KR102535188B1 - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 세탁기의 제어방법은, 직수 노즐을 통해 상기 드럼내로 물이 분사되는 중에 상기 드럼 내의 세탁물이 상기 드럼에 달라 붙은 상태로 상기 드럼의 최고점까지 상승하여도 낙하하지 않고 상기 드럼과 함께 회전되는 탈수헹굼속도로 회전시키고, 상기 드럼이 상기 탈수헹굼속도로 회전되는 중에 상기 터브를 배수하는 단계와, 상기 터브 내로 급수를 하여 수위를 상승시키고, 상기 터브 내의 물을 순환시켜 순환 노즐을 통해 상기 드럼 내로 분사하고, 상기 드럼을 상기 세탁물이 상기 드럼의 최고점에서 낙하하지 않고 상기 드럼과 함께 회전되는 범위 내에서 상기 탈수헹굼속도보다 낮게 설정된 포붙임속도로 회전시키는 단계와, 상기 터브의 배수와 상기 순환 노즐을 통한 분사가 중단되고 상기 드럼의 적어도 일부분이 상기 터브 내의 물에 잠긴 상태에서 상기 드럼을 상기 포붙임속도로부터 가속하여 제 1 통세척속도로 회전시키는 단계를 포함한다.

Description

세탁기의 제어방법{METHOD OF CONTROLLING WASHING MACHINE}

본 발명은 순환 노즐을 구비한 세탁기와 이의 제어방법에 관한 것이다.

세탁기는 물이 담긴 터브 내에 설치된 드럼 내에 세탁물을 투입하고, 상기 드럼을 회전시켜 세탁물을 처리하는 장치이다.

외부 수원으로부터 공급된 물을 드럼 내로 분사하는 노즐을 구비하고 헹굼이나 탈수시 이를 활용하는 세탁기가 알려져 있다. 이러한 예로, 한국공개특허 10-2014-0037084(이하, '084 특허)에는 순환수를 분사하는 순환 노즐과, 상기 수원으로부터 공급된 물을 직접 분사하는 직수 노즐을 구비한 세탁기가 개시되어 있다.

'084특허는 상기 순환 노즐과 상기 직수 노즐을 이용하여 세탁물을 헹구는 행정을 개시하고 있다. 특히, '084특허는 세탁물이 드럼에 달라 붙은 상태가 유지되도록 드럼을 1G 이상의 속도로 드럼을 회전시키면서 세탁물을 헹구는 행정(터보헹굼)을 개시하고 있고, 이 과정에서 잔류 세제로 인한 거품이 발생하는 문제를 방지하기 위한 방안으로써 순환수의 양을 순환에 필요한 정도만 되게 한다는 점을 시사하고 있다.

'084특허에서 순환에 사용되는 펌프는 구동 속도가 일정한 것이기 때문에 펌프가 공회전되지 않고 순환이 가능한 정도로만 급수를 하여도 되었으나, 고압으로 순환수를 분사하기 위해 속도 가변이 가능한 펌프를 적용하는 경우에는 공회전 방지를 위해 물을 충분히 급수할 필요가 있어 '084특허에서 제시한 수량을 줄여 거품을 방지하는 방안은 적절치 못하다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 첫째, 세탁물의 헹굼을 위해 실시되는 일련의 과정에서 위생을 위한 통세척을 실시할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

둘째, 헹굼에 사용되는 물의 양을 줄이면서도 헹굼력은 개선한 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

셋째, 세탁물의 헹굼에 사용된 물을 이용하여 통세척을 실시할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

넷째, 펌프 속도를 높여 고압으로 순환수를 분사하더라도 유량이 부족하지 않는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

다섯째, 헹굼과정에서 발생하는 거품을 줄일 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

여섯째, 직수 노즐과 순환 노즐들을 이용하여 동시에 물을 분사함의로써 입체적인 분사가 가능하고, 세탁물을 고르게 적실 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 세탁기의 제어방법은 탈수헹굼, 회전급수, 위생세척을 포함한다.

상기 탈수헹굼은, 직수 노즐을 통해 상기 드럼내로 물이 분사되는 중에 상기 드럼 내의 세탁물이 상기 드럼에 달라 붙은 상태로 상기 드럼의 최고점까지 상승하여도 낙하하지 않고 상기 드럼과 함께 회전되는 탈수헹굼속도로 회전시키고, 상기 드럼이 상기 탈수헹굼속도로 회전되는 중에 상기 터브를 배수하는 단계이다.

상기 회전급수는, 상기 터브 내로 급수를 하여 수위를 상승시키고, 상기 터브 내의 물을 순환시켜 순환 노즐을 통해 상기 드럼 내로 분사하고, 상기 드럼을 상기 세탁물이 상기 드럼의 최고점에서 낙하하지 않고 상기 드럼과 함께 회전되는 범위 내에서 상기 탈수헹굼속도보다 낮게 설정된 포붙임속도로 회전시키는 단계이다.

상기 위생세척은, 상기 터브의 배수와 상기 순환 노즐을 통한 분사가 중단되고 상기 드럼의 적어도 일부분이 상기 터브 내의 물에 잠긴 상태에서 상기 드럼을 상기 포붙임속도로부터 가속하여 제 1 통세척속도로 회전시키는 단계이다.

상기 탈수헹굼은 상기 드럼을 정지상태로부터 상기 탈수헹굼속도로 가속하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 회전급수는, 상기 드럼을 상기 탈수헹굼속도로부터 상기 포붙임속도로 감속하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 회전급수에서의 상기 터브 내로 급수는 디스펜서를 통해 이루어질 수 있다.

상기 위생세척은, 상기 제 1 통세척속도로 회전 중인 상기 드럼을 감속하여 제 2 통세척속도로 회전하는 단계를 더 포함할 수 있고, 이 경우, 상기 제 2 통세척속도는 상기 포붙임속도 보다 높다. 상기 위생세척은 상기 터브를 배수시키면서 상기 직수 노즐을 통해 상기 드럼 내로 물을 분사하고, 상기 드럼을 상기 제 2 통세척속도로부터 감속하여 포붙임유지속도로 회전시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 세탁기의 제어방법은 상기 드럼 내에 세제가 용해된 물이 담긴 상태에서 상기 드럼을 회전시켜 상기 드럼 내의 세탁물에 세제를 가하는 세탁단계(또는, 세탁행정)와, 상기 세탁단계에서 사용된 물을 배수한 후 상기 드럼 내로 물을 공급하여 상기 드럼 내의 세탁물로부터 상기 세제를 제거하는 헹굼단계(또는, 헹굼행정)를 포함할 수 있고, 앞서 설명한 단계들은 상기 헹굼단계에서 실시될 수 있다.

