JPH1176688A - 遠心脱水装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 脱水による洗濯物の重量変化時にも振動を抑
制する。 【解決手段】 バッフルの１個に設けた水バランサ１０
と、通孔１６、１９を介して連通する第１、第２バラン
ス室１５、１８を主軸８に対し同心円の環状に設ける。
洗濯物の偏在に起因する偏心荷重とバランス調整がなさ
れるように水案内室１１を介して水バランサ１０に水を
導入し、偏心量が小さくなったならば注水を停止し高速
脱水回転に移行する。脱水により洗濯物の重量が減少す
るに伴い、水バランサ１０内の水は第１、第２バランス
室１５、１８内に移行し、水バランサ１０の重量が減少
するとともに、第１、第２バランス室１５、１８内の水
はドラム５の首振りを抑制するように作用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、籠状のドラム内に
洗濯物を収容し、該ドラムを水平軸を中心に高速で回転
させることによって洗濯物の脱水を実行する遠心脱水装
置に関する。なお、本明細書では、洗浄用溶剤の脱液も
含めて「脱水」と呼ぶこととする。

【０００２】

【従来の技術】ドラム式の遠心脱水装置における大きな
問題点の１つは、脱水時に洗濯物がドラムの内周壁面に
均等に分散していない状態でドラムを高速回転させる
と、回転軸回りの質量分布のアンバランスによって異常
振動や異常騒音が発生することである。このような問題
に対し、本出願人は、特願平８−３５４５２０号等にて
新規のバランス調整機構を備えた遠心脱水装置を提案し
ている。すなわち、ドラムの内周壁面上の一部（具体的
にはバッフルの１個）に水を保持可能なポケット状の液
体保持部を設け、ドラムと一体に回転する液体案内室を
介して液体保持部に液体を注入するための液体注入手段
を備える。ドラムに収容された洗濯物に起因する偏心荷
重が液体保持部と約１８０°対向するドラム内周上に在
る場合、その偏心荷重と釣り合うような量の水を液体保
持部に注入することにより、ドラム全体のバランス調整
を行なって脱水時の振動を防止している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の遠心脱水装
置では、特に吸水量の多い洗濯物がドラム内に収容され
ていると、脱水前の状態で洗濯物とバランスがとれるよ
うに液体保持部に適切な量の液体を注入しても、脱水が
進行して洗濯物の重量が減少するに従いアンバランスに
なる可能性がある。このため、脱水が進行すると振動が
徐々に大きくなる恐れがあり、例えば高速脱水の最高回
転速度を低めに抑えたり脱水時間を短めにしたりする等
の対応が必要となることがある。

【０００４】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、その目的とするところは、上記の如き液
体保持部を備えた遠心脱水装置において、脱水の進行に
よる洗濯物の重量の減少時にも適切なバランスを維持す
ることができる遠心脱水装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に成された本発明は、籠状のドラム内に洗濯物を収容
し、該ドラムを水平軸を中心に回転させることによって
洗濯物の脱水を行なう遠心脱水装置において、 a)ドラム壁面の一部に形成した中空体の液体保持部と、 b)該液体保持部と小孔を介して連通し、遠心力により内
部に液体を保持可能な、ドラム外周側に環状に設けたバ
ランス室と、 c)ドラム回転中に前記液体保持部内に液体を注入するた
めの液体注入手段と、 d)洗濯物の偏在に起因する偏心荷重と釣り合うように前
記液体保持部に液体を注入すべく前記液体注入手段を制
御する制御手段と、を備えることを特徴としている。

【０００６】また、前記制御手段は、洗濯物に作用する
遠心力が重力に勝るような回転速度でドラムが回転され
ているときに該ドラムの偏心量及び偏心位置を検出する
偏心荷重検出手段と、前記液体保持部に水が導入される
以前に該偏心荷重検出手段により検出された偏心位置が
ドラム内周上で前記液体保持部に対向する位置近傍であ
るか否かを判定する偏心荷重判定手段と、該偏心位置が
液体保持部の対向位置近傍であると判定されたとき、前
記偏心荷重検出手段により検出される偏心量が所定値以
下になるまで前記液体注入手段を駆動する注入制御手段
とから成る構成とすることができる。

