KR101708666B1

KR101708666B1 - 세탁기 헹굼행정의 제어방법

Info

Publication number: KR101708666B1
Application number: KR1020150139277A
Authority: KR
Inventors: 이상현; 정환진; 구본권
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2015-10-02
Filing date: 2015-10-02
Publication date: 2017-02-21

Abstract

본 발명의 세탁기의 헹굼행정의 제어방법은, 외조 내의 수위가 기 설정된 순환수위에 도달할 때까지 내조 내로 급수를 하되, 상기 순환수위에 대응하는 수량 중 일부는 섬유 유연제가 수용되는 드로워를 경유하여 공급하고, 다른 일부는 직수 공급 호스를 통해 외부 수원으로부터 공급된 물을 직수 노즐을 통해 분사하여 공급하는 1차 헹굼단계와, 상기 순환 노즐을 통해 상기 내조 내로 물을 분사하는 2차 헹굼단계와, 상기 외조를 배수시키면서, 상기 직수 노즐을 통해 상기 내조 내로 물을 분사하는 3차 헹굼단계를 포함한다.

Description

세탁기 헹굼행정의 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING RINSING CYCLE OF WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기 헹굼행정의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 세탁, 탈수 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치이다. 세탁기는 물이 담기는 외조와, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되는 내조를 포함하며, 상기 내조에는 물이 통과하는 다수의 통공이 형성된다.

세탁기는, 상기 내조 내에 의류나 침구 등의 세탁물(이하, "포"라고도 함)이 투입된 상태에서, 사용자가 컨트롤 패널을 이용하여 원하는 코스를 선택하면, 선택된 코스에 대응하여 기 설정된 알고리즘이 실행됨으로써, 급/배수, 세탁, 헹굼, 탈수 등이 실시된다.

세탁기의 운전은 통상적으로 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정으로 구분된다. 이러한 행정의 진행 과정은 컨트롤 패널에 구비된 디스플레이를 통해 확인이 가능하다.

세탁행정은 내조 내로 물과 함께 세제를 공급하여, 세제에 의한 화학작용과, 펄세이터 및/또는 내조의 회전에 의한 물리적 작용을 이용하여 포에 뭍은 오염을 제거하는 것이다.

헹굼행정은 내조 내로 세제가 용해되지 않은 깨끗한 물을 공급하여, 포를 헹구는 것으로, 특히, 세탁행정시 포에 흡수된 세제가 제거된다. 헹굼행정시에는 물과 함께 섬유 유연제가 공급되기도 한다.

탈수행정은 헹굼행정이 완료된 이후에, 내조를 고속으로 회전시켜 포를 탈수시키는 것이다. 통상적으로 탈수행정이 완료됨으로써, 세탁기의 모든 운전이 종료되나, 건조 겸용 세탁기의 경우는, 탈수행정 이후에 건조행정이 더 추가되기도 한다.

세탁기는 상측으로부터 포의 투입이 이루어지는 형태로써, 내조가 수직한 축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 탑로드(top load) 방식과, 전방으로부터 포의 투입이 이루어지는 형태로써, 내조가 수평한 축(horizontal axis)을 중심으로 회전되는 프론트로드(front load) 방식으로 구분된다.

탑로드 세탁기에서 일반적으로 실시되는 헹굼행정은 내조 내에 투입된 포가 잠길 수 있는 충분한 수위로 급수를 한 후, 내조나, 상기 내조 내에 구비된 펄세이터를 회전시키는 딥 린스(deep rinse) 방식(deep rinsing)이다. 이러한 방식은 헹굼 성능이 뛰어난 장점이 있는 반면, 사용되는 물의 양이 많은 단점이 있다.

최근에는 충분한 헹굼 성능을 확보하면서도, 물 사용량을 줄일 수 있는 방안으로써 노즐이 구비되기도 한다. 상기 노즐은 수원으로부터 공급된 물을 내조 내로 분사하는 것으로, 분사된 물이 포에 직접 닿으므로써 적은 양의 물로도 헹굼 성능을 향상시킨다. 종래에는 노즐을 통해 물이 분사되는 중에 배수를 함께 실시함으로써, 상기 노즐을 통해 분사된 물이 포를 투과하여 그대로 배수되었다. 이러한 방식은 딥 린스 방식 보다는 물 사용량을 절감할 수 있기는 하나, 간혹 분사된 물에 의해 적셔지지 못하는 포가 발생되어, 그 부분과 다른 부분 간에 헹굼 편차가 발생되는 문제가 있었다. 이러한 문제를 방지하기 위해서는 모든 포가 충분히 적셔질 수 있도록 충분한 시간 동안 분사를 실시하면 될 것이나, 이 경우 늘어난 분사 시간 만큼 물 사용량 역시 증가되기 때문에, 딥 린스 방식에 비해 별다른 이득이 없게 된다는 문제가 있다. 따라서, 물 사용량을 줄이면서도 충분한 헹굼 성능을 확보할 수 있는 방안을 마련할 필요가 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 첫째, 직수 노즐과 순환 노즐을 모두 구비한 세탁기와, 이러한 세탁기에 적용되는 헹굼행정의 제어방법을 제공하는 것이다.

