KR102137950B1

KR102137950B1 - 세제공급장치를 구비한 세탁기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR102137950B1
Application number: KR1020130092213A
Authority: KR
Inventors: 강민지
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2013-08-02
Filing date: 2013-08-02
Publication date: 2020-07-27
Also published as: EP2835465A2; KR20150016020A; EP2835465B1; US20150033479A1; US9970142B2; EP2835465A3

Abstract

세제공급장치를 구비한 세탁기에서 세탁물에 배어 있는 냄새나 곰팡이 등을 제거할 수 있는 리프레쉬(refresh) 세탁을 수행하는 세탁기 및 그 제어방법을 제안한다.
착용하지 않고 오래 보관된 의류나 단시간 착용으로 오염이 거의 없는 세탁물을 세탁하고자 할 때, 극소량의 세제를 이용하여 세탁물에 배어 있는 각종 냄새나 곰팡이 등을 제거할 수 있는 리프레쉬 세탁 코스를 수행하도록 한다. 이에 따라 세제 과다 사용으로 인한 세제 남용을 방지할 수 있으며, 극소량의 세제 사용으로 헹굼에 대한 필요성이 적기 때문에 중간 탈수를 생략하거나 중간 탈수 RPM을 낮추어 세탁 및 헹굼을 과도하게 진행하지 않아도 되므로 세탁물의 손상을 줄여 세탁에 대한 사용자의 만족도를 높일 수 있게 된다.

Description

세제공급장치를 구비한 세탁기 및 그 제어방법{WASHING MACHINE HAVING DETERGENT FEEDING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 세제를 자동으로 투입하는 세제공급장치를 구비한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 물(세탁수 또는 헹굼수)을 담는 터브와, 이 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물이 드럼 내벽을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.

이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 세탁물의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 세탁물의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 세탁물을 고속 탈수시키는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다.

상기의 행정들 중 세탁 행정은 급수 시, 터브 내부에 물(구체적으로, 세탁수)과 함께 세제를 투입하게 되는데, 종래에는 사용자가 직접 세제를 투입했으나, 최근에는 세제가 수용된 세제공급장치를 구비하여 세제가 자동으로 투입되도록 하고 있다.

이러한 세제공급장치를 구비한 세탁기는 세탁물의 무게 검출 후, 검출된 세탁물의 무게에 따라 설정된 세제량을 자동으로 투입하여 세탁물에 흡착된 오염을 제거하는 세탁 방법을 사용한다.

그러나, 착용하지 않고 오래 보관된 의류나 단시간 착용으로 오염이 거의 없는 세탁물을 세탁함에 있어서, 세탁물의 무게에 따라 설정된 세제량을 투입하게 되면, 세탁물의 오염 정도에 비해 과다한 양의 세제가 투입되어 세제 낭비가 발생될 뿐만 아니라, 세탁물의 무게에 따라 설정된 목표 RPM과 운전율(모터 온-오프 시간)로 세탁 및 헹굼을 과도하게 진행되므로 세탁물의 손상 등이 발생되어 세탁물의 수명 단축을 초래하게 되는 문제점이 있다.

이에, 세탁물에 흡착된 오염을 제거하는데 목적이 있지 않고, 세탁물(의류)에 배어 있는 각종 냄새나 곰팡이 등을 제거할 수 있는 리프레쉬 개념의 세탁이 필요하다.

세제공급장치를 구비한 세탁기에서 세탁물에 배어 있는 냄새나 곰팡이 등을 제거할 수 있는 리프레쉬(refresh) 세탁을 수행하는 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.

이를 위해 본 발명의 일 측면은 물을 수용하는 터브와, 터브 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 드럼과, 드럼을 회전시키는 모터와, 터브에 물을 공급하는 급수장치와, 터브에 세제를 공급하는 세제공급장치를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세제공급장치를 동작시켜 표준 세탁 코스의 세제량보다 적은 양의 세제를 투입하고; 급수장치를 동작시켜 표준 세탁 코스의 급수량보다 많은 양의 물을 급수하고; 표준 세탁 코스의 운전율보다 낮은 운전율로 모터를 동작시켜 리프레쉬 세탁 코스를 진행하는 것을 포함한다.

리프레쉬 세탁 코스는, 세탁물의 무게에 관계없이 세제공급장치를 기준 시간 동안 동작시켜 일정량의 세제를 공급한다.

일정량은 약 10g의 극소량이다.

또한, 리프레쉬 세탁 코스는, 모터 운전율을 표준 세탁 코스의 모터 운전율보다 낮게 하여 세탁 행정 및 헹굼 행정을 진행한다.

또한, 리프레쉬 세탁 코스는, 세탁 행정의 급수량을 표준 세탁 코스의 급수량보다 많게 공급한다.

리프레쉬 세탁 코스의 급수량은, 섬세 코스의 급수량과 동일하거나 그 이상인 것이 바람직하다.

또한, 리프레쉬 세탁 코스는, 세탁 행정의 급수 시, 세탁물의 무게에 관계없이 기준 수위까지 물을 공급한다.

기준 수위는 터브의 약 1/3 높이의 수위이다.

또한, 리프레쉬 세탁 코스는, 세탁 행정의 진행 시간을 표준 세탁 코스의 진행 시간보다 짧게 한다.

또한, 리프레쉬 세탁 코스는, 헹굼 행정의 진행 시간을 표준 세탁 코스의 진행 시간보다 짧게 한다.

또한, 리프레쉬 세탁 코스는, 세탁 행정 및 헹굼 행정의 중간 탈수를 생략한다.

또한, 리프레쉬 세탁 코스는, 세탁 행정 및 헹굼 행정의 중간 탈수 속도를 표준 세탁 코스의 중간 탈수 속도보다 낮게 제어한다.

또한, 리프레쉬 세탁 코스는, 헹굼 행정의 헹굼 횟수를 기준 횟수 이하로 진행한다.

기준 횟수는 표준 세탁 코스의 헹굼 횟수이고, 약 1회 이상이다.

그리고, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 물을 수용하는 터브; 터브 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 드럼; 드럼을 회전시키는 모터; 터브에 물을 공급하는 급수장치; 터브에 세제를 공급하는 세제공급장치; 세탁물에 흡착된 오염을 제거하는 표준 세탁 코스와, 세탁물에 배어 있는 냄새나 곰팡이를 제거하는 리프레쉬 세탁 코스를 선택하는 입력부; 리프레쉬 세탁 코스가 선택되면, 세제공급장치를 제어하여 표준 세탁 코스의 세제량보다 적은 양의 세제를 투입하고, 급수장치를 제어하여 표준 세탁 코스의 급수량보다 많은 양의 물을 급수하고, 모터를 제어하여 표준 세탁 코스의 운전율보다 낮은 운전율로 리프레쉬 세탁 코스를 진행하는 제어부를 포함한다.

제어부는, 세제공급장치의 동작 시간을 표준 세탁 코스의 동작 시간보다 짧게 하여 일정량의 세제를 공급한다.

또한, 제어부는, 세탁 행정 및 헹굼 행정의 모터 운전율을 표준 세탁 코스의 모터 운전율보다 낮게 하여 리프레쉬 세탁 코스를 진행한다.

또한, 제어부는, 급수장치를 제어하여 세탁 행정의 급수량을 표준 세탁 코스의 급수량보다 많게 공급한다.

또한, 제어부는, 모터의 온 동작 시간을 표준 세탁 코스의 모터 온 동작 시간보다 짧게 하여 리프레쉬 세탁 코스를 진행한다.

또한, 제어부는, 세탁 행정의 급수 시, 세탁물의 무게에 관계없이 기준 수위까지 물을 공급하도록 급수장치를 제어한다.

또한, 제어부는, 세탁 행정의 진행 시간을 표준 세탁 코스의 진행 시간보다 짧게 하여 리프레쉬 세탁 코스를 진행한다.

또한, 제어부는, 헹굼 행정의 진행 시간을 표준 세탁 코스의 진행 시간보다 짧게 하여 리프레쉬 세탁 코스를 진행한다.

또한, 제어부는, 헹굼 행정의 헹굼 횟수를 표준 세탁 코스의 헹굼 횟수 이하로 진행한다.

또한, 제어부는, 세탁 행정 및 헹굼 행정의 중간 탈수를 생략하여 리프레쉬 세탁 코스를 진행한다.

