CN112342738A - 一种洗衣机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机控制方法，包括：洗衣机脱水过程中，获取衣物含水率，并根据衣物含水率控制脱水过程。本发明的洗衣机在脱水过程中，检测衣物含水率获知衣物脱水情况，然后根据衣物脱水情况及时调整脱水参数，确保处理的衣物最终达到衣物脱水要求。本发明的洗衣机与现有普通洗衣机相比，在脱水阶段，节约了时间，节约了电能。

Description

一种洗衣机控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器设备技术领域，具体地，涉及一种洗衣机控制方法。

背景技术

现有的洗衣机往往在运行脱水程序后，衣物的脱水效果并不佳，如衣服仍然不干，处于较湿的状态。而另外有的衣服比较易脱干，当脱水一定时间，衣物达到一定含水率后，再增加脱水时间，脱水效果并不会提高，或者脱水效果提高不显著，且会浪费时间、浪费电能。

如申请号为201310258553.2的发明专利公开了一种洗衣机及其控制方法，所述的控制方法包括如下步骤：S1，对衣物进行第一次称重以获得干衣称重结果；S2，对所述衣物进行洗涤，并进行第一次脱水；S3，对所述衣物进行第二次称重以获得湿衣称重结果；S4，根据所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果计算所述衣物含水率；S5，根据所述衣物含水率和预设值确定所述衣物的材质，以根据所述衣物的材质对洗衣机进行控制。该专利能够检测出衣物的材质，进而根据衣物的材质对洗衣机进行合理化控制，使得洗衣机更加智能化，从而降低能耗，提升用户对洗衣机的洗净性能和节能的满意度，提高用户的使用体验。该专利中，在洗涤之前相当于是洗衣机执行了一次预洗涤，目的在于检测衣物的材质，因此，其花费了较长时间的预洗涤过程，延长了整个洗涤程序的时长，且根据含水率得到衣物的材质，根据衣物的材质再调节脱水参数，其方案仅仅适用于材质成份单一的衣物的洗涤，对于具有多种不同材质的衣物混洗，或同一件衣物具有多个成份时，该控制方法难以适用。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种洗衣机控制方法，在脱水过程中，检测衣物含水率获知衣物脱水情况，然后根据衣物脱水情况及时调整脱水参数，确保处理的衣物最终达到衣物脱水要求，具体采用了如下的技术方案：

一种洗衣机控制方法，洗衣机脱水过程中，获取衣物含水率，并根据衣物含水率控制脱水过程。

在上述方案中，在脱水过程中，检测脱水效果，然后根据检测的脱水效果及时调整脱水过程，确保处理的衣物最终达到衣物脱水要求。

优选的，洗衣机包括按照设定脱水曲线运行的第一脱水过程和第二脱水过程，洗衣机在第一脱水过程结束后，检测衣物含水率X，并根据衣物含水率X控制第二脱水过程的执行。

在上述方案中，洗衣机执行完毕第一脱水过程后，执行一次检测脱水效果的过程，然后根据脱水效果及时调整第二脱水过程，确保洗衣机最终的脱水效果达到脱水要求。

洗衣机在第一脱水过程结束后，判断衣物含水率处于设定含水率区间{A，B}内时，则控制洗衣机按照设定脱水曲线运行第二脱水过程，否则，洗衣机控制调节第二脱水过程的脱水参数；

优选的，所述脱水参数包括脱水时长参数和脱水转速参数。

在上述方案中，设定含水率区间{A，B}为合格的区间，洗衣机检测的含水率在该设定含水率区间{A，B}内，则不需要调整脱水参数，直接按照设定脱水曲线运行第二脱水过程即可确保最终脱水效果，否则洗衣机需要调整第二脱水过程的脱水参数，才能确保最终脱水效果。

其中，所述的A为65％-75％，所述的B为75％-85％；

在上述方案中，A和B的取值范围是发明人在大量实验中总结的技术参数，脱水过程按照以上标准执行，则可确保最终脱水效果。

优选的，洗衣机判断衣物含水率低于所述设定含水率区间{A，B}，则控制减小第二脱水过程的脱水时长参数和/或降低脱水转速参数，洗衣机判断衣物含水率高于所述设定含水率区间{A，B}，则控制增加第二脱水过程的脱水时长参数和/或提升脱水转速参数。

