CN107558101A - 一种脱水控制方法、脱水控制装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及电器技术领域，公开了一种脱水控制方法、脱水控制装置及洗衣机。其中，所述方法包括：获取所述洗衣机的脱水电机的当前转速；根据所述当前转速，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间；获取所述洗衣机的当前排水流量；根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间。通过调整脱水时间，使得洗衣机的脱水时间合理化，降低洗衣机功耗，提高洗衣机的使用寿命，提升用户体验。

Description

一种脱水控制方法、脱水控制装置及洗衣机

技术领域

本发明实施例涉及电器技术领域，尤其涉及一种脱水控制方法、脱水控制装置及洗衣机。

背景技术

洗衣机为一种常用的家用电器，洗衣机的洗衣过程一般包括：洗涤、漂洗以及脱水。通常情况下，一次完整的洗衣过程可能会包括多次脱水。大部分脱水采用固定的运行时间，而且为了达到甩干的目的，脱水的时间一般较长，同时，脱水时洗衣机的功率较大。这些不仅会给用户带来诸多不便，而且还易于引起部件损坏和洗衣机使用寿命缩短。因此，在脱水过程中，洗衣机的脱水时间存在不合理性及功耗大成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种脱水控制方法、脱水控制装置及洗衣机，实现在脱水过程中合理调整脱水时间及降低洗衣机功耗的目的，从而提高洗衣机使用寿命，提升用户体验。

本发明实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种脱水控制方法，应用于洗衣机，所述方法包括：

获取所述洗衣机的脱水电机的当前转速；

根据所述当前转速，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间；

获取所述洗衣机的当前排水流量；

根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间。

在一些实施例中，所述根据所述当前转速，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间，包括：

根据所述当前转速，基于预设的所述脱水电机的转速区间与脱水时间的对应关系，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间。

在一些实施例中，所述根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间，包括：

在所述当前排水流量达到预设阈值的情况下，缩短所述脱水时间。

在一些实施例中，所述转速区间包括第一转速区间、第二转速区间和第三转速区间，所述第一转速区间对应第一脱水时间，所述第二转速区间对应第二脱水时间，所述第三转速区间对应第三脱水时间；

所述在所述当前排水流量达到预设阈值的情况下，缩短所述脱水时间，包括：

所述当前转速在第一转速区间内，所述当前排水流量达到第一预设阈值，缩短所述第一脱水时间；或者，

所述当前转速在第二转速区间内，所述当前排水流量达到第二预设阈值，缩短所述第二脱水时间；或者，

所述当前转速在第三转速区间内，所述当前排水流量达到第三预设阈值，缩短所述第三脱水时间。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述当前转速运行的时间；

所述根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间，包括：

根据所述当前转速运行的时间、所述当前排水流量及所述当前转速，获取所述洗衣机内的衣物量和衣物类型，并根据所述衣物量和所述衣物类型，调整所述脱水时间。

第二方面，本发明实施例提供了一种脱水控制装置，应用于洗衣机，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取所述洗衣机的脱水电机的当前转速；

确定单元，用于根据所述当前转速，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间；

第二获取单元，用于获取所述洗衣机的当前排水流量；

调整单元，用于根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间。

在一些实施例中，所述确定单元具体用于：

根据所述当前转速，基于预设的所述脱水电机的转速区间与脱水时间的对应关系，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间。

在一些实施例中，所述调整单元包括：

处理模块，用于在所述当前排水流量达到预设阈值的情况下，缩短所述脱水时间。

在一些实施例中，所述转速区间包括第一转速区间、第二转速区间和第三转速区间，所述第一转速区间对应第一脱水时间，所述第二转速区间对应第二脱水时间，所述第三转速区间对应第三脱水时间；

所述处理模块具体用于：

所述当前转速在第一转速区间内，所述当前排水流量达到第一预设阈值，缩短所述第一脱水时间；或者，

所述当前转速在第二转速区间内，所述当前排水流量达到第二预设阈值，缩短所述第二脱水时间；或者，

所述当前转速在第三转速区间内，所述当前排水流量达到第三预设阈值，缩短所述第三脱水时间。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第三获取单元，用于获取所述当前转速运行的时间；