또한, 제어부는, 세탁 행정 및 헹굼 행정의 중간 탈수 속도를 표준 세탁 코스의 중간 탈수 속도보다 낮게 제어하여 리프레쉬 세탁 코스를 진행한다.

그리고, 본 발명의 다른 측면은 물을 수용하는 터브와, 터브 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 드럼과, 드럼을 회전시키는 모터와, 터브에 물을 공급하는 급수장치와, 터브에 유연제를 공급하는 세제공급장치를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세제공급장치를 동작시켜 표준 세탁 코스에 투입되는 양보다 적은 양의 유연제를 투입하고; 급수장치를 동작시켜 표준 세탁 코스의 급수량보다 많은 양의 물을 급수하고; 표준 세탁 코스의 운전율보다 낮은 운전율로 모터를 동작시켜 리프레쉬 헹굼을 진행하는 것을 포함한다.

제안된 세제공급장치를 구비한 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 착용하지 않고 오래 보관된 의류나 단시간 착용으로 오염이 거의 없는 세탁물을 세탁하고자 할 때, 극소량의 세제를 이용하여 세탁물에 배어 있는 각종 냄새나 곰팡이 등을 제거할 수 있는 리프레쉬 세탁 코스를 수행하도록 한다. 이에 따라 세제 과다 사용으로 인한 세제 남용을 방지할 수 있으며, 극소량의 세제 사용으로 헹굼에 대한 필요성이 적기 때문에 중간 탈수를 생략하거나 중간 탈수 RPM을 낮추어 세탁 및 헹굼을 과도하게 진행하지 않아도 되므로 세탁물의 손상을 줄여 세탁에 대한 사용자의 만족도를 높일 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세제공급장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세제공급장치를 구비한 세탁기에서 리프레쉬 세탁을 위한 제1제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세제공급장치를 구비한 세탁기에서 리프레쉬 세탁을 위한 제2제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 세제공급장치를 구비한 세탁기에서 리프레쉬 세탁을 위한 제3제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 세제공급장치를 구비한 세탁기에서 리프레쉬 세탁을 위한 제4제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 세제공급장치를 구비한 세탁기에서 리프레쉬 세탁을 위해 적용되는 세탁 수위를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 세제공급장치를 구비한 세탁기에서 리프레쉬 마지막 헹굼을 위한 제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.

이하, 본 발명에 의한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 도시한 도면이다.

도 1에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 대략 박스형상을 가지며 외관을 형성하는 본체(10)와, 본체(10)의 내부에 설치되는 터브(20)와, 터브(20)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼(30)과, 드럼(30)를 구동하는 모터(40)를 구비한다.

본체(10)의 전면부에는 드럼(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(11)가 형성된다. 투입구(11)는 본체(10)의 전면부에 설치된 도어(12)에 의해 개폐된다.

드럼(30)은 원통부(31)와, 원통부(31)의 전방에 설치되는 전면판(32)과, 원통부(31)의 후방에 설치되는 후면판(33)을 포함하여 구성된다. 전면판(32)에는 세탁물의 출입을 위한 개구(32a)가 형성되고, 후면판(33)에는 모터(40)의 동력을 전달하기 위한 구동축(43)이 연결된다.

드럼(30)의 둘레에는 세탁수의 유통을 위한 다수의 통공(34)이 형성되고, 드럼(30)의 내주면에는 드럼(30)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 복수의 리프터(35)가 설치된다.

모터(40)는 터브(20)의 후면에 고정되는 고정자(41)와, 고정자(41)와 상호 작용하며 회전하는 회전자(42)와, 일단은 회전자(42)의 중앙에 고정되며 타단은 터브(20)를 관통하여 드럼(30)의 후면판(33) 중앙에 고정되는 구동축(43)을 포함한다.

통상, 모터(40)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나, 영구 자석과 전기 자석으로 구성되는 BLDC 모터(Brushless Direct Motor) 등을 사용하며, 드럼(30)에 적용 가능한 모터이면 어떠한 모터(40)를 사용하여도 무방하다.

드럼(30)과 모터(40) 사이에는 구동축(43)이 설치된다. 구동축(43)의 일단은 드럼(30)의 후면판(33)에 연결되고, 구동축(43)의 타단은 터브(20)의 후벽의 외측으로 연장된다. 모터(40)가 구동축(43)을 구동하면, 구동축(43)에 연결된 드럼(30)이 구동축(43)을 중심으로 회전한다.

터브(20)의 후벽에는 구동축(43)을 회전 가능하게 지지하도록 베어링 하우징(21)이 설치된다. 베어링 하우징(21)은 알루미늄 합금으로 마련될 수 있으며, 터브(20)를 사출 성형할 때 터브(20)의 후벽에 인서트될 수 있다. 베어링 하우징(21)과 구동축(43) 사이에는 구동축(43)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링들(22)이 설치된다.

터브(20)는 댐퍼(23)에 의해 지지된다. 댐퍼(23)는 본체(10)의 내측 저면과 터브(20)의 외면을 연결한다.

터브(20)의 상부에는 터브(20)로 물을 공급하기 위한 급수장치(50)와, 급수장치(50)에 연결되어 급수장치(50)를 통해 전달된 물이 세제와 함께 터브(20)로 공급되도록 하는 세제공급장치(70)가 설치되며, 터브(20)의 하부에는 터브(20) 내부의 물을 본체(10)의 외부로 배출하기 위한 배수장치(60)가 설치된다.

급수장치(50)는 터브(20) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위해 외부의 급수원(미도시)과 세제공급장치(70)를 연결하는 급수관(51)과, 급수관(51)의 중도에 설치되어 급수를 제어하는 급수밸브(52)와, 터브(20)와 세제공급장치(70)를 연결하는 연결관(53)을 포함한다.

배수장치(60)는 터브(20)의 물이 본체(10) 외부로 배출되도록 안내하는 배수관(61)과, 배수관(61)에 설치되어 물이 배수관(61)을 통해 배출되도록 하는 배수펌프(62)를 포함한다.

세제공급장치(70)는 그 하부에 연결된 연결관(53)를 통해 터브(20)와 연결된다. 따라서 급수관(51)을 통해 공급되는 물은 세제공급장치(70)를 경유하여 연결관(53)을 통해 터브(20)로 공급된다. 이러한 구성은 터브(20)로 공급되는 물이 세제공급장치(70)를 경유하도록 함으로써 세제공급장치(70) 내부의 세제가 물과 함께 터브(20)로 공급될 수 있도록 한 것이다.

이외에도, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 터브(20)의 내부에 설치되는 수위센서(80)를 포함한다.

수위센서(80)는 터브(20)에 있는 물의 양(수위)을 검출하기 위해 수위에 따라 변화하는 주파수를 검출한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세제공급장치의 사시도이다.

도 2에서, 세제공급장치(70)는 세제가 담기는 세제함(710)과, 세제함(710)을 수용하는 세제함 하우징(700)을 포함하여 구성된다.

세제함 하우징(700)은 세탁기(1)의 본체(10)에 고정되어 장착되고, 세제함(710)은 세제함 하우징(700)의 전방에 형성된 개구(701)를 통해 세제함 하우징(700)의 내부로 슬라이드되어 장착된다. 따라서 사용자가 세제함(710)만을 세제함 하우징(700)에서 분리시켜 세제를 투입한 후 세제함(710)을 다시 세제함 하우징(700)에 장착하는 방식으로 세제를 세탁기(1)에 투입한다.

세제함 하우징(700)은 본체(10)에 고정시키기 위한 고정부(702)를 포함하고, 세제함 하우징(700)의 상측을 덮는 하우징 커버(703)를 포함하며, 세제함 하우징(700)의 후단 상부에는 급수관(51)이 연결되는 복수의 급수포트(704)가 마련되며, 세제함 하우징(700)의 하부에는 연결관(53)이 연결되는 연결포트(705)가 마련된다.

세제함(710)에는 세제가 저장되는 복수의 세제 저장부(710a, 710b)가 마련된다. 복수의 세제 저장부(710a, 710b)에는 액체 세제 또는 가루 세제, 유연제가 투입될 수 있다. 도면에 도시된 바에 따르면, 액상의 메인 세제가 수용되는 메인 세제 저장부(710a)와, 린스나 표백제 등의 액상의 서브 세제가 저장되는 서브 세제 저장부(710b)로 나누어진다. 도면에 도시되지 않았지만 이외에도 가루 세제가 저장되는 가루 세제 저장부와, 사용자가 린스나 표백제 등을 직접 공급할 수 있도록 하는 수동 세제 공급부를 더 포함한다.

