KR102047709B1 - 의류처리장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상부에 개구부를 구비한 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 구비되어 물을 저장하고 상기 개구부와 연통하는 투입구를 구비하는 터브, 상기 터브에 회전 가능하게 구비되되 너비가 높이보다 길게 구비되어 의류를 수용하는 드럼, 상기 터브로 물을 급수하는 급수관, 상기 급수관을 개폐하는 급수밸브, 상기 터브의 물을 배수하는 배수펌프, 상기 드럼을 회전시키는 구동부, 상기 급수밸브, 상기 배수펌프 및 상기 구동부를 제어하고, 상기 의류의 무게를 감지하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 감지된 의류의 무게가 제1무게 이상이면 탈수행정시 상기 배수펌프 및 상기 구동부를 동시에 작동시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

Description

의류처리장치 및 그 제어방법{A laundry treating apparuts and a method of the same}

본 발명은 의류처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 의류처리장치라 함은 의류 등의 세탁, 건조 또는 세탁이나 건조를 수행할 수 있는 장치를 말한다. 여기서 의류처리장치는 세탁이나 건조 기능만을 수행하거나, 세탁이나 건조를 모두 수행할 수 있다. 또한, 최근에는 스팀 공급 장치가 구비되어 의류 등의 구김 제거, 냄새 제거, 정전기 제거 등 프레쉬(refresh) 기능을 구비한 세탁기가 보급되고 있다.

한편, 종래의 의류처리장치들은 의류의 인출 방향에 따라 프론트 로드(front load) 타입이나 탑 로드(top load)타입으로 나뉜다. 이러한 수평식 타입의 대표적인 예가 드럼 세탁기 또는 드럼 건조기이다.

프론트 로드(front load) 타입의 의류처리장치는 개구부가 전방에 구비되고, 드럼의 회전축이 지면과 나란하거나 일정 경사를 구비한 의류처리장치를 말하며, 탑 로드(top load) 타입 의류처리장치는 개구부가 상부에 구비되고, 드럼의 회전축이 지면에 대해 수직으로 구비된 의류처리장치를 말한다.

이러한 의류처리장치들은 최근 사용자의 수용에 부응하여 점차 대형화 되어가는 추세이다. 즉, 가정용으로 사용되는 세탁기들의 외형 사이즈도 점차 대형화 되어가고 있다.

일반적으로 각 가정에는 하나의 대용량 의류처리장치를 구비하여 사용한다. 그래서, 세탁물의 종류에 따라 구분하여 세탁하고자 하는 경우 의류처리장치를 여러 번 사용하게 된다. 예컨대, 성인용 의류와 같은 세탁물과 속옷류나 아기옷 등과 같은 세탁물을 나누어 세탁하고자 하는 경우 전자의 세탁이 완료된 후 후자의 세탁을 위해 다시 의류처리장치를 사용하게 된다. 이로 인해, 세탁시간이 많이 소요되고, 또한 소비되는 에너지도 많게 된다.

또한, 소량의 의류를 세탁함에 있어 종래와 같은 대형 의류처리장치를 사용하는 것은 에너지 절약 측면에서 바람직하지 않다. 대형 의류처리장치에 마련된 세탁코스는 대부분 세탁물의 양이 많은 경우를 예정하기 때문에 소비되는 물의양이 많다. 그리고 대형의 드럼을 회전시켜야 하기 때문에 전력이 많이 소비된다.

또한, 세탁코스가 대량 세탁물을 예정하기 때문에 세탁시간이 비교적 길다.

그리고, 대형 의류처리장치는 주로 일반적인 의류를 예정하여 세탁코스가 구비되어 있기 때문에 속옷류나 또는 아기 옷과 같은 섬세한 옷감류를 세탁하기에는 적합하지 않을 수 있다.

그리고, 소량의 세탁물을 자주 세탁하여야 하는 경우에도 대형 의류처리장치는 적합하지 않다. 소비자들은 세탁물을 모아서 한번에 세탁하기 위해 며칠 또는 그 이상의 기간에 걸쳐 세탁물을 모은다. 속옷류나 아기 옷 등은 오래 방치하기에는 청결 상 좋지 않다. 그리고, 이와 같은 세탁물은 오래 방치하면 때가 옷감에 고착되어 세탁이 깨끗하게 이루어지지 않는 문제도 있다.

그래서, 종래 대형 의류처리장치보다는 그 용량이 훨씬 작은 소형의 의류처리장치가 필요하다.

그런데, 소형이라 하더라도 의류처리장치를 한 가정에 두 개 구비하여 옆으로 나란히 설치하는 것은 공간활용에 바람직하지 않고, 미관에도 좋지 않다.

근자에는 상기 문제를 해결하기 위해 소형 의류처리장치와 대형 의류처리장치가 하나로 병합될 수 있는 의류처리장치가 등장하였다.

상기 소형의류처리장치들은 상기 메인의류처리장치의 상부, 하부 또는 측면 중 적어도 어느하나에 병합되어 구비될 수 있고, 상기 메인의류처리장치와 별도로 구비될 수 도 있었다.

상기 소형의류처리장치의 등장으로 인해 공간활용도 및 에너지 절약이 가능해질 수 있었다.

그러나, 상기 소형의류처리장치는 보조의류처리장치로 사용되는 것이 일반적이므로 부피에 제한이 있었다. 이를 보완하기 위해, 소형 의류처리장치의 드럼은 투입구 및 바닥면에 대응되는 직경이 투입구 및 바닥면에 인접한 일면의 높이 또는 길이보다 더 넓게 구비하였다.

상기 드럼을 구비한 소형의류처리장치는 세탁용적을 최대한 확보할 수 있다는 장점이 있었다.

그러나, 상기 드럼을 고속으로 회전시켜 의류의 수분을 제거하는 탈수행정을 진행하는 경우에는 상기 드럼의 직경이 상대적으로 길어 진동폭이 커지는 문제가 있었다.

이를 방지하기 위해, 종래 소형의류처리장치는 상기 드럼이 물에 잠긴 상태에서 물을 배수하면서 상기 드럼을 회전시키는 잔수탈수를 수행할 수 있었다.

상기 잔수탈수는 의류의 편심을 탈수행정 자체에서 해소하여 진동을 완화하는 장점이 있었다.

그러나, 상기 잔수탈수를 할 때 상기 드럼 내부에 수용된 의류의 무게에 따라 더 과도하게 진동이 발생하는 문제점이 었었다.

또한, 상기 드럼이 물에 잠기어 상기 드럼이 회전하는 경우, 상기 드럼을 구동시키는 구동부에 큰 부하가 가해지는 문제점이 있었다.