所述调整单元具体用于：

根据所述当前转速运行的时间、所述当前排水流量及所述当前转速，获取所述洗衣机内的衣物量和衣物类型，并根据所述衣物量和所述衣物类型，调整所述脱水时间。

第三方面，本发明实施例提供了一种洗衣机，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的脱水控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被上述洗衣机执行时，使所述洗衣机执行如上所述的脱水控制方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使上述洗衣机执行如上所述的脱水控制方法。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供了一种脱水控制方法、脱水控制装置及洗衣机。其中，所述方法包括：获取所述洗衣机的脱水电机的当前转速；根据所述当前转速，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间；获取所述洗衣机的当前排水流量；根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间。通过调整脱水时间，使得洗衣机的脱水时间合理化，降低洗衣机功耗，提高洗衣机的使用寿命，提升用户体验。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的一种脱水控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种脱水控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种脱水控制装置示意图；

图4是本发明实施例提供的一种脱水控制装置示意图；

图5是本发明实施例提供的洗衣机硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

洗衣机主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。洗衣机的工作原理包括：洗衣桶和脱水桶同心安放，洗衣桶通常又称为外筒,脱水桶通常又称为内筒。内筒可以旋转，作为脱水用。内筒的周围有许多小孔，使内筒和外筒的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外筒。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外筒排到机外。洗涤正转、反转由电动机驱动实现，此时外筒并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由电动机带动内筒正转进行甩干。

洗衣过程一般包括：主洗、漂洗以及脱水。在洗衣过程中会涉及到多次脱水，例如，主洗阶段的脱水，漂洗阶段的脱水以及洗衣过程的最后阶段的脱水。对于脱水时间，不同厂家的洗衣机可能会存在不同的脱水时间。但是，通常情况下，大部分洗衣机基本采用固定的脱水时间，并且为了达到甩干的目的，脱水时间一般较长。在进行衣物清洗时，每次洗涤的衣物多少、种类各不相同，而每次脱水时间均为固定的运行时间，难免造成能源的浪费，并且，由于脱水时间一般较长，而且脱水时会存在较高的噪音，因此，会给用户带来较长时间的噪声干扰。这些不仅会给用户带来诸多不便，而且还易于引起洗衣机部件损坏和洗衣机使用寿命缩短。

本发明实施例提供了一种脱水控制方法、脱水控制装置及洗衣机，以调整脱水时间，降低洗衣机功耗。

其中，本发明的思路是：获取所述洗衣机的脱水电机的当前转速；根据所述当前转速，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间；获取所述洗衣机的当前排水流量；根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间。通过调整脱水时间，使得洗衣机的脱水时间合理化，降低洗衣机功耗，提高洗衣机的使用寿命，提升用户体验。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

实施例1：

本发明实施例为本发明提供的一种脱水控制方法的实施例。如图1为本发明实施例提供的一种脱水控制方法的流程示意图。本发明实施例的一种脱水控制方法应用于洗衣机，可由各种洗衣机执行，如波轮洗衣机、滚筒洗衣机等。

参照图1，所述方法包括：

101：获取所述洗衣机的脱水电机的当前转速。

在本发明实施例中，在脱水过程中，洗衣机的脱水电机带动内筒转动进行脱水甩干，洗衣机可获取所述洗衣机的脱水电机的当前转速。如获取得到所述当前转速为v₁，其中，转速的单位可以为转/分(revolutions per minute，rpm)或r/min等。

