JPH10272284A

JPH10272284A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH10272284A
Application number: JP9079464A
Authority: JP
Inventors: Akira Shoji; 彰荘司; Sadayuki Tamae; 貞之玉江; Hisashi Hagiwara; 久萩原; 武人 ▲高▼橋; Taketo Takahashi
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-03-31
Filing date: 1997-03-31
Publication date: 1998-10-13

Abstract

(57)【要約】【課題】回転軸を中心に回転自在に配設したドラム内
で洗濯、すすぎ、脱水を行う洗濯機において、ドラムを
回転しながら排水を行うとき、水受け槽内の水位が所定
の水位以上のときに、排水ポンプを駆動して、効率よく
排水する。【解決手段】洗濯機本体９に弾性的に支持した水受け
槽３内にドラム１を回転自在に配設し、水位検知手段に
より水受け槽３内の水位を検知する。排水ポンプ１６、
第１のモータ１８、第２のモータ１９などの動作を制御
手段により制御し、制御手段はドラム１を回転しながら
排水を行うとき、水受け槽３内の水位が所定の水位以上
のときに、排水ポンプ１６を駆動して効率よく排水す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機本体内に弾
性的に支持した水受け槽内に略水平方向に設けた回転軸
を有する回転ドラム内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水を
行う洗濯機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯機は図１７に示すよ
うに構成していた。以下、その構成について説明する。

【０００３】図に示すように、ドラム１は、外周部に多
数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に
配設している。ドラム１の回転中心に水平軸４の一端を
固定し、水平軸４の他端にドラムプーリー５を固定して
いる。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と
連結し、ドラム１を回転駆動する。ドラム１の開口部に
蓋８を開閉自在に設けている。

【０００４】水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体１
０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が
洗濯機本体９に伝達されないように防振支持するととも
に、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒ
ータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱するものであ
る。制御装置１４は、モータ６、ヒータ１３などの動作
を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次
制御する。給水弁１５は水受け槽３内の給水するもので
あり、排水ポンプ（排水手段）１６は水受け槽３にホー
ス１７で連結し、水受け槽３内の洗濯水を排水するもの
である。

【０００５】上記構成において動作を説明すると、蓋８
を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、運転を開始する
と、ドラム１をモータ６によって低速で回転すると、ド
ラム１内の洗濯物は持ち上げられて落下され、この動作
を続けながら給水弁１５より給水する。所定の水量が給
水されると、給水を停止して洗濯を続行し、ドラム１内
の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。こうし
て洗濯行程が進行する。

【０００６】洗濯行程の後、排水ポンプ１６を駆動して
排水し、必要に応じて排水ポンプ１６を駆動しながらド
ラム１を高速で回転して中間脱水をし、すすぎ行程に入
る。すすぎ行程においても洗濯行程と同様の動作を行
う。脱水行程では、ドラム１は高速で回転駆動され、洗
濯物は遠心脱水される。このとき、ドラム１内の洗濯物
の片寄り、すなわちアンバランスが生じると、ドラム１
および水受け槽３は振動するが、防振ダンパー１１によ
り振動を減衰して洗濯機本体９に伝達されることはな
い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、ドラム１を駆動させながら、排水ポンプ１６を駆
動すると、水受け槽３内の水を含んだ衣類から水が水受
け槽３内に出た後、ホース１７を通って排水ポンプ１６
内に入り、排水ポンプ１６の回転により排出される。

【０００８】このとき、水受け槽３内の水が少ない状態
で排水ポンプ１６を駆動すると、衣類からでた水が排水
ポンプ１６内に入るとき、同時に空気を巻き込み、この
空気によって排水性能が極端に低下するという問題を有
していた。

【０００９】また、水受け槽３内に水がほとんどない状
態で排水ポンプ１６を駆動すると、排水ポンプ１６内の
残水と空気が排水ポンプ１６の羽（図示せず）で掻き回
され騒音が発生するいう問題を有していた。

【００１０】また、ドラム１の駆動により徐々に衣類か
らでる水も少なくなるにもかかわらず、排水ポンプ１６
は連続駆動したり、間欠駆動したりしていたため、騒音
が長く続き、かつ、排水ポンプ１６の寿命が短くなると
いう問題を有していた。

【００１１】また、排水ポンプ１６を駆動して、水受け
槽３内にほとんど水がない状態で排水ポンプ１６を停止
させても、排水ホース２５や洗濯機本体９に外付けされ
た排水ホース（図示せず）に残水が残るという問題を有
していた。

【００１２】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、効率よく排水するとともに、空気を巻き込むことに
よる排水性能の低下を少なくし、また、残水が少ないと
きの排水ポンプによる騒音を低減することを目的として
いる。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽
内に洗濯物を収納するドラムを回転自在に配設し、この
ドラムをモータにより駆動し、水受け槽の水位を水位検
知手段により検知する。制御手段は、洗濯、すすぎ、脱
水の各行程を逐次制御するとともに、ドラムを駆動させ
ながら排水手段により水受け槽内の水を排水するとき、
水位検知手段により第１の所定水位を検知すると、排水
手段を駆動するようにしたものである。

【００１４】これにより、効率よく排水でき、空気を巻
き込むことによる排水性能の低下を少なくすることがで
き、また、残水が少ないときの排水ポンプによる騒音を
低減することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記
水受け槽に内包し回転自在に配設した洗濯物を収納する
ドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、前記水受け
槽内の水を排水する排水手段と、水受け槽の水位を検知
する水位検知手段と、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐
次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ド
ラムを駆動させながら排水するとき、前記水位検知手段
により第１の所定水位を検知すると、前記排水手段を駆
動することで、効率よく排水ができ、かつ、排水ポンプ
に空気が入って排水性能が低下することがなくなる。残
水がほとんどないときの排水ポンプを駆動させることに
よる騒音も少なくすることができる。