在上述方案中，当含水率X低于上述设定含水率区间{A，B}则说明脱水效果较好，则可适当减小第二脱水过程的脱水时长参数和/或降低脱水转速参数，当含水率X高于上述设定含水率区间{A，B}则说明脱水效果低于预期，则需要控制增加第二脱水过程的脱水时长参数和/或提升脱水转速参数。

优选的，洗衣机设定有第一含水率C，C＜A，当衣物含水率X＜C时，则洗衣机停止执行第二脱水过程，脱水完成，当C≤X＜A时，则洗衣机减小第二脱水过程的脱水时长参数和/或降低脱水转速参数。

在上述方案中，第一含水率C为衣物已经脱水达标的含水率，第一含水率C可以为洗衣机出厂设定值，也可以为用户设定值。

优选的，洗衣机将所述第一含水率C至所述A之间划分为多个区间，每一区间分别对应脱水时长调节参数λ1和/或脱水转速调节参数μ1，λ1、μ1均小于1，洗衣机根据衣物含水率X所在的区间确定相应的脱水时长调节参数λ1和/或脱水转速调节参数μ1，并对第二脱水过程的脱水参数进行相应的调节。

在上述方案中，将第一含水率C至所述A之间划分为多个区间，相当于分为多个等级，不同区间等级对应有相应的脱水时长调节参数λ1和/或脱水转速调节参数μ1。从而针对不同区间对脱水参数进行不同程序的调节，使得调控更加精确，有利于节约时间和电能。

洗衣机设定有第二含水率D，第二含水率D＞B，当衣物含水率当B＜X＜D时，则洗衣机增加第二脱水过程的脱水时长参数和/或提升脱水转速参数，当D≤X时，则洗衣机判定洗衣机故障，生成报警信息。

在上述方案中，第二含水率D为衣物脱水异常对应的含水率，第二含水率D可以为洗衣机出厂设定值，也可以为用户设定值，优选的，为洗衣机检测值。

洗衣机将B至所述第二含水率D之间划分为多个区间，每一区间分别对应脱水时长调节参数λ2和/或脱水转速调节参数μ2，λ2、μ2均大于1，洗衣机根据衣物含水率X所在的区间确定相应的脱水时长调节参数λ2和/或脱水转速调节参数μ2，并对第二脱水过程的脱水参数进行相应的调节。

优选的，洗衣机在进水之前获取衣物的干重，在排水之后，执行脱水过程之前获取衣物的湿量，所述第二含水率D通过以下公式得到：

D＝(W2-W1)/W1*100％，W2为衣物的湿重，W1为衣物的干重。

优选的，洗衣机在运行第二脱水过程结束后再次检测衣物含水率，判断衣物含水率是否低于设定值，若判断结果为是，则脱水结束，若判断结果为否，则发出提示信息。

具体的，在第二脱水过程结束后，洗衣机再次检测衣物含水率，判断衣物含水率是否低于设定值，若判断结果为是，则洗衣机控制脱水结束，否则洗衣机执行提示用户衣物含水率未达到设定值的提示过程。

在上述方案中，在第二脱水过程结束后，检测到衣物含水率高于设定值，则洗衣机并不执行关机，而是执行提示过程，从而对未脱水合格的衣物提供了一次补救的机会。

优选的，在所述提示过程中，洗衣机接收到取消脱水指令或检测到盖体被打开，则洗衣机控制结束，否则在所述提示过程结束后，洗衣机再次执行脱水过程。

在上述方案中，当第二脱水过程结束后，检测到衣物含水率高于设定值，则洗衣机默认是需要再次执行一次脱水过程，因此先执行一个等待的过程，若用户选择取消脱水，或者用户直接打开了盖体，则说明用户放弃了再次执行一次脱水过程，此时洗衣机控制结束，否则，洗衣机在提示过程结束后，会自动执行脱水过程。

其中，在所述提示过程中，洗衣机会生成提示信息提示给用户，提示的方式可以是语音提示，或者通过指示灯闪烁，显示屏显示提示。当用户通过智能终端远程控制时，则智能终端会震动或语音提示用户。