102：根据所述当前转速，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间。

在本发明实施例中，在完成一次脱水的过程中，脱水电机的转速可能不是固定不变的，如采用阶梯转速完成一次脱水，所述阶梯转速的时间与转速曲线为类似梯形，如转速从零增加至转速a，保持转速a一段时间后再转变为转速b，保持转速b一段时间再转变为转速c,最终转速再下降到零。洗衣机的脱水电机的预设转速分为多个档位，如档位为400rpm、600rpm、800rpm、1000rpm、1200rpm、1400rpm等，根据档位，可以将一次脱水过程分为若干个脱水阶段。由于存在设备误差，脱水电机的实际转速与设定转速有误差，误差通常小于或等于10％。因此，可以认为在误差范围内的转速为同一档位的，也即可以根据所述误差，划分转速区间。所述转速区间可包括[360，440]、[540，660]、[720，880]、[900，1100]等。脱水电机的每个所述转速区间可以存在对应的脱水时间，例如，转速区间为[360，440]，对应的脱水时间为3分钟(也即3min)；转速区间为[540，660]，对应的脱水时间为2min；转速区间为[720，880]，对应的脱水时间为4min。所述洗衣机根据所述当前转速，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间。例如，所述当前转速为v₁且大小为395rpm，所述当前转速所属的转速区间是[360，440]，因此得到的脱水时间为3min。

103：获取所述洗衣机的当前排水流量。

在本发明实施例中，洗衣机获取所述洗衣机的当前排水流量，比如，所述当前排水流量为f₁。具体的，可以在洗衣机中加入流量计(如霍尔流量计、差压式流量计等)，流量计连接到洗衣机的控制板，通过流量计检测洗衣机的当前排水流量，并将检测信号发送给控制板，以便洗衣机获取所述当前排水流量。其中，排水流量可以为瞬时流量也可以为累计流量。瞬时流量为单位时间内流过洗衣机的排水管的水量；累计流量为在某一段时间间隔内(如5min、10min等)流过洗衣机的排水管的水的累计量。通过瞬时流量对时间积分亦可求得累计流量，瞬时流量和累计流量之间可以相互转化。由于瞬时流量更便于快速判断洗衣机脱水时的衣物的含水量，因此，所述当前排水流量主要为瞬时流量。

104：根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间。

在本发明实施例中，洗衣机可根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间。例如，所述当前排水流量为f₁，并且f₁的值小于预设的阈值，并保持一段时间(如3s)，可以认为此时的洗衣机中衣物的含水量已经达到脱水要求，因此可以立即或者持续较短一段时间(如2s)控制脱水电机的停止转动，以调整所述脱水时间。一次脱水过程可以根据预设的档位分为若干个脱水阶段，因此在洗衣机中衣物的含水量已经达到脱水要求时，还可以立即或者持续较短一段时间(如2s)控制脱水电机改变转速，使洗衣机进入下一个脱水阶段，以调整所述脱水时间。通过调整脱水时间，使得洗衣机的脱水时间合理化，合理的脱水时间可明显减少洗衣机的功耗，延长洗衣机的使用寿命。并且，在所述当前排水流量为f₁时还可以关闭所述洗衣机的排水泵。排水泵在空转时一般噪音非常大，关闭排水泵，可有效降低洗衣机噪声。

在本发明实施例中，获取所述洗衣机的脱水电机的当前转速；根据所述当前转速，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间；获取所述洗衣机的当前排水流量；根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间。通过调整脱水时间，使得洗衣机的脱水时间合理化，降低洗衣机功耗，提高洗衣机的使用寿命，提升用户体验。

实施例2：

本发明实施例为本发明提供的一种脱水控制方法的实施例。如图2为本发明实施例提供的一种脱水控制方法的流程示意图。本发明实施例的一种脱水控制方法应用于洗衣机，可由各种洗衣机执行，如波轮洗衣机、滚筒洗衣机等。

参照图2，所述方法包括：

201：获取所述洗衣机的脱水电机的当前转速。

在本发明实施例中，洗衣机可获取所述洗衣机的脱水电机的当前转速，如获取得到所述当前转速为v₂。

202：根据所述当前转速，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间。

在本发明实施例中，在确定所述脱水时间前，可以预设所述脱水电机的转速区间与脱水时间的对应关系。所述转速区间包括第一转速区间、第二转速区间和第三转速区间。所述第一转速区间对应第一脱水时间，所述第二转速区间对应第二脱水时间，所述第三转速区间对应第三脱水时间。例如，所述第一转速区间为[360，440]，对应的所述第一脱水时间为3min；所述第二转速区间为[540，660]，对应的所述第二脱水时间为2min；所述第三转速区间为[720，880]，对应的所述第三脱水时间为4min。所述根据所述当前转速，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间，包括：根据所述当前转速，基于预设的所述脱水电机的转速区间与脱水时间的对应关系，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间。例如，所述当前转速为v₂且大小为600rpm，并基于预设的所述脱水电机的转速区间与脱水时间的对应关系，由于所述当前转速所属的转速区间是[540，660]，因此得到的脱水时间为2min。

