CN111394933B - 洗衣机及其洗涤控制方法、装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机及其洗涤控制方法、装置和可读存储介质，其中，所述洗涤控制方法包括：响应于接收到的脏污度选择指令，确定对应的洗涤参数；根据洗涤参数执行洗涤操作。通过执行该技术方案，一方面吧，省略了用户繁琐的操作过程，另一方面，通过预设脏污度对应的洗涤参数，不同的脏污度对应不同的洗涤参数，洗涤控制过程的实现相应的也会更加简单。

Description

洗衣机及其洗涤控制方法、装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及洗涤控制方法、洗涤控制装置、计算机可读存储介质和洗衣机。

背景技术

相关技术中，如图1所示，现有的洗衣机基于UI界面的操作包括：程序选择，特色功能选择，水位、洗涤强度、漂洗次数、脱水时间等参数设置，导致用户操作较为复杂。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的洗涤控制方法，通过预设脏污度选择指令与洗涤参数的对应关系，能够在接收到脏污度旋转指令后，直接根据对应的洗涤参数控制洗涤装置运行，即能够实现一键运行功能，相对于现有技术的设置方式，一方面，省略了用户繁琐的操作过程，另一方面，通过预设脏污度对应的洗涤参数，不同的脏污度对应不同的洗涤参数，洗涤控制过程的实现相应的也会更加简单。

本发明的另一个目的在于对应提出了一种洗涤控制装置、计算机可读存储介质和洗衣机。

为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面，提出了一种洗涤控制方法，包括：响应于接收到的脏污度选择指令，确定对应的洗涤参数；根据洗涤参数执行洗涤操作。

在该技术方案中，通过预设脏污度选择指令与洗涤参数的对应关系，能够在接收到脏污度旋转指令后，直接根据对应的洗涤参数控制洗涤装置运行，即能够实现一键运行功能，相对于现有技术的设置方式，一方面吧，省略了用户繁琐的操作过程，另一方面，通过预设脏污度对应的洗涤参数，不同的脏污度对应不同的洗涤参数，洗涤控制过程的实现相应的也会更加简单。

再一方面，与需要检测污染度的方案相比，不需要增加脏污检测传感器，即不需要设置脏污检测过程，可以直接通过用户的设置来确定脏污度，从而能够减少总的运行时长。

具体地，可以在衣物洗涤装置的控制面板上设置脏污度的选择按键，脏污度可以根据严重程度设置为严重、中等、轻度三档，每一档对应设置一组洗涤参数，从而在用户选定脏污度后，能够直接启动清洗程序，以执行清洗操作。

在上述技术方案中，优选地，在根据洗涤参数执行洗涤操作前，还包括：获取衣物重量，并根据衣物重量确定进水的水位档位，以根据水位档位控制进水。

在该技术方案中，在确定了洗涤参数的基础上，通过获取衣物重量，以根据衣物重量确定对应的进水水位，以实现合理的进水操作，从而能够在完成进水之后，根据上述的洗涤参数执行洗涤操作，一方面，节省了用户手动设置进水水位的操作环节，另一方面，将衣物重量与进水水位相关联，也有利于提高进水量的合理性。

其中，获取衣物重量具有多种方式，可以根据用户自身的估算获取，可以通过设置重量传感器获取，还可以通过检测电机旋转过程中的负载量获取。

根据衣物重量确定进水的水位档位，可以预设多个重量范围，多个重量范围与多个水位档位一一对应，通过确定获取到的衣物重量所属的重量范围，以确定对应的水位档位。

在上述任一技术方案中，优选地，获取衣物重量，具体包括：控制电机循环执行正转与反转操作，以根据转动过程中对负载的感应结果确定衣物重量。

在该技术方案中，作为获取衣物重量的一种具体实现方式，通过衣物洗涤装置中的电机正反转算法感知衣物重量进行自动水位档位设置，不需要设置重量传感器即可感知衣物重量，以进一步根据衣物重量确定对应的水位档位，只需要通过设置基于电机的感知算法去确定衣物重量，不需要进行其它硬件与结构方面的改造。

在上述任一技术方案中，优选地，洗涤参数包括洗衣运行时长，响应于接收到的脏污度选择指令，确定对应的洗涤参数，具体包括：响应于脏污度选择指令，在控制面板上显示与当前脏污度关联的多个匹配运行时长；响应于对匹配运行时长的选择指令，确定对应的洗衣运行时长。