优选的，在所述提示过程中，洗衣机控制显示屏显示衣物当前含水率，实时检测启动键的触发信号，并在检测到启动键的触发信号时，控制执行脱水过程。

在上述方案中，洗衣机在提示过程中，显示含水率，方便用户判断是否接受，用户选择接受，则生成取消执行脱水过程的指令，用户也可以直接再次触发洗衣机的启动键，使得洗衣机再次执行一次脱水过程，而不需要等到提示过程结束后，利于尽早完成洗衣。

优选的，洗衣机包括有多个脱水键/洗衣机显示有多个脱水图标，每一脱水键/脱水图标对应一脱水程序，洗衣机感应到某脱水键/脱水图标被触发，则在脱水阶段时，执行相应的脱水过程。

进一步的，每一脱水键或每一脱水图标表征一目标含水率，即为脱水结束后对应的设定值，根据实际含水率与该设定值的关系确定是否执行提示过程。

通过采用以上技术方案，本发明具有以下有益效果：

本发明的洗衣机控制方法，包括：洗衣机脱水过程中，获取衣物含水率，并根据衣物含水率控制脱水过程。本发明的洗衣机在脱水过程中，检测衣物含水率获知衣物脱水情况，然后根据衣物脱水情况及时调整脱水参数，确保处理的衣物最终达到衣物脱水要求。

附图说明

图1是本发明实施例一中的洗衣机控制逻辑图；

图2是本发明实施例七中的洗衣机控制步骤图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种洗衣机控制方法，包括：洗衣机脱水过程中，获取衣物含水率，并根据衣物含水率控制脱水过程。本发明的洗衣机在脱水过程中，检测衣物含水率获知衣物脱水情况，然后根据衣物脱水情况及时调整脱水参数，确保处理的衣物最终达到衣物脱水要求。

实施例一

本实施例一中，洗衣机接收到洗衣指令后执行洗涤过程，并在脱水阶段中，优选为洗衣机最后一次的脱水时，洗衣机在脱水过程中，获取衣物含水率，并根据衣物含水率控制脱水过程。

洗衣机包括按照设定脱水曲线运行的第一脱水过程和第二脱水过程，洗衣机在第一脱水过程结束后，检测衣物含水率X，并根据衣物含水率X控制第二脱水过程的执行。该方案中，洗衣机执行完毕第一脱水过程后，执行一次检测脱水效果的过程，然后根据脱水效果及时调整第二脱水过程，确保洗衣机最终的脱水效果达到脱水要求。

具体的，洗衣机在第一脱水过程结束后，判断衣物含水率处于设定含水率区间{A，B}内时，则控制洗衣机按照设定脱水曲线运行第二脱水过程，否则，洗衣机控制调节第二脱水过程的脱水参数；

优选的，所述脱水参数包括脱水时长参数和脱水转速参数。

所述的设定含水率区间{A，B}为合格的区间，洗衣机检测的含水率在该设定含水率区间{A，B}内，则不需要调整脱水参数，直接按照设定脱水曲线运行第二脱水过程即可确保最终脱水效果，否则洗衣机需要调整第二脱水过程的脱水参数，才能确保最终脱水效果。

其中，所述的A为65％-75％，所述的B为75％-85％；A和B的取值范围是发明人在大量实验中总结的技术参数，脱水过程按照以上标准执行，则可确保最终脱水效果。

洗衣机判断衣物含水率低于所述设定含水率区间{A，B}，则控制减小第二脱水过程的脱水时长参数和/或降低脱水转速参数，洗衣机判断衣物含水率高于所述设定含水率区间{A，B}，则控制增加第二脱水过程的脱水时长参数和/或提升脱水转速参数。

当含水率X低于上述设定含水率区间{A，B}则说明脱水效果较好，则可适当减小第二脱水过程的脱水时长参数和/或降低脱水转速参数，当含水率X高于上述设定含水率区间{A，B}则说明脱水效果低于预期，则需要控制增加第二脱水过程的脱水时长参数和/或提升脱水转速参数。