需要说明的是，在一些实施例中，所述转速区间包括第一转速区间、第二转速区间和第三转速区间，但不限于第一转速区间、第二转速区间和第三转速区间，例如，所述转速区间包括第一转速区间、第二转速区间、第三转速区间、第四转速区间、第五转速区间和第六转速区间。在预设的所述脱水电机的转速区间与脱水时间的对应关系中，每个转速区间存在对应的脱水时间。

203：获取所述洗衣机的当前排水流量。

在本发明实施例中，洗衣机获取所述洗衣机的当前排水流量，如所述当前排水流量为f₂。其中，排水流量可以为瞬时流量也可以为累计流量。由于瞬时流量更便于快速判断洗衣机脱水时的衣物的含水量，因此，所述当前排水流量主要指瞬时流量。

204：根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间。

在本发明实施例中，所述根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间，包括：在所述当前排水流量达到预设阈值的情况下，缩短所述脱水时间。例如，所述当前排水流量为f₂，并且f₂的值等于或小于预设阈值(或临界值)，可缩短所述脱水时间。

所述在所述当前排水流量达到预设阈值的情况下，缩短所述脱水时间，包括：所述当前转速在第一转速区间内，所述当前排水流量达到第一预设阈值，缩短所述第一脱水时间；或者，所述当前转速在第二转速区间内，所述当前排水流量达到第二预设阈值，缩短所述第二脱水时间；或者，所述当前转速在第三转速区间内，所述当前排水流量达到第三预设阈值，缩短所述第三脱水时间。例如，所述第一预设阈值为th₁，所述第二预设阈值为th₂，所述第三预设阈值为th₃。所述当前转速为v₂且大小为600rpm，结合预设的所述脱水电机的转速区间与脱水时间的对应关系，所述当前转速所属的第二转速区间[540，660]，得到第二转速区间对应的第二脱水时间为2min，检测到所述当前排水流量为f₂，并且排水流量f₂的值等于或小于第二预设阈值th₂并保持一段时间(如3s)时，可以立即或者持续较短一段时间(如3s)控制脱水电机的停止转动，以缩短所述第三脱水时间。一次脱水过程可以根据预设的档位分为若干个脱水阶段，所述脱水阶段可以包括：第一脱水阶段、第二脱水阶段、第三脱水阶段等。一次脱水过程可以由第一脱水阶段到第二脱水阶段再到第三脱水阶段，直至将衣物甩干。每个脱水阶段可对应一个转速的档位。例如，所述第一脱水阶段对应的转速的档位为400rpm，也即对应的转速区间为[360，440]；所述第二脱水阶段对应的转速的档位为600rpm，也即对应的转速区间为[540，660]；所述第三脱水阶段对应的转速的档位为800rpm，也即对应的转速区间为[720，880]。在洗衣机中衣物的含水量已经达到脱水要求时，还可以立即或者持续较短一段时间(如3s)控制脱水电机改变转速，使洗衣机进入下一个脱水阶段，以调整所述脱水时间。例如，检测到当前转速为400rpm，属于第一转速区间[360，440]，得到第一转速区间对应的第一脱水时间为3min，处于第一脱水阶段，并检测到所述当前排水流量等于或小于第一预设阈值th₁，可以立即或者持续较短一段时间(如3s)控制脱水电机改变转速(如将转速变为600rpm)，使洗衣机进入下一个脱水阶段，也即第二脱水阶段，以缩短所述第三脱水时间。通过调整(如缩短)脱水时间，使得洗衣机的脱水时间合理化，合理的脱水时间可明显减少洗衣机的功耗，延长洗衣机的使用寿命。并且，在所述当前排水流量为f₂还可以关闭所述洗衣机的排水泵。排水泵在空转时一般噪音非常大，关闭排水泵，可有效降低洗衣机噪声。

