CN110062829B - 洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的洗衣机的控制方法包括：利用与洗涤剂一起供应的水处理洗涤物的步骤(a)；排出所述步骤(a)中使用的水，使内桶高速旋转，启动泵以排出从所述洗涤物中排出的水的步骤(b)；使所述内桶以第一速度旋转，将水经由分配器供应到所述内桶中的步骤(c)；中断通过所述分配器的供水，使所述内桶以第二速度旋转，将水通过喷射喷嘴供应到所述内桶中的步骤(d)；中断通过所述喷射喷嘴的供水，使波轮以第三速度在两个方向上交替地旋转的步骤(e)；停止所述波轮的旋转，使所述内桶以所述第二速度旋转已设定的时间，通过所述喷射喷嘴将水供应到所述内桶中的步骤(f)；将所述内桶从所述第二速度减速到第四速度，并在以所述第四速度旋转的期间启动所述泵以对外桶进行排水的步骤(g)；以及使所述内桶从所述第四速度加速旋转以对所述洗涤物进行脱水的步骤(h)。

Description

洗衣机的控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机的控制方法。

背景技术

通常，洗衣机是通过洗涤、脱水和/或烘干等各种作用来处理洗涤物的装置。洗衣机包括盛有水的外桶以及可旋转地设置在所述外桶内的内桶，所述内桶形成有多个供水通过的通孔。

在所述内桶中引入了衣物或床上用品等的洗涤物(以下，也称为“布”)的状态下，当用户使用控制面板选择所需的程序时，对应于选择的程序执行已设定的算法，从而进行供排水、洗涤、漂洗、脱水等

普通洗衣机通过依次进行洗涤行程、漂洗行程以及脱水行程的一系列行程来处理洗涤物。这种洗衣机设置有分配器，用于根据进行中的行程来与水一起选择性地供应洗涤用洗涤剂、漂洗用漂洗剂、漂白剂等。

洗衣机的运转过程中的供水可以分为用于洗涤的(以下，称为“洗涤供水”)供水和用于漂洗的(以下，称为“漂洗供水”)供水。在洗涤供水期间，通过分配器与水一起供应洗涤剂，在漂洗供水期间，通过分配器供应漂洗用漂洗剂(当未引入漂洗剂时，仅供应通过外部水源(例如，水龙头)供应的原水)

另一方面，洗涤行程主要是利用洗涤用洗涤剂去除附着在除洗涤物的污染物的步骤，在与洗涤剂一起供应水(洗涤供水)之后，波轮和/或内桶根据已设定的模式旋转以处理洗涤物。通过排出洗涤过程中使用的水来结束洗涤行程，然后进行漂洗行程。

在漂洗行程中，向内桶中进行漂洗供水，波轮以已设定的模式旋转，附着在洗涤物上的洗涤用洗涤剂被水稀释。然而，传统上，为了减少漂洗行程中所需的总时间，使用了在供水的同时使波轮旋转的方法，然而，在这种情况下，如果水位由于供水而上升，则洗涤物由于浮力而容易与波轮分离，从而存在漂洗性能劣化的问题，为了获得期望的程度的漂洗性能，反而需要驱动更长时间的波轮，从而增加了耗电和整体洗涤时间。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明需要解决的课题是在洗涤行程中更可靠的去除附着在洗涤物中的洗涤剂，并减小这种漂洗所需的总时间。特别地，提供一种洗衣机的控制方法，其中，以适当的方法构成内桶的旋转、利用喷射喷嘴的喷水、波轮的旋转。

另外，形成通过内桶的旋转从外桶注入内桶中的水流(以下，称为“离心循环水流”。)，以去除在洗涤行程中附着在洗涤物中的洗涤剂，与此同时，通过所述喷射喷嘴将水施加到洗涤物，从而利用离心循环水流产生的物理力，在水流通过粘附在内桶的内侧表面的洗涤物的过程中去除洗涤剂，利用通过所述喷射喷嘴直接施加到洗涤物的水流进行漂洗，并通过这些综合因素来提高漂洗性能。

