JP3160482B2 - 全自動洗濯機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、全自動洗濯機に係り、
特にすすぎ工程の中間脱水時に行うシャワー給水動作に
よる水の飛散防止対策及び節水対策を講じた全自動洗濯
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、全自動洗濯機においては、マイ
クロコンピュータ等を用いた制御部を備え、この制御部
で洗濯兼脱水槽内に投入された洗濯物の負荷容量を判定
し、この判定結果に基づき、洗い工程、すすぎ工程及び
脱水工程をその順序で各工程が完了する毎に次の工程へ
と運転モードを移行するように構成されている。

【０００３】このような構成を備えた全自動洗濯機の先
行技術として、例えば特公昭５３−３６７１３号公報に
開示されたものが挙げられる。この先行技術例による制
御部の制御動作を図８に示すフローチャートを参照しな
がら説明すると、洗い工程が完了した後、すすぎ工程に
移行した時点ですすぎ工程スタートにより、ステップ＃
３０５で中間脱水Ｉが行われ、洗濯兼脱水槽内の負荷の
泡がある程度取り除かれる。ステップ＃３１０で中間脱
水Ｉに必要な時間が経過したと認識すると、ステップ＃
３１５で、水受槽の外底部に設けられたソレノイドによ
り、水受槽の排水経路に介装された排水弁をＯＦＦする
とともに、脱水軸に一度ブレーキをかけて洗濯兼脱水槽
を制止する。

【０００４】次いで、ステップ＃３２０で中間脱水IIが
スタートし、ステップ＃３２５で再びソレノイドのＯＮ
／ＯＦＦ動作によって排水弁をＯＮし、ステップ＃３３
０でシャワー給水を始める。このとき、ステップ＃３３
５でモータ通電を所定ＯＮ／ＯＦＦ制御することにより
洗濯兼脱水槽を間欠回転させる。

【０００５】ステップ＃３４０でシャワー給水に必要な
時間が経過したことを認識すると、ステップ＃３４５で
シャワー給水をＯＦＦした後、ステップ＃３５０でモー
タ通電をＯＮし、最高速脱水回転まで立ち上げ、ステッ
プ＃３５５で中間脱水IIを所定時間行った後、ステップ
＃３６０でモータ通電をＯＦＦし、ステップ＃３６５で
排水弁をＯＦＦし、次工程へと移行する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、すすぎ工程
において、以上のような流れで動作制御される上記先行
技術例においては、中間脱水IIにおけるシャワー給水中
のモータＯＮ／ＯＦＦ制御が洗濯兼脱水槽内の負荷容量
とは無関係に同一に設定されているため、脱水回転速度
が高い場合や低い場合、洗濯兼脱水槽の回転速度にむら
が生じる。

【０００７】このため脱水回転速度が高いときは、給水
中のシャワーの水が洗濯兼脱水槽の高速回転によって発
生した強い遠心力によって洗濯機周囲に飛散する虞れが
ある。また、負荷容量が大きいときなどはシャワー給水
が負荷としての洗濯物に均一に浸透しないため、すすぎ
性能にばらつきが生じるという不都合があった。

【０００８】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、脱水槽を負荷容量の大小に関わらず、ほぼ
同一回転させながらシャワー給水させることにより、水
の飛散を防止し、且つ、負荷へ均一にシャワーされるよ
うにして、すすぎ性能の容量によるばらつきを軽減し、
以て優れた節水効果が得られる全自動洗濯機を提供する
ことを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、脱水槽の負荷
容量を検知する容量検知手段と、この容量検知手段の検
出信号に基づき前記脱水槽の負荷容量を判定する容量判
定手段とを備え、前記容量判定手段により判定された脱
水槽の負荷容量に基づき、洗濯工程からすすぎ工程さら
に脱水工程へと順次運転モードを移行するとともに、前
記すすぎ工程中に脱水槽回転駆動用モータを駆動させて
行う中間脱水時に、前記脱水槽への給水路中に介装され
た給水弁をＯＮし、シャワー給水を行う全自動洗濯機を
対象としている。

【００１０】そして、上記目的を達成するために本発明
では、前記すすぎ工程の中間脱水時において、前記容量
判定手段により判定された脱水槽の負荷容量に基づき、
前記脱水槽の回転速度をほぼ同一に保持すべく前記脱水
槽回転駆動用モータ及び給水弁のＯＮ／ＯＦＦ制御を行
う制御手段を設けている。