在本发明实施例中，所述脱水控制方法还包括：

205：获取所述当前转速运行的时间。

在本发明实施例中，洗衣机可以获取所述当前转速运行的时间。所述当前转速运行的时间是指所述脱水电机以当前转速运行的时间。例如，当前转速为600rpm，所述脱水电机以600rpm旋转了1min，也即所述当前转速运行的时间为1min。

因此，所述步骤204的所述根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间，包括：根据所述当前转速运行的时间、所述当前排水流量及所述当前转速，获取洗衣机内的衣物量和衣物类型，并根据所述衣物量和衣物类型，调整所述脱水时间。所述衣物量是指洗衣机内全部衣物的轻重程度，轻重程度可包括轻、中等重量、重，所述衣物类型可以包括易甩干性衣物或不易甩干性衣物。衣物的轻重程度和衣物类型不同，所述的脱水时间也不同。例如，当洗衣机内的衣物总重量为轻或者衣物均为易甩干性衣物时，其脱水的时间可缩短；当洗衣机内的衣物总重量为重或者衣物均为不易甩干性衣物时，其脱水的时间可增加，以达到智能调整脱水时间的目的。因此，可以根据所述衣物量和衣物类型，调整所述脱水时间。例如，所述当前转速为500rpm，运行了1min，所述排水流量为5m³/h，其中，5m³/h可认为排水流量较少，因此可以确定洗衣机内的衣物的轻重程度为轻(洗衣机内的衣物少)或衣物为易甩干性衣物，在得到洗衣机内的衣物的轻重程度为轻或衣物为易甩干性衣物后，便可缩短所述脱水时间。

可以理解的是，在一些实施例中，所述步骤205在不同的实施例中，可以不是必选步骤，另外，在本发明实施例中，在发明实施例中所述步骤201-204与所述步骤205之间并不必然存在一定的先后顺序，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，在不同实施例中，所述步骤201-205可以有不同的执行顺序。

还需要说明的是，本发明实施例中所述步骤201-205中未详尽描述的技术细节，可参考上述实施例的具体描述。

在本发明实施例中，获取所述洗衣机的脱水电机的当前转速；根据所述当前转速，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间；获取所述洗衣机的当前排水流量；根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间；获取所述当前转速运行的时间。所述根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间，包括：根据所述当前转速运行的时间、所述当前排水流量及所述当前转速，确定洗衣机内的衣物的重量或种类，并根据所述衣物的重量及种类，调整所述脱水时间。通过调整脱水时间，使得洗衣机的脱水时间合理化，降低洗衣机功耗，提高洗衣机的使用寿命，提升用户体验。

实施例3：

本发明实施例为本发明提供的一种脱水控制装置的实施例。如图3为本发明实施例提供的一种脱水控制装置示意图。其中，所述装置应用于洗衣机。

参照图3，所述装置30包括：

第一获取单元301，用于获取所述洗衣机的脱水电机的当前转速。

在本发明实施例中，在脱水过程中，洗衣机的脱水电机带动内筒转动进行脱水甩干，第一获取单元301可获取所述洗衣机的脱水电机的当前转速。如所述第一获取单元301获取得到所述当前转速为v₃。

确定单元302，用于根据所述当前转速，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间。

在本发明实施例中，在完成一次脱水的过程中，脱水电机的转速可能不是固定不变的。并且，脱水电机的每个所述转速区间可以存在对应的脱水时间，如转速区间为[360，440]，对应的脱水时间为3min；转速区间为[540，660]，对应的脱水时间为2min。所述确定单元302根据所述当前转速，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间。例如，所述当前转速为v₃且大小为550rpm，所述当前转速所属的转速区间是[540，660]，因此确定单元302得到的脱水时间为2min。

