CN109853187B - 用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备，旨在解决现有的衣物处理设备控制性能不理想，使得衣物处理设备对被清洗物执行其不需要的洗涤操作的问题。为此目的，本发明的衣物处理设备包括洗涤桶，该控制方法包括以下步骤：检测洗涤桶的参数；将参数与预设参数阈值进行比较；根据参数与预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的洗涤程序。该衣物处理设备包括检测装置、显示装置和控制装置，控制装置基于检测装置的检测结果来执行上述控制方法。本发明根据具体工况选择性地禁用用户选择的洗涤程序，避免了衣物处理设备对被清洗物执行其不需要的洗涤操作。

Description

用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备。

背景技术

随着科学技术的进步，人们的生活水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐的被机器所取代。衣物处理设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。衣物处理设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。现有技术中，洗衣机在运行过程中，洗衣机是直接运行用户设定的程序或者运行用户在上一次洗涤时设定的程序，在此过程中，当用户设定的洗涤程序与被清洗物所需求的清洗模式相冲突时，洗衣机仍然会运行用户设定的洗涤程序对被清洗物执行被清洗物不需要的操作，例如，当洗衣机内的被清洗物为干衣物时，如果用户设定的洗涤程序为甩干程序，洗衣机仍然会对干衣物执行甩干操作，使得洗衣机对干衣物执行了其并不需要的甩干操作，从而造成了资源的浪费，极大地影响了用户的使用体验。

其中，公开号为CN106894193A的发明专利公开了“洗衣机脱水控制方法和洗衣机”。具体而言，上述专利的控制方法是根据湿度值以及预设的湿度值与脱水等级的对应关系，确定脱水等级；洗衣机的控制器根据脱水等级控制洗衣机进行脱水过程。但是，该专利在控制脱水的过程中，并没有考虑到通过湿度与预设预设的湿度值的比较结果来选择性地禁用用户选择的洗涤程序的问题，如果洗衣机内的被清洗物为干衣物时，洗衣机仍然对干衣物执行甩干操作，将会造成资源的浪费，极大地影响了用户的使用体验。也就是说，目前在对洗衣机进行甩干控制时，控制性能并不理想。

基于上述现状，如何提高衣物处理设备的控制性能，避免衣物处理设备对被清洗物执行其不需要的洗涤操作，就成为亟需解决的技术问题。鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的衣物处理设备控制性能不理想，使得衣物处理设备对被清洗物执行其不需要的洗涤操作的问题，本发明提供了一种用于衣物处理设备的控制方法，该衣物处理设备包括洗涤桶，控制方法包括以下步骤：检测洗涤桶的参数；将参数与预设参数阈值进行比较；根据参数与预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的洗涤程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤程序包括甩干模式；“根据参数与预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的洗涤程序”的步骤进一步包括：根据参数与预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的甩干模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤桶包括内桶，参数包括内桶的湿度，预设参数阈值包括第一预设湿度阈值；“根据参数与预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的甩干模式”的步骤进一步包括：当内桶的湿度小于第一预设湿度阈值时，控制衣物处理设备禁用用户选择的甩干模式；当内桶的湿度大于或等于第一预设湿度阈值时，控制衣物处理设备执行用户选择的甩干模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤桶包括内桶，参数包括内桶的湿度，预设参数阈值包括第二预设湿度阈值；“根据参数与预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的甩干模式”的步骤进一步包括：检测衣物处理设备使用环境的湿度；判断内桶的湿度和环境的湿度的差值是否小于第二预设湿度阈值；当内桶的湿度和环境的湿度的差值小于第二预设湿度阈值时，控制衣物处理设备禁用用户选择的甩干模式；当内桶的湿度和环境的湿度的差值大于或等于第二预设湿度阈值时，控制衣物处理设备执行用户选择的甩干模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述洗涤桶包括内桶和用于容纳所述内桶的外桶，所述参数包括所述内桶的湿度和所述外桶的湿度，所述预设参数阈值包括第二预设湿度阈值；“根据参数与预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的甩干模式”的步骤进一步包括：判断内桶的湿度和外桶的湿度的差值是否小于第二预设湿度阈值；当内桶的湿度和外桶的湿度的差值小于第二预设湿度阈值时，控制衣物处理设备禁用用户选择的甩干模式；当内桶的湿度和外桶的湿度的差值大于或等于第二预设湿度阈值时，控制衣物处理设备执行用户选择的甩干模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，参数包括洗涤桶的液位，预设参数阈值包括预设液位阈值；“根据参数与预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的甩干模式”的步骤进一步包括：当洗涤桶的液位小于预设液位阈值时，控制衣物处理设备禁用用户选择的甩干模式；当洗涤桶的液位大于或等于预设液位阈值时，控制衣物处理设备执行用户选择的甩干模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，参数还包括洗涤桶内的洗涤水的浊度，预设参数阈值包括预设浊度阈值；“根据参数与预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的甩干模式”的步骤进一步包括：当浊度大于或等于预设浊度阈值时，控制衣物处理设备禁用用户选择的甩干模式；当浊度小于预设浊度阈值时，控制衣物处理设备执行用户选择的甩干模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤程序还包括洗涤模式；“根据参数与预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的洗涤程序”的步骤还包括：当浊度小于预设浊度阈值时，控制衣物处理设备禁用用户选择的洗涤模式；当浊度大于或等于预设浊度阈值时，控制衣物处理设备执行用户选择的洗涤模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“根据参数与预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的洗涤程序”的步骤之后，控制方法还包括：向用户发送提示信息，以提示用户不会执行所选择的洗涤程序。

