KR102627107B1 - 의류 처리 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

의류 처리 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치는, 의류 처리 과정에서 발생될 수 있는 불균형 정도가 심할 경우, 이를 사용자에게 알릴 수 있도록 구성된다. 상기 알림은 유선 또는 무선 통신의 방식으로 사용자의 단말기를 통해 사용자에게 전달될 수 있다. 따라서, 사용자가 의류 처리 장치 주변에 위치하지 않는 경우에도, 사용자는 세탁물의 꼬임 등에 의해 심한 불균형이 발생되었음을 인지할 수 있다.
또한, 단말기는 상기 불균형 상태를 해소하기 위한 조치를 수행하도록 제어 신호를 인가받을 수 있다. 사용자가 단말기를 통해 인가한 제어 신호는 의류 처리 장치에 전달되어, 제어 신호에 상응하게 의류 처리 장치가 작동될 수 있다.
이에 따라, 사용자가 외출 등의 사유로 외부에 있는 경우에도, 의류 처리 과정의 예상 종료 시점을 인지할 수 있어 귀가 계획을 용이하게 수립할 수 있다. 또한, 원격으로 불균형 상태를 해소하기 위한 추가 조치를 수행할 수 있어, 사용자의 편의가 증대될 수 있다.

Description

의류 처리 장치 및 그 제어 방법{Clothes treating machine and the method control the same}

본 발명은 의류 처리 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 의류 처리 과정에서 발생될 수 있는 꼬임이나 쏠림 현상 등이 발생된 경우 사용자가 용이하게 인지할 수 있는 의류 처리 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

의류 처리 장치는 의류를 다양한 방식으로 처리하기 위해 사용된다. 일 예로, 의류 처리 장치는 오염된 의류를 세탁, 헹굼 또는 탈수 처리함으로써, 청결한 상태를 유지하도록 구성될 수 있다.

의류 처리 장치가 의류를 처리하는 과정에는 적지 않은 시간이 소요된다. 통상 의류 처리 장치를 이용하여 상술한 세탁, 행굼 및 탈수 처리를 모두 수행하기 위해서는 적어도 한 시간 내지 그 이상의 시간이 소요된다.

사용자가 상기 시간 동안 의류 처리 장치 주변에 머무르기는 쉽지 않다. 이에, 사용자는 의류 처리 장치에 의류를 수용하여 의류 처리 과정을 진행시킨 후, 외출하거나 다른 일을 처리하는 것이 보통이다.

특히, 최근의 의류 처리 장치는 초기 작동시 의류 처리 과정을 모두 수행하는데 소요되는 예상 시간을 출력하도록 구성된다. 또는, 최근의 의류 처리 장치에는 사용자가 임의로 외출 후 귀가하는 등 의류 처리 장치에 접근할 수 있는 시간대로 종료 시간을 설정할 수 있는 기능이 구비된다.

이에 따라, 사용자는 출력된 예상 시간 또는 스스로 설정한 종료 시간을 보고 외출 후 귀가할 시점을 계획할 수 있다. 또는, 해당 시간 동안 사용자는 다른 일을 하며 시간을 보낼 수 있다.

따라서, 의류 처리 과정이 진행되는 동안 사용자는 의류 처리 장치 근처에 머무는 경우는 드물다. 그 결과, 사용자는 의류 처리 과정을 실시간으로 확인하기 어렵다.

그러므로, 의류 처리 과정이 별 문제없이 진행될 경우는 별론, 의류 처리 과정에서 문제가 생길 경우 사용자는 실시간으로 대응하기가 어렵다.

일 예로, 세탁, 헹굼 또는 탈수 과정에서 과다한 불균형이 발생된 경우를 들 수 있다. 세탁망에 수용된 의류가 과다하게 의류 처리 장치 내부에 수용되거나, 소매가 긴 티셔츠 등 서로 꼬이기 쉬운 의류가 많이 수용된 경우 이러한 현상이 발생될 수 있다.

기 설정된 의류 처리 과정은 발생된 불균형을 어느 정도 해소할 수 있는 과정을 포함한다. 다만, 의류 처리 과정이 항상 심한 상태의 불균형을 전제하여 수행되지는 않는다. 따라서, 통상의 경우보다 심각한 불균형 상태가 발생된 경우 기 설정된 의류 처리 과정에 의해 해소되기를 기대하기는 어렵다.

불균형 상태가 발생된 경우, 의류 처리 장치는 해당 상태를 해소하기 위해, 예를 들면 탈수 단계 또는 포 풀림 단계를 추가로 진행한다. 따라서, 전체적인 의류 처리 과정에 소요되는 시간이 증가된다.

상술한 바와 같이, 사용자는 의류 처리 장치를 작동시킨 후 예상 소요 시간에 맞추어 외출을 계획한 경우가 일반적이다. 그런데, 불균형 상태가 발생되면 귀가 후에도 의류 처리 과정의 종료를 기다려야 하므로 사용자의 불편이 야기될 수 있다.

이에, 불균형 상태의 발생을 감지하고, 감지된 정보를 사용자가 인지할 수 있는 수단이 요구된다.

한국등록특허문헌 제10-0548287호는 세탁기의 UB량 감지장치 및 방법을 개시한다. 구체적으로, 고속 탈수시 직류링크전류를 검출하고 이를 통해 UB량을 감지하여 탈수속도를 제어하기 위한 UB량 감지장치 및 방법을 개시한다.

이러한 유형의 UB량 감지장치 및 방법은 UB량을 감지하여 세탁기가 자동으로 탈수시 발생하는 소음 및 진동을 방지할 수는 있다. 그러나, 세탁기에 인접하지 않은 사용자에게 상기 상황을 인지시킬 수단에 대한 고찰이 없다는 한계가 있다.

한국등록특허문헌 제10-1612701호는 세탁장치 및 그 제어 방법을 개시한다. 구체적으로, 회전되는 드럼에 이동 가능하게 장착되어, 세탁물에 의한 편심을 해소하도록 작동되는 밸런서를 포함하는 세탁장치 및 그 제어 방법을 개시한다.

그런데, 이러한 유형의 세탁 장치는 발생된 편심을 해결하는 방안을 제시하나, 편심이 발생하였음을 사용자에게 인지시키기 위한 수단에 대한 고찰이 없다는 한계가 있다.

더 나아가, 상술한 선행문헌들은 사용자가 직접 발생된 편심을 해소하기 위한 명령을 입력하기 위한 수단에 대한 고찰이 없다는 한계 또한 포함한다.

한국등록특허문헌 제10-0548287호 (2006.02.02.) 한국등록특허문헌 제10-1612701호 (2016.04.15.)

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결할 수 있는 구조의 의류 처리 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.

먼저, 의류 처리 과정에서 심한 불균형 상태가 발생된 경우, 사용자가 의류 처리 장치 근처에 위치하지 않더라도 사용자가 해당 상태를 인지할 수 있는 의류 처리 장치 및 그 제어 방법을 제공함을 일 목적으로 한다.

또한, 심한 불균형 상태가 발생되어 의류 처리 과정의 완료 예상 시간이 지연되더라도, 사용자가 해당 상황을 인지할 수 있는 의류 처리 장치 및 그 제어 방법을 제공함을 일 목적으로 한다.

또한, 사용자에게 심한 불균형 상태가 발생된 원인에 대한 정보를 제공하여, 추후 의류 처리 과정을 진행할 경우 심한 불균형 상태의 발생을 방지할 수 있는 의류 처리 장치 및 그 제어 방법을 제공함을 일 목적으로 한다.

또한, 사용자가 발생된 불균형 상태를 해소하기 위해, 원격으로 의류 처리 장치를 제어할 수 있는 의류 처리 장치 및 그 제어 방법을 제공함을 일 목적으로 한다.

또한, 사용자가 발생된 불균형 상태를 해소하기 위해, 다양한 과정을 수행하도록 원격으로 제어할 수 있는 의류 처리 장치 및 그 제어 방법을 제공함을 일 목적으로 한다.

또한, 심한 불균형 상태가 발생한 과정의 순서에 따라 의류 처리 효율 및 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 의류 처리 장치 및 그 제어 방법을 제공함을 일 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 하우징; 상기 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치되며, 내부에 의류가 수용되고, 내부에 유체가 유입되도록 외부와 연통되도록 구성되는 드럼; 상기 하우징의 내부에 구비되며, 전력을 공급받아 상기 드럼을 회전시키도록 구성되는 모터; 상기 하우징의 내부에 구비되며, 상기 드럼 또는 상기 모터의 상태 정보를 감지하도록 구성되는 센서부; 및 상기 센서부와 통전 가능하게 연결되어, 상기 센서부에서 감지된 상기 상태 정보를 이용하여 불균형 정보를 연산하도록 구성되는 연산부를 포함하며, 상기 연산부는, 상기 하우징의 외측에 위치되는 단말기와 통전 가능하게 연결되어, 연산된 상기 불균형 정보를 상기 단말기에 전달하도록 구성되고, 상기 상태 정보는 상기 모터에 인가되는 전류 정보를 포함하며, 상기 센서부는 상기 전류 정보를 감지하도록 구성되는 전류 센서 모듈을 포함하는 의류 처리 장치를 제공한다.

또한, 상기 의류 처리 장치의 상기 연산부는, 감지된 상기 전류 정보를 이용하여 기 설정된 방법으로 상기 불균형 정보를 연산하고, 기 설정된 기준 불균형 정보와 연산된 상기 불균형 정보를 비교하도록 구성되는 불균형 정보 연산 모듈을 포함할 수 있다.

또한, 상기 의류 처리 장치는, 상기 연산부 및 상기 단말기와 통전 가능하게 연결되어, 연산된 상기 불균형 정보를 상기 단말기에 전달하도록 구성되는 통신부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 의류 처리 장치는, 상기 드럼 내부에 수용된 의류를 처리하기 위한 제어 정보를 생성하는 의류 처리 제어부; 및 상기 연산부 및 상기 단말기와 통전 가능하게 연결되어, 상기 단말기에 입력된 제어 신호를 상기 연산부에 전달하도록 구성되는 통신부를 포함하며, 상기 단말기는 상기 제어 정보를 생성하기 위한 상기 제어 신호를 입력받도록 구성되고, 상기 제어 신호는, 전원의 인가 여부에 대한 전원 제어 신호 및 의류 처리 과정에 대한 처리 제어 신호 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명은, (a) 의류 처리 제어부가 생성한 제어 정보에 따라 드럼 내부에 수용된 의류가 처리되는 단계; (b) 센서부가 상기 드럼을 회전시키는 모터의 상태 정보를 감지하는 단계; (c) 연산부가 감지된 상기 상태 정보를 이용하여 불균형 정보를 연산하는 단계; (d) 통신부가 연산된 상기 불균형 정보를 외부의 단말기에 전달하는 단계; 및 (e) 상기 의류 처리 제어부가 드럼 내부에 수용된 의류를 처리하기 위한 제어 정보를 생성하는 단계를 포함하는 의류 처리 장치의 제어 방법을 제공한다.

