KR102568668B1 - 의류처리장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 간수탈수 단계에서 드럼속도를 정속으로 유지하여 물풍선의 존재를 감지하고, 탈수효율을 상승시킬 수 있는 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

Description

의류처리장치의 제어방법{A control method of the laundry apparatus}

본 발명은 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 탈수과정 초기 부터 물풍선을 즉각적으로 감지하면서도, 지속적으로 탈수를 수행하여 탈수효율을 높이고 세탁지연을 방지할 수 있는 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

통상 의류처리장치는 의류를 처리하는 기능에 따라 세탁기와 건조기로 구분할 수 있다. 세탁기는 물을 이용하여 의류의 오염물을 제거하는 세탁행정을 수행하며, 건조기는 의류에 포함된 수분을 제거하는 건조행정을 수행한다. 최근에는 세탁기와 건조기를 통합하여 건조기능을 가진 세탁기도 개발되고 있다.

한편, 의류처리장치는 의류를 투입하는 투입구가 캐비닛의 상부에 구비된 탑로딩 방식과 의류를 투입하는 투입구가 캐비닛의 전면(또는 측면)에 구비된 프론트 로딩 방식으로 구분할 수도 있다.

상기 탑로딩 방식의 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛, 상기 캐비닛의 내부에 구비되는 드럼과 터브를 포함한다. 여기서 탑로딩 방식의 세탁기는 드럼과 터브가 지면에 수직하게 구비되며, 드럼은 지면과 수직한 방향의 회전축을 중심으로 회전하게 된다. 더불어, 캐비닛의 상부에는 의류를 투입할 수 있는 의류 투입구가 구비되며, 상기 캐비닛의 상부에는 상기 의류 투입구를 개폐하는 도어가 구비된다.

이러한 탑로딩 방식의 세탁기에서 탈수과정을 거칠 때 드럼의 회전속도는 제품에 따라 대략 1000rpm을 넘는 경우가 있다. 이렇게 고속으로 드럼을 회전시켜 탈수를 진행하다 보면 드럼 내부의 의류가 골고루 배치되지 않고 고속으로 회전하는 경우가 있다. 즉, 드럼 내의 의류가 편심되어 배치된 상태에서 고속으로 회전하는 경우가 있다. 이 경우, 드럼을 고속으로 회전시키는 과정에서 의류의 편심에 의해 드럼이 터브 및 캐비닛에 부딪치는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 드럼과 터브의 충돌에 의해 발생된 충격량은 캐비닛에 전달될 수 있으며 상기 충격량에 의해 도어가 캐비닛과 분리되거나, 캐비닛의 탑커버가 하부 캐비닛과 분리될 수 있다.

또한, 통상 아웃도어 의류제품 과 같이 방수 기능을 가지는 직물을 사용하는 의류를 세탁할 때 방수 직물의 내부에 물이 고이는 경우가 발생한다. 즉, 풍선의 내부에 물을 담은 경우 같이 아웃도어 의류가 풍선의 기능을 수행하면서 내부의 물이 외부로 빠져나가지 못하는 경우가 있다. (이하에서는 물이 의류의 내부에 고여 있는 상태를 물풍선이라 칭한다) 특히, 탈수과정에서 물풍선을 가진 의류가 수용된 드럼을 고속으로 회전시키는 경우 일순간 물풍선이 제거되면서 드럼 내부의 의류에 편심이 발생한다.

물풍선의 제거에 의해 발생된 편심은 드럼의 회전과정에 진동을 발생시킨다. 이러한 진동에 의해 드럼이 터브와 충돌하는 경우가 발생할 수 있다. 특히 드럼이 고속으로 회전하는 탈수 과정 중에 발생된 편심은 편심량이 작더라고 고속으로 회전하는 드럼에 의해 드럼과 터브의 충격량은 증대될 수 있으며, 상기 충격량에 의해 탑커버에 구비된 도어가 분리되거나 탑커버가 캐비닛과 분리될 위험이 존재한다. 근자에는 물풍선으로 인한 문제를 해결하기 위해, 물풍선을 감지하고 이를 제거하는 의류처리장치가 등장하였다. 도1은 종래 물풍선을 감지하고 이를 제거할 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 도시한 것이다. 도1(a)는 탈수과정에서 종래 의류처리장치의 드럼 rpm을 시간의 흐름에 따라 도시한 것이며, 도1(b)는 탈수과정에서 물풍선을 감지하고 제거할 수 있는 종래 의류처리장치의 제어방법을 도시한 것이다.

도1(a)를 참조하면, 종래 의류처리장치는 탈수가 시작되면 습포량(wo)을 감지하고, 드럼을 중속RPM까지 상승시켜 중단하는 제1탈수단계(I)와, 드럼을 최고속도인 고속RPM까지 상승시켜 의류의 수분을 제거하는 제2탈수단계(II)를 수행한다.

종래의류처리장치는 제1탈수단계(I)의 진행 중에 제1포량(W1)을 감지한 뒤, 제2탈수단계(II)의 진행중에 제2포량(W2)을 감지하여, 함수율과 탈수율을 연산함을 통해 물풍선 판단단계를 수행한다.

도1(b)를 참조하면, 종래 의류처리장치의 상기 물풍선 판단단계(S45)는 함수율 판단단계(S45)와, 탈수율 판단단계(S46)를 수행한다.

함수율(Rw)은 의류가 수분을 포함하는 비율로, 고함수포는 수분을 포함할 수 있는 정도가 상대적으로 높은 의류를 의미한다. 고함수포로는 수건 등과 같은 면 직물로 구성된 의류일 수 있다. 반대로 저함수포의 경우 의류가 수분을 포함할 수 있는 정도가 상대적으로 낮은 의류를 의미한다.

즉, 의류가 물풍선을 포함하고 있다면 의류 내부에 형성된 물풍선에 의해 함수율(Rw)이 높게 측정될 것이며, 물풍선을 포함하고 있지 않다면 함수율(Rw)이 낮게 측정될 것이다. 따라서, 상기 함수율(Rw)을 이용하여 의류가 물풍선을 포함하고 있는지 여부를 판단할 수 있다.

이때, 함수율은 습포량(wo)과 건포량(io)의 비율로 측정할 수 있다. 함수율 판단단계(S45)는 의류가 함수율(Rw)이 낮은 저함수포인지 여부를 판단하는 단계이다. 상기 함수율 판단단계(S450)에서 의류가 기준 함수율(RWf)보다 낮은 저함수포로 판단된 경우에는 바로 탈수단계(S40)를 진행하여 제2탈수단계에서 드럼을 고속RPM까지 상승시킨다. 저함수포인 경우에는 의류가 수분 함유량이 적다는 물풍선이 존재하지 않는다는 것을 의미하기 때문이다.

또한, 상기 함수율 판단단계(S45)에서 의류가 기준 함수율(RWf)보다 높은 고함수포로 판단된 경우에는 물풍선의 존재여부를 확정적으로 상기 탈수율 판단단계(S46)을 진행한다.

상기 탈수율(Rs)은 특정 상황에서의 의류의 습포량(W0)과 기준 RPM(Rf, reference RPM)으로 드럼을 가속시켜 의류의 수분을 제거한 상태에서 측정한 의류의 기준관성값(W1,W2)의 비(ratio)로 정의될 수 있다.

상기 탈수율 판단단계(S46)는 의류의 탈수율(Rs)을 판단하여 탈수율(Rs)이 기준탈수율(Rsf) 보다 높은 경우 의류가 물풍선을 포함하고 있지 않는 것으로 판단하며, 탈수율(Rs)이 기준탈수율(Rsf) 보다 낮은 경우 물풍선을 포함하고 있는 것으로 판단한다.

이로써, 물풍선을 포함하고 있을때에는 제2탈수단계(II)에서 안전RPM 이상으로 드럼을 회전시키는 것을 방지하여 과도한 진동발생을 방지한다. 반대로 물풍선을 포함하지 않는 경우, 제2탈수단계(II)에서 고속RPM으로 드럼을 회전시켜 의류의 수분을 전격적으로 제거한다.

그러나, 종래 의류처리장치는 의류의 물풍선이 있는지 여부를 감지하기 위해, 제1탈수단계와 제2탈수단계 초기 단계를 거쳐 함수율과 탈수율을 연산하기 때문에 물풍선을 신속하게 감지할 수 없다는 문제가 있었다.

따라서, 제1탈수단계 또는 간탈단계에서 의류에 물풍선이 있는지 여부를 확신할 수 없기 때문에 바로 드럼을 고속으로 가속할 수 없는 문제가 있었다.

또한, 종래 의류처리장치는 제1탈수단계에서 드럼을 가속한 뒤에 바로 감속하여 드럼의 회전속도를 유지하는 구간이 없으므로 탈수에 기여도가 낮은 문제가 있었다.

나아가, 제1탈수단계에서 드럼을 고속으로 가속하지 않으므로 탈수효율이 떨어지는 문제가 있었다.

본 발명은 탈수행정 초기 단계(간탈단계 또는 1차탈수단계)에서부터 의류가 물풍선을 생성하였는지 여부를 즉각적으로 감지하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 물풍선을 감지하는 과정에서도 의류의 수분을 지속적으로 제거하여 탈수효과를 극대화하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 함수율과 탈수율을 측정하지 않아도 물풍선의 유무를 정확하게 감지할 수 있는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 드럼을 정속으로 회전시키는 중에 드럼을 순간적으로 가속 및 감속할 때 발생하는 전류값을 측정하여 물풍선의 유무를 정확하게 감지하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 물풍선이 감지되지 않으면, 탈수행정 초기부터 드럼을 고속으로 가속 또는 고속으로 유지하여 탈수효율을 증대시키는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 물풍선의 여부에 따라 드럼의 rpm을 다르게 제어하여 안정성 및 탈수 효율을 모두 고려하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 물을 저장하는 터브와, 상기 터브 구비되어 의류를 수용하는 드럼과, 상기 터브에 결합되어 상기 드럼을 회전시키는 구동부와, 상기 구동부에 인가되거나 측정된 전류를 감지할 수 있는 제어부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,상기 드럼을 제1속도로 회전시켜 상기 의류의 수분을 제거하는 제1탈수단계와, 상기 드럼을 상기 제1속도보다 빠른 제2속도로 회전하여 상기 의류의 수분을 제거하는 제2탈수단계를 포함할 수 있다.