此外，本发明还提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括：检测装置，其用于检测洗涤桶的参数；显示装置，其用于显示洗涤桶的参数和衣物处理设备的洗涤程序；控制装置，其基于检测装置的检测结果来执行上述控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，检测洗涤桶的参数；将参数与预设参数阈值进行比较；根据参数与预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的洗涤程序。与现有的通过湿度值以及预设的湿度值与脱水等级的对应关系，确定脱水等级的技术方案相比，本发明在判断是否执行用户选择的洗涤程序过程中，通过判断参数是否小于预设参数阈值来执行用户选择的洗涤程序，如果参数小于预设参数阈值，说明放置于洗涤桶内的被清洗物已达到洗涤要求，不需要对其进行洗涤操作，则禁用用户选择的洗涤程序，并向用户发送提示信息，以提示用户不会执行所选择的洗涤程序；如果参数大于或等于预设参数阈值时，说明放置于洗涤桶内的被清洗物未达到洗涤要求，需要对其进行洗涤操作，控制衣物处理设备执行用户选择的洗涤程序，从而避免了衣物处理设备对被清洗物执行其不需要的洗涤操作，也避免了衣物处理设备按照用户设定的程序对被清洗物执行被清洗物不需要的洗涤操作，使得衣物处理设备能够运行被清洗物所需要的洗涤程序，避免了能源的浪费，进而提高了用户的使用体验。

采用上述控制方法，能够准确地判断出用户选择的洗涤程序是否为被清洗物所需要的洗涤程序，并能够及时地禁用用户所选择的不适合于被清洗物当前状态的洗涤程序，避免了衣物处理设备对被清洗物执行其不需要的洗涤操作，而且还能够避免由于用户误将衣物处理设备的洗涤程序调为被清洗物不需要的洗涤程序而对被清洗物执行其不需要的洗涤操作的情况发生，从而减少了对被清洗物的磨损，提高了衣物处理设备的控制性能，避免了能源的浪费，提高了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的控制方法和衣物处理设备，附图中：

图1是本发明的控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图；

图3是本发明的洗衣机的框体示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于其他衣物处理设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的现有的衣物处理设备控制性能不理想，使得衣物处理设备对被清洗物执行其不需要的洗涤操作的问题，本发明提供了一种用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备，旨在通过选择性地禁用用户选择的洗涤程序，减少了对被清洗物的磨损，提高了衣物处理设备的控制性能，能够及时地禁用用户所选择的不适合于被清洗物当前状态的洗涤程序，避免了衣物处理设备对被清洗物执行其不需要的洗涤操作，从而避免了能源的浪费，提高了用户的使用体验。