둘째, 물 사용량을 줄이면서도 헹굼 성능을 향상시킬 수 있는 세탁기 및 세탁기의 헹굼행정의 제어방법을 제공하는 것이다.

셋째, 내조 내의 포 또는 포들을 균일하게 헹굴 수 있는 세탁기 및 세탁기의 헹굼행정의 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 세탁기의 헹굼행정의 제어방법은 물이 담기는 외조와, 포를 수용하고 상기 외조 내에서 수직한 축을 중심으로 회전되는 내조와, 상기 외조로부터 배출되어 순환호스를 따라 공급된 물을 상기 내조 내로 분사시키는 순환 노즐과, 외부 수원으로부터 공급된 물을 상기 내조 내로 분사하는 직수 노즐을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 외조 내의 수위가 기 설정된 순환수위에 도달할 때까지 상기 내조 내로 급수를 하되, 상기 순환수위에 대응하는 수량 중 일부는 섬유 유연제가 수용되는 드로워를 경유하여 공급하고, 다른 일부는 직수 공급 호스를 통해 외부 수원으로부터 공급된 물을 직수 노즐을 통해 분사하여 공급하는 1차 헹굼단계; 상기 순환 노즐을 통해 상기 내조 내로 물을 분사하는 2차 헹굼단계; 및 상기 외조를 배수시키면서, 상기 직수 노즐을 통해 상기 내조 내로 물을 분사하는 3차 헹굼단계를 포함한다.

본 발명의 세탁기의 헹굼행정의 제어방법은 물 사용량을 줄이면서도 헹굼 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

둘째, 내조 내의 포 또는 포들을 균일하게 헹굴 수 있는 효과가 있다.

셋째, 순환 노즐을 통한 물을 분사함으로써, 외조 내의 물이 순환되며, 이 과정에서 섬유 유연제가 물에 고르게 용해될 수 있다. 따라서, 섬유 유연제를 포에 보다 적극적으로 침투시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 주요 구성들을 도시한 투시도이다.
도 3은 도 1의 탑 커버의 일부분을 위에서 내려다 본 것을 도시한 것이다.
도 4는 도 3의 탑 커버의 일부분을 전방에서 바라본 것을 도시한 것이다.
도 5는 도 1에 도시된 세탁기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 헹굼행정의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 7의 (a)는 1차 헹굼단계에서의 급수 방식을 모식적으로 도시한 것이고, (b)는 2차 헹굼단계에서의 순환 노즐을 통한 분사를 모식적으로 도시한 것이고, (c)는 3차 헹굼단계에서의 급수 방식을 모식적으로 도시한 것이다.
도 8은 도 6의 제어방법에 따라 세탁기를 제어하는 중에 세탁기의 각부의 동작을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 헹굼행정에서 세탁기의 각부의 동작을 도시한 것이다.

본발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본발명의 개시가 완전하도록 하고, 본발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 주요 구성들을 도시한 투시도이다. 도 3은 도 1의 탑 커버의 일부분을 위에서 내려다 본 것을 도시한 것이다. 도 4는 도 3의 탑 커버의 일부분을 전방에서 바라본 것을 도시한 것이다. 도 5는 도 1에 도시된 세탁기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다. 이하, 이들 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 베이스(9), 캐비닛(1), 탑 커버(2), 리드(lid, 4) 및 컨트롤 패널(3)을 포함할 수 있다.

베이스(9)는 세탁기의 설치가 이루어지는 바닥과 대응하는 평평한 형태로 이루어져 캐비닛(1)의 네모서리 부근에 설치된 4개의 지지다리(16)에 의해 지지될 수 있다. 베이스(9) 상에는 후술하는 펌프(45)가 설치될 수 있다.

캐비닛(1)은 베이스(9)에 의해 지지되며, 내측으로 외조(6)가 수용되는 공간이 형성되도록, 베이스(9)의 외측 가장자리를 따라 설치되는 전면, 양 측면, 후면을 포함할 수 있다.

캐비닛(1)의 상단에는 탑 커버(2)가 결합될 수 있다. 탑 커버(2)에는 세탁물(또는, “포”)의 투입과 인출을 위한 투입구가 형성될 수 있으며, 탑 커버(2)에는 상기 투입구를 개폐하는 리드(4)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.

캐비닛(1) 내에는 물을 담기 위한 외조(6)가 배치될 수 있다. 외조(6)는 헹거(8)에 의해 캐비닛(1) 내에 매달린 형태로 구비될 수 있다. 행거(8)는 상단이 탑 커버(2)와 피봇 가능하게 결합되는 지지로드(8a)와, 지지로드(8a)에 설치되어 외조(6)의 진동을 완충하는 서스펜션(8b)을 포함할 수 있다. 이러한 서스펜션(8b)은 다양한 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 서스펜션(8b)은 외조(5)를 지지하며, 외조(6)가 진동함에 따라 지지로드(8a)을 따라 이동되는 외조 지지부재와, 지지로드(8a)의 하단부에 고정배치되어, 상기 외조 지지부재를 탄성적으로 지지하는 스프링을 포함할 수 있다. 헹거(8)는 캐비닛(1)의 네군데 모서리에 각각 구비될 수 있다.