세제함(710)의 상부는 세제함(710)에 담긴 세제가 넘치는 것을 방지하기 위한 세제함 커버(711)가 장착된다. 또한 세제함 커버(711)에는 각 세제 저장부(710a, 710b)로 세제를 투입할 수 있도록 하는 복수의 세제 투입구(711a, 711b)가 마련되며, 다량의 액상 세제가 저장되는 메인 세제 저장부(710a)와 서브 세제 저장부(710b)에는 액상 세제가 넘치는 것을 방지하기 위한 저장부 커버(712a, 712b)가 배치된다.

또한, 세제공급장치(70)는 세제함(710)에 저장된 액체 세제가 세제함 하우징(700) 내로 투입되도록 함으로써, 액체 세제가 세제함 하우징(700) 내에서 물과 혼합되어 물과 함께 터브(20)로 공급되도록 하는 세제투입모듈(720)을 포함한다.

세제투입모듈(720)은 세제함(710)과 연통하도록 설치되되, 전기적인 연결 구조들이 세제함(710) 내부에는 존재하지 않도록 세제함(710)의 외면에 설치된다. 본 발명의 실시예에서 세제투입모듈(720)은 세제함(710)의 후면에 설치된다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.

도 3에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 입력부(100), 제어부(102), 메모리(104), 구동부(106) 및 디스플레이부(108)를 포함하여 구성된다.

입력부(100)는 사용자의 조작에 의해 세탁기(1)의 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 등을 실시하기 위한 명령을 입력하는 것으로, 키, 버튼, 스위치, 터치 패드 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 접촉, 압력, 회전 등의 조작에 의해 소정의 입력 데이터를 발생하는 모든 장치를 포함한다.

또한, 입력부(100)는 세탁기(1)의 동작에 관련한 사용자 명령을 입력하는 다수의 버튼(전원, 예약, 세탁수 온도, 불림, 세탁, 헹굼, 탈수, 세제 종류 등)을 포함한다. 다수의 버튼 중에는 세탁기(1)에 투입되는 세탁물의 종류에 따라 세탁 코스(복수 개의 세탁 코스에는 표준 코스, 울 코스, 섬세 코스 등이 있으며, 예를 들어, 세탁물의 종류에 따라 사용자가 선택한 표준 코스)를 선택하기 위한 코스 선택 버튼이 마련되어 있다.

입력부(100)에 마련된 코스 선택 버튼에는 오염이 거의 없는 세탁물(즉, 착용하지 않고 오래 보관된 의류나 단시간 착용으로 오염 정도가 낮은 세탁물)을 세탁하기 위한 리프레쉬 세탁 코스를 선택하기 위한 리프레쉬 코스 버튼(101)을 마련하고 있다.

리프레쉬 코스 버튼(101)은 계절이 바뀔 때 착용하지 않고 오래 보관해왔던 대량의 의류를 한꺼번에 세탁하고자 하는 경우, 세탁물의 무게에 관계없이 정량화된 극소량(약, 10g)의 세제를 투입하고, 투입된 세제량에 맞게 세탁 행정 및 헹굼 행정의 알고리즘을 변경하도록 별도로 마련된 버튼이다.

제어부(102)는 입력부(100)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁과 헹굼 및 탈수 등 세탁기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁 코스에서 세탁물의 무게(부하량)에 따라 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 목표 RPM과 모터 운전율(모터 온-오프 시간), 세탁 및 헹굼 시간, 세제 투입량(구체적으로, 세제 투입 시간) 등을 설정한다.

또한, 제어부(102)는 세탁 행정 시, 세제를 자동으로 투입하기 위해 세제공급장치(70)를 제어한다.

또한, 제어부(102)는 세제의 자동 투입 시, 사용자가 세제의 자동 투입을 인지하지 못하고 수동으로 세제를 투입하였을 경우에는 세제의 자동 투입을 중지함으로써 세제의 과다 투입으로 인한 세제 남용, 거품 과다 발생, 탈수 실패, 헹굼 저하 등을 방지할 수 있도록 제어한다.

또한, 제어부(102)는 리프레쉬 세탁 코스 시, 일정하게 정량화된 극소량(약, 10g)의 세제를 투입하기 위해 세제공급장치(70)를 제어한다.

즉, 제어부(102)는 리프레쉬 세탁 코스가 선택되면, 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정된 세제 투입량만큼 세제를 투입하지 않고, 세탁물의 무게에 관계없이 정량화된 극소량의 세제(약, 10g)를 투입하여 세탁 행정을 진행한다.

또한, 제어부(102)는 리프레쉬 세탁 코스 시, 표준 세탁 코스보다 많은 양의 물을 공급하기 위해 급수밸브(52)를 제어한다.

즉, 제어부(102)는 리프레쉬 세탁 코스가 선택되면, 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정된 목표 세탁 수위보다 많은 양(터브 높이의 약 1/3 수위)의 물을 공급하여 세탁 행정을 진행한다. 반면에, 헹굼 행정의 경우에는 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정된 목표 헹굼 수위만큼 물을 공급하여 과도한 물의 사용을 방지할 수 있도록 한다. 한편, 헹굼 행정의 경우에도 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정된 목표 헹굼 수위보다 많은 양의 물을 공급하도록 알고리즘을 변경할 수 있음은 물론이다. 이는 설계자가 필요에 따라 얼마든지 변경 가능하다.

또한, 제어부(102)는 리프레쉬 세탁 코스 시, 낮은 운전율(모터 온-오프 시간)로 드럼(30)을 회전하기 위해 모터(40)를 제어한다.

즉, 제어부(102)는 리프레쉬 세탁 코스가 선택되면, 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정된 운전율(모터 온-오프 시간)보다 낮은 운전율(표준 세탁 코스 대비 약 30~40%)로 모터(40)를 구동하여 세탁 행정과 헹굼 행정을 진행한다.

또한, 제어부(102)는 리프레쉬 세탁 코스 시, 세탁 행정 후의 중간 탈수를 생략하고, 헹굼 행정 후의 중간 탈수 RPM(중간 탈수 속도)을 낮추어 모터(40)를 제어한다.

즉, 제어부(102)는 리프레쉬 세탁 코스가 선택되면, 헹굼 행정 후의 중간 탈수 RPM를 표준 세탁 코스의 중간 탈수 RPM(약, 950RPM)에 비해 낮은 RPM(약, 500 RPM)로 모터(40)를 구동한다.

또한, 제어부(102)는 리프레쉬 세탁 코스 시, 세탁 행정 후의 중간 탈수 RPM(중간 탈수 속도)을 낮추어 모터(40)를 제어하고, 헹굼 행정 후의 중간 탈수를 생략한다.

즉, 제어부(102)는 리프레쉬 세탁 코스가 선택되면, 세탁 행정 후의 중간 탈수 RPM를 표준 세탁 코스의 중간 탈수 RPM(약, 950RPM)에 비해 낮은 RPM(약, 500 RPM)로 모터(40)를 구동한다.

또한, 제어부(102)는 리프레쉬 세탁 코스 시, 세탁 행정과 헹굼 행정 후의 중간 탈수를 모두 생략한다.

또한, 제어부(102)는 리프레쉬 세탁 코스 시, 세탁 행정과 헹굼 행정 후의 중간 탈수 RPM(중간 탈수 속도)을 낮추어 모터(40)를 제어한다.

즉, 제어부(102)는 리프레쉬 세탁 코스가 선택되면, 세탁 행정과 헹굼 행정 후의 중간 탈수 RPM를 표준 세탁 코스의 중간 탈수 RPM(약, 950RPM)에 비해 낮은 RPM(약, 500 RPM)로 모터(40)를 구동한다.

또한, 제어부(102)는 리프레쉬 세탁 코스 시, 세탁 및 헹굼 시간을 짧게 하여 전체 세탁 시간을 줄이도록 세탁 행정 및 헹굼 행정을 제어한다.

