KR20210004339A - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 세탁기의 제어방법은, (a) 터브 내로 세제와 함께 제 1 설정수량만큼 물을 공급하고, 물이 공급되는 중에 드럼을 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 1 드럼운전을 하고, 상기 제 1 드럼운전 중에 펌프를 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계와, (b) 상기 터브 내의 물을 가열하는 히터를 운전하고, 상기 히터가 운전되는 중에 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 2 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 2 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계와, (c) 상기 히터의 운전을 중지하고, 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 3 드럼운전을 하고, 상기 제 3 드럼운전 중에 상기 펌프를 상기 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계를 포함한다.

Description

세탁기의 제어방법{METHOD OF CONTROLLING WASHING MACHINE}
본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 순환 펌프의 속도 제어를 통해 세탁성능을 개선한 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
일본특개 제2010-36016호(이하, "선행기술" 이라고 함.)는 수조 내에 회전 드럼이 설치되고, 상기 수조로부터 배출된 물을 순환시키는 순환 펌프를 구비한 세탁기를 개시하고 있다.
한편, 세탁이 효과적으로 이루어지기 위해서는 드럼의 회전에 의한 세탁물의 낙차와, 세탁물과 드럼 또는 리프터 간의 마찰 같은 물리적 작용 외에도 순환펌프의 작동 제어를 통해 적절한 패턴으로 순환수를 분사시키는 것이 중요하고, 포량(세탁물의 양)에 따라 세탁 방식을 최적화할 필요가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 첫째, 세탁물에 세제수가 효과적으로 가해지도록 하여 세탁성능을 개선한 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
둘째, 세탁 초기의 포적심 시 고농도의 세제수가 세탁물에 고르게 가해질 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
셋째, 세탁 초기에 고온의 세제수에 의한 열, 화학작용과 드럼 회전에 의한 기계력을 함께 세탁물에 작용할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
넷째, 포량에 따라 세탁방식을 최적화한 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 터브 내에서 수평한 회전축을 중심으로 회전되는 드럼과, 상기 터브로부터 배출되어 펌프에 의해 순환된 물을 상기 드럼 내로 분사하는 다수개의 노즐을 구비한 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
상기 제어방법은, (a) 상기 터브 내로 세제와 함께 제 1 설정수량만큼 물을 공급하고, 물이 공급되는 중에 상기 드럼을 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 1 드럼운전을 하고, 상기 제 1 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계와, (b) 상기 터브 내의 물을 가열하는 히터를 운전하고, 상기 히터가 운전되는 중에 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 2 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 2 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계와, (c) 상기 히터의 운전을 중지하고, 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 3 드럼운전을 하고, 상기 제 3 드럼운전 중에 상기 펌프를 상기 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계를 포함한다.
상기 (a)단계에서, 상기 펌프의 운전은 상기 드럼의 회전과 동기되도록 제어될 수 있다.
상기 (b)단계에서, 상기 펌프의 기동은 상기 드럼의 회전 개시와 동기되도록 제어될 수 있다.
상기 드럼이 상기 제 1 드럼회전속도로 회전되는 중에, 상기 드럼 내에서 최저점에 위치한 세탁물은 상기 드럼의 회전에 의해 일정한 높이까지 상승하였다가 상기 드럼의 내측면으로부터 분리되어 낙하될 수 있다.
상기 (b)단계에서의 상기 드럼의 운전 시간에 대한 정지 시간의 비는, 상기 (a)단계에서의 상기 드럼의 운전 시간에 대한 정지 시간의 비보다 클 수 있다.
상기 (c)단계에서의 상기 드럼의 운전 시간에 대한 정지 시간의 비는, 상기 (b)단계에서의 상기 드럼의 운전 시간에 대한 정지 시간의 비보다 작을 수 있다.
다르게는, 본 발명의 세탁기의 제어방법은, (a) 상기 드럼 내에 투입된 세탁물의 양을 감지하는 단계와, (b) 상기 감지된 세탁물의 양이 제 1 포량인 경우 제 1 세탁모드를 실시하고, 상기 제 1 포량 보다 큰 제 2 포량일 경우 제 2 세탁모드를 실시하는 단계를 포함하고, 상기 제 1 세탁모드는, (c-1) 상기 터브 내로 세제와 함께 제 1 설정수량만큼 물을 공급하고, 물이 공급되는 중에 상기 드럼을 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 1 드럼운전을 하고, 상기 제 1 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계와, (c-2) 상기 터브 내의 물을 가열하는 히터를 운전하고, 상기 히터가 운전되는 중에 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 2 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 2 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계와, (c-3) 상기 히터의 운전을 중지하고, 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 3 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 상기 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계를 포함하고, 상기 제 2 세탁모드는, (d-1) 상기 터브 내로 세제와 함께 제 1 설정수량만큼 물을 공급하고, 물이 공급되는 중에 상기 드럼을 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 1 드럼운전을 하고, 상기 제 1 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계와, (d-2) 상기 터브 내의 물을 가열하는 히터를 운전하고, 상기 히터가 운전되는 중에 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 2 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 2 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하되, 상기 (c-2)보다 더 긴 시간 동안 실시하는 단계와, (d-3) 상기 히터의 운전을 중지하고, 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 3 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 상기 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하되, 상기 (c-3) 단계에서 보다 더 긴 시간 동안 실시하고, 상기 드럼의 회전 시간에 대한 정지 시간의 비가 상기 (c-3)단계의 경우 보다 큰 단계를 포함한다.
첫째, 본 발명의 세탁기의 제어방법은 세제수를 공급하는 과정에서 순환펌프를 변속운전시킴으로써, 상기 세제수를 드럼 내의 세탁물에 고르게 가할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 세제가 세탁물에 고르게 스며든 상태에서 가열이 이루어지기 때문에 열, 화학작용이 세탁물에 직접적으로 미쳐 세탁력이 향상되는 효과가 있다.
