JPH10201990A

JPH10201990A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH10201990A
Application number: JP9008258A
Authority: JP
Inventors: Akira Shoji; 彰荘司; Hisashi Hagiwara; 久萩原; Sadayuki Tamae; 貞之玉江; 武人 ▲高▼橋; Taketo Takahashi
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-01-21
Filing date: 1997-01-21
Publication date: 1998-08-04

Abstract

(57)【要約】【課題】水平軸を中心に回転自在に配設したドラム内
で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水を行う洗濯機において、
排水ポンプに空気が入って排水性能が低下したとき、排
水ポンプ内の空気を出して、所定の排水性能で排水でき
るようにする。【解決手段】水受け槽３内にドラム１を回転自在に配
設し、水位検知手段により水受け槽３内の水位を検知す
る。制御手段は、第１の回転数から第２の回転数に徐々
に回転数を上昇させる布バランス行程と、布バランス行
程の後第３の回転数で駆動する予備脱水行程と、予備脱
水行程後に第２の回転数で駆動し洗濯物のアンバランス
を検知し判定するアンバランス判定行程と、アンバラン
ス判定行程後に第４の回転数で駆動する脱水行程とを有
し、布バランス行程から脱水行程まで排水ポンプ１６を
駆動し、水位検知手段により所定の水位を検知したと
き、排水ポンプ１６を第１の所定時間停止した後、再駆
動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水平軸を中心に回
転自在に配設したドラム内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱
水を行う洗濯機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯機は図６に示すよう
に構成していた。以下、その構成について説明する。

【０００３】図に示すように、ドラム１は、外周部に多
数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に
配設している。ドラム１の回転中心に水平軸４の一端を
固定し、水平軸４の他端にドラムプーリー５を固定して
いる。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と
連結し、ドラム１を回転駆動する。ドラム１の開口部に
蓋８を開閉自在に設けている。

【０００４】水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体１
０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が
洗濯機本体９に伝達されないように防振支持するととも
に、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒ
ータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱するものであ
る。制御装置１４は、モータ６、ヒータ１３などの動作
を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次
制御する。給水弁１５は水受け槽３内の給水するもので
あり、排水ポンプ（排水手段）１６は水受け槽３にホー
ス１７で連結し、水受け槽３内の洗濯水を排水するもの
である。

【０００５】上記構成において動作を説明すると、蓋８
を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、運転を開始する
と、ドラム１をモータ６によって低速で回転すると、ド
ラム１内の洗濯物は持ち上げられて落下され、この動作
を続けながら給水弁１５より給水する。所定の水量が給
水されると、給水を停止して洗濯を続行し、ドラム１内
の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。こうし
て洗濯行程が進行する。

【０００６】洗濯行程の後、排水ポンプ１６を駆動して
排水し、必要に応じて排水ポンプ１６を駆動しながらド
ラム１を高速で回転して中間脱水をし、すすぎ行程に入
る。すすぎ行程においても洗濯行程と同様の動作を行
う。脱水行程では、ドラム１は高速で回転駆動され、洗
濯物は遠心脱水される。このとき、ドラム１内の洗濯物
の片寄り、すなわちアンバランスが生じると、ドラム１
および水受け槽３は振動するが、防振ダンパー１１によ
り振動を減衰して洗濯機本体９に伝達されることはな
い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、脱水行程などでドラム１を高速で回転させてドラ
ム１内の洗濯物を脱水しながら排水ポンプ１６を駆動す
ると、水受け槽３内の水はホース１７を通って排水ポン
プ１６内に入り、排水ポンプ１６の回転により排水され
る。

【０００８】このとき、ドラム１を高速で回転させると
水受け槽３より多量の水が排出されたとき水の中の空気
が巻き込まれて入って排水ポンプ１６内に水と同時に空
気が入り、また、水受け槽３内の水が少なくなった場合
にも、排水ポンプ１６内にホース１７から水と同時に空
気が入る。排水ポンプ１６内に空気が入ると、排水ポン
プ１６の排水性能が極端に低下して排水することができ
ず、水受け槽３内に残水したまま次行程へ進むことにな
り、次行程に残水の影響、たとえば、すすぎ性能が低下
するという問題を有していた。