在该技术方案中，进一步地，为了提升洗衣运行时长的合理性与可控性，还可以在控制面板上设置运行时长调节按键，即每档脏污度对应多个匹配运行时长，在用户选定洗涤的脏污度时，在控制面板上显示多个匹配运行时长以供用户选择，通过接收用户的选择指令确定对应的洗衣运行时长，一方面，能够将脏污度与洗衣时长进行关联，即脏污度越高，关联的洗衣时长越长，脏污度越低，关联的洗衣时长越短，进而实现电力资源的合理使用，另一方面，通过进一步接收洗衣运行时长的选择指令，在确定脏污度的基础上，确定洗衣运行时长，相对上述的一键启动的方式而言，由于能够在多个匹配运行时长中进一步选择洗衣运行时长，对洗涤过程控制的精确度更高。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到洗衣运行时长与水位档位不匹配的情况下，生成修正指令，以根据修正指令修正洗衣运行时长。

在该技术方案中，进一步地，还可以将洗衣运行时长与水位档位进行关联，以检测上述确定的洗衣运行时长与水位档位之间是否匹配，是否匹配，即在水位较高时，是否有足够的运行时长保证洗涤操作的进行，以及在水位较低时，是否会出现运行时长过长导致的资源浪费，因此通过将运行时长与水位档位相关联，以保证有合理的运行时长在对应的水位下执行洗涤操作，在保证了洗涤效果的同时，保证了水资源与电资源的合理利用。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测当前的水位档位是否为标准档位，以在检测到水位档位是标准档位时，确定洗衣运行时长与水位档位匹配，以将洗衣运行时长确定为实际运行时长；以及在检测到水位档位不是标准档位时，生成修正指令。

在该技术方案中，检测洗衣运行时长与水位档位之间是否匹配，可以通过预设标准的水位档位实现，在标准档位下，表明水位档位与洗衣运行时长匹配，此时可以根据当前选定的洗衣运行时长运行，而在当前的水位档位不是标准档位时，则可以根据实际所处的水位档位进行进行修正，以保证有合理的运行时长在对应的水位下执行洗涤操作。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测到水位档位不是标准档位时，生成修正指令，具体包括：在检测到水位档位小于标准档位时，生成用于减小洗衣运行时长的修正指令；在检测到水位档位大于标准档位时，生成用于增加洗衣运行时长的修正指令。

在该技术方案中，修正指令具体包括在当前的水位档位小于标准档位时的减小洗衣运行时长，以及在当前的水位档位大于标准标准档位时的增加洗衣时长，以根据实际的水位档位实时调整洗衣运行时长的同时，实现水位档位与洗衣运行时长之间的平衡设置。

其中，根据修正指令修正洗衣运行时长的方式包括：设置一条修正逻辑曲线，将当前的水位档位与标准档位之间的差值作为输入项，将修正值作为输出项，以采用修正值对洗衣运行时长进行修正。

在上述任一技术方案中，优选地，根据修正指令修正洗衣运行时长，具体包括：在检测到水位档位小于标准档位时，确定洗衣运行时长对应的修正时长，以将减去修正时长之后的洗衣运行时长确定为实际运行时长。

在该技术方案中，洗衣运行时长的具体修正方式还可以包括：对于每个预设的洗衣运行时长，在不同的水位档位下都预设一个修正值，在检测到当前的水位档位小于标准档位时，确定当前的水位档位、当前的洗衣运行时长下对应的修正值，并将洗衣运行时长与修正值之间的差值作为实际运行时长。

在上述任一技术方案中，优选地，根据修正指令修正洗衣运行时长，具体包括：在检测到水位档位大于标准档位时，确定洗衣运行时长对应的修正时长，以将增加修正时长之后的洗衣运行时长确定为实际运行时长。

在该技术方案中，洗衣运行时长的具体修正方式可以包括：对于每个预设的洗衣运行时长，在不同的水位档位下都预设一个修正值，在检测到当前的水位档位大于标准档位时，确定当前的水位档位、当前的洗衣运行时长下对应的的修正值，并将洗衣运行时长与修正值之间的和作为实际运行时长。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：获取当前的季节信息，根据所述季节信息对所述实际运行时长执行二次修正操作。

在该技术方案中，在基于水位档位对运行时长进行修正的基础上，还可以根据季节信息进一步的修正，比如在夏季时，衣物比较薄，此时可以相对缩短运行时长，在冬季时，衣物较厚，此时则可以相对延长运行时长。