셋째, 포량이 적은 경우도 많은 경우를 구분하여 세탁모터와 펌프모터의 제어방식을 다르게 함으로써, 최적의 세탁력을 도출할 수 있고, 더 나아가 에너지 소비도 최적화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 내부를 도시한 측단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 개스킷 및 분배관의 결합상태가 도시된 사시도이다.
도 4는 개스킷을 후방에서 바라본 것으로써, 노즐들의 위치와 각 노즐의 분사형태를 표시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명하는데 참조되는 그래프들이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명하는데 참조되는 데이터들을 정리한 표이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명하는데 참조되는 그래프들이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명하는데 참조되는 데이터들을 정리한 표이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 내부를 도시한 측단면도이다. 도 3은 도 2에 도시된 개스킷 및 분배관의 결합상태가 도시된 사시도이다. 도 4는 개스킷을 후방에서 바라본 것으로써, 노즐들의 위치와 각 노즐의 분사형태를 표시한 것이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 케이싱(10)은 세탁기의 외관을 형성하며, 전면에는 세탁물이 투입되는 투입구(12h)가 형성된다. 케이싱(10)은 전면이 개방되고, 좌측면, 우측면, 후면을 갖는 캐비닛(11)과, 캐비닛(11)의 개구된 전면에 결합되고, 투입구(12h)가 형성된 전면 패널(12)을 포함할 수 있다. 캐비닛(11)의 저면과 상면은 개방되어 있으며, 상기 저면에는 세탁기를 지지하는 수평한 베이스(15)가 결합될 수 있다. 또한, 케이싱(10)은 캐비닛(11)의 개방된 상면을 덮는 탑플레이트(13)와, 전면 패널(12)의 상측에 배치되는 컨트롤 패널(14)을 더 포함할 수 있다.
케이싱(10) 내부에는 물이 담기는 터브(31)가 배치될 수 있다. 터브(31)는 세탁물이 투입될 수 있도록 전면에 입구가 형성된다. 캐비닛(11)과 터브(31)는 환형의 개스킷(60)에 의해 연결된다. 투입구(12h)를 개폐하는 도어(20)가 케이싱(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
터브(31) 내에는 세탁수를 가열하기 위한 히터(29)가 구비될 수 있다. 히터(29)는 드럼(31)의 외측에 배치될 수 있다.
개스킷(60)은 터브(31)에 담긴 물이 누설되는 것을 방지하기 위한 것이다. 개스킷(60)은 환형의 전단부로부터 환형의 후단부로 연장되어, 투입구(12h)와 터브(41)의 입구를 연결하는 관상의 통로를 형성할 수 있다. 개스킷(60)의 상기 전단부는 케이싱(10)의 전면패널(12)에 고정되고, 상기 후단부는 터브(31)의 입구 둘레에 고정될 수 있다.
개스킷(60)은 유연한 또는 탄성을 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 개스킷(60)은 천연고무 또는 합성수지로 형성될 수 있다. 개스킷(60)은 고무와 같은 유연성의 재질로 형성될 수 있다. 개스킷(60)은 EPDM(Ethylene Propylene Diene Monomer), TPE(Thermo Plastic Elastomer) 등의 재질로 이루어질 수 있다. 이하, 개스킷(60)의 관상의 형태의 내측을 한정하는 부분을 개스킷(60)의 내주부(또는, 내주면)라고 하고, 그 반대쪽 부분을 개스킷(60)의 외주부(또는, 외측면)이라고 한다.
터브(31) 내에는 세탁물이 수용되는 드럼(32)이 회전 가능하게 구비될 수 있다. 터브(31) 내의 물이 드럼(32) 내로 유입될 수 있도록, 드럼(32)에는 다수의 통공(32h)이 형성될 수 있다.
드럼(32)은 세탁물이 투입되는 입구가 전면에 위치하도록 배치되며, 대략 수평한 회전 중심선(C)을 중심으로 회전된다. 다만, 여기서의 "수평"은 수학적으로 엄밀한 의미로써 사용된 용어는 아니다. 즉, 실시예에서와 같이 회전 중심선(C)이 수평에 대해 소정의 각도로 기울어진 경우 역시 수직보다는 수평에 근접하기 때문에 실질적으로 수평하다고 할 수 있다.
드럼(32)의 내측면에는 복수의 리프터(34)가 구비될 수 있다. 복수의 리프터(34)는 드럼(32)의 중심에 대해 일정한 각도로 배치될 수 있다. 드럼(32)의 회전시, 세탁물이 리프터(34)에 의해 들어올려졌다가 낙하되는 것을 반복한다.
드럼(32)을 회전시키기 위한 구동부(38)가 더 구비될 수 있고, 구동부(38)에 의해 회전되는 구동축(38a)이 터브(31)의 후면부를 통과하여 드럼(32)과 결합될 수 있다.
바람직하게는, 구동부(38)는 직결식 세탁 모터를 포함하여 구성되고, 상기 세탁 모터는 터브(31)의 후방에 고정된 스테이터와, 상기 스테이터와의 사이에 작용하는 자기력에 의해 회전되는 로터를 포함할 수 있다. 구동축(38a)은 로터와 일체로 회전될 수 있다.
터브(31)는 베이스(15)에 설치된 댐퍼(16)에 의해 지지될 수 있다. 드럼(32)의 회전시 유발되는 터브(31)의 진동이 댐퍼(16)에 의해 감쇄된다. 도시되지는 않았으나, 실시예에 따라, 터브(31)를 케이싱(10) 내에 매다는 헹거(예를 들면, 스프링)가 더 구비될 수 있다.
수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 급수호스(미도시)와, 상기 급수호스를 통해 공급된 물을 디스펜서(35)로 안내하는 급수관(34)과, 급수관(34)을 단속하는 급수밸브(33)를 포함할 수 있다.
디스펜서(35)는 터브(31) 또는 드럼(32) 내로 세제, 섬유 유연제 등의 첨가제를 공급한다. 디스펜서(35)에는 첨가제들이 그 종류에 따라 구분되어 수용될 수 있다. 디스펜서(35)는 세제를 수용하는 세제 수용부(미도시)와, 섬유 유연제를 수용하는 유연제 수용부(미도시)를 포함할 수 있다.