【０００９】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、排水ポンプに空気が入って排水性能が低下したと
き、排水ポンプ内の空気を出して再度駆動し、所定の排
水性能で排水できるようにすることを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽
内にドラムを回転自在に配設し、水位検知手段により水
受け槽内の水位を検知する。モータ、排水手段などの動
作を制御手段により制御し、制御手段は、第１の回転数
から第２の回転数に徐々に回転数を上昇させる布バラン
ス行程と、布バランス行程の後第３の回転数で駆動する
予備脱水行程と、予備脱水行程後に第２の回転数で駆動
し洗濯物のアンバランスを検知し判定するアンバランス
判定行程と、アンバランス判定行程後に第４の回転数で
駆動する脱水行程とを有し、布バランス行程から脱水行
程まで排水手段を駆動し、水位検知手段により所定の水
位を検知したとき、排水手段を第１の所定時間停止した
後、再駆動するようにしたものである。

【００１１】これにより、排水ポンプに空気が入って排
水性能が低下したとき、水位検知手段により所定の水位
を検知して、排水手段を第１の所定時間停止すること
で、排水ポンプ内の空気を出して再度駆動し、所定の排
水性能で排水することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記
水受け槽に内包し回転自在に配設したドラムと、前記ド
ラムを駆動するモータと、前記水受け槽内の水を排水す
る排水手段と、水受け槽の水位を検知する水位検知手段
と、前記モータ、排水手段などの動作を制御する制御手
段とを備え、前記制御手段は、第１の回転数から第２の
回転数に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、
布バランス行程の後第３の回転数で駆動する予備脱水行
程と、予備脱水行程後に第２の回転数で駆動し洗濯物の
アンバランスを検知し判定するアンバランス判定行程
と、アンバランス判定行程後に第４の回転数で駆動する
脱水行程とを有し、布バランス行程から脱水行程まで排
水手段を駆動し、水位検知手段により所定の水位を検知
したとき、前記排水手段を第１の所定時間停止した後、
再駆動するようにしたものであり、布バランス行程から
脱水行程までのドラムの回転数は、洗濯時またはすすぎ
時の第１の回転数より高く、ドラム内の洗濯物はドラム
の回転数に応じて脱水され、水受け槽から排出される水
の量は、ドラム内の洗濯物に含まれる水の量とドラムの
回転数によって変動し、水受け槽から多量の水が排出さ
れるときは空気を巻き込み、また、排出される水の量が
少ないときは、排水手段内に水と同時に空気が入り、排
水手段の排水性能が極端に低下させる。このときは、水
位検知手段の検知水位が高くなるため、排水手段を第１
の所定時間停止して排水手段内の空気を排出した後、再
駆動することで、所定の排水性能で排水することができ
る。

【００１３】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、ドラムを第３または
第４の回転数に立ち上げるとき排水手段を停止し、前記
水位検知手段により所定の水位を検知したとき、前記排
水手段を駆動するようにしたものであり、第３の回転数
で駆動する予備脱水行程と第４の回転数で駆動する脱水
行程では、ドラムの回転数を急速に立ち上げるため、水
受け槽から多量の水が排出され、この多量の水が排出さ
れるときは空気を巻き込みやすく、巻き込んだ空気によ
り排水手段の排水性能が極端に低下する。このため、ド
ラムを第３または第４の回転数で立ち上げるときは排水
手段を停止し、水受け槽から多量の水が排出されて、所
定の水位を検知したとき、排水手段を駆動することで、
空気の影響をなくし、所定の排水性能で排水することが
できる。

【００１４】請求項３に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、ドラムを第３または
第４の回転数に立ち上げるとき、排水手段を第２の所定
時間停止するようにしたものであり、第３の回転数で駆
動する予備脱水行程と第４の回転数で駆動する脱水行程
では、ドラムの回転数を急速に立ち上げるため、水受け
槽から多量の水が排出され、この多量の水が排出される
ときは空気を巻き込みやすく、巻き込んだ空気により排
水手段の排水性能が極端に低下する。このため、ドラム
を第３または第４の回転数で立ち上げるときは排水手段
を第２の所定時間停止し、排水手段内の空気を排出した
後、再駆動することで、空気の影響をなくし、所定の排
水性能で排水することができる。