在上述任一技术方案中，优选地，洗衣运行时长包括洗涤时长、漂洗时长与脱水时长。

在上述任一技术方案中，优选地，响应于接收到的脏污度选择指令，确定对应的洗涤参数，具体还包括：响应于脏污度设置指令，确定对应的洗涤转速、洗涤启动加速度与转停比。

在该技术方案中，在确定了洗衣运行时长(实际运行时长)的基础上，根据脏污度的设置指令，确定对应的洗涤转速、洗涤启动加速度以及转停比，从而使衣物洗涤装置根据设置的实际运行时长、洗涤转速、洗涤启动加速度以及转停比控制完成包括洗涤、漂洗以及脱水的整个过程，从而能够将洗涤所需要调整的参数简化为脏污度与实际运行时长两个维度，洗涤全过程的过程参数设置相互关联，放入衣物后通过称重感知后调整某个参数后关联的参数随之自动调整并生成，省略了用户繁琐的操作过程，使洗涤过程更加简洁、控制过程的智能化更高、最终达到省时省力的目的。

根据本发明的第二方面，提出了一种洗涤控制装置，包括：确定模块，用于响应于接收到的脏污度选择指令，确定对应的洗涤参数；执行模块，用于根据洗涤参数执行洗涤操作。

在该技术方案中，通过预设脏污度选择指令与洗涤参数的对应关系，能够在接收到脏污度旋转指令后，直接根据对应的洗涤参数控制洗涤装置运行，即能够实现一键运行功能，相对于现有技术的设置方式，一方面吧，省略了用户繁琐的操作过程，另一方面，通过预设脏污度对应的洗涤参数，不同的脏污度对应不同的洗涤参数，洗涤控制过程的实现相应的也会更加简单。

根据本发明的第三方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被所述处理器执行时实现如上第一方面的技术方案中任一项所述的洗涤控制方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提出了一种洗衣机，包括如上第二方面中任一项所述的洗涤控制装置。

其中，所述洗衣机具体为波轮洗衣机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了相关技术中衣物洗涤装置的控制面板；

图2示出了本发明第一实施例的洗涤控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明实施例的洗涤控制方案的控制面板；

图4示出了本发明第二实施例的洗涤控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明实施例的洗涤控制装置的示意框图；

图6示出了本发明实施例的衣物洗涤装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的实施例中，考虑到现有技术中具有烘干功能的滚筒洗衣机的控制程序无法用于羽绒类衣物烘干的情况，在本发明的实施例中对滚筒洗衣机的羽绒类衣物烘干方案进行了具体说明。

实施例一

下面结合图2至图4对本发明实施例的洗涤控制方法进行具体说明。

如图1所示，根据本发明一个实施例的洗涤控制方法具体包括以下流程步骤：

步骤S102，响应于接收到的脏污度选择指令，确定对应的洗涤参数；

步骤S104，根据洗涤参数执行洗涤操作。

在该实施例中，通过预设脏污度选择指令与洗涤参数的对应关系，能够在接收到脏污度旋转指令后，直接根据对应的洗涤参数控制洗涤装置运行，即能够实现一键运行功能，相对于现有技术的设置方式，一方面吧，省略了用户繁琐的操作过程，另一方面，通过预设脏污度对应的洗涤参数，不同的脏污度对应不同的洗涤参数，洗涤控制过程的实现相应的也会更加简单。

再一方面，与需要检测污染度的方案相比，不需要增加脏污检测传感器，即不需要设置脏污检测过程，可以直接通过用户的设置来确定脏污度，从而能够减少总的运行时长。

具体地，可以在衣物洗涤装置的控制面板上设置脏污度的选择按键，脏污度可以根据严重程度设置为严重、中等、轻度三档，每一档对应设置一组洗涤参数，从而在用户选定脏污度后，能够直接启动清洗程序，以执行清洗操作。

在上述实施例中，优选地，在根据洗涤参数执行洗涤操作前，还包括：获取衣物重量，并根据衣物重量确定进水的水位档位，以根据水位档位控制进水。

在该实施例中，在确定了洗涤参数的基础上，通过获取衣物重量，以根据衣物重量确定对应的进水水位，以实现合理的进水操作，从而能够在完成进水之后，根据上述的洗涤参数执行洗涤操作，一方面，节省了用户手动设置进水水位的操作环节，另一方面，将衣物重量与进水水位相关联，也有利于提高进水量的合理性。

其中，获取衣物重量具有多种方式，可以根据用户自身的估算获取，可以通过设置重量传感器获取，还可以通过检测电机旋转过程中的负载量获取。

根据衣物重量确定进水的水位档位，可以预设多个重量范围，多个重量范围与多个水位档位一一对应，通过确定获取到的衣物重量所属的重量范围，以确定对应的水位档位。

具体地，将由脏污度确定对应的洗涤参数或者由脏污度与运行时长一起确定洗涤参数的模式确定为简约模式，在简约模式下，进水的水位档位是根据衣物称重后确定的，通过电机正反转算法感知衣物重进行自动水位档位设置，水位档位与衣物重量之间的对应关系如表1所示。