본 발명의 세탁기의 제어방법은, 첫째, 세탁물의 헹굼을 위해 실시되는 일련의 과정에서 위생을 위한 통세척도 함께 실시가 되어, 헹굼에 사용된 물을 통세척에 활용할 수 있어 물 사용량을 줄일 수 있고, 통세척에 의해 터브나 드럼에 뭍은 거품과 오염이 제거되기 때문에, 헹굼과정에서 세탁물이 재오염되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

둘째, 탈수헹굼을 실시하여 세탁물에 묻은 세제를 어느 정도 제거한 다음에, 터브 내에 급수를 하여 수위를 상승시키고 순환 노즐을 이용하여 헹굼을 함으로써, 물 사용량은 줄이면서도 헹굼력은 개선할 수 있는 효과가 있다.

셋째, 세탁물을 드럼에 붙여 놓은 상태로 드럼의 회전을 유지하면서, 탈수헹굼, 급수헹굼, 위생세척이 실시되어, 세탁물을 고르게 헹굴 수 있을 뿐만 아니라, 상기 드럼 내에 부착된 세탁물이 위생세척시 물을 퍼올리는 능력을 향상시키는 효과가 있다.

넷째, 세탁물의 헹굼에 사용된 물을 이용하여 통세척을 실시할 수 있어, 별도의 통세척 코스를 마련하지 않더라도 터브 내를 항시 청결하게 유지할 수 있는 효과가 있다.

다섯째, 펌프 속도를 높여 고압으로 순환수를 분사하더라도 유량이 부족하지 않아 강력하고 신속하게 세탁물을 헹굴수 있는 효과가 있다.

여섯째, 헹굼과정에서 발생하는 거품을 줄일 수 있는 효과가 있다.

일곱째, 직수 노즐과 순환 노즐들을 이용하여 동시에 물을 분사함으로써 입체적인 분사가 가능하고, 세탁물을 고르게 적실 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 일부분을 도시한 것이다.
도 3은 개스킷과 노즐 급수관의 조립체를 도시한 것이다.
도 4는 도 1의 IV-IV를 따라 절개한 단면도이다.
도 5는 노즐 급수관을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 따른 세탁 모터의 회전 속도 변화를 도시한 그래프이다.
도 8은 도 7에서 점선으로 표시된 부분을 확대한 것(a)과, 이때의 (b)펌프모터의 동작(b), 노즐급수밸브의 동작(c) 및 메인급수밸브의 동작(d)을 도시한 그래프이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 일부분을 도시한 것이다. 도 3은 개스킷과 노즐 급수관의 조립체를 도시한 것이다. 도 4는 도 1의 IV-IV를 따라 절개한 단면도이다. 도 5는 노즐 급수관을 도시한 것이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 케이싱(10)은 세탁기의 외관을 형성하며, 전면에 세탁물이 투입되는 투입구(12h)가 형성된다. 케이싱(10)은 전면이 개방되고 좌측면, 우측면, 후면을 갖는 캐비닛(11)과, 캐비닛(11)의 개구된 전면에 결합되고 투입구(12h)가 형성된 전면 패널(12)을 포함할 수 있다.

캐비닛(11)의 저면과 상면은 개방되어 있으며, 상기 저면에는 세탁기를 지지하는 수평한 베이스(15)가 결합될 수 있다. 또한, 케이싱(10)은 캐비닛(11)의 개방된 상면을 덮는 탑플레이트(13)와, 전면 패널(12)의 상측에 배치되는 컨트롤 패널(14)을 더 포함할 수 있다.

케이싱(10) 내에는 물이 담기는 터브(31)가 배치될 수 있다. 터브(31)는 세탁물이 투입될 수 있도록, 전면에 입구가 형성된다. 캐비닛(11)과 터브(31)는 환형의 개스킷(60)에 의해 연결되어, 세탁물의 출입을 위한 통로가 상기 터브(31)의 입구로부터 투입구(12h)에 이르는 구간에 형성된다.

투입구(12h)를 개폐하는 도어(20)가 케이싱(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 도어(20)는 대략 중앙부가 개구되고, 전면 패널(12)에 회전 가능하게 결합 되는 도어 프레임(21)과, 도어 프레임(21)의 개구된 중앙부에 설치되는 투명한 윈도우(22)를 포함할 수 있다. 윈도우(22)는 후방으로 볼록한 형태로 이루어져, 적어도 일부분이 개스킷(60)의 내주면에 의해 둘러 쌓인 영역 내로 위치될 수 있다.

개스킷(60)은 전단부와 후단부가 각각 환형으로 이루어지고, 상기 전단부로부터 상기 후단부로 연장되는 관상의 형태이다. 개스킷(60)의 전단부는 케이싱(10)에 고정되고, 후단부는 터브(31)의 입구 둘레에 고정된다. 개스킷(60)은 유연한 또는 탄력성을 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 개스킷(60)은 천연고무 또는 합성수지로 이루어질 수 있다. 도어(20)가 닫힌 상태에서 개스킷(60)의 전단부는 도어(20)의 배면과 밀착되어, 터브(31) 내의 물이 개스킷(60)의 입구를 통해 누설되는 것이 방지된다.

이하, 개스킷(60)의 관상의 형태의 내측을 한정하는 부분을 개스킷(60)의 내주부(또는, 내주면)이라고 하고, 그 반대쪽 부분을 개스킷(60)의 외주부(또는, 외측면)이라고 한다.