메모리(104)는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 세탁기(1)의 동작 제어 중 사용되는 기준데이터, 세탁기(1)가 소정의 동작을 수행하는 중에 발생되는 동작데이터, 세탁기(1)가 소정 동작을 수행하도록 입력부(100)에 의해 입력된 설정데이터 등과 같은 설정 정보와, 세탁기(1)가 특정 동작을 수행한 횟수, 세탁기(1)의 모델 정보를 포함하는 사용 정보와, 세탁기(1)의 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치를 포함하는 고장 정보가 저장될 수 있다.

구동부(106)는 제어부(102)의 구동 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작에 관련된 모터(40), 급수밸브(52), 배수펌프(62) 및 세제공급장치(70) 등을 구동시킨다.

디스플레이부(108)는 제어부(102)의 표시 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작 상태와 사용자의 조작 상태를 표시한다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 세제공급장치를 구비한 세탁기의 제어방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.

착용하지 않고 오래 보관해왔던 의류나 단시간 착용으로 오염이 거의 없는 세탁물을 세탁하고자 하는 경우, 사용자는 세탁물에 흡착된 오염을 제거하는데 목적을 두지 않고, 세탁물(의류)에 배어 있는 각종 냄새(예를 들어, 눅눅한 냄새, 음식 냄새, 고기 냄새 등)나 곰팡이 등을 제거할 수 있는 리프레쉬 개념의 세탁을 원한다. 따라서 본 발명에서는 이러한 사용자의 요구를 만족시킬 수 있는 리프레쉬 개념의 세탁 코스를 도 4 내지 도 8을 참조하여 설명하고자 한다.

먼저, 리프레쉬 세탁을 위해 세탁 행정과 헹굼 행정 후에 모두 중간 탈수를 진행하는 경우를 도 4을 참조하여 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세제공급장치를 구비한 세탁기에서 리프레쉬 세탁을 위한 제1제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도로서, 세탁물에 배어 있는 각종 냄새나 곰팡이 등을 제거할 수 있는 알고리즘에 관한 것이다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 세제공급장치를 구비한 세탁기에서 리프레쉬 세탁을 위해 적용되는 세탁 수위를 설명하기 위한 도면이다.

도 4에서, 사용자가 드럼(30)의 내부에 리프레쉬 세탁하고자 하는 세탁물을 넣고 입력부(100)에 마련된 리프레쉬 코스 버튼(101)을 선택하면(200), 사용자가 선택한 운전정보가 입력부(100)를 통해 제어부(102)에 입력된다. 드럼(30)에 넣는 세탁물의 양은 사용자마다 다르며, 계절이 바뀔 때 대량의 의류를 한꺼번에 넣을 수도 있기 때문에 투입되는 세탁물의 양은 리프레쉬 세탁 코스에서 고려하지 않아도 된다.

이후, 제어부(102)는 리프레쉬 세탁 코스에 필요한 물(세탁수)을 공급하기 위해 구동부(106)를 통해 급수밸브(52)와 세제공급장치(70)를 동작시킨다.

급수밸브(52)가 동작되면, 급수밸브(52)가 열리면서 물(세탁수)이 급수관(51)과 세제공급장치(70)를 통과하여 터브(20)로 세제와 함께 공급된다(202).

이때, 세탁수와 함께 터브(20)로 공급되는 세제의 양은 오염이 거의 없는 세탁물을 세탁하는 것이기 때문에 극소량(약, 10g)의 세제만 투입해도 된다.

따라서, 제어부(102)는 극소량의 세제를 투입하기 위해, 세제공급장치(70)를 동작시키는 시간을 카운트하여 기준 시간(리프레쉬 세탁 코스에 필요한 극소량의 세제를 투입하기 위한 시간, 약 10초)이 경과하였는가를 판단하고, 기준 시간 동안 세제가 투입될 수 있도록 세제공급장치(70)를 동작시킨다(204).

기준 시간이 경과하면, 제어부(102)는 세제공급장치(70)를 정지시켜 세제의 투입을 중지시킨다.

이어서, 제어부(102)는 터브(20)에 급수되는 수위를 수위센서(80)를 통해 검출하여 기준 수위(리프레쉬 세탁 코스를 위해 설정된 세탁 수량에 따라 결정된 수위)인가를 판단하고(206), 터브(20)에 급수되는 수위가 기준 수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다. 기준 수위는 도 8에 도시한 바와 같이, 터브(20) 높이의 약 1/3까지 세탁수가 공급되는 수위로, 세탁기(1)의 용적 대비 약 1/3의 용량까지 급수되는 물의 양(약, 25~26ℓ)이다. 한편, 기준 수위는 세탁기(1)의 용적 대비 약 1/3의 용량까지 급수되는 물의 양으로 한정되는 것은 아니며, 섬세 코스나 울 코스처럼 세탁물을 푹 적셔서 세탁할 수 있는 적심 수위이면 가능하다.

즉, 리프레쉬 세탁 코스의 급수량은, 섬세 코스(또는 울 코스)의 급수량과 동일하거나 그 이상의 물을 공급할 수 있다.

기준 수위까지 세탁수 급수가 완료되면, 제어부(102)는 리프레쉬 세탁 행정을 위해 낮은 운전율(모터 온-오프 시간)로 모터(40)를 구동하여 드럼(30)을 교반 회전시킴으로써 리프레쉬 세탁 행정을 진행한다(208).

리프레쉬 세탁 행정은 오염이 거의 없는 세탁물의 세탁을 위해 세제공급장치(70)를 통해 극소량의 세제를 투입한 상태이므로, 리프레쉬 세탁 코스에서의 운전율은, 표준 세탁 코스에서 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정된 세제를 투입했을 때와 비교하여 상대적으로 낮다.

즉, 본 발명의 일 실시예는 세탁물의 무게에 따라 설정된 운전율(모터 온-오프 시간)로 세탁을 진행하지 않아도 원하는 세탁 성능을 얻을 수 있다는 점에 착안하여, 리프레쉬 세탁 코스의 운전율(모터 온-오프 시간)을 표준 세탁 코스 대비 약 30~40%로 설정하여 리프레쉬 세탁 행정을 진행하는 것이다.

설정된 세탁 시간(약, 15분) 동안 리프레쉬 세탁이 완료되면, 제어부(102)는 드럼(30)을 정지하고 세제가 포함된 세탁수를 배수하고(210), 세탁물의 손상이 발생되지 않을 정도의 낮은 RPM(약, 500 RPM 이하)로 중간 탈수를 진행한다(212).

이때, 리프레쉬 세탁 코스에서의 세탁 시간(약, 15분)은 표준 세탁 코스에서의 세탁 시간에 비해 상대적으로 짧다. 일반적으로 표준 세탁 코스에서의 세탁 시간은 세탁물의 무게를 10Kg로 가정했을 때, 최소 30분 이상이나, 리프레쉬 세탁 코스에서의 세탁 시간은 세탁물의 무게에 관계없이 최대 15분 이내이다. 사용자가 계절이 바뀔 때 대량의 의류를 한꺼번에 세탁하기 위해 리프레쉬 세탁 코스를 선택한다고 보면, 리프레쉬 세탁 코스에서의 세탁 시간은 표준 세탁 코스에서의 세탁 시간에 비해 아주 짧은 것이다. 이는 본 발명의 일 실시예에서 리프레쉬 세탁을 위해 극소량의 세제를 투입했기 때문에 가능한 것이다.

결론적으로, 리프레쉬 세탁 행정은 표준 세탁 코스의 운전율 대비 30~40%의 낮은 운전율(모터 온-오프 시간)과, 표준 세탁 코스의 950 RPM 대비 500 RPM의 낮은 중간 탈수, 짧은 세탁 시간(약, 3분)으로 세탁물에 배어 있는 각종 냄새나 곰팡이 등을 제거할 수 있으면서도 세탁물의 손상을 최소화할 수 있는 세탁 프로파일을 구현하였다. 리프레쉬 세탁 행정의 운전율은 섬세 코스나 울 코스처럼 낮은 운전율로, 리프레쉬 세탁 행정은 섬세 코스나 울 코스처럼 세탁물을 푹 적신 상태에서 낮은 운전율로 세탁물을 세탁하는 것이다.

이어서, 제어부(102)는 리프레쉬 헹굼 행정을 진행하기 위해 리프레쉬 헹굼에 필요한 물(헹굼수)을 공급하기 위해 급수밸브(52)를 동작시킨다.

급수밸브(52)가 동작되면, 급수밸브(52)가 열리면서 물(헹굼수)이 급수관(51)을 통과하여 터브(20)로 급수된다(214).