【００１５】請求項４に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、脱水行程で第３の所
定時間経過した後、排水手段を停止し、水位検知手段に
より所定の水位を検知したとき、前記排水手段を駆動す
るようにしたものであり、脱水行程では、ドラムの回転
数を急速に立ち上げるため、最初に水受け槽から多量の
水が排出され、時間経過とともに水受け槽から排出され
る水の量は少なくなるため、第３の所定時間経過した
後、排水手段を停止することで、排水手段の温度上昇を
抑えることができ、水受け槽から徐々に排出された水に
より水位検知手段により所定の水位を検知すると、排水
手段を駆動して残水をなくすることができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。

【００１７】（実施例１）図１および図２に示すよう
に、第１のモータ（モータ）１８は、ドラム１を第１の
回転数Ｎ1（たとえば、５３ｒｐｍ）で回転させて、洗
濯またはすすぎをするものであり、第２のモータ（モー
タ）１９は、ドラム１を第３の回転数Ｎ3（たとえば、
２００ｒｐｍ）で回転させて予備脱水し、第４の回転数
Ｎ4（たとえば、１０００ｒｐｍ）で回転させて脱水す
る。これら第１のモータ１８および第２のモータ１９
は、インダクションモータで構成し、それぞれベルト２
０、２１を介して従動プーリー２２に連結している。

【００１８】従動プーリー２２は、２種の減速比を有し
ており、第１のモータ１８をベルト２０を介して減速比
が大きい従動プーリー２２ａと連結し、第２のモータ１
９をベルト２１を介して減速比が小さい従動プーリー２
２ｂと連結し、ドラム１の回転中心に一端を固定した水
平軸４の他端に固定している。

【００１９】水位検知手段２３は、水受け槽３に連結
し、水受け槽３内の水位に応じた圧力で動作するダイヤ
フラムに磁性体（いずれも図示せず）を固着しておき、
この磁性体をコイル（図示せず）の中心に移動自在に装
着し、このコイルを用いて発振回路を形成し、水受け槽
３内の水位に応じた圧力によるダイヤフラムの動きによ
り磁性体とコイルとの位置関係を変化させて、コイルの
インダクタンスを変化させ、発振回路の発振周波数の変
化を検知することで、水受け槽３内の水位を検知するよ
うに構成している。

【００２０】制御装置２４は、第１のモータ１８、第２
のモータ１９などを制御するもので、図３に示すように
構成している。制御手段２５は、マイクロコンピュータ
で構成し、双方向性サイリスタなどで構成したパワース
イッチング手段２６を介して、ヒータ１３、給水弁１
５、排水ポンプ１６、第１のモータ１８、第２のモータ
１９などを制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を
逐次制御する。ヒータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を
加熱するものである。

【００２１】入力設定手段２７は、使用者が必要な設定
コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手
段２５に入力している。表示手段２８は、入力設定手段
２７による設定内容、動作状態などを表示する。水温検
知手段２９は、水受け槽３内の水温を検知して制御手段
２５に入力している。回転数検知手段３０は、第１のモ
ータ１８の回転数を検知することでドラム１の回転数を
検知し、制御手段２５に入力している。記憶手段３１
は、一連の制御に必要なデータなどを記憶している。な
お、３２は商用電源、３３は電源スイッチである。

【００２２】制御手段２５は、洗濯またはすすぎの後に
排水した後、ドラム１を第１の回転数Ｎ1で駆動して布
ほぐしをした後、図４に示すように、ドラム１を第１の
回転数Ｎ1から第２の回転数Ｎ2（たとえば、１００ｒｐ
ｍ）に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、布
バランス行程の後、第３の回転数Ｎ3（２００ｒｐｍ）
で３回駆動する予備脱水行程と、予備脱水行程後に第２
の回転数Ｎ2で駆動し洗濯物のアンバランスを検知し判
定するアンバランス判定行程とを経て第４の回転数Ｎ4
（１０００ｒｐｍ）で駆動する脱水行程に入るようにし
ている。

【００２３】そして、制御手段２５は、布バランス行程
から脱水行程まで排水ポンプ１６を駆動し、水位検知手
段２３により所定の水位を検知したとき、排水ポンプ１
６を第１の所定時間（たとえば、３秒間）停止した後、
再駆動するようにしている。