외조(6)는 상측이 개구되고, 상기 개구된 상측에는 외조 커버(7)가 구비될 수 있다. 외조 커버(7)는 세탁물의 출입을 위해 중앙부가 개구된 링형태로 이루어질 수 있다.

외조(6) 내에는, 세탁물을 수용하며 수직축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 내조(5)가 배치될 수 있다. 내조(5)에는 물이 통과되는 다수의 구멍(5a)이 형성될 수 있으며, 구멍(5a)을 통해 내조(5)와 외조(6) 간에 물이 교류될 수 있다.

외조(6)로부터 물을 배출시키는 배수 밸로우즈(18)와, 배수 밸로우즈(18)를 단속하는 배수밸브(44)가 구비될 수 있다. 배수 밸로우즈(18)는 펌프(45)와 연결되며, 제어부(30)의 제어하에 배수밸브(44)가 개방될 시 배수 밸로우즈(18)를 통해 펌프(45)로 물이 공급될 수 있다. 이하, 별도의 설명이 없더라도, 펌프(45)는 배수 밸로우즈(18)가 개방된 상태에서 작동되는 것으로 이해하기로 한다.

내조(5)의 내측 하부에는 펄세이터(15, 도 7 참조.)가 회전 가능하게 구비될 수 있다. 펄세이터(15)는 상측으로 돌출된 다수의 방사상 리브를 포함할 수 있다. 펄세이터(15)가 회전될 시, 상기 리브들에 의해 수류가 형성될 수 있다.

캐비닛(1) 내에는 내조(5)와 펄세이터(15)를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 세탁 모터(41)가 배치될 수 있다. 세탁 모터(41)는 외조(6)의 하측에 배치되고, 외조(6)와 함께 캐비닛(1) 내에 매달리는 형태로 제공될 수 있다. 세탁 모터(41)의 회전축은 펄세이터(15)와는 항시 결합되어 있으며, 내조(5)와는 클러치(미도시)의 전환 동작에 따라 결합 또는 결합 해제될 수 있다. 따라서, 세탁 모터(41)가 회전축이 내조(5)와 결합된 상태로 동작할 시에는 펄세이터(15)와 내조(5)가 일체로 회전되며, 상기 회전축이 내조(5)와 분리된 상태에서는 내조(5)는 정지된 상태에서 펄세이터(15, 도 7 참조.)만이 회전된다.

세탁 모터(41)는 속도 제어가 가능하며, 제어부(30)의 제어하에 제어될 수 있다. 세탁 모터(41)는, 통상의 세탁기에 널리 적용되고 있는 BLDC 모터(Brushless Direct Current Motor)가 적당하나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. BLDC 모터의 속도를 제어하는 방법으로는 비례-적분 제어기(PI controller: Proportional-Integral controller), 비례-적분-미분 제어기(PID controller: Proportional-Integral-Derivative controller) 등을 이용하여 모터의 출력을 피드백 받아 모터의 입력 전류를 벡터 제어하는 방법을 포함하여 여러 방법들이 이미 잘 알려져 있어, 세탁 모터(41)의 속도 제어는 모터의 종류와 그에 대응하는 기 공지된 방법에 의해 이루어질 수 있는 바, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

탑 커버(2)에는 세탁물에 작용하는 첨가제를 내조(5) 내로 물과 함께 공급하기 위한 디스펜서(17)가 구비될 수 있다. 디스펜서(17)에 의해 공급되는 첨가제로는 세제와 섬유 유연제 등이 있다.

외조(6) 내의 물을 배수시키거나, 순환호스(10)를 통해 순환시키기 위해 적어도 하나의 펌프가 필요하다. 배수를 위한 펌프와 순환을 위한 펌프가 각각 별도로 구비되는 것도 가능하나, 실시예와 같이, 하나의 펌프(45)를 이용하여 배수와 순환을 선택적으로 실시할 수도 있다.펌프(45)는 펌프 모터(미도시)와, 상기 펌프 모터에 의해 회전되며 물을 압송하는 임펠러(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 펌프 모터는 속도 제어가 가능한 것으로, 세탁 모터(41)와 마찬가지로 BLDC 모터 등으로 구성될 수 있다.

펌프(45)는 상기 임펠러에 의해 압송된 물을 배출시키는 두 개의 포트, 즉, 순환수 배출 포트(451)와 배수 포트(452)를 포함할 수 있다. 상기 펌프 모터가 정방향으로 회전될 시에는 순환수 배출 포트(451)를 통해 물이 배출되고, 역방향으로 회전될 시에는 배수 포트(452)를 통해 물이 배출될 수 있다.

순환호스(10)는 펌프(45)에 의해 압송된 물을 순환 노즐(12)로 안내하는 것으로, 일단이 순환수 배출 포트(451)와 연결되고, 타단은 순환 노즐(12)과 연결될 수 있다.