参见图1所示，本实施例优选的一种控制方法，包括如下步骤：

S101、洗衣机按照设定脱水曲线运行第一脱水过程；

S102、第一脱水过程结束后，洗衣机检测衣物含水率X；

S103、洗衣机判断所述含水率X是否处于设定含水率区间{A，B}内，若判断结果为是，则进入步骤S107，否则进入步骤S104；

S104、洗衣机判断衣物含水率X是否低于所述设定含水率区间{A，B}，若判断结果为是，则进入步骤S105，否则进入步骤S106；

S105、洗衣机控制减小第二脱水过程的脱水时长参数和/或降低脱水转速参数，进入步骤S108；

S106、洗衣机控制增加第二脱水过程的脱水时长参数和/或提升脱水转速参数，进入步骤S108；

S107、洗衣机按照设定脱水曲线运行第二脱水过程，进入步骤S109；

S108、洗衣机按照调节后的脱水参数，执行第二脱水过程；

S109、洗衣机脱水完成。

实施例二

本实施例二中，洗衣机设定有第一含水率C，C＜A，当衣物含水率X＜C时，则洗衣机停止执行第二脱水过程，脱水完成，当C≤X＜A时，则洗衣机减小第二脱水过程的脱水时长参数和/或降低脱水转速参数。

其中，第一含水率C为衣物已经脱水达标的含水率，第一含水率C可以为洗衣机出厂设定值，也可以为用户设定值。

优选的，洗衣机将所述第一含水率C至所述A之间划分为多个区间，每一区间分别对应脱水时长调节参数λ1和/或脱水转速调节参数μ1，λ1、μ1均小于1，洗衣机根据衣物含水率X所在的区间确定相应的脱水时长调节参数λ1和/或脱水转速调节参数μ1，并对第二脱水过程的脱水参数进行相应的调节。

其中，对第二脱水过程的脱水参数进行相应的调节包括将第二脱水过程初始的脱水参数乘以对应的调节参数即得到最终脱水程序的脱水参数。

将第一含水率C至所述A之间划分为多个区间，相当于分为多个等级，不同区间等级对应有相应的脱水时长调节参数λ1和/或脱水转速调节参数μ1。从而针对不同区间对脱水参数进行不同程序的调节，使得调控更加精确，有利于节约时间和电能。

其中，含水率越小的区间，对应的调节参数的数值也越小，这样才能对不同含水率的衣物进行针对性的调节第二脱水过程的参数，确保最终的脱水效果。

洗衣机设定有第二含水率D，第二含水率D＞B，当衣物含水率当B＜X＜D时，则洗衣机增加第二脱水过程的脱水时长参数和/或提升脱水转速参数，当D≤X时，则洗衣机判定洗衣机故障，生成报警信息。

所述第二含水率D为衣物脱水异常对应的含水率，第二含水率D可以为洗衣机出厂设定值，也可以为用户设定值，优选的，为洗衣机检测值。

洗衣机将B至所述第二含水率D之间划分为多个区间，每一区间分别对应脱水时长调节参数λ2和/或脱水转速调节参数μ2，λ2、μ2均大于1，洗衣机根据衣物含水率X所在的区间确定相应的脱水时长调节参数λ2和/或脱水转速调节参数μ2，并对第二脱水过程的脱水参数进行相应的调节。

其中，含水率越大的区间，对应的调节参数也越大，这样才能对不同含水率的衣物进行针对性的调节第二脱水过程的参数，确保最终的脱水效果。

实施例三

本实施例对洗衣机获取衣物的含水率进行详细说明。

洗衣机在进水之前获取衣物的干重，在排水之后，执行脱水过程之前获取衣物的湿量，所述第二含水率D通过以下公式得到：

D＝(W2-W1)/W1*100％，W2为衣物的湿重，W1为衣物的干重。

洗衣机获取衣物的干重可以是通过识别衣物上的电子标签获取衣物信息得到，也可以是直接控制电机称重的方式得到。洗衣机获取衣物的干重的方式包括但不限于通过电机称重的方式得到。