第二获取单元303，用于获取所述洗衣机的当前排水流量。

在本发明实施例中，第二获取单元303获取所述洗衣机的当前排水流量。其中，排水流量可以为瞬时流量也可以为累计流量。

调整单元304，用于根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间。

在本发明实施例中，所述调整单元304可根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间。例如，所述当前排水流量为f₃，并且f₃的值小于预设的阈值，并保持一段时间(如3s)时，可以认为此时的洗衣机中衣物的含水量已经达到脱水要求，因此所述调整单元304可以立即或者持续较短一段时间(如2s)发送信号以控制脱水电机的停止转动，以调整所述脱水时间。一次脱水过程可以根据预设的档位分为若干个脱水阶段，因此在洗衣机中衣物的含水量已经达到脱水要求时，所述调整单元304还可以立即或者持续较短一段时间(如2s)控制脱水电机改变转速，使洗衣机进入下一个脱水阶段，以调整所述脱水时间。通过所述调整单元304调整脱水时间，使得洗衣机的脱水时间合理化，合理的脱水时间可明显减少洗衣机的功耗，延长洗衣机的使用寿命。并且，在所述当前排水流量为f₃还可以关闭所述洗衣机的排水泵。排水泵在空转时一般噪音非常大，关闭排水泵，可有效降低洗衣机噪声。

在本发明实施例中，所述第一获取单元301获取所述洗衣机的脱水电机的当前转速；所述确定单元302根据所述当前转速，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间；所述第二获取单元303获取所述洗衣机的当前排水流量；所述调整单元304根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述脱水控制装置30可执行本发明实施例1所提供的脱水控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在脱水控制装置30的实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例1所提供的脱水控制方法。

实施例4：

本发明实施例为本发明提供的一种脱水控制装置的实施例。如图4为本发明实施例提供的一种脱水控制装置示意图。其中，所述装置应用于洗衣机。

参照图4，所述装置40包括：

第一获取单元401，用于获取所述洗衣机的脱水电机的当前转速。

在本发明实施例中，在脱水过程中，洗衣机的脱水电机带动内筒转动进行脱水甩干，第一获取单元401可获取所述洗衣机的脱水电机的当前转速。如所述第一获取单元401获取得到所述当前转速为v₄。

确定单元402，用于根据所述当前转速，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间。

在本发明实施例中，在确定所述脱水时间前，可以预设所述脱水电机的转速区间与脱水时间的对应关系。所述转速区间包括第一转速区间、第二转速区间和第三转速区间。所述第一转速区间对应第一脱水时间，所述第二转速区间对应第二脱水时间，所述第三转速区间对应第三脱水时间。例如，所述第一转速区间为[360，440]，对应的所述第一脱水时间为3min；所述第二转速区间为[540，660]，对应的所述第二脱水时间为2min；所述第三转速区间为[720，880]，对应的所述第三脱水时间为4min。

所述确定单元402具体用于：根据所述当前转速，基于预设的所述脱水电机的转速区间与脱水时间的对应关系，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间。例如，所述当前转速为v₄且大小为800rpm，并基于预设的所述脱水电机的转速区间与脱水时间的对应关系，由于所述当前转速所属的转速区间是[720，880]，因此得到的脱水时间为4min。

需要说明的是，在一些实施例中，所述转速区间包括第一转速区间、第二转速区间和第三转速区间，但不限于第一转速区间、第二转速区间和第三转速区间，例如，所述转速区间包括第一转速区间、第二转速区间、第三转速区间、第四转速区间和第五转速区间。在预设的所述脱水电机的转速区间与脱水时间的对应关系中，每个转速区间存在对应的脱水时间。