【００１６】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、洗濯行程終了時、ド
ラムを第１の所定時間駆動しながら排水するとき、水位
検知手段により第１の所定水位を検知すると、排水手段
を駆動するようにしたものであり、効率よく排水がで
き、かつ、排水ポンプに空気が入って排水性能が低下す
ることも少なくなり、また、残水がほとんどないとき、
排水ポンプを駆動させることによる騒音を少なくするこ
とができる。

【００１７】請求項３に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、ドラムを洗濯物が前
記ドラムの内壁に張り付く回転数で制御しながら前記洗
濯物に水を注ぐシャワーすすぎ行程を有し、このシャワ
ーすすぎ行程で、水位検知手段により第１の所定水位を
検知すると、排水手段を駆動するようにしたものであ
り、効率よく排水ができ、かつ、排水ポンプに空気が入
って排水性能が低下することも少なくなり、また、残水
がほとんどないときの排水ポンプを駆動させることによ
る騒音を少なくすることができる。

【００１８】請求項４に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、脱水を開始し第２の
所定時間経過後のドラムの回転数が第１の回転数から第
２の回転数の間にあるとき、泡による起動不良と判定
し、前記ドラムを小刻みに間欠駆動する消泡シーケンス
を行いながら、水位検知手段により第１の所定水位を検
知すると、排水手段を駆動するようにしたものであり、
効率よく排水ができ、かつ、排水ポンプに空気が入って
排水性能が低下することも少なくなり、また、残水がほ
とんどないときの排水ポンプを駆動させることによる騒
音を少なくすることができる。

【００１９】請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜
４に記載の発明において、制御手段は、排水手段を第３
の所定時間以上駆動するようにしたものであり、排水ポ
ンプのオン、オフ回数を減らすことができ、排水ポンプ
の寿命を延ばすことができる。

【００２０】請求項６に記載の発明は、上記請求項１〜
５に記載の発明において、制御手段は、排水手段を第３
の所定時間駆動した後、水位検知手段により第１の所定
水位を検知すると、排水手段を連続して駆動するように
したものであり、排水ポンプのオンオフ回数を減らすこ
とができ、排水ポンプの寿命を延ばすことができる。

【００２１】請求項７に記載の発明は、上記請求項１〜
６に記載の発明において、制御手段は、排水手段を第３
の所定時間駆動した後、水位検知手段により検知した水
位が第１の所定水位より低いとき、前記排水手段を停止
するようにしたものであり、排水ポンプのオンオフ回数
やオンしている時間を減らすことができ、排水ポンプの
寿命を延ばすことができる。

【００２２】請求項８に記載の発明は、上記請求項１〜
７に記載の発明において、制御手段は、排水手段を第３
の所定時間駆動した後、水位検知手段により検知した水
位が第１の所定水位より更に低い第２の所定水位以下の
とき、前記排水手段を停止するようにしたものであり、
排水ホースや洗濯機に外づけされた排水ホースの残水も
排水し、次行程に残水の影響がないようにすることがで
きる。

【００２３】請求項９に記載の発明は、上記請求項１〜
７に記載の発明において、制御手段は、排水手段を第３
の所定時間駆動した後、水位検知手段により検知した水
位が第１の所定水位より低いとき、前記排水手段を第４
の所定時間駆動した後、前記排水手段を停止するように
したものであり、排水ホースや洗濯機に外づけされた排
水ホースの残水も排水し、次行程に残水の影響がないよ
うにすることができる。

【００２４】請求項１０に記載の発明は、上記請求項１
〜７に記載の発明において、制御手段は、排水手段を第
３の所定時間駆動した後、水位検知手段により検知した
水位が第１の所定水位より低く、前記水位検知手段によ
る水受け槽内の水位の変化量が所定値以下のとき、前記
排水手段を停止するようにしたものであり、排水ホース
や洗濯機に外づけされた排水ホースの残水も排水し、次
行程に残水の影響がないようにすることができる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。

【００２６】（実施例１）図１および図２に示すよう
に、第１のモータ（モータ）１８は、ドラム１を第３の
回転数Ｎ3（たとえば、５３ｒｐｍ）で回転させて、洗
濯またはすすぎをするものであり、第２のモータ（モー
タ）１９は、ドラム１を第２の回転数Ｎ2（たとえば、
２００ｒｐｍ）で回転させて予備脱水し、第５の回転数
Ｎ5（たとえば、１０００ｒｐｍ）で回転させて脱水す
る。これら第１のモータ１８および第２のモータ１９
は、インダクションモータで構成し、それぞれベルト２
０、２１を介して従動プーリー２２に連結している。

【００２７】従動プーリー２２は、２種の減速比を有し
ており、第１のモータ１８をベルト２０を介して減速比
が大きい従動プーリー２２ａと連結し、第２のモータ１
９をベルト２１を介して減速比が小さい従動プーリー２
２ｂと連結し、ドラム１の回転中心に一端を固定した水
平軸４の他端に固定している。

【００２８】水位検知手段２３は、水受け槽３に連結
し、水受け槽３内の水位に応じた圧力で動作するダイヤ
フラムに磁性体（いずれも図示せず）を固着しておき、
この磁性体をコイル（図示せず）の中心に移動自在に装
着し、このコイルを用いて発振回路を形成し、水受け槽
３内の水位に応じた圧力によるダイヤフラムの動きによ
り磁性体とコイルとの位置関係を変化させて、コイルの
インダクタンスを変化させ、発振回路の発振周波数の変
化を検知することで、水受け槽３内の水位を検知するよ
うに構成している。

【００２９】制御装置２４は、第１のモータ１８、第２
のモータ１９などを制御するもので、図３に示すように
構成している。制御手段２５は、マイクロコンピュータ
で構成し、双方向性サイリスタなどで構成したパワース
イッチング手段２６を介して、ヒータ１３、給水弁１
５、排水ポンプ１６、第１のモータ１８、第２のモータ
１９などを制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を
逐次制御する。ヒータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を
加熱するものである。