参见图1至图3，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图；图3是本发明的洗衣机的框体示意图。如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：S1、检测洗涤桶的参数；S2、将参数与预设参数阈值进行比较；S3、根据参数与预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的洗涤程序。

采用上述控制方法，能够准确地判断出用户选择的洗涤程序是否为被清洗物所需要的洗涤程序，并能够及时地禁用用户所选择的不适合于被清洗物当前状态的洗涤程序，避免了洗衣机对被清洗物执行其不需要的洗涤操作，而且还能够避免由于用户误将洗衣机的洗涤程序调为被清洗物不需要的洗涤程序而对被清洗物执行其不需要的洗涤操作的情况发生，从而减少了对被清洗物的磨损，提高了洗衣机的控制性能，避免了能源的浪费，提高了用户的使用体验。

在另一方面，本发明还提供了一种洗衣机，如图3所示，该洗衣机包括洗涤桶，其用于容纳被清洗物；检测装置，其用于检测洗涤桶的参数；显示装置，其用于显示洗涤桶的参数和洗衣机的洗涤程序；控制装置，其基于检测装置的检测结果来执行上述的控制方法。

优选地，洗涤桶包括外桶和容纳在外桶中的内桶，内桶用于容纳被清洗物。

优选地，检测装置包括湿度传感器，其用于检测洗涤桶内的湿度；液位传感器，其用于检测洗涤桶内的液位；浊度传感器，其用于检测洗涤桶内的洗涤水的浊度。

优选地，湿度传感器包括第一湿度传感器，其用于检测内桶的湿度或者内桶内的被清洗物的湿度；第二湿度传感器，其用于检测外桶的湿度；第三湿度传感器，其用于检测洗衣机使用环境的湿度。

其中，湿度传感器、液位传感器和浊度传感器均可以为红外光谱传感器也可以是其他类型的传感器，湿度传感器、液位传感器和浊度传感器设置在洗涤桶内，并在洗衣机运行的过程中，始终处于检测状态，能够随时检测洗涤桶内的参数，需要说明的是湿度、液位以及浊度的检测方法不应对本发明构成限制。

具体地，控制装置可以是洗衣机自身的控制装置，也可以是附加的控制装置或者其他移动终端；驱动装置可以是驱动电机或者其它能够提供动力源的设备，在此不再赘述。洗衣机自身的显示装置，以及附加的控制装置或者其他移动终端的显示装置均能够显示洗涤桶的液位、湿度、浊度等参数。

在一种较佳的实施方式中，洗涤程序包括甩干模式，在用户选择了甩干模式的情形下，上述步骤S3中，“根据参数与预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的洗涤程序”的步骤进一步包括：S31、根据参数与预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的甩干模式。具体而言，判断参数是否小于预设参数阈值；当洗涤桶的参数小于预设参数阈值时，说明放置于洗涤桶内的被清洗物已达到湿度要求，不需要对其进行甩干操作，控制洗衣机禁用用户选择的甩干模式；当洗涤桶的参数大于或等于预设参数阈值时，说明放置于洗涤桶内的被清洗物未达到湿度要求，需要对其进行甩干操作，控制洗衣机执行用户选择的甩干模式，从而能够准确地判断出用户选择的甩干模式是否为被清洗物所需要的洗涤程序，当甩干模式不是被清洗物所需要的洗涤程序时，洗衣机能够及时地禁用用户所选择的甩干模式，避免了洗衣机对被清洗物执行其不需要的甩干操作，从而减少了对被清洗物的磨损，提高了洗衣机的控制性能，避免了能源的浪费，提高了用户的使用体验。

上述过程中，通过预设参数阈值的设定，可以初步给出洗衣机禁用用户选择的甩干模式还是执行用户选择的甩干模式的结论，使得洗衣机能够在不同情况下采用最优的甩干模式，避免了洗衣机对被清洗物执行其不需要的甩干操作，减少了对被清洗物的磨损，提高了洗衣机的控制性能，避免了能源的浪费，提高了用户的使用体验。其中，预设参数阈值的设定可以根据实际的情况灵活地调整和设定，只要满足由预设参数阈值确定的禁用用户选择的甩干模式的分界点能够满足提高洗衣机的控制性能的要求即可。