【００２４】上記構成において動作を説明すると、蓋８
を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、電源スイッチ３
３をオンした後、入力設定手段２７のスタートスイッチ
（図示せず）を操作して運転を開始すると、給水弁１５
が動作して給水し、水位検知手段２３により所定の水位
を検知すると給水を停止し、第１のモータ１８を駆動す
る。洗濯行程では、洗濯物に水が含まれるため補給水し
ながら、ドラム１は第１のモータ１８によって第１の回
転数で回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げら
れて水面上に落下される。

【００２５】このとき、ヒータ１３に通電して水受け槽
３内の洗濯水を加熱し、水温検知手段２９により水受け
槽３内の水温を検知して、洗濯水の温度をほぼ一定の温
度に制御する。洗濯行程が終了すると、排水ポンプ１６
が動作して水受け槽３内の洗濯水を排水する。その後、
すすぎ行程を経由して脱水行程では、ドラム１は第４の
回転数で回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。

【００２６】つぎに、洗濯行程またはすすぎ行程の後、
排水し布ほぐしをした後の動作を図４および図５を参照
しながら説明する。図５のステップ４０で洗濯行程また
はすすぎ行程の後、排水し布ほぐしをした後、開始する
と、ステップ４１で制御手段２５に内蔵したタイマーを
スタートし、ステップ４２で、第１のモータ１５をオン
する。このとき、ドラム１の回転数を第１の回転数Ｎ1
（５３ｒｐｍ）に設定して、回転数検知手段３０により
第１のモータ１５の回転数を検知し、この検知出力によ
り第１のモータ１５を制御する。したがって、ドラム１
は、図４に示すように、第１の回転数Ｎ1で回転する。
このとき、同時にステップ４３で排水ポンプ１６をオン
する。

【００２７】ステップ４５で時間ｔ1が経過すると、ス
テップ４５でドラム１の回転数を第１の上昇速度（たと
えば、１秒間に５ｒｐｍ上昇）で上昇させる。ステップ
４６で時間ｔ2が経過する前に、ドラム１の回転数の上
昇によりドラム１内の洗濯物から水が出て、この水と同
時に空気が排水ポンプ１６内に入り、排水ポンプ１６の
排水性能が極端に低下すると、ステップ４７で水位検知
手段２３の検知水位が所定水位（たとえば、水柱９０m
m）以上になる。

【００２８】このときは、ステップ４８で排水ポンプ１
６を停止し、排水ポンプ１６内の空気を排出する。ステ
ップ４９で第１の所定時間（３秒間）経過すると、ステ
ップ５０で排水ポンプ１６をオンし、ステップ４６へ戻
る。ステップ４６で時間ｔ2が経過すると、このときの
ドラム１の回転数はドラム１内の洗濯物の量が少ないと
きドラム１の内壁に張り付く回転数（たとえば、８３ｒ
ｐｍ）に達している。

【００２９】ステップ４６で時間ｔ2が経過した後、ス
テップ５１でドラム１の回転数を第１の上昇速度より低
い第２の上昇速度（たとえば、１秒間に２ｒｐｍ上昇）
で上昇させ、ドラム１内の洗濯物の量が定格容量であっ
ても、洗濯物をドラム１の内壁に均一に張り付かせる。
ステップ５２で時間ｔ3が経過する前に、ドラム１の回
転数の上昇によりドラム１内の洗濯物から水が出て、こ
の水と同時に空気が排水ポンプ１６内に入り、排水ポン
プ１６の排水性能が極端に低下すると、ステップ５３で
水位検知手段２３の検知水位が所定水位（水柱９０mm）
以上になる。

【００３０】このときは、ステップ５４で排水ポンプ１
６を停止し、排水ポンプ１６内の空気を排出する。ステ
ップ５５で第１の所定時間（３秒間）経過すると、ステ
ップ５６で排水ポンプ１６をオンし、ステップ５２へ戻
る。ステップ６２で時間ｔ3が経過すると、このときの
ドラム１の回転数は第２の回転数Ｎ2（１００ｒｐｍ）
に達している。