【０００７】また、前記バランス室を設ける位置は、水
平軸に対し略同心円でありさえすれば適当な箇所とする
ことができるが、後記の理由により、少なくともドラム
の前面及び後面の２箇所に設けることが好ましい。

【０００８】なお、バランス室内に溜まった液体は次の
脱水開始時にはできるだけ排出しておくことが好まし
い。そこで、前記バランス室には内周側に略同心円状に
排水用の開口を設けるとよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明に係る遠心脱水装置では、
液体保持部に液体（例えば水）が導入されない状態では
ドラム自体は偏心荷重を有しておらず、液体保持部に液
体が導入されると、その量に応じてドラム自体が偏心荷
重を有する。制御手段は、洗濯物の偏在に起因する偏心
荷重がドラムに存在し且つ液体保持部への液体の注入に
よりバランス調整が可能である場合には、ドラム回転中
に液体注入手段により液体保持部に液体を注入し、ドラ
ム全体の偏心量が小さくなるようにする。これにより、
偏心荷重が解消され、高速脱水回転に移行することがで
きる。

【００１０】液体保持部へと注入された液体は小孔を通
して少しずつバランス室に流れ込み、遠心力によりバラ
ンス室の外周側に張り付く。すなわち、高速脱水回転に
より洗濯物の脱水が進行して重量が減少するとともに、
液体保持部内の液体の重量も減少する一方、バランス室
内の液体の量が増加する。バランス室内の液体は略同心
円上を自由に移動するので、洗濯物の重量減少と液体保
持部の重量減少とがアンバランスであっても、ドラムの
首振り振動を抑制しようとする側にバランス室内の液体
は集中する。このため、脱水により洗濯物の重量が減少
してもドラムの振動は抑えられる。

【００１１】ところで、液体保持部に適切な量の液体を
注入することによりドラムのバランス調整を確実に行な
うには、まず、ドラムが洗濯物の偏在による偏心荷重の
みを有する状態において、偏心荷重検出手段がその偏心
荷重の大きさと位置とを検出する。検出された偏心位置
が液体保持部の対向位置近傍であると判定された場合に
は、注入制御手段は液体注入手段を駆動して液体保持部
への液体の注入を開始する。偏心荷重検出手段はこの注
入中にも偏心荷重を継続して検出し、偏心量が所定値以
下になったならば注入を停止する。これにより、洗濯物
の偏在に起因する偏心荷重が（少なくとも脱水立上げ前
には）解消されるので、高速脱水回転に移行することが
できる。

【００１２】また、ドラムは水平軸により軸支されてい
るから、偏心荷重によりドラムを首振りしようとする力
が作用するとき、ドラム前面と後面とではその振動振幅
が相違する。そこで、ドラムの前面と後面とに独立にバ
ランス室を設けると、それぞれのバランス室内で液体が
適当に偏り、ドラムの首振り振動がより確実に抑制され
る。

【００１３】また、バランス室の内周側に略同心円状に
排水用の開口が設けられていると、ドラムがいずれの回
転位置で停止してもバランス室内の殆どの液体を外部に
排出することができる。

【００１４】

【発明の効果】本発明に係る遠心脱水装置によれば、洗
濯物の偏在に起因する偏心荷重と液体保持部に注入する
液体との釣合によりドラムのバランス調整が行なわれた
後に、液体保持部に注入された液体は徐々に環状のバラ
ンス室に移動する。これにより高速脱水時には、液体保
持部自体の重量が減少するとともに、バランス室に移動
した液体は振動を抑制する、いわゆる流体バランサとし
て機能する。このため、脱水の進行により洗濯物の重量
が減少しても、ドラムの振動を確実に抑えることができ
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明に係る遠心脱水装置を備えるド
ラム式洗濯機の一実施例を図１〜図８により説明する。
図１は本実施例のドラム式洗濯機の側面断面図、図２は
背面透視図である。

