CN108930128B - 洗涤剂自动投放的控制方法及控制装置、洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了洗涤剂自动投放的控制方法及控制装置、洗衣机，其中，所述洗涤剂自动投放的控制方法包括：当洗衣机工作在节能模式时，获取所述洗衣机中待洗的负载重量；根据所述负载重量确定当所述洗衣机工作在非节能模式时对应投放的第一洗涤剂量；根据所述负载重量确定当所述洗衣机工作在节能模式时对应所需的漂洗总水量和漂洗总时间；根据所述第一洗涤剂量、所述漂洗总水量和所述漂洗总时间确定当前洗涤对应所述负载重量需投放的第二洗涤剂量；按照所述第二洗涤剂量控制洗涤剂投放泵进行工作。该技术方案，通过改善洗涤剂自动投放的方式，可以有效地改善因节能用水量或脱水次数少导致的漂洗不干净、残留洗涤剂的情况，以达到最佳的洗涤效果。

Description

洗涤剂自动投放的控制方法及控制装置、洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及洗涤剂自动投放的控制方法、洗涤剂自动投放的控制装置和洗衣机。

背景技术

目前，洗衣机的洗涤过程一般包括主洗、中间脱水、漂洗以及最终脱水等四个部分，而随着市场上洗衣机产品对能耗(主要包括电耗和水耗)的要求越来越高，现有的洗衣机的工作模式增加了经济模式或者节能模式，以期达到降低能耗的目的，其主要实现方式是减少中间脱水环节或者减少漂洗次数等。这种处理方式，虽然在一定程度上达到了降低能耗的目的，但是针对于带有自动投放洗涤剂功能的波轮或者滚筒洗衣机，用水量或者脱水次数的减少，往往会造成漂洗不干净，残留洗涤剂的情况出现，给用户带来不好的体验。

因此，如何使工作在节能模式的洗衣机，不仅可以节省洗涤剂的用量，还可以有效地改善漂洗不干净的情况，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的洗涤剂自动投放的控制方法，通过改善工作在节能模式的洗衣机自动投放洗涤剂的用量的方式，不仅可以节省洗涤剂的用量，还可以有效地改善因节能用水量或脱水次数减少导致的漂洗不干净、残留洗涤剂的情况，以达到最佳的洗涤效果，同时在节能模式下节水节电，可以有效地降低洗衣机的能耗，从而提升用户体验。

本发明的另一个目的在于对应提出了一种洗涤剂自动投放的控制装置和一种洗衣机。

为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面，提出了一种洗涤剂自动投放的控制方法，包括：当洗衣机工作在节能模式时，获取所述洗衣机中待洗的负载重量；根据所述负载重量确定当所述洗衣机工作在非节能模式时对应投放的第一洗涤剂量；根据所述负载重量确定当所述洗衣机工作在节能模式时对应所需的漂洗总水量和漂洗总时间；根据所述第一洗涤剂量、所述漂洗总水量和所述漂洗总时间确定当前洗涤对应所述负载重量需投放的第二洗涤剂量；按照所述第二洗涤剂量控制洗涤剂投放泵进行工作。

考虑到洗衣机的节能模式相较于非节能模式减少了中间脱水环节或者减少了漂洗次数，从而用水量或脱水次数的减少导致的漂洗不干净、残留洗涤剂等问题，该技术方案中，当洗衣机工作在节能模式时，改善了自动投放洗涤剂的方式，具体地，首先根据当前需要洗涤的衣物的负载重量确定以下内容：(1)洗衣机工作在非节能模式时洗涤相同负载重量的衣物时所需投放的洗涤剂量(即第一洗涤剂量)，(2)洗衣机工作在节能模式时洗涤相同负载重量的衣物时所需的漂洗总水量和漂洗总时间；进而根据上述参数确定进行当前节能洗涤同样负载重量的衣物时需要投放的洗涤剂量(即第二洗涤剂量)，以使洗衣机的洗涤剂投放泵按照第二洗涤剂量进行投放，如此，通过改善工作在节能模式的洗衣机自动投放洗涤剂的用量的方式，可以有效地改善因节能用水量或脱水次数减少导致的漂洗不干净、残留洗涤剂的情况，以达到最佳的洗涤效果，同时在节能模式下节水节电，可以有效地降低洗衣机的能耗，从而提升用户体验。