【００３０】入力設定手段２７は、使用者が必要な設定
コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手
段２５に入力している。表示手段２８は、入力設定手段
２７による設定内容、動作状態などを表示する。水温検
知手段２９は、水受け槽３内の水温を検知して制御手段
２５に入力している。回転数検知手段３０は、第１のモ
ータ１８の回転数を検知することでドラム１の回転数を
検知し、制御手段２５に入力している。記憶手段３１
は、一連の制御に必要なデータなどを記憶している。な
お、３２は商用電源、３３は電源スイッチである。

【００３１】制御手段２５は、洗濯またはすすぎの後に
排水した後、ドラム１を第３の回転数Ｎ3で駆動して布
ほぐしをした後、図４に示すように、ドラム１を第３の
回転数Ｎ3から第４の回転数Ｎ4（たとえば、１００ｒｐ
ｍ）に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、布
バランス行程の後、第２の回転数Ｎ2（２００ｒｐｍ）
で３回駆動する予備脱水行程と、予備脱水行程後に第４
の回転数Ｎ4で駆動し洗濯物のアンバランスを検知し判
定するアンバランス判定行程とを経て第５の回転数Ｎ5
（１０００ｒｐｍ）で駆動する脱水行程に入るようにし
ている。

【００３２】そして、制御手段２５は、布バランス行程
から脱水行程おいて、水位検知手段２３により所定の水
位を検知したとき、排水ポンプ１６を駆動するようにし
ている。

【００３３】上記構成において動作を説明すると、蓋８
を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、電源スイッチ３
３をオンした後、入力設定手段２７のスタートスイッチ
（図示せず）を操作して運転を開始すると、給水弁１５
が動作して給水し、水位検知手段２３により所定の水位
を検知すると給水を停止し、第１のモータ１８を駆動す
る。洗濯行程では、洗濯物に水が含まれるため補給水し
ながら、ドラム１は第１のモータ１８によって第３の回
転数で回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げら
れて水面上に落下される。

【００３４】このとき、ヒータ１３に通電して水受け槽
３内の洗濯水を加熱し、水温検知手段２９により水受け
槽３内の水温を検知して、洗濯水の温度をほぼ一定の温
度に制御する。洗濯行程が終了すると、排水ポンプ１６
が動作して水受け槽３内の洗濯水を排水する。その後、
すすぎ行程を経由して脱水行程では、ドラム１は第５の
回転数で回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。

【００３５】つぎに、洗濯行程またはすすぎ行程の後、
排水し布ほぐしをした後の動作を図４および図５を参照
しながら説明する。図５のステップ４０で洗濯行程また
はすすぎ行程の後、排水し布ほぐしをした後、開始する
と、ステップ４１で制御手段２５に内蔵したタイマーを
スタートし、ステップ４２で、第１のモータ１８をオン
する。このとき、ドラム１の回転数を第３の回転数Ｎ3
（５３ｒｐｍ）に設定して、回転数検知手段３０により
第１のモータ１８の回転数を検知し、この検知出力によ
り第１のモータ１８を制御する。

【００３６】したがって、ドラム１は、図４に示すよう
に、第３の回転数Ｎ3で回転する。このとき、同時にス
テップ４３で排水ポンプ１６の制御を行う。排水ポンプ
１６の制御方法について図６および図７を参照しながら
説明する。

【００３７】ステップ７０で排水ポンプ１６の制御を行
うとき、ドラム１の回転数の上昇によりドラム１内の洗
濯物から水がでて、ステップ７１で水位検知手段２３の
検知水位が第１の所定水位（たとえば、水柱９０mm）以
上になると、ステップ７２で排水ポンプ１６をオンす
る。ステップ７３で第３の所定時間（たとえば、１０
秒）経過すると、ステップ７４で水位検知手段２３の検
知水位が第１の所定水位以上ならば、ステップ７２から
再度やり直す。ステップ７４で水位検知手段２３の検知
水位が第１の所定水位以下になると、ステップ７５で排
水ポンプ１６をオフする。ステップ７６で第５の所定時
間（たとえば、３秒）経過すると、ステップ７７で次行
程に移行する。

【００３８】図７は水位検知手段２３による検知知水位
と排水ホース１６の動作の関係を表す。排水ポンプ１６
は第１の所定水位以上になると少なくとも第３の所定時
間以上オンする。第１の所定水位以下の時は排水ポンプ
１６は第５の所定時間以上第１の所定水位以上になるま
で、オフされたままである。

【００３９】ステップ４４で時間ｔ1が経過すると、ス
テップ４５でドラム１の回転数を第１の上昇速度（たと
えば、１秒間に５ｒｐｍ上昇）で上昇させる。ステップ
４６で時間ｔ2が経過する前に、ドラム１の回転数の上
昇によりドラム１内の洗濯物から水が出るので、上記と
同様に排水ポンプ１６の制御を行う。

【００４０】このときのドラム１の回転数はドラム１内
の洗濯物の量が少ないときドラム１の内壁に張り付く回
転数（たとえば、８３ｒｐｍ）に達している。

【００４１】ステップ４７で時間ｔ2が経過した後、ス
テップ４８でドラム１の回転数を第１の上昇速度より低
い第２の上昇速度（たとえば、１秒間に２ｒｐｍ上昇）
で上昇させ、ドラム１内の洗濯物の量が定格容量であっ
ても、洗濯物をドラム１の内壁に均一に張り付かせる。
ステップ４９で時間ｔ3が経過する前に、ドラム１の回
転数の上昇によりドラム１内の洗濯物から水が出るの
で、上記と同様に排水ポンプ１６の制御を行う。