상기 제1탈수단계는 상기 드럼의 회전속도를 제1시간(t1) 동안 제1속도까지 가속시키고, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제1시간(t1) 보다 더 긴 제2시간(t2) 동안 유지하고, 상기 제2시간(t2)이 경과되면 상기 드럼의 회전속도를 상기 제1속도에서 상기 제1속도 보다 빠른 제3속도로 상승시키거나, 상기 드럼의 회전을 중단하도록 구비될 수 있다.

상기 제1탈수단계는 상기 드럼이 상기 제1속도로 회전할 때 상기 제2시간(t2) 동안 상기 구동부에 인가되거나 측정되는 전류값이 상승하는 경우에는, 상기 드럼의 회전을 중단할 수 있고, 상기 드럼이 상기 제1속도로 회전할 때 상기 제2시간(t2) 동안 상기 구동부에 인가되거나 측정되는 전류값이 유지되거나 감소하는 경우에는, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제3속도로 상승시킬 수 있다.

또한, 상기 제1탈수단계는 상기 드럼이 상기 제1속도로 회전할 때 상기 제2시간(t2) 동안 상기 드럼에서 감지된 진동이 상승하는 경우에는, 상기 드럼의 회전을 중단하고, 상 상기 드럼이 상기 제1속도로 회전할 때 상기 제2시간(t2) 동안 상기 드럼에서 감지된 진동이 유지되거나 감소하는 경우에는, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제3속도로 상승시킬 수 있다.

상기 제1탈수단계는 상기 드럼의 회전속도를 상기 제1속도로 상기 제2시간(t2) 동안 유지한 후에, 상기 제1속도보다 빠르고 상기 제2속도 보다 느린 제4속도로 상기 드럼을 가속하고, 상기 드럼을 다시 상기 제1속도로 감속할 수 있다.

상기 제1탈수단계는 상기 드럼의 회전속도를 상기 제4속도로 가속하고 상기 제1속도로 감속한 뒤에, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제3속도로 상승시키거나, 상기 드럼의 회전을 중단할 수 있다.

상기 제3속도는 상기 제2속도와 동일할 수 있다.

상기 제1탈수단계는 상기 드럼의 회전속도를 상기 제3속도로 상승시키는 경우에는 상기 드럼의 회전속도를 상기 제3속도로 제3시간(t3) 동안 유지시킨 후에 상기 드럼의 회전을 정지시킬 수 있다.

상기 제2탈수단계는 상기 제1탈수단계에서 상기 드럼의 회전속도가 상기 제1속도보다 빠른 제3속도로 상승되었으면, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제2속도까지 상승시킬 수 있다.

상기 제2탈수단계는 상기 제1탈수단계에서 상기 드럼의 회전속도가 상기 제3속도로 상승하지 않고 회전이 중단된 경우, 상기 드럼을 상기 제2속도 보다 낮은 안전속도 이상으로 회전하는 것을 제한할 수 있다.

상기 제2탈수단계는 상기 드럼의 회전속도를 상기 제1속도까지 가속시키고 상기 드럼의 회전속도를 상기 제1속도로 유지하며, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제1속도에서 상승시키거나, 상기 드럼의 회전을 중단하도록 구비될 수 있다.

상기 제2탈수단계는 상기 드럼이 상기 제1속도로 회전할 때 상기 제2시간(t2) 동안 상기 구동부에 인가되거나 측정되는 전류값이 상승하는 경우에는, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제2속도 보다 낮은 안전속도 이상으로 회전하는 것을 제한하고, 상기 드럼이 상기 제1속도로 회전할 때 상기 제2시간(t2) 동안 상기 구동부에 인가되거나 측정되는 전류값이 유지되거나 감소하는 경우에는, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제2속도로 상승시킬 수 있다.

상기 제2탈수단계는 상기 드럼의 회전속도를 상기 제4속도로 가속하고 상기 제1속도로 감속한 뒤에, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제2속도로 가속하거나, 상기 제2속도 보다 낮은 안전속도 이하로 회전할 수 있다.

본 발명은 탈수행정 초기 단계(간탈단계 또는 1차탈수단계)에서부터 의류가 물풍선을 생성하였는지 여부를 즉각적으로 감지하는 효과가 있다.

본 발명은 물풍선을 드럼을 일정 속도 이상으로 정속회전시키는 과정에서 감지하여 물풍선을 감지하는 과정에서도 탈수효과를 도출하는 효과가 있다.

본 발명은 드럼을 정속으로 회전시키는 중에 드럼을 순간적으로 가속 및 감속할 때 발생하는 전류값을 측정하여 물풍선의 유무를 정확하게 감지하는 효과가 있다.

본 발명은 물풍선이 감지되지 않으면, 탈수행정 초기부터 드럼을 고속으로 가속 또는 고속으로 유지하여 탈수효율을 증대시키는 효과가 있다.

본 발명은 물풍선의 여부에 따라 드럼의 rpm을 다르게 제어하여 안정성 및 탈수 효율을 모두 고려할 수 있는 효과가 있다.

도1은 종래 의류처리장치의 물풍선 감지 방법을 도시한 것이다
도2는 본 발명 의류처리장치의 구성을 도시한 것이다.
도3은 본 발명 의류처리장치의 세탁 과정을 도시한 것이다.
도4는 본 발명 의류처리장치의 구동부로 의류의 포량 및 물풍선을 감지할 수 있는 블록도를 도시한 것이다.
도5는 본 발명 의류처리장치의 물풍선을 감지하고 처리하는 탈수과정의 제1실시예를 도시한 것이다.
도6은 물풍선의 유무에 따라 진동값 및 전류값의 차이를 도시한 것이다.
도7은 본 발명 의류처리장치의 물풍선을 감지하고 처리하는 탈수과정의 제2실시예를 도시한 것이다.
도8은 본 발명 의류처리장치의 물풍선을 감지하고 처리하는 탈수과정의 제3실시예를 도시한 것이다.
도9은 전술한 실시예를 모두 구현할 수 있는 본 발명 의류처리장치의 제어방법의 알고리즘을 도시한 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일하거나 유사한 구성에 대해서는 동일*유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

도 2은 본 발명 의류처리장치의 구조를 도시한 것이다.

도2(a)는 본 발명 의류처리장치의 외관을 도시한 것이며, 도2(b)는 본 발명 의류처리장치의 내부 구성을 도시한 것이다.

도2(a)를 참조하면, 본 발명 일실시예의 의류처리장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(1)을 포함할 수 있고, 상기 캐비닛(1)에는 상기 드럼에 의류를 투입하거나 드럼에 저장된 의류를 인출하는 투입구(12), 상기 투입구(12)를 개폐하는 도어(13)가 구비된다.

이때, 본 발명 의류처리장치가 투입부(12)가 상부에 구비되어 있는 탑로드 타입 의류처리장치로 구비되는 경우에는, 상기 캐비닛(1)은 상부에 의류처리장치의 상부면을 형성하는 상부패널(11)을 추가로 구비할 수 있으며, 상기 상부패널(11)은 상기 캐비닛(1)과 결합되어 구비될 수도 있다. 상기 상부패널(11)에는 상기 투입구(12)가 구비되며, 상기 도어(13)가 결합되어 구비될 수 있다.

도2(b)를 참조하면, 본 발명 의류처리장치(100)는 상기 캐비닛 내부에 구비되어 물을 저장하는 터브(3), 상기 터브 내부에 구비되어 의류가 저장되는 드럼(4)으로 구비될 수 있다.

한편, 상기 의류처리장치의 상기 투입구(12)가 상기 캐비닛(1)의 전방에 구비되어 있는 프론트 로드(front load) 타입으로 구비되는 것을 배제하는 것은 아니다.

상기 상부패널(11)은 지면과 나란하게 구비될 수 있다. 또한, 도2에 도시된 바와 같이, 상기 상부패널(11)은 경사지게 구비될 수 있고, 상기 캐비닛(1)의 전방 보다 후방이 더 높도록 경사지게 구비될 수 있다. 이는 상기 캐비닛(1)의 상부영역의 부피를 확대하여 상기 캐비닛(1) 내부에 급수부(21) 등 각종 구성이 설치될 수 있는 공간을 확보함과 동시에 사용자가 용이하게 터브(3)의 투입구(33)에 접근할 수 있게 하기 위함이다.

상기 상부패널(11)의 전방에는 의류처리장치의 작동을 제어하는 컨트롤패널(14)이 구비될 수 있고, 의류처리장치의 현재 상태를 표시하는 표시부(14b)가 구비될 수 있다. 구체적으로, 상기 컨트롤패널(14)에는 의류처리장치의 상태를 표시하는 표시부(14b)와, 상기 의류처리장치에 작동명령을 입력하는 입력부(14a)가 구비될 수 있다. 상기 표시부(14a)는 액정을 구비한 디스플레이(dislplay) 유닛으로 구비되며, 상기 입력부(14b)은 버튼 이나 터치패널로 구비될 수 있다.

상기 캐비닛(1) 내부에 수용되어 구비되는 상기 터브(3)는 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브바디(31)와, 상기 터브바디(31)의 상부면에 구비되어 상기 투입구(11)와 연통하는 터브투입구(33)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 터브(3)는 상기 터브(3)에 수용된 물의 역류 및 유출을 방지하기 위해 터브커버(37)를 포함할 수 있다. 상기 터브커버(37)는 상기 터브바디(31)의 상측에 구비되어 내주면에 상기 터브투입구(33)가 구비된다.