表1

在上述任一实施例中，优选地，获取衣物重量，具体包括：控制电机循环执行正转与反转操作，以根据转动过程中对负载的感应结果确定衣物重量。

在该实施例中，作为获取衣物重量的一种具体实现方式，通过衣物洗涤装置中的电机正反转算法感知衣物重量进行自动水位档位设置，不需要设置重量传感器即可感知衣物重量，以进一步根据衣物重量确定对应的水位档位，只需要通过设置基于电机的感知算法去确定衣物重量，不需要进行其它硬件与结构方面的改造。

在上述任一实施例中，优选地，洗涤参数包括洗衣运行时长，响应于接收到的脏污度选择指令，确定对应的洗涤参数，具体包括：响应于脏污度选择指令，在控制面板上显示与当前脏污度关联的多个匹配运行时长；响应于对匹配运行时长的选择指令，确定对应的洗衣运行时长。

在该实施例中，进一步地，为了提升洗衣运行时长的合理性与可控性，还可以在控制面板上设置运行时长调节按键，即每档脏污度对应多个匹配运行时长，在用户选定洗涤的脏污度时，在控制面板上显示多个匹配运行时长以供用户选择，通过接收用户的选择指令确定对应的洗衣运行时长，一方面，能够将脏污度与洗衣时长进行关联，即脏污度越高，关联的洗衣时长越长，脏污度越低，关联的洗衣时长越短，进而实现电力资源的合理使用，另一方面，通过进一步接收洗衣运行时长的选择指令，在确定脏污度的基础上，确定洗衣运行时长，相对上述的一键启动的方式而言，由于能够在多个匹配运行时长中进一步选择洗衣运行时长，对洗涤过程控制的精确度更高。

“脏污度”控制洗涤的电机转动速度、启动加速度、以及洗涤节拍(转停比)，以字母“z”代替，z设置为1/2/3档可选；“洗衣运行时长”控制着洗涤、漂洗、脱水整个过程时间的设置，以字母“t”代替，t为25min/25min/35min/45min/55min五个档位可选。“脏污度”及“运行时长”两者存在对应关系且脏污度选择优先级大于洗衣运行时长，脏污度与可选择洗衣运行时长的对应关系如表2所示。

表2

脏污度	洗衣运行时长
		1	20、25、35、45、55
2	25、35、45、55
		3	35、45、55

如图3所示，在参数显示区的左右两侧分别为脏污度的旋转区域与运行时长的选择区域，根据对脏污度的旋转，在运行时长区域会显示多个对应的时长数字，以供用户进一步选择。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：在检测到洗衣运行时长与水位档位不匹配的情况下，生成修正指令，以根据修正指令修正洗衣运行时长。

在该实施例中，进一步地，还可以将洗衣运行时长与水位档位进行关联，以检测上述确定的洗衣运行时长与水位档位之间是否匹配，是否匹配，即在水位较高时，是否有足够的运行时长保证洗涤操作的进行，以及在水位较低时，是否会出现运行时长过长导致的资源浪费，因此通过将运行时长与水位档位相关联，以保证有合理的运行时长在对应的水位下执行洗涤操作，在保证了洗涤效果的同时，保证了水资源与电资源的合理利用。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：检测当前的水位档位是否为标准档位，以在检测到水位档位是标准档位时，确定洗衣运行时长与水位档位匹配，以将洗衣运行时长确定为实际运行时长；以及在检测到水位档位不是标准档位时，生成修正指令。

在该实施例中，检测洗衣运行时长与水位档位之间是否匹配，可以通过预设标准的水位档位实现，在标准档位下，表明水位档位与洗衣运行时长匹配，此时可以根据当前选定的洗衣运行时长运行，而在当前的水位档位不是标准档位时，则可以根据实际所处的水位档位进行进行修正，以保证有合理的运行时长在对应的水位下执行洗涤操作。

在上述任一实施例中，优选地，在检测到水位档位不是标准档位时，生成修正指令，具体包括：在检测到水位档位小于标准档位时，生成用于减小洗衣运行时长的修正指令；在检测到水位档位大于标准档位时，生成用于增加洗衣运行时长的修正指令。

在该实施例中，修正指令具体包括在当前的水位档位小于标准档位时的减小洗衣运行时长，以及在当前的水位档位大于标准标准档位时的增加洗衣时长，以根据实际的水位档位实时调整洗衣运行时长的同时，实现水位档位与洗衣运行时长之间的平衡设置。