【００４２】ステップ５０で時間ｔ3が経過すると、こ
のときのドラム１の回転数は第４の回転数Ｎ4（１００
ｒｐｍ）に達している。

【００４３】ステップ５１で第１のモータ１８をオフし
た後、予備脱水行程に入り、ステップ５２で第２のモー
タ１９をオンする。このとき、第２のモータ１９は商用
電源３２を全導通で駆動する。このため、ドラム１は高
速で駆動され、ドラム１内の洗濯物は脱水される。ま
た、第２のモータ１９はベルト２０、２１を介して第１
のモータ１８と連結されており、第２のモータ１９の駆
動によるドラム１の回転数は回転数検知手段３０により
検知している。

【００４４】ステップ５４でドラム１の回転数が第２の
回転数Ｎ2に達する前に、ドラム１の回転数の上昇によ
りドラム１内の洗濯物から水が出るので、ステップ５３
で上記と同様に排水ポンプの制御を行う。ステップ５４
でドラム１の回転数が第２の回転数Ｎ2に達すると、ス
テップ５５で第２のモータ１９をオフする。

【００４５】ステップ５６でドラム１の回転数がＮ4'
（たとえば、１１０ｒｐｍ）になると、ステップ５７で
所定回数（たとえば、３回）になるまではステップ５２
に戻り、第２のモータ１９を商用電源３２を全導通で駆
動し、ステップ５６までの動作を繰り返して、ドラム１
内の洗濯物をさらに脱水するとともに、洗濯物をドラム
１の内へ機に張り付かせる。ステップ５７で所定回数繰
り返すと、時間ｔ4で予備脱水行程を終了する。

【００４６】その後、アンバランス判定行程に入り、ス
テップ５８で第１のモータ１８をオンし、ドラム１の回
転数を第４の回転数Ｎ4に設定して、回転数検知手段３
０により第１のモータ１８の回転数を検知し、この検知
出力により第１のモータ１８を制御してドラム１の回転
数を第４の回転数Ｎ4に制御する。ステップ５９で時間
ｔ5が経過すると、ステップ６０で、ドラム１の回転数
を第４の回転数Ｎ4に制御したときのパワースイッチン
グ手段２６の導通角を検知し、この検知した導通角に固
定して第１のモータ１８を駆動する。そして、このとき
の回転数変動幅を回転数検知手段３０により検知する。

【００４７】ステップ６１で時間ｔ6が経過した後脱水
行程に入り、ステップ６２で第１のモータ１８をオフ
し、第２のモータ１９をオンする。このとき、第２のモ
ータ１９は商用電源３２を全導通で駆動するため、ドラ
ム１の回転数は第５の回転数Ｎ5まで上昇する。ステッ
プ６４で時間ｔ7に達する前に、ドラム１の回転数の上
昇によりドラム１内の洗濯物から水が出るので、ステッ
プ６３で上記と同様に排水ポンプの制御を行う。ステッ
プ６４で時間ｔ7が経過すると、ステップ６５で第２の
モータ１９をオフし、ステップ６６で動作を終了させ
る。

【００４８】このように本実施例によれば、布バランス
行程から脱水行程まで排水ポンプ１６を駆動し、ドラム
１の回転数が高くなって、水受け槽３に多量の水が排出
されるとき、水位検知手段２３の検知水位が高くなるこ
とを利用して、排水ポンプ１６を第３の所定時間（１０
秒間）以上、駆動することにより、効率よく排水でき
る。

【００４９】また、第１の所定水位以上を検知してから
排水ポンプ１６を駆動するので、空気を巻き込むことも
なく、排水性能の低下もなくすることができる。

【００５０】また、残水がほとんどないときは排水ポン
プ１６はオフされているので騒音も小さくすることがで
きる。

【００５１】また、排水ポンプ１６を第３の所定時間以
上駆動するので、排水ポンプ１６が連続してオンオフす
ることを防止し、オンオフ回数を減らすことにより寿命
を延ばすことができる。

【００５２】また、第３の所定時間が経過しても第１の
所定時間以上のときは連続して排水ポンプを駆動するの
で、排水ポンプ１６のオンオフ回数を減らすことができ
る。

【００５３】また、水位検知手段２３の検知水位が第１
の所定水位以上のときは排水ポンプ１６は停止されたま
まであるので、排水ポンプ１６のオンオフ回数やオン時
間を減らし寿命を延ばすことができる。

【００５４】（実施例２）図３における制御手段２５
は、洗濯終了時に、ドラム１を第１の所定時間（たとえ
ば、２分）駆動し、排水ポンプ１６は水位検知手段２３
の検知水位が第１の所定水位（例えば、水柱９０mm）に
達したとき、駆動するようにしている。他の構成は上記
実施例１と同じである。

【００５５】上記構成において動作を説明すると、洗濯
行程終了時には、ドラム１内の洗濯物は洗剤を含んでお
り、しかも、ドラム１内およびドラム１と水受け槽３と
の間に洗濯水がある。この洗濯水を排水ポンプ１６によ
り排水しながらドラム１を回転させることにより、ドラ
ム１内の洗濯物を持ち上げ下方に落下させ、洗濯物に含
んだ洗濯水を洗濯物より排出することができる。

【００５６】洗濯行程終了直後は第１の所定水位（９０
mm）に対し、洗濯行程時の水位１７０〜２００mmと高い
ので、連続して排水を行うので短時間で排水することが
できる。また一度排水されると、衣類からは少しづつ水
がでるので、上記実施例１と同様に第１の水位以上にな
ったときに排水ポンプ１６を駆動すると、効率よく排水
することができる。

【００５７】このように本実施例によれば、洗濯終了時
に、ドラム１を第１の所定時間駆動し、排水ポンプ１６
は水位検知手段２３の検知水位が第１の所定水位に達し
たとき、駆動するようにしているので、効率よく排水で
きる。