또한, 상기 의류 처리 장치의 제어 방법의 상기 (c) 단계는, (c1) 상기 연산부가 상기 모터의 전류 정보를 이용하여 불균형 정보를 연산하는 단계; (c2) 상기 연산부가 연산된 상기 불균형 정보와 기 설정된 기준 불균형 정보를 비교하는 단계; 및 (c3) 연산된 상기 불균형 정보가 상기 기준 불균형 정보와 다를 경우, 상기 의류 처리 제어부가 기 설정된 방법으로 생성한 제어 정보에 따라 상기 드럼 내부에 수용된 의류가 처리되는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 의류 처리 장치의 제어 방법의 상기 (c) 단계는, 상기 (c3) 단계 이후에, (c4) 연산된 상기 불균형 정보가 상기 기준 불균형 정보와 같을 경우, 상기 연산부가 상기 의류 처리 제어부에 탈수 처리를 재시작하도록 하는 제어 신호를 전달하는 단계; 및 (c5) 상기 연산부가 상기 제어 신호를 전달한 횟수 정보를 연산하는 단계를 포함하고, 상기 (a) 단계는, (a1) 상기 의류 처리 제어부가 전달된 상기 제어 신호에 따라 생성한 제어 정보에 따라 상기 드럼 내부에 수용된 의류가 탈수 처리되는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 의류 처리 장치의 제어 방법의 상기 (c) 단계는, (c6) 상기 연산부가 상기 제어 신호를 전달한 횟수 정보와 기 설정된 기준 횟수 정보를 비교하는 단계를 포함하고, 상기 (d) 단계는, (d1) 상기 제어 신호를 전달한 횟수 정보가 상기 기준 횟수 정보를 초과할 경우, 상기 통신부가 상기 불균형 정보를 상기 단말기에 전달하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 의류 처리 장치의 제어 방법의 상기 (e) 단계는, (e1) 상기 단말기가 전달된 상기 불균형 정보를 시각화 정보로 출력하는 단계; (e1) 상기 단말기가 상기 제어 신호를 입력받는 단계; 및 (e3) 상기 의류 처리 제어부가 입력된 상기 제어 신호에 따라 의류 처리 장치의 전원을 제어하는 제어 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 의류 처리 장치의 제어 방법의 상기 (e) 단계는, (e4) 상기 단말기가 전달된 상기 불균형 정보를 시각화 정보로 출력하는 단계; (e5) 상기 단말기가 상기 제어 신호를 입력받는 단계; 및 (e6) 상기 의류 처리 제어부가 입력된 상기 제어 신호에 따라 상기 드럼 내부에 수용된 의류를 포 풀림 처리하기 위한 제어 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 의류 처리 장치의 제어 방법의 상기 (c) 단계는, (c7) 상기 연산부가 상기 드럼 내부에 수용된 의류의 탈수 처리 횟수 정보를 연산하는 단계; 및 (c8) 상기 연산부가 연산된 상기 탈수 처리 횟수 정보와 기 설정된 기준 탈수 처리 횟수 정보를 비교하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 의류 처리 장치의 제어 방법은, 상기 (c8) 단계에서 연산된 상기 탈수 처리 횟수 정보가 상기 기 설정된 기준 탈수 처리 횟수 정보와 다를 경우, 상기 (e) 단계는, (e7) 상기 단말기가 전달된 상기 불균형 정보를 시각화 정보로 출력하는 단계; (e8) 상기 단말기가 상기 제어 신호를 입력받는 단계; 및 (e9) 상기 의류 처리 제어부가 입력된 상기 제어 신호에 따라 상기 드럼 내부에 수용된 의류를 처리하기 위한 제어 정보를 생성하는 단계를 포함하며, 상기 제어 신호는, 상기 의류 처리 제어부가 기 설정된 방법으로 생성한 제어 정보에 따라 수행되는 의류 처리 과정의 차회의 의류 처리를 수행하는 것일 수 있다.

또한, 상기 의류 처리 장치의 제어 방법은, 상기 (c8) 단계에서 연산된 상기 탈수 처리 횟수 정보가 상기 기 설정된 탈수 처리 횟수 정보와 같을 경우, 상기 (e) 단계는, (e10) 상기 단말기가 전달된 상기 불균형 정보를 시각화 정보로 출력하는 단계를 포함하고, 상기 (a) 단계는, (a2) 상기 의류 처리 제어부가 기 설정된 방법으로 생성한 제어 정보에 따라 상기 드럼 내부에 수용된 의류가 처리되는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과가 달성될 수 있다.

먼저, 의류 처리 장치에서 불균형 상태가 발생되면, 통신부는 해당 상태와 관련된 정보를 사용자의 단말기에 전달한다. 의류 처리 장치와 단말기는 서로 유, 무선의 방식으로 통전 가능하게 연결된다.

따라서, 사용자가 의류 처리 장치 근처에 머무르지 않는 경우에도, 의류 처리 장치에서 불균형 상태가 발생되었는지 여부를 용이하게 인지할 수 있다.

또한, 심한 불균형 상태가 발생될 경우, 의류 처리 장치는 수행 중인 의류 처리 과정을 종료하기까지 소요될 예상 시간에 대한 정보를 사용자의 단말기에 전달한다.

따라서, 사용자는 외출시에도 의류 처리 과정이 종료될 시점을 파악하고, 그에 따라 귀가 계획 등을 수립할 수 있어 사용자의 편의가 증대될 수 있다.

또한, 의류 처리 장치는 심한 불균형 상태를 유발할 수 있는 원인에 대한 정보를 사용자의 단말기에 전달한다.

따라서, 사용자는 심한 불균형 상태가 발생한 원인을 인지하고, 추후 의류 처리 과정에서 해당 요인을 배제하여 동일한 상황이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 편의가 증대될 수 있다.

또한, 사용자는 단말기를 통해 제어 신호를 입력할 수 있다. 입력된 제어 신호는 단말기와 통전 가능하게 연결되는 통신부를 통해 의류 처리 장치에 전달될 수 있다. 전달된 제어 신호는 의류 처리 제어부에서 제어 정보로 연산되어, 그에 따라 의류 처리 장치가 제어된다.

따라서, 사용자는 의류 처리 장치에 인접하게 위치하지 않는 경우에도, 단말기를 통해 제어 신호를 입력하여 발생된 불균형 상태를 해소할 수 있다. 이에 따라 사용자의 편의가 증대될 수 있다.

또한, 단말기를 통해 입력되는 제어 신호에는 의류 처리 장치의 전원을 제어하기 위한 제어 신호, 의류 처리 과정의 순서를 제어하기 위한 제어 신호 등이 입력될 수 있다.

따라서, 사용자는 본인이 원하는 다양한 형태의 제어 신호를 입력하여 발생된 불균형 상태를 해소할 수 있다. 이에 따라 사용자의 편의가 증대될 수 있다.

또한, 심한 불균형 상태가 발생한 의류 처리 과정이 마지막 탈수 과정일 경우, 단말기에 별도의 제어 신호가 입력되지 않도록 구성된다.

따라서, 마지막 탈수 과정임에도 불구하고 추가 탈수 과정이 진행됨에 따라 발생될 수 있는 에너지 낭비가 방지된다. 이에 따라, 에너지 효율이 향상되고, 의류 처리 효율 또한 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 의류 처리 장치의 내부 사시도이다.
도 3은 도 1의 의류 처리 장치의 내부 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치를 제어하기 위한 구성을 도시하는 블록도이다.
도 5는 도 4의 구성을 통해 연산된 알림 신호가 단말기에 전달되고, 단말기에 제어 신호가 입력되는 과정의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 6은 도 4의 구성을 통해 연산된 알림 신호가 단말기에 전달되고, 단말기에 제어 신호가 입력되는 과정의 다른 예를 도시하는 도면이다.
도 7은 도 5 또는 도 6의 단말기에 입력된 제어 신호에 따른 결과가 단말기에 출력된 예를 도시하는 도면이다.
도 8은 도 4의 구성을 통해 연산된 알림 신호가 단말기에 전달되고, 단말기에 다른 제어 신호가 입력되는 과정의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 9는 도 4의 구성을 통해 연산된 알림 신호가 단말기에 전달되고, 단말기에 다른 제어 신호가 입력되는 과정의 다른 예를 도시하는 도면이다.
도 10은 도 4의 구성을 통해 연산된 알림 신호가 단말기에 전달되어 표시된 예를 도시하는 도면이다.
도 11은 도 8 또는 도 9의 단말기에 입력된 제어 신호에 따른 결과가 단말기에 출력된 결과를 도시하는 도면이다.
도 12는 도 4의 구성을 통해 연산된 알림 신호가 단말기에 전달되고, 단말기에 또다른 제어 신호가 입력되는 과정의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 13은 도 4의 구성을 통해 연산된 알림 신호가 단말기에 전달되고, 단말기에 또다른 제어 신호가 입력되는 과정의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 14는 도 12의 단말기에 입력된 제어 신호에 따른 결과가 단말기에 출력된 결과를 도시하는 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 의류 처리 장치의 제어 방법을 도시하는 순서도이다.
도 16은 도 10의 제어 방법에서 S100 단계의 구체적인 과정을 도시하는 순서도이다.
도 17은 도 10의 제어 방법에서 S200 단계의 구체적인 과정을 도시하는 순서도이다.
도 18은 도 10의 제어 방법에서 S300 단계의 구체적인 과정을 도시하는 순서도이다.
도 19는 도 10의 제어 방법에서 S400 단계의 구체적인 과정을 도시하는 순서도이다.
도 20은 도 10의 제어 방법에서 S500 단계의 구체적인 과정을 도시하는 순서도이다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10) 및 그 제어 방법을 상세하게 설명한다.

이하의 설명에서는, 본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10) 및 그 제어 방법의 특징을 명확하게 하기 위해 일부 구성 요소 및 단계 등에 대한 설명 또는 도시가 생략될 수 있다.

본 명세서에서는 터브(400) 및 드럼(410)이 구비되는 구조의 의류 처리 장치(10)를 기준으로 설명되었으나, 통돌이 세탁기 등에도 본 발명이 적용될 수 있다.

1. 용어의 정의

이하의 설명에서 사용되는 "전방 측", "후방 측", "좌측", "우측", "상측" 및 "하측"이라는 용어는 도 1에 도시된 좌표계를 참조하여 이해될 것이다.

이하의 설명에서 사용되는 "의류 처리"라는 용어는 의류에 수행되는 임의의 과정을 통칭한다. 일 실시 예에서, 의류 처리는 세탁, 탈수, 드라이 클리닝(dry cleaning), 건조 등의 과정을 포함할 수 있다.

이하의 설명에서 사용되는 "제어 정보"라는 용어는 후술될 의류 처리 제어부(1100)가 의류 처리 장치(10)를 제어하기 위해 생성하는 임의의 정보를 의미한다. 일 실시 예에서, 제어 정보는 모터(420)의 전원, 회전 수 등을 제어하기 위한 정보일 수 있다. 또한, 제어 정보는 드럼(410) 내부로 공급되는 유체, 세제 또는 섬유 유연제 등의 양을 제어하기 위한 정보일 수 있다.

이하의 설명에서 사용되는 "제어 신호"라는 용어는 상술한 의류 처리 제어부(1100)가 제어 정보를 생성하기 위한 임의의 신호를 의미한다. 제어 신호는 전기적 또는 전자적 신호일 수 있다.

제어 신호는 후술될 조작부(300)를 통해 인가되거나, 단말기(600)를 통해 인가될 수 있다. 또한, 일 실시 예에서, 후술될 연산부(1300)를 통해 제어 신호가 인가될 수 있다.

이하의 설명에서 사용되는 "애벌 세탁"은 "본 세탁"과 구분되기 위해 사용된다. 애벌 세탁은 본 세탁이 수행되기 전에 본 세탁보다 더 낮은 세기 또는 더 짧은 시간 동안 수행되는 임의의 세탁을 의미한다.

이하의 설명에서 사용되는 "헹굼"이라는 용어는 세탁 처리된 의류로부터 세제나 비누 등의 성분을 없애기 위한 처리 과정을 의미한다. 일 실시 예에서, 헹굼 처리는 물 등의 유체를 이용하여 수행될 수 있다.

이하의 설명에서 사용되는 "탈수"라는 용어는 세탁 또는 헹굼 처리된 의류로부터 수분을 제거하기 위한 처리 과정을 의미한다.

이하의 설명에서 사용되는 "포 풀림"이라는 용어는 상술한 세탁, 헹굼 또는 탈수 처리 과정에서 의류가 드럼 내부의 특정 위치에 몰린 경우(편심된 경우), 상기 상태를 해소하기 위한 처리 과정을 의미한다.

이하의 설명에서 사용되는 "불균형(UB, Unbalance)"이라는 용어는 드럼(410) 내부에 수용된 의류가 드럼(410) 내부에서 균일하게 분포되지 못한 임의의 상태를 의미한다. 일 실시 예에서, 상기 불균형은 수치로 표현될 수 있다.

본 명세서에서 설명되는 의류 처리 장치(10) 및 그 제어 방법은 처리 대상이 의류인 것으로 가정하여 설명된다. 다만, 이하에서 설명되는 의류 처리 장치(10) 및 그 제어 방법은 침구류 등 세탁 처리, 헹굼 처리, 탈수 처리 및 포 풀림 처리 중 어느 하나 이상이 수행될 수 있는 임의의 물질을 처리 대상으로 할 수 있다.

2. 본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)의 구성의 설명

도 1 내지 도 3을 참조하면, 도시된 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)는 하우징(100), 도어부(200), 조작부(300), 터브(400) 및 세제 공급 장치(500)를 포함한다.

(1) 하우징(100)의 설명

하우징(100)은 의류 처리 장치(10)의 외측을 형성한다. 도시된 실시 예에서, 하우징(100)은 각 모서리가 모따기된 직육면체 형상이다. 하우징(100)은 내부에 의류 처리를 위한 임의의 구성이 수용되고, 외부와 연통될 수 있는 임의의 형상일 수 있다.

하우징(100)의 내부에는 소정의 공간이 형성된다. 상기 공간에는 도시된 실시 예에서, 상기 공간에는 터브(400) 및 세제 공급 장치(500)가 수용된다. 도시되지는 않았으나, 하우징(100)의 내부에는 의류 처리 장치(10)가 기능을 수행하기 위한 임의의 구성 요소들이 수용될 수 있다.

하우징(100)은 전면(110), 측면(120) 및 상면(130)을 포함한다.

전면(110)은 하우징(100)의 일측, 도시된 실시 예에서 전방 측의 외면이다. 전면(110)에는 도어부(200)가 개폐 가능하게 결합된다. 또한, 전면(110)에는 조작부(300)가 구비될 수 있다.