따라서, 제어부(102)는 터브(20)에 급수되는 수위를 수위센서(80)를 통해 검출하여 목표 헹굼 수위(설정된 헹굼 수량에 따라 결정된 수위)인가를 판단하고, 터브(20)에 급수되는 수위가 목표 헹굼 수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.

리프레쉬 헹굼 행정에서 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정된 목표 헹굼 수위만큼 물을 공급하는 것은, 설정된 목표 헹굼 수위를 가지고 헹굼을 진행하여도 원하는 헹굼 성능을 충분히 얻을 수 있다는 점에 착안하여, 과도한 물의 사용을 방지하기 위한 것이다. 물론, 설계자가 필요에 따라 헹굼 행정의 경우에도 설정된 목표 헹굼 수위보다 많은 양의 물을 공급하도록 알고리즘을 변경할 수 있음은 물론이다.

다시 말해서, 리프레쉬 헹굼 행정을 위해 급수되는 헹굼 수위는, 리프레쉬 세탁 행정을 위해 급수되는 기준 수위와 동일하거나 그 이하로 설정할 수 있다. 이는 리프레쉬 세탁 행정을 통해 원하는 세탁 성능을 얻었기 때문이다. 따라서, 리프레쉬 헹굼 행정에서는 급수되는 물의 양을 리프레쉬 세탁 행정에서 급수되는 물의 양보다 약, 1/2 이하까지 적게 하여도 원하는 헹굼 성능을 충분히 얻을 수 있게 된다.

목표 헹굼 수위까지 헹굼수 급수가 완료되면, 제어부(102)는 리프레쉬 헹굼 행정을 위해 낮은 운전율(모터 온-오프 시간)로 모터(40)를 구동하여 드럼(30)을 교반 회전시킴으로써 헹굼 행정을 진행한다(216).

리프레쉬 헹굼 행정은 오염이 거의 없는 세탁물의 세탁을 위해 세제공급장치(70)를 통해 극소량의 세제를 투입한 상태이므로, 세탁물의 무게에 따라 설정된 운전율(모터 온-오프 시간)로 헹굼을 진행하지 않아도 원하는 헹굼 성능을 충분히 얻을 수 있다는 점에 착안하여, 리프레쉬 세탁 코스의 운전율(모터 온-오프 시간)을 표준 세탁 코스 대비 약 30~40%로 설정하여 리프레쉬 헹굼 행정을 진행하는 것이다.

설정된 헹굼 시간(약, 3분) 동안 리프레쉬 헹굼이 완료되면, 제어부(102)는 드럼(30)을 정지하고 헹굼수를 배수한다(218). 이러한 리프레쉬 헹굼은 정해진 횟수 동안 진행되며, 리프레쉬 세탁 코스의 헹굼 횟수는 표준 세탁 코스의 헹굼 횟수(약, 2회) 이하로 설정한다.

리프레쉬 세탁 코스의 헹굼 횟수를 표준 세탁 코스의 헹굼 횟수(약, 2회) 이하로 설정하는 것은, 표준 세탁 코스의 헹굼 횟수(약, 2회)보다 적은 횟수만큼 헹굼을 진행하여도 원하는 헹굼 성능을 충분히 얻을 수 있다는 점에 착안하여, 과도한 물의 사용을 방지하기 위한 것이다. 물론, 설계자가 필요에 따라 헹굼 횟수를 변경할 수 있음은 물론이다.

이어서, 제어부(102)는 마지막 헹굼 완료인가를 판단하여(220), 마지막 헹굼 완료가 아니면, 세탁물의 손상이 발생되지 않을 정도의 낮은 RPM(약, 500 RPM 이하)로 중간 탈수를 진행한 후(222), 단계 214로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

결론적으로, 리프레쉬 헹굼 행정은 표준 세탁 코스의 운전율 대비 30~40%의 낮은 운전율(모터 온-오프 시간)과, 표준 세탁 코스의 950 RPM 대비 500 RPM의 낮은 중간 탈수, 짧은 헹굼 시간(약, 3분)으로 세탁물에 배어 있는 각종 냄새나 곰팡이 등을 제거할 수 있으면서도 세탁물의 손상을 최소화할 수 있는 헹굼 프로파일을 구현하였다.

단계 220의 판단 결과, 마지막 헹굼 완료이면, 제어부(102)는 설정된 최종 탈수 RPM(약, 1000 RPM 이하)로 탈수 행정을 진행한다(224).

다음에는, 리프레쉬 세탁을 위해 세탁 행정 후에만 중간 탈수를 진행하고, 헹굼 행정 후에는 중간 탈수를 진행하지 않는 경우를 도 5를 참조하여 설명한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세제공급장치를 구비한 세탁기에서 리프레쉬 세탁을 위한 제2제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도로서, 도 4와 동일한 부분에 대해서는 최대한 설명을 생략하기로 한다.

도 5에서, 사용자가 드럼(30)의 내부에 리프레쉬 세탁하고자 하는 세탁물을 넣고 입력부(100)에 마련된 리프레쉬 코스 버튼(101)을 선택하면(300), 사용자가 선택한 운전정보가 입력부(100)를 통해 제어부(102)에 입력된다.

급수밸브(52)가 동작되면, 급수밸브(52)가 열리면서 물(세탁수)이 급수관(51)과 세제공급장치(70)를 통과하여 터브(20)로 세제와 함께 공급된다(302).

따라서, 제어부(102)는 기준 시간(리프레쉬 세탁 코스에 필요한 극소량의 세제를 투입하기 위한 시간, 약 10초) 동안 세제공급장치(70)를 동작시켜 극소량의 세제를 투입시킨다(304).

그리고, 제어부(102)는 터브(20)에 급수되는 수위를 수위센서(80)를 통해 검출하여 기준 수위(리프레쉬 세탁 코스를 위해 설정된 세탁 수량에 따라 결정된 수위)인가를 판단하고(306), 터브(20)에 급수되는 수위가 기준 수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.

기준 수위까지 세탁수 급수가 완료되면, 제어부(102)는 리프레쉬 세탁 행정을 위해 낮은 운전율(모터 온-오프 시간)로 모터(40)를 구동하여 드럼(30)을 교반 회전시킴으로써 리프레쉬 세탁 행정을 진행한다(308).

설정된 세탁 시간(약, 15분) 동안 리프레쉬 세탁이 완료되면, 제어부(102)는 드럼(30)을 정지하고 세제가 포함된 세탁수를 배수하고(310), 세탁물의 손상이 발생되지 않을 정도의 낮은 RPM(약, 500 RPM 이하)로 중간 탈수를 진행한다(312).

결론적으로, 리프레쉬 세탁 행정은 표준 세탁 코스의 운전율 대비 30~40%의 낮은 운전율(모터 온-오프 시간)과, 표준 세탁 코스의 950 RPM 대비 500 RPM의 낮은 중간 탈수, 짧은 세탁 시간(약, 3분)으로 세탁물에 배어 있는 각종 냄새나 곰팡이 등을 제거할 수 있으면서도 세탁물의 손상을 최소화할 수 있는 세탁 프로파일을 구현하였다.

급수밸브(52)가 동작되면, 급수밸브(52)가 열리면서 물(헹굼수)이 급수관(51)을 통과하여 터브(20)로 급수된다(314).

목표 헹굼 수위까지 헹굼수 급수가 완료되면, 제어부(102)는 리프레쉬 헹굼 행정을 위해 낮은 운전율(모터 온-오프 시간)로 모터(40)를 구동하여 드럼(30)을 교반 회전시킴으로써 헹굼 행정을 진행한다(316).

설정된 헹굼 시간(약, 3분) 동안 리프레쉬 헹굼이 완료되면, 제어부(102)는 드럼(30)을 정지하고 헹굼수를 배수한다(318). 이러한 리프레쉬 헹굼은 정해진 횟수 동안 진행되며, 리프레쉬 세탁 코스의 헹굼 횟수는 표준 세탁 코스의 헹굼 횟수(약, 2회) 이하로 설정한다.

이어서, 제어부(102)는 마지막 헹굼 완료인가를 판단하여(320), 마지막 헹굼 완료가 아니면, 중간 탈수를 진행하지 않고, 단계 314로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

결론적으로, 리프레쉬 헹굼 행정은 표준 세탁 코스의 운전율 대비 30~40%의 낮은 운전율(모터 온-오프 시간)과, 중간 탈수 생략, 짧은 헹굼 시간(약, 3분)으로 세탁물에 배어 있는 각종 냄새나 곰팡이 등을 제거할 수 있으면서도 세탁물의 손상을 최소화할 수 있는 헹굼 프로파일을 구현하였다.