其中，根据修正指令修正洗衣运行时长的方式包括：设置一条修正逻辑曲线，将当前的水位档位与标准档位之间的差值作为输入项，将修正值作为输出项，以采用修正值对洗衣运行时长进行修正。

在上述任一实施例中，优选地，根据修正指令修正洗衣运行时长，具体包括：在检测到水位档位小于标准档位时，确定洗衣运行时长对应的修正时长，以将减去修正时长之后的洗衣运行时长确定为实际运行时长。

在该实施例中，洗衣运行时长的具体修正方式还可以包括：对于每个预设的洗衣运行时长，在不同的水位档位下都预设一个修正值，在检测到当前的水位档位小于标准档位时，确定当前的水位档位、当前的洗衣运行时长下对应的修正值，并将洗衣运行时长与修正值之间的差值作为实际运行时长。

具体地，“洗衣运行时长”的设定一方面与如表一所示的“脏污度”相关联，另一方面会与洗涤水位相关联，洗涤水位由水位档位控制，按照称重后设定的水位，t在设定的基础上会进行判断增加或者减少，以便于高水位情况下洗涤时间增加(对应桶内衣物会增多)，低水位情况下洗涤时间减少(对应桶内少量衣物)，t与水位增减对应关系如表3所示。

其中，将水位的第四档位确定为标准档位，以在当前确定的水位档位小于标准档位时，缩短运行时长，在当前的水位档位大于标准档位时，延长运行时长。

表3

在上述任一实施例中，优选地，根据修正指令修正洗衣运行时长，具体包括：在检测到水位档位大于标准档位时，确定洗衣运行时长对应的修正时长，以将增加修正时长之后的洗衣运行时长确定为实际运行时长。

在该实施例中，洗衣运行时长的具体修正方式可以包括：对于每个预设的洗衣运行时长，在不同的水位档位下都预设一个修正值，在检测到当前的水位档位大于标准档位时，确定当前的水位档位、当前的洗衣运行时长下对应的的修正值，并将洗衣运行时长与修正值之间的和作为实际运行时长。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：获取当前的季节信息，根据所述季节信息对所述实际运行时长执行二次修正操作。

在该实施例中，在基于水位档位对运行时长进行修正的基础上，还可以根据季节信息进一步的修正，比如在夏季时，衣物比较薄，此时可以相对缩短运行时长，在冬季时，衣物较厚，此时则可以相对延长运行时长。

在上述任一实施例中，优选地，洗衣运行时长包括洗涤时长、漂洗时长与脱水时长。

具体地，经过设定以及称重后确定最终的实际运行时长t，t确定后洗涤过程的参数如洗涤时间、漂洗次数、脱水时间会进行自动判断设定，如表4所示。

表4

洗衣运行时长	洗涤时间	漂洗次数	脱水时间
				20	2	1	4
25	6	1	5
				35	14	1	7
45	16	2	7
				55	17	3	8

在上述任一实施例中，优选地，响应于接收到的脏污度选择指令，确定对应的洗涤参数，具体还包括：响应于脏污度设置指令，确定对应的洗涤转速、洗涤启动加速度与转停比。

在该实施例中，在确定了洗衣运行时长(实际运行时长)的基础上，根据脏污度的设置指令，确定对应的洗涤转速、洗涤启动加速度以及转停比，从而使衣物洗涤装置根据设置的实际运行时长、洗涤转速、洗涤启动加速度以及转停比控制完成包括洗涤、漂洗以及脱水的整个过程，从而能够将洗涤所需要调整的参数简化为脏污度与实际运行时长两个维度，洗涤全过程的过程参数设置相互关联，放入衣物后通过称重感知后调整某个参数后关联的参数随之自动调整并生成，省略了用户繁琐的操作过程，使洗涤过程更加简洁、控制过程的智能化更高、最终达到省时省力的目的。

其中，脏污度与洗涤转速、洗涤启动加速度以及转停比的对应关系如表5所示。

表5

脏污度	洗涤转速(rpm)	洗涤启动加速度m/s	转停比(0.1s)
				1	700	1400	18，10，18，10
2	800	1600	20，12，20，12
				3	900	1800	26，14，26，14

实施例二

如图4所述，根据本发明另一个实施例的洗涤控制方法具体包括以下流程步骤：

步骤202，响应于开启指令，控制衣物洗涤装置上电；

步骤204，检测是否接收到了脏污度选择指令；

步骤206，根据默认脏污度确定洗衣运行时长；

具体地，检测是否接收到调整“脏污度”z参数的指令，如未接收则默认为2档，如有选择调整，则按照手工选择的档位执行，洗涤参数根据设置的“脏污度”z档位，按照上述表5执行。