터브(31) 내에는 드럼(32)이 회전 가능하게 구비될 수 있다. 드럼(32)은 세탁물을 수용하며, 세탁물이 투입되는 입구가 전면에 위치하도록 배치되며, 대략 수평한 축(axis, O)을 중심으로 회전된다. 다만, 여기서의 "수평"은 수학적으로 엄밀한 의미로써 사용된 용어는 아니다. 즉, 실시예에서와 같이 상기 축(O)이 수평(HL)에 대해 소정의 각도로 기울어지더라도, 상기 축이 수직보다는 수평에 근접한 경우 실질적으로 수평하다고 할 수 있다. 터브(31) 내의 물이 드럼(32) 내로 유입될 수 있도록, 드럼(32)에는 다수의 통공(미도시)이 형성된다.

드럼(32)의 내측면에는 복수의 리프터(32a)가 구비될 수 있다. 복수의 리프터(32a)는 드럼(32)의 중심에 대해 일정한 각도로 배치될 수 있다. 드럼(32)의 회전시, 세탁물이 리프터(32a)에 의해 들어올려졌다가 낙하되는 것을 반복한다.

드럼(32)을 회전시키기 위한 구동부가 더 구비된다. 상기 구동부에 의해 회전되는 구동축(driving shaft, 미도시)이 터브(31)의 후면부를 통과하여 드럼(32)과 결합될 수 있다.

바람직하게는, 상기 구동부는 직결식 세탁 모터를 포함하여 구성되고, 상기 세탁 모터는 터브(31)의 후방에 고정된 스테이터와, 상기 스테이터와의 사이에 작용하는 자기력에 의해 회전되는 로터를 포함할 수 있다. 상기 구동축은 상기 로터와 일체로 회전될 수 있다.

터브(31)는 베이스(15)에 설치된 댐퍼(16)에 의해 지지될 수 있다. 드럼(32)의 회전시 유발되는 터브(31)의 진동이 댐퍼(16)에 의해 감쇄된다. 도시되지는 않았으나, 실시예에 따라, 터브(31)를 케이싱(10) 내에 매다는 헹거(예를 들면, 스프링)가 더 구비될 수 있다.

수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 적어도 하나의 급수호스(미도시)와, 상기 적어도 하나의 급수호스를 통해 공급된 물이 후술하는 적어도 하나의 급수공급관(34a, 34b, 34c)으로 공급되도록 제어하는 급수부(33)가 구비될 수 있다.

터브(31) 또는 드럼(32) 내로 세제, 섬유 유연제 등의 첨가제를 공급하는 디스펜서(35)가 구비될 수 있다. 디스펜서(35)에는 첨가제들이 그 종류에 따라 구분되어 수용될 수 있다. 디스펜서(35)는 세제를 수용하는 세제 수용부(미도시)와, 섬유 유연제를 수용하는 유연제 수용부(미도시)를 포함할 수 있다.

급수부(33)를 통해 공급된 물을 디스펜서(35)의 각 수용부로 선택적으로 안내하는 적어도 하나의 급수공급관(34a, 34b, 34c)이 구비될 수 있다. 급수부(33)는 적어도 하나의 급수공급관(34a, 34b, 34c)을 각각 단속하는 적어도 하나의 급수밸브를 포함할 수 있다.

적어도 하나의 급수공급관(34a, 34b, 34c)은, 냉수 급수호스를 통해 공급된 냉수를 상기 세제 수용부로 공급하는 제 1 급수공급관(34a)과, 상기 냉수 급수호스를 통해 공급된 냉수를 상기 섬유 유연제 수용부로 물을 공급하는 제 2 급수공급관(34b)과, 온수 급수호스를 통해 공급된 온수를 상기 세제 수용부로 공급하는 제 3 급수공급관(34c)을 포함할 수 있다.

메인급수밸브(54)는 다수개가 구비될 수 있으며, 예를 들어, 제 1 급수공급관(34a)을 단속하는 제 1 메인급수밸브와, 제 2 급수공급관(34b)을 단속하는 제 2 메인급수밸브와, 제 3 급수공급관(34c)을 단속하는 제 3 메인급수밸브가 구비될 수 있다. 상기 메인급수밸브들은 제어부(51)에 의해 제어될 수 있다.

개스킷(60)에는 드럼(32) 내로 물을 분사하는 직수 노즐(42)이 구비될 수 있고, 급수부(33)를 통해 공급된 물을 직수 노즐(42)로 안내하는 직수 공급관(39)이 구비될 수 있다. 직수 노즐(42)은 와류 노즐 또는 분무 노즐 일 수 있으나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.

디스펜서(35)로부터 배출된 물은 급수 밸로우즈(37)를 통해 터브(31)로 공급된다. 터브(31)의 측면에는 급수 밸로우즈(37)와 연결된 급수구(미도시)가 형성될 수 있다.

터브(31)에는 물을 배출하는 배수구가 형성되고, 배수 밸로우즈(17)가 상기 배수구와 연결될 수 있다. 배수 밸로우즈(17)를 통해 터브(31)로부터 배출된 물을 펌핑하는 펌프(90)가 구비될 수 있다. 배수 밸로우즈(17)를 단속하는 배수밸브(미도시)가 더 구비될 수 있다. 배수 밸로우즈(17)를 통해 배출된 물은 배수관(미도시)을 통해 세탁기의 외부로 배출된다.

펌프(90)는 배수 밸로우즈(17)를 통해 배출된 물을 상기 배수관으로 압송하는 배수기능과, 순환관(18)으로 압송하는 순환기능을 선택적으로 수행할 수 있다. 이렇게 하나의 펌프를 이용하여 배수와 순환 기능을 선택적으로 구현하는 기술은 이미 여러 가지가 널리 알려져 있는 바 구체적인 설명은 생략한다.

다만, 이에 한하지 않고, 순환관(18)과 연결되어 물을 순환시키는 순환 펌프와 상기 배수관과 연결되어 물을 배수시키는 배수 펌프가 별도로 구비되는 것도 가능하다.

이하, 펌프(90)에 의해 압송되어 순환관(18)을 따라 안내되는 물을 순환수라고 한다.

펌프(90)는 유량(또는, 토출 수압)이 가변 가능한 것이다. 이를 위해, 임펠러를 회전시키는 펌프 모터가 회전속도 제어가 가능한 가변속 모터일 수 있다. 상기 펌프 모터는 BLDC 모터(Brushless Direct Current Motor)가 적당하나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. 상기 펌프 모터의 속도 제어를 위한 드라이버가 더 구비될 수 있고, 상기 드라이버는 인버터 드라이버일 수 있다. 인버터 드라이버는 AC 전원을 DC 전원으로 변환하여, 목표한 주파수로 모터에 입력한다.