측면(120)은 하우징의 타측, 도시된 실시 예에서 죄측 및 우측의 외면이다. 측면(120)에는 의류 처리 장치(10)의 파지 및 이동을 용이하게 하기 위해 손잡이(미도시)가 구비될 수 있다.

상면(130)은 하우징(100)의 타측, 도시된 실시 예에서 상측의 외면이다. 도시된 실시 예에서, 상면(130)에는 하측으로 소정 거리만큼 함몰 형성된 홈이 형성된다. 사용자는 상기 홈에 세제통 등을 수납하거나, 처리 대상인 의류 등을 수납할 수 있다.

전면(110)에 대향하는 하우징(100)의 일측, 도시된 실시 예에서 후방 측에는 후면(미도시)이 위치된다. 후면(미도시)은 하우징(100)의 내부에 물 등의 유체를 공급할 수 있는 연통부(미도시)가 형성된다. 또한, 후면(미도시)에는 의류 처리 장치(10)의 작동을 위해 필요한 전력이 공급되기 위한 전기 장비(미도시)가 구비될 수 있다.

(2) 도어부(200)의 설명

도어부(200)는 의류가 수용되는 터브(400)를 개방하거나 폐쇄한다. 도시된 실시 예에서, 도어부(200)는 전면(110)에 개폐 가능하게 결합된다. 일 실시 예에서, 도어부(200)는 전면(110)에 힌지 결합될 수 있다.

도어부(200)는 창(210) 및 손잡이(220)를 포함한다.

창(210)은 투명한 소재로 형성된다. 사용자는 창(210)을 통해 의류 처리 장치(10) 내부에서 진행되는 의류 처리 과정을 확인할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 창(210)은 도어부(200)의 중앙부에 위치된다.

손잡이(220)는 사용자가 도어부(200)를 개방하거나 폐쇄하기 위해 파지되는 부분이다. 도시된 실시 예에서, 손잡이(220)는 도어부(200)의 좌측에서 후방 측으로 함몰 형성된다. 손잡이(220)는 파지 가능한 임의의 형상일 수 있다.

(3) 조작부(300)의 설명

조작부(300)는 의류 처리 장치(10)를 제어하기 위한 제어 신호가 입력되는 부분이다. 사용자는 조작부(300)를 통해 제어 신호를 직접 입력할 수 있다.

조작부(300)는 터브(400)에 구비되는 모터, 터브(400) 내에 공급되는 물 등의 유체, 세제, 유연제 등의 공급량, 작동 모드 등에 대한 제어 신호를 입력받도록 구성된다.

이를 위해, 조작부(300)는 후술될 제어부(1000)와 통전 가능하게 연결된다.

조작부(300)는 디스플레이(310), 다이얼(320), 조작 버튼(330) 및 작동 버튼(340)을 포함한다.

디스플레이(310)는 사용자가 선택한 작동 모드를 출력한다. 또한, 디스플레이(310)는 의류 처리 장치(10)가 수행 중인 작동 모드의 진행 상황, 잔여 시간 등을 표시할 수 있다.

일 실시 예에서, 디스플레이(310)는 LED, LCD 등으로 구비될 수 있다. 디스플레이(310)는 사용자가 시각적으로 인지할 수 있는 임의의 정보를 출력할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다.

다이얼(320)은 사용자가 원하는 작동 모드와 관련된 제어 신호를 입력받는다. 사용자는 다이얼(320)을 회전시켜 원하는 작동 모드를 선택할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 다이얼(320)의 외주에는 다이얼(320)의 특정 위치가 지시하는 작동 모드의 명칭 및 간략한 설명이 표시될 수 있다.

대안적으로, 다이얼(320)은 버튼(미도시)의 형태로 구비될 수 있다. 이 경우, 사용자는 버튼(미도시)을 여러 번 누름으로써 원하는 작동 모드를 선택할 수 있도록 구성될 수 있다.

조작 버튼(330)은 사용자가 원하는 구체적인 처리 과정과 관련된 제어 신호를 입력받는다. 사용자가 다이얼(320)을 회전시켜 원하는 작동 모드를 선택한 이후에도, 구체적인 처리 과정을 수정하고자 할 경우가 있다.

예를 들어, 불림 처리 과정을 추가하거나, 헹굼 처리 과정 또는 탈수 행정 처리 과정을 추가하는 경우를 예시할 수 있다. 또한, 외출 등의 이유로 의류 처리 과정의 종료 시점을 지정하고자 할 수 있다.

조작 버튼(330)은 상술한 구체적인 처리 과정과 관련된 제어 신호를 입력 받고, 이를 후술될 제어부(1000)에 전달한다. 이에 따라, 의류 처리 장치(10)는 사용자의 요구에 따라 수정된 작동 모드로 작동될 수 있다.

작동 버튼(340)은 의류 처리 장치(10)에 전원을 인가하거나 해제한다. 또한, 작동 버튼(340)은 다이얼(320) 또는 조작 버튼(330)을 통해 입력된 제어 신호에 따라 의류 처리 장치(10)가 작동을 시작하도록 하는 제어 신호를 입력받는다.

도시된 실시 예에서, 작동 버튼(340)은 다이얼(320)의 좌측 및 우측에 각각 구비된다. 어느 하나의 작동 버튼(340)은 의류 처리 장치(10)에 전원을 인가하거나 해제하고, 다른 하나의 작동 버튼(340)은 의류 처리 장치(10)의 작동과 관련된 제어 신호를 인가하도록 구성될 수 있다.

(4) 터브(400)의 설명

터브(400)에는 의류 처리 장치(10)의 처리 대상물이 수용된다. 터브(400)는 하우징(100)의 내부 공간에 회전 가능하게 수용된다.

터브(400)에는 물 등의 유체가 투입될 수 있다. 이를 위해, 터브(400)는 외부와 연통된다. 또한, 터브(400)에는 세제 및 유연제 등이 투입될 수 있다. 이를 위해, 터브(400)는 세제 공급 장치(500)와도 연통된다.

도시된 실시 예에서, 터브(400)는 원통형으로 구비된다. 이는, 터브(400) 내에 수용되는 드럼(410)이 원통형임에 기인한다. 터브(400)의 형상은 드럼(410)의 원활한 회전이 가능한 임의의 형상으로 변경될 수 있다.

도어부(200)에 인접한 터브(400)의 일측, 도시된 실시 예에서 전방 측에는 개구부가 형성된다. 사용자는 도어부(200)를 개방한 후, 상기 개구부를 통해 드럼(410)의 내부 공간에 의류 등을 투입할 수 있다.

터브(400)의 내부에는 공간이 형성된다. 즉, 터브(400)는 내부에 중공부가 형성된 원통형이다. 상기 공간에는 드럼(410)이 회전 가능하게 수용된다.

터브(400)에는 제어부(1000)에서 생성된 제어 정보가 전달된다. 이를 위해, 별도의 배선 부재(미도시)가 구비되어 터브(400)의 후방 측이 후술될 제어부(1000)와 통전 가능하게 연결될 수 있다.

터브(400)는 드럼(410) 및 모터(420)를 포함한다(도 4 참조).

드럼(410)은 처리 대상인 의류를 수용한다. 드럼(410)은 내부에 공간이 형성된 원통형의 형상이다. 드럼(410)의 전방 측에는 개구부가 형성되어 의류가 수용되는 통로로서 기능될 수 있다.

드럼(410)은 터브(400) 내부의 공간에 수용된다. 구체적으로, 드럼(410)은 터브(400) 내부의 공간에 회전 가능하게 수용된다. 드럼(410)의 일측, 도시된 실시 예에서 후방 측은 모터(420)와 결합될 수 있다.

이에 따라, 제어부(1000)로부터 제어 정보가 인가되어 모터(420)가 회전되면, 드럼(410)은 모터(420)의 회전에 따라 회전될 수 있다.

드럼(410)의 외주면에는 복수 개의 관통공(미도시)이 형성될 수 있다. 복수 개의 관통공(미도시)은 드럼(410)의 내부 공간과 터브(400)의 내부 공간을 연통한다.

상기 관통공(미도시)을 통해 물 등의 유체, 세제 및 유연제 등이 드럼(410) 내부의 공간으로 유입될 수 있다. 의류 처리 과정이 완료되면, 잔여 유체 등이 상기 관통공(미도시)을 통해 드럼(410) 외부의 공간으로 배출될 수 있다.

모터(420)는 제어부(1000)로부터 인가된 제어 정보에 따라 작동된다. 상기 제어 정보에는 모터(420)의 회전 여부, 회전 수 등과 관련된 정보가 포함될 수 있다.

모터(420)는 드럼(410)과 결합된다. 모터(420)가 회전되면, 드럼(410)은 모터(420)의 회전에 따라 회전된다.

모터(420)는 드럼(410)의 후방 측에 위치될 수 있다. 상술한 바와 같이, 드럼(410)의 전방 측에는 개구부가 형성됨에 기인한다.

(5) 세제 공급 장치(500)의 설명

세제 공급 장치(500)는 의류를 처리하기 위한 세제 또는 유연제를 수용한다. 사용자는 세제 공급 장치(500)에 세제 또는 유연제를 투입할 수 있다.

또한, 세제 공급 장치(500)는 투입된 세제 또는 유연제를 터브(400)에 전달한다. 세제 공급 장치(500)와 터브(400)는 튜브 부재(미도시) 등을 통해 유체 소통 가능하게 연결될 수 있다.

세제 공급 장치(500)는 하우징(100)에 탈착 가능하게 결합된다.

도시된 실시 예에서, 세제 공급 장치(500)는 하우징(100)의 전방 측 및 상측에 위치된다. 이는 사용자가 용이하게 세제 또는 유연제를 투입할 수 있도록 하기 위함이다.

도시되지 않은 실시 예에서, 세제 공급 장치(500)는 터브(400)에 세제 또는 유연제를 자동으로 공급하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 세제 공급 장치(500)는 후술될 제어부(1000)와 통전 가능하게 연결되어, 제어 정보를 인가받도록 구성될 수 있다.

3. 본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)의 제어 방법을 구현하기 위한 구성의 설명

본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)는 의류 처리 과정 중 발생될 수 있는 문제를 감지하고, 이를 사용자에게 전달하도록 구성된다. 일 실시 예에서, 상기 문제는 드럼(410) 내부에서 의류 등이 한쪽으로 쏠리는 등으로 불균형(UB) 값이 증가된 경우일 수 있다.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)를 제어하기 위한 구성을 상세하게 설명한다.

도시된 실시 예에서, 의류 처리 장치(10)는 제어를 위한 구성으로 의류 처리 제어부(1000)를 포함한다. 제어부(1000)는 하부 구성으로 의류 처리 제어부(1100), 센서부(1200), 연산부(1300) 및 통신부(1400)를 포함한다.

제어부(1000) 및 제어부(1000)를 구성하는 각 요소들은 정보의 입력, 출력, 연산이 가능한 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 제어부(1000) 및 제어부(1000)를 구성하는 각 요소들은 마이크로프로세서, CPU 등으로 구비될 수 있다.

제어부(1000)를 구성하는 의류 처리 제어부(1100), 센서부(1200), 연산부(1300) 및 통신부(1400)는 서로 통전 가능하게 연결된다. 또한, 의류 처리 제어부(1100), 센서부(1200), 연산부(1300) 및 통신부(1400)에 각각 구비되는 모듈들 또한 서로 통전 가능하게 연결된다.

또한, 도시된 실시 예에서, 단말기(600)가 구비되어 의류 처리 제어부(1100)와 통전 가능하게 연결된다. 단말기(600)는 의류 처리 장치(10)의 일 구성 요소로 구비되거나, 의류 처리 장치(10)와 무관하게 별도로 구비될 수 있다.

(1) 단말기(600)의 설명

단말기(600)는 의류 처리 장치(10)로부터 의류 처리와 관련된 정보를 전달받도록 구성된다. 또한, 단말기(600)는 의류 처리 장치(10)를 제어하기 위한 제어 신호를 의류 처리 장치(10)에 전달하도록 구성된다.

사용자는 단말기(600)를 통해 의류 처리 장치(10)의 의류 처리와 관련된 정보를 인지할 수 있다. 또한, 사용자는 단말기(600)를 통해 의류 처리 장치(10)의 제어를 위한 제어 신호를 의류 처리 장치(10)에 입력할 수 있다. 일 실시 예에서, 제어 신호는 전원의 인가 여부에 대한 전원 제어 신호 및 의류 처리 과정에 대한 처리 제어 신호일 수 있다.

단말기(600)는 의류 처리 장치(10)와 통전 가능하게 연결된다. 구체적으로, 단말기(600)는 의류 처리 제어부(1100)와 통전 가능하게 연결되어, 정보의 송 수신이 가능하게 구성된다.