另外，提供一种洗衣机的控制方法，在离心循环水流的形成过程中，重复通过所述喷射喷嘴喷水的步骤以及波轮的搅拌旋转(或者，在两个方向上交替地旋转)，从而提高漂洗性能，还能够均匀地分散洗涤物。

另外，提供一种洗衣机的控制方法，其能够减小进入脱水所需的时间，并减少脱水过程中的振动。

解决问题的技术方案

本发明涉及一种衣机的控制方法，所述洗衣机包括：盛有水的外桶、收容洗涤物并能够旋转地设置在所述外桶中的内桶、能够旋转地设置在所述内桶的下部的波轮、将漂洗剂供应到所述内桶中的分配器、向所述内桶中喷射水的喷射喷嘴、和排出所述外桶中的水的泵。

所述控制方法中，在使用与洗涤剂一起供应的水来处理洗涤物之后，排出洗涤中使用的水，使所述内桶高速旋转，启动所述泵以排出从所述洗涤物中排出的水。

然后，使所述内桶以第一速度旋转，将水经由所述分配器供应到所述内桶中。在中断经过所述分配器的供水之后，使所述内桶以第二速度旋转，通过所述喷射喷嘴将水供应到所述内桶中。

然后，中断通过所述喷射喷嘴的供水，使所述波轮以第三速度在两个方向上交替地旋转。

然后，停止所述波轮的旋转，使所述内桶以所述第二速度旋转已设定的时间，通过所述喷射喷嘴将水供应到所述内桶中。

然后，将所述内桶从所述第二速度减速到第四速度，并在以所述第四速度旋转的期间启动所述泵以对所述外桶进行排水，使所述内桶从所述第四速度加速旋转以对所述洗涤物进行脱水。

发明效果

本发明的洗衣机的控制方法具有在洗涤行程中更可靠地去除附着在洗涤物中的洗涤剂并能够减少这种漂洗所需的总时间的效果。

另外，与利用离心循环水流产生的物理力一起，水流通过粘附在内桶的内侧表面的洗涤物的渗透效果和通过喷射喷嘴直接施加到洗涤物中的水流产生的漂洗力彼此相互作用，从而具有提高了漂洗性能的效果。

另外，在形成离心循环水流期间，重复通过所述喷射喷嘴的喷水步骤和波轮的搅拌旋转(或者，在两个方向上交替地旋转)，从而具有提高了漂洗性能和均匀地分散洗涤物的效果。

另外，为了形成离心循环水流而在旋转内桶之后，内桶不会停止，而是减速，然后在预定时间以减速的速度旋转并进行排水，因此，在该过程中水从洗涤物中排出。如此，在从洗涤物中充分脱水的状态下，加速内桶以执行脱水，从而不仅具有能够减少进入脱水所需的时间的效果，还具有能够减少脱水过程中的振动的效果。

附图说明

图1是根据本发明的一实施例的洗衣机的立体图。

图2是图1所示的洗衣机的侧剖视图。

图3局部示出了图1所示的顶盖。

图4是示出根据本发明的一实施例的洗衣机的主要部件之间的控制关系的框图。

图5是示出根据本发明一实施例的洗衣机的控制方法的主要部件的动作控制的图表。

图6更详细示出了图5的步骤S3至S4。

图7示意性地示出了离心循环水流。

图8是图5的步骤S3的另一实施例。

图9是表示根据本发明另一实施例的洗衣机的控制方法的主要部件的动作控制的图表。

具体实施方式

本发明的优点和特征以及实现它们的方法将通过所附的附图一起参考下面详细描述的实施例明确。然而，本发明不限于下面公开的实施例，而是可以以各种形式实施，然而本实施例旨在提供本发明的完整公开，并且向本发明所属领域的普通技术人员充分公开本发明的范围，本发明仅由权利要求书的范围限定。贯穿整个说明书，相同的附图标记指代相同的构成元素。

图1是根据本发明的一实施例的洗衣机的立体图。图2是图1所示的洗衣机的侧剖视图。图3局部示出了图1所示的顶盖。图4是示出根据本发明的一实施例的洗衣机的主要部件之间的控制关系的框图。