【００３１】ステップ５２で時間ｔ3が経過すると、ス
テップ５７で第１のモータ１８をオフした後、予備脱水
行程に入り、ステップ５８で第２のモータ１９をオンす
る。このとき、第２のモータ１９は商用電源３２を全導
通で駆動する。このため、ドラム１は高速で駆動され、
ドラム１内の洗濯物は脱水される。また、第２のモータ
１９はベルト２０、２１を介して第１のモータ１８と連
結されており、第２のモータ１９の駆動によるドラム１
の回転数は回転数検知手段３０により検知している。

【００３２】ステップ５９でドラム１の回転数が第３の
回転数Ｎ3に達する前に、ドラム１の回転数の上昇によ
りドラム１内の洗濯物から水が出て、この水と同時に空
気が排水ポンプ１６内に入り、排水ポンプ１６の排水性
能が極端に低下すると、ステップ６０で水位検知手段２
３の検知水位が所定水位（水柱９０mm）以上になる。

【００３３】このときは、ステップ６１で排水ポンプ１
６を停止し、排水ポンプ１６内の空気を排出する。ステ
ップ６２で第１の所定時間（３秒間）経過すると、ステ
ップ６３で排水ポンプ１６をオンし、ステップ５９へ戻
る。ステップ５９でドラム１の回転数が第３の回転数Ｎ
3に達すると、ステップ６４で第２のモータ１９をオフ
する。

【００３４】ステップ６５でドラム１の回転数がＮ3'
（たとえば、１１０ｒｐｍ）になると、ステップ６６で
所定回数（３回）になるまではステップ５８に戻り、第
２のモータ１９を商用電源３１を全導通で駆動し、ステ
ップ６４までの動作を繰り返して、ドラム１内の洗濯物
をさらに脱水するとともに、洗濯物をドラム１の内へ機
に張り付かせる。ステップ６６で所定回数（たとえば、
３回）繰り返すと、時間ｔ4で予備脱水行程を終了す
る。

【００３５】その後、アンバランス判定行程に入り、ス
テップ６７で第１のモータ１８をオンし、ドラム１の回
転数を第２の回転数Ｎ2に設定して、回転数検知手段３
０により第１のモータ１８の回転数を検知し、この検知
出力により第１のモータ１８を制御してドラム１の回転
数を第２の回転数Ｎ2に制御する。ステップ６８で時間
ｔ5が経過すると、ステップ６９で、ドラム１の回転数
を第２の回転数Ｎ2に制御したときのパワースイッチン
グ手段２６の導通角を検知し、この検知した導通角に固
定して第１のモータ１８を駆動する。そして、このとき
の回転数変動幅を回転数検知手段３０により検知する。

【００３６】ステップ７０で検知した回転数変動幅と所
定値とを比較し、回転数変動幅が所定値以下のときは、
脱水行程に入っても振動、騒音が大きくならないと判断
して、ステップ７１で時間ｔ6が経過した後、ステップ
７２で次行程、すなわち脱水行程に移行する。ステップ
７０で検知した回転数変動幅が所定値以上のときは、脱
水行程に入ると振動、騒音が大きくなると判断して、ス
テップ７２でタイマーをリセットし、ステップ４１に戻
る。なお、再度行うときは、予備脱水行程の第３の回転
数Ｎ3で駆動する回数は１回とする。

【００３７】ステップ７１で時間ｔ6が経過した後脱水
行程に入り、ステップ７３で第１のモータ１８をオフ
し、第２のモータ１９をオンする。このとき、第２のモ
ータ１９は商用電源３２を全導通で駆動するため、ドラ
ム１の回転数は第４の回転数Ｎ4まで上昇する。ステッ
プ７４で時間ｔ7に達する前に、ドラム１の回転数の上
昇によりドラム１内の洗濯物から水が出て、この水と同
時に空気が排水ポンプ１６内に入り、排水ポンプ１６の
排水性能が極端に低下すると、ステップ７５で水位検知
手段２３の検知水位が所定水位（水柱９０mm）以上にな
る。

