CN110983720A - 衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置，其中，方法包括：通过响应于用户操作，确定需执行的程序为桶清洁程序；检测衣物处理装置的负载量，得到负载指示值；确定负载指示值大于预设阈值，则执行衣物洗涤程序。该方法在确定需执行桶清洁程序时，通过检测衣物处理装置的负载量，得到负载量指示值，以判断负载量指示值与预设阈值的大小关系，确定洗涤桶内是否有待洗涤衣物，从而确定衣物处理装置是否执行桶清洁程序，从而避免了在桶清洁程序下洗涤衣物，导致衣物洗涤效果较差的技术问题。

Description

衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置

技术领域

本申请涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，衣物处理装置成为人们生活中必不可少的电器设备。衣物处理装置在洗涤时，洗涤桶内会有一定的污物残留。因此，衣物处理装置长期使用后，如果不对洗涤桶及时进行清理，致使污物在洗衣桶内残留时间较长，那么洗衣桶内就可能滋生螨虫、霉菌、细菌等，从而在洗衣过程中出现二次污染，影响用户的使用体验。

现有的衣物处理装置通过提供桶清洁功能，定期清理洗涤桶。但是，许多用户往往会采用桶清洁程序洗涤衣物，或者，在选择桶清洁程序后，误将衣物放入洗涤桶内，导致衣物洗涤效果较低。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请提出一种衣物处理装置的控制方法，通过在执行桶清洁程序时，检测衣物处理装置的负载量，以确定衣物处理装置的执行程序，从而避免了用户使用桶清洁程序洗涤衣物，导致衣物洗涤效果较差的问题。

本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制方法，包括：

响应于用户操作，确定需执行的程序为桶清洁程序；

检测衣物处理装置的负载量，得到负载指示值；

确定负载指示值大于预设阈值，则执行衣物洗涤程序。

作为本申请实施例的第一种可能的实现方式，检测衣物处理装置的负载量，得到负载指示值，包括：

采用模糊称重方式检测衣物处理装置的负载量；

将负载量对应的水位档位作为负载指示值；其中，负载量与水位档位成正比。

作为本申请实施例的第二种可能的实现方式，预设阈值为最小水位档位。

作为本申请实施例的第三种可能的实现方式，该控制方法还包括：确定负载指示值小于或等于预设阈值，则执行桶清洁程序。

作为本申请实施例的第四种可能的实现方式，执行衣物洗涤程序，包括：

根据负载指示值注水；

顺序执行洗涤流程、漂洗流程和脱水流程。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过响应于用户操作，确定需执行的程序为桶清洁程序；检测衣物处理装置的负载量，得到负载指示值；确定负载指示值大于预设阈值，则执行衣物洗涤程序。该方法在确定需执行桶清洁程序时，通过检测衣物处理装置的负载量，得到负载量指示值，以判断负载量指示值与预设阈值的大小关系，确定洗涤桶内是否有待洗涤衣物，从而确定衣物处理装置是否执行桶清洁程序，从而避免了在桶清洁程序下洗涤衣物，导致衣物洗涤效果较差的技术问题。

本申请第二方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制装置，包括：

确定模块，用于响应于用户操作，确定需执行的程序为桶清洁程序；

检测模块，用于检测衣物处理装置的负载量，得到负载指示值；

执行模块，用于确定负载指示值大于预设阈值，则执行衣物洗涤程序。

本申请实施例的衣物处理装置的控制装置，通过响应于用户操作，确定需执行的程序为桶清洁程序；检测衣物处理装置的负载量，得到负载指示值；确定负载指示值大于预设阈值，则执行衣物洗涤程序。该方法在确定需执行桶清洁程序时，通过检测衣物处理装置的负载量，得到负载量指示值，以判断负载量指示值与预设阈值的大小关系，确定洗涤桶内是否有待洗涤衣物，从而确定衣物处理装置是否执行桶清洁程序，从而避免了在桶清洁程序下洗涤衣物，导致衣物洗涤效果较差的技术问题。