상기 펌프 모터들을 제어하는 제어부(미도시)가 더 구비될 수 있다. 상기 제어부는 비례-적분 제어기(PI controller: Proportional-Integral controller), 비례-적분-미분 제어기(PID controller: Proportional-Integral-Derivative controller) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제어기는 펌프 모터의 출력값(예를 들어, 출력 전류)을 입력으로 받아, 이를 바탕으로 상기 펌프 모터의 회전수가 기 설정된 목표 회전수를 추종하도록 상기 드라이버의 출력값을 제어할 수 있다.

개스킷(60)에는 드럼(32) 내로 물(순환수)을 분사하는 적어도 하나의 순환 노즐(610)이 구비된다. 펌프(90)로부터 배출된 물이 순환관(18)를 통해 순환 노즐(610)로 공급된다.

순환 노즐(610)은 개스킷(60) 상에 배치될 수 있다. 이하, 실시예에서 순환 노즐(610)은 개스킷(60)과 일체로 형성되는 것을 예로드나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니며, 개스킷(60)과 별도로 구성되어 개스킷(60)에 결합되는 것도 가능하다.

복수의 순환 노즐(610)이 개스킷(60)의 내주부에 형성될 수 있다. 개스킷(60)을 정면에서 바라볼 시, 복수의 순환 노즐(610)은 개스킷(60)의 좌우측에 각각 2개씩이 대칭으로 구비된다.

개스킷(60)의 일측에 구비된 두 개의 순환 노즐(610) 중, 아래쪽에 있는 제 1 순환 노즐(610, 후술하는 노즐 급수포트(72b)와 연결된 순환 노즐)은 상방으로 순환수를 분사하며, 위쪽에 있는 제 2 순환 노즐(610, 후술하는 노즐 급수포트(72a)와 연결된 순환 노즐)은 하방으로 순환수를 분사한다.

노즐 급수관(70)은 펌프(90)에 의해 압송된 순환수를 복수의 순환 노즐(610)로 안내하는 것으로 개스킷(60)에 고정된다. 펌프(90)로부터 토출된 물을 안내하는 순환관(18)이 노즐 급수관(70)의 유입포트(75)와 연결될 수 있다.

노즐 급수관(70)은 유입포트(75)를 통해 유입된 물을 양방향으로 분지시켜 안내하는 이송 관로(71)와, 이송 관로(71)를 따라 안내되는 물을 개스킷(60)에 구비된 복수의 순환 노즐(610)로 각각 분배하는 복수의 노즐 급수포트(72a, 72b, 72c, 72d)를 포함한다. 이송 관로(71)는 개스킷(60)의 외형과 대응하는 형태로 이루어져, 대략 원주 방향(또는, 개스킷(60)의 외주부가 이루는 환형을 따라 연장되는 방향)을 따라 순환수를 안내한다.

이송 관로(71)는 순환수가 유동하는 관로를 형성하는 것으로, 상기 관로는 유입포트(75)의 출구와 유로 연결되어 있다. 이송 관로(71)는 유입포트(75)를 통해 유입된 순환수 중 제 1 부분류(FL1)를 제 1 방향으로 안내하는 제 1 관로부(71a)와, 유입포트(75)를 통해 유입된 순환수 중 제 2 부분류(FL2)를 상기 제 2 방향으로 안내하는 제 2 관로부(71b)를 포함할 수 있다. 제 1 관로부(71a)와 제 2 관로부(71b)는 서로 대칭으로 구비될 수 있다. 제 1 관로부(71a)와 제 2 관로부(71b)는 각각, 유입포트(75)로부터 순환수가 유입되는 일단은 개방되어 있고 타단은 막혀 있다.

노즐 급수관(70)은 이송 관로(71)로부터 돌출된 복수의 노즐 급수포트(72a, 72b, 72c, 72d)를 포함한다. 복수의 노즐 급수포트(72a, 72b, 72c, 72d)는 복수의 순환 노즐(610)과 각각 대응하는 위치에 형성되며, 실시예에서는, 도 5에 도시된 바와 같이, 유입포트(75)를 기준으로 좌측과 우측에 각각 2개씩이 배치되나, 이에 한하지 않고 순환 노즐(610)의 수와 그에 따른 노즐 급수포트(72a, 72b, 72c, 72d)의 수는 변경될 수도 있음은 물론이다.

한편, 각각의 노즐(610)은 개스킷(60)의 내주부에서 반경방향을 따라 내측으로 돌출된 노즐 유입관(611)과, 노즐 유입관(611)과 연결된 노즐 헤드(612)를 포함할 수 있다. 노즐 유입관(611)은 개스킷(60)의 내주부와 연결된 일단이 후술하는 포트 삽입관(650)과 연통되고, 타단은 대응하는 노즐 헤드(613)와 연통되어 있다.

개스킷(60)은, 노즐 유입관(611)과 각각 대응하는 위치에서, 개스킷(60)의 외주부로부터 돌출된 복수의 포트 삽입관(650)을 포함할 수 있다. 각각의 포트 삽입관(650)은 대응하는 노즐 유입관(611)과 연통되고, 각각의 노즐 급수포트(72a, 72b, 72c, 72d)가 대응하는 포트 삽입관(650) 내로 삽입된다. 노즐 급수포트들(72a, 72b, 72c, 72d)로부터 토출된 순환수가, 노즐 유입관(611)을 통해 노즐 헤드(612)로 공급된다.

이송 관로(71)는 제 1 부분류(FL1)가 안내되는 제 1 관로부(71a)상에 적어도 하나의 제 1 노즐 급수포트(72a, 72b)가 형성된다. 제 1 노즐 급수포트(72a, 72b)들은 대응하는 순환 노즐들(610, 실시예에서 개스킷(60)을 정면에서 바라볼 시 좌측에 있는 순환 노즐)로 각각 순환수를 토출한다.

제 1 관로부(71a)는, 이송 관로(71)에 의해 형성된 유로 중에서, 유입포트(75) 의 출구로부터 제 1 방향(실시예에서는 전방에서 바라볼 시 시계방향)으로 순환수를 안내한다.