其中，洗衣机包括电机，电机用于驱动洗涤桶转动，洗衣机通过称量洗涤桶负载确定衣物的干重和湿重。洗衣机具体可通过以下三种方案获取洗涤桶的负载重量：

第一种方案是，洗衣机在第一脱水过程接收后，停止转动，然后控制电机驱动洗涤桶由静止至运动，并检测电机由静止到转动所需要的电流大小，负载重量量越大驱动电流越大，根据检测的驱动电流可得到负载重量。

第二种方案是，在第一脱水过程结束时，洗衣机控制电机由转动突然停止，由于惯性继续转动切割磁感线，产生的电流或者电动势的大小，负载重量越大反驱动势越大。

第三种方案是，在第一脱水过程结束时，洗衣机控制电机由转动突然停止，记录电机停止转动需要的时间，负载重量越大，惯性越大，停止时间越长，因此根据停止时间可确定洗涤桶负载重量。

在另一种方案中，洗衣机包括称重装置，称量装置直接称量洗涤桶的负载。如在洗衣机的吊杆上设置称量装置，洗衣机内、外桶重量已知，因此可得到衣物的重量。

实施例四

洗衣机在运行第二脱水过程结束后再次检测衣物含水率，判断衣物含水率是否低于设定值，若判断结果为是，则脱水结束，若判断结果为否，则发出提示信息。

具体的，在第二脱水过程结束后，洗衣机再次检测衣物含水率，判断衣物含水率是否低于设定值，若判断结果为是，则洗衣机控制脱水结束，否则洗衣机执行提示用户衣物含水率未达到设定值的提示过程。

其中，在第二脱水过程结束后，检测到衣物含水率高于设定值，则洗衣机并不执行关机，而是执行提示过程，从而对未脱水合格的衣物提供了一次补救的机会。

在所述提示过程中，洗衣机接收到取消脱水指令或检测到盖体被打开，则洗衣机控制结束，否则在所述提示过程结束后，洗衣机再次执行脱水过程。

当第二脱水过程结束后，检测到衣物含水率高于设定值，则洗衣机默认是需要再次执行一次脱水过程，因此先执行一个等待的过程，若用户选择取消脱水，或者用户直接打开了盖体，则说明用户放弃了再次执行一次脱水过程，此时洗衣机控制结束，否则，洗衣机在提示过程结束后，会自动执行脱水过程。

其中，在所述提示过程中，洗衣机会生成提示信息提示给用户，提示的方式可以是语音提示，或者通过指示灯闪烁，显示屏显示提示。当用户通过智能终端远程控制时，则智能终端会震动或语音提示用户。

优选的，在所述提示过程中，洗衣机控制显示屏显示衣物当前含水率，实时检测启动键的触发信号，并在检测到启动键的触发信号时，控制执行脱水过程。

在上述方案中，洗衣机在提示过程中，显示含水率，方便用户判断是否接受，用户选择接受，则生成取消执行脱水过程的指令，用户也可以直接再次触发洗衣机的启动键，使得洗衣机再次执行一次脱水过程，而不需要等到提示过程结束后，利于尽早完成洗衣。

洗衣机包括有多个脱水键/洗衣机显示有多个脱水图标，每一脱水键/脱水图标对应一脱水程序，洗衣机感应到某脱水键/脱水图标被触发，则在脱水阶段时，执行相应的脱水过程。每一脱水键或每一脱水图标表征一目标含水率，即为脱水结束后对应的设定值，根据实际含水率与该设定值的关系确定是否执行提示过程。

实施例五

实施例五提供与实施例四不同的方案，实施例五中，在洗衣机脱水阶段结束后洗衣机再次检测衣物含水率，判断衣物含水率与设定值的偏差率是否低于设定偏差率，若判断结果为是，则洗衣机控制结束，否则洗衣机执行提示用户衣物含水率未达标的提示过程。

该实施例中，当衣物含水率接近设定值则也认为衣物脱水合格，可减少洗衣机二次执行脱水过程的概率，节约了时间和能源。

进一步的，洗衣机执行设定时长的提示过程，在该提示过程中，洗衣机接收到脱水指令，则执行脱水过程，在所述提示过程中，洗衣机未接收到脱水指令或洗衣机检测到盖体被打开，则洗衣机控制结束。在所述提示过程中，洗衣机控制显示屏显示衣物当前含水率，并检测启动键是否被触发，若是，则洗衣机控制执行脱水过程，若启动键未被触发/盖体被打开，则洗衣机控制结束。