优选地，洗涤桶的参数包括内桶的湿度，预设参数阈值包括第一预设湿度阈值，将内桶的湿度与第一预设湿度阈值进行比较；上述步骤S31中，“根据参数与预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的甩干模式”的步骤进一步包括：S3101、判断内桶的湿度是否小于第一预设湿度阈值，S3102、当内桶的湿度小于第一预设湿度阈值时，控制洗衣机禁用用户选择的甩干模式；S3103、当内桶的湿度大于或等于第一预设湿度阈值时，控制洗衣机执行用户选择的甩干模式。具体而言，如果内桶的湿度小于预设湿度阈值，说明放置于内桶内的被清洗物的湿度较低，已达到湿度要求，不需要对其进行甩干操作，控制洗衣机禁用用户选择的甩干模式；如果内桶的湿度大于或等于预设湿度阈值，说明放置于内桶内的被清洗物的湿度较高，尚未达到湿度要求，需要对其进行甩干操作以降低被清洗物的含水率，控制洗衣机执行用户选择的甩干模式，从而能够准确地判断出用户选择的甩干模式是否为被清洗物所需要的洗涤程序，当甩干模式不是被清洗物所需要的洗涤程序时，洗衣机能够及时地禁用用户所选择的甩干模式，避免了洗衣机对被清洗物执行其不需要的甩干操作，从而减少了对被清洗物的磨损，提高了洗衣机的控制性能，避免了能源的浪费，提高了用户的使用体验。

上述过程中，通过第一预设湿度阈值的设定，可以进一步给出洗衣机禁用用户选择的甩干模式还是执行用户选择的甩干模式的结论，使得洗衣机能够在不同情况下采用最优的甩干模式，避免了洗衣机对被清洗物执行其不需要的甩干操作，减少了对被清洗物的磨损，提高了洗衣机的控制性能，避免了能源的浪费，提高了用户的使用体验。其中，第一预设湿度阈值可以为不需要对洗涤桶内的被清洗物执行甩干操作的最低湿度，避免了洗涤桶内的被清洗物的湿度已经降低至第一预设湿度阈值内时，洗衣机还对被清洗物执行甩干操作，以减少对被清洗物的磨损，提高洗衣机的控制性能。当然，上述的第一预设湿度阈值不限于不需要对洗涤桶内的被清洗物执行甩干操作的最低湿度，还可以为其他湿度，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验甩干湿度，或者根据经验得出的经验甩干湿度，只要满足由第一预设湿度阈值确定的禁用用户选择的甩干模式的分界点能够满足提高洗衣机的控制性能的要求即可。

需要进一步说明的是，洗涤桶的内桶的湿度可以是内桶中某个具体部位的湿度(该湿度可以代表衣物湿度)，也可以直接是衣物的湿度。

优选地，参数包括内桶的湿度，预设参数阈值包括第二预设湿度阈值，将内桶的湿度和环境的湿度的差值与第二预设湿度阈值进行比较，上述步骤S31中，“根据参数与预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的甩干模式”的步骤进一步包括：S3104、检测洗衣机使用环境的湿度；S3105、判断内桶的湿度和环境的湿度的差值是否小于第二预设湿度阈值；S3106、当内桶的湿度和环境的湿度的差值小于第二预设湿度阈值时，控制洗衣机禁用用户选择的甩干模式；S3107、当内桶的湿度和环境的湿度的差值大于或等于第二预设湿度阈值时，控制洗衣机执行用户选择的甩干模式。具体而言，如果内桶的湿度和环境的湿度的差值小于第二预设湿度阈值，说明放置于洗涤桶内的被清洗物的湿度较低，已达到湿度要求，不需要对其进行甩干操作，控制洗衣机禁用用户选择的甩干模式；如果内桶的湿度和环境的湿度的差值大于或等于第二预设湿度阈值，说明放置于洗涤桶内的被清洗物的湿度较高，尚未达到湿度要求，需要对其进行甩干操作以降低被清洗物的含水率，控制洗衣机执行用户选择的甩干模式，从而能够准确地判断出用户选择的甩干模式是否为被清洗物所需要的洗涤程序，当甩干模式不是被清洗物所需要的洗涤程序时，洗衣机能够及时地禁用用户所选择的甩干模式，避免了洗衣机对被清洗物执行其不需要的甩干操作，从而减少了对被清洗物的磨损，提高了洗衣机的控制性能，避免了能源的浪费，提高了用户的使用体验。