본 발명은 의류의 물을 제거하는 탈수행정에서 의류의 편심을 해소하여 진동을 완화할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 상기 탈수행정에서 공진으로 인한 과도진동을 방지할수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 상기 탈수행정에서 수용된 의류의 무게에 따라 제어방법을 달리하여 진동을 완화하고 제어할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 외관을 형성하는 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 구비되어 물을 저장하는 터브, 상기 터브에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼, 상기 터브로 물을 급수하는 급수관, 상기 급수관을 개폐하는 급수밸브, 상기 터브의 물을 배수하는 배수펌프, 상기 드럼과 연결된 회전축을 포함하고, 상기 드럼을 회전시키는 구동부, 상기 드럼에 수용된 의류의 무게가 제1무게 이상으로 감지되면, 탈수행정시 상기 배수펌프 및 상기 구동부를 동시에 작동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 드럼은 상기 회전축과 연결된 면의 직경이 상기 회전축과 나란한 면의 길이보다 더 길게 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 캐비닛은 상부에 개구부를 구비하며, 상기 터브는 상기 개구부와 연통하는 투입구를 구비하고, 상기 드럼은 너비가 높이보다 더 길게 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는 상기 터브의 물이 모두 배수된 것을 감지하면 상기 배수펌프의 작동을 완료하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는 상기 배수펌프가 작동을 완료하면 상기 배수펌프가 작동할 때보다 상기 드럼을 더 빨리 회전시키도록 상기 구동부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는 상기 감지된 무게가 상기 제1무게 이상이면 상기 배수펌프를 먼저 작동시키고, 상기 구동부와 상기 배수펌프를 동시에 작동시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는 상기 의류의 편심을 감지하도록 구비되고, 상기 구동부와 상기 배수펌프를 동시에 작동하는 시점은 상기 감지된 편심에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는 상기 의류의 무게가 제1무게 이하로 감지되면, 탈수행정시 상기 배수펌프의 작동을 완료한 뒤 상기 구동부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는 상기 터브의 물의 배수가 완료되면 상기 배수펌프의 작동을 완료하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는 상기 구동부의 작동시 상기 드럼의 진동이 설정범위를 초과하는지를 감지하고, 상기 진동이 설정범위를 초과하면 상기 드럼의 회전속도의 감속과 상기 급수밸브를 개방시키는 것 중 적어도 어느 하나를 수행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는 상기 의류의 무게가 상기 제1무게 이상으로 감지되고 상기 드럼의 진동이 설정범위 이하인 것을 감지하면 상기 배수펌프와 상기 구동부를 동시에 작동시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는 상기 의류의 무게가 상기 제1무게 이하로 감지되고 상기 드럼의 진동이 설정범위 이하인 것을 감지하면, 상기 배수펌프의 작동을 완료한 뒤, 상기 구동부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는 상기 드럼이 정지한 상태에서 회전을 시작할 수 있는 상기 구동부의 부하를 측정하여 상기 의류의 무게를 감지하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는 상기 드럼이 회전하는 상태에서 정지시키는 상기 구동부의 부하 또는 상기 드럼이 정지하는데 걸리는 시간 중 적어도 어느 하나를 측정하여 상기 의류의 무게를 감지하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제1무게는 상기 드럼이 의류를 수용할 수 있는 허용무게의 절반 이하로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제1무게는 상기 허용무게의 1/3에 해당하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 터브의 상부 또는 하부에 구비되어 의류를 수용하는 제1의류수용부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제1의류수용부는 상기 터브와 별도로 구비되어 물을 저장하는 제1터브와, 상기 제1터브에 회전가능하게 구비되는 제1드럼을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.

본 발명은 의류의 물을 제거하는 탈수행정에서 의류의 편심을 해소하여 진동을 완화할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 효과가 있다.

본 발명은 상기 탈수행정에서 공진으로 인한 과도진동을 방지할수 있는 의류처리장치를 제공하는 효과가 있다.

본 발명은 상기 탈수행정에서 수용된 의류의 무게에 따라 제어방법을 달리하여 진동을 완화하고 제어할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 효과가 있다.

도1은 본 발명 의류처리장치의 다양한 실시예를 도시한 것이다.
도2는 본 발명 의류처리장치의 내부 구성을 도시한 것이다.
도3은 제어부의 구성을 도시한 것이다.
도4는 본 발명 의류처리장치의 제어방법을 도시한 것이다.
도5는 상기 제어방법에 따른 제2드럼의 회전속도를 변화를 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도1는 본 발명 의류처리장치의 실시예를 도시한 것이다. 본 발명 의류처리장치의 모든 실시예들은 공통적으로 메인의류처리장치인 제1처리부(110)와 보조의류처리장치인 제2처리부(120)를 포함할 수 있다.

물론, 본 발명 의류처리장치는 제1처리부(110)와 제2처리부(120)가 조합 및 결합되어 구비되지 않을 수 있다. 즉, 본 발명 의류처리장치는 제1처리부(110)만으로 구비될 수 있고, 제2처리부(120)만으로 구비될 수도 있다.

본 발명 의류처리장치가 복수의 처리부로 구비되어 있는 것을 기준으로 설명하는 것은 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명 의류처리장치가 하나의 처리부로 구비되어 있는 것을 배제하는 것은 아니다.

상기 제1처리부(110)는 의류의 이물질을 제거하는 세탁행정을 수행하는 세탁장치로 구비될 수 있고, 수분이 함유된 의류를 건조하는 건조행정을 수행하는 건조장치로 구비될 수 있다. 상기 제1처리부(110)가 세탁장치로 구비되는 경우에도 상기 제1처리부(110)는 상기 의류를 건조하는 건조행정도 수행할 수 있다.

상기 제2처리부(120)도 의류의 이물질을 제거하는 세탁행정을 수행하는 세탁장치로 구비될 수 있고, 수분이 함유된 의류를 건조하는 건조행정을 수행하는 건조장치로 구비될 수 있다. 상기 제2처리부(120)가 세탁장치로 구비되는 경우에도 상기 제2처리부(120)는 상기 의류를 건조하는 건조행정도 수행할 수 있다.

상기 제1처리부(120)는 상기 제2처리부(120)보다 세탁 또는 건조 용량이 더 크게 구비될 수 있도록 상기 제2처리부(120) 보다 크기가 더 크게 구비될 수 있다.

이는 상기 제2처리부(120)가 에너지를 절약하면서 속옷, 아기옷, 소량의 의류 등을 신속하게 세탁 또는 건조할 수 있도록 하기 위함이다.

상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)와 분리되어 상기 제1처리부(110)와 결합하여 구비될 수도 있고(도1(a),(b) 참조), 상기 제1처리부(110)와 일체로 구비될 수도 있다. (도1(b),(c) 참조)

도1(a)를 참조하면, 상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)와 분리되어 구비되고, 상기 제2처리부(120)가 상기 제1처리부(110)에 결합되어 하나의 의류처리장치를 형성할 수 있다.

상기 제2처리부(120)가 상기 제1처리부(110)와 분리되어 구비되는 경우, 상기 제1처리부(110)는 외관을 형성하는 제1캐비닛(111)을 포함할 수 있고, 상기 제2처리부(120)는 외관을 형성하며 상기 제2캐비닛(111)과 구분되어 구비되는 제2캐비닛(121)을 포함할 수 있다.

상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)의 하부에 구비될 수 있다.

또한, 상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)와 분리되어 구비되더라도 상기 제1처리부(110)와 함께 구비된다면 상기 제1처리부(110)의 상부, 하부, 측면 중 적어도 어느 하나에 구비될 수 있다.

상기 제1처리부(110)는 프론트 로드 타입 의류처리장치로 구비될 수 있고, 상기 제2처리부(120)는 탑 로드 타입 의류처리장치로 구비될 수 있다.

이때, 상기 제2처리부(120)는 상기 프론트 로드 타입 의류처리장치와 간섭을 피하기 위해 드로워 타입으로 구비될 수 있다.