【００３８】このときは、ステップ７６で排水ポンプ１
６を停止し、排水ポンプ１６内の空気を排出する。ステ
ップ７７で第１の所定時間（３秒間）経過すると、ステ
ップ７８で排水ポンプ１６をオンし、ステップ７４へ戻
る。ステップ７４で時間ｔ7に達すると、ステップ７９
で第２のモータ１９と排水ポンプ１６をオフし、時間ｔ
8でドラム１が停止して動作を終了する。

【００３９】このように本実施例によれば、布バランス
行程から脱水行程まで排水ポンプ１６を駆動し、ドラム
１の回転数が高くなって、水受け槽３から多量の水が排
出されて水に空気を巻き込んだ場合、または排出される
水の量が少ないときなどで、排水ポンプ１６内に水と同
時に空気が入り、排水ポンプ１６の排水性能が極端に低
下したとき、水位検知手段２３の検知水位が高くなるこ
とを利用して、排水ポンプ１６を第１の所定時間（３秒
間）停止して排水手段内の空気を排出した後、再駆動す
ることで、所定の排水性能で排水することができる。

【００４０】なお、本実施例では、布バランス行程にお
いても、水位検知手段２３の検知水位が所定水位（水柱
９０mm）以上になると、排水ポンプ１６を停止し、排水
ポンプ１６内の空気を排出し、第１の所定時間経過後に
排水ポンプ１６を再駆動するようにしているが、布バラ
ンス行程では、水受け槽３から排出される少量の水が徐
々に排出され、排水ポンプ１６に空気が殆ど入らないた
め、水位検知手段２３の検知水位が所定水位以上になる
ことが殆どなく、排水ポンプ１６を停止しないようにし
てもよい。

【００４１】また、逆に、アンバランス判定行程では、
排水ポンプ１６を停止しないようにしているが、水位検
知手段２３の検知水位が所定水位（水柱９０mm）以上に
なると、排水ポンプ１６を停止し、排水ポンプ１６内の
空気を排出し、第１の所定時間経過後に排水ポンプ１６
を再駆動するようにしてもよい。

【００４２】（実施例２）図３における制御手段２５
は、予備脱水行程で、ドラム１を第３の回転数Ｎ3に立
ち上げるとき（図４の時間t3）、または脱水行程で、第
４の回転数Ｎ4に立ち上げるとき（図４の時間t6）、排
水ポンプ１６を停止し、水位検知手段２３により所定水
位（たとえば、水柱９０mm）を検知したとき、排水ポン
プ１６を駆動するようにしている。他の構成は上記実施
例１と同じである。

【００４３】上記構成において動作を説明すると、第３
の回転数Ｎ3で駆動する予備脱水行程と第４の回転数Ｎ4
で駆動する脱水行程では、ドラム１の回転数を急速に立
ち上げるため、水受け槽３から多量の水が排出される。
この多量の水が排出されるときは、空気を巻き込みやす
く、巻き込んだ空気により排水ポンプ１６の排水性能が
極端に低下する。

【００４４】このため、ドラム１を第３の回転数Ｎ3に
立ち上げるとき、または第４の回転数Ｎ4に立ち上げる
とき、排水ポンプ１６を予め停止すると、排水ポンプ１
６から機外に排水する排水ホース（図示せず）内の水が
排水ポンプ１６内に還流し、排水ポンプ１６は空気が入
っていない状態になる。

【００４５】この状態で、水受け槽３から多量の水が排
出されると、巻き込んだ空気は水受け槽３に逆流して排
出される。水位検知手段２３により所定水位を検知した
ときは、巻き込んだ空気は排水ポンプ１６に入っていな
いため、排水ポンプ１６を駆動することで、所定の排水
性能で排水することができる。

【００４６】なお、本実施例では、予備脱水行程で、ド
ラム１を第３の回転数Ｎ3で３回繰り返して駆動してい
るが、各回ごとに排水ポンプ１６を停止し、水位検知手
段２３により所定水位を検知したとき、排水ポンプ１６
を駆動するようにしてもよい。

【００４７】また、本実施例では、予備脱水行程でドラ
ム１を第３の回転数Ｎ3に立ち上げるとき、または脱水
行程で第４の回転数Ｎ4に立ち上げるとき、排水ポンプ
１６を停止し、水位検知手段２３により所定水位を検知
したとき、排水ポンプ１６を駆動するようにしている
が、水位検知手段２３により所定水位を検知し、かつ所
定時間（たとえば、３秒間）経過した後、排水ポンプ１
６を駆動することにより、巻き込んだ空気を排水ポンプ
１６より完全に排出することができ、所定の排水性能で
排水することができる。