상기 터브바디(31)는 터브지지부(35)를 통해 상기 캐비닛(1)에 고정될 수 있다. 상기 터브지지부(35)는 스프링, 댐퍼 등으로 구성되어 상기 터브(3)의 진동을 감쇄할 수 한다. 상기 터브바디(31)는 급수부(21)를 통해 물을 공급받아 물을 저장할 수 있다. 상기 급수부(21)는 외부급수원과 연결된 급수관(211), 상기 급수관(211)을 개도를 조절하여 상기 급수관(211)을 이동하는 물의 유량을 조절하는 급수밸브(212)를 포함할 수 있다. 또한, 도시하진 않았으나 상기 급수관(211)은 냉수관 및 온수관으로 분리되어 구비될 수 있다.

상기 급수관(211)은 상기 급수밸브(212)에서 터브투입구(33)의 상부까지 연장되어 구비될 수 있고, 상기 터브커버(37)의 일측 또는 상기 터브바디(31)의 일측에 연통되어 구비될 수 있다. 즉, 상기 급수관(211)은 상기 터브(3)에 물을 공급할 수 있다면 어떠한 형상 및 구조로 구비되어도 무방하다.

상기 터브(3)에 저장된 물은 배수부(22)를 통해 캐비닛(1)의 외부로 배출되는데, 상기 배수부(22)는 터브(3) 내부의 물을 캐비닛(1)의 외부로 안내하는 배수관(221) 및 배수펌프(222)를 포함할 수 있다.

도시하진 않았으나, 상기 배수관(221)은 상기 터브(3)가 물을 저장할 수 있도록 상기 터브(3)의 바닥면에서 상기 터브(3)의 상부로 일정길이 연장되어 구비될 수 있다. 상기 터브(3)에는 상기 터브(3)의 내부의 수위를 측정하는 수위감지부(9)가 구비될 수 있다.

상기 드럼(4)은 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼바디(41)와, 상기 드럼(4)의 바닥면을 구성하는 드럼베이스(42)를 포함할 수 있다. 상기 드럼바디(41)에는 상부에 상기 터브투입구(33)와 연통하는 드럼투입구(43)가 구비될 수 있다.

상기 드럼바디(41)와 상기 드럼베이스(42)는 상기 터브(3) 내부에 회전 가능하게 구비될 수 있으며, 상기 드럼바디(41)의 내주면과 상기 드럼베이스(42)에는 터브(3)내부의 물을 드럼(4)으로 유입시키는 다수의 관통홀(411)이 구비될 수 있다.

한편, 상기 드럼바디(41)의 내주면에는 상기 드럼(5)의 하단의 물을 상기 드럼(5)의 상부로 이동시킬 수 있는 유로부(44)가 구비될 수 있다. 즉, 상기 유로부(44)는 상기 드럼베이스(42)에서 상기 드럼바디(41)의 내주면의 일정 높이까지 연장되어 구비될 수 있다.

상기 유로부(44)는 상기 유로부의 본체를 구성하며 상기 드럼베이스(42) 부근의 물을 상기 드럼바디(41)의 상측까지 이동시키는 유로를 형성하는 유로바디(411)와, 상기 유로바디(441)의 하부에 구비되어 상기 드럼(4) 내부의 물이 유입되는 유입구(442)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 유로바디(441)는 상기 드럼(4) 하부에서 유입된 물이 드럼(4) 상부로 유동하는 유로로 형성될 수 있지만, 상기 드럼바디(41)를 향하여 개구부를 가진 하우징으로 구비될 수 있다.

상기 유로바디(441)는 드럼바디(41)의 외벽에 구비될 수도 있고, 상기 드럼베이스(42)에서 상기 드럼바디(41)의 내주면으로 연장되어 구비될 수 있다.

상기 유로바디(441)가 상기 드럼바디(41)의 외벽에 구성되고, 상기 유로바디의 일면이 상기 드럼바디(41)의 일면을 형성할 수도 있다.

상기 드럼(4)은 상기 드럼(4) 내부에 수용된 물을 상기 유로부(44)로 전달하도록 상기 드럼베이스(42)를 관통하여 구비하는 절개부(423)를 더 포함할 수 있다. 이로써, 상기 드럼(4) 내부의 물이 상기 절개부(423)로 유출되어 상기 유로부(44)에 구비된 상기 유입부(412)로 유입될 수 있다. 즉, 상기 드럼(4) 내부의 물이 상기 드럼바디(41) 외부로 유출되어 상기 드럼바디(41)에 구비된 상기 유로부(44)로 다시 유입될 수 있다.

한편, 상기 유로부(44)는 상기 유로부(44)로 유입된 물을 여과한 뒤 드럼으로 다시 배출하는 필터부(7)를 포함할 수 있다. 상기 필터부(7)는 상기 유로부(44)에 유입된 물을 다시 드럼(4)으로 배출해야 하므로 상기 유로바디(441) 중 상기 드럼바디(41)를 향한 일면에 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 필터부(7)는 유로바디(411)의 일면을 형성할 수 있고, 상기 유로바디(441)와 별도의 부재로 구비되어 상기 유로부(44)에 착탈가능하게 구비될 수 있다. 이로써, 상기 필터부(9)는 상기 드럼바디(41)의 내주면을 형성하도록 구비될 수 있다. 상기 유로부(44)에 상기 드럼(4) 하부의 물이 유입되고, 상기 필터부(7)로 배출되는 과정에서 상기 드럼(4)에 수용된 물에 함유된 이물질이 제거될 수 있다.

한편, 상기 드럼(4)는 상기 드럼(4) 내부의 물을 상기 절개부(423)로 유출시켜 상기 유로부(44)로 유입시키는 압력과 수류를 형성하는 수류형성부(6)를 포함할 수 있다.

상기 수류형성부(6)는 상기 드럼베이스(42)에서 회전 가능하게 구비될 수 있고, 상기 드럼(4)과 별도로 회전할 수도 있다. 상기 수류형성부(6)는 상기 드럼베이스(42)에 회전하여 수류를 형성하여 상기 드럼(4)의 물의 일부를 상기 절개부(423)로 유출시킬 수 있다. 상기 수류형성부(6)는 상기 드럼베이스(42)에 수용되는 원판형상의 수류형성바디(61)와, 상기 수류형성바디(61)의 상부에 돌출되어 구비되고 방사상으로 상기 수류형성바디에서 방사상으로 연장된 교반날개(62), 상기 수류형성바디(61)의 하부에 돌출되어 상기 드럼베이스(42)의 물을 밀어내는 펌핑블레이드(63)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 수류형성부(6)의 안정적인 회전을 유도하고, 드럼베이스(42)와의 간섭을 최소화 하기 위하여 상기 교반날개(62)와 상기 펌핑블레이드(63)의 길이는 상기 수류형성바디(61)의 지름보다 작게 구비될 수 있다. 상기 수류형성부(6)는 상기 교반날개(62)로 인해 상기 드럼(4) 내부의 수용된 의류에 기계력을 전달하거나, 상기 드럼바디(41) 내부에 수류를 형성하여 세척력을 향상시키는 역할을 수행한다.

또한, 상기 수류형성부(6)는 상기 펌핑블레이드(63)로 인해 상기 드럼(4)에 수용된 물을 상기 유로부(44)로 유입시켜 드럼(4)의 물을 순환시키는 역할을 수행할 수 있다. 상기 수류형성부(6)는 구동부(9)에 의해 회전할 수 있는데, 상기 구동부(9)는 상기 터브바디(31)의 외부에 고정되어 회전자기장을 발생시키는 스테이터(911)와, 상기 스테이터(911)의 회전자기장에 의해 회전하는 로터(913), 상기 터브바디(31)의 바닥면을 관통하여 상기 수류형성부(6)와 상기 로터(913)를 연결하는 회전축(914)을 포함할 수 있다.

상기 구동부(9)에 의해 수류형성부(6)가 회전하면, 상기 드럼(4) 내부에 저장된 물은 상기 교반날개(62)와 펌핑블레이드(63)의 회전방향을 따라 이동할 수 있다. 이때, 상기 수류형성부(6)가 드럼베이스(42)에 구비되므로 상기 구동부(9)는 터브(3)의 하단에 구비되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 드럼(4)은 상기 드럼(4) 외벽에 구비되어 상기 수류형성부(6)에 의해 상기 드럼(4) 외부로 유출된 물을 상기 유로부(44)로 안내하는 안내부(5)를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 드럼(4)과 상기 유로부(44)는 상기 안내부(5)에 의해 연통될 수 있다.

도3은 본 발명 의류처리장치의 작동과정을 도시한 것이다.

도 3을 참조하면, 본 발명 의류처리장치의 제어방법은 세제 등을 이용하여 오염된 의류를 세탁하는 세탁행정(S20)과, 세탁행정(S20)이 완료된 의류에서 세제 등을 제거하는 헹굼행정(S30)과, 헹굼행정(S30)이 완료된 의류에서 수분을 제거하는 탈수행정(S40)을 포함할 수 있다.

상기 세탁행정(S20)은 물을 이용하여 오염된 의류에서 오염물질을 분리하는 행정이다. 구체적으로 세탁행정(S20)은 급수단계(S21), 세탁단계(S22) 및 배수단계(S23)를 포함할 수 있다. 급수단계(S21)에서는 급수원으로부터 물을 공급받아 터브로 물을 공급하는 단계이다. 세탁단계(S22)는 드럼을 회전시켜 의류에서 오염물질을 제거하는 단계이다. 상기 세탁단계(S22)에서 드럼은 정회전 또는 역회전을 하면서 의류에서 오염물질을 분리할 수 있다. 더불어, 세탁단계(S22)에서 세제 등이 드럼 내로 공급될 수 있으며, 상기 세제 등은 의류에서 오염물질을 분리시키는 기능을 한다. 세탁단계(S22)가 종료되면 물을 세탁기의 외부로 배출하는 배수단계(S23)가 수행된다. 배수단계(S23)에서는 배수펌프를 이용하여 터브 내의 물을 외부로 배출할 수 있다. 상기 세탁행정(S20)에서 급수단계(S21), 세탁단계(S22) 및 배수단계(S23)는 한 번 이상 수행될 수 있다. 포량 또는 의류의 오염정도에 따라 상기 급수단계(S21), 세탁단계(S22) 및 배수단계(S23)가 반복되는 횟수가 변할 수 있다.