즉, 상기 제2처리부(120)는 제2캐비닛(121) 내부에서 전방으로 인출가능하게 구비되는 드로워(121a)를 포함할 수 있고, 상기 드로워(121a) 내부에 의류를 수용하는 의류수용부를 포함할 수 있다.

한편, 상기 제2처리부(120)의 상부에 제1처리부(110)가 안착되므로, 상기 제1처리부(110)의 제1캐비닛(111) 하부에는 상기 제2처리부(120)의 제2캐비닛(112)의 상부에 안착되는 연결부(111a)를 복수개 구비할 수 있고, 상기 제2처리부(120)의 상기 제2캐비닛(112)의 상부에는 상기 연결부(111a)가 안착되어 수용될 수 있는 홈(미도시)가 구비될 수 있다.

한편, 상기 제2처리부(120)의 상부와 상기 제1처리부(110)가 결합되면 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120) 중 어느 하나에 구비된 제어부(700)만 통합적으로 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)를 제어하도록 구비될 수 있다.

이를 위해, 상기 연결부(111a)는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)의 전기신호를 전달하는 커넥터로 구비될 수 있다.

한편, 상기 제2처리부(120)는 상기 드로워(121a)가 인출되었을 때 전도되는 것을 방지하기 위하여 상기 제1처리부(110)가 상부에 안착되었을 때만 작동할 수 있도록 구비될 수도 있다.

컨트롤패널(C)는 상기 제1처리부(110)에 구비되어 상기 제1처리부 (110) 및 상기 제2처리부(120)의 상태를 표시하고, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)에 작동명령을 입력할 수 있도록 구비될 수 있다.

도1(a)에 도시된 바와 달리, 상기 제1처리부(110)가 탑로드 타입으로 구비되고, 상기 제2처리부(120)가 프론트 타입으로 구비되는 것을 배제하는 것은 아니다. 나아가, 상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)의 상부, 하부, 측면 중 어느 곳에 구비되어도 무방하다.

도1(b)와 도1(c)는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)가 일체로 또는 하나의 바디를 이루며 구비된 실시예를 도시한 것이다.

도1(b)와 도1(c)는 상기 제1처리부(110)가 프론트 로드 타입으로 구비되고, 상기 제2처리부(120)가 탑로드 타입으로 구비된 것을 도시한 것이며, 도1(b)는 상기 제2처리부(120)가 상기 제1처리부(110)의 하부에 구비된 것을 도시한 것이고, 도1(c)는 상기 제2처리부(120)가 상기 제1처리부(110)의 상부에 구비된 것을 도시한 것이다.

도1(b)를 참고하면, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)는 외관을 형성하는 하나의 캐비닛(111) 내부에 구비될 수 있고, 상기 제1처리부(110)의 외관을 형성하는 제1캐비닛(111)과 상기 제2처리부(120)의 외관을 형성하는 제2캐비닛(121)이 결합되어 하나의 바디를 형성할 수 있다.

상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)와의 간섭을 피하기 위하여, 상기 제2캐비닛(121)에서 전방으로 인출 가능하게 구비된 드로워(121a)와, 상기 드로워(121a) 내부에 수용되어 의류를 수용하는 의류수용부를 구비할 수 있다.

상기 제1캐비닛(111)에는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)의 상태를 표시하고, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)에 작동명령을 입력하는 컨트롤패널(C)가 구비될 수 있다.

이때, 상기 제1처리부(110)가 상기 제2처리부(120)의 상부에 구비되므로, 상기 컨트롤패널(C)는 상기 제1처리부(110)가 구비되어 있는 제1캐비닛(111)에 구비될 수 있다.

도1(c)를 참조하면, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)는 외관을 형성하는 하나의 캐비닛(111) 내부에 구비될 수 있다.

상기 캐비닛(111)에는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)의 상태를 표시하고, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)에 작동명령을 입력하는 상기 컨트롤패널(C)가 구비될 수 있다.

이때, 상기 제2처리부(120)가 상기 제1처리부(120)의 상부에 구비되므로, 상기 컨트롤패널(c)는 상기 제2처리부(120)가 구비되어 있는 캐비닛(111)에 구비될 수 있다.

도2은 본 발명 의류처리장치 일실시예의 내부 구성을 도시한 것이다.

도2(a)는 제1처리부(110)가 상기 제2처리부(120)의 상부에 구비된 것을 도시한 것이며, 도2(b)는 제1처리부(110)가 상기 제2처리부(120)의 하부에 구비된 것을 도시한 것이다.

도2(a)와 도2(b)는 상기 제1처리부(110)가 상기 제2처리부(120)와 하나의 캐비닛(111) 내부에 구비된 것을 도시한 것이나, 이는 설명을 위한 것일 뿐 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)가 분리되어 구비되어 별도의 캐비닛을 포함하여도 무방하다.

또한, 도2(a)와 도2(b)는 상기 제1처리부(110)가 프론트 로드 타입으로 구비되고, 상기 제2처리부(120)가 탑 로드 타입으로 구비된 것을 도시한 것이나, 이는 설명을 위한 것일 뿐 서로 다른 타입으로 구비되어도 무방하다.

상기 제1처리부(110)는 상기 제1캐비닛(111) 내부에 구비되어 의류를 수용하는 제1의류수용부(112,113)를 포함할 수 있고, 상기 제2처리부(120)는 상기 제2캐비닛(121) 내부에 구비되어 의류를 수용하는 제2의류수용부(200)를 포함할 수 있다.

상기 제1처리부(110)가 세탁장치로 구비되는 경우에는, 상기의류수용부(112,113)는 물을 저장하는 제1터브(112), 상기 제1터브(112)에 회전가능하게 구비되어 의류를 수용하는 제1드럼(113)을 포함할 수 있다. 상기 제1처리부는 상기 제1터브(112)의 일면에 구비되어 상기 제1드럼(114)을 회전시키는 제1구동부(114), 상기 제1터브(112)에 물을 공급하는 제1급수부(115), 상기 제1터브(112)의 물을 배수하는 제1배수부(116)를 더 포함할 수 있다. 상기 제1구동부(114)는 회전자기장을 형성하는 제1스테이터(114a), 상기 회전자기장에 의해 회전가능하게 구비되는 제1로터(114b), 상기 로터와 상기 드럼의 일면을 연결하는 회전축(114c)을 포함할 수 있다. 또한, 제1터브(112)의 일측에 구비된 모터와, 드럼의 일면을 연결하고 터브의 배면에 돌출되어 구비되는 회전축, 상기 회전축과 상기 모터에 구비되는 풀리, 상기 풀리를 연결하는 벨트로 구비되어도 무방하다.

상기 제1급수부(115)는 외부급수원과 상기 제1터브(112)를 연결하는 제1급수관(115a)과, 상기 제1급수관(115a)의 유량을 조절하는 제1급수밸브(115b)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1배수부(116)는 상기 제1터브(112)에서 상기 캐비닛(111) 외부에 연장되어 구비된 제1배수관(116a)과, 상기 제1터브(112)의 물을 배수하는 동력을 제공하고 상기 제1배수관(116a)에 연통되어 구비된 제1배수펌프(116b)를 포함할 수 있다.