디스펜서(17)는 탑 커버(2)의 내측에 배치되는 디스펜서 하우징(171)과, 첨가제가 담기며 디스펜서 하우징(171)에 인출 가능하게 수용되는 드로워(172)를 포함할 수 있다. 탑 커버(2)에는 드로워(172)가 통과되는 드로워 출입구가 형성될 수 있고, 상기 드로워 출입구에 대응하여 디스펜서 하우징(171)에는 상기 드로워 출입구를 대향하는 일면에 개구부가 형성될 수 있다.

드로워(172)는 세제가 담기는 세제 수용부(172a)와, 섬유 유연제가 담기는 섬유 유연제 수용부(172b)가 구획되어 형성될 수 있으며, 각각의 수용부로 선택적으로 급수가 이루어질 수 있도록, 드로워 하우징(171)의 상면에는 다수개의 급수 포트가 형성될 수 있다. 이들 급수 포트들은 세제 수용부(172a)로 공급되는 온수와 냉수가 각각 유입되는 제 1 급수 포트(171a)와 제 2 급수 포트(171b)와, 섬유 유연제 수용부(172b)로 공급되는 냉수(또는, 온수)가 유입되는 제 3 급수 포트(171c)를 포함할 수 있다. 이하, 제 3 급수 포트(171c)로는 냉수가 유입되는 것을 예로 드나, 실시예에 따라서는 온수가 유입될 수도 있다.

세탁기는 수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 하나 이상의 급수 호스(미도시)를 포함할 수 있다. 이들 급수 호스들은 냉수원으로부터 공급된 물을 제 1 급수 포트(171a)로 안내하는 제 1 급수 호스(미도시)와, 온수원으로부터 공급된 물을 제 2 급수 포트(171b)로 안내하는 제 2 급수 호스(미도시)와, 냉수원으로부터 공급된 물을 제 3 급수 포트(171c)로 안내하는 제 3 급수 호스(21)를 포함할 수 있다.

또한, 급수 호스들을 단속하는 하나 이상의 급수밸브(43)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 급수 호스를 단속하는 제 1 급수밸브(미도시)와, 상기 제 2 급수 호스를 단속하는 제 2 급수밸브(미도시)와, 상기 제 3 급수 호스를 단속하는 제 3 급수밸브(43a)가 구비될 수 있으며, 각각의 급수밸브들은 제어부(30)의 제어에 의해 작동될 수 있다.

세제 수용부(172a)의 바닥에는 물과 함께 세제가 배출되는 세제수 배출구(172c)가 형성될 수 있다. 드로워(172)로부터 세제수 배출구(172c)를 통해 배출된 물은 디스펜서 하우징(171)의 바닥면을 따라 유동한 후, 디스펜서 하우징(171)의 개구부를 통과하여 내조(5) 내로 공급될 수 있다.

섬유 유연제 수용부(172b)는 바닥면으로부터 상측으로 연장된 튜브(172d)를 포함할 수 있다. 섬유 유연제 수용부(172b)의 바닥에는 튜브(172d)의 하단과 연통되는 섬유 유연제 배출구가 형성될 수 있다.

디스펜서(17)는 상기 튜브에 끼워지는 관상의 캡(미도시)을 더 포함할 수 있다. 상기 캡의 내주면과 상기 튜브의 외주면 사이에는 물이 유동될 수 있는 소정의 간격이 유지되어, 섬유 유연제 수용부(172b) 내로 공급된 물을 상기 튜브 상단의 구멍으로 안내하는 유로가 형성될 수 있다. 이렇게, 상기 튜브와 캡으로 섬유 유연제가 배출되는 통로를 형성함으로써, 상기 튜브의 상단과 섬유 유연제 수용부(172b) 바닥면 간에 높이 차를 형성할 수 있으며, 따라서, 액상의 섬유 유연제가 투입된 경우, 상기 튜브 상단 보다 높은 수위까지 급수가 이루어지기 전에는, 섬유 유연제가 섬유 유연제 수용부(172b)로부터 배출되지 않는다.

제 3 급수밸브(43a)가 일정 시간 동안 개방되어, 상기 유로를 통해 섬유 유연제 수용부(172b)로부터 상기 튜브로 유동하는 수류가 일단 형성되면, 섬유 유연제 수용부(172b) 내의 모든 물이 배출되기 전에 상기 제 3 급수밸브가 차단되더라도, 섬유 유연제 수용부(172b) 내의 잔수가 사이폰 현상에 의해 계속적으로 배출될 수 있다.

상기 튜브를 통해 섬유 유연제 수용부(172b)로부터 배출된 물은 디스펜서 하우징(171)의 바닥면을 따라 유동한 후, 디스펜서 하우징(171)의 개구부를 통과하여 내조(5) 내로 공급될 수 있다.

세탁기는 내조(5) 내로 물을 분사하는 노즐로, 순환 노즐(12)과 직수 노즐(13)을 포함할 수 있다. 순환 노즐(12)과 직수 노즐(13)은 탑 커버(2)에 설치될 수 있으며, 바람직하게는, 드로워(172)를 사이에 두고 양측에 배치될 수 있다. 냉수원으로부터 공급된 물을 직수 노즐(13)로 안내하는 직수 공급 호스(22)와, 직수 공급 호스(22)를 단속하는 제 4 급수밸브(43b)가 구비될 수 있다.