【００１６】フレーム１の内部には外槽２がバネ３及び
ダンパ４に吊支され、外槽２内には洗濯物を収容するた
めのドラム５が主軸８に軸支されている。フレーム１の
前面には、外槽２の前面開口を開閉するドア７が設けら
れ、洗濯物はこのドア７を開放してドラム５内へと収容
される。ドラム５の周壁には多数の通水孔６が開口して
おり、外槽２に供給された水は通水孔６を通してドラム
５内へ流入し、また逆にドラム５内で洗濯物から脱水さ
れた水は通水孔６を通して外槽２へ飛散される。ドラム
５の内周壁には、回転に伴って洗濯物をかき上げるため
のバッフル９が互いに回転角１２０°離れて３個設けら
れている。その３個のバッフル９の内の１個は、その内
部に水を保持可能な水バランサ１０を兼ねている。ドラ
ム５の背面には、主軸８を中心にした円周の内周側に大
きな注水開口１２を有する略円盤形状の水案内室１１が
設けられている。水案内室１１には、ドラム５側に水バ
ランサ１０と連通する注水孔１３が形成される一方、主
軸８を挟んで注水孔１３と略１８０°対向する部分の外
槽２側に排水孔１４が形成されている。

【００１７】ドラム５の前面開口の周囲には、内周側が
リング状の排水開口１７となっている環状の第１バラン
ス室１５が形成されており、この第１バランス室１５は
小径の通孔１６により水バランサ１０と連通している。
一方、ドラム５後面の水案内室１１の外周側には環状の
第２バランス室１８が形成されており、この第２バラン
ス室１８は小径の通孔１９により水バランサ１０と連通
するとともに、内周側には外槽２に向かってリング状の
排水開口２０が形成されている。

【００１８】主軸８は外槽２に装着された軸受２１によ
り保持されており、主軸８の先端には主プーリ２２が取
り付けられている。外槽２の下側にはモータ２３が配置
され、モータ２３の回転駆動力はモータプーリ２４、Ｖ
ベルト２５を介して主プーリ２２に伝達される。外部の
水道栓等から給水口２６に供給された水は、給水バルブ
２７を介して外槽２内へ注水されるとともに、バランス
調整用注水バルブ２８を介して注水ノズル２９より放出
される。一方、外槽２底部に連結された排水管３０には
排水ポンプ３１が設けられ、外槽２内に溜まった水は排
水ポンプ３１が駆動されることにより外部に排出され
る。

【００１９】次に、本実施例のドラム式洗濯機の電気系
構成を図３により説明する。全体の制御を司る制御部４
０はＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータ等から構
成されており、制御部４０に含まれるＲＯＭには、洗
い、すすぎ及び脱水等の各洗濯行程を進めるための運転
プログラムが予め記憶されている。制御部４０には上述
の給水バルブ２７等のほかに、操作部５３、モータ駆動
部５０、モータ電流検出部５２等が接続されている。

【００２０】制御部４０は、機能的に回転速度制御部４
１及び偏心荷重検出部４２を含んでいる。回転速度制御
部４１はモータ駆動部５０とともに、モータ２３を所望
の回転速度で回転させるように動作する。モータ２３と
して誘導機モータ、整流子モータ等、位相制御により回
転速度が制御されるモータを使用する場合、回転速度制
御部４１は目標回転速度とモータ２３に付設された回転
速度検出器から受け取った現時点での回転速度の情報と
に基づき位相制御角を算出してモータ駆動部５０に与え
る。モータ駆動部５０はトライアック等のスイッチング
素子を含み、与えられた位相制御角に応じて商用電源電
力の一周期の正弦波波形の一部を導通させて駆動電力と
してモータ２３に供給する。

【００２１】モータ電流検出部５２はモータ２３に流れ
る駆動電流を検出し、電圧値に変換して偏心荷重検出部
４２に与える。図４は、モータ電流中のトルク電流成分
の変動の一例を示す波形図である。図中、回転マーカー
は、ドラム５に付設された回転センサ５１により得られ
るドラム５の一回転周期を示すマーカー信号である。ド
ラム５に偏心荷重が存在していると、図４に示すように
トルク電流成分はその偏心荷重に応じて周期的に変動す
る。この変動は負荷トルクの変動に対応したものであ
り、その最大値Ｖmaxはドラム一回転期間内で負荷トル
クが最大になるときに現われる。また、最大値Ｖmaxと
最小値Ｖminの差（変動振幅）は偏心量に対応してい
る。そこで、予めこの変動振幅と偏心量との対応関係を
調べて記憶しておくことにより、変動振幅から偏心量を
得ることができる。