【００５８】また、第１の所定水位以上を検知してから
排水ポンプ１６を駆動するので、空気を巻き込むことも
少なく、排水性能の低下もなくすることができる。

【００５９】また、残水がほとんどないときは排水ポン
プ１６はオフされているので騒音も小さくすることがで
きる。

【００６０】（実施例３）図３における制御手段２５
は、洗濯行程が終了すると、排水ポンプ１６を駆動して
水受け槽３内の洗濯水を排水し、その後すすぎ行程で
は、シャワーすすぎ行程を経て、中間脱水と洗濯行程と
同様の動作を行うすすぎとの組み合わせを複数回行う。
シャワーすすぎ行程で、水位検知手段２３により第１の
所定水位を検知すると、排水ポンプ１６を駆動するよう
にしている。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００６１】上記構成において、シャワーすすぎ行程の
動作を図８を参照しながら説明する。ステップ１００で
洗濯行程を終了し排水したのち、動作を開始すると、ス
テップ１０１で制御手段２５に内蔵したタイマ−をスタ
ートし、ステップ１０２で、第１のモータ１８をオンす
る。このとき、ドラム１の回転数を回転数Ｎ3（たとえ
ば、５３ｒｐｍ）に設定して、回転数検知手段３０によ
り第１のモータ１８の回転数を検知し、この検知出力に
より第１のモータ１８を制御する。

【００６２】ドラム１の回転数の上昇によりドラム１内
の洗濯物から水が出るので、ステップ１０３で、上記実
施例１と同様に、排水ポンプ１６の制御を行う。ステッ
プ１０４で時間ｔ8（４秒）が経過すると、ステップ１
０５でドラム１の設定回転数を所定の上昇速度（たとえ
ば、１秒間に８ｒｐｍ上昇）で徐々に上昇させ、同時に
ステップ１０６で給水弁１５をオンして吐出口（図示せ
ず）よりドラム１の中心部に向けて水道水を吐出し、ド
ラム１内の洗濯物に水道水を注ぐ。ステップ１０７で同
様に排水ポンプ１６の制御を行う。

【００６３】ステップ１０８で時間ｔ9（１０秒（ｔ8か
らは６秒））が経過すると、ドラム１の回転数はドラム
１内の洗濯物がドラム１の内壁に張り付く回転数Ｎ4
（たとえば、１００ｒｐｍ）に達しており、ステップ１
０９で第１のモータ１８の回転数をＮ4に設定し、ステ
ップ１１０で排水ポンプ１６の制御を行う。このため、
ドラム１内の洗濯物は、ドラム１の内壁にほぼ均等に張
り付いた状態で、吐出口よりドラム１の中心部に向けて
水道水を吐出することで、洗濯物に万遍なく水を注ぐこ
とができ、洗濯物内の洗濯水と置換してすすぐとともに
消泡し、洗濯物を透過した水は排水ポンプ１６により排
水される。

【００６４】ステップ１１１で時間ｔ10（４０秒（ｔ9
からは３０秒））が経過すると、ステップ１１２で第１
のモータ１８と給水弁１５をオフし、ステップ１１３で
排水ポンプ１６の制御を行う。ステップ１１４で時間ｔ
11（４５秒（ｔ10からは５秒））が経過すると、ステッ
プ１１５で次行程、即ち中間脱水にはいる。

【００６５】このように本発明によれば、制御手段２５
は、洗濯終了後のすすぎ行程に最初に、ドラム１を洗濯
物がドラム１の内壁に張り付く回転数で駆動しながら、
給水弁１５を開いて洗濯物に水を注ぐシャワーすすぎ行
程を有して、ドラム１の回転によって、ドラム１内の泡
を含んだ洗濯物をドラム１の内壁に張り付かせ、この洗
濯物に水をシャワー状に万遍なく注ぐことで、洗濯物に
含まれている洗剤液を押しだし、水受け槽３内の水位が
第１の所定水位以上のとき、排水ポンプ１６を駆動する
ので、効率的にすすぎをして排水することができる。

【００６６】（実施例４）図３における制御手段２５
は、洗濯物のバランス状態判定後、脱水を開始し第２の
所定時間後のドラム１の回転数が第１の回転数Ｎ1（た
とえば、１０ｒｐｍ）から第２の回転数Ｎ2（たとえ
ば、２００ｒｐｍ）の間にあるとき、泡による起動不良
と判断するようにしている。泡による起動不良と判定し
たとき、ドラム１を第６の所定時間（たとえば、１０
秒）ごとに第７の所定時間（たとえば、２秒）を第８の
所定時間（たとえば、１０分）駆動させるとともに、排
水ポンプ１６は水位検知手段２３の検知水位が第１の所
定水位（たとえば、水柱９０mm）に達したとき、駆動す
るようにしている。他の構成は上記実施例１と同じであ
る。

【００６７】上記構成において、図９により動作を説明
すると、ステップ４０からステップ６４までは上記実施
例１と同様である。ステップ８０で、回転数検知手段３
０によりドラム１の回転数を検知し、回転数が第１の回
転数Ｎ1以下の時は、ベルト２０、２１の外れなどの故
障と判断し、ステップ８１で表示手段２８により異常表
示をする。

【００６８】ステップ８２で第２の所定時間経過後のド
ラム１の回転数が第１の回転数Ｎ1から第２の回転数Ｎ2
の間にあるときは、泡による起動不良と判定し、ステッ
プ８３で消泡シーケンスを行う。消泡シーケンスについ
て図１０を参照しながら説明する。ステップ９０の消泡
シーケンスを行うとき、ステップ９１で制御手段２５に
内蔵したタイマ−をスタートし、ステップ９２で第１の
モータ１８をオンした後、ステップ９３で排水ポンプ１
６の制御を行う。