컨트롤 패널(3)은 세탁기가 제공하는 각종 운전 모드를 설정, 선택, 조정할 수 있는 키, 버튼, 터치 패널 등의 입력부(46)와, 세탁기의 운전 상태, 상기 운전 모드 선택에 따른 응답, 경고, 알림 등의 각종 정보를 표시하는 램프, LCD 패널, LED 패널 등의 디스플레이가 구비될 수 있다.

세탁기는 외조(6) 내의 수위를 감지하는 수위센서(42)를 포함할 수 있다. 제어부(30)는 수위센서(42)에 의해 감지된 수위에 따라 급수밸브(43) 및/또는 배수밸브(44)를 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 컨트롤 패널(3)을 통해 설정된 코스에 따라 운전을 실시한다. 상기 코스는 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 이하에서 설명하는 제어방법은 상기 헹구행정을 실시하기 위한 것이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 헹굼행정의 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 7의 (a)는 1차 헹굼단계에서의 급수 방식을 모식적으로 도시한 것이고, (b)는 2차 헹굼단계에서의 순환 노즐을 통한 분사를 모식적으로 도시한 것이고, (c)는 3차 헹굼단계에서의 급수 방식을 모식적으로 도시한 것이다. 도 8은 도 6의 제어방법에 따라 세탁기를 제어하는 중에 세탁기의 각부의 동작을 도시한 것이다.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 헹굼행정은 1차 탈수단계(S1), 1차 헹굼단계(S2), 수위판단단계(S3), 2차 헹굼단계(S3), 3차 헹굼단계(S5), 2차 탈수단계(S6)를 포함할 수 있다.

1차 탈수단계(S1)는 세탁행정이 완료된 후 실시될 수 있으며, 내조(5)가 고속(rpm3, 바람직하게는 대략 450rpm)으로 회전되어 포의 탈수가 이루어질 수 있다. 내조(5)가 회전되는 중에 펌프(45)가 작동(역방향 회전)되며, 포로부터 분리되어 배수 밸로우즈(18)를 통해 펌프(45) 내로 유입된 물이 배수호스(11)를 통해 배출된다.

1차 헹굼단계(S2)에서는 외조(6) 내의 수위가 기 설정된 순환수위(Wset)에 도달할 때까지 내조(5) 내로 급수가 이루어질 수 있다. 이때, 순환수위(Wset)에 대응하는 수량 중 일부는 드로워(172)를 경유하여 공급되고, 다른 일부는 직수 노즐(13)을 통해 분사될 수 있다.

특히, 1차 헹굼단계(S2)에서 드로워(172)를 경유하여 이루어지는 급수 시, 제 3 급수밸브(43a)가 개방될 수 있으며, 이 경우, 제 3 급수호스(21)를 통해 섬유 유연제 수용부(172b)로 물이 공급된다. 다만, 이에 한하지 않고, 세제 수용부(172a)를 경유하여 급수가 이루어질 수도 있으며, 이 경우에는 제 1 급수포트(171a) 및/또는 제 2 급수포트(171b)를 통해 급수가 이루어지도록 각 포트로 공급되는 물을 단속하는 제 1 급수밸브 및/또는 제 2 급수밸브가 개방될 수 있다.

1차 헹굼단계(S2)에서 내조(5)는 일정 시간 동안 제 1 회전속도(rpm1)로 회전된 후, 제 1 회전속도(rpm1)로부터 제 2 회전속도(rpm2)로 가속이 이루어진 후, 제 2 회전속도(rpm2)로 일정 시간 동안 회전될 수 있다. 제 1 회전속도(rpm1)는 대략 30rpm으로 설정될 수 있고, 제 2 회전속도(rpm2)는 대략 120rpm으로 설정될 수 있다.

드로워(172)를 경유한 급수(“디스펜서 급수”)는 내조(5)가 제 1 회전속도(rpm1)로 회전되는 중에 이루어질 수 있다. 제 1 회전속도(rpm1)에서는 내조(5) 내에서 포들의 위치 이동이 이루어질 수 있으며, 따라서, 탈수(S1)로 인해 내조(5)의 내측면에 달라 붙었던 포들이 내조(5) 내에서 고르게 분산될 수 있으며, 급수와 함께 공급된 섬유 유연제가 고르게 포들에 침투될 수 있다.

직수 노즐(13)을 통한 급수(“직수 분사”)는 내조(5)가 제 2 회전속도(rpm2)로 회전되는 중에 이루어질 수 있다. 제 2 회전속도(rpm2)에서는 내조(5)의 회전에 의해 유발된 원심력에 의해 포들이 내조(5)의 내측면에 달라붙은 상태로 내조(5)와 일체로 회전되며, 따라서, 직수 노즐(13)을 통해 분사된 물이 포들에 고르게 닿을 수 있다.

1차 헹굼단계(S2)에서 직수 노즐(13)을 통한 급수는 내조(5)가 제 1 회전속도(rpm1)로부터 제 2 회전속도(rpm2)로 가속되는 구간, 제 2 회전속도(rpm2)로부터 제 1 회전속도(rpm1)로 감속되는 구간에서도 이루어질 수 있다.