第二获取单元403，用于获取所述洗衣机的当前排水流量。

在本发明实施例中，第二获取单元403获取所述洗衣机的当前排水流量。其中，排水流量可以为瞬时流量也可以为累计流量。

调整单元404，用于根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间。

在本发明实施例中，所述调整单元包括：处理模块4041，用于在所述当前排水流量达到预设阈值的情况下，缩短所述脱水时间。所述处理模块4041具体用于：所述当前转速在第一转速区间内，所述当前排水流量达到第一预设阈值，缩短所述第一脱水时间；或者，所述当前转速在第二转速区间内，所述当前排水流量达到第二预设阈值，缩短所述第二脱水时间；或者，所述当前转速在第三转速区间内，所述当前排水流量达到第三预设阈值，缩短所述第三脱水时间。例如，所述第一预设阈值为th₁，所述第二预设阈值为th₂，所述第三预设阈值为th₃。所述当前转速为v₄且大小为800rpm，结合预设的所述脱水电机的转速区间与脱水时间的对应关系，所述当前转速所属的第三转速区间[720，880]，得到第三转速区间对应的第三脱水时间为4min，检测到所述当前排水流量为f₄，并且排水流量f₄的值等于或小于第三预设阈值th₃并保持一段时间(如3s)时，所述处理模块4041可以立即或者持续较短一段时间(如2s)发送信号以控制脱水电机的停止转动，以缩短所述第三脱水时间。一次脱水过程可以根据预设的档位分为若干个脱水阶段，因此在洗衣机中衣物的含水量已经达到脱水要求时，所述处理模块4041还可以立即或者持续较短一段时间(如2s)控制脱水电机改变转速，使洗衣机进入下一个脱水阶段，以调整所述脱水时间。通过所述调整单元404调整(如缩短)脱水时间，使得洗衣机的脱水时间合理化，合理的脱水时间可明显减少洗衣机的功耗，延长洗衣机的使用寿命。并且，在所述当前排水流量为f₄还可以关闭所述洗衣机的排水泵。排水泵在空转时一般噪音非常大，关闭排水泵，可有效降低洗衣机噪声。

在本发明实施例中，所述脱水控制装置还包括：

第三获取单元405，用于获取所述当前转速运行的时间。

在本发明实施例中，所述第三获取单元405可以获取所述当前转速运行的时间。所述当前转速运行的时间是指所述脱水电机以当前转速运行的时间。

所述调整单元404具体用于：

根据所述当前转速运行的时间、所述当前排水流量及所述当前转速，获取洗衣机内的衣物量和衣物类型，并根据所述衣物量和衣物类型，调整所述脱水时间。所述衣物量是指洗衣机内全部衣物的轻重程度，轻重程度可包括轻、中等重量、重，所述衣物类型可以包括易甩干性衣物或不易甩干性衣物。衣物的轻重程度和衣物类型不同，所述的脱水时间也不同。因此，所述调整单元404可以根据所述衣物量或衣物类型，调整所述脱水时间。例如，所述当前转速为600rpm，运行了1min，所述排水流量为5m³/h，其中，5m³/h可认为排水流量较少，因此所述调整单元404可以确定洗衣机内的衣物的轻重程度为轻(洗衣机内的衣物少)或衣物为易甩干性衣物，在得到洗衣机内的衣物的轻重程度为轻或衣物为易甩干性衣物后，便可缩短所述脱水时间。

在本发明实施例中，所述第一获取单元401获取所述洗衣机的脱水电机的当前转速；所述确定单元402根据所述当前转速，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间；所述第二获取单元403获取所述洗衣机的当前排水流量；所述调整单元404根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间；所述第三获取单元405获取所述当前转速运行的时间。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述脱水控制装置40可执行本发明实施例2所提供的脱水控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在脱水控制装置40的实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例2所提供的脱水控制方法。

实施例5：

图5是本发明实施例提供的洗衣机硬件结构示意图，如图5所示，所述洗衣机50包括：

一个或多个处理器501以及存储器502，图5中以一个处理器501为例。

处理器501和存储器502可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的脱水控制方法对应的程序指令/单元(例如，附图4所示的第一获取单元401、确定单元402、第二获取单元403、调整单元404以及第三获取单元405)。处理器501通过运行存储在存储器502中的非易失性软件程序、指令以及单元，从而执行洗衣机的各种功能应用以及数据处理，即实现所述方法实施例的脱水控制方法。