헹굼행정(S30)은 세탁행정(S20)이 완료된 의류에서 세제와 오염물질을 제거하는 행정이다. 구체적으로 헹굼행정(S30)은 급수단계(S31), 헹굼단계(S32) 및 배수/탈수단계(S33)를 포함한다. 급수단계(S31)에서는 급수원으로부터 물을 공급받아 터브로 물을 공급하는 단계이다. 헹굼단계(S32)는 드럼을 회전시켜 의류에서 세제 및 오염물질을 제거하는 단계이다. 상기 헹굼단계(S32)에서 드럼은 정회전 또는 역회전을 하면서 의류에서 세제와 오염물질을 분리할 수 있다. 더불어, 헹굼단계(S32)에서 유연제 등이 드럼 내로 공급될 수 있으며, 상기 유연제 등은 의류의 정전기 발생을 방지하고 의류를 부드럽게 하는 기능을 한다. 헹굼단계(S32)가 종료되면 물을 세탁기의 외부로 배출하는 배수단계(S33)가 수행된다. 배수/탈수단계(S33)에서는 배수펌프를 이용하여 터브 내의 물을 외부로 배출할 수 있다. 배수가 완료되면, 상기 드럼을 회전시켜 상기 의류에 남아있는 이물질 및 세제를 수분과 함께 외부에 배출하는 탈수를 수행할 수 있다.

상기 헹굼행정(S30)에서 급수단계(S31), 헹굼단계(S32) 및 배수/탈수단계(S33)는 한 번 이상 수행될 수 있다. 포량 또는 의류의 오염정도에 따라 상기 급수단계(S31), 헹굼단계(S32) 및 배수단계(S33)가 반복되는 횟수가 변할 수 있다.

탈수행정(S40)은 의류에서 수분을 제거하는 행정이다. 탈수행정(S40)은 드럼을 고속으로 회전시켜 원심력을 이용하여 의류에서 수분을 제거한다. 상기 탈수행정(S40)에 대해서는 뒤에서 상술한다.

한편, 본 발명 의류처리장치의 제어방법은 사용자가 컨트롤 패널(14)을 통해 세탁코스 등을 선택하고 세탁행정(S10)이 수행되기 전에 드럼(4) 내의 포량을 감지하는 기초포량 감지단계(S10)를 더 포함할 수 있다.

상기 기초포량 감지단계(S10)는 드럼(4) 내의 포량을 감지하는 단계이다. 상기 포량을 감지하는 방법은 다양하게 구현될 수 있다.

도4는 본 발명 의류처리장치가 의류의 포량 및 편심(언밸런스, unbalance), 진동을 구동부의 전류값 또는 전압으로 감지할 수 있는 구조를 도시한 것이다.

도4를 참조하면, 본 발명 의류처리장치(100)는 제어부(P)의 제어 동작에 의해, 구동부(9)가 제어되며, 구동부(9)는 드럼(4)를 회전시키게 된다. 상기 제어부(P)는 입력부(14a)로부터 동작 신호 또는 제어명령을 입력받아 동작을 한다. 상기 입력부(14a)에는 세탁, 헹굼, 탈수 행정을 수행하도록 하는 세탁코스와 옵션선택부가 구비될 수 있다. 이에 따라, 세탁, 헹굼, 탈수 행정이 수행될 수 있다.

또한, 제어부(P)는, 표시부(14b)를 통해, 세탁 코스, 세탁 시간, 탈수 시간, 헹굼 시간 등, 또는 현재 동작 상태 등을 표시하도록 제어할 수 있다.

한편, 제어부(P)는 구동부(9)를 제어하여, 드럼(4)을 회전시킬뿐더러 상기 드럼(4)의 회전속도를 제어한다. 상기 제어부(P)는 상기 구동부(9)에 흐르는 출력 전류를 검출하는 전류 검출부(225)와 구동부(9)의 위치를 감지하는 위치 감지부(220)에 기초하여 상기 구동부(9)를 제어할 수 있다.

상기 구동부(9)에서 검출된 전류와, 감지된 위치 신호가 제어부(210)에 입력될 수 있다.

한편, 본 발명 의류처리장치는 상기 위치감지부(235)를 생략하고, 별도의 알고리즘의 구현을 통하여 상기 구동부(9)의 위치를 감지할 수 있다. (일명, 센서리스 구동부) 상기 센서리스 구동부(9)는 제어부(P)가 상기 구동부(9)에서 출력된 전류나 전압을 측정하여 상기 구동부(9)에서 상기 로터나 스테이터의 위치를 파악할 수 있다.

이하에서는 도5를 참조하여, 상기 구성을 바탕으로 물풍선을 감지하여 탈수방법을 달리할 수 있는 본 발명 의류처리장치의 제어방법을 설명한다.

본 발명 의류처리장치는 탈수행정(40)이 시작되거나, 헹굼행정(30)에서 탈수가 시작되면, 상기 드럼을 중속rpm(또는 제1속도)으로 회전시켜 상기 의류의 수분을 제거하는 제1탈수단계(I)와, 상기 드럼을 상기 상기 중속rpm보다 빠른 고속rpm(또는 제2속도)으로 회전하여 상기 의류의 수분을 제거하는 제2탈수단계(II)를 수행할 수 있다.

즉, 본 발명 의류처리장치는 드럼을 고속rpm보다 낮은 회전속도로 예비적으로 회전시키는 간이탈수단계로서 제1탈수단계(I)를 수행하며, 상기 드럼을 고속rpm으로 회전시켜 의류의 수분을 다량으로 제거하는 본 탈수단계로서 제2탈수단계(II)를 수행할 수 있다. 이로써, 상기 제2탈수단계(II)를 수행하기 전에, 상기 제1탈수단계(I)에서 드럼을 가속시켜 가속 과정에서 무리한 언밸런스나 진동이 발생하는지를 점검할 수 있다.

상기 제1탈수단계(I)에서는 의류의 편심 등으로 인해 가속과정에서 발생하는 진동 유무 등을 점검하는 것이므로, 상기 중속 RPM은 공진진동이 발생하는 rpm보다는 낮은 rpm으로 설정되는 것이 바람직하다.

한편, 방수기능을 가지는 직물로 구성된 의류를 세탁할 때 의류의 내부에 물이 고이는 경우가 발생한다. 세탁과정 중에 의류의 내부로 스며든 물은 탈수행정(S40)을 통해 내부의 물이 배출이 되어야 하는데 의류의 방수 기능에 의해 탈수행정(S40) 중에 물이 의류의 내부에 그대로 존재할 수 있다. 즉, 풍선의 내부에 물을 담은 경우 같이 방수기능을 가지는 의류가 풍선의 기능을 수행하면서 내부의 물이 외부로 빠져나가지 못하는 경우가 있다. (이하에서는 물이 의류의 내부에 일정량 이상 고여 있는 상태를 '물풍선'이라 칭한다) 특히, 탈수행정(S40)에서 물풍선을 가진 의류가 수용된 드럼(4)을 고속으로 회전시키는 경우 일순간 물풍선이 제거되면서 드럼(4) 내부의 의류에 편심이 발생한다.

따라서, 본 발명 의류처리장치는 초기 탈수과정에서 편심을 감지할 때 물풍선을 포함한 상태에서 드럼(4)의 습포량을 측정하고, 편심을 감지하여 편심을 제거하는 습포량 감지단계(wo)과정이 수행될 수 있다. 상기 습포량 감지단계에서는 드럼을 저속rpm으로 회전하여, 상기 구동부(9)에 인가된 전류량을 측정함으로써, 상기 드럼 내부에 수용된 의류의 습포량을 감지할 수 있다. 상기 저속rpm은 의류가 드럼 내벽에 달라붙기 시작하는 rpm으로 정의될 수 있다. 그러나, 편심을 제거되어도 의류의 배치 등으로 인해 물풍선이 해소되지 않을 수 있다 즉, 세탁기의 제어부는 물풍선이 포함된 경우에도 의류의 배치에 따라 드럼 내부에 편심이 없는 상태로 인식하여 탈수를 진행하게 된다. 이 상태에서 탈수가 진행되면, 상기 물풍선을 제외한 의류의 수분이 제거됨으로써 편심이 발생한다. 또한, 탈수 진행중에 물풍선이 터지면, 드럼 내부에 순간적으로 심각한 편심이 발생하게 된다.

이로인해, 심각한 진동 및 소음이 발생되고, 심할 경우 진동에 의해 드럼(4)이 터브(3)와 충돌하는 경우가 발생할 수 있다. 특히 드럼(4)이 고속으로 회전하는 탈수 과정 중에 발생된 편심은 편심량이 작더라고 고속으로 회전하는 드럼(4)에 의해 드럼(4)과 터브(3)의 충격량은 증대될 수 있으며, 상기 충격량에 의해 탑커버에 구비된 도어가 분리되거나 탑커버가 캐비닛과 분리될 위험이 존재한다.

따라서, 상기 제1탈수단계(I)에서 물풍선이 터지는 것이 방지되도록, 상기 중속rpm은 물풍선이 원심력에 의해 터질 수 있는 안전rpm보다는 낮은 rpm으로 설정될 수 있다. 예를들어, 상기 중속 RPM은 400~450rpm 일 수 있다. 또한, 상기 고속rpm은 의류처리장치가 탈수 행정을 수행할 때 드럼을 최대한으로 빨리 회전시킬 수 있는 rpm으로 설정될 수 있다. 예를들어 1000rpm 이상일 수 있다.

본 발명 의류처리장치는 상기 편심감지단계(WO)에서 감지되지 않은 물풍선을 제1탈수단계(I)에서 감지할 수 있다.

구체적으로, 상기 제1탈수단계(I)는 상기 드럼을 제1시간 동안 상기 중속rpm(또는 제1속도)까지 가속시키는 제1상승단계(A1)와, 상기 드럼을 제2시간 동안 상기 제1속도로 정속 회전시키는 제1유지단계(A2)와, 상기 제1유지단계에서 상기 드럼의 언밸런스를 감지하거나, 상기 구동부에 인가되는 전류량을 측정하여 상기 드럼에 수용된 의류가 물풍선을 포함하고 있는지 여부를 판단하는 제1물풍선감지단계(A3)를 수행할 수 있다.