상기 제2처리부(120)가 세탁장치로 구비되는 경우에는, 상기 제1처리부(110)와 크기만 다를 뿐 같은 기능을 하는 구성을 포함할 수 있다.

즉, 상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)의 상부, 하부, 측면 중 어느 하나에 구비되어 물을 수용하는 제2터브(122)와, 상기 제2터브(122)에 회전 가능하게 구비되고 의류를 수용하는 제2드럼(200)과, 상기 제2터브(122)의 일면에 구비되어 상기 제2드럼(200)을 회전시키는 제2구동부(124)와, 상기 제2터브(120)에 물을 급수하는 제2급수부(125)와, 상기 제2터브(120)의 물을 배수하는 제2배수부(126)을 포함할 수 있다.

상기 제2드럼(200)은 원통형상으로 구비될 수 있다.

상기 제2처리부(120)가 보조의류처리장치로 사용될 가능성이 크므로, 상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)보다 부피가 작게 구비될 수 있다. 그러나, 상기 제2처리부(120)는 세탁효율과, 세탁용적은 일정수준 이상으로 확보해야 될 필요가 있다.

이를 위해, 상기 제2드럼(200)은 의류가 출입하도록 구비되는 드럼투입구 또는 바닥면(230)의 직경이 투입구와 인접한 면(210)들의 폭보다 더 길게 구비될 수 있다.

다시말해, 상기 회전축(330)과 연결된 면의 직경이 상기 회전축과 나란한 면의 길이보다 더 길게 구비될 수 있다. 예를들어, 상기 드럼투입구가 상부를 향하는 경우 상기 제2드럼은 너비가 높이보다 더 길게 구비될 수 있다.

이로써, 상기 제2드럼(200)은 회전축에 의해 회전하는 면의 직경을 넓혀 원심력을 더욱 강화시킬 수 있고, 상기 제2드럼(200)에 수용된 의류의 세척효율을 크게 향상시킬 수 있다. 또한, 상기 제2드럼(200)은 상기 의류가 수용, 지지되는 면적을 확장시킴으로써 상기 제2드럼(200)의 세탁용적을 확보할 수 있다.

한편, 상기 제1처리부(110)는 상기 제1터브(112)를 상기 캐비닛(111)에서 지지하는 제1지지부(112a)를 포함하고, 상기 제2처리부(120)는 상기 제2터브(122)를 상기 캐비닛(111)에서 지지하는 제2지지부(122a)를 포함한다.

상기 제1지지부(112a)와 상기 제2지지부(122a)는 스프링과 댐퍼의 조합으로 구비될 수 있고, 브라켓과 연결바의 조합으로 구비될 수 있다.

상기 제1지지부(112a)와 상기 제2지지부(122a)는 상기 제1터브(112)와 상기 제2터브(122)를 지지할 수 있다면 어떠한 형상으로 구비되어도 무방하다.

한편, 상기 캐비닛(111)은 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)를 구획하는 격벽(111b)를 더 포함할 수 있다.

상기 제2처리부(120)가 드로워 타입으로 구비되는 경우에는, 상기 캐비닛(111)에서 인출 가능하게 구비되는 드로워(111a)가 구비되고, 상기 드로워(111a) 내부에 상기 제2터브(122)와 상기 제2드럼(200)이 구비될 수 있다.

상기 제2구동부(300)는 회전자기장을 형성하는 제2스테이터(310), 상기 회전자기장에 의해 회전가능하게 구비되는 제2로터(320), 상기 로터와 상기 드럼의 일면을 연결하는 제2회전축(330)을 포함할 수 있다.

한편, 상기 구동부(300)는 제2터브(122)의 일측에 구비된 모터와, 드럼의 일면을 연결하고 터브의 배면에 돌출되어 구비되는 회전축, 상기 회전축과 상기 모터에 구비되는 풀리, 상기 풀리를 연결하는 벨트로 구비되어도 무방하다.

상기 제2급수부(125)는 외부급수원과 상기 제2터브(122)를 연결하는 제2급수관(125a)과, 상기 제2급수관(125a)의 유량을 조절하는 제2급수밸브(125b)를 포함할 수 있다.

한편 제2급수부(125)는 상기 제2급수관(125a)에서 분지된 분지관(125c)와 상기 분지관(125c)의 말단에서 상기 제2터브 내부를 향하여 구비되는 분무노즐(125d)를 더 포함할 수 있다.

상기 분지관(125c)과 상기 제2급수관(125a)이 연결부분에는 3way valve 등으로 구비되는 분지밸브(125e)가 구비될 수 있다.

상기 분무노즐(125d)은 상기 제2급수관(125a)의 말단에 구비될 수도 있다.

상기 분무노즐(125d)은 공급되는 물을 분무 형태로 상기 제2터브(122)에 공급할 수 있다.

이로써, 상기 제2터브(122) 또는 제2드럼(200)에 수용된 의류의 포적심을 넓힐 수 있다.

또한, 상기 제2배수부(126)는 상기 제2터브(122)에서 상기 캐비닛(121) 외부에 연장되어 구비된 제2배수관(126a)과, 상기 제2터브(122)의 물을 배수하는 동력을 제공하고 상기 제2배수관(126a)에 연통되어 구비된 제2배수펌프(126b)를 포함할 수 있다.

상기 제1처리부(110)는 상기 제1터브(110)에 물을 가열하는 제1히터(118)와, 상기 제1터브(110)에 열풍을 공급하는 열풍공급부(119)를 포함할 수 있다.

상기 제1히터(118)는 상기 제1터브(110)의 하부에 구비되는 것이 바람직하며, 시스히터(sheath heater)가 적용될 수 있다.

물론, 상기 제1히터(118)는 상기 제1터브(110)의 물을 가열할 수 있다면 어떠한 형상으로 구비되어도 무방하다.

상기 제1열풍공급부(119)는 상기 제1터브(110)에 공기를 공급하는 덕트(119a)와, 상기 덕트(119) 내부에 구비되는 덕트히터(119b)와, 상기 덕트(119b)의 공기를 제1터브(110)로 공급하는 팬(119c)을 구비할 수 있다.

상기 제2처리부(110)도 상기 제1처리부(120)와 같이 제2히터(128)와 제2열풍공급부(129)를 구비할 수도 있다.

한편, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)에 전원을 공급하는 전원부를 포함할 수 있다.

상기 전원부는 상기 캐비닛(111)에 구비되는 스위치로 구비될 수 있고, 바람직하게는 상기 컨트롤패널(c)의 일측에 구비될 수 있다.

상기 전원부는 상기 제1처리부(110)에 전원을 공급하는 제1전원부(117)와, 상기 제2처리부(120)에 전원을 공급하는 제2전원부(127)을 포함할 수 있다.

한편, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120) 중 적어도 어느 하나는 건조장치로 구비될 수 있다. 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120) 중 건조장치로 구비된 처리부는 급수부, 배수부, 터브, 히터의 구성이 생략될 수 있다.

또한, 상기 제2처리부(200)에는 상기 제2터브(122)의 수위를 감지하는 수위센서(122b)와, 상기 제2터브(122)의 온도를 감지하는 온도센서(122d), 상기 제2드럼(122)의 하중을 감지하는 하중센서(122c)를 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 수위센서(122b)는 상기 제2터브(122)의 수위를 감지할 수 있다면 어떠한 구성으로 구비되어도 무방하고, 상기 온도센서(122d)는 상기 제2터브(122)의 온도를 감지할 수 있다면 어떠한 구성으로 구비되어도 무방하며, 상기 하중센서(122c)도 상기 제2드럼(122)의 하중을 감지할 수 있다면 어떠한 구성으로 구비되어도 무방하다.