단말기(600)와 의류 처리 장치(10)는 전기적 신호가 송수신될 수 있는 임의의 수단으로 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 단말기(600)와 의류 처리 장치(10)는 블루투스, RFID, 와이파이 등으로 연결될 수 있다.

또한, 단말기(600)와 의류 처리 장치(10)는 이동 통신망 등으로 연결되어, 단말기(600)와 의류 처리 장치(10)가 서로 이격되더라도 전기적 신호의 송수신이 가능하도록 구성될 수 있다.

일 실시 예에서, 단말기(600)는 PDA, 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 등으로 구비될 수 있다.

도시된 실시 예에서, 단말기(600)는 통신 모듈(610) 및 디스플레이 모듈(620)을 포함한다.

통신 모듈(610)은 단말기(600)와 의류 처리 장치(10), 구체적으로 통신부(1400)를 통전 가능하게 연결한다. 통신 모듈(610)은 의류 처리 장치(10)로부터 정보를 전달받거나, 의류 처리 장치(10)로 제어 신호를 입력할 수 있도록 구성된다.

통신 모듈(610)은 디스플레이 모듈(620)과 통전 가능하게 연결된다. 통신 모듈(610)에 전달된 의류 처리와 관련된 정보는 디스플레이 모듈(620)에 출력될 수 있다. 또한, 디스플레이 모듈(620)에 입력된 제어 신호는 통신 모듈(610)을 통해 의류 처리 장치(10)에 전달될 수 있다.

디스플레이 모듈(620)은 통신 모듈(610)에 전달된 의류 처리와 관련된 정보를 출력한다. 사용자는 시각적으로 정보를 인지하는 것이 일반적이다. 이에, 디스플레이 모듈(620)은 전달받은 의류 처리와 관련된 정보를 시각화 정보로써 출력하도록 구성된다.

디스플레이 모듈(620)은 제어 신호를 입력받도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에서, 디스플레이 모듈(620)은 사용자의 손가락 또는 스타일러스(stylus) 등의 부재를 이용하여 제어 신호를 입력을 받도록 구성될 수 있다.

디스플레이 모듈(620)에 입력되는 제어 신호는 의류 처리 과정과 관련된 신호일 수 있다. 일 실시 예에서, 제어 신호는 추가 헹굼 처리의 수행 여부와 관련된 신호일 수 있다. 상기 실시 예에서, 제어 신호는 헹굼 처리 수행 여부 또는 헹굼 처리 수행 횟수에 대한 신호일 수 있다.

일 실시 예에서, 디스플레이 모듈(620)은 LCD, OLED 등으로 구비될 수 있다. 디스플레이 모듈(620)은 시각화 정보를 출력하고, 제어 신호를 입력받을 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다.

디스플레이 모듈(620)은 통신 모듈(610)과 통전 가능하게 연결된다. 디스플레이 모듈(620)에 입력된 제어 신호는 통신 모듈(610)을 통해 통신부(1400)로 전달될 수 있다.

(2) 의류 처리 제어부(1100)의 설명

의류 처리 제어부(1100)는 의류 처리 장치(10)가 의류를 처리하기 위한 제어 정보를 생성한다. 생성된 제어 정보는 모터(420), 세제 공급 장치(500) 등 의류 처리 장치(10)의 각 구성에 전달된다. 이에 따라, 생성된 제어 정보에 따라 의류가 처리될 수 있다.

의류 처리 제어부(1100)는 조작부(300)와 통전 가능하게 연결된다. 사용자가 조작부(300)를 통해 입력한 제어 신호는 의류 처리 제어부(1100)로 전달될 수 있다. 의류 처리 제어부(1100)는 전달받은 제어 신호를 근거로 제어 정보를 생성할 수 있다.

의류 처리 제어부(1100)는 터브(400) 및 세제 공급 장치(500)와 통전 가능하게 연결된다. 또한, 의류 처리 제어부(1100)는 의류를 처리하기 위한 제어 정보를 필요로 하는 임의의 구성과 통전 가능하게 연결될 수 있다.

의류 처리 제어부(1100)는 센서부(1200)와 통전 가능하게 연결된다. 의류 처리 제어부(1100)에서 생성된 제어 정보에 따라 의류 처리 과정이 진행되는 동안, 센서부(1200)는 의류 처리 장치(10)의 상태에 대한 다양한 정보를 감지하도록 구성된다.

의류 처리 제어부(1100)는 연산부(1300)와 통전 가능하게 연결된다. 의류 처리 제어부(1100)에서 생성한 제어 정보는 연산부(1300)에도 전달된다. 연산부(1300)는 과거에 수행된 처리 과정, 현재 수행 중인 처리 과정 및 미래에 수행될 처리 과정에 대한 제어 정보를 전달받을 수 있다.

의류 처리 제어부(1100)는 통신부(1400)와 통전 가능하게 연결된다. 사용자가 단말기(600)를 통해 입력한 제어 신호는 통신부(1400)를 통해 의류 처리 제어부(1100)에 전달될 수 있다. 의류 처리 제어부(1100)는 전달받은 제어 신호를 근거로 제어 정보를 생성할 수 있다.

의류 처리 제어부(1100)는 애벌 세탁 모듈(1110), 본 세탁 모듈(1120), 헹굼 모듈(1130), 탈수 모듈(1140), 포 풀림 모듈(1150) 및 전원 제어 모듈(1160)을 포함한다.

애벌 세탁 모듈(1110)은 의류를 애벌 세탁 처리하기 위한 제어 정보를 생성한다. 상기 제어 정보에는 애벌 세탁 처리의 수행 여부 및 횟수, 터브(400) 내로 투입될 유체의 양, 세제량, 모터(420)의 회전 속도 및 모터(420)의 회전 시간 등이 포함될 수 있다.

애벌 세탁 모듈(1110)이 생성한 제어 정보는 터브(400) 및 세제 공급 장치(500)에 전달된다. 터브(400)에는 상기 제어 정보에 근거하여 유체 및 세제 등이 내부에 투입된다. 또한, 모터(420)는 상기 제어 정보에 근거하여 의류를 애벌 세탁 처리하도록 작동된다.

또한, 세제 공급 장치(500)는 상기 제어 정보에 근거하여 산출된 양의 세제를 터브(400)에 투입한다.

본 세탁 모듈(1120)은 의류를 본 세탁 처리하기 위한 제어 정보를 생성한다. 상기 제어 정보에는 본 세탁 처리의 수행 여부 및 횟수, 터브(400) 내로 투입될 유체의 양, 세제량, 모터(420)의 회전 속도 및 모터(420)의 회전 시간 등이 포함될 수 있다.

본 세탁 모듈(1120)이 생성한 제어 정보는 터브(400) 및 세제 공급 장치(500)에 전달된다. 터브(400)에는 상기 제어 정보에 근거하여 유체 및 세제 등이 내부에 투입된다. 또한, 모터(420)는 상기 제어 정보에 근거하여 의류를 본 세탁 처리하도록 작동된다.

또한, 세제 공급 장치(500)는 상기 제어 정보에 근거하여 산출된 양의 세제를 터브(400)에 투입한다.

헹굼 모듈(1130)은 의류를 헹굼 처리하기 위한 제어 정보를 생성한다. 상기 제어 정보에는 헹굼 처리의 수행 여부 및 횟수, 터브(400) 내로 투입될 유체의 양, 유연제의 양 및 투입 시점, 모터(420)의 회전 속도 및 모터(420)의 회전 시간 등이 포함될 수 있다.

헹굼 모듈(1130)이 생성한 제어 정보는 터브(400) 및 세제 공급 장치(500)에 전달된다. 터브(400)에는 상기 제어 정보에 근거하여 유체 및 유연제 등이 내부에 투입된다. 또한, 모터(420)는 상기 제어 정보에 근거하여 의류를 헹굼 처리하도록 작동된다.

또한, 세제 공급 장치(500)는 상기 제어 정보에 근거하여 산출된 양의 유연제를 산출된 시점에 터브(400)에 투입한다.

탈수 모듈(1140)은 의류를 탈수 처리하기 위한 제어 정보를 생성한다. 상기 제어 정보에는 탈수 처리의 수행 여부 및 횟수, 모터(420)의 회전 속도 및 모터(420)의 회전 시간 등이 포함될 수 있다.

탈수 모듈(1140)이 생성한 제어 정보는 터브(400)에 전달된다. 모터(420)는 상기 제어 정보에 근거하여 의류를 탈수 처리하도록 작동된다.

포 풀림 모듈(1150)은 의류를 포 풀림 처리하기 위한 제어 정보를 생성한다. 상기 제어 정보에는 포 풀림 처리의 수행 여부 및 횟수, 모터(420)의 회전 속도 및 모터(420)의 회전 시간 등이 포함될 수 있다.

포 풀림 모듈(1150)이 생성한 제어 정보는 터브(400)에 전달된다. 모터(420)는 상기 제어 정보에 근거하여 의류를 포 풀림 처리하도록 작동된다.

전원 제어 모듈(1160)은 의류 처리 장치(10)의 전원을 제어하기 위한 제어 정보를 생성한다. 상기 제어 정보에는 의류 처리 장치(10)에 전원을 인가하거나, 해제하는 정보가 포함될 수 있다. 또한, 상기 제어 정보에는 소정의 시간 이후 의류 처리 장치(10)의 전원을 인가하거나 해제하는 정보가 포함될 수 있다.

상술한 의류 처리 제어부(1100)의 각 제어 정보는 사용자가 조작부(300) 또는 단말기(600)를 통해 입력한 제어 신호에 근거하여 생성될 수 있다.

또한, 상술한 바와 같이 센서부(1200)는 각 의류 처리 과정에서 다양한 정보를 감지하도록 구성된다. 의류 처리 제어부(1100)는 센서부(1200)에서 감지된 여러 정보를 근거로 제어 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.

(3) 센서부(1200)의 설명

센서부(1200)는 의류 처리 장치(10)에 의해 의류 처리가 진행되는 동안, 터브(400) 내부의 상태를 표현할 수 있는 임의의 정보(이하 "상태 정보")를 감지한다. 센서부(1200)가 감지하는 상태 정보는 수위 정보, 회전 정보 및 모터(420)에 인가되는 전류와 관련된 정보(이하 전류 정보) 등일 수 있다.

더 나아가, 센서부(1200)는 세제 공급 장치(500) 내부에 잔류하는 세제량 또는 유연제의 양도 감지하도록 구성될 수 있다.

센서부(1200)가 감지한 각 정보는 연산부(1300)로 전달된다. 연산부(1300)는 전달된 각 정보를 이용하여 의류 처리 장치(10)의 제어에 필요한 각 정보를 연산한다.

센서부(1200)는 의류 처리 제어부(1100)와 통전 가능하게 연결된다. 의류 처리 제어부(1100)에서 생성된 제어 정보에 따라 의류 처리 과정이 진행되는 동안, 센서부(1200)는 의류 처리 장치(10)의 상태를 연산하기 위한 임의의 정보를 감지한다.

센서부(1200)는 연산부(1300)와 통전 가능하게 연결된다. 센서부(1200)가 감지한 각 정보는 연산부(1300)에 전달된다. 연산부(1300)는 전달받은 각 정보를 이용하여 의류 처리 장치(10)의 상태를 표현할 수 있는 임의의 정보를 연산하도록 구성된다.

센서부(1200)는 수위 센서 모듈(1210), 모터 센서 모듈(1220) 및 전류 센서 모듈(1230)을 포함한다.

수위 센서 모듈(1210)은 터브(400) 내의 수위와 관련된 정보(이하 "수위 정보")를 감지하도록 구성된다. 수위 센서 모듈(1210)은 의류 처리 장치(10)가 의류를 처리하기 위해 진행되는 각 과정에서 터브(400) 내의 수위를 감지할 수 있다.

수위 센서 모듈(1210)이 감지한 수위 정보는 연산부(1300)에 전달되어, 터브(400) 내에 거품이 과다하게 발생되었는지 여부를 연산하기 위한 배경 데이터로 활용된다.

수위 센서 모듈(1210)은 터브(400) 내부에 구비될 수 있다. 터브(400)에 구비된 드럼(410)은 터브(400) 내에서 회전되므로, 수위 센서 모듈(1210)은 상기 회전에 영향을 받지 않도록 구비되는 것이 바람직하다.

수위 센서 모듈(1210)이 수위 정보를 감지하는 방법은 잘 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

모터 센서 모듈(1220)은 모터(420)의 회전과 관련된 정보(이하 "회전 정보")를 감지하도록 구성된다. 모터 센서 모듈(1220)은 의류 처리 장치(10)가 의류를 처리하기 위해 진행되는 각 과정에서 모터(420)의 회전 여부, 회전 속도 및 회전 시간 등을 감지할 수 있다.