급수관(34)은 급수밸브(33)를 통해 공급된 물을 디스펜서(35)의 각 수용부로 선택적으로 안내하는 적어도 하나의 급수공급관(미도시)을 포함할 수 있다.
개스킷(60)에는 드럼(32) 내로 물을 분사하는 직수노즐(42)이 구비될 수 있고, 급수밸브(33)를 통해 공급된 물을 직수노즐(42)로 안내하는 직수 공급관(39)이 구비될 수 있다.
디스펜서(35)로부터 배출된 물은 급수 밸로우즈(37)를 통해 터브(31)로 공급된다. 터브(31)의 측면에는 급수 밸로우즈(37)와 연결된 급수구(미도시)가 형성될 수 있다.
터브(31)에는 물을 배출하는 배수구가 형성되고, 배수 밸로우즈(17)가 상기 배수구와 연결될 수 있다. 배수 밸로우즈(17)를 통해, 터브(31)로부터 배출된 물을 펌핑하는 펌프(90)가 구비될 수 있다. 배수 밸로우즈(17)를 단속하는 배수밸브(미도시)가 더 구비될 수 있다.
실시예에서, 펌프(90)는 배수 겸용 순환펌프로써, 배수 밸로우즈(17)를 통해 배출된 물을 배수관(19)으로 압송하는 기능과, 순환관(18)으로 압송하는 기능을 선택적으로 수행할 수 있다. 하나의 펌프를 이용하여 순환과 배수를 선택적으로 실시하는 기술은 이미 세탁기 기술분야에서 널리 알려져 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
다만, 이에 한하지 않고, 배수관(19)으로 물을 압송하는 배수 펌프와 순환관(18)으로 물을 압송하는 순환 펌프가 각각 구비되는 것도 가능하다.
이하, 펌프(90)에 의해 압송되어 순환관(18)을 따라 안내되는 물을 순환수라고 한다.
펌프(90)는 유량(또는, 토출 수압) 가변이 가능한 것이다. 펌프(90)의 임펠러(미도시)를 회전시키는 펌프 모터(미도시)는 회전속도 제어가 가능한 가변속 모터일 수 있다. 상기 펌프 모터는 BLDC 모터(Brushless Direct Current Motor)가 적당하나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. 상기 펌프 모터의 속도 제어를 위한 드라이버가 더 구비될 수 있고, 상기 드라이버는 인버터 드라이버일 수 있다. 인버터 드라이버는 AC 전원을 DC 전원으로 변환하여, 목표한 주파수로 모터에 입력한다.
상기 펌프 모터를 제어하는 제어부(미도시)가 더 구비될 수 있다. 상기 제어부는 비례-적분 제어기(PI controller: Proportional-Integral controller), 비례-적분-미분 제어기(PID controller: Proportional-Integral-Derivative controller) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제어기는 펌프 모터의 출력값(예를 들어, 출력 전류)을 입력으로 받아, 이를 바탕으로 펌프 모터의 회전수가 기 설정된 목표 회전수를 추종하도록 상기 드라이버의 출력값을 제어할 수 있다. 상기 제어부는 상기 펌프 모터의 회전 속도뿐만 아니라, 회전 방향도 제어할 수 있다.
한편, 상기 제어부는 상기 펌프 모터뿐만 아니라, 세탁기의 작동 전반을 제어할 수 있으며, 이하에서 언급되는 각부의 제어는 상기 제어부의 제어에 의해 이루어지는 것으로 이해하도록 하자.
한편, 개스킷(60)의 내주면에는 복수의 노즐(650)이 배치될 수 있다. 개스킷(60)은 내주면 상에는 복수의 돌출부(655)가 형성될 수 있고, 노즐(650a, 650b, 650c, 650d)은 각각의 돌출부(655)에 형성될 수 있다.
개스킷(60)에는 펌프(90)에 의해 압송된 순환수를 복수의 노즐(650)로 안내하는 분배관(701)이 설치될 수 있다. 분배관(701)은 입구가 순환관(18)과 연결되어 있고, 상기 입구를 통해 안내된 물을 복수의 노즐(650)로 각각 안내하는 다수개의 출구를 구비할 수 있다.
복수의 노즐(650)은 개스킷(60) 상에서의 높이에 따라 상부 노즐(650a, 650c)과 하부 노즐(650b, 650d)로 구분될 수 있다. 실시예에서, 노즐(650a, 650b, 650c, 650d)은 4개가 구비되었고, 이들은 개스킷(60)의 하부에 배치되는 제 1 하부 노즐(650b)과 제 2 하부 노즐(650d), 하부 노즐들(650b, 650d) 보다 상측에 배치되는 제 1 상부 노즐(650a)과 제 2 상부 노즐(650c)을 포함할 수 있다.
각각의 노즐(650a, 650b, 650c, 650d)을 통해 분사되는 수류는 펌프(90)로부터 공급된 수압이 높을수록 더 드럼(32)의 깊숙한 곳까지 이르게 된다. 즉, 펌프 모터의 회전속도(이하, '펌프회전속도'라고 함.)를 제어함으로써 드럼(32) 내에서 노즐(650a, 650b, 650c, 650d)로부터 분사된 수류가 미치는 범위를 제어할 수 있다.
도 4를 참조하면, 노즐(650)을 통해 분사되는 수류의 분사폭을 분사폭 각도로 정의할 시, 상부 노즐(650a, 650c)의 분사폭 각도(β1)는 하부 노즐(650b, 650d)의 분사폭 각도(β2)보다 작을 수 있다.
하부 노즐(650b, 650d)의 분사폭 각도(β2)와 상부 노즐(650a, 650c)의 분사폭 각도(β1)의 차이(β2-β1)는 대략 4도 내지 6도이고, 바람직하게는 5도이다. 이때, β1은 대략 38 내지 42도이고, 바람직하게는 40도이며, β2는 대략 43 내지 47도이고, 바람직하게는 45도이다.