도3은 상기 의류처리장치의 구성들을 제어하는 제어부(700)를 도시한 것이다. 본 발명 의류처리장치의 상기 제어부(700)는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)를 제어할 수 있다.

상기 제어부(700)는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)의 모든 구성을 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부(700)는 상기 컨트롤패널(c)와 연결되어 제어신호를 주고 받을 수 있다. 상기 제어부(700)는 상기 컨트롤패널(C)와 일체로 구비될 수도 있고, 상기 컨트롤패널(C)와 별도로 구비될 수도 있다.

또한, 상기 제어부(700)는 상기 제1급수밸브(115b), 상기 제2급수밸브(125b), 상기 제1구동부(114), 상기 제2구동부(300), 상기 제1배수펌프(116b), 상기 제2배수펌프(126b)를 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부(700)는 상기 제1처리부에 구비되는 제1히터(118)와 제1열풍공급부(119)를 제어할 수 있고, 상기 제2처리부에 구비되는 제2히터(128)과 제2열풍공급부(129)를 제어할 수 있다.

전술한 것처럼, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)가 분리되어 구비되는 경우에는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)를 전기적으로 연결하는 상기 연결부(111a)가 구비될 수 있다.

상기 연결부(111a)는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120) 중 어느 하나에 구비된 제어부(700)의 제어신호를 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 이하에서는 상기 제2처리부(120)를 기준으로 상기 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정의 제어방법과 구성을 설명한다.

그러나, 이는 중복되는 설명을 피하기 위한 것일 뿐, 제2처리부(120)에서 반드시 수행되어야만 하는 제한 사항이 없다면 상기 제1처리부(110)에서 동일하게 적용될 수 있다.

상기 제2처리부(120)가 세탁장치로 구비되어 있는 경우, 상기 제2처리부(120)는 의류의 이물질을 제거하는 세탁행정, 상기 의류의 이물질과 세제를 제거하는 헹굼행정, 상기 의류의 수분을 제거하는 탈수행정을 기본적으로 수행할 수 있다.

상기 세탁행정과 상기 헹굼행정은 복수회 반복될 수 있고, 1회의 세탁행정과 1회의 헹굼행정이 종료될 때마다 상기 제어부(700)는 제2급수밸브(125b)를 개방하여 상기 상기 제2터브(122)에 물을 급수하고, 상기 구동부(300)를 작동시킨 뒤 상기 제2배수펌프(135b)를 제어하여 제2터브(122)의 물을 배수할 수 있다.

상기 탈수행정은 상기 세탁행정과 상기 헹굼행정이 완전히 종료되고 난 뒤 수행될 수 있다.

상기 탈수행정은 상기 제어부(700)가 상기 제2구동부(300)를 제어하여 상기 제2드럼(200)을 고속으로 회전시켜 원심력을 이용하여 상기 제2드럼(200)에 수용된 의류의 수분을 상기 제2드럼(200) 외부로 이탈시키는 행정이다.

상기 탈수행정을 수행하기 전에, 상기 제어부(700)는 상기 제2터브(122)의 물을 최대한 배수할 수 있다.

이는 상기 제2터브(122)에 물이 있는 상태에서 상기 제2드럼(200)을 고속으로 회전시키면 물의 저항으로 인해 상기 제2구동부(300)에 큰 부하가 갈 수 있기 때문이다.

그러나, 헹굼행정이 완료된 후 상기 제2터브(122)에 물을 전부 배수하면, 상기 제2드럼(200) 내부의 의류가 편심되어 있을 수 있다. 즉, 상기 헹굼행정 중에 상기 제2드럼(200)이 회전하면서 의류가 상기 제2드럼(200) 내부에 고르게 분포되어 있는 것이 아니라, 상기 제2드럼(200) 한 곳에 뭉쳐있을 수 있다.

이러한 상태에서 갑자기 상기 제2드럼(200)을 고속으로 회전시키면 언벨런스가 심해질 수 있고, 상기 제2드럼(200)에 큰 진동이 발생할 수 있다.

상기 제2드럼(200)의 진동폭이 크면 각속도가 일정하지 않기 때문에 탈수성능이 현저히 떨어질 우려가 있다.

또한, 상기 제2드럼(200)에 진동이 크게 발생하면, 상기 제2드럼(200)이 상기 제2터브(122)에 충돌하거나, 상기 구동부(300)의 제2회전축(330)에 심한 부하가 갈 우려가 있기 때문에 상기 제어부(700)는 즉각적으로 탈수행정을 종료시키는 에러단계(fault)를 수행할 수 있다.

결과적으로, 상기 제2드럼(200)에 의류의 편심으로 인한 진동이 크게 발생하면, 탈수행정이 정상적으로 수행되지 않을 수 있다.

이를 방지하기 위해, 탈수행정에서 상기 세탁행정 또는 상기 헹굼행정이 종료된 후, 상기 제2터브(122)에 물을 배수하는 동시에 상기 제2구동부(300)를 회전시킬 수 있다.

즉, 상기 제2터브(122)에 물이 있는 상태에서 상기 제2드럼(200)을 회전시킬 수 있다. 상기 제2드럼(200)이 회전하더라도 상기 의류가 물에 부유되는 체로 이동하여 편심이 해소될 수 있다. 이로써, 탈수행정 전 및 탈수행정의 전과정 중에서 의류가 풀리는 포풀림 효과를 도출할 수 있고, 상기 제2드럼(200)에 진동이 완화될 수 있다.

상기 제2터브(122)의 물을 배수하는 동시에 상기 제2드럼(200)을 회전시켜 의류의 편심을 해소하면서 상기 의류의 수분을 제거하는 것을 잔수탈수라고 정의할 수 있고, 상기 잔수탈수와 구분하기 위해 상기 제2터브(122)의 물을 전부 배수한 상태에서 상기 제2드럼(200)을 고속으로 회전시켜 상기 의류의 수분을 제거하는 것을 보통탈수로 정의할 수 있다.

상기 세탁행정 또는 헹굼행정에서 제2드럼(200)의 회전속도는 제1속도로 정의할 수 있다.

상기 보통탈수에서 상기 제2드럼(200)의 회전속도는 상기 잔수탈수에서 상기 제2드럼(200)의 속도보다 빠를 수 있다. 상기 잔수탈수에서 상기 제2드럼의 회전속도를 제2속도라고 하고, 상기 보통탈수단계에서 상기 제1드럼의 회전속도를 제3속도라고 할 수 있다.

한편, 상기 제2속도는 상기 제1속도보다 빠른 것이 바람직하다. 제2속도는 잔수탈수단계로서 탈수단계의 하나이기 때문이다.

세탁행정이나 헹굼행정이 완료된 후, 탈수행정을 수행할 때 잔수탈수를 수행한 뒤 물이 전부 배수된 것을 감지하면 이어서 보통탈수를 수행하는 것이 이상적일 수 있다. 탈수행정 자체에서, 포풀림을 수행하여 의류의 편심을 해소하고, 언벨런스를 방지할 수 있기 때문이다.