모터 센서 모듈(1220)이 감지한 회전 정보는 연산부(1300)에 전달되어, 터브(400) 내에 거품이 과다하게 발생되었는지 여부를 연산하기 위한 배경 데이터로 활용된다.

모터 센서 모듈(1220)은 터브(400)에 인접하게 구비될 수 있다. 모터 센서 모듈(1220)은 모터(420)의 회전 정보를 감지할 수 있는 임의의 곳에 위치될 수 있다.

모터 센서 모듈(1220)이 회전 정보를 감지하는 방법은 잘 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

전류 센서 모듈(1230)은 드럼(410)을 회전시키기 위해 모터(420)에 인가된 전류 정보를 감지하도록 구성된다. 전류 정보에는 인가되는 전류의 세기, 전류가 인가되는 시간 및 시간에 대한 전류의 변화량 등과 관련된 임의의 정보가 포함될 수 있다.

전류 센서 모듈(1230)이 감지한 전류 정보는 연산부(1300)에 전달되어, 드럼(410) 내부에 수용된 의류의 불균형 정보를 연산하기 위해 활용될 수 있다.

즉, 전류 정보가 통상의 경우보다 큰 경우, 드럼(410) 내부에 의류 등의 쏠림으로 인해 심한 불균형이 발생된 것으로 예상할 수 있다. 반면, 전류 정보가 통상의 경우이거나 더 작은 경우, 드럼(410) 내부에 의류 등이 고르게 분포된 것으로 예상할 수 있다.

전류 센서 모듈(1230)이 전류 정보를 감지하는 방법은 잘 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

(4) 연산부(1300)의 설명

연산부(1300)는 의류 처리 제어부(1100) 및 센서부(1200)로부터 전달받은 각 정보를 저장한다.

또한, 연산부(1300)는 전달받은 각 정보를 이용하여 불균형 발생 여부와 관련된 정보(이하 "불균형 정보"), 불균형이 발생된 횟수와 관련된 정보(이하 "횟수 정보") 및 의류 처리 과정과 관련된 정보(이하 "처리 정보")를 연산한다.

연산부(1300)가 연산한 불균형 정보, 횟수 정보 및 처리 정보는 사용자에게 전달되어, 사용자가 의류 처리 장치(10)의 상황을 인지할 수 있게 한다.

연산부(1300)는 의류 처리 제어부(1100)와 통전 가능하게 연결된다. 의류 처리 제어부(1100)에서 연산된 각 제어 정보는 연산부(1300)에 전달될 수 있다.

연산부(1300)는 센서부(1200)와 통전 가능하게 연결된다. 센서부(1200)에서 감지된 각 정보는 연산부(1300)에 전달될 수 있다.

연산부(1300)는 통신부(1400)와 통전 가능하게 연결된다. 연산부(1300)에서 연산된 불균형 정보, 횟수 정보 및 처리 정보는 통신부(1400)로 전달될 수 있다.

연산부(1300)는 정보 수신 모듈(1310), 데이터베이스 모듈(1320), 불균형 정보 연산 모듈(1330), 횟수 정보 연산 모듈(1340), 처리 정보 연산 모듈(1350) 및 정보 송신 모듈(1360)을 포함한다.

정보 수신 모듈(1310)은 의류 처리 제어부(1100)에서 생성된 제어 정보를 전달받도록 구성된다. 또한, 정보 수신 모듈(1310)은 센서부(1200)에서 감지된 수위 정보, 회전 정보 및 전류 정보를 전달받도록 구성된다.

정보 수신 모듈(1310)은 의류 처리 제어부(1100) 및 센서부(1200)와 통전 가능하게 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 정보 수신 모듈(1310)은 유선 또는 무선의 방식으로 의류 처리 제어부(1100) 및 센서부(1200)와 통전 가능하게 연결될 수 있다.

정보 수신 모듈(1310)이 전달받은 각 제어 정보, 수위 정보, 회전 정보 및 전류 정보는 데이터베이스 모듈(1320)로 전달된다.

데이터베이스 모듈(1320)은 정보 수신 모듈(1310)로부터 전달받은 각 제어 정보, 수위 정보, 회전 정보 및 전류 정보를 저장한다.

데이터베이스 모듈(1320)은 정보의 입력, 출력 및 저장이 가능한 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 데이터베이스 모듈(1320)은 RAM, ROM, SSD, SD 카드 등의 형태로 구비될 수 있다.

데이터베이스 모듈(1320)은 전달받은 각 정보를 소정의 방법으로 분류하여 저장한다. 일 예로서, 전달된 각 정보는 의류 처리 과정별로 분류되어 데이터베이스 모듈(1320)에 저장될 수 있다. 또한, 전달받은 수위 정보는 회전 정보 및 전류 정보를 인자로 하는 결과값으로서 데이터베이스 모듈(1320)에 저장될 수 있다.

또한, 데이터베이스 모듈(1320)에는 기준 데이터가 저장될 수 있다. 예를 들어, 불균형이 발생되었는지 여부를 판단하기 위한 기준인 기준 불균형 정보가 저장될 수 있다. 또한, 불균형이 발생된 경우 사용자에게 통지할지 여부를 판단하기 위한 기준으로써 기준 횟수 정보가 저장될 수 있다.

더 나아가, 데이터베이스 모듈(1320)에는 현재 진행 중인 의류 처리 과정을 종료하고 차회 의류 처리 과정을 수행할지 여부의 기준인 기준 탈수 처리 횟수 정보가 저장될 수 있다.

데이터베이스 모듈(1320)에 저장된 각 정보는 의류 처리 장치(10)가 보다 효과적으로 의류를 처리하기 위한 빅 데이터로써 활용될 수 있다.

불균형 정보 연산 모듈(1330)은 전달받은 각 정보를 이용하여 의류 처리 과정에서 불균형이 과다하게 발생되었는지 여부와 관련된 정보(이하 "불균형 정보")를 연산한다. 일 실시 예에서, 불균형 정보 연산 모듈(1330)은 전류 정보를 근거로 불균형 정보를 연산할 수 있다.

구체적으로, 터브(400)에 수용된 의류를 처리하기 위해 모터(420)가 소정의 회전 정보에 따라 회전된다. 의류 처리 과정이 진행됨에 따라, 수용된 의류는 원통형인 드럼(410) 내부에 고르게 분포되거나, 어느 하나 이상의 특정 방향으로 쏠리도록 분포될 수 있다.

수용된 의류 등이 드럼(410)의 특정 방향으로 쏠리도록 분포될 경우, 드럼(410)의 무게 중심이 중심축으로부터 벗어나게 된다. 이 경우, 드럼(410)의 무게 중심이 중심축에 위치되는 경우에 비해 모터(420)가 드럼(410)을 회전시키기 위해 필요한 전력이 증가된다.

따라서, 모터(420)에 인가되는 전류 또는 전압 정보를 이용하여 전력을 계산함으로써, 불균형이 발생되었는지 여부를 연산할 수 있다.

본 실시 예에서는 전류 정보를 이용하여 불균형 정보를 연산하였으나, 불균형 정보를 연산하기 위해 전압 정보가 활용될 수도 있다.

일 예로, 불균형 정보 연산 모듈(1330)은 다음과 같이 불균형 정보를 연산할 수 있다.

분류된 전류 정보	낮음	보통	높음
불균형 정보	1 ~ 3	4 ~ 7	8 ~ 10

전류 정보는 감지된 결과에 따라 "낮음", "보통", "높음"으로 분류될 수 있다. 이 경우, 불균형 정보 연산 모듈(1330)은 불균형 정보를 전류 정보의 분류 결과에 따라 1 ~ 3, 4 ~ 7 및 8 ~ 10으로 분류할 수 있다.

불균형 정보 연산 모듈(1330)은 연산된 불균형 정보를 기 설정된 기준 불균형 정보와 비교한다. 기준 불균형 정보는 의류 처리 과정이 정상적으로 진행될 경우 발생될 수 있는 불균형 값과 관련된 정보로 정의될 수 있다.

구체적으로, 기준 불균형 정보는 터브(400)에 투입된 의류의 양, 모터의 회전 정보 및 투입된 의류를 세탁, 헹굼 또는 탈수하기 위해 입력된 제어 정보 등을 고려하여 설정될 수 있다.

기준 불균형 정보는 범위값의 형태로 설정될 수 있다. 일 예로서, 상기 인자들을 고려하여 설정된 기준 불균형 정보는 "4 이상" 또는 "7 이상"으로 구분될 수 있다.

즉, 의류 처리 상황을 고려하여 설정된 기준 불균형 정보가 "5 이상"인데 연산된 불균형 정보가 "7"이라면, 불균형 정도가 높은 것으로 판단할 수 있다. 반면, 동일한 경우 연산된 불균형 정보가 "4"라면, 불균형 정도가 높지 않은 것으로 판단할 수 있다.

따라서, 연산된 불균형 정보가 기준 불균형 정보가 같은 경우, 불균형 정도가 높은 것으로 판단할 수 있다. 반대로, 연산된 불균형 정보가 기준 불균형 정보와 다른 경우, 불균형 정도가 보통이거나 낮은 것으로 판단할 수 있다.

불균형 정보 연산 모듈(1330)은 연산된 불균형 정보가 기준 불균형 정보와 같을 경우, 진행 중인 의류 처리 과정에서의 불균형 정도가 과다한 것으로 연산한다.

이 경우, 처리 정보 연산 모듈(1350)은 불균형 정도를 감소시키기 위해 탈수 처리를 재시작하도록 하는 제어 신호를 의류 처리 제어부(1100)에 전달한다. 탈수 모듈(1140)은 전달받은 제어 신호에 따라 드럼(410) 내부에 수용된 의류를 탈수 처리하기 위한 제어 정보를 생성한다.

반대로, 연산된 불균형 정보가 기준 불균형 정보와 다를 경우, 불균형 정보 연산 모듈(1330)은 진행 중인 의류 처리 과정에서의 불균형 정도가 적정한 것으로 연산한다.

각 경우에 따른 연산 처리 결과는 횟수 정보 연산 모듈(1340) 및 처리 정보 연산 모듈(1350)에 전달된다. 또한, 불균형 정보 연산 모듈(1330)이 연산한 불균형 정보 및 기준 불균형 정보와의 비교 결과는 데이터베이스 모듈(1320)에 저장될 수 있다.

횟수 정보 연산 모듈(1340)은 처리 정보 연산 모듈(1350)이 의류 처리 제어부(1100)에 탈수 처리를 재시작하도록 하는 제어 신호를 전달한 횟수 정보(이하 "횟수 정보")를 연산한다.

즉, 횟수 정보 연산 모듈(1340)은 연산된 불균형 정보가 기준 불균형 정보와 같은 경우, 다시 말하면 그 정도가 심한 불균형이 발생된 횟수 정보를 연산한다.

또한, 횟수 정보 연산 모듈(1340)은 연산된 횟수 정보와 기 설정된 기준 횟수 정보를 비교한다. 기 설정된 기준 횟수 정보는 의류 처리 과정이 정상적으로 진행될 경우 정도가 심한 불균형이 발생되는 횟수와 관련된 정보로 정의될 수 있다.

구체적으로, 기준 횟수 정보는 터브(400)에 투입된 의류의 양, 모터의 회전 속도 및 투입된 의류를 세탁, 헹굼 또는 탈수하기 위해 입력된 제어 정보 등을 고려하여 설정될 수 있다.

기준 횟수 정보는 의류 처리 과정이 정상적으로 진행될 경우 정도가 심한 불균형이 발생될 수 있는 최대값으로 설정될 수 있다. 예로서, 상기 인자들을 고려하여 설정된 기준 횟수 정보는 "5" 또는 "12" 등으로 설정될 수 있다.

따라서, 연산된 횟수 정보가 기준 횟수 정보 이하일 경우, 심한 불균형은 적정한 횟수로 발생되었다고 판단할 수 있다.

횟수 정보 연산 모듈(1340)은 연산된 횟수 정보와 기준 횟수 정보를 비교한다. 일 예로, 연산된 횟수 정보가 "4"이고, 기준 횟수 정보가 "6"일 경우, 연산된 횟수 정보가 기준 횟수 정보 이하인 것이므로, 불균형의 발생 정도가 심각하지 않은 것으로 판단될 수 있다.

이 경우, 처리 정보 연산 모듈(1350)은 기 설정된 의류 처리 과정에 따라 의류를 처리하도록 제어 신호를 의류 처리 제어부(1100)에 전달한다. 의류 처리 제어부(1100)는 전달받은 제어 신호를 이용하여, 기 설정된 의류 처리 과정을 수행하도록 하는 제어 정보를 생성한다.

횟수 정보 연산 모듈(1340)의 비교 결과, 연산된 횟수 정보가 기준 횟수 정보를 초과할 경우 불균형의 발생 정도가 높은 것으로 판단될 수 있다.