한편, 단계 320의 판단 결과, 마지막 헹굼 완료이면, 제어부(102)는 설정된 최종 탈수 RPM(약, 1000 RPM 이하)로 탈수 행정을 진행한다(322).

다음, 리프레쉬 세탁을 위해 세탁 행정과 헹굼 행정 후에 모두 중간 탈수를 진행하지 않는 경우를 도 6을 참조하여 설명한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 세제공급장치를 구비한 세탁기에서 리프레쉬 세탁을 위한 제3제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도로서, 도 4 및 도 5와 동일한 부분에 대해서는 최대한 설명을 생략하기로 한다.

도 6에서, 사용자가 드럼(30)의 내부에 리프레쉬 세탁하고자 하는 세탁물을 넣고 입력부(100)에 마련된 리프레쉬 코스 버튼(101)을 선택하면(400), 사용자가 선택한 운전정보가 입력부(100)를 통해 제어부(102)에 입력된다.

급수밸브(52)가 동작되면, 급수밸브(52)가 열리면서 물(세탁수)이 급수관(51)과 세제공급장치(70)를 통과하여 터브(20)로 세제와 함께 공급된다(402).

따라서, 제어부(102)는 기준 시간(리프레쉬 세탁 코스에 필요한 극소량의 세제를 투입하기 위한 시간, 약 10초) 동안 세제공급장치(70)를 동작시켜 극소량의 세제를 투입시킨다(404).

그리고, 제어부(102)는 터브(20)에 급수되는 수위를 수위센서(80)를 통해 검출하여 기준 수위(리프레쉬 세탁 코스를 위해 설정된 세탁 수량에 따라 결정된 수위)인가를 판단하고(406), 터브(20)에 급수되는 수위가 기준 수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.

기준 수위까지 세탁수 급수가 완료되면, 제어부(102)는 리프레쉬 세탁 행정을 위해 낮은 운전율(모터 온-오프 시간)로 모터(40)를 구동하여 드럼(30)을 교반 회전시킴으로써 리프레쉬 세탁 행정을 진행한다(408).

설정된 세탁 시간(약, 15분) 동안 리프레쉬 세탁이 완료되면, 제어부(102)는 드럼(30)을 정지하고 세제가 포함된 세탁수를 배수하고(410), 중간 탈수를 진행하지 않는다.

결론적으로, 리프레쉬 세탁 행정은 표준 세탁 코스의 운전율 대비 30~40%의 낮은 운전율(모터 온-오프 시간)과, 중간 탈수 생략, 짧은 세탁 시간(약, 3분)으로 세탁물에 배어 있는 각종 냄새나 곰팡이 등을 제거할 수 있으면서도 세탁물의 손상을 최소화할 수 있는 세탁 프로파일을 구현하였다.

급수밸브(52)가 동작되면, 급수밸브(52)가 열리면서 물(헹굼수)이 급수관(51)을 통과하여 터브(20)로 급수된다(412).

목표 헹굼 수위까지 헹굼수 급수가 완료되면, 제어부(102)는 리프레쉬 헹굼 행정을 위해 낮은 운전율(모터 온-오프 시간)로 모터(40)를 구동하여 드럼(30)을 교반 회전시킴으로써 헹굼 행정을 진행한다(414).

설정된 헹굼 시간(약, 3분) 동안 리프레쉬 헹굼이 완료되면, 제어부(102)는 드럼(30)을 정지하고 헹굼수를 배수하고(416), 마지막 헹굼 완료인가를 판단한다(418).

단계 418의 판단 결과, 마지막 헹굼 완료가 아니면, 중간 탈수를 진행하지 않고, 단계 412로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

한편, 단계 418의 판단 결과, 마지막 헹굼 완료이면, 제어부(102)는 설정된 최종 탈수 RPM(약, 1000 RPM 이하)로 탈수 행정을 진행한다(322).

다음, 리프레쉬 세탁을 위해 세탁 행정 후에는 중간 탈수를 진행하지 않고, 헹굼 행정 후에만 중간 탈수를 진행하는 경우를 도 7을 참조하여 설명한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 세제공급장치를 구비한 세탁기에서 리프레쉬 세탁을 위한 제4제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도로서, 도 4 내지 도 6과 동일한 부분에 대해서는 최대한 설명을 생략하기로 한다.

도 7에서, 사용자가 드럼(30)의 내부에 리프레쉬 세탁하고자 하는 세탁물을 넣고 입력부(100)에 마련된 리프레쉬 코스 버튼(101)을 선택하면(500), 사용자가 선택한 운전정보가 입력부(100)를 통해 제어부(102)에 입력된다.

급수밸브(52)가 동작되면, 급수밸브(52)가 열리면서 물(세탁수)이 급수관(51)과 세제공급장치(70)를 통과하여 터브(20)로 세제와 함께 공급된다(502).

따라서, 제어부(102)는 기준 시간(리프레쉬 세탁 코스에 필요한 극소량의 세제를 투입하기 위한 시간, 약 10초) 동안 세제공급장치(70)를 동작시켜 극소량의 세제를 투입시킨다(504).

그리고, 제어부(102)는 터브(20)에 급수되는 수위를 수위센서(80)를 통해 검출하여 기준 수위(리프레쉬 세탁 코스를 위해 설정된 세탁 수량에 따라 결정된 수위)인가를 판단하고(506), 터브(20)에 급수되는 수위가 기준 수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.

기준 수위까지 세탁수 급수가 완료되면, 제어부(102)는 리프레쉬 세탁 행정을 위해 낮은 운전율(모터 온-오프 시간)로 모터(40)를 구동하여 드럼(30)을 교반 회전시킴으로써 리프레쉬 세탁 행정을 진행한다(508).

설정된 세탁 시간(약, 15분) 동안 리프레쉬 세탁이 완료되면, 제어부(102)는 드럼(30)을 정지하고 세제가 포함된 세탁수를 배수하고(510), 중간 탈수를 진행하지 않는다.

급수밸브(52)가 동작되면, 급수밸브(52)가 열리면서 물(헹굼수)이 급수관(51)을 통과하여 터브(20)로 급수된다(512).

목표 헹굼 수위까지 헹굼수 급수가 완료되면, 제어부(102)는 리프레쉬 헹굼 행정을 위해 낮은 운전율(모터 온-오프 시간)로 모터(40)를 구동하여 드럼(30)을 교반 회전시킴으로써 헹굼 행정을 진행한다(514).

설정된 헹굼 시간(약, 3분) 동안 리프레쉬 헹굼이 완료되면, 제어부(102)는 드럼(30)을 정지하고 헹굼수를 배수하고(516), 마지막 헹굼 완료인가를 판단한다(518).

단계 518의 판단 결과, 마지막 헹굼 완료가 아니면, 세탁물의 손상이 발생되지 않을 정도의 낮은 RPM(약, 500 RPM 이하)로 중간 탈수를 진행한 후(520), 단계 512로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

또한, 리프레쉬 세탁 코스에서 세탁 후 중간 탈수를 진행하지 않아도 되는 것은 위에서도 언급한 바와 같이, 리프레쉬 세탁을 위해 극소량의 세제를 투입했기 때문에 가능한 것이다.

한편, 단계 518의 판단 결과, 마지막 헹굼 완료이면, 제어부(102)는 설정된 최종 탈수 RPM(약, 1000 RPM 이하)로 탈수 행정을 진행한다(522).

도 4 내지 도 7에 도시한 리프레쉬 세탁 코스 알고리즘은 세탁 행정 또는 헹굼 행정 후에 진행하던 중간 탈수를 생략하거나 중간 탈수를 진행하더라도 중간 탈수 RPM을 낮추어 세탁물의 손상을 최소화할 수 있도록 하였다. 이러한 모든 행정은 극소량의 세제를 투입하기 때문에 가능한 것이다.

다음에는, 리프레쉬 마지막 헹굼을 진행하는 경우를 도 9를 참조하여 설명한다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 세제공급장치를 구비한 세탁기에서 리프레쉬 마지막 헹굼을 위한 제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.