상기 드럼을 제1속도로 정속으로 회전시키는 경우, 상기 제1속도는 저속rpm 보다 높은 rpm이므로 상기 의류는 드럼(5) 내벽에 붙어 회전할 수 있다.

이때, 제1유지단계(A2) 초기에는 의류에 많은 양의 수분이 함유되어 있으므로 의류의 부피는 상대적으로 크다. 이후, 제1유지단계(A2)가 지속되면 의류에 함유된 수분이 일정량 드럼(5) 외부로 배출되므로 의류의 부피는 감소되기 시작한다. 따라서, 상기 드럼 내부의 의류는 점점 드럼(5) 내벽에 붙고 두께가 얇아지게 된다. 결과적으로, 의류 내벽의 직경은 D1에서 D2로 감소하게 된다.

한편, 의류가 아웃도어 등의 방수포로 구비되고, 물풍선을 형성하는 경우, 제1유지단계(A2) 초기에는 의류에 많은 양의 수분이 함유되어 있으므로 상기 물풍선이 미치는 영향이 경미할 수 있다.

그러나, 상기 제1유지단계(A2)가 진행되면, 의류는 계속 탈수되어 부피가 감소하고 두께가 얇아지게 된다. 한편, 물풍선을 형성하는 물은 드럼(5) 외부로 배출되지 않으므로 의류 내부에 그대로 존재한다. 결국, 상기 제1유지단계(A2)가 진행될수록 상기 물풍선은 다른 의류에서 도드라지기 시작한다.

그 결과, 상기 드럼(5)은 상기 물풍선이 회전할때마다 진동이 발생하게 되고, 다른 의류의 두께가 얇아지거나 무게가 가벼워짐에 따라 상기 진동은 더욱 커지게 될 것이다.

그러므로, 본 발명 제1물풍선감지단계(A3)는 상기 드럼이 상기 제1속도로 회전하는 과정에서 상기 드럼의 언밸런스 정도가 지속적으로 증가하거나, 기준값 이상에 도달하면 상기 의류에 물풍선이 존재하는 것으로 판단한다.

따라서, 의류의 함수율 또는 탈수율을 연산하지 않아도, 상기 제1유지단계(A2)에서 언밸런스를 감지하거나 언밸런스의 변화량을 감지하여 물풍선이 존재하는지를 정확하게 감지할 수 있다.

또한, 본 발명 의류처리장치는 상기 제1탈수단계(I)에서 제1유지단계(A2)로 인해 상기 드럼을 제1속도로 유지함으로써, 물풍선을 감지할 뿐만 아니라 의류의 탈수도 수행할 수 있다. 따라서, 탈수효율을 극대화함과 동시에, 제2탈수단계(II)의 지속시간도 감소시킬 수 있어 세탁지연을 방지하는 효과를 도출할 수 있다.

또한, 본 발명 의류처리장치는 제2탈수단계(II)를 진행하지 않아도, 간이탈수단계에 해당하는 제1탈수단계(I)에서 물풍선이 없다는 것을 감지할 수 있다. 따라서, 본 발명 의류처리장치는 상기 제1물풍선감지단계(A3)에서 상기 물풍선이 감지되지 않으면, 상기 드럼을 상기 제1속도보다 빠른 제3속도로 가속하는 급가속단계(A4-1)를 수행할 수 있다. 상기 제3속도는 안전RPM 이상이 되는 속도에 해당할 수 있으며, 상기 제2속도와 동일할 수 있다. 그 결과, 본 발명 의류처리장치는 상기 제1탈수단계(I)에서도 의류에 수분을 효과적으로 제거할 수 있다.

동시에, 상기 제1탈수단계(I)의 효율을 극대화 하기 위하여, 상기 급가속단계(A4-1) 이후, 상기 드럼을 상기 제3속도로 일정시간 동안 유지하는 탈수강화단계(A4-2)와, 상기 드럼을 감속시켜 정지하는 제1중지단계(A4-3)를 더 수행할 수 있다. 즉, 상기 탈수강화단계에서 드럼의 RPM을 상기 안전RPM보다 높은 제3속도로 유지함으로써, 의류의 수분을 더욱 효과적으로 제거할 수 있다.

그러나, 상기 제1물풍선감지단계(A3)에서 물풍선이 존재하는 것이 감지되면, 본 발명 의류처리장치는 상기 제1중지단계(A4-3)를 바로 수행할 수 있다. 이후, 상기 드럼을 좌우교반하여 회전하여 상기 물풍선을 제거할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 물풍선이 존재함을 저장하여, 상기 제2탈수단계에서 상기 드럼을 상기 제2속도보다 낮은 안전rpm 이상으로 회전하는 것을 방지하는 속도제한단계(A8-2)를 수행할 수 있다.

물풍선이 존재한다는 것은 방수포가 존재한다는 것을 의미한다. 따라서, 물풍선이 제2탈수단계(II)전에 제거된다고 하더라도 다시 물풍선이 발생할 수 있으므로, 상기 제2탈수단계(II)에서는 드럼의 속도를 안전RPM 으로 제한하여 물풍선이 발생하더라도 터지지 않도록 유도할 수 있다.

한편, 상기 제2탈수단계(II)는 상기 제1물풍선감지단계(A3)에서 상기 물풍선이 감지되지 않으면, 상기 드럼을 상기 제2속도로 가속하는 고속단계(A8-1)을 수행할 수 있다. 이로써, 의류의 수분을 확실하게 제거할 수 있다.

도6은 상기 제1유지단계(A2)에서 시간이 경과함에 따라 진동량 및 전류값의 변화를 도시한 것이다.

도6(a)를 참조하면, 물풍선이 드럼(4) 내부에 없는 경우에는 시간이 지남에 따라 의류가 드럼 내벽에 고르게 붙어 회전하게 되므로 편심이 완화된다. 따라서, 초기에는 드럼이 갑작스럽게 회전함에 따라 의류에 관성력이 작용하여 진동량은 증가하다가 시간이 갈수록 진동량은 유지되거나 감소하게 된다.

그러나, 물풍선이 드럼(4) 내부에 위치하는 경우에는 시간이 지남이 따라 의류에서 물이 빠져나가지만 물풍선 내부의 물은 뭉쳐있게 된다. 따라서, 초기에는 의류의 자중 및 의류에 함유된 수분의 무게로 인해 물풍선으로 인한 편심도가 낮지만, 시간이 지남에 따라 의류의 무게가 감소되므로 물풍선으로 인한 편심도가 증가한다. 따라서, 드럼(4)의 진동량은 점점 증가한다.

도6(b)를 참조하면, 물풍선이 없는 경우에는 시간이 지남에 따라 편심정도가 낮아지므로 드럼을 지속적으로 회전시키는데 많은 에너지가 필요하지 않다. 따라서, 구동부에 인가되는 전류값은 일정하게 유지되거나 감소할 수 있다.

그러나, 물풍선이 있는 경우에는 시간이 지남에 따라 편심도가 증가하게 되고, 편심도가 증가할수록 물풍선을 회전시키는 데 많은 에너지가 필요하므로 전류값은 증가하게 된다. 구체적으로, 전류값 및 전압값의 피크값은 점점 더 커지게 될 것이다.

따라서, 상기 제1유지단계(A2)에서는 구동부 및 진동센서 등으로 상기 드럼 내부의 전류값 또는 진동값의 변화를 감지하여 물풍선의 존재 여부를 감지할 수 있다.

도5에 도시된 제어방법을, 드럼의 회전수를 기준으로 정리하면 다음과 같다.

상기 제1탈수단계(I)는 상기 드럼의 회전속도를 제1시간(t1) 동안 제1속도까지 가속시키고, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제1시간(t1) 보다 더 긴 제2시간(t2) 동안 유지하며, 상기 제2시간(t2)이 경과되면 상기 드럼의 회전속도를 상기 제1속도에서 상기 제1속도 보다 빠른 제3속도로 상승시키거나, 상기 드럼의 회전을 중단한다.

상기 드럼의 속도를 상승하거나 중단하는 기준은 전류값이나 진동값일 수 있다.

구체적으로, 상기 탈수단계(I)는 상기 드럼이 상기 제1속도로 회전할 때 상기 제2시간(t2) 동안 상기 구동부에 인가되거나 측정되는 전류값이 상승하는 경우에는, 상기 드럼의 회전을 중단한다. 반대로, 상기 드럼이 상기 제1속도로 회전할 때 상기 제2시간(t2) 동안 상기 구동부에 인가되거나 측정되는 전류값이 유지되거나 감소하는 경우에는, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제3속도로 상승시킨다.

한편, 상기 제1탈수단계(I)는 상기 드럼이 상기 제1속도로 회전할 때 상기 제2시간(t2) 동안 상기 드럼에서 감지된 진동이 상승하는 경우에는, 상기 드럼의 회전을 중단하고, 상기 드럼이 상기 제1속도로 회전할 때 상기 제2시간(t2) 동안 상기 드럼에서 감지된 진동이 유지되거나 감소하는 경우에는, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제3속도로 상승시킨다.

한편, 상기 제2속도와 상기 제3속도는 동일할 수 있으며, 상기 제3속도가 상기 제2속도 보다 더 높을 수도 있다.

상기 제1탈수단계(I)는 상기 드럼의 회전속도를 상기 제3속도로 상승시키는 경우에는 상기 드럼의 회전속도를 상기 제3속도로 제3시간(t3) 동안 유지시킨 후에 상기 드럼의 회전을 정지시킬 수 있다.

상기 제3시간(t3)은 제1시간(t1) 보다는 길고 제2시간(t2)보다는 짧을 수 있다. 이로써, 의류의 탈수효과를 극대화할 수 있다.

도7 본 발명 물풍선 감지단계(A3)의 다른 실시예를 도시한 것이다.