【００１１】上記構成において、前記制御手段は、すす
ぎ工程の中間脱水時において、前記容量判定手段により
判定された脱水槽の負荷容量に基づき、シャワー給水中
に前記脱水槽を小刻みに回転駆動するためのモータ通電
時間または起動保障時間を変化させるとともに給水弁の
ＯＮ／ＯＦＦタイミングを制御する機能を有するものと
する。

【００１２】また、前記制御手段によりすすぎ工程の中
間脱水時において、前記容量判定手段により判定された
脱水槽の負荷容量に基づき、モータ通電時間を変化させ
る場合、より具体的には、前記シャワー給水中に前記脱
水槽を小刻みに回転駆動するためのモータ通電ＯＮ／Ｏ
ＦＦ動作を所定時間変化させた後、シャワー給水をＯＦ
Ｆし、次いで最高速脱水回転で脱水を行うべくモータ通
電をＯＮするように前記モータ及び給水弁を制御するこ
とになる。

【００１３】上記構成によると、シャワー給水が飛散す
ることがなく、また、負荷へ均一にシャワーされるた
め、すすぎ性能の容量によるばらつきを軽減し、効果的
な節水が可能となる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１〜図２は本実施例に係る全自動洗濯機の
機械的構成を示し、図１はその全体構成を、図２はクラ
ッチ機構部分をそれぞれ示している。図１において、１
は洗濯兼脱水装置の外殻を構成する外箱であって、この
外箱１内には水受槽２が都合４本の防振支持機構３によ
って吊り下げ支持されている。水受槽２内には周壁に多
数の通孔４ａが形成された洗濯兼脱水槽４が配設されて
おり、該洗濯兼脱水槽４の内底部に臨んでパルセータ５
が配設されている。

【００１５】水受槽２の外底部にはモータ６及びクラッ
チ機構７が設けられている。このクラッチ機構７はモー
タ６の回転駆動力を洗濯兼脱水槽４とパルセータ５とに
選択的に伝達するもので、図２に原理的に示すように、
パルセータ５を駆動する洗い軸８に直結された従動側プ
ーリ９と、この従動側プーリ９の回転力を脱水軸１０に
伝えて洗濯兼脱水槽４を高速回転させるスプリングクラ
ッチ１１とにより構成されている。

【００１６】１２はモータ６の回転軸１３に直結された
駆動側プーリであって、プーリ片１４及び冷却ファン１
５をねじ１６によって回転軸１３に一体回転するように
結合してなる。１７は駆動側プーリ１２と従動側プーリ
９との間に掛け渡されたＶベルト、１８はクラッチレバ
ー１９及び排水弁（図示せず）をＯＮ／ＯＦＦするソレ
ノイドである。

【００１７】このような機械的構成を備えた洗濯機にお
いては、後述する制御部２０によりソレノイド１８が動
作制御されることにより、洗濯運転を行う際には、クラ
ッチレバー１９がスプリングクラッチ１１をロックし、
該スプリングクラッチ１１が洗い軸８に動力を伝達する
形でモータ６に通電し、パルセータ５が回転駆動され
る。また、脱水運転を行う際には、クラッチレバー１９
がソレノイド１８の動作により開放され、スプリングク
ラッチ１１が脱水軸１０に動力を伝達する形でモータ６
に通電し、従動側プーリ９と洗濯兼脱水槽４を同じ回転
数で回転させる。

【００１８】図３は上面パネルを取り外して給水配管系
を上面視した状態を示している。この図において、２１
は水受槽２内の水位を検知するための水位センサ、２２
は水受槽２への給水をＯＮ／ＯＦＦする給水弁、２３は
給水弁２２によってＯＮされた給水経路端部に設けられ
た給水口である。また、２４は水受槽２の蓋開状態を検
知する蓋スイッチ、２５は洗濯物の布状態がアンバラン
スになった場合を検知するアンバランススイッチであ
る。本実施例では、これらの構成により、給水弁２２を
ＯＮ／ＯＦＦするタイミングを容量別に変化させ、給水
口２３より中間脱水によって脱水槽外周に偏った洗濯物
の布へ当たるようにシャワー給水が行われる。