该实施例的方案与上述实施例四不同，为备选方案。

实施例六

本实施例六中，提供一种洗衣机控制方法，洗衣机存储有衣物成份信息与脱水参数的对应关系，所述控制方法包括：洗衣机获取洗涤桶内衣物的成份信息，并由所述对应关系综合得到脱水程序的脱水参数。本实施例的洗衣机可针对衣物的成份设定脱水程序，对洗涤桶内的衣物执行针对性的脱水过程，提高了洗衣机的脱水性能，确保对衣物的脱水效果，本实施例在提高洗衣机脱水性能的同时还达到了节约时间，节约电能的效果。

本实施例中，洗衣机在根据衣物成份信息得到脱水程序后，将该脱水程序划分为第一脱水过程和第二脱水过程，可以是根据总的脱水时间，将脱水程序划分为两个脱水过程，第一脱水过程的时间占比为30-60％。

本实施例中，洗衣机存储有衣物成份信息与脱水参数的对应关系，所述控制方法包括：洗衣机获取洗涤桶内衣物的成份信息，并由所述对应关系综合得到脱水程序的脱水参数。

在所述对应关系中，不同衣物成份对应不同的脱水参数，洗衣机分别获取各衣物成份对应的脱水参数，综合计算得到当前洗涤桶内衣物的脱水程序所对应的脱水参数。

优选的，所述脱水参数包括脱水时长参数和脱水转速参数。

具体的，洗衣机存储有棉脱水时长参数和棉脱水转速参数，麻脱水时长参数和麻脱水转速参数，丝脱水时长参数和丝脱水转速参数，毛脱水时长参数和毛脱水转速参数

在一种具体实施方案中，也可以这样理解上述方案，洗衣机存储有针对各衣物成份的脱水程序，各脱水程序包括有针对相应成份的脱水参数，如洗衣机包括有棉脱水程序、麻脱水程序、丝脱水程序、毛脱水程序、化纤脱水程序。这些脱水程序均是针对衣物的成份而设定的，综合考虑了各成份的吸水率和脱水性能，如：化纤不容易吸水，但是容易脱水，因此其对应的脱水时长参数和脱水转速参数可相对偏小设计；棉/麻成份容易吸水，也较容易脱水，因此其对应的脱水时长参数和脱水转速参数可相对偏小设计；羊毛容易吸水，但不容易脱水，因此其脱水程序对应的脱水时长参数和脱水转速参数需要大于棉/麻成份，才能对羊毛衣物达到较好的脱水效果。

针对该方案，提供如下控制方案：

S1、洗衣机获取衣物的成份信息；

S2、洗衣机判断衣物的成份是否单一，若判断结果为是，则控制进入步骤S3，否则控制进入步骤S4；

S3、洗衣机直接根据衣物的成份由存储的各脱水程序中选择相应的脱水程序，进入步骤S5；

S4、洗衣机根据衣物的各成份自动设定脱水程序；

S5、控制结束。

其中，所述对应关系可以是洗衣机出厂已设定好的，也可以是后期洗衣机联网下载的。

实施例七

本实施例中，脱水程序包括有脱水时长参数和脱水转速参数，本实施例详细介绍洗衣机综合计算得到脱水时长参数和脱水转速参数的过程。

其中，脱水时长参数通过以下方案获取。

洗衣机分别获取洗涤桶内衣物各成份对应的脱水时长参数，并进行综合计算得到脱水程序的脱水时长参数。洗衣机综合考虑各衣物成份适宜的脱水时长参数，得到最终适宜于洗涤桶内衣物的脱水时长参数，确保洗涤桶内衣物的脱水效果。

在一种具体计算方案中，洗衣机分别获取洗涤桶内衣物各成份对应的脱水时长参数，并对各脱水时长参数进行平均值计算得到脱水程序的脱水时长参数。该方案综合考虑了各成份适宜的脱水时长，能够对衣物达到均衡的脱水处理效果。