그러나, 상기 효과는 상기 제2드럼(200) 내부에 의류가 일정 무게 이상으로 수용되어 있는 경우에서만 도출될 수 있다. 상기 제2드럼(200) 내부에 의류가 일정 무게 이하로 수용되어 있는 경우 상기 잔수탈수를 수행하면 오히려 상기 제2드럼(200)의 진동이 더 심해질 수 있다.

이는 상기 제2드럼(200) 내부에 의류가 일정 무게 이하로 수용되어 있는 경우, 상기 제2터브(122)의 수용된 물이 상기 제2드럼(200)이 회전에 의해 더 큰 진동을 발생시킬 수 있다. 상기 제2터브(122)의 물이 상기 제2드럼(200)에 의해 흔들림, 너울현상이 발생할 수 있는데 일정 무게 이하의 의류는 이를 흡수하지 못하기 때문이다.

또한, 상기 제2드럼(200) 내부에 의류가 일정무게 이하로 수용되어 있는 경우, 상기 제2터브(122)의 물의 무게와 의류의 무게의 합과, 상기 잔수탈수시 상기 제2드럼(200)의 가능한 회전속도의 범위가 상기 제2처리부(120)의 과도진동을 발생시키는 공진점이 포함된 영역에 있을 수 있다.

즉, 상기 제2드럼(200)에 수용된 의류의 무게가 일정무게 이하이면, 상기 제2처리부 전체의 무게와 상기 제2드럼(200)의 회전속도가 과도진동을 발생시키는 영역에 해당할 수 있다.

따라서, 잔수탈수를 수행하더라도 오히려 더 큰 진동이 발생하여 탈수행정이 원할하게 수행되지 않을 수 있다.

따라서, 의류의 무게, 배수의 시점, 드럼의 회전속도에 따라 제어방법을 달리하여 과도한 진동을 방지해야 할 필요가 있을 수 있다.

도 4는 탈수행정의 효율을 극대화하고, 과도한 진동을 방지하는 제어방법을 도시한 것이다.

본 발명 의류처리장치 또는 상기 제2처리부(120)는 상기 의류의 무게를 감지하는 포량감지단계(s1)와, 상기 감지된 무게에 따라 물을 상기 터브에 급수하는 급수단계(s2)와 상기 드럼을 회전시켜 의류에 마찰력 또는 굴신력을 가하는 드럼회전단계(s3)를 포함할 수 있다.

상기 포량감지단계(s1)는 상기 제2드럼(200)에 수용된 의류의 무게를 감지하는 단계이다.

상기 제어부(700)는 하중센서를 통해 곧바로 상기 의류의 무게를 감지할 수도 있다.

그러나, 상기 하중센서를 구비하지 않은 경우에는, 상기 제어부(700)는 상기 제2구동부(300)를 일정 rpm회전시키고 정지할 때까지 걸리는 시간이나, 상기 제2구동부(300)을 일정 rpm 회전시키기 위해 필요한 부하를 측정하는 등으로 상기 의류의 무게를 감지할 수 있다.

상기 제어부(700)는 상기 포량감지단계(s1)에서 상기 의류의 무게를 감지할 뿐만 아니라, 상기 의류의 무게가 제1무게 이상인지 여부를 감지하고 저장할 수 있다. 상기 제1무게란 상기 잔수탈수를 수행할 때 과도진동을 발생시키지 않는 최소한의 무게로 정의할 수 있다. 상기 제1무게는 상기 제2드럼(200)이 의류를 수용할 수 있는 허용무게의 절반 이하로 설정될 수 있다. 즉, 상기 제2처리부(120)에 적제가능한 포량이 10kg이라면 상기 제1무게는 5kg이하 일 수 있다. 예를들어, 상기 제1무게는 상기 허용무게의 1/3에 해당할 수 있다.

상기 급수단계(s2)와 상기 드럼회전단계(s3)는 세탁행정과 헹굼행정에 대응되는 단계일 수 있다.

*상기 세탁행정 또는 상기 헹굼행정은 반드시 상기 제2터브(122)에 물을 급수하고, 상기 제2드럼을 회전시키기 때문이다.

상기 세탁행정과 헹굼행정이 완료된 후, 탈수행정이 수행될 수 있다.

상기 제2처리부(120)는 포량감지단계(s1)에서 감지된 상기 의류의 무게가 상기 제1무게 이하이면 상기 제2터브(122)의 물의 배수를 완료한 뒤 상기 제2드럼(200)을 회전시키는 보통탈수단계(s4-2)를 수행하고, 감지된 상기 의류의 무게가 상기 제1무게 이상이면 상기 제2터브(122)의 물을 배수하면서 상기 제2드럼(120)을 회전시키는 잔수탈수단계(s4-1)를 더 포함할 수 있다.

상기 잔수탈수단계(s4-1)에서, 상기 제어부(700)는 감지된 의류의 무게가 제1무게 이상이면 탈수행정시 상기 제2배수펌프(135b) 및 상기 제2구동부(300)를 동시에 작동시킬 수 있다. 상기 제2배수펌프(135b)가 작동하는 것은 상기 제2터브(122)에 물이 배수되고 있는 것이며, 상기 제2구동부(300)가 작동된다는 것은 상기 제2드럼(200)이 회전하는 것을 의미할 수 있다.

한편, 상기 제어부(700)는 감지된 무게가 상기 제1무게 이하이면 탈수행정시 상기 제2배수펌프(135b)의 작동을 완료한 뒤, 상기 제2구동부(300)를 작동시킬 수 있다.

상기 제2배수펌프(135b)의 작동이 완료되었다는 것은 상기 제2터브(122)의 물을 전부 배수한 상태를 의미할 수 있다. 상기 제2구동부(300)가 작동된다는 것은 상기 제2드럼(200)이 회전하는 것을 의미할 수 있다.

전술한 것처럼, 상기 드럼회전단계는 상기 제2드럼(200)을 제1속도로 회전시키고, 상기 잔수탈수단계는 상기 제2드럼(200)을 상기 제1속도보다 빠른 제2속도로 회전시키고, 상기 보통탈수단계는 상기 제2드럼(200)을 상기 제2속도보다 빠른 제3속도로 회전시키는 것이다.

이로써, 상기 제어부(700)는 상기 의류의 무게가 제1무게 이상이 인 것을 감지하면 잔수탈수를 먼저 수행하며 편심을 해소할 수 있고, 이후 보통탈수를 수행하여 편심으로 인한 진동을 방지할 수 있다. 또한, 상기 제어부(700)는 상기 의류의 무게가 제1무게 이하가 되면 물을 배수한 뒤 보통탈수단계를 수행하여 공진현상에 의한 과도진동을 방지할 수 있다. 다시말해, 의류의 무게에 따라 수행하는 탈수방법을 달리하여 진동의 발생을 방지하면서 탈수행정을 효과적으로 완료할 수 있다.

한편, 상기 잔수탈수단계(s4-1)를 진행하는 과정에서 배수가 완료되면 상기 보통탈수단계(s4-2)가 수행되는 것이 바람직하다. 상기 제2터브(122)의 물이 전부 배수된 상태에서 상기 제2드럼(200)을 제2속도로 계속 회전할 이유가 없기 때문이다. 또한, 상기 잔수탈수단계(s4-1)에서 의류의 편심이 해소되었을 것이므로, 상기 제2드럼(200)을 제3속도로 회전시켜 의류의 수분을 더 강력하게 제거하는 것이 바람직하다.