실시예에 따라, 1차 헹굼단계(S2)에서는 드로워(172)를 경유한 급수와, 직수 노즐(13)을 통한 급수가 동시에 이루어질 수도 있으며, 도 7의 (a)는 이를 도시한 것이다.

S3단계에서, 수위센서(42)에 의해 감지된 수위(W)가 순환수위(Wset)에 도달한 것으로 판단되면, 제어부(30)는 디스펜서(17)를 통한 급수가 중단되도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(30)는 제 3 급수밸브(43a)를 차단할 수 있다(S3). 순환수위(Wset)는 펌프(45)가 기 설정된 속도로 운전되는 중에, 순환호스(10)를 따라 계속하여 물이 순환되는 것이 가능한 범위 내에서 설정되는 것이 바람직하다. 순환수위(Wset)는 대략 10L의 수량에 대응하도록 설정될 수 있다.

2차 헹굼단계(S4)에서는 순환 노즐(12)을 통한 분사(“순환 분사”)가 이루어질 수 있다 (도 7의 (b)참조.). 이때, 내조(5)는 제 1 회전속도(rpm1)로 회전될 수 있다.

2차 헹굼단계(S4)는 드로워(172)를 경유하여 급수하는 단계를 더 포함할 수 있다. 일정 시간 동안 제 3 급수밸브(43a)가 개방될 수 있다. 비록, 대부분의 섬유 유연제는 1차 헹굼단계(S2)에서 물과 함께 내조(5) 내로 공급되었으나, 다시 한번 섬유 유연제 수용부(172b) 내로 물을 공급함으로써, 드로워(172) 내에 잔류하고 있을지도 모르는 섬유 유연제를 다시 한번 물과 함께 배출시키는 것이다. 드로워(172)를 경유한 급수는, 바람직하게는, 직수 노즐(13)을 통해 내조(5) 내로 물을 분사하기 전에 적어도 한 번 이루어진다.

2차 헹굼단계(S4)에서는, 드로워(172)를 경유하여 급수를 하는 중에 순환 노즐(12)을 통해 물이 분사될 수 있다. 이때, 내조(5)는 제 1 회전속도(rpm1)로 회전될 수 있다.

순환 노즐(12)을 통한 물의 분사에 뒤따라, 직수 노즐(13)을 통한 물의 분사가 이루어질 수 있다. 직수 노즐(13)을 통해 물이 분사되는 동안, 내조(5)는 제 2 회전속도(rpm2)로 회전될 수 있다. 순환 노즐(12)을 통한 물의 분사와, 직수 노즐(13)을 통한 물의 분사는 기 설정된 횟수 만큼 교대로 이루어질 수 있다.

2차 헹굼단계(S4)에서 직수 노즐(13)을 통한 분사는 내조(5)가 제 2 회전속도(rpm2)까지 가속되는 구간과, 제 2 회전속도(rpm2)로 회전되던 내조(5)를 제 1 회전속도(rpm1)로 감속하는 구간 중 적어도 한 구간에서도 이루어질 수 있다.

3차 헹굼단계(S5)에서는 외조(6)의 배수가 이루어지는 중에, 직수 노즐(13)을 통한 물의 분사가 실시될 수 있다. 이때, 내조(5)는 제 2 회전속도(rpm2)로 회전될 수 있다.

제 2 회전속도(rpm2)로 회전하던 내조(5)가 제 1 회전속도(rpm1)로 감속된 후, 일정 시간동안 제 1 회전속도(rpm1)를 유지하며 회전될 수 있으며, 이 과정에서도 직수 노즐(13)을 통해 물이 분사될 수 있다.

한편, 2차 헹굼단계(S4)가 실시되는 중에, 배수가 실시될 수 있다. 2차 헹굼단계(S4)에서 직수 노즐(13)을 통해 분사된 물이 포를 투과하여 내조(5)로부터 외조(6)로 배출되며, 이렇게 외조(6)로부터 배출된 물이 펌프(45)에 의해 배수호스(11)로 배출될 수 있다.

2차 탈수단계(S6)에서 내조(5)는 제 2 회전속도(rpm 2)보다 높은 제 3 회전속도(rpm3)으로 회전될 수 있으며, 내조(5)가 회전되는 동안 배수가 실시될 수 있다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 헹굼행정에서 세탁기의 각부의 동작을 도시한 것이다. 이하, 도 9에 도시된 각 단계들 중 전술한 실시예와 동일한 구성은, 도 8을 참조하여 전술한 바에 따르기로 하고, 전술한 실시예와 차이가 있는 부분을 위주로 설명한다.

도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 헹굼행정의 제어방법은, 1차 헹굼단계(S2)에서, 직수 노즐(13)을 통한 분사가 이루어진 후, 드로워(172)를 경유하는 급수가 실시될 수 있다.