存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据洗衣机使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至洗衣机。所述网络的实施例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个单元存储在所述存储器502中，当被所述一个或者多个处理器501执行时，执行所述任意方法实施例1和/或实施例2中的脱水控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤201至步骤205，实现图4中的单元401-405的功能。

所述洗衣机可执行本发明实施例1和/或实施例2所提供的脱水控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在洗衣机实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例1和/或实施例2所提供的脱水控制方法。

本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被洗衣机执行时，使所述洗衣机执行如上所述的脱水控制方法。例如，执行以上描述的图2中的方法步骤201至步骤205，实现图4中的单元401-405的功能。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤201至步骤205，实现图4中的单元401-405的功能。

本申请实施例的洗衣机可以以多种形式存在，包括但不限于:

(1)波轮洗衣机:这类设备的结构简单，重量轻，但对衣物的磨损率高。

(2)滚筒洗衣机:这类设备对衣物磨损小、有节水功能，但噪声大、洗衣时间长。

(3)其他具有脱水控制功能的洗衣机。

需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现所述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如所述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory,RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种脱水控制方法，应用于洗衣机，其特征在于，所述方法包括：

获取所述洗衣机的脱水电机的当前转速；

根据所述当前转速，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间；

获取所述洗衣机的当前排水流量；

根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前转速，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间，包括：

根据所述当前转速，基于预设的所述脱水电机的转速区间与脱水时间的对应关系，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间，包括：

在所述当前排水流量达到预设阈值的情况下，缩短所述脱水时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述转速区间包括第一转速区间、第二转速区间和第三转速区间，所述第一转速区间对应第一脱水时间，所述第二转速区间对应第二脱水时间，所述第三转速区间对应第三脱水时间；

所述在所述当前排水流量达到预设阈值的情况下，缩短所述脱水时间，包括：

所述当前转速在第一转速区间内，所述当前排水流量达到第一预设阈值，缩短所述第一脱水时间；或者，

所述当前转速在第二转速区间内，所述当前排水流量达到第二预设阈值，缩短所述第二脱水时间；或者，

所述当前转速在第三转速区间内，所述当前排水流量达到第三预设阈值，缩短所述第三脱水时间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述当前转速运行的时间；

所述根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间，包括：

根据所述当前转速运行的时间、所述当前排水流量及所述当前转速，获取所述洗衣机内的衣物量和衣物类型，并根据所述衣物量和所述衣物类型，调整所述脱水时间。

6.一种脱水控制装置，应用于洗衣机，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取所述洗衣机的脱水电机的当前转速；

确定单元，用于根据所述当前转速，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间；

第二获取单元，用于获取所述洗衣机的当前排水流量；

调整单元，用于根据所述当前排水流量，调整所述脱水时间。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：

根据所述当前转速，基于预设的所述脱水电机的转速区间与脱水时间的对应关系，确定所述当前转速所属的转速区间对应的脱水时间。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调整单元包括：

处理模块，用于在所述当前排水流量达到预设阈值的情况下，缩短所述脱水时间。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述转速区间包括第一转速区间、第二转速区间和第三转速区间，所述第一转速区间对应第一脱水时间，所述第二转速区间对应第二脱水时间，所述第三转速区间对应第三脱水时间；

所述处理模块具体用于：

所述当前转速在第一转速区间内，所述当前排水流量达到第一预设阈值，缩短所述第一脱水时间；或者，

所述当前转速在第二转速区间内，所述当前排水流量达到第二预设阈值，缩短所述第二脱水时间；或者，

所述当前转速在第三转速区间内，所述当前排水流量达到第三预设阈值，缩短所述第三脱水时间。

10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取单元，用于获取所述当前转速运行的时间；

所述调整单元具体用于：

根据所述当前转速运行的时间、所述当前排水流量及所述当前转速，获取所述洗衣机内的衣物量和衣物类型，并根据所述衣物量和所述衣物类型，调整所述脱水时间。

11.一种洗衣机，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5的任一项所述的方法。