【００１９】図４は制御部２０の構成を示している。こ
の図において、２６は制御の中心となるマイクロコンピ
ュータである。このマイクロコンピュータ２６の入力側
には操作スイッチ２７、上蓋（図示せず）の開閉に連動
する安全スイッチ２８、前述の水位センサ２１、リセッ
ト回路２９、クロック回路３０、及び洗濯物等の負荷容
量を判定する容量検知回路３１が設定され、出力側には
各種表示回路３２、給水弁駆動回路３３、クラッチ及び
排水弁用ソレノイド１９を駆動するソレノイド駆動回路
３４、及びモータ回転駆動回路３５が設定されている。

【００２０】そして、マイクロコンピュータ２６は操作
スイッチ２７、安全スイッチ２８、水位センサ２１、リ
セット回路２９、クロック回路３０、及び容量検知回路
３１からの入力情報に基づいて、表示回路３２、給水弁
駆動回路３３、ソレノイド駆動回路３４、及びモータ回
転駆動回路３５の動作を制御する。

【００２１】図５は制御部２０のマイクロコンピュータ
２６の制御動作を示すフローチャートである。この制御
部２０では、洗濯兼脱水槽４内に投入された洗濯物の負
荷容量を容量検知回路３１により判定し、この判定結果
に基づき、洗い工程からすすぎ工程へ、さらに脱水工程
へと各工程が完了する毎に次の工程へと運転モードを移
行していく。

【００２２】いま、洗い工程が終了し、すすぎ工程のス
タートによって、ステップ＃５で中間脱水Ｉが行われ、
洗濯兼脱水槽４内の負荷の泡をある程度取り除かれる。
ステップ＃１０で中間脱水Ｉに必要な時間が経過したと
認識すると、ステップ＃１５でソレノイド１８により排
水弁（図示せず）をＯＦＦするとともに、脱水軸１０に
一度ブレーキをかけて洗濯兼脱水槽４を制止する。

【００２３】その後、ステップ＃２０で中間脱水IIがス
タートし、ステップ＃２５で再びソレノイド１８により
排水弁をＯＮし、ステップ＃３０でシャワー給水を開始
する。このとき、ステップ＃３５で負荷へ均一にシャワ
ー給水するように洗濯兼脱水槽４を回転駆動するために
モータ通電をＯＮ／ＯＦＦさせる。ここでモータ６は容
量検知回路３１の検出情報に基づいてマイクロコンピュ
ータ２６で判定した容量値によって下記表１に示すよう
にＯＮ／ＯＦＦ制御される。

【００２４】そして、ステップ＃４０でシャワー給水時
間が経過したと認識するまで上記のようにしてモータ６
をＯＮ／ＯＦＦする。シャワー給水時間が経過すると、
ステップ＃４５でシャワー給水をＯＦＦした後、ステッ
プ＃５０でモータ通電をＯＮし、最高速脱水回転まで立
ち上げ、ステップ＃５５で中間脱水II時間を経過するま
でモータ６のＯＮ状態を継続し、その脱水時間経過後、
ステップ＃６０でモータ通電をＯＦＦし、ステップ＃６
５で排水弁をＯＦＦし、次工程へと移行する。

【００２５】

【表１】

【００２６】本実施例では、このような制御態様とする
ことにより、判定容量別にモータ通電ＯＮ／ＯＦＦ時間
を変化させることにより、負荷容量とは無関係に脱水回
転をほぼ同一にできるため、シャワー給水が飛散するこ
とがなく、また、負荷へ均一にシャワーされるため、す
すぎ性能の負荷容量によるばらつきを軽減し、節水がで
きる。

【００２７】図６は本発明の他の実施例における制御部
２０のマイクロコンピュータ２６の制御動作を示すフロ
ーチャートである。なお、本実施例の機械的構成は前記
実施例と同様であるので、重複を避けるためにその説明
を省略する。本実施例の制御部２０においても、前記実
施例と同様にすすぎ工程のスタートによって、ステップ
＃１０５で中間脱水Ｉを行い、ステップ＃１１０で時間
経過認識後、ステップ＃１１５で排水弁をＯＦＦすると
ともに、脱水軸１０に一度ブレーキをかけて洗濯兼脱水
槽４を制止する。