이 경우, 불균형이 발생되었음을 사용자에게 인지시켜야 하므로, 연산된 횟수 정보는 정보 입력 모듈(1410)로 전달된다.

처리 정보 연산 모듈(1350)은 의류 처리 과정에 대한 정보(이하 "처리 정보")를 연산한다. 구체적으로, 처리 정보 연산 모듈(1350)은 의류 처리 제어부(1100)에서 생성된 제어 정보에 따라 수행되는 의류 처리의 처리 정보를 연산한다.

처리 정보 연산 모듈(1350)이 연산한 처리 정보에는 과거 진행된 의류 처리 과정에 대한 정보, 현재 진행 중인 의류 처리 과정에 대한 정보 및 이후 진행될 의류 처리 과정에 대한 정보가 포함될 수 있다.

처리 정보에는 모터(420)의 회전과 관련된 회전 정보, 모터(420)에 인가되는 전류와 관련된 전류 정보 등이 포함될 수 있다. 더 나아가, 처리 정보에는 드럼(410) 내부에 수용된 의류를 처리하기 위한 과정과 관련된 임의의 정보가 포함될 수 있다.

처리 정보 연산 모듈(1350)은 현재 진행 중인 의류 처리 과정이 전체 의류 처리 과정 중 어떤 순서인지 연산할 수 있다. 후술될 바와 같이, 처리 정보 연산 모듈(1350)은 의류가 탈수 처리된 횟수와 관련된 정보(이하, "탈수 처리 횟수 정보")를 연산할 수 있다.

또한, 처리 정보 연산 모듈(1350)은 연산된 탈수 처리 횟수 정보와 기 설정된 기준 탈수 처리 횟수 정보를 비교할 수 있다.

후술될 바와 같이, 이는 현재 진행 중인 탈수 처리 과정이 마지막 탈수 처리 과정인지 여부를 판단하기 위해 수행된다. 일 실시 예에서, 기준 탈수 처리 횟수는 사용자가 입력한 제어 신호에 따라 결정된 탈수 처리 횟수일 수 있다.

연산된 탈수 처리 횟수 정보와 기준 탈수 처리 횟수 정보가 같을 경우, 마지막 탈수 처리가 진행되는 것으로 이해될 수 있다. 이 경우, 불균형 정도를 낮추기 위해 추가 탈수 처리를 진행하는 것은 에너지 효율 및 의류 처리 효율 면에서 바람직하지 못하다.

따라서, 처리 정보 연산 모듈(1350)이 연산한 처리 정보는 사용자가 인지할 수 있도록 통신부(1400)를 통해 단말기(600)에 전달된다. 다만, 추가 탈수 처리를 진행하기 위한 별도의 제어 신호는 입력되지 않도록 구성된다.

처리 정보 연산 모듈(1350)이 연산한 처리 정보는 데이터베이스 모듈(1320)에 저장될 수 있다.

정보 송신 모듈(1360)은 연산부(1300)에서 연산된 다양한 정보를 통신부(1400)로 전달한다. 정보 송신 모듈(1360)은 통신부(1400)와 통전 가능하게 연결된다.

정보 송신 모듈(1360)은 불균형 정보, 불균형 정보와 기준 불균형 정보의 비교 결과 및 처리 정보를 통신부(1400)에 전달하도록 구성될 수 있다. 정보 송신 모듈(1360)은 감지된 수위 정보, 회전 정보 및 전류 정보 또한 통신부(1400)에 전달하도록 구성될 수 있다.

(5) 통신부(1400)의 설명

통신부(1400)는 연산부(1300)와 통전 가능하게 연결되어, 불균형 정보, 불균형 정보와 기준 불균형 정보의 비교 결과 및 처리 정보 등을 전달받을 수 있다.

통신부(1400)에 전달된 각 정보는 단말기(600)로 전달할 수 있는 형식으로 연산되어 단말기(600)에 전달된다.

통신부(1400)는 단말기(600)와 통전 가능하게 연결된다. 통신부(1400)는 단말기(600)로 신호를 송신하거나, 단말기(600)로부터 신호를 수신할 수 있다. 일 실시 예에서, 통신부(1400)와 단말기(600)는 유선 또는 무선 통신 등의 방식으로 연결될 수 있다.

통신부(1400)는 정보 입력 모듈(1410), 알람 신호 연산 모듈(1420), 알람 신호 송신 모듈(1430), 제어 신호 수신 모듈(1440) 및 제어 신호 출력 모듈(1450)을 포함한다.

정보 입력 모듈(1410)은 연산부(1300)에서 연산된 각 정보를 전달받는다. 정보 입력 모듈(1410)은 연산부(1300), 구체적으로 정보 송신 모듈(1360)과 통전 가능하게 연결된다.

정보 입력 모듈(1410)에는 불균형 정보, 불균형 정보와 기준 불균형 정보의 비교 결과 및 처리 정보 등이 전달될 수 있다.

대안적으로, 정보 입력 모듈(1410)은 감지된 수위 정보, 회전 정보 및 전류 정보 등도 전달받도록 구성될 수 있다. 상기 실시 예에서, 정보 입력 모듈(1410)은 센서부(1200)와도 통전 가능하게 연결될 수 있다.

정보 입력 모듈(1410)에 전달된 각 정보는 알림 신호 연산 모듈(1420)으로 전달된다.

알림 신호 연산 모듈(1420)은 정보 입력 모듈(1410)로부터 전달받은 각 정보를 단말기(600)에 전달할 수 있는 형태로 연산한다. 일 실시 예에서, 알림 신호 연산 모듈(1420)은 전달받은 각 정보를 시각화 정보로 연산할 수 있다.

알림 신호 연산 모듈(1420)은 불균형 정보, 불균형 정보와 기준 불균형 정보의 비교 결과 및 처리 정보를 알림 신호로 연산한다. 연산된 알림 신호는 알림 신호 송신 모듈(1430)로 전달된다.

알림 신호 송신 모듈(1430)은 연산된 알림 신호를 단말기(600)에 전달한다. 알림 신호 송신 모듈(1430)은 단말기(600)와 통전 가능하게 연결된다. 일 실시 예에서, 알림 신호 송신 모듈(1430)은 유선 또는 무선 통신의 방식으로 단말기(600)와 연결될 수 있다.

제어 신호 수신 모듈(1440)은 단말기(600)에 입력된 제어 신호를 전달받도록 구성된다. 제어 신호 수신 모듈(1440)은 단말기(600)와 통전 가능하게 연결된다. 일 실시 예에서, 제어 신호 수신 모듈(1440)은 유선 또는 무선 통신의 방식으로 연결될 수 있다.

제어 신호 수신 모듈(1440)에 전달된 제어 신호는 제어 신호 출력 모듈(1450)로 전달된다.

제어 신호 출력 모듈(1450)은 전달받은 제어 신호를 의류 처리 제어부(1100)로 전달한다. 제어 신호 출력 모듈(1450)은 의류 처리 제어부(1100)와 통전 가능하게 연결된다.

의류 처리 제어부(1100)는 전달된 제어 신호에 근거하여 제어 정보를 생성하고, 의류 처리 장치(10)가 생성된 제어 정보에 따라 의류를 처리하도록 제어한다.

4. 본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)가 불균형이 발생되었음을 안내하고, 제어 신호를 입력받는 과정의 설명

본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)는 상술한 구성들을 통해, 의류 처리 과정 중 심한 불균형이 발생한 경우 사용자에게 안내할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)는 사용자로부터 제어 신호를 입력받고, 입력된 제어 신호에 따라 의류를 처리하도록 구성된다.

이하, 도 5 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)와 단말기(600) 간의 정보 전달 결과를 상세하게 설명한다.

도 5는 사용자의 단말기(600)의 디스플레이 모듈(620)이 오프(off)되어 있는 상태에서 알림 신호가 전달된 경우를 예시한다. 도시된 실시 예에서, 알림 신호는 팝업(pop-up)의 형태로 표시된다.

또한, 도 6은 사용자의 단말기(600)의 디스플레이 모듈(620)이 온(on)되어 있는 상태에서 알림 신호가 전달된 경우를 예시한다. 도시된 실시 예에서, 알림 신호는 디스플레이 모듈(620)의 상측에 상태 바(status bar)의 형태로 표시된다.

상술한 구성을 통해 연산된 알림 신호가 사용자의 단말기(600)에 전달된다. 전달된 알림 신호는 디스플레이 모듈(620)을 통해 시각화 정보로 출력된다. 이를 통해, 사용자는 심한 불균형이 발생되어 탈수 처리가 지연되고 있음을 인지할 수 있다.

먼저, 디스플레이 모듈(620)에는 탈수 처리가 지연되고 있음을 알리는 정보가 표시된다(도 5 및 도 6의 "탈수가 지연되고 있습니다."). 또한 디스플레이 모듈(620)에는 탈수 처리가 지연되는 원인에 대한 정보 또한 표시될 수 있다(도 5 및 도 6의 "세탁망이 많이 들어갔거나, 잘 꼬이는 세탁물이 많은 것 같아요.").

더 나아가, 디스플레이 모듈(620)에는 심한 불균형에 의한 탈수 처리 지연을 해소하기 위한 추가 처리 과정의 수행 여부와 관련된 제어 신호를 입력할 것인지 여부에 대한 정보가 표시된다.

도시된 실시 예에서, 디스플레이 모듈(620)에는 의류 처리 장치(10)의 작동 여부와 관련된 선택지가 제공된다(도 5 및 도 6의 "이대로 세탁 과정을 종료하겠습니까?").

더 나아가, 디스플레이 모듈(620)에는 상기 추가 처리 과정을 수행할 경우 예상되는 추가 시간이 표시될 수 있다(도 5 및 도 6의 "예상 추가 시간: 약 20분").

이를 통해, 사용자는 외출 등의 사유로 의류 처리 장치(10)와 떨어져 있는 경우에도, 의류 처리 상황을 용이하게 파악할 수 있다. 또한, 사용자는 제어 신호를 입력하여 문제된 상황을 해소하기 위한 조치를 수행할 수 있다.

도 7은 사용자가 디스플레이 모듈(620)에 제어 신호를 인가한 결과를 도시한다.

도 7의 (a)를 참조하면, 사용자가 의류 처리 과정의 종료, 즉 의류 처리 장치(10)의 전원을 차단하는 제어 신호를 입력한 결과가 도시된다. 디스플레이 모듈(620)에는 의류 처리 과정이 종료되었음을 알리는 정보가 표시된다. 또한, 추후 동일한 문제가 발생되는 것을 방지하기 위한 정보가 표시된다(도 7의 (a)의 "세탁물을 나누어서 탈수를 진행해 보세요.").

도 7의 (b)를 참조하면, 사용자가 의류 처리 과정을 속행하는 제어 신호를 입력한 결과가 도시된다. 디스플레이 모듈(620)에는 의류 처리 과정이 계속 진행됨을 알리는 정보가 표시된다. 또한, 디스플레이 모듈(620)에는 의류 처리 과정의 지속에 따라, 예상되는 종료 시간과 관련된 정보가 표시된다(도 7의 (b)의 "세탁 완료 예상 시간은 16시 30분입니다.").

따라서, 사용자가 의류 처리 과정을 종료하지 않는 경우에도, 예상 종료 시간을 파악하여 귀가 시간 등을 용이하게 계획할 수 있다.

도 8 내지 도 11에 도시된 실시 예에서, 디스플레이 모듈(620)에는 현재 진행 중인 의류 처리 과정을 건너뛸지(skip) 여부와 관련된 제어 신호를 입력할 것인지에 대한 정보가 표시된다(도 8 및 도 9의 "현재 진행 중인 단계를 건너뛸까요?").

또한, 디스플레이 모듈(620)에는 현재 진행 중인 의류 처리 과정이 속행될 경우 예상되는 추가 시간과 관련된 정보가 표시된다(도 8 및 도 9의 "계속 진행할 경우 예상 추가 시간: 20분").

도 10를 참조하면, 단말기(600)가 제어 신호를 입력받지 않는다. 도시된 실시 예는 처리 정보 연산 모듈(1350)에서 연산한 탈수 처리 횟수 정보와 기준 탈수 처리 횟수 정보가 동일한 경우, 즉 마지막 탈수 처리 과정에 해당한다.

다만, 이 경우에도 사용자는 심한 불균형이 발생되어 탈수 처리가 지연되고 있음을 안내받을 수 있다. 더불어, 추후 동일한 문제가 발생되는 것을 방지하기 위한 정보가 표시되고, 현재 진행 중인 의류 처리 과정의 종료 시점에 대한 정보 또한 표시된다.

도 11을 참조하면, 사용자가 진행 중인 단계를 지속할지 여부에 대한 제어 신호를 입력한 결과가 표시된다.