【００６９】排水ポンプ１６の制御方法は、実施例１と
同様である。このとき、水受け槽３内は、泡で充満して
いるが、消泡シーケンス初期は水はほとんどなく、ドラ
ム１を間欠駆動することで徐々に衣類から水受け槽３内
に出るので、第１の所定水位以上のときのみ排水ポンプ
１６を駆動させることで、効率よく排水することができ
る。

【００７０】つぎに、ステップ９４で第７の所定時間
（２秒）経過すると、ステップ９５で第１のモータ１８
をオフする。ステップ９６で排水ポンプ１６の制御をし
て排水し、ステップ９７で第６の所定時間（１０秒）経
過すると、ステップ９８で第８の所定時間（１０分）経
過していれば、ステップ９９で次行程に進み、ステップ
９８で第９の所定時間経過していなければステップ９２
に戻る。

【００７１】消泡シーケンスはステップ８４で２回繰り
返すまではステップ８６でタイマ−をリセットしてステ
ップ４１に戻る。ステップ８４で消泡シーケンスを２回
繰り返すと、ステップ８５に進み、表示手段２８により
異常報知をする。ステップ８２で第２の所定時間経過後
のドラム１の回転数が第１の回転数Ｎ1から第２の回転
数Ｎ2の間にあるときは、洗濯物のアンバランスによる
起動不良と判定し、ステップ８８でタイマ−をリセット
してステップ４１に戻る。ステップ８７で第２の所定時
間経過後のドラム１の回転数が第２の回転数Ｎ2以上で
あるときは正常と判定し、次行程、即ち脱水行程を続行
する。

【００７２】このように本発明によれば、洗濯物のバラ
ンス状態判定後、脱水を開始し第２の所定時間経過後の
ドラム１の回転数Ｎ1から第２の回転数Ｎ2の間にあると
き、泡による起動不良と判定して消泡シーケンスを行
う。このとき、排水ポンプ１６は水位検知手段２２の検
知水位が第１の所定水位以上のとき、駆動するようにし
ているので、所定の排水性能で効率よく排水することが
できる。

【００７３】また、残水がほとんどないときの排水ポン
プ１６による騒音も小さくすることができる。

【００７４】（実施例５）図３における制御手段２５
は、排水ポンプ１６を水位検知手段２３の検知水位が第
１の所定水位（たとえば、水柱９０mm）に達したとき、
第３の所定時間（たとえば、１０秒）駆動した後、水位
検知手段２３により検知した水位が第１の所定水位より
も更に低い第２の所定水位（たとえば、水柱２０mm）よ
り低くなったとき、排水手段１６を停止するようにして
いる。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００７５】上記構成において動作を説明する。なお、
洗濯行程またはすすぎ行程の後、排水し布ほぐしをした
後の動作は、図４および図５に示すように、上記実施例
１の動作と同じである。図５の排水ポンプの制御方法に
ついて、図１１および図１２を参照しながら説明する。

【００７６】ステップ１２０で排水ポンプ１６の制御を
行うとき、ドラム１の回転数の上昇によりドラム１内の
洗濯物から水がでて、ステップ１２１で水位検知手段２
３の検知水位が所定水位（たとえば、水柱９０mm）以上
になると、ステップ１２２で排水ポンプ１６をオンす
る。

【００７７】ステップ１２３で第３の所定時間（１０
秒）経過すると、ステップ１２４で水位検知手段２３の
検知水位が第２の所定水位（たとえば、水柱２０mm）以
上ならば、ステップ１２２から再度やり直す。ステップ
１２４で水位検知手段２３の検知水位が第２の所定水位
以下になると、ステップ１２５で排水ポンプ１６をオフ
する。ステップ１２６で第５の所定時間（３秒）経過す
ると、ステップ１２７で次行程に移行する。

【００７８】このように本実施例によれば、布バランス
行程から脱水行程まで排水ポンプ１６を駆動し、ドラム
１の回転数が高くなって、水受け槽３に多量の水が排出
されるとき、水位検知手段２３の検知水位が第１の所定
水位以上になると、排水ポンプ１６を駆動し、第１の所
定水位よりも低い第２の所定水位以下のときに停止する
ようにしたので、排水ホースや洗濯機に外づけされた排
水ホースの残水も排水し、次行程に残水の影響がないよ
うにすることができる。

【００７９】（実施例６）図３における制御手段２５
は、排水ポンプ１６を水位検知手段２３の検知水位が第
１の所定水位（たとえば、水柱９０mm）に達したとき、
第３の所定時間（１０秒）駆動した後、水位検知手段２
３により検知した水位が第１の所定水位よりも低くなっ
たとき、第４の所定時間（たとえば、３秒）経過した
後、排水手段１６を停止するようにしている。他の構成
は上記実施例１と同じである。

【００８０】上記構成において動作を説明する。なお、
洗濯行程またはすすぎ行程の後、排水し布ほぐしをした
後の動作は、図４および図５に示すように、上記実施例
１の動作と同じである。図５の排水ポンプの制御方法に
ついて、図１３および図１４を参照しながら説明する。

【００８１】ステップ１３０で排水ポンプ１６の制御を
行うとき、ドラム１の回転数の上昇によりドラム１内の
洗濯物から水がでて、ステップ１３１で水位検知手段２
３の検知水位が第１の所定水位（たとえば、水柱９０m
m）以上になると、ステップ１３２で排水ポンプ１６を
オンする。

【００８２】ステップ１３３で第３の所定時間（１０
秒）経過すると、ステップ１３４で水位検知手段２３の
検知水位が第１の所定水位以上ならば、ステップ１３２
から再度やり直す。ステップ１３４で水位検知手段２３
の検知水位が第１の所定水位以下になると、ステップ１
３５で第４の所定時間（たとえば、３秒）間引き続き排
水した後、ステップ１３６で排水ポンプ１６をオフす
る。ステップ１３７で第５の所定時間（たとえば、３
秒）経過すると、ステップ１３８で次行程に移行する。