마찬가지로, 이송 관로(71)는 제 2 부분류(FL2)가 안내되는 제 2 관로부(71b) 상에 적어도 하나의 제 2 노즐 급수포트(72c, 72d)가 형성된다. 제 2 노즐 급수포트(72c, 72d)는 대응하는 제 2 순환 노즐들(610, 실시예에서 개스킷(60)을 정면에서 바라볼 시 우측에 있는 순환 노즐들)로 각각 순환수를 토출한다.

제 2 관로부(71b)는, 이송 관로(71)에 의해 형성된 유로 중에서, 유입포트(75) 의 출구로부터 제 2 방향(실시예에서는 전방에서 바라볼 시 시계반대방향)으로 순환수를 안내한다.

이송 관로(71)는 개스킷(60)의 외주부에 배치되고, 복수의 노즐 급수포트(72a, 72b, 72c, 72d)가 개스킷(60)을 외주부로부터 내주부로 통과하여 복수의 순환 노즐(610)과 각각 유로 연결된다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 따른 세탁 모터의 회전 속도 변화를 도시한 그래프이다. 도 8은 도 7에서 점선으로 표시된 부분을 확대한 것(a)과, 이때의 (b)펌프모터의 동작(b), 노즐급수밸브의 동작(c) 및 메인급수밸브의 동작(d)을 도시한 그래프이다. 이하, 도 7 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명하다.

세탁기는 세탁행정(또는, 세탁단계(S1)), 헹궁행정(또는, 헹굼행정(S2))), 탈수행정(또는, 탈수단계(S3))을 차례로 실시할 수 있다. 세탁행정(S1)은 드럼(32) 내에 세제가 용해된 물(이하, "세제수"라고 함.)이 담긴 상태에서 드럼(32)을 회전시켜 세탁물에 세제를 가하는 단계이다. 세탁행정(S1)에서는 디스펜서(35)를 통해 급수가 이루어지며, 이 과정에서 물과 함께 세제가 공급된다. 세탁행정(S1)에서 드럼(32)의 회전은 다양한 패턴으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 드럼(32)을 일정한 속도로 1회 이상 연속하여 회전시켜 드럼(32) 내의 세탁물이 일정 높이로 상승하였다가 낙하되도록 하는 텀블링(tumbling), 상기 텀블링시보다 더 낮은 속도로 드럼(32)을 회전시켜 세탁물이 일정 높이까지 상승한 후, 드럼(32)을 따라 굴러 내리도록 하는 롤링(rolling) 등을 들 수 있으나, 이에 한하지 않고 다양한 패턴이 가능하다.

헹굼행정(S2)은 세탁행정(S1)에서 세탁물에 가해진 세제를 제거하는 단계이다. 헹굼행정(S2)은 세탁행정(S1)에서 사용된 물을 배수한 후, 드럼(32) 내로 물을 다시 공급한다. 헹굼행정(S2)에 대해서는 보다 상세하게 후술하기로 한다.

탈수행정(S3)은 헹굼행정(S2) 이후 드럼(32)을 고속으로 회전시키면서 배수를 하여 세탁물에 함유된 물기를 제거하는 단계이다. 탈수행정(S3)은 세탁물이 모두 헹구어진 상태에서 실시되기 때문에, 더 이상 급수가 이루어지지 않는 것이 일반적이나, 밸런싱(balancing)을 위해 포의 위치를 변동시킬 필요가 있을 경우 급수가 추가되기도 한다. 탈수행정(S3)은 통상 헹굼행정(S2)에서 보다 더 높은 속도까지 드럼(32)을 회전시키기 때문에, 드럼(32)의 가속 과정에서 여러 공진점들을 통과하게 된다. 따라서, 드럼(32)의 회전 속도를 다단으로 상승시키도록 구성되어, 드럼(32)의 회전 속도가 공진점에 이르기 전에 드럼(32)을 일정한 속도로 회전시켜 편심량을 확인하고, 상기 편심량이 허용치 내이면 드럼(32)을 가속시켜 공진점을 신속하게 통과하도록 한다.

이하, 탈수헹굼(S21), 회전급수(S22) 및 위생세척(S23, S24)은 헹굼행정(S2)을 구성하는 것으로 예를 드나, 실시예에 따라서는 세탁행정(S1)이나 탈수행정(S3)을 구성할 수도 있을 것이다.

탈수헹굼(S21)은 직수 노즐(42)을 통해 드럼(32) 내로 물을 분사하고, 이 과정에서 드럼(32)을 탈수헹굼속도(RPM3)로 회전시키면서 터브(31)를 배수하는 단계를 포함한다. 제어부(51)에 의해 노즐급수밸브(55)가 개방되어 직수 노즐(42)을 통해 물이 분사되고, 이와 함께 배수가 실시된다.

본 실시예에서 배수는 펌프(90)에 의해 실시되며, 특히, 펌프(90)는 임펠러를 양방향으로 회전시킬 수 있는 펌프 모터(92)를 구비한 것으로써, 펌프 모터(92)가 정방향(CW)으로 회전될 시에는 배수가 실시되고, 역방향(CCW)으로 회전될 시에는 순환수의 순환이 실시된다. 다만, 실시예에 따라 순환 펌프와 별개로 배수 펌프가 구비된 경우에는, 상기 배수 펌프가 작동되어 배수가 실시될 수 있다. 더 나아가, 배수를 위한 별도의 펌프가 구비되지 않은 경우도 있을 수 있으며, 이 경우는 배수 유로를 단속하는 배수밸브가 개방되었을 시 수두차에 의한 자연 배수가 이루어질 수 있다.

탈수헹굼속도(RPM3)에서는, 직수 노즐(42)을 통해 드럼(32) 내로 물이 분사되더라도, 드럼(32)이 회전되는 중에 세탁물이 드럼(32)에 달라 붙은 상태로 유지된다. 즉, 탈수헹굼속도(RPM3)로 드럼(32)이 회전되는 중에는, 세탁물이 드럼(32)의 최고점까지 상승하여도 낙하하지 않고 드럼(32)과 함께 회전된다.