도7(a)을 참조하면, 물풍선 감지단계(A3) 외에는 도5의 제어방법과 동일할 수 있다.

본 발명 의류처리장치는 드럼의 언밸런스 또는 편심 변화를 감지하여 물풍선을 감지하는 것 외에도, 함수율과 탈수율 중 적어도 어느 하나를 이용하여 물풍선을 감지할 수 있다.

구체적으로, 상기 함수율이 기준 함수율 이상이면서, 상기 탈수율이 기준 탈수율 보다 낮은 경우에는 상기 의류가 상기 물풍선을 포함하고 있다고 판단할 수 있다.

즉, 탈수단계에서 감지한 포량을 감지포량(WC)라고 정의하면, 함수율은 상기 감지포량을 건포량인 기준포량(Io)로 나눈 값이며, 탈수율은 감지포량(WC)을 습포량(Wo)으로 나눈 값이라고 볼 수 있다.

이때, 기준함수율(Rwf)은 물풍선이 의류에 존재할 경우의 함수율이며, 기준 탈수율(Rsf)은 물풍선이 의류에 존재할 경우에 탈수율이라고 볼 수 있다.

함수율이 높다는 것은 의류가 물을 많이 머금을 수 있다는 것을 의미하며, 함수율이 기준 함수율 이상이라는 것은 물풍선이 의류에 생성되어 있을 정도로 너무 많은 물이 의류에 함유되어 있다는 것을 의미한다.

또한, 탈수율이 높다는 것은 의류에서 물이 많이 배출되었다는 것을 의미하며, 탈수율이 기준 탈수율 이하라는 것은 물풍선이 의류에 생성되어 있을 정도로 너무 많은 물이 의류에 함유되어 있다는 것을 의미한다.

상기 기준함수율과 기준 탈수율은 방수포를 기준으로 설정될 수 있다. 즉, 방수포는 함수율 및 탈수율이 면직물 보다 작으므로 물풍선이 존재할 시 이를 쉽게 판단할 수 있기 때문이다. 그러나, 면직물 등 일반 의류를 기준으로 설정되어도 무방하다.

결과적으로, 상기 함수율과 탈수율을 정확히 판단하기 위해서는 탈수단계 전 또는 탈수과정에서 감지포량(wc)을 정확하게 측정하는 것이 매우 중요하다.

이를 위해, 본 발명 다른 실시예의 물풍선 감지단계(A3)는 상기 제1유지단계(A2)에서 상기 드럼(4)을 상기 제1속도에서 상기 제1속도 보다 빠른 제4속도로 가속시키는 순간가속단계(CI)와, 상기 드럼을 다시 제1속도로 감속하는 순간감속단계(CII)와, 상기 순간가속단계에서 상기 구동부의 가속전류값과, 상기 순간감속단계에서 상기 구동부의 감속전류값을 측정하여 상기 의류가 상기 물풍선을 포함하고 있는지를 연산하는 연산단계(CIII)를 포함할 수 있다.

상기 연산단계(CIII)는 상기 가속전류값과, 상기 감속전류값으로 상기 의류의 포량(wc)을 감지하여 상기 유지단계(A2)의 진행 중에 있는 상기 의류의 함수율 또는 탈수율 중 적어도 어느 하나를 연산할 수 있다.

도7(b)를 참조하면, 본 발명 의류처리장치의 포량(wc)의 감지 방법을 설명한다.

본 발명 의류처리장치는 상기 구동부(9)를 가속하면서 상기 구동부(9)에서 측정된 측정값 또는 상기 구동부(9)로 인가된 지령값을 감지하고, 상기 구동부(9)를 감속하면서 구동부(9)에서 측정된 측정값 상기 구동부(9)로 인가된 지령값을 감지한다. 이후, 상기 측정값 또는 지령값을 통하여 포량을 연산한다.

구체적으로, 상기 지령값은 상기 구동부(9)를 구동하기 위해 인가되는 제어부(P)에서 도출된 전류지령값이나 전압지령값일 수 있고, 상기 측정값은 상기 위치감지부(235)나 전류감지부(225)에서 측정된 상기 구동부(9)의 전류값이나 전압값 그 자체 일 수 있다. (도4 참조)

상기 제어부(P)가 상기 포량을 감지할 때 상기 지령값을 사용하는 경우에는 상기 구동부(9)에 실제상황을 피드백(feed back)하거나, 상기 구동부(9)의 실제 구동상황을 고려하지 않아도 무방하다는 장점이 있다. 따라서, 포량값을 연산하는 것이 간단하고 쉬울 수 있으며, 상기 연산식이 간단하여지므로 포량값을 신속하게 얻어낼 수 있다.

그러므로, 상기 가속측정값은 상기 구동부(9)에서 측정된 가속전류값(Iq_ACC)을 포함하고, 상기 감속측정값은 상기 구동부(9)에서 측정된 감속전류값(Iq_DEC)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 가속전류값은 상기 가속단계 중 상기 구동부를 회전시키기 위한 전류 지령치값(Iq*_ACC)을 포함하고, 상기 감속전류값은 상기 감속단계 중 상기 구동부를 회전시키기 위한 전류지령치값(Iq*_DEC)일 수 있다.

한편, 상기 제어부(P)가 상기 포량을 감지할 때 상기 측정값을 사용하는 경우에는, 상기 구동부(9)에 실제적인 상황을 그대로 반영하게 되므로 포량값을 정확하게 얻을 수 있다는 장점이 있다. 그리고, 상기 지령값은 상기 구동부(9)가 구동하거나 전원이 인가되어 능동적으로 제어되는 경우에만 발생한다. 따라서, 상기 측정값을 이용하게 되면 상기 구동부(9)에 전원이 차단되거나, 상기 구동부(9)가 능동적으로 제어되지 않을 때에도 상기 포량을 감지하기 위한 데이터를 얻을 수 있다는 장점이 있다.

이를 통해, 상기 제어부는 다음과 같은 연산식으로 포량을 감지할 수 있다.

본 발명의 포량값(관성,Jm, Load_data)

상기 P와 Ke는 구동부(9) 자체의 상수값으로 상기 제어부(P)가 측정할 수 있으며, 분모는 가속단계의 속도변화량과 감속단계의 속도변화량의 차이에 해당한다.

상기 속도변화량은 위치감지부(235)로 인해 상기 제어부(P)가 측정하거나, 상기 가속하거나 감속할 때까지 도달한 시간을 측정하여 연산하거나, 전류 등을 측정하여 즉시 감지할 수 있다.

따라서, 본원발명은 상기 가속할 때의 가속출력전류값(Iq_ACC)과, 감속할때의 가속출력전류값(Iq_DEC)값을 측정하는 것만으로 포량값을 즉시 연산할 수 있다. 즉, 상기 가속전류값은 상기 가속단계 중 상기 구동부에서 출력된 가속출력전류값(Iq_ACC)을 포함하고, 상기 감속전류값은 상기 감속단계 중 상기 구동부에서 출력된 감속출력전류값(Iq_DEC)을 포함한다고 볼 수 있다.

나아가, 상기 가속출력전류값에는 상기 가속단계 중 상기 구동부에서 측정된 전류값의 평균값(Iqe_ACC)이 적용될 수 있고, 상기 감속출력전류값은 상기 감속단계 중 상기 구동부에서 측정된 전류값의 평균값(Iqe_DEC)이 적용될 수 있다.

어느 경우에든, 상기 포량은 오직 전류값이란 인자 하나만으로 연산될 수 있고, 전압값의 인자를 생략할 수 있으므로 포량연산이 단순해지고, 포량값의 신속과 정확도를 향상할 수 있다. 따라서, 상기 가속단계의 시간이 매우 짧거나, 상기 가속단계의 시간이 매우 짧아도 상기 포량을 정확하게 감지할 수 있으므로 포량감지에 소요되는 시간 자체도 더욱 감소시킬 수 있다.

본 발명 의류처리장치의 물풍선 감지를 수행할 때, 드럼을 가속한 뒤 바로 감속하여 포량을 측정한다. 따라서, 상기 포량을 측정하는 시간자체는 매우 짧고, 상기 시간동안 상기 드럼(4) 내부의 의류가 움직이거나 유동할 수 없다는 장점이 있다. 따라서, 상기 의류의 위치 및 의류에 함유된 수분이 거의 동일한 짧은 시간에 포량을 감지할 수 있으므로 포량연산에 정확도가 더 상승할 수 있다.

한편, 본 발명 포량감지에 적용되는 연산식은 가속단계의 전류값에서 감속단계의 전류값의 차이를 이용한다. 따라서, 가속단계에서 구동부의 마찰력과 감속단계에서 구동부의 마찰력은 서로 같게 되므로 상기 마찰력을 고려한 전류의 보상식은 서로 상쇄되게 된다. 그러므로, 본 발명 의류처리장치의 포량감지 제어방법은 상기 구동부(9)의 마찰력을 고려할 필요가 없으므로 마찰력을 보정하거나 튜닝하는 과정을 생략할 수 있다. 또한, 본 발명 포량감지는 전압값을 사용하지 않으므로, 전압값의 오차를 보상하거나 튜닝하는 과정을 생략할 수 있고, 등속과정을 생략하므로 의류의 이동, 구동부(9)의 마찰력을 보상하거나 튜닝하는 과정을 생략할 수 있다. 결과적으로, 본 발명 의류처리장치의 포량감지 제어방법은 전류값을 대입한 즉시 포량이 도출되고, 상기 포량을 보상하거나 튜닝하는 절차가 없으므로 매우 신속하고 정확하게 포량을 감지할 수 있다.

따라서, 상기 제어부(P)에 소요되는 부하량을 낮출 수 있고, 상기 제어부(P)를 비교적 간단한 구성으로 대체하거나, 상기 제어부(P)의 성능을 다른 방면으로 활용할 수 있다.

한편, 상기 연산식에도 알 수 있듯, 상기 가속측정값은 상기 가속단계의 속도변화량을 더 포함하고, 상기 감속측정값은 상기 감속단계의 속도변화량을 더 포함할 수 있다.