한편, 상부 노즐(650a, 650c)은 분사방향은 상부 노즐(650a, 650c)과 개스킷(650a)의 중심(O)을 연결하는 선(R, 이하, '노즐 배치선' 이라고 함.)에 대해 상향으로 상향 편차각(Ф)을 이룰 수 있다. 상향 편차각(Ф)은 5도 내지 9도 일 수 있고, 바람직하게는 7도이다.
상부 노즐(650a, 650c)의 높이, 위치, 분사폭 각도(β1) 등의 여러 조건에 의해, 경우에 따라서는 상부 노즐(650a, 650c)을 통해 충분한 수압으로 분사가 이루어지지 못하여, 분사된 수류가 멀리까지 직진하지 못할 수 있다. 이런 이유로, 상부 노즐(650a, 650c)의 분사 방향을 상향 편차각(Ф) 만큼 노즐 배치선(R) 보다 상향하도록 함으로써, 상부 노즐(650a, 650c)의 수압이 충분치 않은 경우에도 노즐 배치선(R)이 지나는 영역에 수류가 닿을 수 있도록 하고, 바람직하게는 도 17에 도시된 바와 같이 상부 노즐(650a, 650c)을 통해 분사된 수류의 형태와 하부 노즐(650b, 650d)을 통해 분사된 수류의 형태가 실질적으로 상하 대칭이 되도록 할 수 있다.
한편, 개스킷(60)의 최저점에서 하부 노즐(650b, 650d)까지의 각도를 α1이라고 할 시, 상부 노즐(650a, 650c)은 각도 α1과 대응하는 위치로부터 개스킷(60)의 최고점(H)사이에 배치되되, 180-α1을 등분한 각도와 대응하는 지점 보다는 상측에 위치할 수 있다. 즉, 도 4에서 α2는 α3 보다 큰 값을 갖는다. α2-α3는 18 도 내지 22일 수 있고, 바람직하게는 20도이다. 이때, α2는 63도 내지 67도일 수 있고, 바람직하게는 65도이다.
한편, 하부 노즐(650b, 650d)은 개스킷(60) 높이(H)의 대략 1/3지점(1/3H)에 위치할 수 있다. 이 경우, α2는 상부 노즐(650a, 650c)이 개스킷(60) 높이의 2/3(2/3H)보다 상측에 위치하는 범위에서 설정되는 것이 바람직하고, 이때, α2는 65도일 수 있다.
드럼(32) 내에서 상하로 고르게 순환수가 분사되기 위해서는 상부 노즐(650a, 650c)과 하부 노즐(650b, 650d)이 높이 방향으로 등간격으로 배치되는 것이 바람직할 것이나, 이 경우, 중력에 의한 분사 수류의 쳐짐으로 인해 상부 노즐(650a, 650c)로부터 분사된 수류가 실제로는 기하학적으로 예측한 것보다 하측의 영역에 이르게 되는 문제가 있다. 따라서, 이러한 중력에 의한 수류의 처짐을 고려할 시, 상부 노즐(650a, 650c)은 2/3H보다 더 상측에 배치할 필요가 있는 것이다.
한편, 펌프(901)가 작동되어 하부 노즐(650b, 650d)을 통해 순환수가 분사될 시, 터브(31) 내의 수위는 1/3H 지점을 넘지 않는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은 드럼(32) 내에 투입된 세탁물의 양을 감지하는 단계를 포함할 수 있고, 감지된 세탁물의 양에 따라 제 1 세탁모드와 제 2 세탁모드가 선택적으로 실시될 수 있다. 여기서, 상기 제 1 세탁모드는 감지된 세탁물의 양이 제 1 포량(예를 들어, 중량 포)인 경우에 실시되고, 상기 제 1 포량보다 큰 제 2 포량(예를 들어, 다량 포)일 경우에는 상기 제 2 세탁모드가 실시된다.
이하, 상기 제 1 세탁모드는 도 5 내지 도 6을 참조하여 설명하고, 상기 제 2 세탁모드는 도 7 내지 도 8을 참조하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법(제 1 세탁모드)을 설명하는데 참조되는 그래프들로써, (a)는 전류(W), (b)는 전력, (c)는 드럼의 회전속도, (d)는 급수량, (e)는 전력량(Wh)을 나타낸다. 특히, 전류(a), 전력(c) 및 전력량(Wh)은 세탁 모터, 펌프 모터 및 히터(29)가 소비하는 총량을 표시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법(제 1 세탁모드)을 설명하는데 참조되는 데이터들을 정리한 표이다. 이하, 도 5 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 세탁행정(S1), 제 1 헹궁행정(S2), 제 2 헹굼행정(S3), 탈수행정(S4)을 포함할 수 있다.
제 1 세탁행정(S1)은 세탁급수(S11), 가열세탁(S12), 후세탁(S13)을 포함할 수 있다. 세탁급수(S11)는 터브(31) 내로 급수를 하는 단계로 제어부(미도시)의 제어에 의해 급수밸브(33)가 개방된다. 급수관(34)을 통해 디스펜서(35)로 물이 공급되어, 디스펜서(35)에 담긴 첨가제(세제)가 물과 함께 배출될 수 있다.
상기 제어부는 세탁기를 구성하는 각종 전장품들을 제어하는 것으로써, 코드화된 프로그램을 저장하는 메모리(memory)와, 상기 메모리를 판독하여 데이터를 처리하는 프로세서(processor)를 포함할 수 있다. 이하, 별다른 언급이 없더라도 '제어'는 상기 제어부에 의해 이루어지는 것으로 이해하기로 한다.
세탁급수(S11)시 터브(31) 내로 제 1 설정수량(예를 들어, 27리터(l))만큼 물이 공급되고, 이렇게 물이 공급되는 중에 제 1 드럼운전이 실시된다. 상기 제 1 드럼운전시, 드럼(32)을 제 1 드럼회전속도(도 6의 표에서 46rpm)로 회전시키는 것이 적어도 1회 실시된다. 그리고, 상기 제 1 드럼운전이 실시되는 중에 펌프(90)를 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것이 적어도 1회 실시된다. 펌프 모터에 0.8A의 전류를 인가할 시 상기 펌프 모터가 상기 제 1 펌프회전속도로 회전될 수 있다. 세탁급수(S11)에 소요되는 시간은 대략 5분일 수 있다.