사용자가 현재 진행 중인 의류 처리 과정을 건너뛰는 제어 신호를 입력한 경우, 그 결과가 표시된다(도 11의 (a)의 "현재 진행 중인 단계를 건너 뛰었어요."). 또한, 그에 따라 의류 처리 과정을 완료하기까지 남은 예상 시간에 대한 정보가 표시된다(도 11의 (a)의 "세탁 완료 예상 시간은 16시 10분입니다.").

사용자가 현재 진행 중인 의류 처리 과정을 속행하는 제어 신호를 입력한 경우, 그 결과가 표시된다(도 11의 (b)의 "현재 진행 중인 단계를 계속 진행합니다."). 또한, 그에 따라 의류 처리 과정을 완료하기까지 남은 예상 시간에 대한 정보가 표시된다(도 11의 (a)의 "세탁 완료 예상 시간은 16시 30분입니다.").

도 12 내지 도 14에 도시된 실시 예에서, 디스플레이 모듈(620)에는 현재 진행 중인 의류 처리 과정을 중지하고 포 풀림 처리를 먼저 진행할지 여부와 관련된 제어 신호를 입력할 것인지에 대한 정보가 표시된다(도 12 및 도 13의 "포 풀림 처리를 먼저 진행할까요?").

또한, 디스플레이 모듈(620)에는 입력되는 제어 신호에 따른 예상되는 추가 시간과 관련된 정보가 표시된다(도 12 및 도 13의 "포 풀림 처리 진행시 예상 추가 시간: 약 10분, 탈수 계속 진행시 예상 추가 시간: 약 20분").

도 14를 참조하면, 사용자가 입력한 제어 신호에 따른 결과가 표시된다.

사용자가 포 풀림 처리를 먼저 진행하는 제어 신호를 입력한 경우, 그 결과가 표시된다(도 14의 (a)의 "포 풀림 작업을 먼저 진행합니다."). 또한, 그에 따라 의류 처리 과정을 완료하기까지 남은 예상 시간에 대한 정보가 표시된다(도 14의 (a)의 "세탁 완료 예상 시간은 16시 20분입니다.").

사용자가 현재 진행 중인 탈수 처리를 속행하는 제어 신호를 입력한 경우, 그 결과가 표시된다(도 14의 "현재 진행 중인 탈수 단계를 계속 진행합니다."). 또한, 그에 따라 의류 처리 과정을 완료하기까지 남은 예상 시간에 대한 정보가 표시된다(도 14의 (b)의 "세탁 완료 예상 시간은 16시 30분입니다.")

따라서, 사용자는 의류 처리 장치(10) 근처에 위치하지 않은 경우에도 단말기(600)를 통해 의류 처리 과정 중 심한 불균형이 발생됨을 인지할 수 있다. 또한, 상기 상태를 해소하기 위한 다양한 조치를 단말기(600)를 통해 입력할 수 있어, 사용자의 편의가 증대될 수 있다.

더 나아가, 의류 처리 과정이 완료될 예상 시간에 대한 정보가 함께 제공되므로, 외출한 사용자는 귀가 시점에 대한 계획을 미리 세울 수 있게 된다.

5. 본 발명의 일 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)의 제어 방법의 설명

이하, 도 15 내지 도 20을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 의류 처리 장치(10)의 제어 방법을 상세하게 설명한다.

(1) 의류 처리 제어부(1100)가 생성한 제어 정보에 따라 드럼(410) 내부에 수용된 의류가 처리되는 단계(S100)의 설명

의류 처리 제어부(1100)의 각 모듈(1110 내지 1160)이 생성한 제어 정보에 따라 드럼(410) 내부에 수용된 의류가 처리되는 단계(S100)이다.

먼저, 애벌 세탁 모듈(1110)이 애벌 세탁 처리를 위한 제어 정보를 생성한다. 드럼(410) 내부에 수용된 의류는 생성된 제어 정보에 따라 애벌 세탁 처리된다(S110).

다음으로, 본 세탁 모듈(1120)이 본 세탁 처리를 위한 제어 정보를 생성한다. 드럼(410) 내부에 수용된 의류는 생성된 제어 정보에 따라 본 세탁 처리된다(S120).

애벌 세탁 모듈(1110) 및 본 세탁 모듈(1120)이 생성한 제어 정보는 드럼(410) 내부에 수용된 의류의 양 및 사용자에 의해 입력된 제어 신호에 따라 생성될 수 있다. 상기 제어 정보는 드럼(410) 내부에 투입될 유체의 양, 세제량, 및 모터(420)의 회전 속도 및 회전 시간 등을 포함할 수 있다.

애벌 세탁 처리 및 본 세탁 처리가 완료되면, 헹굼 모듈(1130)이 헹굼 처리를 위한 제어 정보를 생성한다. 드럼(410) 내부에 수용된 의류는 생성된 제어 정보에 따라 헹굼 처리된다(S130).

헹굼 모듈(1130)이 생성한 제어 정보는 드럼(410) 내부에 수용된 의류의 양 및 사용자에 의해 입력된 제어 신호에 따라 생성될 수 있다. 상기 제어 정보는 드럼(410) 내부에 투입될 유체의 양, 유연제의 양, 투입 시점 및 모터(420)의 회전 속도 및 회전 시간 등을 포함할 수 있다.

헹굼 처리가 완료되면, 탈수 모듈(1140)이 탈수 처리를 위한 제어 정보를 생성한다. 드럼(410) 내부에 수용된 의류는 생성된 제어 정보에 따라 탈수 처리된다(S140).

탈수 모듈(1140)이 생성한 제어 정보는 드럼(410) 내부에 수용된 의류의 양 및 사용자에 의해 입력된 제어 신호에 따라 생성될 수 있다. 상기 제어 정보는 모터(420)의 회전 속도 및 회전 시간 등을 포함할 수 있다.

탈수 처리가 완료되면, 포 풀림 모듈(1150)이 포 풀림 처리를 위한 제어 정보를 생성한다. 드럼(410) 내부에 수용된 의류는 생성된 제어 정보에 따라 포 풀림 처리된다(S150).

포 풀림 모듈(1150)이 생성하는 제어 정보는 드럼(410) 내부의 UB 값(Unbalance 값)에 따라 생성될 수 있다. 상기 제어 정보는 모터(420)의 회전 속도 및 회전 시간 등을 포함할 수 있다.

전원 제어 모듈(1160)은 의류 처리 장치(10)의 전원을 제어하기 위한 제어 정보를 생성한다. 의류 처리 장치(10)는 생성된 제어 정보에 따라 전원이 인가되거나 해제된다(S160).

상기 제어 정보는 조작부(300)를 통해 사용자에 의해 인가되거나, 단말기(600)를 통해 입력될 수 있다. 또한, 기 설정된 의류 처리 과정이 종료될 경우, 의류 처리 장치(10)의 전원이 자동으로 해제되도록 구성될 수 있다.

(2) 센서부(1200)가 드럼(410)을 회전시키는 모터(420)의 상태 정보를 감지하는 단계(S200)의 설명

드럼(410) 내부에 수용된 의류가 처리되는 동안, 센서부(1200)가 드럼(410) 내부의 상태 및 드럼(410)을 회전시키는 모터(420)의 상태와 관련된 정보를 감지하는 단계(S200)이다.

수위 센서 모듈(1210)은 드럼(410) 내부의 수위 정보를 감지한다(S210). 감지된 수위 정보는 연산부(1300)로 전달된다.

모터 센서 모듈(1220)은 모터(420)의 회전 정보를 감지한다(S220). 감지된 회전 정보는 연산부(1300)로 전달된다.

전류 센서 모듈(1230)은 드럼(410)을 회전시키는 모터(420)에 인가된 전류 정보를 감지한다(S230). 감지된 전류 정보는 연산부(1300)로 전달된다.

(3) 연산부(1300)가 감지된 상태 정보를 이용하여 불균형 정보를 연산하는 단계(S300)의 설명

연산부(1300)가 센서부(1200)에 의해 감지된 상태 정보를 전달받고, 이를 이용하여 불균형 정보 등을 연산하는 단계(S300)이다.

먼저 정보 수신 모듈((1310)이 센서부(1200)로부터 수위 정보, 회전 정보 및 전류 정보를 전달받는다(S310).

데이터베이스 모듈(1320)은 수신된 수위 정보, 회전 정보 및 전류 정보를 저장한다(S320). 데이터베이스 모듈(1320)에는 불균형 정보, 처리 정보 등도 저장될 수 있음은 상술한 바와 같다.

불균형 정보 연산 모듈(1330)은 전류 정보를 이용하여 불균형 정보를 연산한다(S330). 또한, 불균형 정보 연산 모듈(1330)은 연산된 불균형 정보를 기 설정된 기준 불균형 정보와 비교한다(S340).

연산된 불균형 정보가 기준 불균형 정보와 다를 경우, 심한 불균형이 발생되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 즉, 사용자에게 별도의 알림을 전달하거나, 불균형 상태의 해소를 위해 별도의 조치가 요구되지 않는 상태이다.

따라서, 처리 정보 연산 모듈(1350)은 기 설정된 의류 처리 과정을 속행하도록 하는 제어 신호를 의류 처리 제어부(1100)에 전달한다(S350).

연산된 불균형 정보가 기준 불균형 정보와 같을 경우, 심한 불균형이 발생된 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 불균형 상태를 해소하기 위한 조치가 요구되는 상태이다.

이에, 연산부(1300)는 상기 조치를 취하는 단계를 수행한다(S360).

먼저, 처리 정보 연산 모듈(1350)은 상기 상태를 해소하기 위해 탈수 처리를 재시작하도록 하는 제어 신호를 의류 처리 제어부(1100)에 전달한다(S361). 의류 처리 제어부(1100)는 전달받은 제어 신호에 따라 탈수 모듈(1140)이 탈수 처리를 수행하도록 하는 제어 정보를 생성한다.

횟수 정보 연산 모듈(1340)은 처리 정보 연산 모듈(1350)로부터 의류 처리 제어부(1100)에 상기 제어 신호가 전달된 횟수를 연산한다(S362). 다시 말하면, 횟수 정보 연산 모듈(1340)은 심한 불균형이 발생된 횟수를 카운트(count)한다.

또한, 횟수 정보 연산 모듈(1340)은 연산된 횟수 정보와 기 설정된 기준 횟수 정보를 비교한다(S363).

연산된 횟수 정보가 기준 횟수 정보 이하일 경우, 통상의 의류 처리 과정에서 발생될 수 있는 불균형이라고 판단할 수 있다. 이에, 처리 정보 연산 모듈(1350)은 기 설정된 의류 처리 과정을 속행하도록 하는 제어 신호를 의류 처리 제어부(1100)에 전달한다(S364).

연산된 횟수 정보가 기준 횟수 정보를 초과할 경우, 통상의 의류 처리 과정에서 발생되는 것 이상의 불균형이 발생된 것으로 판단할 수 있다. 이에, 정보 송신 모듈(1360)은 사용자가 인지할 수 있도록 연산된 불균형 정보 및 횟수 정보를 정보 입력 모듈(1410)에 전달한다(S365).

이때, 현재 진행 중인 의류 처리 과정이 마지막 탈수 처리 과정일 경우, 추가 탈수 처리를 수행하지 않는 것이 바람직함은 이미 본 바이다. 이에, 마지막 탈수 처리 과정인지 여부를 판단하는 과정이 수행된다(S370).

먼저, 처리 정보 연산 모듈(1350)은 드럼(410) 내부에 수용된 의류의 탈수 처리 횟수 정보를 연산한다(S371).

또한, 처리 정보 연산 모듈(1350)은 연산된 탈수 처리 횟수 정보와 기 설정된 기준 탈수 처리 횟수 정보를 비교한다(S372).

비교 결과, 연산된 탈수 처리 횟수가 기준 탈수 처리 횟수 정보와 같을 경우 마지막 탈수 처리 과정으로 판단할 수 있다. 이 경우 사용자에게 추가 조치를 위한 제어 신호를 입력받지 않도록 작동되어야 한다.

이에, 정보 송신 모듈(1360)은 상기 내용에 대한 처리 정보를 정보 입력 모듈(1410)에 전달하여(S373), 알림 신호 연산 모듈(1420)에서 연산될 수 있게 한다.

(4) 통신부(1400)가 연산된 불균형 정보를 외부의 단말기(600)에 전달하는 단계(S400)의 설명

통신부(1400)가 연산된 불균형 정보 및 처리 정보를 사용자의 단말기(600)에 전달하는 단계(S400)이다.

먼저, 정보 입력 모듈(1410)은 정보 송신 모듈(1360)으로부터 불균형 정보 및 처리 정보를 전달받는다(S410).

알림 신호 연산 모듈(1420)은 전달받은 불균형 정보 및 처리 정보를 이용하여 알림 신호를 연산한다(S420).