在上述技术方案中，优选地，根据所述第一洗涤剂量、所述漂洗总水量和所述漂洗总时间确定当前洗涤对应所述负载重量需投放的第二洗涤剂量的步骤，包括：将所述漂洗总水量、所述漂洗总时间代入预设函数公式确定洗涤剂参考量；将所述第一洗涤剂量与所述洗涤剂参考量的差值作为所述第二洗涤剂量。

在该技术方案中，当根据与当前需要洗涤的衣物的负载重量匹配的第一洗涤剂量、漂洗总水量和漂洗总时间确定第二洗涤剂量时，首先将漂洗总水量和漂洗总时间代入经多次实验验证得到的预设函数公式计算得到洗涤剂参考量，然后从第一洗涤剂量中减去该洗涤剂参考量即可得到进行当前节能洗涤所需的准确的第二洗涤剂量，该第二洗涤剂量足以确保将对应负载重量的衣物清洗干净，且确保无残留，同时节省了洗涤剂的用量。

在上述任一技术方案中，优选地，所述预设函数公式为：

其中，m₀表示所述洗涤剂参考量，k(a)表示与洗涤物吸水性成正比的常量，f(V×ln^t)表示隐函数，V表示所述漂洗总水量，t表示所述漂洗总时间，ln表示对数函数，n为大于0的值。

在该技术方案中，该预设函数公式具体在洗衣机的设计阶段通过模拟用户的洗涤过程，记录洗衣机工作在非节能模式和节能模式下的相应参数，进而通过对大量数据进行整理以及线性回归的数据处理所得，可以合理且准确地控制在节能模式下需要投放的洗涤剂量，而且方案原理简单，易于实现，无需增加任何成本，高效而经济。

在上述任一技术方案中，优选地，按照所述第二洗涤剂量控制洗涤剂投放泵进行工作的步骤包括：选择洗涤剂的投放模式，其中，所述投放模式包括增量投放模式、标准投放模式和减量投放模式。

在该技术方案中，进一步地在将与待洗衣物的负载重量匹配的第二洗涤剂量投放到洗衣机中的过程中可以根据具体需求选择不同的投放模式，比如根据洗涤剂的浓稀程度和衣物的实际情况选择适当的洗涤剂投放模式可以达到更好的洗涤效果。

在上述任一技术方案中，优选地，在所述当洗衣机工作在节能模式时，获取所述洗衣机中待洗的负载重量的步骤之前，还包括：存储所述负载重量与非节能模式下对应投放的所述第一洗涤剂量之间的一一对应关系；存储所述负载重量与节能模式下对应所需的所述漂洗总水量和所述漂洗总时间之间的一一对应关系。

在该技术方案中，通过预先在洗衣机中存储经验证无误的衣物的负载重量与其在非节能模式下被洗涤所需投放的洗涤剂量的对应关系、以及该负载重量与衣物在节能模式下被洗涤所需的漂洗总水量和漂洗总时间的对应关系，可以确保有效地改善工作在节能模式的洗衣机自动投放洗涤剂的用量的方式，从而有效地改善因节能用水量或脱水次数减少导致的漂洗不干净、残留洗涤剂的情况，以达到最佳的洗涤效果，是该技术方案中的洗涤剂自动投放的控制方式实现的有利前提。

根据本发明的第二方面，还提出了一种洗涤剂自动投放的控制装置，包括：获取模块，用于当洗衣机工作在节能模式时，获取所述洗衣机中待洗的负载重量；第一确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述负载重量确定当所述洗衣机工作在非节能模式时对应投放的第一洗涤剂量；第二确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述负载重量确定当所述洗衣机工作在节能模式时对应所需的漂洗总水量和漂洗总时间；处理模块，用于根据所述第一确定模块确定的所述第一洗涤剂量、所述第二确定模块确定的所述漂洗总水量和所述漂洗总时间确定在节能模式下进行洗涤对应所述负载重量需投放的第二洗涤剂量；控制模块，用于按照所述处理模块确定的所述第二洗涤剂量控制洗涤剂投放泵进行工作。

