를 수행한다.

특히 S42, S44 단계에서는 간이탈수 후 편심이 얼마나 줄어들었는지를 판단할 수 있고, 이를 통해 정상적인 탈수과정이 진행되고 있는지를 판단할 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 드럼세탁기의 탈수방법을 예로 들어 설명하였으나, 본 실시예와 달리 탑로딩 방식의 세탁기에 적용하여도 무방하다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

113: 구동부 114: 컨트롤패널
122: 터브 124: 드럼
128: 개스킷 132: 급수유닛
132a: 프리밸브 132b: 메인밸브
132c: 블리치밸브 132d: 스팀밸브
132e: 온수밸브 133: 세제박스
136: 펌프 137: 순환호스
138: 배수호스 139: 순환노즐
141: 제어부 151: 분사노즐
152: 스팀노즐

Claims

세탁행정을 위해 건포에 대한 포량을 감지하는 포량감지단계;
탈수행정 시,
상기 포량감지단계에서 건포의 포량감지값이 A 이하인 경우,
습포에 대한 포량감지를 수행하는 대신 제 1 탈수패턴을 수행하는 단계;
상기 포량감지단계에서 건포의 포량감지값이 A 보다 큰 경우,
상기 습포에 대한 포량을 감지한 후, 제 2 탈수패턴을 수행하는 단계;를 포함하고,
상기 제 1 탈수패턴은
정지상태의 드럼을 가속시키고, 상기 드럼의 편심을 감지하는 제 1-1 스테이지;
상기 1-1 스테이지 이후에 상기 드럼을 더욱 가속시키고, 상기 드럼의 편심을 다시 감지하는 1-2 스테이지;
상기 1-2 스테이지 이후에 상기 드럼을 더욱 가속시켜 상기 습포를 탈수시키는 1-3 스테이지;를 포함하는 드럼 세탁기의 제어방법.
제 1항에 있어서,
상기 제 1 탈수패턴은
정지상태의 드럼을 가속시킨 후, 감속하지 않고, 상기 습포의 탈수를 진행시키는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어방법.
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제 1항에 있어서,
상기 1-1 스테이지는
상기 드럼을 제 1 목표속도까지 가속시키는 제 1 가속단계;
상기 제 1 가속단계 후에 제 1 시간 동안 상기 목표속도을 유지시키는 제 1 유지단계;
상기 제 1 유지단계 후에 제 2 목표속도까지 상기 드럼을 가속시키는 제 2 가속단계;
상기 제 2 가속단계 후에 제 2 시간 동안 제 2 목표속도를 유지시키는 제 2 유지단계;를 포함하는 드럼 세탁기의 제어방법.
제 4항에 있어서,
상기 제 1 유지단계 또는 제 2 유지단계 중 적어도 어느 하나의 단계에서 상기 드럼의 편심을 감지하는 드럼 세탁기의 제어방법.
제 5항에 있어서,
상기 제 1 유지단계 또는 제 2 유지단계 중 적어도 어느 하나의 단계에서 감지된 편심이 기준값보다 큰 경우, 상기 드럼을 정지시킨 후 상기 제 1 탈수패턴을 재시작시키는 드럼 세탁기의 제어방법.
제 6항에 있어서,
상기 재시작 횟수가 B 이상인 경우, 상기 제 2 탈수패턴으로 전환시키는 드럼 세탁기의 제어방법.
제 1항에 있어서,
상기 1-2 스테이지는
상기 제 1-1 스테이지 이후에, 제 3 목표속도까지 상기 드럼을 가속시키는 제 3 가속단계;
상기 제 3 가속단계 후에 제 3 시간 동안 상기 제 3 목표속도를 유지시키는 제 3 유지단계;를 포함하는 드럼 세탁기의 제어방법.
제 8항에 있어서,
상기 제 3유지단계에서 상기 드럼의 편심을 감지하고, 상기 감지된 편심이 기준값보다 큰 경우, 상기 드럼을 정지시킨 후 상기 제 1 탈수패턴을 재시작시키는 드럼 세탁기의 제어방법.
제 9항에 있어서,
상기 재시작 횟수가 B 이상인 경우, 상기 제 2 탈수패턴으로 전환시키는 드럼 세탁기의 제어방법.
세탁행정을 위해 건포에 대한 포량을 감지하는 포량감지단계;
탈수행정 시,
상기 포량감지단계에서 건포의 포량감지값이 A 이하인 경우,
습포에 대한 포량감지를 수행하는 대신 제 1 탈수패턴을 수행하는 단계;
상기 포량감지단계에서 건포의 포량감지값이 A 보다 큰 경우,
상기 습포에 대한 포량을 감지한 후, 제 2 탈수패턴을 수행하는 단계;를 포함하고,
상기 제 1 탈수패턴은,
드럼을 제 1 목표속도까지 가속시키는 제 1 가속단계;
상기 제 1 가속단계 후에, 제 1 시간 동안 상기 목표속도을 유지시키는 제 1 유지단계;
상기 제 1 유지단계 후에, 제 2 목표속도까지 상기 드럼을 가속시키는 제 2 가속단계;
상기 제 2 가속단계 후에, 제 2 시간 동안 제 2 목표속도를 유지시키는 제 2 유지단계;
상기 제 2 유지단계 후에, 제 3 목표속도까지 상기 드럼을 가속시키는 제 3 가속단계;
상기 제 3 가속단계 후에, 제 3 시간 동안 상기 제 3 목표속도를 유지시키는 제 3 유지단계;
상기 제 3 유지단계 후에, 목표탈수속도까지 상기 드럼을 가속시키는 목표탈수단계;를 포함하는 드럼 세탁기의 제어방법.
제 11항에 있어서,
상기 제 1 탈수패턴은 정지상태에서 상기 드럼을 가속시킨 후, 상기 드럼을 감속시키지 않고, 상기 목표탈수단계로 진입하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어방법.
제 11항에 있어서,
상기 제 1 유지단계, 제 2 유지단계 또는 제 3 유지단계 중 적어도 어느 하나의 단계에서 상기 드럼의 편심을 감지하는 드럼 세탁기의 제어방법.
제 13항에 있어서,
상기 제 1 유지단계, 제 2 유지단계 또는 제 3 유지단계 중 적어도 어느 하나의 단계에서 감지된 편심이 기준값보다 큰 경우, 상기 드럼을 정지시킨 후 상기 제 1 탈수패턴을 재시작시키는 드럼 세탁기의 제어방법.
제 14항에 있어서,
상기 재시작 횟수가 B 이상인 경우, 상기 제 2 탈수패턴으로 전환시키는 드럼 세탁기의 제어방법.
제 1항, 제 2항 및 제 4항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 따른 제어방법이 적용된 드럼세탁기.