本申请第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如上述实施例中的控制方法。

本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中的控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

针对相关技术中，用户在衣物处理装置执行桶清洁程序时洗涤衣物，导致衣物洗涤效果差的技术问题。本申请提出了一种衣物处理装置的控制方法，该方法在确定需执行桶清洁程序时，通过检测衣物处理装置的负载量，得到负载量指示值，以判断负载量指示值与预设阈值的大小关系，确定洗涤桶内是否有待洗涤衣物，从而确定衣物处理装置是否执行桶清洁程序，从而避免了在桶清洁程序下洗涤衣物，导致衣物洗涤效果较差的技术问题。

下面参考附图描述本申请实施例的衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置。

图1为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

本申请实施例中，衣物处理装置，可以为滚筒洗衣机、波轮洗衣机、洗烘一体机，等等，在此不做限制。

如图1所示，该衣物处理装置的控制方法包括以下步骤：

步骤101，响应于用户操作，确定需执行的程序为桶清洁程序。

其中，桶清洁程序，是指衣物处理装置根据预先存储的参数自动清洁洗涤桶的功能。

本申请实施例中，衣物处理装置上电后，用户在衣物处理装置的控制面板选择桶清洁程序，或者通过语音控制的方式选择桶清洁程序，或者通过与衣物处理装置绑定的移动终端上选择桶清洁程序后，衣物处理装置响应于用户的选择，确定需执行的程序为桶清洁程序。

需要说明的是，用户还可以通过控制衣物处理装置的遥控器选择桶清洁程序，还可以通过其他操作选择桶清洁程序，本申请实施例中在此不做限制。

步骤102，检测衣物处理装置的负载量，得到负载指示值。

本申请实施例中，衣物处理装置确定需执行桶清洁程序后，检测衣物处理装置的负载量，以得到负载量指示值。

作为一种可能的实现方式，负载量指示值，可以为对应于衣物处理装置的洗涤桶中不同的负载量对应的水位档位。例如，可以为高负载量时对应于高水位档位，中负载量时对应于中水位档位，低负载量时对应于低水位档位。作为一种示例，高负载量对应的待洗涤衣物的重量可以为8-12公斤，低负载量对应的待洗涤衣物的重量可以为1-6公斤。衣物处理装置的每个负载量都具有对应的进水水位和洗涤运转节拍，以实现对应负载量的洗涤。通常情况下，高负载量对应于高进水水位和高强度运转节拍，低负载量对应于低进水水位和低强度运转节拍。

作为另一种可能的实现方式，负载量指示值，可以为对应于衣物处理装置的洗涤桶中待洗涤衣物的重量。作为一种示例，待洗涤衣物的重量为8-12公斤的负载量指示值为高，待洗涤衣物的重量为1-6公斤的负载量指示值为低。

负载量指示值的获取方式可以包括如下三种可能的实现方式：

作为第一种可能的实现方式，可以通过设置在衣物处理装置的重量传感器，确定衣物处理装置的负载量，以得到负载量对应的水位档位的负载量指示值；或者，通过设置在衣物处理装置的重量传感器，对洗涤桶中待洗涤衣物的重量进行检测，以确定负载量指示值。

作为第二种可能的实现方式，可以通过模糊称重方式确定衣物处理装置的负载量，以得到负载量对应的水位档位的负载量指示值；或者，通过模糊称重的方式对洗涤桶中待洗涤衣物的重量进行称重，以确定负载量指示值。

作为第三种可能的实现方式，可以通过图像传感器确定衣物处理装置的负载量，以得到负载量对应的水位档位的负载量指示值；或者，通过图像传感器对洗涤桶中待洗涤衣物进行检测，以确定负载量指示值。