【００２２】具体的には、偏心荷重検出部４２は、図４
に示すような波形が入力されると、回転マーカーの間隔
毎つまりドラム一回転期間毎に最大値Ｖmax及び最小値
Ｖminを検出する。そして、その最大値Ｖmaxと最小値Ｖ
minとの差を算出し、記憶している上記対応関係を参照
して偏心量を得る。また、最大値Ｖmaxの出現するタイ
ミング（例えば直前の回転マーカーからの遅延時間又は
角度）によりドラム５内周壁面上での偏心位置を検知す
る。

【００２３】続いて、上記構成のドラム式洗濯機におけ
る脱水運転時の処理制御を図５のフローチャート及び図
６〜図８により説明する。図６及び図７はドラム５の側
面端面図により水案内室１１、水バランサ１０、第１及
び第２バランス室１５、１８内部の水の移動状態を示し
た模式図、図８はドラム５の正面図により水の移動状態
を示した模式図である。以下の説明では、ドラム５の径
を４７０ｍｍとしたときの数値を例に挙げているが、ド
ラム径が相違する場合には各回転速度の数値を適宜変更
することにより対応可能であることは明白である。

【００２４】洗い又はすすぎが終了すると、洗い又はす
すぎ中に水バランサ１０内に溜まった水を排出するた
め、制御部４０は、水バランサ１０がドラム５最高位置
近傍にくるようにドラム５の回転を制御した後に電磁ブ
レーキをかけてドラム５を停止させ、所定時間ドラム５
の姿勢を保持する（ステップＳ１０）。図６（ａ）に示
すように、水バランサ１０がドラム５の最高位置に保持
されるとき、排水孔１４はドラム５の最低位置に在る。
水バランサ１０内の水には遠心力が作用しないので、そ
の水は注水孔１３を通って水案内室１１へ流れ出る。そ
して、水案内室１１の底部に溜まった水は、排水孔１４
を通って外槽２へ流れ出る。注水孔１３や排水孔１４の
開口面積は小さいが、水バランサ１０を上記位置に保っ
て所定時間経過すれば、水バランサ１０及び水案内室１
１内の水は全て外槽２に排出される。また、第１、第２
バランス室１５、１８内に溜まっていた水は、それぞれ
排水開口１７、２０を介して排出される。第１、第２バ
ランス室１５、１８の底部には若干の水が残るが、僅か
であって後述のバランス調整に殆ど影響はない。

【００２５】次に制御部４０は、ドラム５内の底部に積
み重なった状態にある洗濯物をほぐすために洗濯物のほ
ぐし運転を実行する（ステップＳ１１）。ほぐし運転で
は、ドラム５は洗濯物に作用する遠心力が重力よりも小
さい範囲（例えば洗い行程時の回転速度約５５ｒｐｍ程
度）で左右に複数回反転回転される。すると、ドラム５
の回転に伴って洗濯物が攪拌され、絡み合っていた洗濯
物がほぐれ、一枚一枚の洗濯物が互いに離れ易くなる。

【００２６】このようなほぐし運転を行なった後、水バ
ランサ１０がドラム５最高位置に停止した状態からその
回転速度を急速に立ち上げる。そして、洗濯物に作用す
る遠心力と重力とが均衡する回転速度よりも速いが共振
を生じる回転速度（約２００ｒｐｍ）よりは遅い回転速
度（例えば約１３０ｒｐｍ）程度までドラム５の回転速
度を上昇させ、回転速度を一定に保つ。このとき、全て
の洗濯物は遠心力によりドラム５の内周壁面に押し付け
られた状態で回転するので、偏心荷重検出部４２は、前
述のようにモータ電流検出部５２により検出されたモー
タ電流の変動成分に基づいて偏心荷重を検出する（ステ
ップＳ１２）。

【００２７】次に、制御部４０は偏心量が許容値以下で
あるか否かを判定する（ステップＳ１３）。この許容値
は、ドラム５を高速脱水回転させたときに生じる外槽２
又はフレーム１の振動振幅の許容値に基づいて予め設定
される。従って、偏心量が許容値以下である場合にはそ
のまま高速脱水回転を行なっても振動が少ないと判断し
後述のステップＳ１９へ進む。