상기 가속단계의 속도변화량과 상기 감속단계의 속도변화량은 상기 가속단계의 관성과 감속단계의 관성의 차이를 구하기 위해 필요한 것일 뿐, 별도의 전압값 등의 측정이 필요하지 않을 수 있고, 나아가 보상이나 튜닝과정이 필요하지 않는다.

보다 상세히 설명하면 상기 연산식은 다음과 같은 연산식에 의해서 도출된다.

이때, 가속관성과 감속관성의 차이를 통해 포량을 연산하므로 상기 속도에 변화량이 필요한 것이다.

따라서, 상기 가속측정값과 상기 감속측정값은 상기 드럼의 같은 RPM구간에서 측정되면, 상기 속도변화의 폭은 동일하기 때문에 연산이 더욱 간단해질 수 있다. 즉, 상기 가속단계(I)와 상기 감속단계(II)는 같은 속도 대역을 공유하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명 의류처리장치는 상기 감속단계(CII)에서 전원을 차단하여 발전제동 방식 등으로 상기 구동부(9)를 감속할 수 있다. 따라서, 상기 감속단계(CII)를 제어하기 위한 알고리즘을 생략하고, 상기 감속단계(CII)를 위한 에너지를 절약할 수 있다. 나아가, 상기 감속단계(CII)에서 전원을 차단하므로 전압지령치값이 O일 수 있다. 그러므로, 본원발명은 전압을 제외하고 전류만으로 연산하여 포량을 감지할 수 있다.

즉, 본 발명 의류처리장치의 제어방법은 전압지령치나, 전압값 자체를 무시하거나 사용하지 않을 수 있고, 전류값만을 사용하므로 포량감지를 위한 연산식을 매우 간단하게 구비할 수 있다. 연산식이 간단하여지므로 연산이 신속하고 정확해질 수 있어 포량을 정확하게 감지할 수 있다.

한편, 본원발명과 달리 감속단계(CII)를 먼저 수행하는 와중에 가속단계(CI)를 수행하면, 상기 구동부(9)를 가속하기 위한 급격한 전류가 유입되므로 전류피크(Peak)가 발생할 수 있다. 상기 전류피크가 발생하면 상기 제어부(P)에 순간적인 과도한 부하가 발생하고, 상기 제어부(P) 및 상기 구동부(9)가 구비된 회로의 소손이 발생할 수 있다. 또한, 상기 제어부(P)와 상기 회로의 소손을 방지하기 위하여, 상기 제어부(P)나 회로의 내구성을 향상시키기 위해 다른 재료를 사용하거나 별도의 구성을 추가해야 하는 번거로움이 발생할 수 있다. 나아가, 감속한 뒤, 가속하는 과정에서 드럼(4) 내부의 의류가 이동하여 정확한 포량측정이 불가능할 수 있다.

따라서, 본원발명과 같이 가속단계(CI)를 먼저 수행한 후에, 감속단계(CII)를 수행하여 포량을 측정하는 것이 바람직하다.

구체적으로, 상기 가속단계(CI)는 상기 드럼을 안전rpm까지 가속시키고, 상기 감속단계(CII)는 상기 드럼을 안전rpm에서 감속시킬 수 있다. 즉, 상기 가속단계(CI)와 상기 감속단계(CII)는 연속적으로 이루어질 수 있다. 상기 감속단계(CII)는 상기 가속단계(CI)에서 상기 구동부(9)를 향한 전류지령치를 낮추거나, 상기 구동부(9)에 인가되는 전압을 차단하면 되므로 상기 제어부(P)나 회로의 소손 염려가 없다.

이때, 상기 가속측정값과 상기 감속측정값은 상기 안전rpm과, 상기 안전rpm보다 낮은 가속rpm 사이에서 측정될 수 있다. 즉, 상기 속도그래프에서 꼭지점을 포함하는 구간 대역에서 전류값을 측정하여 포량을 감지할 수 있다. 이는 연속적인 상황에서 전류값을 측정하여 포량을 감지하게 되므로, 오차가 발생할 수 있는 상황을 최소화할 수 있다는 장점이 있다.

한편, 상기 가속측정값과 상기 감속측정값은 상기 안전rpm보다 낮은 가속rpm과, 상기 가속rpm보다 높고 상기 안전rpm보다 낮은 감지rpm 사이에서 측정될 수 있다. 즉, 상기 꼭지점을 포함하는 구간은 아니지만 같은 속도 구간 대역에서 전류값을 측정하여 포량을 감지할 수 있다. 이는 꼭지점에서 속도변화가 가장 크므로 안정화된 전류값을 측정하여 포량연산의 정확도를 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.

결과적으로, 본 발명 의류처리장치는 상기 제1유지단계(A2)에서 드럼 내부의 의류를 정상상태(Steady)로 설정한 뒤, 순간적으로 가속 및 감속하여 탈수포량(WC)를 측정하고, 즉각적으로 함슈율 및 탈수율을 연산함을 통해 물풍선의 유무를 정확하게 감지할 수 있다.

드럼의 회전속도를 기준으로 살펴보면, 상기 제1탈수단계(I)는 상기 드럼의 회전속도를 상기 제1속도로 상기 제2시간(t2) 동안 유지한 후에, 상기 제1속도보다 빠르고 상기 제2속도 보다 느린 제4속도로 상기 드럼을 가속하고, 상기 드럼을 다시 상기 제1속도로 감속한다.

이때, 상기 제1탈수단계는 상기 드럼의 회전속도를 상기 제4속도로 가속하고 상기 제1속도로 감속한 뒤에, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제3속도로 상승시키거나, 상기 드럼의 회전을 중단한다.

즉, 상기 제어부는 드럼을 순간가속하고 감속하는 과정에서 물풍선의 존재여부를 감지함에 따라 드럼을 상승시키는 것과 중단하는 것을 결정할 것이다.

도8은 본 발명 의류처리장치의 마지막 실시예를 도시한 것이다.

도8의 실시예는 도6의 실시예와 제1탈수단계(I)까지는 동일하고, 제2탈수단계(II)의 일부만 상이할 수 있다.

상기 제2탈수단계(II)는 상기 드럼을 제1속도로 가속시키는 제2상승단계(A5)와, 상기 드럼을 제2시간 동안 상기 제1속도로 정속 회전시키는 제2유지단계(A6)를 포함하고, 상기 제2유지단계(A6)에서 상기 드럼의 언밸런스를 감지하거나, 상기 구동부에 인가되는 전류량을 측정하여 상기 드럼에 수용된 의류가 물풍선을 포함하고 있는지 판단하는 제2물풍선감지단계(A7)를 더 포함할 수 있다.

상기 제2물풍선감지단계(A7)는 상기 드럼이 상기 제1속도로 회전하는 과정에서 상기 드럼의 언밸런스 정도가 지속적으로 증가하거나, 기준값 이상에 도달하면 상기 의류에 물풍선이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.

즉, 상기 제2유지단계(A6)에서 물풍선이 존재하면 시간이 지남에 따라 언밸런스가 심해질 것이므로, 언밸런스 값을 지속적으로 측정하여 물풍선 유무를 감지할 수 있다. 또한, 상기 제2물풍선감지단계(A7)는 상기 가속전류값과, 상기 감속전류값으로 상기 의류의 포량을 감지하여 상기 의류의 함수율 또는 탈수율 중 적어도 어느 하나를 연산함을 통해서도 상기 의류가 물풍선을 포함하고 있는지를 감지할 수 있다. 즉, 상기 제2물풍선감지단계(A7)는 상기 함수율이 기준 함수율 이상이면서, 상기 탈수율이 기준 탈수율 보다 낮은 경우에는 상기 의류가 상기 물풍선을 포함하고 있다고 판단한다.

다시말해, 상기 제2물풍선감지단계(A7)는 제1물풍선감지단계(A3)와 방식은 동일할 수 있다. 즉, 제2물풍선감지단계(A7)는 상기 드럼을 상기 제1속도에서 상기 제1속도 보다 빠른 제4속도로 가속시키는 탈수가속단계(C1)와, 상기 드럼을 다시 제1속도로 감속하는 탈수감속단계(CII)와, 상기 탈수가속단계에서 상기 구동부의 가속전류값과, 상기 탈수감속단계에서 상기 구동부의 감속전류값을 측정하여 상기 의류가 상기 물풍선을 포함하고 있는지를 연산하는 탈수연산단계(CIII)를 포함할 수 있다.

상기 탈수연산단계(CIII)는 제1물풍선감지단계(A3)의 연산단계와 동일하므로 반복되는 설명은 생략한다.

한편, 상기 제2탈수단계(II)는 상기 제2물풍선감지단계(A7)에서 상기 물풍선이 감지되지 않으면, 상기 드럼을 상기 제2속도로 가속하는 고속단계(A8-1)수행할 수 있다.

한편, 상기 제2탈수단계(II)는 상기 제2물풍선감지단계(A7)에서 물풍선이 감지되면, 드럼을 상기 제2속도보다 낮은 안전속도 이상으로 회전하는 것을 방지하는 속도제한단계(A8-2)를 수행할 수 있다. 이로써, 물풍선이 드럼의 고속회전 중에 터져 편심이 갑자기 발생하는 현상을 예방할 수 있다.

한편, 제2탈수단계(II)는 제1물풍선감지단계(A3)와 별도로 상기 제2물풍선감지단계(A7)를 수행할 수 있다. 그러나, 세탁지연을 방지하고 제어부의 과도한 부하를 차단하기 위하여, 제1물풍선감지단계(A3)에서 물풍선이 감지되면, 상기 제2물풍선감지단계(A7)는 생략될 수 있다.

상기 제2탈수단계를 드럼의 속도를 기준으로 살펴보면 다음과 같다.

상기 제2탈수단계(II)는 상기 제1탈수단계(I)에서 상기 드럼의 회전속도가 상기 제1속도보다 빠른 제3속도로 상승되었으면, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제2속도까지 상승시킨다. 제3속도로 상승되었다는 것은 물풍선이 없다는 것을 의미하기 때문이다.