参照图1至图4，根据本发明的一实施例的洗衣机可以包括箱体1、顶盖2、盖子4、底座9以及控制面板3。

箱体1被底座9支撑，并可以包括沿底座9的外侧边缘设置的前侧面、两个侧面、后侧面，以形成在内侧收容有外桶6的空间。

底座9形成为与设置洗衣机的地面相对应的平坦的形状，可以被设置于箱体1的四个角附近的四个支撑腿16支撑。

在箱体1的上端可以结合有顶盖2。在顶盖2中可以形成有用于投放和取出洗涤物(或者“布”)的投入口，开闭所述投入口的盖子4可以可旋转地结合在顶盖2中。

箱体1中可以设置有用于盛放水的外桶6。外桶6能够以利用悬吊器8悬挂在箱体1中的方式设置。悬吊器8可以包括：其上端与顶盖2可枢转地结合的支撑杆8a、以及设置于支撑杆8a以缓冲外桶6的振动的悬架8b。这种悬架8b可以以各种形式构成。例如，悬架8b可以包括：支撑外桶5并在外桶6振动时沿着支撑杆8a移动的外桶支撑构件、以及配置于支撑杆8a的下端部以弹性地支撑所述外桶支撑构件的弹簧。悬吊器8可以分别设置于箱体1的四个角处。

外桶6的上侧为开口，可以在所述开口的上侧设置有外桶盖7。外桶盖7可以形成为中心部为开口的环形，用于洗涤物的进出。

外桶6内可以配置有收容洗涤物并以垂直轴(vertical axis)为中心旋转的内桶5。在内桶5可以形成有供水通过的多个孔，水可以通过所述孔在内桶5和外桶6之间交换。

可以设置有从外桶6排出水的排水波纹管21、以及关闭排水波纹管21的排水阀22。排水波纹管21与泵24连接，排水阀22打开时，水可以通过排水波纹管21供应到泵24。以下，尽管未另外说明，但应理解成泵24时在排水波纹管21打开的状态下运行。

波轮15可以可旋转地设置在内桶5的内侧下部。波轮15可以包括向上侧凸出的多个径向肋。当波轮15旋转时，可以由所述肋形成水流。

箱体1中可以配置有洗涤马达41，以提供用于旋转内桶5和波轮15的动力。洗涤马达41配置于外桶6的下侧，并且可以以与外桶6一起悬挂在箱体1中的形式提供。洗涤马达41的旋转轴总是与波轮15结合，而与内桶5则可以根据离合器(未示出)的切换动作来结合或解除结合。因此，当洗涤马达41在旋转轴与内桶5结合的状态下动作时，波轮15与内桶5一体地旋转，而在旋转轴与内桶5分离的状态下，仅旋转波轮15而内桶5处于停止的状态。

还可以包括变速器(未示出)，该变速器改变洗涤马达41的速度(或者转数)以传递到波轮15。在根据所述离合器使内桶5与洗涤马达41的旋转轴分离的状态(即，仅旋转波轮15的状态)下，波轮15可以利用所述变速器以减速到已设定的减速比n的速度旋转。当洗涤马达41的旋转速度为n时，波轮15以1的速度旋转，此时的“n”被定义为减速比。以下，举例出减速比n为3，但不限于此。

洗涤马达41可以控制速度，并使用了广泛应用于普通的洗衣机的BLDC马达(Brushless Direct Current Motor：无刷直流电机)，但并不限于此。作为控制BLDC马达的速度的方法，众所周知有各种方法，包括利用比例积分控制器(PI controller：Proportional-Integral controller，PI控制器：比例积分控制器)、比例积分微分控制器(PID controller：Proportional-Integral-Derivative controller，PID控制器：比例积分微分控制器)等反馈马达的输出而对马达的输入电流进行矢量控制的方法，从而可以根据马达的类型和与其对应的已公开的方法来控制洗涤马达41的速度，因此将省略具体说明。