在一种可能的场景下，衣物处理装置为波轮洗衣机时，负载量指示值还可以为定频电机断电后波轮继续运转时产生的反电动势脉冲值。

这种情况下，可以通过检测带动波轮运转的定频电机断电后波轮继续运转时产生的反电动势脉冲值，以根据反电动势脉冲值，确定负载量指示值。例如，驱动定频电机转、停，定频电机断电停止转动后会产生一组反电动势脉冲值，可以通过衣物处理装置读取反电动势脉冲值来确定负载指示值。

本申请实施例中，波轮运转中施加在波轮上的负载量指示值，还可以为变频电机驱动波轮运转的功率。这种情况下，可以通过检测带动波轮运转的变频电机在驱动波轮运转时的功率，以根据变频电机驱动波轮运转的功率，确定负载量指示值。

步骤103，确定负载指示值大于预设阈值，则执行衣物洗涤程序。

本申请实施中，检测得到衣物处理装置的负载量对应的负载指示值后，确定负载指示值大于预设阈值，则控制衣物处理装置执行衣物洗涤程序。

可以理解的是，衣物处理装置的负载量大于预设阈值时，可以确定用户在洗涤桶内放置了待洗涤衣物，这种情况下，为了确保衣物的洗涤效果，可以控制衣物处理装置执行衣物洗涤程序。

需要说明的是，相较于桶清洁程序，衣物处理装置执行衣物洗涤程序时的洗涤节拍的转动时长、洗涤桶的转停比和洗涤桶的转动角度均较大。由此，保证了衣物洗涤后的洗净比。

作为一种可能的实现方式，确定负载指示值大于预设阈值时，根据负载指示值确定对应的衣物洗涤程序，根据确定的衣物洗涤程序对待洗涤衣物进行洗涤。比如：当负载指示值为高负载量对应的水位档位，则确定该负载指示值对应的衣物洗涤程序为大件洗程序，按照大件洗程序对洗涤桶中的衣物进行洗涤。

作为另一种可能的实现方式，衣物处理装置中预先设置衣物洗涤程序，当确定执行的程序为桶清洁程序且负载指示值大于预设阈值时，则执行预先设置的衣物洗涤程序。比如：衣物处理装置中预先设置的衣物洗涤程序为标准洗程序，当衣物处理装置确定执行的程序为桶清洁程序且负载指示值大于预设阈值时，则执行标准洗程序对洗涤桶内的衣物进行洗涤。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过响应于用户操作，确定需执行的程序为桶清洁程序；检测衣物处理装置的负载量，得到负载指示值；确定负载指示值大于预设阈值，则执行衣物洗涤程序。该方法在确定需执行桶清洁程序时，通过检测衣物处理装置的负载量，得到负载量指示值，以判断负载量指示值与阈值的大小关系，确定洗涤桶内是否有待洗涤衣物，从而确定衣物处理装置是否执行桶清洁程序，从而避免了在桶清洁程序下洗涤衣物，导致衣物洗涤效果较差的技术问题。

在上述实施例的基础上，在步骤102中检测衣物处理装置的负载量，得到负载量指示值时，作为一种可能的实现方式，可以采用模糊称重方式检测衣物处理装置的负载量，以将负载量对应的水位档位作为负载量指示值。下面结合图2对上述过程进行详细介绍，图2为本申请实施例提供的另一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图2所示，该衣物处理装置的控制方法可以包括以下步骤：

步骤201，响应于用户操作，确定需执行的程序为桶清洁程序。

该步骤与图1实施例中步骤101相同，此处不再赘述。

步骤202，采用模糊称重方式检测衣物处理装置的负载量。

本申请实施例中，可以通过衣物处理装置的电机转停进行模糊称重。

以衣物处理装置为波轮洗衣机为例进行详细说明，在衣物处理装置处于进水阶段时，对衣物处理装置进行首次称重。作为一种可能的实现方式，可以控制波轮洗衣机的电机启动，以带动波轮洗衣机中的波轮加速旋转，直至波轮转速达到设定的第一转速，停止对电机的驱动，以使得电机与波轮同时处于减速过程，并在减速一段时间后，获取波轮的旋转速度，记为第一旋转转速，最后根据第一旋转转速确定波轮洗衣机的负载量。