한편, 상기 제2탈수단계(II)는 상기 제1탈수단계에서 상기 드럼의 회전속도가 상기 제3속도로 상승하지 않고 회전이 중단된 경우, 상기 드럼을 상기 제2속도 보다 낮은 안전속도 이상으로 회전하는 것을 제한할 수 있다. 제3속도로 상승하지 않았다면 물풍선이 감지된 것을 의미하기 때문이다.

한편, 상기 제2탈수단계(II)는 상기 드럼의 회전속도를 상기 제1속도까지 가속시키고, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제1속도로 유지하며, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제1속도에서 상승시키거나, 상기 드럼의 회전을 중단하도록 구비된다.

상기 제2탈수단계에서 드럼의 속도를 상승하거나 중단하는 기준은 다음과 같다.

상기 제2탈수단계는 상기 드럼이 상기 제1속도로 회전할 때 상기 제2시간(t2) 동안 상기 구동부에 인가되거나 측정되는 전류값이 상승하는 경우에는, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제2속도 보다 낮은 안전속도 이상으로 회전하는 것을 제한할 것이다. 물풍선이 있다는 것을 의미하므로 원심력으로 인해 물풍선이 갑자기 터지는 것을 방지해야 하기 때문이다.

그러나, 상기 드럼이 상기 제1속도로 회전할 때 상기 제2시간(t2) 동안 상기 구동부에 인가되거나 측정되는 전류값이 유지되거나 감소하는 경우에는, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제2속도로 상승시킬 것이다. 물풍선이 없다는 것을 의미하므로 탈수효과를 극대화 해야 하기 때문이다.

이는 상기 전류값이 진동값으로 대체되어도 동일하다.

한편, 상기 제2탈수단계(II)는 상기 드럼의 회전속도를 상기 제4속도로 가속하고 상기 제1속도로 감속한 뒤에, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제2속도로 가속하거나, 상기 제2속도 보다 낮은 안전속도 이하로 회전할 수도 있다.

이는 드럼의 순간가속과 감속을 수행하여, 상기 제어부가 물풍선을 감지하였는지 여부에 따라 안전속도보다 드럼의 회전속도를 증가할지 여부를 결정할 것이기 때문이다.

도9은 도5내지 도8에 기재한 본 발명 의류처리장치의 제어방법을 알고리즘으로 도시한 것이다.

탈수행정(S40), 또는 헹굼행정(S30)에서 탈수가 수행되면, 본 발명 의류처리장치는 습포량을 감지한 다음, 제1탈수단계(I)를 수행한다. 상기 제1탈수단계(I)에서, 드럼을 제1속도로 상승시키는 제1속도상승단계(A1)와, 상기 드럼속도를 유지하는 제1속도 유지단계(A2)를 수행한다.

이때, 드럼 속도가 제1속도로 유지하는 과정에서, 제1물풍선 감지단계(A3)를 수행하여 물풍선의 생성유무를 감지한다. 물풍선이 없는 경우에는 드럼을 제3속도로 가속하는 급가속단계(A4-1)와, 상기 제3속도를 유지하는 탈수강화단계(A-2)를 수행하여 제1탈수단계(I)에서부터 본격적인 탈수를 수행한다.

그러나, 물풍선이 있다고 감지한 경우에은 드럼을 감속하여 회전을 중지하는 중지단계(A4-3)를 수행하고, 물풍선을 제거하거나, 물풍선이 생성되어도 과도한 편심이 발생하지 않도록 제2탈수단계(II)의 드럼 회전을 제어한다.

상기 제2탈수단계(II)에 수행되면, 드럼을 제1속도로 상승하는 제2속도상승단계(A5)와, 상기 드럼의 속도를 제1속도로 유지하는 제2속도 유지단계(A6)를 수행한다. 즉, 제2탈수단계에서도 곧바로 제2속도로 드럼 회전을 상승하는 것이 아니라, 제1속도를 유지하여 물풍선의 유무를 최종 점검한다.

상기 유지단계(A6)에서 의류의 물풍선 유무를 감지하는 제2물풍선감지단계(A7)를 수행하고, 물풍선이 없다는 것이 감지되면 드럼을 제2속도까지 상승시키는 고속단계(A8-1)을 수행한다. 반대로, 물풍선이 있다는 것이 감지되면 드럼을 안전속도 이하의 단계에만 정속으로 회전시키는 속도제한단계(A8-2)를 수행한다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

1 캐비닛 11 상부패널 3 터브 4 드럼
9 구동부 21 급수부 22 배수부

Claims (13)

1. 물을 저장하는 터브와, 상기 터브의 내부에 구비되어 의류를 수용하는 드럼과,
   상기 터브에 결합되어 상기 드럼을 회전시키는 구동부와, 상기 구동부에 인가되거나 측정된 전류를 감지할 수 있는 제어부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
   상기 드럼을 제1속도로 회전시켜 상기 의류의 수분을 제거하는 제1탈수단계;
   상기 드럼을 상기 제1속도 보다 빠른 제2속도로 회전하여 상기 의류의 수분을 제거하는 제2탈수단계;를 포함하고,
   상기 제1탈수단계는
   상기 드럼의 회전속도를 제1시간(t1) 동안 제1속도까지 가속시키고,
   상기 드럼의 회전속도를 상기 제1시간(t1) 보다 더 긴 제2시간(t2) 동안 유지하며,
   상기 제2시간(t2)동안 상기 제어부는 상기 구동부에 인가되거나 측정되는 전류값 또는 상기 드럼에서 감지된 진동을 감지하여 상기 의류에 물풍선이 생성되었는지 여부를 감지하고,
   상기 제2시간(t2)동안 상기 물풍선이 생성되었는지 여부에 따라 상기 제2시간(t2)이 경과되면 상기 드럼의 회전속도를 상기 제1속도에서 상기 제1속도 보다 빠른 제3속도로 상승시키거나, 상기 드럼의 회전을 중단하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1탈수단계는
   상기 드럼이 상기 제1속도로 회전할 때 상기 제2시간(t2) 동안 상기 구동부에 인가되거나 측정되는 전류값이 상승하는 경우에는, 상기 드럼의 회전을 중단하고,
   상기 드럼이 상기 제1속도로 회전할 때 상기 제2시간(t2) 동안 상기 구동부에 인가되거나 측정되는 전류값이 유지되거나 감소하는 경우에는, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제3속도로 상승시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1탈수단계는
   상기 드럼이 상기 제1속도로 회전할 때 상기 제2시간(t2) 동안 상기 드럼에서 감지된 진동이 상승하는 경우에는, 상기 드럼의 회전을 중단하고,
   상기 드럼이 상기 제1속도로 회전할 때 상기 제2시간(t2) 동안 상기 드럼에서 감지된 진동이 유지되거나 감소하는 경우에는, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제3속도로 상승시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1탈수단계는
   상기 드럼의 회전속도를 상기 제1속도로 상기 제2시간(t2) 동안 유지한 후에, 상기 제1속도 보다 빠르고 상기 제2속도 보다 느린 제4속도로 상기 드럼을 가속하고, 상기 드럼을 다시 상기 제1속도로 감속하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1탈수단계는
   상기 드럼의 회전속도를 상기 제4속도로 가속하고 상기 제1속도로 감속한 뒤에,
   상기 드럼의 회전속도를 상기 제3속도로 상승시키거나, 상기 드럼의 회전을 중단하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
6. 제2항에 있어서,
   상기 제3속도는 상기 제2속도와 동일한 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 제1탈수단계는
   상기 드럼의 회전속도를 상기 제3속도로 상승시키는 경우에는 상기 드럼의 회전속도를 상기 제3속도로 제3시간(t3) 동안 유지시킨 후에 상기 드럼의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
8. 제2항에 있어서,
   상기 제2탈수단계는
   상기 제1탈수단계에서 상기 드럼의 회전속도가 상기 제1속도 보다 빠른 제3속도로 상승되었으면, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제2속도까지 상승시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
9. 제2항에 있어서,
   상기 제2탈수단계는
   상기 제1탈수단계에서 상기 드럼의 회전속도가 상기 제3속도로 상승하지 않고 회전이 중단된 경우, 상기 드럼을 상기 제2속도 보다 낮은 안전속도 이상으로 회전하는 것을 제한하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
10. 제1항에 있어서,
    상기 제2탈수단계는
    상기 드럼의 회전속도를 상기 제1속도까지 가속시키고,
    상기 드럼의 회전속도를 상기 제1속도로 유지하며,
    상기 드럼의 회전속도를 상기 제1속도에서 상승시키거나, 상기 드럼의 회전을 중단하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 제2탈수단계는
    상기 드럼이 상기 제1속도로 회전할 때 상기 제2시간(t2) 동안 상기 구동부에 인가되거나 측정되는 전류값이 상승하는 경우에는, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제2속도 보다 낮은 안전속도 이상으로 회전하는 것을 제한하고,
    상기 드럼이 상기 제1속도로 회전할 때 상기 제2시간(t2) 동안 상기 구동부에 인가되거나 측정되는 전류값이 유지되거나 감소하는 경우에는, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제2속도로 상승시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
    
12. 제10항에 있어서,
    상기 드럼이 상기 제1속도로 회전할 때 상기 제2시간(t2) 동안 상기 드럼에서 감지된 진동이 상승하는 경우에는, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제2속도 보다 낮은 안전속도 이상으로 회전하는 것을 제한하고,
    상기 드럼이 상기 제1속도로 회전할 때 상기 제2시간(t2) 동안 상기 드럼에서 감지된 진동이 유지되거나 감소하는 경우에는, 상기 드럼의 회전속도를 상기 제2속도로 상승시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
    
13. 제10항에 있어서,
    상기 제2탈수단계는
    상기 드럼의 회전속도를 상기 제1속도 보다 빠른 제4속도로 가속하고 상기 제1속도로 감속한 뒤에,
    상기 드럼의 회전속도를 상기 제2속도로 가속하거나, 상기 제2속도 보다 낮은 안전속도 이하로 회전하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.