顶盖2中可以设置有分配器30，用于将作用于洗涤物的添加剂与水一起供应到内桶5中。通过分配器30被供应的添加剂可以是洗涤剂和织物漂洗剂(或者，漂洗用漂洗剂)等。

泵24与排水波纹管21连接以从外桶6排出水，利用泵24来泵送的水通过排水软管25排出到外部。

分配器30可以包括配置于顶盖2的内侧的分配器壳体32、以及盛放有添加剂并收容于分配器壳体32中以可以取出的抽屉31。顶盖2中可以形成有供抽屉31通过的抽屉进出口，可以在配器壳体32中与所述抽屉进出口相对的一个侧面形成有开口部，以对应所述抽屉进出口。

抽屉31可以分成收容洗涤用洗涤剂的洗涤剂收容部31a、以及收容漂洗用漂洗剂的漂洗剂收容部31b。洗涤剂收容部31a和漂洗剂收容部31b利用肋、隔板等的结构物分开，因此，向洗涤剂收容部31a供水时仅将洗涤剂与水一起引入到内桶5，相反，向漂洗剂收容部31b供水时仅将漂洗剂与水一起引入到内桶5。

洗衣机可以包括将水喷射到内桶5中的喷射喷嘴50。喷射喷嘴50可以设置于顶盖2，优选配置在抽屉31的旁边。

洗衣机可以包括至少一个供水软管11，用于引导从水龙头等的外部水源供应的水。至少一个供水软管11可以包括接收来自外部水源的冷水的供应的冷水软管(未示出)、以及接收热水的供应的热水软管(未示出)。

可以设置用于关闭通过至少一个供水软管11而供应的水的阀组件12。阀组件12可以包括至少一个供水阀121、122、123、124。

通过所述热水软管而供应的热水可以经由分配器30向内桶5供水。此时，热水经由抽屉31的洗涤剂收容部31a。可以设置有将通过所述热水软管供应的水引导到洗涤剂收容部31a的热水流路(未示出)，阀组件12可以包括在控制部57的控制下关闭所述热水流路的热水阀124。

通过所述冷水软管供应的冷水可以选择性地供应到分配器30或喷射喷嘴50。此时，供应到分配器30的冷水可以再次选择性地经由抽屉31的洗涤剂收容部31a或漂洗剂收容部31b，然后供应到内桶5中。

可以包括将通过所述冷水软管供应的水引导到洗涤剂收容部31a的第一冷水流路(未示出)、以及引导到漂洗剂收容部31b的第二冷水流路(未示出)。阀组件12可以包括关闭所述第一冷水流路的第一冷水阀121、以及关闭所述第二冷水流路的第二冷水阀122。第一冷水阀121和第二冷水阀122可以在控制部57的控制下工作。

可以包括将通过所述冷水软管供应的冷水引导到喷射喷嘴50的第三冷水流路(未示出)。阀组件12可以包括在控制部57的控制下关闭所述第三冷水流路的第三冷水阀123。

控制面板3可以包括能够对洗衣机所提供的各种运转模式进行设定、选择、调整的按键、按钮、触摸板等的输入装置，以及用于显示根据洗衣机的运转状态、所述运转模式的响应、警告、通知等的各种信息的灯、LCD面板、LED面板等的显示装置。

水位传感器59检测外桶6中的水位。上下长长地延伸的连通管19与外桶6连通。水位传感器59检测连通管19中根据外桶6中的水位而改变的气压并输出频率信号，控制部57可以根据所述频率信号确定水位。然而不限于此，水位传感器59也可以以已公知的其他方式实现。

图5是示出根据本发明一实施例的洗衣机的控制方法的主要部件的动作控制的图表。图6更详细示出了图5的步骤S3乃至S4。图7示意性地示出了离心循环水流。图8是图5的步骤S3的另一实施例S3’。

以下，举例说明了内桶5以与洗涤马达41相同的速度旋转(此时，波轮15也以与内桶5相同的速度旋转)，洗涤马达41和波轮15的速度比(或者，减速比)为3：1，图中所示的图表的纵轴(rpm轴)是表示洗涤马达41的旋转速度。另外，图表中，第二冷水阀122、第三冷水阀123、泵24工作的区间用块来表示。