【００２８】その後、ステップ＃１２０で中間脱水IIが
スタートし、ステップ＃１２５で再びソレノイド１８に
より排水弁をＯＮし、ステップ＃１３０でモータ通電が
ＯＮされることによって洗濯兼脱水槽４が回転し、ステ
ップ＃１３５で起動保障１５”後に、ステップ＃１４０
でモータ通電がＯＦＦされる。この後のシャワー給水さ
れるまでの時間を判定容量によって下記表２に示すよう
に変化させる。

【００２９】

【表２】

【００３０】ステップ＃１４５で上記のようにモータ通
電ＯＦＦ時間が経過すると、モータ通電ＯＦＦのまま、
ステップ＃１５０でシャワー給水される。ステップ＃１
５５でこのシャワー給水を所定時間行った後、ステップ
＃１６０でシャワー給水をＯＦＦし、ステップ＃１６５
でモータ通電をＯＮして、最高速脱水回転まで立ち上
げ、ステップ＃１７０で中間脱水II時間を経過するまで
モータ６のＯＮ状態を継続し、その脱水時間経過後、ス
テップ＃１７５でモータ通電をＯＦＦし、ステップ＃１
８０で排水弁をＯＦＦし、次工程へ移行する。

【００３１】本実施例では、このような制御態様とする
ことにより、起動保障後のモータＯＦＦからシャワー給
水までの時間を変化させることにより、負荷容量とは無
関係に洗濯兼脱水槽４の脱水回転をほぼ同一に保持でき
るため、シャワー給水が飛散することがなく、また、負
荷へ均一にシャワーされるため、すすぎ性能の容量によ
るばらつきを軽減し、節水ができる。

【００３２】図７は本発明の更に他の実施例における制
御部２０のマイクロコンピュータ２６の制御動作を示す
フローチャートである。なお、本実施例の機械的構成は
前記各実施例と同様であるので、重複を避けるためにそ
の説明を省略する。本実施例の制御部２０においても、
前記実施例と同様にすすぎ工程のスタートによって、ス
テップ＃２０５で中間脱水Ｉを行い、ステップ＃２１０
で時間経過認識後、ステップ＃２１５で排水弁をＯＦＦ
するとともに、脱水軸１０に一度ブレーキをかけて洗濯
兼脱水槽４を制止する。

【００３３】その後、ステップ＃２２０で中間脱水IIが
スタートし、ステップ＃２２５で再びソレノイド１８に
より排水弁をＯＮし、ステップ＃２３０でモータ通電が
ＯＮされることによって洗濯兼脱水槽４が回転し、起動
保障が実施される。この起動保障時間を容量検知回路３
１の検出情報に基づく判定容量によって下記表３に示す
ように変化させる。

【００３４】

【表３】

【００３５】ステップ＃２３５で上記のように起動保障
を所定時間行った後、ステップ＃２４０でモータ通電が
ＯＦＦされる。この後モータ通電ＯＦＦのまま、ステッ
プ＃２４５でシャワー給水をＯＮし、ステップ＃２５０
でこのシャワー給水を所定時間行った後、ステップ＃２
５５でシャワー給水をＯＦＦする。そして、シャワー給
水終了後、ステップ＃２６０でモータ通電をＯＮして、
最高速脱水回転まで立ち上げ、ステップ＃２６５で中間
脱水II時間を経過するまでモータ６のＯＮ状態を継続
し、その脱水時間経過後、ステップ＃２７０及びステッ
プ＃２７５でモータ通電をＯＦＦするとともに、排水弁
をＯＦＦし、次工程へ移行する。

【００３６】本実施例では、このような制御態様とする
ことにより、容量判定別に起動保障の時間を変化させる
ことにより、洗濯兼脱水槽の回転数が負荷量に関係なく
ほぼ同一となるため、シャワー給水が飛散することがな
く、また、負荷へ均一にシャワーされるため、負荷容量
によるすすぎ性能のばらつきが軽減され、節水ができ
る。

【００３７】以上説明した各実施例によれば、判定容量
別にモータ通電時間またはシャワー給水するタイミング
を変化させることにより、負荷容量に関係なく洗濯兼脱
水槽４の回転をほぼ同一にできるため、シャワー給水が
飛散することがなく、また、負荷へ均一にシャワーされ
るためすすぎ性能の容量によるばらつきが軽減され、効
果的な節水が可能となる。