3차 헹굼단계(S5)에서는 직수 노즐(13)을 통한 분사가 실시되기 전에, 드로워(172)를 경유하는 급수가 실시될 수 있다. 특히, 드로워(172)를 경유한 급수는 섬유 유연제 수용부(172b)를 경유하여 이루어질 수 있으며, 최종적으로 한번 더 급수를 함으로써, 섬유 유연제 수용부(172b)가 깨끗하게 청소될 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 구간은 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 구간에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 구간의 의미 및 구간 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 구간에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims

물이 담기는 외조와, 포를 수용하고 상기 외조 내에서 수직한 축을 중심으로 회전되는 내조와, 상기 외조로부터 배출되어 순환호스를 따라 공급된 물을 상기 내조 내로 분사시키는 순환 노즐과, 외부 수원으로부터 공급된 물을 상기 내조 내로 분사하는 직수 노즐을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
상기 외조 내의 수위가 기 설정된 순환수위에 도달할 때까지 상기 내조 내로 급수를 하되, 상기 순환수위에 대응하는 수량 중 일부는 섬유 유연제가 수용되는 드로워를 경유하여 공급하고, 다른 일부는 직수 공급 호스를 통해 외부 수원으로부터 공급된 물을 직수 노즐을 통해 분사하여 공급하는 1차 헹굼단계;
상기 순환 노즐을 통해 상기 내조 내로 물을 분사하는 2차 헹굼단계; 및
상기 외조를 배수시키면서, 상기 직수 노즐을 통해 상기 내조 내로 물을 분사하는 3차 헹굼단계를 포함하고,
상기 1차 헹굼단계는,
상기 내조를 제 1 회전속도로 회전시키는 단계; 및
상기 내조의 회전속도를 상기 제 1 회전속도로부터 포가 상기 내조의 내측면에 달라 붙은 상태로 상기 내조와 일체로 회전되는 제 2 회전속도까지 가속하여, 상기 제 2 회전속도로 기 설정된 시간 동안 운전한 후, 상기 내조를 상기 제 1 회전속도로 감속하는 단계를 포함하고,
상기 드로워를 경유하여 급수하는 것은 상기 내조가 상기 제 1 회전속도로 회전되는 중에 실시되고, 상기 직수 노즐을 통해 물을 분사시키는 것은 상기 내조가 상기 제 2 회전속도로 회전되는 중에 실시되는 세탁기의 헹굼행정의 제어방법.
제 1 항에 있어서,
상기 세탁기는,
상기 외조로부터 배출된 물을 상기 순환호스로 이송시키는 펌프를 더 포함하고,
상기 순환수위는,
상기 펌프가 기 설정된 속도로 운전되는 중에, 상기 순환호스를 따라 계속하여 물이 순환되는 것이 가능한 범위 내에서 설정되는 세탁기의 헹굼행정의 제어방법.
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제 1 항에 있어서,
상기 1차 헹굼단계는,
상기 내조가 상기 제 2 회전속도까지 가속되는 구간 및 상기 내조가 상기 제 2 회전속도로부터 상기 제 1 회전속도로 감속되는 구간 중 적어도 한 구간에서 상기 직수 노즐을 통해 물을 분사시키는 것을 더 실시하는 세탁기의 헹굼행정의 제어방법.
제 1 항에 있어서,
상기 2차 헹굼단계는,
상기 순환 노즐을 통해 상기 내조 내로 물을 분사하기 전에, 상기 드로워를 경유하여 급수하는 것을 더 실시하는 세탁기의 헹굼행정의 제어방법.
제 6 항에 있어서,
상기 2차 헹굼단계는,
상기 드로워를 경유하여 급수를 하는 중에 상기 순환 노즐을 통한 물의 분사가 이루어지는 세탁기의 헹굼행정의 제어방법.
제 1 항에 있어서,
상기 2차 헹굼단계는,
상기 직수 노즐을 통해 물을 분사하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 헹굼행정의 제어방법.
제 8 항에 있어서,
상기 2차 헹굼단계는,
상기 순환 노즐을 통해 물을 분사하는 단계와, 상기 직수 노즐을 통해 물을 분사하는 단계를 기 설정된 횟수만큼 교대로 실시하는 세탁기의 헹굼행정의 제어방법.
제 9 항에 있어서,
상기 2차 헹굼단계는,
상기 내조를 제 1 회전속도로 회전시키는 단계; 및
상기 내조의 회전속도를 상기 제 1 회전속도로부터, 상기 포가 상기 내조의 내측면에 달라 붙은 상태로 상기 내조와 일체로 회전되는 제 2 회전속도까지 가속하여, 상기 제 2 회전속도로 기 설정된 시간 동안 운전 한 후, 상기 내조를 상기 제 1 회전속도로 감속하는 단계를 더 포함하고,
상기 순환 노즐을 통해 물을 분사하는 단계는,
상기 내조가 상기 제 1 회전속도로 회전되는 중에 실시되고,
상기 직수 노즐을 통해 물을 분사하는 단계는,