参照图5至图7，根据本发明的一实施例的洗衣机的控制方法可以包括：利用与洗涤剂一起供应的水处理洗涤物的步骤(以下称为“洗涤步骤”。)、以及在此后执行的步骤S1至S7。

洗涤步骤是通过分配器30一起供应水和洗涤剂，并根据已设定的算法使波轮15和/或内桶5旋转以去除附着在洗涤物的污染物的步骤。通常，洗涤步骤构成洗涤行程。

在步骤S1中，可以排出在洗涤步骤中所使用的水，并使内桶5高速旋转以执行洗涤物的脱水。具体地，首先泵24工作以排出外桶6中的水，当利用水位传感器59检测的水位达到已设定的水位(以下，称为“脱水水位”)时，控制部57控制洗涤马达41使内桶5高速旋转。脱水水位优选为空水位(外桶6中的水全部被排出的状态)，然而考虑到水位传感器59能够检测到的最低水位，因此也可以在外桶6中残留少量的水。

即使在外桶6中的水位达到脱水水位之后，泵24也继续工作，则即使是在内桶5加速的期间也能够进行排水，然而根据实施例，当外桶6中的水位达到脱水水位时，可以停止泵24的工作，然后，当内桶5旋转的时间达到已设定的时间或利用水位传感器59检测到外桶6中的水位因水从洗涤物已脱出而达到已设定的水位时，再次工作。

在步骤S1中，内桶5加速到已设定的第一目标脱水速度V5为止。此时，内桶5的速度可以逐步增加到第一目标脱水速度V5。第一目标脱水速度V5设定为约400rpm，但不必限于此。

步骤S1在内桶5的旋转停止的同时结束，此后，可以执行步骤S2。在步骤S2中，内桶5以第一速度V1旋转，在该过程中，水可以经由分配器30供应到内桶5中。

第一速度V1设定在至少一部分洗涤物在内桶5中可以移位的范围内。随着内桶5的旋转速度增加，离心力增加，使得布附着在内桶5的内侧表面，此时，布与内桶5一体地旋转，从而所述布的位置相对于内桶5是固定的。施加到布的离心力的大小变化不仅取决于内桶5的旋转速度，而且也取决于布在内桶5中的位置。例如，当引入内桶5中的布为少量和大量的情况下，假设以相同的速度旋转内桶5，少量时全部的布可以附着在内桶5的内侧表面，然而当大量时，由于布之间的干涉，布的移位受到限制，布之中，靠近内桶5的旋转中心的布不能受到足够的离心力，因此在相对于内桶5位置为固定的状态下不能一体地旋转。因此，优选地，允许内桶5中至少一部分的布移位的内桶5的旋转速度根据布量而设定为不同。

在这种方面，根据本发明的一实施例的控制方法中可以包括检测引入内桶5中的洗涤物的量(即，布量)的步骤(以下，称为“布量检测步骤”)，第一速度V1可以根据布量检测步骤中检测到的布量来设定。即，当检测到的布量大时(或者，将布量分成几个区间，并当所述检测到的布量所属的区间为大时)，可以将第一速度V1设定为具有更大的值。第一速度V1可以设定在30rpm至120rpm之间。

在实施例中，将布量分成等级1至等级10时，举例布量为等级6的情况，此时，第一速度V1设定为30rpm。

在步骤S2中，可以通过分配器30供应漂洗用漂洗剂。控制部57可以使第二冷水阀122打开，以将冷水供应到抽屉31中的漂洗剂收容部31b。

在步骤S2中，与冷水一起供应的漂洗剂渗入洗涤物，尤其，在内桶5旋转的过程中，由于洗涤物也一起流动，因此漂洗剂可以均匀的渗到洗涤物中。

在步骤S2中，经过分配器30的供水可以执行到外桶6中的水位位于已设定的离心循环水位以上时。当外桶6中的水位达到所述离心循环水位的状态下内桶5以后述的步骤S3的第二速度V2旋转时，根据由内桶5的旋转引起的离心力，外桶6与内桶5之间的洗涤水可以上升到高于内桶5的上端。所述离心循环水位中，也可以根据后述的步骤S3中的第二速度V2值来确定所述离心循环水位。