【００４８】（実施例３）図３における制御手段２５
は、予備脱水行程で、ドラム１を第３の回転数Ｎ3に立
ち上げるとき（図４の時間t3）、または脱水行程で、第
４の回転数Ｎ4に立ち上げるとき（図４の時間t6）、排
水ポンプ１６を第２の所定時間（たとえば、３秒間）停
止するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じ
である。

【００４９】上記構成において動作を説明すると、第３
の回転数Ｎ3で駆動する予備脱水行程と第４の回転数Ｎ4
で駆動する脱水行程では、ドラム１の回転数を急速に立
ち上げるため、水受け槽３から多量の水が排出される。
この多量の水が排出されるときは、空気を巻き込みやす
く、巻き込んだ空気により排水ポンプ１６の排水性能が
極端に低下する。

【００５０】このため、ドラム１を第３の回転数Ｎ3に
立ち上げるとき、または第４の回転数Ｎ4に立ち上げる
とき、排水ポンプ１６を予め第２の所定時間（３秒間）
停止すると、排水ポンプ１６から機外に排水する排水ホ
ース（図示せず）内の水が排水ポンプ１６内に還流し、
排水ポンプ１６は空気が入っていない状態になる。

【００５１】この状態で、水受け槽３から多量の水が排
出されると、巻き込んだ空気は水受け槽３に逆流して排
出される。第２の所定時間経過すると、巻き込んだ空気
は排水ポンプ１６には入っていないため、排水ポンプ１
６を駆動することで、所定の排水性能で排水することが
できる。

【００５２】なお、予備脱水行程では、ドラム１を第３
の回転数Ｎ3で３回繰り返して駆動しているが、各回ご
とに排水ポンプ１６を第２の所定時間停止するようにし
てもよい。

【００５３】（実施例４）図３における制御手段２５
は、脱水行程で第３の所定時間（たとえば、１分３０
秒）経過した後、排水ポンプ１６を停止し、水位検知手
段２３により所定水位（たとえば、水柱１００mm）を検
知したとき、排水ポンプ１６を駆動するようにしてい
る。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００５４】上記構成において動作を説明すると、脱水
行程では、ドラム１の回転数を急速に立ち上げるため、
最初に水受け槽３から多量の水が排出され、時間経過と
ともに水受け槽３から排出される水の量は少なくなる。
脱水開始から第３の所定時間経過すると、水受け槽３か
ら排出される水は殆どなくなるため、排水ポンプ１６を
停止することで、排水ポンプ１６の温度上昇を抑えるこ
とができる。

【００５５】排水ポンプ１６を停止した後、水受け槽３
から徐々に排出された水により水位検知手段２３により
所定水位を検知すると、排水ポンプ１６を再駆動して排
水する。そして、脱水行程を終了し、ドラム１の回転が
停止した後、排水ポンプ１６を再駆動することで、残水
をなくすることができる。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設したドラム
と、前記ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内の
水を排水する排水手段と、水受け槽の水位を検知する水
位検知手段と、前記モータ、排水手段などの動作を制御
する制御手段とを備え、前記制御手段は、第１の回転数
から第２の回転数に徐々に回転数を上昇させる布バラン
ス行程と、布バランス行程の後第３の回転数で駆動する
予備脱水行程と、予備脱水行程後に第２の回転数で駆動
し洗濯物のアンバランスを検知し判定するアンバランス
判定行程と、アンバランス判定行程後に第４の回転数で
駆動する脱水行程とを有し、布バランス行程から脱水行
程まで排水手段を駆動し、水位検知手段により所定の水
位を検知したとき、前記排水手段を第１の所定時間停止
した後、再駆動するようにしたから、布バランス行程か
ら脱水行程で、ドラム内の洗濯物はドラムの回転数に応
じて脱水され、水受け槽から排出される水の量は、ドラ
ム内の洗濯物に含まれる水の量とドラムの回転数によっ
て変動し、水受け槽から多量の水が排出されるときは空
気を巻き込み、また、排出される水の量が少ないとき
は、排水手段内に水と同時に空気が入り、排水手段の排
水性能が極端に低下させ、このときは、水位検知手段の
検知水位が高くなるため、排水手段を第１の所定時間停
止して排水手段内の空気を排出した後、再駆動すること
で、所定の排水性能で排水することができる。