步骤208，确定脏污度对应的洗衣运行时长；

如表2所示，在z＝1时，对应的洗衣运行时长包括20min、25min、35min、45min与55min，在z＝2时，对应的洗衣运行时长包括25min、35min、45min与55min，在z＝3时，对应的洗衣运行时长包括35min、45min与55min。

进一步地，确定是否调整“洗衣运行时长”t，如无选择则默认为35min，如有选择，则执行表2所示的脏污度与洗衣运行时长对应关系进行选择，例如若z选择2档位则t不能选择20min，若z为3档则t不能选择20min与25min。

步骤210，衣物洗涤装置启动运行；

步骤212，根据电机的旋转感知对衣物进行称重；

步骤214，根据称重结果确定进水的水位档位；

具体的水位档位与重量的对应关系如表1所示。

步骤216，根据水位档位对上述的洗衣运行时长进行修正，以得到实际运行时长；

具体地，t按照表3对应关系进行自动调整后，确定最终的实际运行时长。

步骤218，根据脏污度确定对应的洗涤转速、洗涤启动加速度与转停比，根据实际运行时长确定洗涤时长、漂洗时长与脱水时长；

步骤220，根据上述参数顺序执行洗涤、漂水与脱水操作。

洗涤全过程完成后，蜂鸣6次后自动断电关机

实施例三

如图5所示，根据本发明实施例的洗涤控制装置30，包括：确定模块302与执行模块304。

确定模块302，用于响应于接收到的脏污度选择指令，确定对应的洗涤参数；执行模块304，用于根据洗涤参数执行洗涤操作。

在该实施例中，通过预设脏污度选择指令与洗涤参数的对应关系，能够在接收到脏污度旋转指令后，直接根据对应的洗涤参数控制洗涤装置运行，即能够实现一键运行功能，相对于现有技术的设置方式，一方面吧，省略了用户繁琐的操作过程，另一方面，通过预设脏污度对应的洗涤参数，不同的脏污度对应不同的洗涤参数，洗涤控制过程的实现相应的也会更加简单。

具体地，可以在衣物洗涤装置的控制面板上设置脏污度的选择按键，脏污度可以根据严重程度设置为严重、中等、轻度三档，每一档对应设置一组洗涤参数，从而在用户选定脏污度后，能够直接启动清洗程序，以执行清洗操作。

在上述实施例中，优选地，确定模块302还用于：获取衣物重量，并根据衣物重量确定进水的水位档位，以根据水位档位控制进水。

在该实施例中，在确定了洗涤参数的基础上，通过获取衣物重量，以根据衣物重量确定对应的进水水位，以实现合理的进水操作，从而能够在完成进水之后，根据上述的洗涤参数执行洗涤操作，一方面，节省了用户手动设置进水水位的操作环节，另一方面，将衣物重量与进水水位相关联，也有利于提高进水量的合理性。

其中，获取衣物重量具有多种方式，可以根据用户自身的估算获取，可以通过设置重量传感器获取，还可以通过检测电机旋转过程中的负载量获取。

根据衣物重量确定进水的水位档位，可以预设多个重量范围，多个重量范围与多个水位档位一一对应，通过确定获取到的衣物重量所属的重量范围，以确定对应的水位档位。

在上述任一实施例中，优选地，确定模块302还用于：控制电机循环执行正转与反转操作，以根据转动过程中对负载的感应结果确定衣物重量。

在该实施例中，作为获取衣物重量的一种具体实现方式，通过衣物洗涤装置中的电机正反转算法感知衣物重量进行自动水位档位设置，不需要设置重量传感器即可感知衣物重量，以进一步根据衣物重量确定对应的水位档位，只需要通过设置基于电机的感知算法去确定衣物重量，不需要进行其它硬件与结构方面的改造。

在上述任一实施例中，优选地，确定模块302还用于：响应于脏污度选择指令，在控制面板上显示与当前脏污度关联的多个匹配运行时长；响应于对匹配运行时长的选择指令，确定对应的洗衣运行时长。

在该实施例中，进一步地，为了提升洗衣运行时长的合理性与可控性，还可以在控制面板上设置运行时长调节按键，即每档脏污度对应多个匹配运行时长，在用户选定洗涤的脏污度时，在控制面板上显示多个匹配运行时长以供用户选择，通过接收用户的选择指令确定对应的洗衣运行时长，一方面，能够将脏污度与洗衣时长进行关联，即脏污度越高，关联的洗衣时长越长，脏污度越低，关联的洗衣时长越短，进而实现电力资源的合理使用，另一方面，通过进一步接收洗衣运行时长的选择指令，在确定脏污度的基础上，确定洗衣运行时长，相对上述的一键启动的方式而言，由于能够在多个匹配运行时长中进一步选择洗衣运行时长，对洗涤过程控制的精确度更高。