드럼(32)의 회전 과정에서 세탁물에 작용하는 원심력(mrω^2)은, 세탁물의 질량(m)과 드럼(32)의 중심으로부터 세탁물까지의 거리(r)와 드럼(32)의 회전속도(ω)에 의해 결정된다. 세탁물이 최고점까지 상승하였을 시에도 낙하되지 않고 드럼(32)과 함께 회전될 수 있는 최소 회전속도(이하, 포붙임 속도)는, 원심력(mrω^2)과 중력(mg)을 등가로 놓았을 경우에 구해지며, 이때 방정식의 양변에서 질량(m)는 소거되기 때문에, 결론적으로 포붙임속도는 드럼(32)의 중심으로부터 세탁물까지의 거리(r)와 드럼(32)의 회전속도(ω)에 의해 결정되는 값이다.

여기서, 거리 r은 드럼(32) 내에서의 세탁물의 위치에 따라 달라지는 값이므로, 이론상 포붙임속도는 드럼(32) 내의 세탁물의 상태에 따라 다를 수 밖에 없다. 그러나, 드럼(32)의 회전에 의해 유발되는 세탁물의 운동은 원심방향의 성분을 갖기 때문에, 심지어 드럼(32)의 중심에 위치하는 세탁물의 경우에도, 어느 정도 드럼(32)이 회전된 이후에는 드럼(32)의 중심으로부터 정해진 거리 이상 이격되게 되고, 따라서, 상기 정해진 거리에 대응하는 포붙임속도로 드럼(32)을 일정시간 회전시키면 실질적으로 드럼(32) 내의 모든 세탁물이 최고점에서도 낙하하지 않고 드럼(32)과 함께 회전되게 된다. 상기 포붙임속도는 실험에 의해서 구해질 수 있는 값으로 실시예에서는 108rmp이나, 드럼(32)의 규격에 따라 달라질 수 있다.

탈수헹굼(S21)시 드럼(32)은 정지상태로부터 가속되어 탈수헹굼속도(RPM3)에 이른 후, 일정 시간 동안 탈수헹굼속도(RPM3)를 유지하면서 회전된다. 드럼(32)이 가속되는 과정에서 세탁물이 드럼(32)의 반경방향을 따라 외측으로 이동하게되는데, 이러한 과정에서 직수 노즐(42)을 통해 분사된 물이 세탁물에 충격을 가하여 세탁물의 이동에 저항을 야기하기도 하기 때문에, 이러한 저항까지 극복하고 세탁물이 드럼(32)에 달라 붙을 수 있기 위해서 탈수헹굼속도(RPM3)는 상기 포붙임속도보다 더 높게 설정되는 것이 바람직하고, 실시예에서는 150rmp이나 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.

탈수헹굼(S21) 이후 회전급수(S22)가 실시된다. 회전급수(S22)는 터브(31) 내로 급수를 하여 수위를 상승시키는 단계이며, 이 과정에서 터브(31) 내의 물이 순환되며 순환 노즐(610)을 통해 드럼(32) 내로 분사된다.

회전급수(S22)는, 바람직하게는 메인급수밸브(54)가 개방되어 디스펜서(35)를 통해 이루어진다. 다만, 이에 한정되지 않고, 실시예에 따라 직수 노즐(42)을 통해서 이루어지거나, 디스펜서(35)와 직수 노즐(42)에 의해 함께 급수가 이루어질 수도 있다.

회전급수(S22)는 배수가 중단된 상태에서 급수가 이루어지며, 따라서, 터브(31) 내의 수량이 증가하게 된다. 터브(31) 내의 수위를 감지하는 수위센서(미도시)가 구비될 수 있고, 제어부(51)는 상기 수위센서에 의해 감지된 수위가 설정값에 도달하면 급수를 중단할 수 있다.

회전급수(S22)시 드럼(32)은 포붙임속도(RPM1)로 회전된다. 제어부(51)는 탈수헹굼(S21)에서의 탈수헹굼속도(RPM3)로 회전하던 드럼(32)을 감속하여 포붙임속도(RPM1)에 이르도록 하며, 일정 시간 동안 포붙임속도(RPM1)를 유지하며 회전하도록 제어한다. 전술한 바와 같이, 포붙임속도(RPM1)는, 세탁물이 드럼(32)의 최고점에서 낙하하지 않고 드럼(32)과 함께 회전되는 범위 내에서 설정된 것이고, 제 탈수헹굼속도(RPM3)보다는 낮은 값이다.

드럼(32)이 탈수헹굼속도(RPM3)로 회전되는 과정에서 이미 세탁물들이 드럼(32)에 달라붙은 상태가 되기 때문에, 회전급수(S22)시 드럼(32)의 회전속도를 포붙임속도(RPM1)로 감속하더라도 세탁물이 드럼(32)으로부터 낙하되지 않는다.

또한, 드럼(32)이 포붙임속도(RPM1)로 회전되는 중에 순환 노즐(610)을 통해 분사가 이루어지더라도, 분사된 수류가 세탁물에 작용하는 수압은 세탁물을 드럼(32)에 더 밀착시키기 때문에, 포붙임속도(S22)가 탈수헹굼속도(RPM3) 보다 낮더라도 세탁물이 최고점에서 드럼(32)으로부터 낙하되지 않는다.

한편, 회전급수(S22) 중에는 순환 노즐(610)을 통해 분사되는 유량에 대응하여 터브(31) 내의 수위가 하강되기 때문에, 터브(31) 내로 추가 급수를 하는 것도 가능하며, 이러한 추가 급수는 바람직하게는 직수 노즐(42)을 통해 이루어진다. 제어부(51)는 펌프 모터(92)를 역방향으로 회전시키고 노즐급수밸브(55)를 개방시켜, 순환 노즐(610)을 통한 분사와 직수 노즐(42)을 통한 분사를 함께 실시할 수 있다. 이때, 배수 펌프와 별도로 순환 펌프가 구비되는 경우 상기 순환 펌프가 운전된다.