此时的水流形状(以下，称为“离心循环水流”)如图7所示，高于内桶5的上端而升高的水流沿着外桶盖7被引导并再次倒入内桶5。

在步骤S2中的供水目标水位可以设定为所述离心循环水位以上。当供水经过分配器30进行期间，可以利用水位传感器59检测水位，如果水位达到所述供水目标水位，则控制部57可以使第二冷水阀122关闭。

经过分配器30的供水被中断，内桶5的旋转也被停止，从而在结束步骤S2之后，可以进行步骤S3。

步骤S3可以包括：使内桶5以第二速度V2旋转并通过喷射喷嘴50将水供应到内桶5中的步骤S31；以及在中断了水经过喷射喷嘴50的供应的状态下使波轮15以第三速度(V3/3)在两个方向上交替旋转的步骤S32。

在步骤S31中，在内桶5以第二速度V2旋转期间形成离心循环水流，在该过程中，通过喷射喷嘴50喷射的水被施加到洗涤物。即，在步骤S31中，不仅可以利用外桶6中的水所产生的离心循环水流来漂洗洗涤物，而且还具有利用通过喷射喷嘴50额外供应的水来稀释在洗涤步骤中引入的残留洗涤剂的效果。

特别地，在步骤S31中，在水流渗透附着在内桶5的内侧表面的洗涤物并排出到外桶6的过程中，不仅可以主动去除粘附在纤维之间的洗涤剂，而且利用漂洗剂使纤维柔软的作用也会增加。另外，由于通过喷射喷嘴50喷射的水直接接触洗涤物，因此进一步提高了漂洗性能。

第二速度V2可以根据布量来设定。此时，检测到的布量大时(或者，将布量分成几个区间，并当所述检测到的布量所属的区间为大时)，第二速度V2可以设定为具有更小的值。在布量检测步骤中检测到的布量为大时，由于在步骤S2中将水供应到更高的水位，因此，即使内桶5的旋转速度低，也能够形成离心循环水流。第二速度V2可以设定在120至150rpm，在实施例中，当布量分成等级1至等级10时，等级4以上的情况下设定为150rpm，小于等级4的情况下设定为120rpm，但不必限于此。

控制部57可以控制水通过喷射喷嘴50喷射的时间。可以设置有测量时间的计时器(未示出)，控制部57可以基于所述计时器所测量的时间使第三冷水阀123打开已设定的喷射时间。在第三冷水阀123打开的期间，内桶5优选以第二速度V2旋转。

所述喷射时间可以根据布量而设定。所述喷射时间可以在布量大时(或者，将布量分成几个区间，并当所述检测到的布量所属的区间为大时)设定为具有更大的值。例如，将布量分成等级1至等级10时，所述喷射时间可以在布量为等级1至4时设定为50秒，在等级5至8时设定为60秒，在等级9至10时设定为180秒。

中断通过喷射喷嘴50的供水，内桶5的旋转也被停止，从而结束步骤S31，然后，可以进行步骤S32。

在步骤S32中，波轮15以第三速度在两个方向上交替地旋转。当步骤S31结束时，由于不再对内桶5施加由旋转引起的离心力，因此附着在内桶5的内侧表面上的洗涤物由于自重而掉落并聚集在波轮15上。在该状态下旋转波轮15，从而可以均匀的分散洗涤物。

波轮15沿一个方向旋转一次时，波轮15可以旋转约360度。图中所示的速度V3为洗涤马达41的旋转速度，在实施例中，减速比n是3，所述第三速度是V3/3。

所述第三速度可以根据在布量检测步骤中检测的布量来设定。此时，检测到的布量大时(或者，将布量分成几个区间，并当所述检测到的布量所属的区间为大时)，所述第三速度可以设定为具有更大的值。布量越大，则对波轮15施加的载荷越大，因此，使波轮15以更大的速度旋转。所述第三速度可以设定在70至90rpm(即，V3在210至270rpm)。在实施例中，将布量分成等级1至等级10时，布量在等级6的情况下，所述第三速度设定在70rpm(即，V3＝210rpm)。