드럼(32)이 상기 제 1 드럼회전속도로 회전되는 중에, 드럼(32) 내에서 최저점에 위치한 세탁물은 드럼(32)의 회전에 의해 일정한 높이까지 상승하였다가 드럼(32)의 내측면으로부터 분리되어 낙하될 수 있다. 이하, 이러한 형태의 세탁물의 유동을 텀블링 모션(tumbling motion)이라고 한다.
세탁급수(S11)시 드럼(32)의 회전(즉, 제 1 드럼회전속도로 회전)은 복수회 반복될 수 있다. 이때, 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t11)과 1회 정지되는 시간(t12)의 비(t11:t12)는 7:8일 수 있다. 예를 들어, 세탁 모터에 7초 동안 전류가 인가되었다가 8초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다.
펌프 모터의 회전은 세탁 모터와 동기화되도록 제어될 수 있다. 즉, 세탁 모터의 기동에 대응하여 펌프 모터가 기동되고, 상기 세탁 모터의 정지에 대응하여 상기 펌프 모터도 정지될 수 있다.
세탁급수(S11)에 의해 터브(31) 내로 제 1 설정수량만큼의 물이 공급된 상태에서 가열세탁(S12)이 실시될 수 있다. 가열세탁(S12)시, 히터(29)가 운전되고, 히터(29)가 운전되는 중에 제 2 드럼운전이 실시된다. 상기 제 2 드럼운전은 상기 제 1 드럼운전에서와 같은 속도(제 1 드럼회전속도)로 드럼(32)이 회전될 수 있다.
가열세탁(S12)시, 드럼(32)의 1회 회전 시간(t21)에 대한 1회 정지 시간(t22)의 비(t22/t21=18/12)는 세탁급수(S11)시의 값(8/7) 보다 클 수 있다. 가열세탁(S12) 중에는 히터(29)가 많은 전류를 소비하기 때문에 세탁 모터의 실동율은 낮추어(다시 말해, 세탁 모터의 1회 정지 시간의 비를 높여) 전체 전력의 소비를 억제한 것이다.
가열세탁(S12)시 펌프(90)의 기동은 드럼(32)의 회전 개시와 동기되도록 제어될 수 있다. 펌프(90)의 일회 운전 시간은 11초일 수 있다. 예를 들어, 세탁 모터가 기동(on)될 시 펌프 모터가 기동(on)된 후, 11초 동안 작동한 후에 정지(off)되었다가 이후 상기 세탁 모터가 다시 기동되면 상기 펌프 모터의 전술한 동작 패턴이 다시 반복될 수 있다.
한편, 가열세탁(S12)시, 펌프(90)는 세탁급수(S11)시 보다는 낮은 속도로 운전될 수 있다. 예를 들어, 가열세탁(S12)시에는 0.5A의 전류가 펌프(90)에 인가될 수 있다.
가열세탁(S12)은 세탁급수(S11) 보다 오래(대략 8분) 동안 실시될 수 있다.
후세탁(S13)은 가열세탁(S12) 이후, 히터(29)의 운전이 중지된 상태에서 실시된다. 후세탁(S13)에서는, 드럼(32)을 상기 제 1 드럼회전속도(예를 들어 46rpm)로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 3 드럼운전이 실시된다. 상기 제 3 드럼운전 중에 펌프(29)를 상기 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것이 적어도 1회 실시된다.
후세탁(S13)시, 드럼(32)의 1회 회전 시간(t31)에 대한 1회 정지 시간(t32)의 비(t32/t31=10/24)는 가열세탁(S12)시의 값(18/12) 보다 작을 수 있다. 후세탁(S13)은 히터(29)의 작동이 중지된 상태에서 실시되기 때문에, 세탁 모터의 실동율은 높여(다시 말해, 세탁 모터의 1회 회전 시간의 비를 높여) 세탁력을 향상시킨 것이다.
후세탁(S13)시 펌프(90)가 1회 회전되는 시간(t41)과 1회 정지되는 시간(t42)의 비(t41:t42)는 8:10일 수 있다.
후세탁(S13)시의 드럼(32)의 운전 시간(t31)에 대한 정지 시간(t32)의 비(t32/t31= 10/24)는, 가열세탁(S12)시의 값(18/12) 보다 작을 수 있다.
후세탁(S13)은 가열세탁(S12)보다 오래(예를 들어, 43분) 실시될 수 있다.
제 1 헹굼행정(S2)은 헹굼탈수(S21)와 급수(S22)를 포함할 수 있다.
헹굼탈수단계(S21)는 드럼(32)을 기 설정된 탈수속도로 회전시켜 세탁물을 탈수시키는 단계일 수 있다. 세탁물이 드럼(32)의 내측면에 달라붙은 상태로 회전되면서 탈수가 이루어진다.
배수밸브가 개방된 상태에서 펌프(90)가 작동될 수 있다. 이때, 펌프(90)는 배수모드로 작동되어 배수관(19)을 통해 세탁수가 배출될 수 있다. 헹굼탈수단계(S21)에서 드럼(32)은 단계적으로 가속되어 상기 탈수속도에 도달할 수 있다. 다만, 이에 한하지 않고 상기 탈수속도로 한 번에 가속될 수도 있다. 상기 탈수속도는 바람직하게는 600rpm이나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 헹굼탈수(S21)에 소요되는 시간은 대략 11분일 수 있다.
헹굼탈수단계(S21) 이후에 급수단계(S22)가 실시될 수 있다. 급수단계(S22)에서는 터브(31) 내로 제 2 설정수량(예를 들어, 37리터(l)) 만큼의 물이 공급되고, 이 과정에서 드럼(32)을 상기 제 1 드럼회전속도(도 6의 표에서 46rpm)로 운전하는 것이 적어도 1회 실시될 수 있다.