考虑到洗衣机的节能模式相较于非节能模式减少了中间脱水环节或者减少了漂洗次数，从而用水量或脱水次数的减少导致的漂洗不干净、残留洗涤剂等问题，该技术方案中，当洗衣机工作在节能模式时，改善了自动投放洗涤剂的方式，具体地，首先根据当前需要洗涤的衣物的负载重量确定以下内容：(1)洗衣机工作在非节能模式时洗涤相同负载重量的衣物时所需投放的洗涤剂量(即第一洗涤剂量)，(2)洗衣机工作在节能模式时洗涤相同负载重量的衣物时所需的漂洗总水量和漂洗总时间；进而根据上述参数确定进行当前节能洗涤同样负载重量的衣物时需要投放的洗涤剂量(即第二洗涤剂量)，以使洗衣机的洗涤剂投放泵按照第二洗涤剂量进行投放，如此，通过改善工作在节能模式的洗衣机自动投放洗涤剂的用量的方式，可以有效地改善因节能用水量或脱水次数减少导致的漂洗不干净、残留洗涤剂的情况，以达到最佳的洗涤效果，同时在节能模式下节水节电，可以有效地降低洗衣机的能耗，从而提升用户体验。

在上述技术方案中，优选地，所述处理模块包括：第一计算子模块，用于将所述漂洗总水量、所述漂洗总时间代入预设函数公式确定洗涤剂参考量；第二计算子模块，用于将所述第一洗涤剂量与所述洗涤剂参考量的差值作为所述第二洗涤剂量。

在该技术方案中，当根据与当前需要洗涤的衣物的负载重量匹配的第一洗涤剂量、漂洗总水量和漂洗总时间确定第二洗涤剂量时，首先将漂洗总水量和漂洗总时间代入经多次实验验证得到的预设函数公式计算得到洗涤剂参考量，然后从第一洗涤剂量中减去该洗涤剂参考量即可得到进行当前节能洗涤所需的准确的第二洗涤剂量，该第二洗涤剂量足以确保将对应负载重量的衣物清洗干净，且确保无残留，同时节省了洗涤剂的用量。

在上述任一技术方案中，优选地，所述预设函数公式为：

其中，m₀表示所述洗涤剂参考量，k(a)表示与洗涤物吸水性成正比的常量，f(V×ln^t)表示隐函数，V表示所述漂洗总水量，t表示所述漂洗总时间，ln表示对数函数，n为大于0的值。

在该技术方案中，该预设函数公式具体在洗衣机的设计阶段通过模拟用户的洗涤过程，记录洗衣机工作在非节能模式和节能模式下的相应参数，进而通过对大量数据进行整理以及线性回归的数据处理所得，可以合理且准确地控制在节能模式下需要投放的洗涤剂量，而且方案原理简单，易于实现，无需增加任何成本，高效而经济。

在上述任一技术方案中，优选地，所述控制模块包括：选择子模块，用于选择洗涤剂的投放模式，其中，所述投放模式包括增量投放模式、标准投放模式和减量投放模式。

在该技术方案中，进一步地在将与待洗衣物的负载重量匹配的第二洗涤剂量投放到洗衣机中的过程中可以根据具体需求选择不同的投放模式，比如根据洗涤剂的浓稀程度和衣物的实际情况选择适当的洗涤剂投放模式可以达到更好的洗涤效果。

在上述任一技术方案中，优选地，所述洗涤剂自动投放的控制装置还包括：存储模块，用于在所述当洗衣机工作在节能模式时，获取所述洗衣机中待洗的负载重量之前，存储所述负载重量与非节能模式下对应投放的所述第一洗涤剂量之间的一一对应关系；存储所述负载重量与节能模式下对应所需的所述漂洗总水量和所述漂洗总时间之间的一一对应关系。

在该技术方案中，通过预先在洗衣机中存储经验证无误的衣物的负载重量与其在非节能模式下被洗涤所需投放的洗涤剂量的对应关系、以及该负载重量与衣物在节能模式下被洗涤所需的漂洗总水量和漂洗总时间的对应关系，可以确保有效地改善工作在节能模式的洗衣机自动投放洗涤剂的用量的方式，从而有效地改善因节能用水量或脱水次数减少导致的漂洗不干净、残留洗涤剂的情况，以达到最佳的洗涤效果，是该技术方案中的洗涤剂自动投放的控制方式实现的有利前提。