도 9에서, 사용자가 드럼(30)의 내부에 리프레쉬 세탁하고자 하는 세탁물을 넣고 입력부(100)에 마련된 리프레쉬 코스 버튼(101)을 선택하면(600), 사용자가 선택한 운전정보가 입력부(100)를 통해 제어부(102)에 입력된다.

따라서, 제어부(102)는 리프레쉬 코스에서의 마지막 헹굼인가를 판단한다(602).

단계 602의 판단 결과, 마지막 헹굼이면, 제어부(102)는 리프레쉬 헹굼에 필요한 물(헹굼수)을 공급하기 위해 구동부(106)를 통해 급수밸브(52)와 세제공급장치(70)를 동작시킨다.

급수밸브(52)가 동작되면, 급수밸브(52)가 열리면서 물(헹굼수)이 급수관(51)과 세제공급장치(70)를 통과하여 터브(20)로 유연제(또는 섬유 린스)와 함께 공급된다(604).

이때, 헹굼수와 함께 터브(20)로 공급되는 유연제의 양은 오염이 거의 없는 세탁물을 헹구는 것이기 때문에 극소량(약, 10g)의 유연제만 투입해도 된다.

따라서, 제어부(102)는 극소량의 유제를 투입하기 위해, 세제공급장치(70)를 동작시키는 시간을 카운트하여 기준 시간(리프레쉬 헹굼에 필요한 극소량의 유연제를 투입하기 위한 시간, 약 10초)이 경과하였는가를 판단하고, 기준 시간 동안 유연제가 투입될 수 있도록 세제공급장치(70)를 동작시킨다(606).

기준 시간이 경과하면, 제어부(102)는 세제공급장치(70)를 정지시켜 유연의 투입을 중지시킨다.

이어서, 제어부(102)는 터브(20)에 급수되는 수위를 수위센서(80)를 통해 검출하여 기준 수위(리프레쉬 헹굼을 위해 설정된 헹굼 수량에 따라 결정된 수위)인가를 판단하고(608), 터브(20)에 급수되는 수위가 기준 수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다. 기준 수위는 도 8에 도시한 바와 같이, 터브(20) 높이의 약 1/3까지 헹굼수가 공급되는 수위로, 세탁기(1)의 용적 대비 약 1/3의 용량까지 급수되는 물의 양이다. 한편, 기준 수위는 세탁기(1)의 용적 대비 약 1/3의 용량까지 급수되는 물의 양으로 한정되는 것은 아니며, 리프레쉬 세탁을 위해 급수되는 수위와 동일하거나 그 이하로 설정할 수 있다. 이는 리프레쉬 세탁 행정을 통해 원하는 세탁 성능을 충분히 얻었기 때문이며, 리프레쉬 마지막 헹굼 행정에서 급수되는 물의 양을 리프레쉬 세탁 행정 또는 리프레쉬 헹굼 행정에서 급수되는 물의 양보다 약, 1/2 이하까지 적게 하여도 원하는 헹굼 성능을 충분히 얻을 수 있게 된다.

기준 수위까지 헹굼수 급수가 완료되면, 제어부(102)는 급수밸브(52)를 정지시켜 헹굼수 급수 동작을 정지한다(610).

그리고, 제어부(102)는 리프레쉬 마지막 헹굼을 위해 낮은 운전율(모터 온-오프 시간)로 모터(40)를 구동하여 드럼(30)을 교반 회전시킴으로써 리프레쉬 헹굼 행정을 진행한다(612).

리프레쉬 마지막 헹굼은 오염이 거의 없는 세탁물의 세탁을 위해 세제공급장치(70)를 통해 극소량의 유연제를 투입한 상태이므로, 리프레쉬 세탁 코스에서의 운전율은, 표준 세탁 코스에서 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정된 세제를 투입했을 때와 비교하여 상대적으로 낮다.

즉, 본 발명의 일 실시예는 세탁물의 무게에 따라 설정된 운전율(모터 온-오프 시간)로 헹굼을 진행하지 않아도 원하는 헹굼 성능을 얻을 수 있다는 점에 착안하여, 리프레쉬 세탁 코스의 운전율(모터 온-오프 시간)을 표준 세탁 코스 대비 약 30~40%로 설정하여 리프레쉬 헹굼 행정을 진행하는 것이다.

설정된 헹굼 시간(약, 3분) 동안 리프레쉬 헹굼이 완료되면, 제어부(102)는 드럼(30)을 정지하고 유연제가 포함된 헹굼수를 배수하고(614), 설정된 최종 탈수 RPM(약, 1000 RPM 이하)로 탈수 행정을 진행한다(616).

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 세제공급장치(70)를 구비한 드럼 세탁기에서 극소량의 세제 또는 유연제를 투입하여 세탁물에 배어 있는 각종 냄새나 곰팡이 등을 제거할 수 있는 리프레쉬 세탁 또는 헹굼을 구현하는 방법을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 도 10에 도시한 바와 같이, 세제공급장치(1041)를 구비한 전자동 세탁기(1001)에서도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.

도 10에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1001)는 대략 박스형상을 가지며 외관을 형성하는 캐비닛(1010)과, 캐비닛(1010)의 내부에 설치되어 물(세탁수 또는 헹굼수)을 담는 터브(1011)와, 터브(1011)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 담는 세탁조(1012)와, 세탁조(1012)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 좌회전 또는 우회전(정회전 또는 역회전)하며 수류를 발생시키는 펄세이터(1013)를 포함하여 구성된다.

세탁조(1012)는 상부가 개방된 원통형으로 마련되고, 그 측면에는 다수의 탈수공(1012a)이 형성된다. 세탁조(1012)의 상부에는 고속 회전 시에 세탁조(1012)가 안정적으로 회전할 수 있도록 밸런서(1012b)가 장착될 수 있다.

터브(1011)의 하측 외부에는 세탁조(1012)와 펄세이터(1013)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 세탁모터(1014)와, 세탁모터(1014)로부터 발생된 구동력을 세탁조(1012)와 펄세이터(1013)에 동시 또는 선택적으로 전달하는 동력절환장치(1015)가 설치된다.

세탁조(1012)에는 중공형 탈수축(1016)이 결합되고, 탈수축(1016)의 중공부에 설치되는 세탁축(1017)은 세탁축결합부(1018)를 통해 펄세이터(1013)에 결합될 수 있다.

세탁모터(1014)는 가변 속도 기능을 가지는 직접 구동 방식(Direct Drive)의 DD 모터로, 이 세탁모터(1014)는 동력절환장치(1015)의 승,하강 동작에 따라 세탁조(1012)와 펄세이터(1013)에 동시에 또는 선택적으로 구동력을 전달할 수 있다.

또한, 세탁모터(1014)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나, 영구 자석과 전기 자석으로 구성되는 BLDC 모터(Brushless Direct Motor) 등을 사용하며, 세탁기(1001)에 적용 가능한 모터이면 어떠한 모터를 사용하여도 무방하다. 이외에도 세탁모터(14)를 벨트 방식으로 구성할 수도 있다.

동력절환장치(1015)는 동력 절환을 위한 구동력을 발생시키는 액추에이터(1015a)와, 액추에이터(1015a)의 동작에 따라 직선 운동하는 로드부(1015b)와, 로드부(1015b)와 연결되어 로드부(1015b)의 동작에 따라 회동하는 클러치부(1015c)를 포함하여 구성될 수 있다.

터브(1011)의 하측 내부에는 터브(1011)에 있는 물의 양(수위)을 감지하기 위해 수위에 따라 변화하는 주파수를 감지하는 수위센서(1019)가 설치된다.

터브(1011)의 바닥에는 터브(1011)의 물을 외부로 배출하도록 배수구(1020)가 형성되고, 배수구(1020)에는 제1배수관(1021)이 연결된다. 제1배수관(1021)에는 배수를 단속하는 배수모터(1022)가 설치되고, 배수모터(1022)의 출구에는 물을 외부로 배출하기 위한 제2배수관(1023)이 연결된다.

캐비닛(1010)의 상측에는 세탁조(1012)의 내부로 세탁물을 넣거나 세탁조(1012) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 개폐하는 도어(1025)가 설치되고, 도어(1025)의 개폐 여부에 따라 탈착 또는 안착되는 탑커버(1026; TOP-COVER)가 설치된다.