步骤203，将负载量对应的水位档位作为负载指示值；其中，负载量与水位档位成正比。

本申请实施例中，采用模糊称重方式检测衣物处理装置的负载量后，可以将负载量对应的水位档位作为负载量指示值。

本申请实施例中，负载量与水位档位成正比。例如，负载量为高负载时，对应的水位档位为5档，负载量为中负载时，对应的水位档位为3档，负载量为低负载时，对应的水位档位为2档。

可以理解为，衣物处理装置的负载量越大，洗涤桶内待洗涤衣物越多，在确保待洗涤衣物的洗涤效果时，需要较高的水位档位，以保证衣物能够彻底洗涤。因此，衣物处理装置的负载量越大时，负载量指示值对应的水位档位越高。由此，根据负载量指示值可以确定衣物处理装置中是否有待洗涤衣物。

步骤204，确定负载指示值小于或等于预设阈值，则执行桶清洁程序。

作为一种可能的实现方式，预设阈值，为衣物处理装置的最小水位档位对应的负载量。

本申请实施例中，检测得到衣物处理装置的负载量对应的负载指示值后，确定负载指示值小于或等于预设阈值，则控制衣物处理装置执行桶清洁程序。

可以理解为，当负载指示值小于或等于预设阈值时，说明衣物处理装置的负载量较小，可以确定洗涤桶内没有待洗涤衣物，由于用户选择的程序为桶清洁程序，则执行用户选择的程序，以实现对洗涤桶进行清洁，防止洗涤桶内污垢过多，造成洗衣过程中的二次污染。

步骤205，确定负载指示值大于预设阈值，则执行衣物洗涤程序。

该步骤与图1实施例中的步骤103相同，此处不再赘述。

需要说明的是，上述步骤204和步骤205的执行并不是顺序执行的，实际应用时，可以仅执行步骤204，还可以仅执行步骤205，在此不做限制。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过采用模糊称重方式检测衣物处理装置的负载量，将负载量对应的水位档位作为负载指示值；其中，负载量与水位档位成正比。由此，通过检测衣物处理装置的负载量，得到负载量对应的水位档位以作为负载指示值，进而可以根据负载量指示值确定衣物处理装置中是否有待洗涤衣物，从而避免了用户在桶清洁程序下洗涤衣物，导致衣物洗涤效果较差的技术问题。

在一种可能的情况下，确定衣物处理装置的负载指示值大于预设阈值时，控制衣物处理装置根据负载指示值进行注水，以顺序执行洗涤流程、漂洗流程和脱水流程。由此，在检测到衣物处理装置中有待洗涤衣物后，控制衣物处理装置执行衣物洗涤程序，以确保衣物的洗净比。下面结合图3对上述过程进行详细介绍，图3为本申请实施例提供的又一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图3所示，该衣物处理装置的控制方法还可以包括以下步骤：

步骤301，根据负载指示值注水。

作为本申请实施例的一种可能的情况，负载指示值用于指示衣物处理装置的负载量对应的水位档位。因此，确定负载指示值大于预设阈值后，控制衣物处理装置的进水阀开启，以对衣物处理装置的洗涤桶进行注水，直至洗涤桶内的水位达到负载指示值对应的水位档位。

步骤302，顺序执行洗涤流程、漂洗流程和脱水流程。

本申请实施例中，控制衣物处理装置注水至负载指示值对应的水位档位后，控制衣物处理装置的进水阀关闭，控制衣物处理装置的电机转动开始执行洗涤过程。

需要说明的是，衣物处理装置执行衣物洗涤程序时的洗涤节拍的转动时长、洗涤桶的转停比和洗涤桶的转动角度均分别大于桶清洁程序下的洗涤节拍的转动时长、洗涤桶的转停比和洗涤桶的转动角度。由此，保证了衣物洗涤后的洗净比。