根据本发明的第三方面，还提出了一种洗衣机，包括如上技术方案中任一项所述的洗涤剂自动投放的控制装置。

可选地，所述洗衣机为波轮洗衣机或滚筒洗衣机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的实施例的洗涤剂自动投放的控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明的实施例的确定第二洗涤剂量的方法流程示意图；

图3示出了本发明的实施例的分别建立负载重量与第一洗涤剂量、负载重量与漂洗总水量和漂洗总时间之间的对应关系的方法流程示意图；

图4示出了本发明的实施例的洗涤剂自动投放的控制装置的示意框图；

图5示出了图4所示的处理模块的示意框图；

图6示出了图4所示的控制模块的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图3对本发明的实施例的洗涤剂自动投放的控制方法进行具体说明。

如图1所述，根据本发明的实施例的洗涤剂自动投放的控制方法包括以下流程步骤：

步骤102，当洗衣机工作在节能模式时，获取所述洗衣机中待洗的负载重量。

步骤104，根据所述负载重量确定当所述洗衣机工作在非节能模式时对应投放的第一洗涤剂量。

步骤106，根据所述负载重量确定当所述洗衣机工作在节能模式时对应所需的漂洗总水量和漂洗总时间。

步骤108，根据所述第一洗涤剂量、所述漂洗总水量和所述漂洗总时间确定当前洗涤对应所述负载重量需投放的第二洗涤剂量。

步骤110，按照所述第二洗涤剂量控制洗涤剂投放泵进行工作。

考虑到洗衣机的节能模式相较于非节能模式减少了中间脱水环节或者减少了漂洗次数，从而用水量或脱水次数的减少导致的漂洗不干净、残留洗涤剂等问题，在该实施例中，当洗衣机工作在节能模式时，改善了自动投放洗涤剂的方式，具体地，首先根据当前需要洗涤的衣物的负载重量确定以下内容：(1)洗衣机工作在非节能模式时洗涤相同负载重量的衣物时所需投放的洗涤剂量(即第一洗涤剂量)，(2)洗衣机工作在节能模式时洗涤相同负载重量的衣物时所需的漂洗总水量和漂洗总时间；进而根据上述参数确定进行当前节能洗涤同样负载重量的衣物时需要投放的洗涤剂量(即第二洗涤剂量)，以使洗衣机的洗涤剂投放泵按照第二洗涤剂量进行投放，如此，通过改善工作在节能模式的洗衣机自动投放洗涤剂的用量的方式，可以有效地改善因节能用水量或脱水次数减少导致的漂洗不干净、残留洗涤剂的情况，以达到最佳的洗涤效果，同时在节能模式下节水节电，可以有效地降低洗衣机的能耗，从而提升用户体验。

进一步地，在上述实施例中，所述步骤108具体可以执行为如图2所示的方法流程，步骤包括：

步骤S20，将所述漂洗总水量、所述漂洗总时间代入预设函数公式确定洗涤剂参考量。

其中，所述预设函数公式为：

其中，m₀表示所述洗涤剂参考量，k(a)表示与洗涤物吸水性成正比的常量，f(V×ln^t)表示隐函数，V表示所述漂洗总水量，t表示所述漂洗总时间，ln表示对数函数，n为大于0的值。

具体地，该预设函数公式具体在洗衣机的设计阶段通过模拟用户的洗涤过程，记录洗衣机工作在非节能模式和节能模式下的相应参数，进而通过对大量数据进行整理以及线性回归的数据处理所得，可以合理且准确地控制在节能模式下需要投放的洗涤剂量，而且方案原理简单，易于实现，无需增加任何成本，高效而经济。