在上述任一实施例中，优选地，执行模块304还用于：在检测到洗衣运行时长与水位档位不匹配的情况下，生成修正指令，以根据修正指令修正洗衣运行时长。

在该实施例中，进一步地，还可以将洗衣运行时长与水位档位进行关联，以检测上述确定的洗衣运行时长与水位档位之间是否匹配，是否匹配，即在水位较高时，是否有足够的运行时长保证洗涤操作的进行，以及在水位较低时，是否会出现运行时长过长导致的资源浪费，因此通过将运行时长与水位档位相关联，以保证有合理的运行时长在对应的水位下执行洗涤操作，在保证了洗涤效果的同时，保证了水资源与电资源的合理利用。

在上述任一实施例中，优选地，确定模块302还用于：检测当前的水位档位是否为标准档位，以在检测到水位档位是标准档位时，确定洗衣运行时长与水位档位匹配，以将洗衣运行时长确定为实际运行时长；以及在检测到水位档位不是标准档位时，生成修正指令。

在该实施例中，检测洗衣运行时长与水位档位之间是否匹配，可以通过预设标准的水位档位实现，在标准档位下，表明水位档位与洗衣运行时长匹配，此时可以根据当前选定的洗衣运行时长运行，而在当前的水位档位不是标准档位时，则可以根据实际所处的水位档位进行进行修正，以保证有合理的运行时长在对应的水位下执行洗涤操作。

在上述任一实施例中，优选地，执行模块304还用于：在检测到水位档位小于标准档位时，生成用于减小洗衣运行时长的修正指令；在检测到水位档位大于标准档位时，生成用于增加洗衣运行时长的修正指令。

在该实施例中，修正指令具体包括在当前的水位档位小于标准档位时的减小洗衣运行时长，以及在当前的水位档位大于标准标准档位时的增加洗衣时长，以根据实际的水位档位实时调整洗衣运行时长的同时，实现水位档位与洗衣运行时长之间的平衡设置。

其中，根据修正指令修正洗衣运行时长的方式包括：设置一条修正逻辑曲线，将当前的水位档位与标准档位之间的差值作为输入项，将修正值作为输出项，以采用修正值对洗衣运行时长进行修正。

在上述任一实施例中，优选地，确定模块302还用于：在检测到水位档位小于标准档位时，确定洗衣运行时长对应的修正时长，以将减去修正时长之后的洗衣运行时长确定为实际运行时长。

在该实施例中，洗衣运行时长的具体修正方式还可以包括：对于每个预设的洗衣运行时长，在不同的水位档位下都预设一个修正值，在检测到当前的水位档位小于标准档位时，确定当前的水位档位、当前的洗衣运行时长下对应的修正值，并将洗衣运行时长与修正值之间的差值作为实际运行时长。

在上述任一实施例中，优选地，确定模块302还用于：在检测到水位档位大于标准档位时，确定洗衣运行时长对应的修正时长，以将增加修正时长之后的洗衣运行时长确定为实际运行时长。

在该实施例中，洗衣运行时长的具体修正方式可以包括：对于每个预设的洗衣运行时长，在不同的水位档位下都预设一个修正值，在检测到当前的水位档位大于标准档位时，确定当前的水位档位、当前的洗衣运行时长下对应的的修正值，并将洗衣运行时长与修正值之间的和作为实际运行时长。

在上述任一实施例中，优选地，洗衣运行时长包括洗涤时长、漂洗时长与脱水时长。

在上述任一实施例中，优选地，响应于接收到的脏污度选择指令，确定对应的洗涤参数，具体还包括：响应于脏污度设置指令，确定对应的洗涤转速、洗涤启动加速度与转停比。

在该实施例中，在确定了洗衣运行时长(实际运行时长)的基础上，根据脏污度的设置指令，确定对应的洗涤转速、洗涤启动加速度以及转停比，从而使衣物洗涤装置根据设置的实际运行时长、洗涤转速、洗涤启动加速度以及转停比控制完成包括洗涤、漂洗以及脱水的整个过程，从而能够将洗涤所需要调整的参数简化为脏污度与实际运行时长两个维度，洗涤全过程的过程参数设置相互关联，放入衣物后通过称重感知后调整某个参数后关联的参数随之自动调整并生成，省略了用户繁琐的操作过程，使洗涤过程更加简洁、控制过程的智能化更高、最终达到省时省力的目的。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了上述任一实施例中方法对应的洗涤控制装置，见实施例四。