탑커버(1026)에는 세탁조(1012)의 내부로 세탁물을 넣거나 세탁조(1012) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 투입구(1027)가 형성되고, 투입구(1027)는 도어(1025)에 의해 개폐될 수 있다.

또한, 캐비닛(1010)의 상부에는 터브(1011)로 물을 공급하기 위한 급수관(1040)이 설치된다. 급수관(1040)의 일측은 외부 급수원과 연결되고, 급수관(1040)의 타측은 세제공급장치(1041)와 연결된다. 급수관(1040)을 통해 공급되는 물은 세제공급장치(1041)를 경유하여 세제와 함께 터브(1011)의 내부로 공급된다. 급수관(1040)에는 급수밸브(1042)가 설치되어 물의 공급을 제어할 수 있다.

한편, 터브(1011)는 현가장치(1043)에 의해 캐비닛(1010)에 지지될 수 있다.

1 : 세탁기 20 : 터브
30 : 드럼 40 : 모터
50 : 급수장치 52 : 급수밸브
60 : 배수장치 62 : 배수펌프
70 : 세제공급장치 80 : 수위센서
100 : 입력부 101 : 리프레쉬 코스 버튼
102 : 제어부 106 : 구동부
108 : 디스플레이부

Claims

물을 수용하는 터브와, 상기 터브 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 모터와, 상기 터브에 물을 공급하는 급수장치와, 상기 터브에 세제를 공급하는 세제공급장치를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
상기 세제공급장치를 동작시켜 표준 세탁 코스의 세제량보다 적은 양의 세제를 투입하고;
상기 급수장치를 동작시켜 상기 표준 세탁 코스의 급수량보다 많은 양의 물을 급수하고;
상기 표준 세탁 코스의 운전율보다 낮은 운전율로 상기 모터를 동작시켜 리프레쉬 세탁 코스를 진행하고,
상기 세제공급장치의 동작에 의하여 투입되는 세제의 양은 상기 세탁물의 무게에 관계없이 일정한 세탁기의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 리프레쉬 세탁 코스는, 상기 세탁물의 무게에 관계없이 상기 세제공급장치를 기준 시간 동안 동작시켜 일정량의 세제를 공급하는 세탁기의 제어방법.
제2항에 있어서,
상기 일정량은 약 10g의 극소량인 세탁기의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 리프레쉬 세탁 코스는, 상기 모터의 운전율을 상기 표준 세탁 코스의 모터 운전율보다 낮게 하여 세탁 행정 및 헹굼 행정을 진행하는 세탁기의 제어방법.
제4항에 있어서,
상기 리프레쉬 세탁 코스는, 상기 세탁 행정의 급수량을 상기 표준 세탁 코스의 급수량보다 많게 공급하는 세탁기의 제어방법.
제5항에 있어서,
상기 리프레쉬 세탁 코스의 급수량은, 섬세 코스의 급수량과 동일하거나 그 이상인 세탁기의 제어방법.
제5항에 있어서,
상기 리프레쉬 세탁 코스는, 상기 세탁 행정의 급수 시, 상기 세탁물의 무게에 관계없이 기준 수위까지 물을 공급하는 세탁기의 제어방법.
제7항에 있어서,
상기 기준 수위는 상기 터브의 약 1/3 높이의 수위인 세탁기의 제어방법.
제4항에 있어서,
상기 리프레쉬 세탁 코스는, 상기 세탁 행정의 진행 시간을 상기 표준 세탁 코스의 진행 시간보다 짧게 하는 세탁기의 제어방법.
제4항에 있어서,
상기 리프레쉬 세탁 코스는, 상기 헹굼 행정의 진행 시간을 상기 표준 세탁 코스의 진행 시간보다 짧게 하는 세탁기의 제어방법.
제4항에 있어서,
상기 리프레쉬 세탁 코스는, 상기 세탁 행정 및 헹굼 행정의 중간 탈수를 생략하는 세탁기의 제어방법.
제4항에 있어서,
상기 리프레쉬 세탁 코스는, 상기 세탁 행정 및 헹굼 행정의 중간 탈수 속도를 상기 표준 세탁 코스의 중간 탈수 속도보다 낮게 제어하는 세탁기의 제어방법.
제4항에 있어서,
상기 리프레쉬 세탁 코스는, 상기 헹굼 행정의 헹굼 횟수를 기준 횟수 이하로 진행하는 세탁기의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 기준 횟수는 상기 표준 세탁 코스의 헹굼 횟수인 세탁기의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 기준 횟수는 약 1회 이상인 세탁기의 제어방법.
물을 수용하는 터브;
상기 터브 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 드럼;
상기 드럼을 회전시키는 모터;
상기 터브에 물을 공급하는 급수장치;
상기 터브에 세제를 공급하는 세제공급장치;
상기 세탁물에 흡착된 오염을 제거하는 표준 세탁 코스와, 상기 세탁물에 배어 있는 냄새나 곰팡이를 제거하는 리프레쉬 세탁 코스를 선택하는 입력부;
상기 리프레쉬 세탁 코스가 선택되면, 상기 세제공급장치를 제어하여 상기 표준 세탁 코스의 세제량보다 적은 양의 세제를 투입하고, 상기 급수장치를 제어하여 상기 표준 세탁 코스의 급수량보다 많은 양의 물을 급수하고, 상기 모터를 제어하여 상기 표준 세탁 코스의 운전율보다 낮은 운전율로 리프레쉬 세탁 코스를 진행하는 제어부를 포함하고,
상기 세제공급장치의 동작에 의하여 투입되는 세제의 양은 상기 세탁물의 무게에 관계없이 일정한 세탁기.
제16항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 세제공급장치의 동작 시간을 상기 표준 세탁 코스의 동작 시간보다 짧게 하여 일정량의 세제를 공급하는 세탁기.
제16항에 있어서,
상기 제어부는, 세탁 행정 및 헹굼 행정의 모터 운전율을 상기 표준 세탁 코스의 모터 운전율보다 낮게 하여 상기 리프레쉬 세탁 코스를 진행하는 세탁기.
제18항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 모터의 온 동작 시간을 상기 표준 세탁 코스의 모터 온 동작 시간보다 짧게 하여 상기 리프레쉬 세탁 코스를 진행하는 세탁기.
제16항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 급수장치를 제어하여 세탁 행정의 급수량을 상기 표준 세탁 코스의 급수량보다 많게 공급하는 세탁기.
제20항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 세탁 행정의 급수 시, 상기 세탁물의 무게에 관계없이 기준 수위까지 물을 공급하도록 상기 급수장치를 제어하는 세탁기.
제16항에 있어서,
상기 제어부는, 세탁 행정의 진행 시간을 상기 표준 세탁 코스의 진행 시간보다 짧게 하여 리프레쉬 세탁 코스를 진행하는 세탁기.
제16항에 있어서,
상기 제어부는, 헹굼 행정의 진행 시간을 상기 표준 세탁 코스의 진행 시간보다 짧게 하여 리프레쉬 세탁 코스를 진행하는 세탁기.
제16항에 있어서,
상기 제어부는, 헹굼 행정의 헹굼 횟수를 상기 표준 세탁 코스의 헹굼 횟수 이하로 진행하는 세탁기.
제16항에 있어서,
상기 제어부는, 세탁 행정 및 헹굼 행정의 중간 탈수를 생략하여 리프레쉬 세탁 코스를 진행하는 세탁기.
제16항에 있어서,
상기 제어부는, 세탁 행정 및 헹굼 행정의 중간 탈수 속도를 상기 표준 세탁 코스의 중간 탈수 속도보다 낮게 제어하여 리프레쉬 세탁 코스를 진행하는 세탁기.
물을 수용하는 터브와, 상기 터브 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 모터와, 상기 터브에 물을 공급하는 급수장치와, 상기 터브에 유연제를 공급하는 세제공급장치를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
상기 세제공급장치를 동작시켜 표준 세탁 코스에 투입되는 양보다 적은 양의 유연제를 투입하고;
상기 급수장치를 동작시켜 상기 표준 세탁 코스의 급수량보다 많은 양의 물을 급수하고;
상기 표준 세탁 코스의 운전율보다 낮은 운전율로 상기 모터를 동작시켜 리프레쉬 헹굼을 진행하고,
상기 세제공급장치의 동작에 의하여 투입되는 유연제의 양은 상기 세탁물의 무게에 관계없이 일정한 세탁기의 제어방법.