其中，f(V×ln^t)表示的隐函数可以为V×ln^t的倍数函数式，也可以为其他函数式，具体根据不同洗衣机的型号及其操作平台等的不同而有所区别。

步骤S22，将所述第一洗涤剂量与所述洗涤剂参考量的差值作为所述第二洗涤剂量。

在该实施例中，当根据与当前需要洗涤的衣物的负载重量匹配的第一洗涤剂量、漂洗总水量和漂洗总时间确定第二洗涤剂量时，首先将漂洗总水量和漂洗总时间代入经多次实验验证得到的预设函数公式计算得到洗涤剂参考量，然后从第一洗涤剂量中减去该洗涤剂参考量即可得到进行当前节能洗涤所需的准确的第二洗涤剂量，该第二洗涤剂量足以确保将对应负载重量的衣物清洗干净，且确保无残留，同时节省了洗涤剂的用量。

进一步地，在上述任一实施例中，所述步骤110执行的过程中具体包括：选择洗涤剂的投放模式，其中，所述投放模式包括增量投放模式、标准投放模式和减量投放模式。

在该实施例中，进一步地在将与待洗衣物的负载重量匹配的第二洗涤剂量投放到洗衣机中的过程中可以根据具体需求选择不同的投放模式，比如根据洗涤剂的浓稀程度和衣物的实际情况选择适当的洗涤剂投放模式可以达到更好的洗涤效果。

进一步地，在上述任一实施例中，在上述步骤102之前，具体地还包括如图3所示的方法流程，步骤包括：

步骤S30，存储所述负载重量与非节能模式下对应投放的所述第一洗涤剂量之间的一一对应关系。

步骤S32，存储所述负载重量与节能模式下对应所需的所述漂洗总水量和所述漂洗总时间之间的一一对应关系。

可以理解的是，上述两个步骤的执行不区分先后。

在该实施例中，通过预先在洗衣机中存储经验证无误的衣物的负载重量与其在非节能模式下被洗涤所需投放的洗涤剂量的对应关系、以及该负载重量与衣物在节能模式下被洗涤所需的漂洗总水量和漂洗总时间的对应关系，可以确保有效地改善工作在节能模式的洗衣机自动投放洗涤剂的用量的方式，从而有效地改善因节能用水量或脱水次数减少导致的漂洗不干净、残留洗涤剂的情况，以达到最佳的洗涤效果，是该技术方案中的洗涤剂自动投放的控制方式实现的有利前提。

下面结合图4至图6对本发明的实施例的洗涤剂自动投放的控制装置进行具体说明。

如图4所示，根据本发明的实施例的洗涤剂自动投放的控制装置40，包括：获取模块402、第一确定模块404、第二确定模块406、处理模块408和控制模块410。

其中，所述获取模块402用于当洗衣机工作在节能模式时，获取所述洗衣机中待洗的负载重量；所述第一确定模块404用于根据所述获取模块402获取的所述负载重量确定当所述洗衣机工作在非节能模式时对应投放的第一洗涤剂量；所述第二确定模块406用于根据所述获取模块402获取的所述负载重量确定当所述洗衣机工作在节能模式时对应所需的漂洗总水量和漂洗总时间；所述处理模块408用于根据所述第一确定模块404确定的所述第一洗涤剂量、所述第二确定模块406确定的所述漂洗总水量和所述漂洗总时间确定在节能模式下进行洗涤对应所述负载重量需投放的第二洗涤剂量；所述控制模块410用于按照所述处理模块确定的所述第二洗涤剂量控制洗涤剂投放泵进行工作。

考虑到洗衣机的节能模式相较于非节能模式减少了中间脱水环节或者减少了漂洗次数，从而用水量或脱水次数的减少导致的漂洗不干净、残留洗涤剂等问题，在该实施例中，当洗衣机工作在节能模式时，改善了自动投放洗涤剂的方式，具体地，首先根据当前需要洗涤的衣物的负载重量确定以下内容：(1)洗衣机工作在非节能模式时洗涤相同负载重量的衣物时所需投放的洗涤剂量(即第一洗涤剂量)，(2)洗衣机工作在节能模式时洗涤相同负载重量的衣物时所需的漂洗总水量和漂洗总时间；进而根据上述参数确定进行当前节能洗涤同样负载重量的衣物时需要投放的洗涤剂量(即第二洗涤剂量)，以使洗衣机的洗涤剂投放泵按照第二洗涤剂量进行投放，如此，通过改善工作在节能模式的洗衣机自动投放洗涤剂的用量的方式，可以有效地改善因节能用水量或脱水次数减少导致的漂洗不干净、残留洗涤剂的情况，以达到最佳的洗涤效果，同时在节能模式下节水节电，可以有效地降低洗衣机的能耗，从而提升用户体验。