【００８３】このように本実施例によれば、布バランス
行程から脱水行程まで排水ポンプ１６を駆動し、ドラム
１の回転数が高くなって、水受け槽３に多量の水が排出
されるとき、水位検知手段２３の検知水位が第１の所定
水位以上になると、排水ポンプ１６を駆動し、第１の所
定水位以下のときに第４の所定時間駆動した後、停止す
るようにしたので、排水ホースや洗濯機に外づけされた
排水ホースの残水も排水し、次行程に残水の影響がない
ようにすることができる。

【００８４】（実施例７）図３における制御手段２７
は、排水ポンプ１６を水位検知手段２２の検知水位が第
１の所定水位（例えば、９０mm）に達したとき、第４の
所定時間（１０秒）駆動した後、水位検知手段２２によ
り検知した水位が第１の所定水位（９０mm）よりも低く
なったとき、第４の所定時間ｔａ（たとえば、１秒）毎
の、水位検知手段２２により検知した水位の変化量ｈが
所定の変化量ｈ0よりも小さいとき、排水手段１６を停
止するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じ
である。

【００８５】上記構成において動作を説明する。なお、
洗濯行程またはすすぎ行程の後、排水し布ほぐしをした
後の動作は、図４および図５に示すように、上記実施例
１の動作と同じである。図５の排水ポンプの制御方法に
ついて、図１５および図１６を参照しながら説明する。

【００８６】ステップ１４０で排水ポンプ１６の制御を
行うとき、ドラム１の回転数の上昇によりドラム１内の
洗濯物から水がでて、ステップ１４１で水位検知手段２
３の検知水位が第１の所定水位（たとえば、水柱９０m
m）以上になると、ステップ１４２で排水ポンプ１６を
オンする。

【００８７】ステップ１４３で第３の所定時間（１０
秒）経過すると、ステップ１４４で水位検知手段２３の
検知水位が第１の所定水位以上ならば、ステップ１４２
から再度やり直す。ステップ１４４で水位検知手段２３
の検知水位が第１の所定水位以下になると、ステップ１
４５で第９の所定時間ｔａ（たとえば、１秒）毎の水位
検知手段２３により検知した水位の変化量ｈが所定の変
化量ｈ0（ｈ0は予め実験により決められた定数）よりも
小さいとき（たとえば、ｈ2≦ｈ0、ｈ2≦ｈ3）、ステッ
プ１４６で排水ポンプ１６をオフする。ステップ１４７
で第５の所定時間（たとえば、３秒）経過すると、ステ
ップ１４８で次行程に移行する。

【００８８】このように本実施例によれば、布バランス
行程から脱水行程まで排水ポンプ１６を駆動し、ドラム
１の回転数が高くなって、水受け槽３に多量の水が排出
されるとき、水位検知手段２３の検知水位が第１の所定
水位以上になると、排水ポンプ１６を駆動し、第１の所
定水位以下のときに第９の所定時間ｔａ毎の水位検知手
段２３により検知した水位の変化量ｈが所定の変化量ｈ
0よりも小さいとき、排水ポンプ１６をオフするように
したので、排水ホースや洗濯機に外づけされた排水ホー
スの残水も排水し、次行程に残水の影響がないようにす
ることができる。

【００８９】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設した洗濯物
を収納するドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、
前記水受け槽内の水を排水する排水手段と、水受け槽の
水位を検知する水位検知手段と、洗濯、すすぎ、脱水の
各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、前記ドラムを駆動させながら排水するとき、前記水
位検知手段により第１の所定水位を検知すると、前記排
水手段を駆動するから、効率よく排水ができ、かつ、排
水ポンプに空気が入って排水性能が低下することも少な
くなる。また、残水がほとんどないときに排水ポンプを
駆動させることによる騒音も小さくすることができる。

【００９０】また、請求項２に記載の発明によれば、制
御手段は、洗濯行程終了時、ドラムを第１の所定時間駆
動しながら排水するとき、水位検知手段により第１の所
定水位を検知すると、排水手段を駆動するから、効率よ
く排水ができ、かつ、排水ポンプに空気が入って排水性
能が低下することも少なくなる。また、残水がほとんど
ないときの排水ポンプを駆動させることによる騒音も小
さくすることができる。

【００９１】また、請求項３に記載の発明によれば、制
御手段は、ドラムを洗濯物がドラムの内壁に張り付く回
転数で制御しながら洗濯物に水を注ぐシャワーすすぎ行
程を有し、このシャワーすすぎ行程で、水位検知手段に
より第１の所定水位を検知すると、排水手段を駆動する
から、効率よく排水ができ、かつ、排水ポンプに空気が
入って排水性能が低下することも少なくなる。残水がほ
とんどないときの排水ポンプを駆動させることによる騒
音も小さくすることができる。

【００９２】また、請求項４に記載の発明によれば、制
御手段は、脱水を開始し第２の所定時間経過後のドラム
の回転数が第１の回転数から第２の回転数の間にあると
き、泡による起動不良と判定し、前記ドラムを小刻みに
間欠駆動する消泡シーケンスを行いながら、水位検知手
段により第１の所定水位を検知すると、排水手段を駆動
するから、効率よく排水ができ、かつ、排水ポンプに空
気が入って排水性能が低下することも少なくなる。残水
がほとんどないときの排水ポンプを駆動させることによ
る騒音も小さくすることができる。

【００９３】また、請求項５に記載の発明によれば、制
御手段は、排水手段を第３の所定時間以上駆動するか
ら、排水ポンプのオンオフ回数を減らすことができ、排
水ポンプの寿命を延ばすことができる。

【００９４】また、請求項６に記載の発明によれば、制
御手段は、排水手段を第３の所定時間駆動した後、水位
検知手段により第１の所定水位を検知すると、前記排水
手段を連続して駆動することで、排水ポンプのオン、オ
フ回数を減らすことができ、排水ポンプの寿命を延ばす
ことができる。