상기 제어부(700)는 상기 의류의 무게가 제1무게 이상인 경우, 상기 제2배수펌프(135b)를 작동시키면서 상기 제3구동부(300)를 동시에 작동시키는 중에 상기 제2터브(122)의 물이 모두 배수된 것을 감지하면 상기 제2배수펌프(135b)의 작동을 완료할 수 있다. 또한, 상기 제어부(700)는 상기 의류의 무게가 제1무게 이하인 경우에도, 상기 제2터브(122)의 물이 모두 배수된 것을 감지하면 상기 제2배수펌프(135b)의 작동을 완료할 수 있다. 상기 제어부(700)는 수위센서를 통해 상기 제2터브(122)의 물이 모두 배수된 것을 감지할 수 있다.

또한, 상기 제어부(700)는 상기 제2급수밸브(125b)의 유량과, 상기 제2배수펌프(135b)의 유량이 데이터로 저장되어 있고, 상기 제2급수밸브(125b)와 제2배수펌프(135b)의 작동 시간을 제어하여 상기 제2터브(122)의 수위를 연산할 수 도 있다.

결과적으로, 상기 제어부(700)는 상기 제2배수펌프(135b)가 작동할 때보다 상기 제2배수펌프(135b)가 정지했을 때의 상기 제2드럼(200)이 더 빨리 회전하도록 상기 제2구동부(300)를 제어할 수 있다.

한편, 상기 제2처리부(120)는 상기 드럼회전단계(s3)의 종료 후 상기 제2드럼(200)을 상기 제1속도보다 느린 제4속도로 회전시키는 저속회전단계(s3-1)를 더 포함할 수 있다. 상기 저속회전단계(s3-1)는 상기 제2드럼(200)을 간헐적으로 회전시켜 상기 제2드럼(200)의 편심을 감지하는 편심감지단계(s3-11)를 포함하거나, 상기 제2드럼(200)을 회전시켜 상기 의류를 분산시키는 포분산단계(s3-11)를 포함할 수 있다.

즉, 상기 저속회전단계(s3-1)는 세탁행정과, 헹굼행정이 종료한 후, 제2드럼(200)을 상대적으로 느린 속도로 회전시키면서 의류의 편심도를 감지하거나, 탈수 행정 진입전에 의류의 편심을 해소시키는 과정일 수 있다.

상기 저속회전단계(s3-1)에서는 편심도 감지와 편심을 해소하는 과정이 동시에 진행될 수 있고, 순차적으로 진행될 수도 있으며, 어느 하나만 수행될 수도 있다.

예를들어, 상기 의류의 무게가 제1무게 이상으로 감지되면 상기 편심감지단계(s3-11)가 수행될 수 있고, 상기 의류의 무게가 제1무게 이하로 감지되면 상기 포분산단계(s3-11)가 수행될 수 있다.

상기 제어부(700)가 상기 의류의 무게를 제1무게 이상으로 감지하게 되면, 상기 잔수탈수단계(s4-1)는 상기 편심감지단계(s3-11)에서 감지된 편심정도에 따라 물을 일정량 먼저 배수한 뒤, 나머지 물을 배수함과 동시에 상기 제2드럼(200)을 상기 제2속도로 회전시킬 수 있다.

즉, 상기 잔수탈수단계(s4-1)에서 물을 먼저 배수하는 양은 상기 제2터브(122)에 남아 있는 물이 상기 감지된 편심을 보상하는 밸런서로 작용할 수 있는지 여부로 결정될 수 있다.

즉, 상기 편심감지단계(s3-11)에서 감지된 편심양을 계산하여, 상기 제2터브(122)에 남아 있는 물이 밸런서로 작용할 수 있는 시점부터 상기 제2드럼(200)을 회전시키면서 상기 제2터브(122)의 물을 배수할 수 있다.

상기 제어부(700)는 상기 감지된 무게가 상기 제1무게 이상이면 상기 제2배수펌프(135b)를 먼저 작동시키고, 이후 상기 제2구동부(300)를 상기 제2배수펌프(135b)와 동시에 작동시킬 수 있다.

다시말해, 상기 제어부(700)는 상기 의류의 편심을 감지하도록 구비되고, 상기 제2구동부(300)를 작동하는 시점은 상기 감지된 편심에 따라 결정될 수 있다.

한편, 상기 제어부(700)는 상기 포량감지단계(s1)에서 상기 의류의 무게가 제1무게 이상으로 감지되면, 편심감지단계(s3-11)를 수행하고, 상기 감지된 편심에 따라 상기 포분산단계(s3-12)를 수행할 수도 있고, 편심감지단계(s3-11)를 수행하지 않고 일정시간 포분산단계(s3-12)만 수행한 뒤, 보통탈수단계(s4-2)를 수행할 수 있다.

한편, 상기 제2처리부(120)의 제어방법은 상기 잔수탈수단계(s4-1)가 종료되고 상기 보통탈수단계(s4-2)로 진입하거나, 상기 보통탈수단계(s4-2)로 곧바로 진입하는 모든 경우에서, 상기 제2드럼(200)의 진동이 설정범위를 초과하는지를 감지하는 언벨런스 감지단계(s5)를 더 포함하고, 상기 진동이 설정범위를 초과하면 상기 제2드럼의 진동을 완화하는 벨런싱단계(s6)를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부(700)는 상기 제2구동부(300)의 작동시 상기 제2드럼(200)의 진동이 설정범위를 초과하는지를 감지할 수 있도록 구비될 수 있다. 예를들어, 제2구동부(300)의 순간각속도의 변화를 감지하여 상기 제2드럼(200)의 진동을 감지할 수 있다.

상기 언밸런스 감지단계(s5)에서 설정범위 이상의 진동이 감지되면, 상기 제어부(700)는

상기 벨런싱단계(s6)에서 상기 제2드럼(200)의 속도를 감속시키거나, 상기 제2터브(122)의 물을 급수하는 것 중 적어도 어느 하나를 수행할 수 있다.

즉, 상기 제어부(700)는 상기 제2구동부(300)를 제어하여 제2드럼(200)의 속도를 감속시키고, 상기 제2급수밸브(125b)를 개방할 수 있다.

이후, 상기 제어부(700)는 상기 제2드럼(200)의 진동이 설정범위 이하인 것으로 감지되고, 의류의 무게가 제1무게 이상이라면, 상기 제2배수펌프(125b)와 상기 제2구동부(300)를 동시에 작동시킬 수 있다. 즉, 잔수탈수단계(s4-1)를 수행할 수 있다.

그런, 상기 제어부(700)는 상기 제2드럼(200)의 진동이 설정범위 이하인 것으로 감지되고, 의류의 무게가 제1무게 이하라면, 상기 배수펌프(125b)의 작동을 완료한 뒤, 상기 제2구동부(300)를 작동시킬 수 있다. 즉, 보통탈수단계(s4-2)를 수행할 수 있다. 의류의 무게가 제1무게 이하라면 잔수탈수단계(s4-1)에서 과도진동이 발생할 수 있기 때문이다.