进一步地，在上述实施例中，所述处理模块408包括：第一计算子模块4082和第二计算子模块4084，如图5所示。

其中，所述第一计算子模块4082用于将所述漂洗总水量、所述漂洗总时间代入预设函数公式确定洗涤剂参考量；所述第二计算子模块4084用于将所述第一洗涤剂量与所述洗涤剂参考量的差值作为所述第二洗涤剂量。

在该实施例中，当根据与当前需要洗涤的衣物的负载重量匹配的第一洗涤剂量、漂洗总水量和漂洗总时间确定第二洗涤剂量时，首先将漂洗总水量和漂洗总时间代入经多次实验验证得到的预设函数公式计算得到洗涤剂参考量，然后从第一洗涤剂量中减去该洗涤剂参考量即可得到进行当前节能洗涤所需的准确的第二洗涤剂量，该第二洗涤剂量足以确保将对应负载重量的衣物清洗干净，且确保无残留，同时节省了洗涤剂的用量。

进一步地，在上述任一实施例中，所述预设函数公式为：

其中，m₀表示所述洗涤剂参考量，k(a)表示与洗涤物吸水性成正比的常量，f(V×ln^t)表示隐函数，V表示所述漂洗总水量，t表示所述漂洗总时间，ln表示对数函数，n为大于0的值。

在该实施例中，该预设函数公式具体在洗衣机的设计阶段通过模拟用户的洗涤过程，记录洗衣机工作在非节能模式和节能模式下的相应参数，进而通过对大量数据进行整理以及线性回归的数据处理所得，可以合理且准确地控制在节能模式下需要投放的洗涤剂量，而且方案原理简单，易于实现，无需增加任何成本，高效而经济。

其中，f(V×ln^t)表示的隐函数可以为V×ln^t的倍数函数式，也可以为其他函数式，具体根据不同洗衣机的型号及其操作平台等的不同而有所区别。

进一步地，在上述任一实施例中，所述控制模块410包括：选择子模块4102，如图6所示。

其中，所述选择子模块4102用于选择洗涤剂的投放模式，以及所述投放模式包括增量投放模式、标准投放模式和减量投放模式。

在该实施例中，进一步地在将与待洗衣物的负载重量匹配的第二洗涤剂量投放到洗衣机中的过程中可以根据具体需求选择不同的投放模式，比如根据洗涤剂的浓稀程度和衣物的实际情况选择适当的洗涤剂投放模式可以达到更好的洗涤效果。

进一步地，在上述任一实施例中，所述洗涤剂自动投放的控制装置40还包括：存储模块412，如图4所示。

其中，所述存储模块412用于在所述当洗衣机工作在节能模式时，获取所述洗衣机中待洗的负载重量之前，存储所述负载重量与非节能模式下对应投放的所述第一洗涤剂量之间的一一对应关系；存储所述负载重量与节能模式下对应所需的所述漂洗总水量和所述漂洗总时间之间的一一对应关系。

在该实施例中，通过预先在洗衣机中存储经验证无误的衣物的负载重量与其在非节能模式下被洗涤所需投放的洗涤剂量的对应关系、以及该负载重量与衣物在节能模式下被洗涤所需的漂洗总水量和漂洗总时间的对应关系，可以确保有效地改善工作在节能模式的洗衣机自动投放洗涤剂的用量的方式，从而有效地改善因节能用水量或脱水次数减少导致的漂洗不干净、残留洗涤剂的情况，以达到最佳的洗涤效果，是该技术方案中的洗涤剂自动投放的控制方式实现的有利前提。

作为本发明的实施例，还提出了一种洗衣机，包括上述实施例中任一项所述的洗涤剂自动投放的控制装置40。

可选地，所述洗衣机为波轮洗衣机或滚筒洗衣机。

进一步地，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过改善工作在节能模式的洗衣机自动投放洗涤剂的用量的方式，不仅可以节省洗涤剂的用量，还可以有效地改善因节能用水量或脱水次数减少导致的漂洗不干净、残留洗涤剂的情况，以达到最佳的洗涤效果，同时在节能模式下节水节电，可以有效地降低洗衣机的能耗，从而提升用户体验。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种洗涤剂自动投放的控制方法，其特征在于，包括：