순환 노즐(610)은 다수개가 공통의 노즐 급수관(70)을 통해 펌프(90)와 유로 연결되어 펌프(90)의 작동시 동시에 물을 분사하며, 바람직하게는, 넷 이상의 순환 노즐(610)이 서로 다른 방향으로 물을 분사하도록 구성된다. 순환 노즐(610)들을 통해 이루어지는 다양한 방향으로 분사에 더하여 직수 노즐(42)을 통한 분사까지 이루어짐으로써 가시적으로는 보다 입체적으로 분사가 이루어질 뿐 아니라, 드럼(32) 내의 세탁물을 고르게 헹굴 수 있고, 헹굼력 또한 개선된다.

특히, 펌프(90)의 속도를 높여 순환유량을 증가시키는 경우, 그 만큼 세탁물에 흡수되는 물의 양이 증가되어 터브(31) 내의 수위가 일시적으로 낮아지더라도 직수 노즐(42)을 통해 분사된 물로 인해 수량이 보충되기 때문에 펌프(90)의 공회전을 방지할 수 있다.

또한, 회전급수(S22)가 이루어지는 초기에는 아직 터브(31) 내에 수량이 적기 때문에, 펌프(90)를 저속으로 회전시키다가 급수가 진행되는 과정에서 점점 펌프(90)의 회전속도를 증가시킬 수 있다.

더 나아가, 충분한 양의 급수가 이루어진 이후에는 펌프(90)의 회전속도를 기 설정된 패턴에 따라 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(51)는 펌프 모터(92)의 회전속도를 상승(또는, 하강)시켰다가 하강(또는, 상승)시키는 것을 반복할 수 있다. 펌프(90)의 회전속도에 따라 순환 노즐(610)의 분사압이 가변되기 때문에 드럼(32) 내에서 전방에 위치하는 세탁물로부터 후방에 위치하는 세탁물에 이르기까지 고르게 적셔질 수 있다.

특히, 펌프(90)의 회전속도가 증가되면 순환 노즐(610)의 수압이 증가하여 드럼(32) 내 깊숙이까지 분사된 물이 미칠 수 있다. 따라서, 펌프(90)의 회전속도를 상승하는 경우, 순환 노즐(610)로부터 분사된 수류가 미치는 영역이 드럼(32)의 전방부부터 후방부로 진행되기 때문에 세탁물로부터 분리된 거품이나 오물을 일정한 방향으로 쓸어내는 효과가 있다.

위생세척(S23, S24)은 터브(31)의 배수와 순환 노즐(610)을 통한 분사가 중단된 상태에서 실시된다. 회전급수(S22)에서 중단된 배수가 위생세척(S23, S24)에서까지 유지될 수 있다. 위생세척(S23, S24)은 드럼(32)의 적어도 일부분이 터브(31) 내의 물에 잠긴 상태에서 드럼(32)을 제 1 통세척속도로 회전시키는 단계를 포함한다.

상기 제 1 통세척속도는 포붙임속도(RPM1) 보다 높다. 드럼(32)이 회전되는 과정에서 터브(31) 내에 담긴 물이 드럼(32) 내의 세탁물에 충격을 가하여 드럼(32)에 대한 밀착력을 떨어뜨리고, 더 나아가 세탁물의 유동을 유발할 수도 있으나, 드럼(32)을 포붙임속도(RPM1)보다 높은 제 1 통세척속도로 회전시킴으로써 수류가 세탁물에 작용하는 충격에도 불구하고 세탁물이 드럼(32)에 달라 붙은 상태가 유지될 수 있다. 실시예에서 제 1 통세척속도는 탈수헹굼속도(RPM3)와 같으나, 반드시 이에 한정될 필요는 없다. 즉, 제 1 통세척속도는 드럼(32)이 물에 잠긴 상태에서 회전되더라도 세탁물이 드럼(32)에 달라붙은 상태로 드럼(32)과 함께 회전되는 범위내에서 설정되는 것이 바람직하다.

드럼(32)이 제 1 통세척속도(RPM3)로 회전되는 과정에서 드럼(32)과의 마찰에 의해 터브(31) 내에 수류가 형성되며, 드럼(32)에 구비된 리프터(32a)나 드럼(32)에 달라붙은 세탁물에 의한 퍼올림작용으로 드럼(32)과 함께 회전되는 수류가 형성될 수 있다. 이러한 수류에 의해 터브(31)나 드럼(32)의 세척이 이루어질 수 있다.

또한, 실시예와 같이 전면이 높은 드럼(32)이 기울어진 회전 축(axis)에 대해 회전되는 경우, 이에 대응하여 터브(31) 역시 기울어지게 배치된다. 이 경우, 드럼(32)의 회전에 의해 유발된 수류의 원심력은 터브(31)와 드럼(32) 사이에 담긴 물을 터브(31)의 내측면으로 압착시키기 때문에, 이렇게 압착된 수류가 터브(31)의 기울기를 따라 상승하여 터브(31)의 전면에까지 이른 후 다시 드럼(32) 내로 쏟아지게 된다. 이 과정에서 터브(31)나 드럼(32)의 전방부가 세척되는 효과가 있다.

이후, 제 1 통세척속도(RPM3)로 회전 중인 드럼(32)을 감속하여 제 2 통세척속도(RPM2)로 회전시키는 단계(S24)가 실시된다. 제 2 통세척속도(RPM2)에서, 세탁물은 드럼(32)에 달라 붙은 상태를 유지하며, 따라서, 제 2 통세척속도(RPM2)는 포붙임속도(RPM1)보다는 높은 속도이다. 제 2 통세척속도(RPM2)는 제 1 통세척속도(RPM3) 보다는 낮기 때문에, 제 1 통세척속도(RPM3)와 비교하여 수류가 전방으로 진행하지는 못하며, 따라서, 주로 터브(31)나 드럼(32)의 후방부가 세척된다.

이후, 터브(31)를 배수시키면서, 직수 노즐(42)을 통해 드럼(32) 내로 물을 분사하는 단계(S25)가 실시된다. 이때, 드럼(32)은 포붙임유지속도(RPM4)로 회전된다. 포붙임유지속도(RPM4)는 드럼(32)의 내측면에 위치하는 세탁물이 드럼(32)의 최고점에 이르러도 낙하하지 않는 속도이다. 즉, 드럼(32)의 중심으로부터 세탁물까지의 거리가 r인 경우에 있어서 원심력과 중력이 같을 시의 드럼(32)의 회전속도로써, 포붙임속도(RPM1) 보다는 낮다. 실시예에서는 80rpm이나, 이에 한정되지 않고, 드럼(32)의 규격에 따라 달라질 수 있다.