상기 내조가 상기 제 2 회전속도로 회전되는 중에 실시되는 세탁기의 헹굼행정의 제어방법.
제 10 항에 있어서,
상기 2차 헹굼단계는,
상기 내조가 상기 제 2 회전속도까지 가속되는 구간 및 상기 내조가 상기 제 2 회전속도로부터 제 1 회전속도로 감속되는 구간 중 적어도 한 구간에서 상기 직수 노즐을 통해 물을 분사시키는 것을 더 실시하는 세탁기의 헹굼행정의 제어방법.
제 1 항에 있어서,
상기 3차 헹굼단계는,
상기 내조를 상기 포가 상기 내조의 내측면에 달라 붙은 상태로 상기 내조와 일체로 회전되는 제 2 회전속도로 회전시키는 단계를 포함하고,
상기 직수 노즐을 통한 물의 분사는 상기 내조가 제 2 회전속도로 회전되는 중에 실시되는 세탁기의 헹굼행정의 제어방법.
제 1 항에 있어서,
상기 외조를 배수시키면서, 상기 내조를 상기 포가 상기 내조의 내측면에 달라 붙은 상태로 상기 내조와 일체로 회전시키는 탈수단계를 더 포함하고,
상기 1 차 헹굼단계는,
상기 탈수단계 이후에 실시되는 세탁기의 헹굼행정의 제어방법.
제 13 항에 있어서,
상기 3차 헹굼단계 이후에, 상기 탈수단계를 더 실시하는 세탁기의 헹굼행정의 제어방법.
제 1 항에 있어서,
상기 1차 헹굼단계는,
상기 직수 노즐을 통해 분사를 한 후, 상기 드로워를 경유하여 급수하는 것을 더 실시하는 세탁기의 헹굼행정의 제어방법.
제 15 항에 있어서,
상기 3차 헹굼단계는,
상기 직수 노즐을 통한 분사를 실시하기 전에, 상기 드로워를 경유하여 급수하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 헹굼행정의 제어방법.
물이 담기는 외조와, 포를 수용하고 상기 외조 내에서 수직한 축을 중심으로 회전되는 내조와, 상기 외조로부터 배출되어 순환호스를 따라 공급된 물을 상기 내조 내로 분사시키는 순환 노즐과, 외부 수원으로부터 공급된 물을 상기 내조 내로 분사하는 직수 노즐을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
상기 외조 내의 수위가 기 설정된 순환수위에 도달할 때까지 상기 내조 내로 급수를 하되, 상기 순환수위에 대응하는 수량 중 일부는 섬유 유연제가 수용되는 드로워를 경유하여 공급하고, 다른 일부는 직수 공급 호스를 통해 외부 수원으로부터 공급된 물을 직수 노즐을 통해 분사하여 공급하는 1차 헹굼단계;
상기 순환 노즐을 통해 물을 분사하는 단계와, 상기 직수 노즐을 통해 물을 분사하는 단계를 기 설정된 횟수만큼 교대로 실시하는 2차 헹굼단계; 및
상기 외조를 배수시키면서, 상기 직수 노즐을 통해 상기 내조 내로 물을 분사하는 3차 헹굼단계를 포함하는 세탁기의 헹굼행정의 제어방법.
물이 담기는 외조와, 포를 수용하고 상기 외조 내에서 수직한 축을 중심으로 회전되는 내조와, 상기 외조로부터 배출되어 순환호스를 따라 공급된 물을 상기 내조 내로 분사시키는 순환 노즐과, 외부 수원으로부터 공급된 물을 상기 내조 내로 분사하는 직수 노즐을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
상기 외조 내의 수위가 기 설정된 순환수위에 도달할 때까지 상기 내조 내로 급수를 하되, 상기 순환수위에 대응하는 수량 중 일부는 섬유 유연제가 수용되는 드로워를 경유하여 공급하고, 다른 일부는 직수 공급 호스를 통해 외부 수원으로부터 공급된 물을 직수 노즐을 통해 분사하여 공급하는 1차 헹굼단계;
상기 순환 노즐을 통해 물을 분사하는 단계와, 상기 직수 노즐을 통해 물을 분사하는 단계를 포함하는 2차 헹굼단계; 및
상기 외조를 배수시키면서, 상기 직수 노즐을 통해 상기 내조 내로 물을 분사하는 3차 헹굼단계를 포함하고,
상기 2차 헹굼단계는,
(a) 상기 내조를 제 1 회전속도로 회전시키며 상기 순환 노즐을 통해 물을 분사하는 단계; 및
(b) 상기 내조의 회전속도를 상기 제 1 회전속도로부터, 상기 포가 상기 내조의 내측면에 달라 붙은 상태로 상기 내조와 일체로 회전되는 제 2 회전속도까지 가속하여, 상기 제 2 회전속도로 기 설정된 시간 동안 운전 한 후, 상기 내조를 상기 제 1 회전속도로 감속하되, 상기 내조가 상기 제 2 회전속도로 회전되는 중에 상기 직수 노즐을 통해 물을 분사하는 단계를 포함하는 세탁기의 헹굼행정의 제어방법.
제 18 항에 있어서,
상기 2차 헹굼단계는,
상기 내조가 상기 제 2 회전속도까지 가속되는 구간 및 상기 내조가 상기 제 2 회전속도로부터 제 1 회전속도로 감속되는 구간 중 적어도 한 구간에서 상기 직수 노즐을 통해 물을 분사시키는 것을 더 실시하는 세탁기의 헹굼행정의 제어방법.
제 18 항에 있어서,
상기 2차 헹굼단계는,
상기 (a)단계와 상기 (b)단계가 기 설정된 횟수만큼 교대로 실시되는 세탁기의 헹굼행정의 제어방법.