实施例四

如图6所示，根据本发明实施例的衣物洗涤装置40，包括：

处理器404；用于储存处理器可执行指令的存储器402，其中，处理器404用于执行存储器402中储存的可执行指令时实现如上实施例一中对应的洗涤控制方法的步骤。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，该技术方案通过预设脏污度选择指令与洗涤参数的对应关系，能够在接收到脏污度旋转指令后，直接根据对应的洗涤参数控制洗涤装置运行，即能够实现一键运行功能，相对于现有技术的设置方式，一方面吧，省略了用户繁琐的操作过程，另一方面，通过预设脏污度对应的洗涤参数，不同的脏污度对应不同的洗涤参数，洗涤控制过程的实现相应的也会更加简单。

实施例五

根据本发明实施例的的洗衣机，包括上述实施例中任一项所述的洗涤控制装置30或衣物洗涤装置40。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了上述实施例一中方法对应的计算机可读存储介质，见实施例六。

实施例六

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被所述处理执行时实现如上实施例一中对应的洗涤控制方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、设备(系统)或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种洗涤控制方法，其特征在于，包括：

响应于接收到的脏污度选择指令，确定对应的洗涤参数；

根据所述洗涤参数执行洗涤操作；

所述响应于接收到的脏污度选择指令，确定对应的洗涤参数，具体包括：

响应于所述脏污度设置指令，确定对应的洗涤转速、洗涤启动加速度与转停比。

2.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述在根据所述洗涤参数执行洗涤操作前，还包括：

获取衣物重量，并根据所述衣物重量确定进水的水位档位，以根据所述水位档位控制进水。

3.根据权利要求2所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述获取衣物重量，具体包括：

控制电机循环执行正转与反转操作，以根据转动过程中对负载的感应结果确定所述衣物重量。

4.根据权利要求2所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤参数包括洗衣运行时长，所述响应于接收到的脏污度选择指令，确定对应的洗涤参数，具体还包括：

响应于所述脏污度选择指令，在控制面板上显示与当前脏污度关联的多个匹配运行时长；

响应于对所述匹配运行时长的选择指令，确定对应的所述洗衣运行时长。

5.根据权利要求4所述的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述洗衣运行时长与所述水位档位不匹配的情况下，生成修正指令，以根据所述修正指令修正所述洗衣运行时长。

6.根据权利要求5所述的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

检测当前的所述水位档位是否为标准档位，以在检测到所述水位档位是所述标准档位时，确定所述洗衣运行时长与所述水位档位匹配，以将所述洗衣运行时长确定为实际运行时长；以及

在检测到所述水位档位不是所述标准档位时，生成所述修正指令。

7.根据权利要求6所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述在检测到所述水位档位不是所述标准档位时，生成所述修正指令，具体包括：

在检测到所述水位档位小于所述标准档位时，生成用于减小所述洗衣运行时长的所述修正指令；

在检测到所述水位档位大于所述标准档位时，生成用于增加所述洗衣运行时长的所述修正指令。

8.根据权利要求7所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述根据所述修正指令修正所述洗衣运行时长，具体包括：

在检测到所述水位档位小于所述标准档位时，确定所述洗衣运行时长对应的修正时长，以将减去所述修正时长之后的所述洗衣运行时长确定为实际运行时长。

9.根据权利要求7所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述根据所述修正指令修正所述洗衣运行时长，具体包括：

在检测到所述水位档位大于所述标准档位时，确定所述洗衣运行时长对应的修正时长，以将增加所述修正时长之后的所述洗衣运行时长确定为实际运行时长。

10.根据权利要求8或9所述的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

获取当前的季节信息，根据所述季节信息对所述实际运行时长执行二次修正操作。

11.根据权利要求4至9中任一项所述的洗涤控制方法，其特征在于，

所述洗衣运行时长包括洗涤时长、漂洗时长与脱水时长。

12.一种洗涤控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于响应于接收到的脏污度选择指令，确定对应的洗涤参数；

执行模块，用于根据所述洗涤参数执行洗涤操作；

所述确定模块，还用于响应于所述脏污度设置指令，确定对应的洗涤转速、洗涤启动加速度与转停比。

13.一种衣物洗涤装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于储存所述处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器用于执行所述存储器中储存的所述可执行指令时实现如权利要求1至11中任一项所述方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述方法的步骤。

15.一种洗衣机，其特征在于，包括：如权利要求12所述的洗涤控制装置和/或如权利要求13所述的衣物洗涤装置。

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