本申请实施例中，控制衣物处理装置执行洗涤流程结束后，顺序执行漂洗流程和脱水流程，直至完成整个洗涤程序，结束对洗涤桶内的衣物的洗涤过程。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过根据负载指示值注水，顺序执行洗涤流程、漂洗流程和脱水流程。由此，在衣物处理装置中有待洗涤衣物时，执行衣物洗涤程序，以确保衣物洗涤效果。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置的控制装置。

图4为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的控制装置的结构示意图。

如图4所示，该衣物处理装置的控制装置400，可以包括：确定模块410、检测模块420以及执行模块430。

其中，确定模块410，用于响应于用户操作，确定需执行的程序为桶清洁程序。

检测模块420，用于检测衣物处理装置的负载量，得到负载指示值。

执行模块430，用于确定负载指示值大于预设阈值，则执行衣物洗涤程序。

作为一种可能的情况，检测模块420，具体还用于：

采用模糊称重方式检测衣物处理装置的负载量；将负载量对应的水位档位作为负载指示值；其中，负载量与水位档位成正比。

作为另一种可能的情况，预设阈值为最小水位档位。

作为另一种可能的情况，执行模块430，还用于确定负载指示值小于或等于预设阈值，则执行桶清洁程序。

作为另一种可能的情况，执行模块430，具体用于执行衣物洗涤程序；衣物洗涤程序包括：

根据负载指示值注水；顺序执行洗涤流程、漂洗流程和脱水流程。

需要说明的是，前述对衣物处理装置的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的衣物处理装置的控制装置，此处不再赘述。

本申请实施例的衣物处理装置的控制装置，通过响应于用户操作，确定需执行的程序为桶清洁程序；检测衣物处理装置的负载量，得到负载指示值；确定负载指示值大于预设阈值，则执行衣物洗涤程序。该方法在确定需执行桶清洁程序时，通过检测衣物处理装置的负载量，得到负载量指示值，以判断负载量指示值与预设阈值的大小关系，确定洗涤桶内是否有待洗涤衣物，从而确定衣物处理装置是否执行桶清洁程序，从而避免了在桶清洁程序下洗涤衣物，导致衣物洗涤效果较差的技术问题。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如上述实施例中的控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于用户操作，确定需执行的程序为桶清洁程序；

检测所述衣物处理装置的负载量，得到负载指示值；

确定所述负载指示值大于预设阈值，则执行衣物洗涤程序。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述衣物处理装置的负载量，得到负载指示值，包括：

采用模糊称重方式检测所述衣物处理装置的负载量；

将负载量对应的水位档位作为所述负载指示值；其中，所述负载量与所述水位档位成正比。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述预设阈值为最小水位档位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：

确定所述负载指示值小于或等于所述预设阈值，则执行所述桶清洁程序。

5.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述执行衣物洗涤程序，包括：

根据所述负载指示值注水；

顺序执行洗涤流程、漂洗流程和脱水流程。

6.一种衣物处理装置的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于响应于用户操作，确定需执行的程序为桶清洁程序；

检测模块，用于检测所述衣物处理装置的负载量，得到负载指示值；

执行模块，用于确定所述负载指示值大于预设阈值，则执行衣物洗涤程序。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述检测模块，具体还用于：

采用模糊称重方式检测所述衣物处理装置的负载量；将负载量对应的水位档位作为所述负载指示值；其中，所述负载量与所述水位档位成正比。

8.根据权利要求6或7所述的控制装置，其特征在于，所述执行模块，还用于确定所述负载指示值小于或等于所述预设阈值，则执行所述桶清洁程序。

9.一种衣物处理装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的控制方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的控制方法。

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