알림 신호 연산 모듈(1420)이 연산하는 알림 신호는 사용자가 인식할 수 있는 시각적 정보의 형태일 수 있다. 또한, 알림 신호에는 거품 발생 여부 및 추가 헹굼 처리시 예상 종료 시간 등에 대한 정보가 포함될 수 있다.

또한, 현재 진행 중인 의류 처리 과정이 마지막 탈수 처리 과정일 경우, 알림 신호 연산 모듈(1420)은 별도의 제어 신호를 입력받지 않도록 알람 신호를 연산한다.

알림 신호 송신 모듈(1430)은 연산된 알림 신호를 사용자의 단말기(600)의 통신 모듈(610)에 전달한다(S430). 알림 신호 송신 모듈(1430)은 단말기(600)와 유선 또는 무선 통신이 가능한 임의의 수단으로 통전 가능하게 연결된다.

(5) 의류 처리 제어부(1100)가 드럼(410) 내부에 수용된 의류를 처리하기 위한 제어 정보를 생성하는 단계(S500)의 설명

의류 처리 제어부(1100)가 사용자가 단말기(600)를 통해 입력한 제어 신호에 따라, 드럼(410) 내부에 수용된 의류를 추가 헹굼 처리하기 위한 제어 정보를 생성하는 단계(S500)이다.

먼저, 단말기(600)의 통신 모듈(610)이 알림 신호 송신 모듈(1430)이 송신한 알림 신호를 전달받는다(S510).

디스플레이 모듈(620)은 전달받은 알림 신호를 출력한다(S520). 출력되는 알림 신호는 시각화 정보 또는 시각화 정보와 청각화 정보가 혼합된 형태일 수 있다.

디스플레이 모듈(620)은 알림 신호를 인지한 사용자가 입력한 제어 신호를 입력받는다(S530). 상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 단말기(600)는 세 가지 종류의 제어 신호를 입력받을 수 있다.

일 예로, 디스플레이 모듈(620)은 의류 처리 장치(10)의 전원을 제어하기 위한 제어 신호를 입력받는다(S531)(도 5 내지 도 7 참조).

다른 예로, 디스플레이 모듈(620)은 진행 중인 의류 처리 장치 과정의 차회, 즉 다음 단계의 의류 처리를 수행하기 위한 제어 신호를 입력받는다(S532)(도 8 내지 도 11 참조). 이때, 연산된 탈수 처리 횟수 정보가 기준 탈수 처리 횟수 정보와 다를 경우, 즉 마지막 탈수 처리 과정이 아닐 경우임은 상술한 바와 같다.

또다른 예로, 디스플레이 모듈(620)은 드럼(410) 내부에 수용된 의류를 포 풀림 처리하기 위한 제어 신호를 입력받는다(S533)(도 12 내지 도 14 참조).

통신 모듈(610)은 입력된 제어 신호를 제어 신호 수신 모듈(1440)에 전달한다(S540). 통신 모듈(610)과 제어 신호 수신 모듈(1440)은 유선 또는 무선 통신이 가능한 임의의 수단으로 통전 가능하게 연결된다.

제어 신호 수신 모듈(1440)은 통신 모듈(610)로부터 제어 신호를 전달받고(S550), 제어 신호 출력 모듈(1450)은 전달받은 제어 신호를 의류 처리 제어부(1100)에 전달한다(S560).

의류 처리 제어부(1100)는 전달받은 제어 신호에 따라 제어 정보를 생성한다(S570). 상기 제어 정보는 단말기(600)를 통해 입력된 제어 신호에 따라 생성될 수 있다.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10: 의류 처리 장치
100: 하우징
110: 전면
120: 측면
130: 상면
200: 도어부
210: 손잡이
300: 조작부
310: 디스플레이
320: 다이얼
330: 조작 버튼
340: 작동 버튼
400: 터브
410: 드럼
420: 모터
500: 세제 공급 장치
600: 단말기
610: 통신 모듈
620: 디스플레이 모듈
1000: 제어부
1100: 의류 처리 제어부
1110: 애벌 세탁 모듈
1120: 본 세탁 모듈
1130: 헹굼 모듈
1140: 탈수 모듈
1150: 포 풀림 모듈
1160: 전원 제어 모듈
1200: 센서부
1210: 수위 센서 모듈
1220: 모터 센서 모듈
1230: 전류 센서 모듈
1300: 연산부
1310: 정보 수신 모듈
1320: 데이터베이스 모듈
1330: 불균형 정보 연산 모듈
1340: 횟수 정보 연산 모듈
1350: 처리 정보 연산 모듈
1360: 정보 송신 모듈
1400: 통신부
1410: 정보 입력 모듈
1420: 알림 신호 연산 모듈
1430: 알림 신호 송신 모듈
1440: 제어 신호 수신 모듈
1450: 제어 신호 출력 모듈

Claims (13)

1. 하우징;
   상기 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치되며, 내부에 의류가 수용되고, 내부에 유체가 유입되도록 외부와 연통되도록 구성되는 드럼;
   상기 하우징의 내부에 구비되며, 전력을 공급받아 상기 드럼을 회전시키도록 구성되는 모터;
   상기 하우징의 내부에 구비되며, 상기 드럼 또는 상기 모터의 상태 정보를 감지하도록 구성되는 센서부;
   상기 센서부와 통전 가능하게 연결되어, 상기 센서부에서 감지된 상기 상태 정보를 이용하여 불균형 정보를 연산하도록 구성되는 연산부;
   상기 연산부 및 상기 하우징의 외측에 위치되는 단말기와 통전 가능하게 연결되어, 상기 단말기에 입력된 제어 신호를 상기 연산부에 전달하고, 상기 연산부에서 연산된 상기 불균형 정보를 상기 단말기에 전달하도록 구성되는 통신부; 및
   상기 드럼 내부에 수용된 의류를 처리하기 위한 제어 정보를 생성하는 의류 처리 제어부를 포함하며,
   상기 연산부는,
   상기 단말기와 통전 가능하게 연결되어, 상기 통신부를 통해 연산된 상기 불균형 정보를 상기 단말기에 전달하도록 구성되고,
   상기 상태 정보는 상기 모터에 인가되는 전류 정보를 포함하며,
   상기 센서부는 상기 전류 정보를 감지하도록 구성되는 전류 센서 모듈을 포함하되,
   상기 단말기는,
   상기 불균형 정보를 전달받아 시각화 정보로 출력한 후, 상기 제어 정보를 생성하기 위한 상기 제어 신호를 입력받고,
   상기 의류 처리 제어부는,
   입력된 상기 제어 신호에 따라 의류 처리 장치의 전원 제어 및 상기 드럼 내부에 수용된 의류의 처리 중 하나 이상을 제어하기 위한 제어 정보를 생성하는,
   의류 처리 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 연산부는,
   감지된 상기 전류 정보를 이용하여 기 설정된 방법으로 상기 불균형 정보를 연산하고, 기 설정된 기준 불균형 정보와 연산된 상기 불균형 정보를 비교하도록 구성되는 불균형 정보 연산 모듈을 포함하는,
   의류 처리 장치.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어 신호는,
   전원의 인가 여부에 대한 전원 제어 신호 및 의류 처리 과정에 대한 처리 제어 신호 중 어느 하나 이상을 포함하는,
   의류 처리 장치.
5. (a) 의류 처리 제어부가 생성한 제어 정보에 따라 드럼 내부에 수용된 의류가 처리되는 단계;
   (b) 센서부가 상기 드럼을 회전시키는 모터의 상태 정보를 감지하는 단계;
   (c) 연산부가 감지된 상기 상태 정보를 이용하여 불균형 정보를 연산하는 단계;
   (d) 통신부가 연산된 상기 불균형 정보를 외부의 단말기에 전달하는 단계; 및
   (e) 상기 의류 처리 제어부가 드럼 내부에 수용된 의류를 처리하기 위한 제어 정보를 생성하는 단계를 포함하고,
   상기 (e) 단계는,
   상기 단말기가 전달된 상기 불균형 정보를 시각화 정보로 출력한 후, 상기 제어 정보를 생성하기 위한 제어 신호를 입력받아, 상기 의류 처리 제어부가 입력된 상기 제어 신호에 따라 상기 제어 정보를 생성하는,
   의류 처리 장치의 제어 방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 (c) 단계는,
   (c1) 상기 연산부가 상기 모터의 전류 정보를 이용하여 불균형 정보를 연산하는 단계;
   (c2) 상기 연산부가 연산된 상기 불균형 정보와 기 설정된 기준 불균형 정보를 비교하는 단계; 및
   (c3) 연산된 상기 불균형 정보가 상기 기준 불균형 정보와 다를 경우, 상기 의류 처리 제어부가 기 설정된 방법으로 생성한 제어 정보에 따라 상기 드럼 내부에 수용된 의류가 처리되는 단계를 포함하는,
   의류 처리 장치의 제어 방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 (c) 단계는,
   상기 (c3) 단계 이후에,
   (c4) 연산된 상기 불균형 정보가 상기 기준 불균형 정보와 같을 경우, 상기 연산부가 상기 의류 처리 제어부에 탈수 처리를 재시작하도록 하는 제어 신호를 전달하는 단계; 및
   (c5) 상기 연산부가 상기 제어 신호를 전달한 횟수 정보를 연산하는 단계를 포함하고,
   상기 (a) 단계는,
   (a1) 상기 의류 처리 제어부가 전달된 상기 제어 신호에 따라 생성한 제어 정보에 따라 상기 드럼 내부에 수용된 의류가 탈수 처리되는 단계를 포함하는,
   의류 처리 장치의 제어 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 (c) 단계는,
   (c6) 상기 연산부가 상기 제어 신호를 전달한 횟수 정보와 기 설정된 기준 횟수 정보를 비교하는 단계를 포함하고,
   상기 (d) 단계는,
   (d1) 상기 제어 신호를 전달한 횟수 정보가 상기 기준 횟수 정보를 초과할 경우, 상기 통신부가 상기 불균형 정보를 상기 단말기에 전달하는 단계를 포함하는,
   의류 처리 장치의 제어 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 (e) 단계는,
   (e1) 상기 단말기가 상기 불균형 정보를 상기 시각화 정보로 출력하는 단계;
   (e2) 상기 단말기가 상기 제어 신호를 입력받는 단계; 및
   (e3) 상기 의류 처리 제어부가 상기 제어 신호에 따라 상기 의류 처리 장치의 전원을 제어하기 위한 상기 제어 정보를 생성하는 단계를 포함하는,
   의류 처리 장치의 제어 방법.
10. 제8항에 있어서,
    상기 (e) 단계는,
    (e4) 상기 단말기가 상기 불균형 정보를 상기 시각화 정보로 출력하는 단계;
    (e5) 상기 단말기가 상기 제어 신호를 입력받는 단계; 및
    (e6) 상기 의류 처리 제어부가 상기 제어 신호에 따라 상기 드럼 내부에 수용된 의류를 포 풀림 처리하기 위한 상기 제어 정보를 생성하는 단계를 포함하는,
    의류 처리 장치의 제어 방법.
11. 제8항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    (c7) 상기 연산부가 상기 드럼 내부에 수용된 의류의 탈수 처리 횟수 정보를 연산하는 단계; 및
    (c8) 상기 연산부가 연산된 상기 탈수 처리 횟수 정보와 기 설정된 기준 탈수 처리 횟수 정보를 비교하는 단계를 포함하는,
    의류 처리 장치의 제어 방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 (c8) 단계에서 연산된 상기 탈수 처리 횟수 정보가 상기 기 설정된 기준 탈수 처리 횟수 정보와 다를 경우,
    상기 (e) 단계는,
    (e7) 상기 단말기가 상기 불균형 정보를 상기 시각화 정보로 출력하는 단계;
    (e8) 상기 단말기가 상기 제어 신호를 입력받는 단계; 및
    (e9) 상기 의류 처리 제어부가 상기 제어 신호에 따라 상기 드럼 내부에 수용된 의류를 처리하기 위한 상기 제어 정보를 생성하는 단계를 포함하며,
    상기 제어 신호는,
    상기 의류 처리 제어부가 기 설정된 방법으로 생성한 제어 정보에 따라 수행되는 의류 처리 과정의 차회의 의류 처리를 수행하는 것인,
    의류 처리 장치의 제어 방법.
13. 제11항에 있어서,
    상기 (c8) 단계에서 연산된 상기 탈수 처리 횟수 정보가 상기 기 설정된 탈수 처리 횟수 정보와 같을 경우,
    상기 (e) 단계는,
    (e10) 상기 단말기가 상기 불균형 정보를 상기 시각화 정보로 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 (a) 단계는,
    (a2) 상기 의류 처리 제어부가 기 설정된 방법으로 생성한 제어 정보에 따라 상기 드럼 내부에 수용된 의류가 처리되는 단계를 포함하는,
    의류 처리 장치의 제어 방법.

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