【００５７】また、請求項２に記載の発明によれば、制
御手段は、ドラムを第３または第４の回転数に立ち上げ
るとき排水手段を停止し、前記水位検知手段により所定
の水位を検知したとき、前記排水手段を駆動するように
したから、第３の回転数で駆動する予備脱水行程と第４
の回転数で駆動する脱水行程では、水受け槽から多量の
水が排出され、この多量に排出された水が空気を巻き込
むと排水手段の排水性能が極端に低下する。このため、
ドラムを第３または第４の回転数で立ち上げるときは排
水手段を停止し、水受け槽から多量の水が排出されて、
所定の水位を検知したとき、排水手段を駆動すること
で、空気の影響をなくし、所定の排水性能で排水するこ
とができる。

【００５８】また、請求項３に記載の発明によれば、制
御手段は、ドラムを第３または第４の回転数に立ち上げ
るとき、排水手段を第２の所定時間停止するようにした
から、第３の回転数で駆動する予備脱水行程と第４の回
転数で駆動する脱水行程では、水受け槽から多量の水が
排出され、この多量に排出された水が空気を巻き込むと
排水手段の排水性能が極端に低下する。このため、ドラ
ムを第３または第４の回転数で立ち上げるときは排水手
段を第２の所定時間停止し、排水手段内の空気を排出し
た後、再駆動することで、空気の影響をなくし、所定の
排水性能で排水することができる。

【００５９】また、請求項４に記載の発明によれば、制
御手段は、脱水行程で第３の所定時間経過した後、排水
手段を停止し、水位検知手段により所定の水位を検知し
たとき、前記排水手段を駆動するようにしたから、脱水
行程では、時間経過とともに水受け槽から排出される水
の量は少なくなるため、第３の所定時間経過した後、排
水手段を停止することで、排水手段の温度上昇を抑える
ことができ、水受け槽から徐々に排出された水により水
位検知手段により所定の水位を検知すると、排水手段を
駆動して残水をなくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の断面図

【図２】同洗濯機の一部切欠した背面図

【図３】同洗濯機のブロック回路図

【図４】同洗濯機の要部動作タイムチャート

【図５】同洗濯機の要部動作フローチャート

【図６】従来の脱水兼用洗濯機の断面図

【符号の説明】

１ドラム３水受け槽９洗濯機本体１６排水ポンプ（排水手段）１８第１のモータ（モータ）１９第２のモータ（モータ）２３水位検知手段２５制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ▲高▼橋武人大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設したドラム
と、前記ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内の
水を排水する排水手段と、水受け槽の水位を検知する水
位検知手段と、前記モータ、排水手段などの動作を制御
する制御手段とを備え、前記制御手段は、第１の回転数
から第２の回転数に徐々に回転数を上昇させる布バラン
ス行程と、布バランス行程の後第３の回転数で駆動する
予備脱水行程と、予備脱水行程後に第２の回転数で駆動
し洗濯物のアンバランスを検知し判定するアンバランス
判定行程と、アンバランス判定行程後に第４の回転数で
駆動する脱水行程とを有し、布バランス行程から脱水行
程まで排水手段を駆動し、水位検知手段により所定の水
位を検知したとき、前記排水手段を第１の所定時間停止
した後、再駆動するようにした洗濯機。
【請求項２】制御手段は、ドラムを第３または第４の
回転数に立ち上げるとき排水手段を停止し、前記水位検
知手段により所定の水位を検知したとき、前記排水手段
を駆動するようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】制御手段は、ドラムを第３または第４の
回転数に立ち上げるとき、排水手段を第２の所定時間停
止するようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】制御手段は、脱水行程で第３の所定時間
経過した後、排水手段を停止し、水位検知手段により所
定の水位を検知したとき、前記排水手段を駆動するよう
にした請求項１記載の洗濯機。