停止波轮15的旋转，并可以进行步骤S4。在步骤S4中，内桶5以第二速度V2旋转已设定的时间，水可以通过喷射喷嘴50供应到内桶5中，此后，内桶5从第二速度V2减速到第四速度，并在以第四速度V4旋转期间启动泵24，从而可以使外桶6排水。

更详细地，步骤S4可以包括：将处于停止状态的内桶5加速到第二速度V2并以第二速度V2旋转已设定的时间的步骤S41；以及将内桶5的旋转速度减速到第四速度V4之后保持第四速度V4旋转的步骤S42。

在步骤S41中，内桶5旋转期间，水可以通过喷射喷嘴50供应到内桶5中。

在步骤S41中内桶5以第二速度V2旋转的时间(Δtb)可以设定为长于步骤S31中内桶5以第二速度V2旋转的时间(Δta)。对应内桶5旋转的时间变更长，在步骤S41中，通过喷射喷嘴50喷射的时间(即，第三冷水阀123打开的时间)也可以长于步骤S31。

步骤S41中通过喷射喷嘴50的供水也可以在进行步骤S42时继续进行。然而，由于步骤S42在进行后述的步骤S43的脱水之前还具有预先从洗涤物中脱水的作用，因此，优选在进行步骤S42期间中断通过喷射喷嘴50的供水。

参照图8，步骤S31和步骤S32可以重复预定次数。(S31(1)，S32(1)，S31(2)，S32(2)，)在这种情况下，从第二次进行的S31(2)步骤开始，在步骤S32(1)中均匀地分散了洗涤物的状态下进行的，因此，具有防止在洗涤物与内桶5一体地旋转的过程中产生不平衡(或者，振动)。

另一方面，当重复步骤S31和步骤S32(即，当重复内桶5以第二速度V2旋转并且使波轮15以第三速度(V3/3)旋转的过程时)时，可以以内桶5以第二速度V2旋转的步骤(S32(2))来结束这种重复过程。

特别地，如图8所示，在步骤S32(2)中，内桶5并没有停止而是减速到第四速度V4，从而构成步骤S41。

步骤S4还可以包括将内桶5从第四速度V4加速到已设定的第一目标脱水速度V5的步骤S43。在步骤S43中，内桶5的速度可以逐步增加到第一目标脱水速度V5。根据实施例，步骤S43中的目标脱水速度可以设定为与步骤S1不同的值(例如，450rpm)。

另一方面，在进行步骤S42期间，可以利用水位传感器59检测水位。控制部57在水位传感器59所检测到的水位达到已设定的脱水水位(优选是空水位)(t＝tp)时，停止泵24的工作，并可以控制内桶5加速以进行步骤S43。

此后，在进行步骤S43期间，如果外桶6中的水位因水从洗涤物中排出而再次增加，则水位传感器59检测到上述情况，控制部57可以再次启动泵24。

即使在进行步骤S42期间也可以通过喷射喷嘴50供水，在实施例中，步骤S41中进行的通过喷射喷嘴50的喷射持续到步骤S42的初始规定区间为止。在步骤S42中，在进行排水期间通过喷射喷嘴50喷射水，从而立即排出施加到洗涤物的洗涤水。

步骤S5至S7实际上是重复步骤S2至S4。需要说明的是，在步骤S7中，内桶5加速到比第一目标脱水速度V5更大的第二目标脱水速度V6。此时，内桶5的速度可以逐步增加到第二目标脱水速度V6。在实施例中，第二目标脱水速度V6设定为约700rpm，但并不必限于此。