【００２８】ステップＳ１３にて偏心量が許容値を越え
ていると判定されると、次に偏心位置が水バランサ１０
に１８０°対向する位置近傍の所定範囲内であるか否か
を判定する（ステップＳ１４）。偏心位置が所定範囲内
でないと判定されるとステップＳ１１へ戻り、再びほぐ
し運転を実行する。

【００２９】ステップＳ１４にて偏心位置が所定範囲内
であると判定されると、更に偏心量が水バランサ１０へ
の注水によりバランス調整が可能な所定値以下であるか
否かを判定する（ステップＳ１５）。ここで、偏心量が
所定値を越えている場合には水バランサ１０を用いたバ
ランス調整は不可能であるから、ステップＳ１１へ戻り
ほぐし運転を実行する。

【００３０】ステップＳ１５にて偏心量が所定値以下で
あると判定されると、制御部４０はバランス調整用注水
バルブ２８を開放して注水ノズル２９からの放水を開始
する（ステップＳ１６）。図６（ｂ）に示すように、ド
ラム５が所定の回転速度以上で回転しているときに注水
ノズル２９から水が放出されると、放出された水は注水
開口１２を介して水案内室１１に入り、ドラム５の外壁
面を伝わる等しつつ遠心力により外周壁側へ移動する。
なお、注水開口１２は大きな面積であるため、水圧のば
らつき等により注水ノズル２９から放出された水の落下
方向がばらついても、水の大部分は確実に水案内室１１
に入る。

【００３１】水案内室１１の外周側には注水孔１３が開
口しており、注水孔１３により連通している水バランサ
１０は主軸８に対し更に外周側に広がる中空体となって
いるから、図７（ａ）に示すように、注水された水は注
水孔１３を通って水バランサ１０内に入り、遠心力によ
り水バランサ１０内の外周壁側に張り付く。なお、水案
内室１１の外周側には排水孔１４も開口しており、この
排水孔１４を通して水案内室１１から外槽２へ水が逃げ
るが、その排水量は水案内室１１に注水される水の量に
比較して極めて小さいので影響は軽微である。

【００３２】このように注水が行なわれている間にも、
偏心荷重検出部４２は偏心量を連続的に検出する。ドラ
ム５内の洗濯物は遠心力により完全にその内周壁面に押
し付けられた状態で回転し、水バランサ１０内の水の量
は徐々に増え重量が増加してゆくから、図４に示したよ
うなモータ電流の変動振幅は次第に小さくなる。そこ
で、制御部４０は偏心量が許容値以下になったと判定す
ると（ステップＳ１７）、バランス調整用注水バルブ２
８を閉鎖する（ステップＳ１８）。これにより、水バラ
ンサ１０内の水の増加は停止する。このとき、図８
（ａ）に示すように、洗濯物の偏在による偏心荷重と水
バランサ１０内の水との釣合により、ドラム５全体の偏
心量は小さくなっている。

【００３３】以上のようにバランス調整が終了したなら
ば、ドラム５の回転速度を徐々に上昇させて高速脱水を
立ち上げる（ステップＳ１９）。このときのドラム５の
回転速度は一般に１０００ｒｐｍ程度とすることができ
るが、布傷みを生じ易い衣類を保護するためには、使用
者によって指定された脱水モードに応じた値に制限する
ことが好ましい。ドラム５の回転速度は共振点である約
２００ｒｐｍを通過し、更に上昇を続ける。この時点で
はドラム５のバランスはとれているので、振動は殆ど発
生しない。

【００３４】ドラム５の回転速度が上昇するに従い、水
バランサ１０内に保持されている水に作用する遠心力も
一層強まる。時間が経過するに伴い、図７（ｂ）に示す
ように、水バランサ１０内の水は通孔１６、１９を介し
て第１、第２バランス室１５、１８へ少しずつ流れ込
み、遠心力により第１、第２バランス室１５、１８の外
周側に張り付いて保持される。