在另一种优选的方案中，洗衣机获取洗涤桶内衣物各成份占比，将衣物各成份占比和各成份对应的脱水时长参数进行综合计算得到脱水程序的脱水时长参数。具体的，洗衣机分别将洗涤桶内衣物各成份占比乘以成份对应的脱水时长参数得到多个中间值，并将各中间值相加得到脱水程序的脱水时长参数。该方案中，综合考虑衣物各成份占比和相应的脱水时长参数得到最适宜于洗涤桶内衣物的脱水时长参数，确保洗涤桶内衣物的脱水效果。

其中，脱水转速参数通过以下方案获取：

洗衣机分别获取洗涤桶内衣物各成份对应的脱水转速参数，并由各脱水转速参数中选择转速值最低的脱水转速参数为脱水程序的脱水转速参数。该方案中，选择转速值最低的脱水转速参数为脱水程序的脱水转速参数，综合考虑了各衣物成份，有效防止部分衣物或布片在脱水过程中受到损坏。

另外，提供脱水转速参数的另一种获取方案：洗衣机分别获取洗涤桶内衣物各成份对应的脱水转速参数，并对各脱水转速参数进行平均值计算得到最终脱水程序的脱水转速参数。

参见图2所示，本实施例优选的一种控制方法，包括如下步骤：

S201、洗衣机获取洗涤桶内衣物的成份信息；

S202、洗衣机根据对应关系分别获取各衣物成份对应的脱水时长参数；

S203、洗衣机分别将洗涤桶内衣物各成份占比乘以成份对应的脱水时长参数得到多个中间值，并将各中间值相加得到脱水程序的脱水时长参数；

S204、洗衣机分别获取洗涤桶内衣物各成份对应的脱水转速参数，并由各脱水转速参数中选择转速值最低的脱水转速参数为脱水程序的脱水转速参数；

S205、洗衣机根据所述脱水时长参数和脱水转速参数执行相应的脱水过程。

实施例八

本实施例中，考虑到现在部分衣物中，虽然具有多种成份，但是各成份的占比差异较大，因此提供如下控制方案。

洗衣机获取洗涤桶内衣物各成份的含量并计算得到对应的成份占比，当其中某一成份占比超过设定值时，则按照该成份所对应的脱水参数执行脱水程序；

优选的，所述的设定值为70％～90％。当洗涤桶内某衣物成份的占比占了绝大部分，则可认为洗涤桶内仅有该一种成份，根据该成份对应的脱水参数执行脱水程序。

具体的，当洗涤桶内仅有一件衣物时，洗衣机直接获取该衣物的成份信息得到各成份占比；当洗涤桶内包括有多件衣物时，洗衣机分别获取每一件衣物各成份的含量，并累计各衣物相同成份的含量，进而计算得到洗涤桶内衣物的各成份占比。

该方案中，当洗涤桶内仅有一件衣物时，该衣物的成份信息即为整个洗涤桶内衣物的成份信息，而当洗涤桶内具有多件衣物时，则洗衣机分别获取每一件衣物各成份的含量，并累计各衣物相同成份的含量，从而进行比例计算得到洗涤桶内衣物的各成份占比。其中，根据各衣物的重量和相应的成份占比信息可得到每一件衣物各成份的含量，再根据洗涤桶内衣物各成份的含量进行比例计算得到各成份占比。

实施例九

本实施例九提供洗衣机获取衣物成份信息的方案。

洗衣机包括有衣物识别装置，衣物识别装置扫描衣物面料分析得到衣物的成份信息；该衣物识别装置可以具有图像采集模块，采集衣物的图像分析相应成份信息，其中，分析的成份信息包括成份类别和成份占比。

或者该衣物识别装置为可以是微型光谱分析仪，微型光谱分析仪可以对衣物发射近红外线，并检测衣物布片中的活跃分子，然后通过分析分子振动反射光的光线，根据光线的独特光学特征识别而确定分子的化学成份组成，从而可得到衣物的成份信息。其中，分析的成份信息同样包括成份类别和成份占比。

在一种最为优选的方案中，洗衣机识别衣物上的电子标签，获取所述电子标签内存储的衣物成份信息。该衣物成份信息优选为衣物厂商出厂设定的，洗衣机直接识别该衣物成份信息即可得到衣物成份类别和成份占比，该方案获得的衣物成份信息最为准确。