当洗衣机工作在节能模式时，获取所述洗衣机中待洗的负载重量；

根据所述负载重量确定当所述洗衣机工作在非节能模式时对应投放的第一洗涤剂量；

根据所述负载重量确定当所述洗衣机工作在节能模式时对应所需的漂洗总水量和漂洗总时间；

根据所述第一洗涤剂量、所述漂洗总水量和所述漂洗总时间确定当前洗涤对应所述负载重量需投放的第二洗涤剂量；

按照所述第二洗涤剂量控制洗涤剂投放泵进行工作；

根据所述第一洗涤剂量、所述漂洗总水量和所述漂洗总时间确定当前洗涤对应所述负载重量需投放的第二洗涤剂量的步骤，包括：

将所述漂洗总水量、所述漂洗总时间代入预设函数公式确定洗涤剂参考量；

将所述第一洗涤剂量与所述洗涤剂参考量的差值作为所述第二洗涤剂量；

所述预设函数公式为：

其中，m₀表示所述洗涤剂参考量，k(a)表示与洗涤物吸水性成正比的常量，f(V×ln^t)表示隐函数，V表示所述漂洗总水量，t表示所述漂洗总时间，ln表示对数函数，n为大于0的值。

2.根据权利要求1所述的洗涤剂自动投放的控制方法，其特征在于，按照所述第二洗涤剂量控制洗涤剂投放泵进行工作的步骤包括：

选择洗涤剂的投放模式，其中，所述投放模式包括增量投放模式、标准投放模式和减量投放模式。

3.根据权利要求1所述的洗涤剂自动投放的控制方法，其特征在于，在所述当洗衣机工作在节能模式时，获取所述洗衣机中待洗的负载重量的步骤之前，还包括：

存储所述负载重量与非节能模式下对应投放的所述第一洗涤剂量之间的一一对应关系；

存储所述负载重量与节能模式下对应所需的所述漂洗总水量和所述漂洗总时间之间的一一对应关系。

4.一种洗涤剂自动投放的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当洗衣机工作在节能模式时，获取所述洗衣机中待洗的负载重量；

第一确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述负载重量确定当所述洗衣机工作在非节能模式时对应投放的第一洗涤剂量；

第二确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述负载重量确定当所述洗衣机工作在节能模式时对应所需的漂洗总水量和漂洗总时间；

处理模块，用于根据所述第一确定模块确定的所述第一洗涤剂量、所述第二确定模块确定的所述漂洗总水量和所述漂洗总时间确定在节能模式下进行洗涤对应所述负载重量需投放的第二洗涤剂量；

控制模块，用于按照所述处理模块确定的所述第二洗涤剂量控制洗涤剂投放泵进行工作；

所述处理模块包括：

第一计算子模块，用于将所述漂洗总水量、所述漂洗总时间代入预设函数公式确定洗涤剂参考量；

第二计算子模块，用于将所述第一洗涤剂量与所述洗涤剂参考量的差值作为所述第二洗涤剂量；

所述预设函数公式为：

其中，m₀表示所述洗涤剂参考量，k(a)表示与洗涤物吸水性成正比的常量，f(V×ln^t)表示隐函数，V表示所述漂洗总水量，t表示所述漂洗总时间，ln表示对数函数，n为大于0的值。

5.根据权利要求4所述的洗涤剂自动投放的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

选择子模块，用于选择洗涤剂的投放模式，其中，所述投放模式包括增量投放模式、标准投放模式和减量投放模式。

6.根据权利要求4所述的洗涤剂自动投放的控制装置，其特征在于，还包括：存储模块，用于在所述当洗衣机工作在节能模式时，获取所述洗衣机中待洗的负载重量之前，

存储所述负载重量与非节能模式下对应投放的所述第一洗涤剂量之间的一一对应关系；

存储所述负载重量与节能模式下对应所需的所述漂洗总水量和所述漂洗总时间之间的一一对应关系。

7.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求4至6中任一项所述的洗涤剂自动投放的控制装置。

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