급수(S22)시 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t51)과 1회 정지되는 시간(t52)의 비(t51:t52)는 21:9일 수 있다.
급수(S22)시 펌프(90)가 1회 회전되는 시간(t61)과 1회 정지되는 시간(t62)의 비(t61:t62)는 23:12일 수 있다. 이때, 펌프(90)는 상기 제 1 펌프회전속도로 운전될 수 있다.
급수(S22)는 대략 4분 동안 실시될 수 있다.
제 2 헹굼행정(S3)은 헹굼탈수(S31)와 급수(S32)를 포함할 수 있다. 헹굼탈수(S31)와 급수(S32)는 각각 전술한 헹굼탈수(S21)와 급수(S22)와 실질적으로 동일한 방식으로 드럼(32)과 펌프(90)가 작동된다. 다만, 헹굼탈수(S31)은 헹굼탈수(S21)보다 짧은 시간(대략 5분)동안 실시되고, 급수(S32) 역시 급수(S22) 보다 짧은 시간(대략 3분) 동안 실시될 수 있다. 그리고, 급수(S32)시의 급수 수량은 급수(S22)보다 작을 수 있다. 예를 들어, 급수(S32)시에는 36리터(l)가 급수될 수 있다.
탈수행정(S4)은 본탈수(S41), 포풀림(S42)을 포함할 수 있다. 본탈수(S41)는 드럼(32)을 기 설정된 탈수속도로 회전시켜 세탁물을 탈수시키는 단계일 수 있다. 세탁물이 드럼(32)의 내측면에 달라붙은 상태로 회전되면서 탈수가 이루어진다.
배수밸브가 개방된 상태에서 펌프(90)가 작동될 수 있다. 이때, 펌프(90)는 배수모드로 작동되어 배수관(19)을 통해 세탁수가 배출될 수 있다. 본탈수(S41)에서 드럼(32)은 단계적으로 가속되어 상기 탈수속도에 도달할 수 있다. 다만, 이에 한하지 않고 상기 탈수속도로 한 번에 가속될 수도 있다. 상기 탈수속도는 바람직하게는 750rpm이나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 본탈수(S41)에 소요되는 시간은 대략 13분일 수 있다.
포풀림(S42)은 탈수가 완료된 세탁물(포)의 꼬임을 풀어주기 위한 것으로써, 텀블링 모션이 유발되도록 드럼(32)이 회전될 수 있다. 구체적으로, 드럼(32)이 상기 제 1 드럼회전속도로 회전될 수 있다. 이때, 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t71)과 1회 정지되는 시간(t72)의 비(t71:t72)는 7:3일 수 있다. 예를 들어, 세탁 모터에 7초 동안 전류가 인가되었다가 3초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다. 포풀림(S42)은 대략 1분 동안 실시될 수 있다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법(제 2 세탁모드)을 설명하는데 참조되는 그래프들로써, (a)는 전류(W), (b)는 전력, (c)는 드럼의 회전속도, (d)는 급수량, (e)는 전력량(Wh)을 나타낸다. 특히, 전류(a), 전력(c) 및 전력량(Wh)은 세탁 모터, 펌프 모터 및 히터(29)가 소비하는 총량을 표시한 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법(제 2 세탁모드)을 설명하는데 참조되는 데이터들을 정리한 표이다. 이하, 도 7 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 세탁행정(S1), 제 1 헹궁행정(S2), 제 2 헹굼행정(S3), 탈수행정(S4)을 포함할 수 있다.
제 1 세탁행정(S1)은 세탁급수(S11), 가열세탁(S12), 후세탁(S13), 간이헹굼(S14)을 포함할 수 있다. 세탁급수(S11)는 터브(31) 내로 급수를 하는 단계로 제어부(미도시)의 제어에 의해 급수밸브(33)가 개방된다. 급수관(34)을 통해 디스펜서(35)로 물이 공급되어, 디스펜서(35)에 담긴 첨가제(세제)가 물과 함께 배출될 수 있다.
세탁급수(S11)시 터브(31) 내로 제 1 설정수량(예를 들어, 44리터(l))만큼 물이 공급되고, 이렇게 물이 공급되는 중에 제 1 드럼운전이 실시된다. 상기 제 1 드럼운전시, 드럼(32)을 제 1 드럼회전속도(도 6의 표에서 46rpm)로 회전시키는 것이 적어도 1회 실시된다. 그리고, 상기 제 1 드럼운전이 실시되는 중에 펌프(90)를 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것이 적어도 1회 실시된다. 펌프 모터에 0.8A의 전류를 인가할 시 상기 펌프 모터가 상기 제 1 펌프회전속도로 회전될 수 있다. 세탁급수(S11)에 소요되는 시간은 대략 5분일 수 있다.
드럼(32)이 상기 제 1 드럼회전속도로 회전되는 중에, 드럼(32) 내에서 최저점에 위치한 세탁물은 드럼(32)의 회전에 의해 일정한 높이까지 상승하였다가 드럼(32)의 내측면으로부터 분리되어 낙하될 수 있다. 이하, 이러한 형태의 세탁물의 유동을 텀블링 모션(tumbling motion)이라고 한다.
세탁급수(S11)시 드럼(32)의 회전(즉, 제 1 드럼회전속도로 회전)은 복수회 반복될 수 있다. 이때, 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t11)과 1회 정지되는 시간(t12)의 비(t11:t12)는 7:8일 수 있다. 예를 들어, 세탁 모터에 7초 동안 전류가 인가되었다가 8초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다.
펌프 모터의 회전은 세탁 모터와 동기화되도록 제어될 수 있다. 즉, 세탁 모터의 기동에 대응하여 펌프 모터가 기동되고, 상기 세탁 모터의 정지에 대응하여 상기 펌프 모터도 정지될 수 있다.
세탁급수(S11)에 의해 터브(31) 내로 제 1 설정수량만큼의 물이 공급된 상태에서 가열세탁(S12)이 실시될 수 있다. 가열세탁(S12)시, 히터(29)가 운전되고, 히터(29)가 운전되는 중에 제 2 드럼운전이 실시된다. 상기 제 2 드럼운전은 상기 제 1 드럼운전에서와 같은 속도(제 1 드럼회전속도)로 드럼(32)이 회전될 수 있다.