제어부(51)는 드럼(32)의 회전속도를 제 2 통세척속도(RPM2)로부터 감속하여 포붙임유지속도(RPM4)에 이르도록 한 후, 일정 시간 동안 포붙임유지속도(RPM4)를 유지하며 회전되도록 제어한다. 드럼(32)이 포붙임유지속도(RPM4)로 회전되는 중에 배수가 실시된다. 따라서, 터브(31) 내의 수위가 신속하게 감소하기 때문에, 터브(31)에 담긴 물로부터 세탁물에 작용하는 충격은 그리 크지 않아 세탁물이 드럼(32)으로부터 분리되지는 않는다. 통세척 과정에서 분리된 거품이나 오물이 배수된다.

제어부(51)는, 드럼(32)이 포붙임유지속도(RPM4)로 회전되는 중에, 노즐급수밸브(55)를 개방시켜 직수 노즐(42)을 통해 물을 분사할 수 있다. 세탁물이 최종적으로 헹구어지며, 이후, 탈수행정(S3)이 실시된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (13)

1. 물이 담기는 터브 내에, 세탁물이 투입되는 입구가 전면에 위치하는 드럼이 회전 가능하게 구비되는 세탁기의 제어방법에 있어서,
   (a) 직수 노즐을 통해 상기 드럼내로 물이 분사되는 중에 상기 드럼 내의 세탁물이 상기 드럼에 달라 붙은 상태로 상기 드럼의 최고점까지 상승하여도 낙하하지 않고 상기 드럼과 함께 회전되는 탈수헹굼속도로 회전시키고, 상기 드럼이 상기 탈수헹굼속도로 회전되는 중에 상기 터브를 배수하는 단계;
   (b) 상기 터브의 배수가 중단되고 상기 터브 내로 급수를 하여 수위를 상승시키고, 상기 터브 내의 물을 순환시켜 순환 노즐을 통해 상기 드럼 내로 분사하고, 상기 순환 노즐을 통해 물이 분사되는 중에 상기 드럼을 상기 세탁물이 상기 드럼의 최고점에서 낙하하지 않고 상기 드럼과 함께 회전되는 포붙임속도로 회전시키는 단계;
   (c) 상기 순환 노즐을 통한 분사가 중단되고 상기 드럼의 적어도 일부분이 상기 터브 내의 물에 잠긴 상태에서 상기 드럼을 상기 포붙임속도로부터 가속하여 제 1 통세척속도로 회전시키는 단계; 및
   (d) 상기 제 1 통세척속도로 회전 중인 상기 드럼을 감속하여 상기 포붙임속도 보다 높은 제 2 통세척속도로 회전하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 (a)단계는,
   상기 드럼을 정지상태로부터 상기 탈수헹굼속도로 가속하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 포붙임속도는 상기 탈수헹굼속도보다 낮게 설정되고,
   상기 (b)단계는,
   상기 드럼을 상기 탈수헹굼속도로부터 상기 포붙임속도로 감속하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 세탁기는,
   첨가제를 수용하는 첨가제 수용부를 포함하는 디스펜서를 더 포함하고,
   상기 (b)단계에서의 상기 터브 내로 급수는 디스펜서를 통해 이루어지는 세탁기의 제어방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 (a)단계에서의 상기 직수노즐을 통한 물 분사와 상기 터브의 배수는 동시에 실시되는 세탁기의 제어방법.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 (b)단계는,
   상기 순환 노즐을 통해 물이 분사되는 중에, 상기 직수 노즐을 통해 물을 분사하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 세탁기는,
   상기 터브가 내부에 배치되고, 전면에 투입구가 형성된 케이싱;
   상기 터브의 입구와 상기 케이싱의 투입구를 연결하는 관상의 개스킷;
   상기 터브로부터 배출된 물을 상기 순환 노즐로 압송하는 펌프; 및
   상기 펌프로부터 배출된 물을 상기 순환 노즐로 안내하는 노즐 급수관을 더 포함하고,
   상기 순환 노즐은 복수개로 구비되어 상기 노즐 급수관과 유로 연결되는 세탁기의 제어방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 노즐 급수관은:
   상기 펌프로부터 토출된 물이 유입되는 유입포트;
   상기 유입포트로부터 양방향으로 분지되어 상기 개스킷의 외주부를 따라 연장되는 이송 관로;
   상기 이송 관로로부터 돌출되어 상기 복수개의 순환 노즐 각각에 대응하도록 위치하고, 상기 복수개의 순환 노즐과 각각 유로 연결되는 복수개의 노즐 급수포트를 포함하는 세탁기의 제어방법.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 (b) 단계에서 상기 순환 노즐을 통해 물이 분사되는 중에, 상기 순환 노즐로 물을 순환시키는 펌프의 속도를 가변하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 드럼은 수평방향에 대해 기울어진 회전축을 기준으로 회전 가능하게 구비되는 세탁기의 제어방법.
11. 제 1 항에 있어서,
    (e) 상기 터브를 배수시키면서 상기 직수 노즐을 통해 상기 드럼 내로 물을 분사하고, 상기 드럼을 상기 제 2 통세척속도로부터 감속하여 포붙임유지속도로 회전시키는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 터브를 배수시킬 시에는 펌프를 정방향으로 회전시키고, 상기 순환 노즐을 통해 상기 드럼 내로 물을 분사할 시에는 상기 펌프를 역방향으로 회전시키는 세탁기의 제어방법.
13. 제 1 항에 있어서,
    상기 드럼 내에 세제가 용해된 물이 담긴 상태에서 상기 드럼을 회전시켜 상기 드럼 내의 세탁물에 세제를 가하는 세탁단계; 및
    상기 세탁단계에서 사용된 물을 배수한 후, 상기 드럼 내로 물을 공급하여 상기 드럼 내의 세탁물로부터 상기 세제를 제거하는 헹굼단계를 포함하고,
    상기 (a), (b), (c) 및 (d) 단계는,
    상기 헹굼단계 중에 실시되는 세탁기의 제어방법.

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