优选地，洗涤桶的参数包括内桶的湿度和外桶的湿度，将内桶的湿度和外桶的湿度的差值与第二预设湿度阈值进行比较；上述步骤S31中，“根据参数与预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的甩干模式”的步骤进一步包括：S3108、判断内桶的湿度和外桶的湿度的差值是否小于第二预设湿度阈值；S3109、当内桶的湿度和外桶的湿度的差值小于第二预设湿度阈值时，控制洗衣机禁用用户选择的甩干模式；S3110、当内桶的湿度和外桶的湿度的差值大于或等于第二预设湿度阈值时，控制洗衣机执行用户选择的甩干模式。具体而言，如果内桶的湿度和外桶的湿度的差值小于第二预设湿度阈值，说明放置于洗涤桶内的被清洗物的湿度较低，已达到湿度要求，不需要对其进行甩干操作，控制洗衣机禁用用户选择的甩干模式；如果内桶的湿度和外桶的湿度的差值大于或等于第二预设湿度阈值，说明放置于洗涤桶内的被清洗物的湿度较高，尚未达到湿度要求，需要对其进行甩干操作以降低被清洗物的含水率，控制洗衣机执行用户选择的甩干模式，从而能够准确地判断出用户选择的甩干模式是否为被清洗物所需要的洗涤程序，当甩干模式不是被清洗物所需要的洗涤程序时，洗衣机能够及时地禁用用户所选择的甩干模式，避免了洗衣机对被清洗物执行其不需要的甩干操作，从而减少了对被清洗物的磨损，提高了洗衣机的控制性能，避免了能源的浪费，提高了用户的使用体验。

上述过程中，通过第二预设湿度阈值的设定，可以进一步给出洗衣机禁用用户选择的甩干模式还是执行用户选择的甩干模式的结论，使得洗衣机能够在不同情况下采用最优的甩干模式，避免了洗衣机对被清洗物执行其不需要的甩干操作，减少了对被清洗物的磨损，提高了洗衣机的控制性能，避免了能源的浪费，提高了用户的使用体验。上述第二预设湿度阈值可以根据实际的情况灵活地调整和设定，只要满足由第二预设湿度阈值确定的禁用用户选择的甩干模式的分界点能够满足提高洗衣机的控制性能的要求即可。其中，上述第二预设湿度阈值和第一预设时间阈值为不同的数值，并且实际取值可以由本领域技术人员根据实验或者经验得出。

优选地，洗涤桶的参数还包括洗涤桶的液位，预设参数阈值还包括预设液位阈值，将洗涤桶的液位与预设液位阈值进行比较；上述步骤S31中，“根据参数与预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的甩干模式”的步骤进一步包括：S3111、判断洗涤桶的液位是否小于预设液位阈值；S3112、当洗涤桶的液位小于预设液位阈值时，控制洗衣机禁用用户选择的甩干模式；S3113、当洗涤桶的液位大于或等于预设液位阈值时，控制洗衣机执行用户选择的甩干模式。具体而言，如果洗涤桶的液位小于预设液位阈值，说明放置于洗涤桶内的被清洗物的湿度较低，已达到湿度要求，不需要对其进行甩干操作，控制洗衣机禁用用户选择的甩干模式；如果洗涤桶的液位大于或等于预设液位阈值，说明放置于洗涤桶内的被清洗物的湿度较高，尚未达到湿度要求，需要对其进行甩干操作以降低被清洗物的含水率，控制洗衣机执行用户选择的甩干模式，从而能够准确地判断出用户选择的甩干模式是否为被清洗物所需要的洗涤程序，当甩干模式不是被清洗物所需要的洗涤程序时，洗衣机能够及时地禁用用户所选择的甩干模式，避免了洗衣机对被清洗物执行其不需要的甩干操作，从而减少了对被清洗物的磨损，提高了洗衣机的控制性能，避免了能源的浪费，提高了用户的使用体验。