【００９５】また、請求項７に記載の発明によれば、制
御手段は、排水手段を第３の所定時間駆動した後、水位
検知手段により検知した水位が第１の所定水位より低い
とき、前記排水手段を停止するようにしたから、排水ポ
ンプのオン、オフ回数やオンしている時間を減らすこと
ができ、排水ポンプの寿命を延ばすことができる。

【００９６】また、請求項８に記載の発明によれば、制
御手段は、排水手段を第３の所定時間駆動した後、水位
検知手段により検知した水位が第１の所定水位より更に
低い第２の所定水位以下のとき、排水手段を停止するよ
うにしたから、排水ホースや洗濯機に外づけされた排水
ホースの残水も排水し、次行程に残水の影響がないよう
にすることができる。

【００９７】また、請求項９に記載の発明によれば、制
御手段は、排水手段を第３の所定時間駆動した後、水位
検知手段により検知した水位が第１の所定水位より低い
とき、前記排水手段を第４の所定時間駆動した後、前記
排水手段を停止するようにしたから、排水ホースや洗濯
機に外づけされた排水ホースの残水も排水し、次行程に
残水の影響がないようにすることができる。

【００９８】また、請求項１０に記載の発明によれば、
制御手段は、排水手段を第３の所定時間駆動した後、水
位検知手段により検知した水位が第１の所定水位より低
く、前記水位検知手段による水受け槽内の水位の変化量
が所定値以下のとき、前記排水手段を停止するようにし
たから、排水ホースや洗濯機に外づけされた排水ホース
の残水も排水し、次行程に残水の影響がないようにする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の断面図

【図２】同洗濯機の一部切欠した斜視図

【図３】同洗濯機のブロック回路図

【図４】同洗濯機の要部動作タイムチャート

【図５】同洗濯機の要部動作フローチャート

【図６】同洗濯機の排水ポンプの動作フローチャート

【図７】同洗濯機の排水ポンプの動作タイムチャート

【図８】本発明の第３の実施例の洗濯機の要部動作フロ
ーチャート

【図９】本発明の第４の実施例の洗濯機の要部動作フロ
ーチャート

【図１０】同洗濯機の消泡シーケンスの動作フローチャ
ート

【図１１】本発明の第５の実施例の洗濯機の排水ポンプ
の動作フローチャート

【図１２】同洗濯機の排水ポンプの動作タイムチャート

【図１３】本発明の第６の実施例の洗濯機の排水ポンプ
の動作フローチャート

【図１４】同洗濯機の排水ポンプの動作タイムチャート

【図１５】本発明の第７の実施例の洗濯機の排水ポンプ
の動作フローチャート

【図１６】同洗濯機の排水ポンプの動作タイムチャート

【図１７】従来の脱水兼用洗濯機の断面図

【符号の説明】

１ドラム３水受け槽９洗濯機本体１６排水ポンプ（排水手段）１８第１のモータ（モータ）１９第２のモータ（モータ）２３水位検知手段２５制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ▲高▼橋武人大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設した洗濯物
を収納するドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、
前記水受け槽内の水を排水する排水手段と、前記水受け
槽の水位を検知する水位検知手段と、洗濯、すすぎ、脱
水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御
手段は、前記ドラムを駆動させながら排水するとき、前
記水位検知手段により第１の所定水位を検知すると、前
記排水手段を駆動するようにした洗濯機。
【請求項２】制御手段は、洗濯行程終了時、ドラムを
第１の所定時間駆動しながら排水するとき、水位検知手
段により第１の所定水位を検知すると、排水手段を駆動
するようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】制御手段は、ドラムを洗濯物が前記ドラ
ムの内壁に張り付く回転数で制御しながら前記洗濯物に
水を注ぐシャワーすすぎ行程を有し、このシャワーすす
ぎ行程で水位検知手段により第１の所定水位を検知する
と、排水手段を駆動するようにした請求項１記載の洗濯
機。
【請求項４】制御手段は、脱水を開始し第２の所定時
間経過後のドラムの回転数が第１の回転数から第２の回
転数の間にあるとき、泡による起動不良と判定し、前記
ドラムを小刻みに間欠駆動する消泡シーケンスを行いな
がら、水位検知手段により第１の所定水位を検知する
と、排水手段を駆動するようにした請求項１記載の洗濯
機。
【請求項５】制御手段は、排水手段を第３の所定時間
以上駆動するようにした請求項１〜４のいずれか１項に
記載の洗濯機。
【請求項６】制御手段は、排水手段を第３の所定時間
駆動した後、水位検知手段により第１の所定水位を検知
すると、前記排水手段を連続して駆動するようにした請
求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機
【請求項７】制御手段は、排水手段を第３の所定時間
駆動した後、水位検知手段により検知した水位が第１の
所定水位より低いとき、前記排水手段を停止するように
した請求項１〜６のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項８】制御手段は、排水手段を第３の所定時間
駆動した後、水位検知手段により検知した水位が第１の
所定水位より更に低い第２の所定水位以下のとき、前記
排水手段を停止するようにした請求項１〜７のいずれか
１項に記載の洗濯機。
【請求項９】制御手段は、排水手段を第３の所定時間
駆動した後、水位検知手段により検知した水位が第１の
所定水位より低いとき、前記排水手段を第４の所定時間
駆動した後、前記排水手段を停止するようにした請求項
１〜７のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項１０】制御手段は、排水手段を第３の所定時
間駆動した後、水位検知手段により検知した水位が第１
の所定水位より低いとき、前記水位検知手段による水受
け槽内の水位の変化量が所定値以下のとき、前記排水手
段を停止するようにした請求項１〜７のいずれか１項に
記載の洗濯機。