가열세탁(S12)시, 드럼(32)의 1회 회전 시간(t21)에 대한 1회 정지 시간(t22)의 비(t22/t21=18/12)는 세탁급수(S11)시의 값(8/7) 보다 클 수 있다. 가열세탁(S12) 중에는 히터(29)가 많은 전류를 소비하기 때문에 세탁 모터의 실동율은 낮추어(다시 말해, 세탁 모터의 1회 정지 시간의 비를 높여) 전체 전력의 소비를 억제한 것이다.
가열세탁(S12)시 펌프(90)의 기동은 드럼(32)의 회전 개시와 동기되도록 제어될 수 있다. 펌프(90)의 일회 운전 시간은 11초일 수 있다. 예를 들어, 세탁 모터가 기동(on)될 시 펌프 모터가 기동(on)된 후, 11초 동안 작동한 후에 정지(off)되었다가 이후 상기 세탁 모터가 다시 기동되면 상기 펌프 모터의 전술한 동작 패턴이 다시 반복될 수 있다.
한편, 가열세탁(S12)시, 펌프(90)는 세탁급수(S11)시 보다는 낮은 속도로 운전될 수 있다. 예를 들어, 가열세탁(S12)시에는 0.5A의 전류가 펌프(90)에 인가될 수 있다.
가열세탁(S12)은 세탁급수(S11) 보다 오래(대략 19분) 동안 실시될 수 있다. 뿐만 아니라, 전술한 도 5 내지 도 6을 참조하여 설명한 실시예에서의 가열세탁(S12, 도 6참조.) 보다 더 오랫 동안(예를 들어, 19분) 실시될 수 있다.
후세탁(S13)은 가열세탁(S12) 이후, 히터(29)의 운전이 중지된 상태에서 실시된다. 후세탁(S13)에서는, 드럼(32)을 상기 제 1 드럼회전속도(예를 들어 46rpm)로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 3 드럼운전이 실시된다. 상기 제 3 드럼운전 중에 펌프(29)를 상기 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것이 적어도 1회 실시된다.
후세탁(S13)시, 드럼(32)의 1회 회전 시간(t31)에 대한 1회 정지 시간(t32)의 비(t32/t31=10/16)는 가열세탁(S12)시의 값(18/12) 보다 작을 수 있다. 후세탁(S13)은 히터(29)의 작동이 중지된 상태에서 실시되기 때문에, 세탁 모터의 실동율은 높여(다시 말해, 세탁 모터의 1회 회전 시간의 비를 높여) 세탁력을 향상시킨 것이다.
후세탁(S13)시 펌프(90)가 1회 회전되는 시간(t41)과 1회 정지되는 시간(t42)의 비(t41:t42)는 10:9일 수 있다.
후세탁(S13)시의 드럼(32)의 운전 시간(t31)에 대한 정지 시간(t32)의 비(t32/t31= 10/16)는, 가열세탁(S12)시의 값(18/12) 보다 작을 수 있다.
후세탁(S13)은 가열세탁(S12)보다 오래(예를 들어, 130분) 실시될 수 있다.
후세탁(S13) 이후 간이헹굼(S14)이 실시될 수 있다. 드럼(32) 내로 급수가 이루어져 세탁물이 헹궈질 수 있다. 간이헹굼(S14)은 대략 1분 동안 실시될 수 있다.
제 1 헹굼행정(S2)은 헹굼탈수(S21), 급수(S22), 헹굼(S23)을 포함할 수 있다.
헹굼탈수단계(S21)는 드럼(32)을 기 설정된 탈수속도로 회전시켜 세탁물을 탈수시키는 단계일 수 있다. 세탁물이 드럼(32)의 내측면에 달라붙은 상태로 회전되면서 탈수가 이루어진다.
배수밸브가 개방된 상태에서 펌프(90)가 작동될 수 있다. 이때, 펌프(90)는 배수모드로 작동되어 배수관(19)을 통해 세탁수가 배출될 수 있다. 헹굼탈수단계(S21)에서 드럼(32)은 단계적으로 가속되어 상기 탈수속도에 도달할 수 있다. 다만, 이에 한하지 않고 상기 탈수속도로 한 번에 가속될 수도 있다. 상기 탈수속도는 바람직하게는 750rpm이나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 헹굼탈수(S21)에 소요되는 시간은 대략 9분일 수 있다.
헹굼탈수단계(S21) 이후에 급수단계(S22)가 실시될 수 있다. 급수단계(S22)에서는 터브(31) 내로 제 2 설정수량(예를 들어, 52리터(l)) 만큼의 물이 공급되고, 이 과정에서 드럼(32)을 상기 제 1 드럼회전속도(도 8의 표에서 46rpm)로 운전하는 것이 적어도 1회 실시될 수 있다.
급수(S22)시 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t51)과 1회 정지되는 시간(t52)의 비(t51:t52)는 3:8일 수 있다.
급수(S22)시 펌프(90)가 1회 회전되는 시간(t61)과 1회 정지되는 시간(t62)의 비(t61:t62)는 23:12일 수 있다. 이때, 펌프(90)는 상기 제 1 펌프회전속도로 운전될 수 있다.
급수(S22)는 대략 6분 동안 실시될 수 있다.
급수(S22) 이후 헹굼(S23)이 실시될 수 있다. 드럼(32) 내로 급수가 이루어져 세탁물이 헹궈질 수 있다. 헹굼(S22)은 대략 1분 동안 실시될 수 있다.
헹굼(S23)시 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t71)과 1회 정지되는 시간(t72)의 비(t71:t72)는 3:8일 수 있다.
헹굼(S23)시 펌프(90)가 1회 회전되는 시간(t81)과 1회 정지되는 시간(t82)의 비(t81:t82)는 23:12일 수 있다. 이때, 펌프(90)는 상기 제 1 펌프회전속도로 운전될 수 있다.