本领域技术人员能够想到的是，洗涤程序还包括排水模式，当洗涤桶的液位小于预设液位阈值时，说明洗涤桶内的水量较低，已达到排水要求，不需要对其进行排水操作，也控制洗衣机禁用用户选择的排水模式；当洗涤桶的液位大于或等于预设液位阈值时，说明洗涤桶内的水量较高，尚未达到排水要求，需要对其进行排水操作，也控制洗衣机执行用户选择的排水模式，从而减少了对被清洗物的磨损，提高了洗衣机的控制性能，避免了能源的浪费，提高了用户的使用体验。

上述过程中，通过预设液位阈值的设定，可以进一步给出洗衣机禁用用户选择的甩干模式还是执行用户选择的甩干模式的结论，使得洗衣机能够在不同情况下采用最优的甩干模式，避免了洗衣机对被清洗物执行其不需要的甩干操作，减少了对被清洗物的磨损，提高了洗衣机的控制性能，避免了能源的浪费，提高了用户的使用体验。本领域技术人员可以根据实际的情况灵活地对预设液位阈值进行调整和设定。如经过发明人反复试验、观测和比较，确认当预设液位阈值为不需要对洗涤桶内的被清洗物执行甩干操作的最低液位时最佳。当然，上述预设液位阈值并不限于不需要对洗涤桶内的被清洗物执行甩干操作的最低液位，还可以为其他液位，只要满足由预设液位阈值确定的禁用用户选择的甩干模式的分界点能够满足提高洗衣机的控制性能的要求即可。

优选地，参数还包括洗涤桶内的洗涤水的浊度，预设参数阈值还包括预设浊度阈值，将清洗物的浊度与预设浊度阈值进行比较。上述步骤S31中，“根据参数与预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的甩干模式”的步骤进一步包括：S3114、判断浊度是否小于预设浊度阈值；S3115、当浊度小于预设浊度阈值时，控制洗衣机执行用户选择的甩干模式；S3116、当浊度大于或等于预设浊度阈值时，控制洗衣机禁用用户选择的甩干模式。具体而言，如果浊度小于预设浊度阈值，说明被清洗物已经被清洗干净，可以进入下一个洗涤程序，即进入甩干模式以对被清洗物进行甩干操作，控制洗衣机执行用户选择的甩干模式；如果浊度大于或等于预设浊度阈值，说明被清洗物尚未被清洗干净，没有达到洗涤要求，需要继续清洗，不可以进入下一个洗涤程序，即不可以进入甩干模式，控制洗衣机禁用用户选择的甩干模式，从而能够准确地判断出用户选择的甩干模式是否为被清洗物所需要的洗涤程序，当甩干模式不是被清洗物所需要的洗涤程序时，洗衣机能够及时地禁用用户所选择的甩干模式，避免了洗衣机对被清洗物执行其不需要的甩干操作，从而减少了对被清洗物的磨损，提高了洗衣机的控制性能，避免了能源的浪费，提高了用户的使用体验。