图9是表示根据本发明另一实施例的洗衣机的控制方法的主要部件的动作控制的图表。

参照图9，根据本发明的另一实施例的洗衣机的控制方法中，与前述的实施例相比较，不同之处在于在步骤S2和步骤S5中通过喷射喷嘴50进一步供水，其它构成相同。

即，在步骤S2(或者，步骤S5)中，也通过喷射喷嘴50与分配器30一起供水。特别地，即使供应相同的流量，如果经过分配器30的供水不能实现达到洗涤物能够完全浸没于水中的水位的供水，那么不能浸湿所有洗涤物，但是在利用喷射喷嘴50实现同时供水的情况下，由于水可以直接施加到洗涤物，从而具有更快速地浸湿布的效果。

当同时进行经过分配器30的供水和经过喷射喷嘴50的供水时，喷射喷嘴50的喷射压力可能不足，因此，根据实施例，也可以以隔着时间差来进行经过分配器30的供水和经过喷射喷嘴50的供水。

Claims (13)

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：外桶，盛装水；内桶，收容洗涤物，以能够旋转的方式设置在所述外桶内；波轮，以能够旋转的方式设置在所述内桶的下部；分配器，将漂洗剂供应到所述内桶内；喷射喷嘴，向所述内桶内喷射水；泵，排出所述外桶内的水，

所述洗衣机的控制方法包括：

利用与洗涤剂一起供应的水来处理洗涤物的步骤(a)；

排出在所述步骤(a)中使用的水，使所述内桶高速旋转，启动所述泵，以排出从所述洗涤物中排出的水的步骤(b)；

使所述内桶以第一速度旋转，将水经由所述分配器供应到所述内桶中的步骤(c)；

中断经过所述分配器的供水，使所述内桶以第二速度旋转，利用所述喷射喷嘴将水供应到所述内桶中的步骤(d)；

中断经过所述喷射喷嘴的供水，使所述波轮以第三速度双向交替地旋转的步骤(e)；

停止所述波轮的旋转，使所述内桶以第二速度旋转已设定的时间，利用所述喷射喷嘴将水供应到所述内桶中的步骤(f)；

将所述内桶从所述第二速度减速到第四速度，在以所述第四速度旋转的过程中启动所述泵以对所述外桶进行排水的步骤(g)；以及

使所述内桶从所述第四速度加速旋转以对所述洗涤物进行脱水的步骤(h)，

在所述步骤(c)中，进行供水，直到所述外桶内的水位达到已设定的离心循环水位以上为止，

在所述离心循环水位，所述内桶以所述第二速度旋转时，所述外桶和所述内桶之间的洗涤水上升到高于所述内桶的上端。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其中，

在所述步骤(g)中的所述泵工作的过程中检测所述外桶内的水位，如果检测到的所述水位达到已设定的水位，则进行所述步骤(h)。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其中，

如果在所述步骤(g)中检测到的水位达到所述已设定的水位，则中止所述泵的工作后进行所述步骤(h)。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其中，

在进行所述步骤(h)之后，并且经过规定时间之后，所述泵再次工作。

5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其中，

所述步骤(f)中的利用所述喷射喷嘴的供水持续进行至进行所述步骤(g)。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其中，

在所述步骤(g)中所述泵工作的过程中，中断利用所述喷射喷嘴的供水。

7.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其中，

还包括检测所述洗涤物的量的布量检测步骤，

所述第三速度根据在所述布量检测步骤中检测到的洗涤物的量来设定。

8.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其中，

所述第二速度是120rpm至150rpm。

9.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，

还包括检测所述洗涤物的量的布量检测步骤，

所述第二速度根据在所述布量检测步骤中检测到的洗涤物的量来设定。

10.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其中，

所述步骤(d)和所述步骤(e)重复已设定的次数。

11.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其中，

所述第三速度是70rpm至90rpm。

12.根据权利要求11所述的洗衣机的控制方法，其中，

还包括检测所述洗涤物的量的布量检测步骤，

所述第三速度根据在所述布量检测步骤中检测到的洗涤物的量来设定。

13.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其中，

所述步骤(c)包括利用所述喷射喷嘴供水的步骤。

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