제 2 헹굼행정(S3)은 헹굼탈수(S31), 급수(S32), 헹굼(S33)을 포함할 수 있다. 헹굼탈수(S31), 급수(S32), 헹굼(S33)은 각각 전술한 헹굼탈수(S21), 급수(S22), 헹굼(S23)과 실질적으로 동일한 방식으로 드럼(32)과 펌프(90)가 작동된다. 다만, 헹굼탈수(S31)는 헹굼탈수(S21)보다 짧은 시간(대략 5분)동안 실시되고, 급수(S32)시의 급수 수량은 급수(S22)보다 작을 수 있다. 예를 들어, 급수(S32)시에는 47리터(l)가 급수될 수 있다.
탈수행정(S4)은 본탈수(S41), 포풀림(S42)을 포함할 수 있다. 본탈수(S41)는 드럼(32)을 기 설정된 탈수속도로 회전시켜 세탁물을 탈수시키는 단계일 수 있다. 세탁물이 드럼(32)의 내측면에 달라붙은 상태로 회전되면서 탈수가 이루어진다.
배수밸브가 개방된 상태에서 펌프(90)가 작동될 수 있다. 이때, 펌프(90)는 배수모드로 작동되어 배수관(19)을 통해 세탁수가 배출될 수 있다. 본탈수 (S41)에서 드럼(32)은 단계적으로 가속되어 상기 탈수속도에 도달할 수 있다. 다만, 이에 한하지 않고 상기 탈수속도로 한 번에 가속될 수도 있다. 상기 탈수속도는 바람직하게는 750rpm이나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 본탈수(S41)에 소요되는 시간은 대략 15분일 수 있다.
포풀림(S42)은 탈수가 완료된 세탁물(포)의 꼬임을 풀어주기 위한 것으로써, 텀블링 모션이 유발되도록 드럼(32)이 회전될 수 있다. 구체적으로, 드럼(32)이 상기 제 1 드럼회전속도로 회전될 수 있다. 이때, 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t91)과 1회 정지되는 시간(t92)의 비(t91:t92)는 7:3일 수 있다. 예를 들어, 세탁 모터에 7초 동안 전류가 인가되었다가 3초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다. 포풀림(S42)은 대략 1분 동안 실시될 수 있다.

Claims (7)

  1. 터브 내에서 수평한 회전축을 중심으로 회전되는 드럼과, 상기 터브로부터 배출되어 펌프에 의해 순환된 물을 상기 드럼 내로 분사하는 다수개의 노즐을 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,
    (a) 상기 터브 내로 세제와 함께 제 1 설정수량만큼 물을 공급하고, 물이 공급되는 중에 상기 드럼을 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 1 드럼운전을 하고, 상기 제 1 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계; 및
    (b) 상기 터브 내의 물을 가열하는 히터를 운전하고, 상기 히터가 운전되는 중에 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 2 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 2 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계; 및
    (c) 상기 히터의 운전을 중지하고, 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 3 드럼운전을 하고, 상기 제 3 드럼운전 중에 상기 펌프를 상기 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (a)단계에서,
    상기 펌프의 운전은 상기 드럼의 회전과 동기되도록 제어되는 세탁기의 제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 (b)단계에서,
    상기 펌프의 기동은 상기 드럼의 회전 개시와 동기되도록 제어되는 세탁기의 제어방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 드럼이 상기 제 1 드럼회전속도로 회전되는 중에, 상기 드럼 내에서 최저점에 위치한 세탁물은 상기 드럼의 회전에 의해 일정한 높이까지 상승하였다가 상기 드럼의 내측면으로부터 분리되어 낙하되는 세탁기의 제어방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 (b)단계에서의 상기 드럼의 운전 시간에 대한 정지 시간의 비는, 상기 (a)단계에서의 상기 드럼의 운전 시간에 대한 정지 시간의 비보다 큰 세탁기의 제어방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 (c)단계에서의 상기 드럼의 운전 시간에 대한 정지 시간의 비는, 상기 (b)단계에서의 상기 드럼의 운전 시간에 대한 정지 시간의 비보다 작은 세탁기의 제어방법.
  7. 터브 내에서 수평한 회전축을 중심으로 회전되는 드럼과, 상기 터브로부터 배출되어 펌프에 의해 순환된 물을 상기 드럼 내로 분사하는 다수개의 노즐을 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,
    (a) 상기 드럼 내에 투입된 세탁물의 양을 감지하는 단계; 및
    (b) 상기 감지된 세탁물의 양이 제 1 포량인 경우 제 1 세탁모드를 실시하고, 상기 제 1 포량 보다 큰 제 2 포량일 경우 제 2 세탁모드를 실시하는 단계를 포함하고,
    상기 제 1 세탁모드는,
    (c-1) 상기 터브 내로 세제와 함께 제 1 설정수량만큼 물을 공급하고, 물이 공급되는 중에 상기 드럼을 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 1 드럼운전을 하고, 상기 제 1 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계; 및
    (c-2) 상기 터브 내의 물을 가열하는 히터를 운전하고, 상기 히터가 운전되는 중에 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 2 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 2 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계; 및
    (c-3) 상기 히터의 운전을 중지하고, 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 3 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 상기 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계를 포함하고,
    상기 제 2 세탁모드는,
    (d-1) 상기 터브 내로 세제와 함께 제 1 설정수량만큼 물을 공급하고, 물이 공급되는 중에 상기 드럼을 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 1 드럼운전을 하고, 상기 제 1 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계; 및
    (d-2) 상기 터브 내의 물을 가열하는 히터를 운전하고, 상기 히터가 운전되는 중에 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 2 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 2 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하되, 상기 (c-2)보다 더 긴 시간 동안 실시하는 단계; 및
    (d-3) 상기 히터의 운전을 중지하고, 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 3 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 상기 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하되, 상기 (c-3) 단계에서 보다 더 긴 시간 동안 실시하고, 상기 드럼의 회전 시간에 대한 정지 시간의 비가 상기 (c-3)단계의 경우 보다 큰 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
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