进一步地，洗涤程序还包括洗涤模式，在用户选择了洗涤模式的情形下，上述步骤S3中，“根据参数与预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的洗涤程序”的步骤进一步包括：S32、根据浊度与预设浊度阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的洗涤模式。具体而言，S321、当浊度小于预设浊度阈值时，说明被清洗物已经被清洗干净，可以进入下一个洗涤程序，例如进入甩干模式以对被清洗物进行甩干操作，控制洗衣机禁用用户选择的洗涤模式；S321、当浊度大于或等于预设浊度阈值时，说明被清洗物尚未被清洗干净，没有达到洗涤要求，需要继续清洗，不可以进入下一个洗涤程序，例如不可以进入甩干模式，控制洗衣机执行用户选择的洗涤模式，从而能够准确地判断出用户选择的洗涤模式是否为被清洗物所需要的洗涤程序，当洗涤模式不是被清洗物所需要的洗涤程序时，洗衣机能够及时地禁用用户所选择的洗涤模式，避免了洗衣机对被清洗物执行其不需要的洗涤操作，而且还能够避免由于用户误将洗衣机的洗涤程序调为被清洗物不需要的洗涤模式而对被清洗物执行其不需要的洗涤操作的情况发生，从而减少了对被清洗物的磨损，提高了洗衣机的控制性能，避免了能源的浪费，提高了用户的使用体验。

上述过程中，通过预设浊度阈值的设定，可以进一步给出洗衣机禁用用户选择的洗涤模式还是执行用户选择的甩干模式或者洗涤模式的结论，使得洗衣机能够在不同情况下采用最优的运行模式，避免了洗衣机对被清洗物执行其不需要的洗涤操作，减少了对被清洗物的磨损，提高了洗衣机的控制性能，避免了能源的浪费，提高了用户的使用体验。其中，预设浊度阈值的设定可以根据实际的情况灵活地调整和设定，只要满足由预设浊度阈值确定的禁用用户选择的甩干模式或者的分界点能够满足提高洗衣机的控制性能的要求即可。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S3中，“根据参数与预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的洗涤程序”的步骤之后，控制方法还包括：S4、向用户发送提示信息，以提示用户不会执行所选择的洗涤程序。具体而言，当内桶的湿度小于第一预设湿度阈值时、或者当内桶的湿度和环境的湿度的差值小于第二预设湿度阈值时、或者当内桶的湿度和外桶的湿度的差值小于第二预设湿度阈值时、或者当洗涤桶的液位小于预设液位阈值时、或者当浊度大于或等于预设浊度阈值时，说明被清洗物已经达到甩干要求，以免对被清洗物执行其不需要的甩干操作，避免造成资源的浪费，则向用户发送提示信息，以提示用户不会执行所选择的甩干模式，使得用户能够及时地禁用洗衣机即将运行的被清洗物不需要的甩干模式，避免了洗衣机对被清洗物执行其不需要的甩干操作；当浊度小于预设浊度阈值时，说明被清洗物已经被清洗干净，以免对被清洗物执行其不需要的洗涤操作，避免造成资源的浪费，则向用户发送提示信息，以提示用户不会执行所选择的洗涤模式，使得用户能够及时地禁用洗衣机即将运行的被清洗物不需要的洗涤模式，避免了洗衣机对被清洗物执行其不需要的洗涤操作。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

如图2所示，在一种优选的实施方式中，本发明的洗衣机的控制方法的完整流程可以是：

S1、在用户选择了甩干模式的情形下，检测内桶的湿度→S2、将内桶的湿度与第一预设湿度阈值进行比较→S3101、判断内桶的湿度是否小于第一预设湿度阈值→S3102、控制洗衣机禁用用户选择的甩干模式→S4、向用户发送提示信息，以提示用户被清洗物不需要执行甩干操作。

本领域技术人员能够理解的是，尽管本实施例中仅结合了洗衣机对本发明的控制方法来进行描述，但这种阐述仅仅是示例性的，本领域技术人员能够理解的是，该控制方法也可以应用于洗鞋机、洗干一体机等其他衣物处理设备，均能够提高其的控制性能，避免了衣物处理设备对被清洗物执行其不需要的洗涤操作，进而提高了用户的满意度。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括洗涤桶，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

在用户选择了洗涤程序但是尚未执行洗涤程序的情形下，检测所述洗涤桶的参数；

将所述参数与预设参数阈值进行比较；

根据所述参数与所述预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的洗涤程序；

所述洗涤程序包括甩干模式；

“根据所述参数与所述预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的洗涤程序”的步骤进一步包括：

根据所述参数与所述预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的甩干模式；

所述洗涤桶包括内桶，所述参数包括所述内桶的湿度，所述预设参数阈值包括第一预设湿度阈值；

“根据所述参数与所述预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的甩干模式”的步骤进一步包括：

当所述内桶的湿度小于所述第一预设湿度阈值时，控制所述衣物处理设备禁用用户选择的甩干模式；

当所述内桶的湿度大于或等于所述第一预设湿度阈值时，控制所述衣物处理设备执行用户选择的甩干模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设参数阈值还包括第二预设湿度阈值；