其中洗衣机上设置有RFID阅读器，衣物上设置有RFID电子标签，RFID电子标签存储有衣物信息，具体包括衣物成份类别、成份占比、衣物重量、衣物类型等信息。

实施例十

本实施例中，在上述各实施例的基础进行了方案的改进。

具体的，洗衣机存储有衣物成份信息、衣物类型信息与脱水参数的对应关系，洗衣机获取洗涤桶内衣物的成份信息和类型信息，并由所述对应关系综合得到脱水程序的脱水参数。所述对应关系的输入端为不同的衣物成份信息和衣物类型信息的组合信息，输出端为脱水参数。

衣物的类型如：上衣、裤子、内衣、外套、成人衣物、儿童衣物等等适于不同脱水参数，因此洗衣机根据洗涤桶内衣物的类型信息和成份信息确定脱水程序，从而可对衣物进行更加有效的脱水处理。

例如，在实际控制过程中，洗衣机上的RFID阅读器识别衣物上的RFID电子标签，衣物上的RFID电子标签内存储有衣物的类型信息和成份信息，洗衣机获取该两项信息后，由所述对应关系综合得到脱水程序的脱水参数。

当洗涤桶内衣物具有多种成份时，则洗衣机综合得到脱水程序的脱水参数的方案可参考上述各实施例，在此不再赘述。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机脱水过程中，获取衣物含水率，并根据衣物含水率控制脱水过程。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机包括按照设定脱水曲线运行的第一脱水过程和第二脱水过程，洗衣机在第一脱水过程结束后，检测衣物含水率X，并根据衣物含水率X控制第二脱水过程的执行。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机在第一脱水过程结束后，判断衣物含水率处于设定含水率区间{A，B}内时，则控制洗衣机按照设定脱水曲线运行第二脱水过程，否则，洗衣机控制调节第二脱水过程的脱水参数；

优选的，所述脱水参数包括脱水时长参数和脱水转速参数。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机判断衣物含水率X低于所述设定含水率区间{A，B}，则控制减小第二脱水过程的脱水时长参数和/或降低脱水转速参数，洗衣机判断衣物含水率X高于所述设定含水率区间{A，B}，则控制增加第二脱水过程的脱水时长参数和/或提升脱水转速参数。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机设定有第一含水率C，C＜A，当衣物含水率X＜C时，则洗衣机停止执行第二脱水过程，脱水完成，当C≤X＜A时，则洗衣机减小第二脱水过程的脱水时长参数和/或降低脱水转速参数。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机将所述第一含水率C至所述A之间划分为多个区间，每一区间分别对应脱水时长调节参数λ1和/或脱水转速调节参数μ1，λ1、μ1均小于1，洗衣机根据衣物含水率X所在的区间确定相应的脱水时长调节参数λ1和/或脱水转速调节参数μ1，并对第二脱水过程的脱水参数进行相应的调节。

7.根据权利要求4所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机设定有第二含水率D，第二含水率D＞B，当衣物含水率当B＜X＜D时，则洗衣机增加第二脱水过程的脱水时长参数和/或提升脱水转速参数，当D≤X时，则洗衣机判定洗衣机故障，生成报警信息。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机将B至所述第二含水率D之间划分为多个区间，每一区间分别对应脱水时长调节参数λ2和/或脱水转速调节参数μ2，λ2、μ2均大于1，洗衣机根据衣物含水率X所在的区间确定相应的脱水时长调节参数λ2和/或脱水转速调节参数μ2，并对第二脱水过程的脱水参数进行相应的调节。

9.根据权利要求7或8所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机在进水之前获取衣物的干重，在排水之后，执行脱水过程之前获取衣物的湿量，所述第二含水率D通过以下公式得到：

D＝(W2-W1)/W1*100％，W2为衣物的湿重，W1为衣物的干重。

10.根据权利要求2-8任一所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机在运行第二脱水过程结束后再次检测衣物含水率，判断衣物含水率是否低于设定值，若判断结果为是，则脱水结束，若判断结果为否，则发出提示信息。

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