상기 제2드럼(200)의 진동 설정범위는 상기 탈수행정이 무리 없이 완료될 수 있는 범위 일 수 있다. 즉, 상기 제2드럼(200)의 진동이 과도진동영역이거나, 탈수행정의 중단을 발생시키는 에러(fault)가 발생하는 진동의 이하로 설정될 수 있다.

도5는 본 발명의 제어방법을 진행할 때 상기 제2드럼(200)의 회전속도의 변화를 도시한 것이다.

상기 포량감지단계(S1)에서는 제2드럼(200)을 제1속도 보다 느린 제4속도로 회전하여 상기 제2드럼(200)의 내부에 수용된 의류의 포량을 측정한다.

이때, 상기 제어부(700)는 상기 제2드럼(200)을 간헐적으로 회전하거나, 일정한 속도로 회전하여 멈추는 과정에서 상기 구동부(300)의 부하를 측정하여 상기 의류의 포량을 측정할 수 있다.

상기 급수단계(S2)에서는 상기 제2드럼(200)은 정지할 수 있다.

상기 드럼회전단계(S3)는 세탁행정이나 헹굼행정이 수행되는 부분이므로, 상기 제2드럼(200)이 제1속도까지 가속할 수 있다. 이때, 상기 세탁행정이나 상기 헹굼행정에서 상기 제2드럼(200)의 속도는 다를 수 있다.

상기 드럼회전단계(S3)가 종료되면, 상기 제어부(700)는 상기 저속회전단계(S3-1)를 수행하며 상기 탈수행정의 진입전에 의류의 편심을 감지하거나, 의류의 편심을 해소할 수 있다.

이후, 상기 의류의 무게가 제1무게 이상이라면, 상기 잔수탈수단계(S4-1)가 수행되어 상기 제2드럼(200)은 상기 제2속도까지 가속하며 회전할 수 있다.

상기 잔수탈수단계(S4-1)에서 상기 제2터브(122)의 배수가 완료되면 상기 제어부(700)는 상기 제2드럼(200)의 회전속도를 더 높여 상기 제2드럼을 상기 제3속도까지 가속시키고, 일정시간 상기 제3속도를 유지하는 보통탈수단계(S4-2)를 수행할 수 있다.

이때, 상기 제2속도에서 상기 제3속도까지 가속도는 상기 제1속도에서 상기 제2속도 까지 가속도보다 빠를 수 있다. 상기 제2드럼(200)이 물과 접촉하지 않으므로 회전저항을 고려할 필요가 없고, 상기 탈수행정을 신속하게 종료하기 위함이다.

한편, 상기 의류의 무게가 제1무게 이하라면 상기 제어부(700)는 상기 잔수탈수단계(S4-1)를 생략하고 상기 제1속도에서 상기 제3속도까지 곧바로 가속시킬 수 있다.

이는 잔수탈수단계(S4-1)에서 공진에 의한 과도진동이 발생할 수 있으므로 신속하게 상기 잔수탈수단계(S4-1)의 회전속도 영역을 통과하기 위함이다.

상기 보통탈수단계(S4-2)가 완료되면 상기 제2드럼(200)을 정지하여 상기 탈수행정을 완료할 수 있다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

1 의류처리장치 10 제1처리부 11 캐비닛
12 도어 13 제1의류수용부 15 제1조작부
16 제1표시부 20 제2처리부 21 캐비닛
22 도어 23 제1의류수용부 25 제2조작부
16 제2표시부
100 의류처리장치 110 제1처리부 111 캐비닛 111a
112 제1터브 113 제1드럼 114 제1구동부
115 제1급수부 116 제1배수부 117 제1전원부
118 히터 119 열풍공급부
120 제2처리부 121 캐비닛 122 제2터브
125 제2급수부 126 제2배수부 127 제2전원부
200 제2드럼 210 드럼바디 211 개방면
213 하부면 215 연통홀 220 밸런서
221 하우징 223 관통홀 225 유로
230 바닥면 231 베이스 231a 제1암베이스
31b제2암베이스 231c 제3암베이스 240 드럼관통홀
300 제2구동부 310 제1스테이터 320 제2로터
330 제2회전축

Claims (7)

1. 외관을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 구비되어 물을 저장하는 터브와, 상기 터브에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼과, 상기 터브로 물을 공급하는 급수부와, 상기 터브의 물을 배수하는 배수부와, 상기 드럼을 회전시키는 구동부를 포함하고,
   상기 드럼은 높이보다 바닥면이 더 길게 구비되며,
   상기 터브는
   높이보다 너비가 더 길게 구비되어 상기 드럼을 수용하는 터브바디와,
   상기 터브바디의 상부에 결합되어 의류가 투입되는 투입구를 구비하는 터브커버와,
   상기 터브커버에 결합되어 상기 투입구를 개폐하는 도어를 더 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
   의류의 무게를 감지하는 포량감지단계;
   상기 터브에 물을 급수하는 급수단계;
   상기 드럼을 제1속도로 회전시키는 드럼회전단계;
   상기 드럼을 제1속도보다 빠른 속도로 회전시키는 탈수단계;를 포함하고,
   상기 탈수단계는
   상기 의류의 무게가 제1무게 이상이면, 상기 터브에 물이 수용되어 상기 의류 전체가 물에 잠겨있는 상태에서 상기 터브의 물을 배수하면서 상기 드럼을 상기 제1속도보다 빠른 제2속도로 회전시키는 잔수탈수를 수행하고,
   상기 의류의 무게가 제1무게 미만이면, 상기 터브의 물을 배수한 뒤 상기 드럼을 상기 제2속도보다 빠른 제3속도로 회전시키는 보통탈수를 수행하고,
   상기 제2속도의 속도범위는 공진점을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 탈수단계는
   상기 잔수탈수를 수행할 때 상기 터브의 물이 전부 배수되는 것을 감지하면, 바로 상기 보통탈수를 수행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 드럼회전단계 이후 상기 드럼을 제1속도보다 느린속도로 회전하는 저속회전단계;
   상기 저속회전단계에서 상기 의류의 편심도를 감지하는 편심감지단계;
   상기 편심도를 보상할 수 있는 물의 양을 연산하는 연산단계;를 더 포함하고,
   상기 탈수단계는
   상기 잔수탈수를 수행할 때 상기 편심도를 보상할 수 있는 물의 양을 먼저 배수한 뒤에, 상기 드럼을 회전시키면서 상기 터브의 물을 배수하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 탈수단계는
   상기 드럼의 진동이 설정범위를 초과하는지를 감지하는 언벨런스 감지단계;
   상기 진동이 상기 설정범위를 초과하면 상기 드럼의 진동을 완화하는 벨런싱단계;를 더 포함하고,
   상기 벨런싱단계는
   상기 드럼의 회전속도를 감속시키고 상기 터브에 물을 급수하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 탈수단계는
   상기 벨런싱단계가 수행되면, 상기 벨런싱단계 이전에 수행된 상기 잔수탈수 또는 상기 보통탈수 중 어느 하나를 다시 수행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 드럼회전단계는 상기 의류의 이물질을 분리하는 세탁행정과, 상기 의류의 이물질을 제거하는 헹굼행정에서 수행되고,
   상기 탈수단계는 상기 의류의 수분을 제거하는 탈수행정에서 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
   

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