【００３８】また、上記各実施例では、図３に示す給水
弁２２をＯＮ／ＯＦＦするタイミングを容量別に変化さ
せ、給水口２３から中間脱水時に脱水槽外周に偏った洗
濯物の布へ当たるようにシャワー給水を行うのである
が、このシャワー給水の時間も負荷容量によって変化さ
せている。その負荷容量とシャワー給水ＯＮ時間の関係
を下記表４に示す。

【００３９】

【表４】

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によるとき
は、負荷容量に関係なく洗濯兼脱水槽４の回転をほぼ同
一にできるため、シャワー給水が飛散することがなく、
また、負荷へ均一にシャワーされるためすすぎ性能の容
量によるばらつきが軽減され、効果的な節水を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例における機械的構成を示す概
略縦断面図。

【図２】 クラッチ機構部分を拡大して示す概略縦断面
図。

【図３】 上面板要部の構成を示す平面図。

【図４】 制御部の構成を示すブロック図。

【図５】 制御部のすすぎ工程時の動作を示すフローチ
ャート。

【図６】 本発明の他の実施例における制御部のすすぎ
工程時の動作を示すフローチャート。

【図７】 本発明の更に他の実施例における制御部のす
すぎ工程時の動作を示すフローチャート。

【図８】 先行技術例における制御部のすすぎ工程時の
動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 外箱 ２ 水受槽 ３ 防振支持機構 ４ 洗濯兼脱水槽 ５ パルセータ ６ モータ ７ クラッチ機構 ８ 洗い軸 ９ 従動側プーリ １０ 脱水軸 １１ スプリングクラッチ １２ 駆動側プーリ １３ 回転軸 １４ プーリ片 １５ 冷却ファン １６ ねじ １７ Ｖベルト １８ クラッチレバー １９ ソレノイド ２０ 制御部 ３１ 容量検知回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 33/02 D06F 39/08 301 D06F 41/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱水槽の負荷容量を検知する容量検知手
   段と、この容量検知手段の検出信号に基づき前記脱水槽
   の負荷容量を判定する容量判定手段とを備え、前記容量
   判定手段により判定された脱水槽の負荷容量に基づき、
   洗濯工程からすすぎ工程さらに脱水工程へと順次運転モ
   ードを移行するとともに、前記すすぎ工程中に脱水槽回
   転駆動用モータを駆動させて行う中間脱水時に、前記脱
   水槽への給水路中に介装された給水弁をＯＮし、シャワ
   ー給水を行う全自動洗濯機であって、前記すすぎ工程の
   中間脱水時において、前記容量判定手段により判定され
   た脱水槽の負荷容量に基づき、シャワー給水によって給
   水する水が飛び散らない程度の回転数で、負荷容量に関
   係なくほぼ同一の回転数になるように、前記脱水槽回転
   駆動用モータを制御し、シャワー給水を行うことを特徴
   とする全自動洗濯機。
2. 【請求項２】 脱水槽の負荷容量を検知する容量検知手
   段と、この容量検知手段の検出信号に基づき前記脱水槽
   の負荷容量を判定する容量判定手段とを備え、前記容量
   判定手段により判定された脱水槽の負荷容量に基づき、
   洗濯工程からすすぎ工程さらに脱水工程へと順次運転モ
   ードを移行するとともに、前記すすぎ工程中に脱水槽回
   転駆動用モータを駆動させて行う中間脱水時に、前記脱
   水槽への給水路中に介装された給水弁をＯＮし、シャワ
   ー給水を行う全自動洗濯機であって、前記すすぎ工程の
   中間脱水時において、前記容量判定手段により判定され
   た脱水槽の負荷容量に基づき、シャワー給水によって給
   水する水が飛び散らない程度の回転数で、負荷容量に関
   係なくほぼ同一の回転数になるように、前記脱水槽回転
   駆動用モータの通電をＯＮ／ＯＦＦして制御し、シャワ
   ー給水を行うことを特徴とする全自動洗濯機。
3. 【請求項３】 前記容量判定手段により判定された脱水
   槽の負荷容量に基づき、シャワー給水弁のＯＮ時間を変
   化させることを特徴とする請求項１または請求項２のい
   ずれか一項に記載の全自動洗濯機。