【００３５】第１、第２バランス室１５、１８は主軸８
に対しほぼ同心円の環状構造であるため、ドラム５が偏
心荷重による首振り振動をしないときには遠心力により
全体にほぼ均等に外周側に張り付いている。脱水が進み
洗濯物から水が飛散してその重量が減少したとき、もし
第１、第２バランス室１５、１８が備えられていないと
すると、図８（ｂ）に示すように、洗濯物による偏心量
よりも水バランサ１０の重量の方が大きくなって図中の
矢印の方向に首振りの力が作用する。これに対し、本実
施例のドラム式洗濯機では、脱水が進むに伴い、水バラ
ンサ１０内の水量が減少する一方、第１、第２バランス
室１５、１８内で自由に移動する水量が増加する。そし
て、この第１、第２バランス室１５、１８内の水は、図
８（ｃ）に示すように、ドラム５の首振り振動に対して
それを抑制する側に集まる。このため、洗濯物の重量が
減少してもドラム５の首振り振動が抑えられる。

【００３６】なお、上記実施例では、第１、第２バラン
ス室１５、１８内の水を排出するためにリング状の排水
開口１７、２０を設けているが、その代わりに外周側の
適宜の位置にごく小径の排水孔を設けるようにしてもよ
い。このような排水孔では、高速脱水中にごく僅かずつ
水が外部に逃げるが、バランス室１５、１８内に溜まっ
た水を完全に外部に排出できるという利点がある。

【００３７】また、上記実施例はドラム式洗濯機につい
て説明したが、本発明が石油系溶剤等を使用したドライ
クリーナに適用できることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例による遠心脱水装置を備えた
ドラム式洗濯機の側面断面図。

【図２】 図１の洗濯機の要部の背面透視図。

【図３】 本実施例のドラム式洗濯機の電気系構成図。

【図４】 偏心荷重の影響によるモータ電流の変動の一
例を示す波形図。

【図５】 本実施例のドラム式洗濯機の脱水運転時の制
御動作を示すフローチャート。

【図６】 本実施例のドラム式洗濯機における水バラン
サ及びバランス室内の水の移動状況を示す模式図。

【図７】 本実施例のドラム式洗濯機における水バラン
サ及びバランス室内の水の移動状況を示す模式図。

【図８】 本実施例のドラム式洗濯機における水バラン
サ及びバランス室内の水の移動状況を示す模式図。

【符号の説明】 ５…ドラム １０…水バラン
サ １１…水案内室 １２…注水開口 １３…注水孔 １４…排水孔 １５、１８…バランス室 １６、１９…通
孔 １７、２０…排水開口 ２３…モータ ２８…バランス調整用注水バルブ ２９…注水ノズ
ル ４０…制御部 ４１…回転速度制御部 ４２…偏心荷重
検出部 ５０…モータ駆動部 ５１…回転セン
サ ５２…モータ電流検出部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 籠状のドラム内に洗濯物を収容し、該ド
   ラムを水平軸を中心に回転させることによって洗濯物の
   脱水を行なう遠心脱水装置において、 a)ドラム壁面の一部に形成した中空体の液体保持部と、 b)該液体保持部と小孔を介して連通し、遠心力により内
   部に液体を保持可能な、ドラム外周側に環状に設けたバ
   ランス室と、 c)ドラム回転中に前記液体保持部内に液体を注入するた
   めの液体注入手段と、 d)洗濯物の偏在に起因する偏心荷重と釣り合うように前
   記液体保持部に液体を注入すべく前記液体注入手段を制
   御する制御手段と、 を備えることを特徴する遠心脱水装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、洗濯物に作用する遠心
   力が重力に勝るような回転速度でドラムが回転されてい
   るときに該ドラムの偏心量及び偏心位置を検出する偏心
   荷重検出手段と、前記液体保持部に水が導入される以前
   に該偏心荷重検出手段により検出された偏心位置がドラ
   ム内周上で前記液体保持部に対向する位置近傍であるか
   否かを判定する偏心荷重判定手段と、該偏心位置が液体
   保持部の対向位置近傍であると判定されたとき、前記偏
   心荷重検出手段により検出される偏心量が所定値以下に
   なるまで前記液体注入手段を駆動する注入制御手段とか
   ら成ることを特徴とする請求項１に記載の遠心脱水装
   置。
3. 【請求項３】 前記バランス室は、少なくともドラムの
   前面及び後面の２箇所に設けることを特徴とする請求項
   ２に記載の遠心脱水装置。
4. 【請求項４】 前記バランス室には、内周側に略同心円
   状に排水用の開口を設けることを特徴とする請求項２に
   記載の遠心脱水装置。