“根据所述参数与所述预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的甩干模式”的步骤进一步包括：

检测所述衣物处理设备使用环境的湿度；

判断所述内桶的湿度和所述环境的湿度的差值是否小于所述第二预设湿度阈值；

当所述内桶的湿度和所述环境的湿度的差值小于所述第二预设湿度阈值时，控制所述衣物处理设备禁用用户选择的甩干模式；

当所述内桶的湿度和所述环境的湿度的差值大于或等于所述第二预设湿度阈值时，控制所述衣物处理设备执行用户选择的甩干模式。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤桶还包括用于容纳所述内桶的外桶，所述参数还包括所述外桶的湿度，所述预设参数阈值还包括第二预设湿度阈值；

“根据所述参数与所述预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的甩干模式”的步骤进一步包括：

判断所述内桶的湿度和所述外桶的湿度的差值是否小于所述第二预设湿度阈值；

当所述内桶的湿度和所述外桶的湿度的差值小于所述第二预设湿度阈值时，控制所述衣物处理设备禁用用户选择的甩干模式；

当所述内桶的湿度和所述外桶的湿度的差值大于或等于所述第二预设湿度阈值时，控制所述衣物处理设备执行用户选择的甩干模式。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述参数还包括所述洗涤桶的液位，所述预设参数阈值还包括预设液位阈值；

“根据所述参数与所述预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的甩干模式”的步骤进一步包括：

当所述洗涤桶的液位小于所述预设液位阈值时，控制所述衣物处理设备禁用用户选择的甩干模式；

当所述洗涤桶的液位大于或等于所述预设液位阈值时，控制所述衣物处理设备执行用户选择的甩干模式。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述参数还包括所述洗涤桶内的洗涤水的浊度，所述预设参数阈值还包括预设浊度阈值；

“根据所述参数与所述预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的甩干模式”的步骤进一步包括：

当所述浊度大于或等于所述预设浊度阈值时，控制所述衣物处理设备禁用用户选择的甩干模式；

当所述浊度小于所述预设浊度阈值时，控制所述衣物处理设备执行用户选择的甩干模式。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤程序还包括洗涤模式；

“根据所述参数与所述预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的洗涤程序”的步骤还包括：

当所述浊度小于所述预设浊度阈值时，控制所述衣物处理设备禁用用户选择的洗涤模式；

当所述浊度大于或等于所述预设浊度阈值时，控制所述衣物处理设备执行用户选择的洗涤模式。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“根据所述参数与所述预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的洗涤程序”的步骤之后，所述控制方法还包括：

向用户发送提示信息，以提示用户不会执行所选择的洗涤程序。

8.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：

检测装置，其用于检测所述洗涤桶的参数；

显示装置，其用于显示所述洗涤桶的参数和所述衣物处理设备的洗涤程序；

控制装置，其在用户选择了洗涤程序但是尚未执行洗涤程序的情形下基于所述检测装置的检测结果来执行权利要求1至7中任一项所述的控制方法；

所述控制装置基于所述检测结果并通过如下方式来执行所述控制方法：

所述洗涤程序包括甩干模式；

根据所述参数与所述预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的甩干模式；

所述洗涤桶包括内桶，所述参数包括所述内桶的湿度，所述预设参数阈值包括第一预设湿度阈值；

“根据所述参数与所述预设参数阈值的比较结果，选择性地禁用用户选择的甩干模式”的步骤进一步包括：

当所述内桶的湿度小于所述第一预设湿度阈值时，控制所述衣物处理设备禁用用户选择的甩干模式；

当所述内桶的湿度大于或等于所述第一预设湿度阈值时，控制所述衣物处理设备执行用户选择的甩干模式。

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