CN108570794B

CN108570794B - 一种衣物洗涤控制方法及洗衣机

Info

Publication number: CN108570794B
Application number: CN201710131678.7A
Authority: CN
Inventors: 高秋英; 陈玉玲
Original assignee: Foshan Shunde Haier Electric Co ltd
Current assignee: FOSHAN SHUNDE HAIER ELECTRIC Co.,Ltd.
Priority date: 2017-03-07
Filing date: 2017-03-07
Publication date: 2021-01-12
Anticipated expiration: 2037-03-07
Also published as: CN108570794A

Abstract

本发明公开了一种衣物洗涤控制方法及洗衣机，所述控制方法为设置在洗衣机上的衣物识别装置对待洗衣物面料成分进行扫描识别获取待洗衣物至少两个不同位置所对应的衣物识别数据，将至少两个不同位置所对应的衣物识别数据进行分析计算得出衣物材质信息、然后根据衣物材质信息得出洗涤参数并执行洗涤。本发明所述控制方法主要采用衣物识别装置对待洗衣物面料成分进行扫描识别获取待洗衣物至少两个不同位置所对应的衣物识别数据，将多组衣物识别数据进行分析计算得出洗涤参数，避免衣物识别装置、衣物本身对所述控制方法造成的检测不准确的问题，进而提高所述衣物洗涤控制方法的检测精度、进而提高衣物的洗护效果。所述洗衣机结构简单、适合生产推广。

Description

一种衣物洗涤控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，尤其是一种衣物洗涤控制方法及洗衣机。

背景技术

目前，在洗涤衣物时通常是根据衣物面料来选择对应的洗涤程序，不同洗涤程序中设置有不同的洗涤参数，如洗涤时间、转速、温度、漂洗次数等，因此，合适的洗涤参数可以快速有效地洗涤衣物，而不合适的洗涤参数可能会导致衣物洗不干净或者洗涤完成后衣物过度磨损而极容易损坏。

现有的洗衣机通常都不具有判断衣物面料的功能，需要用户自己区分面料，根据面料成分自主选择洗涤程序；有些洗衣机带有粗略的识别面料的功能，通过放入衣物吸水量的多少判断衣物的质地是柔软、普通、硬布，具体是在洗衣机中放入所洗涤的衣物，进水到设定水位后，进行搅动衣物一设定时间，衣物在搅动过程中会吸收一定的水，通过水位传感器检测到与设定水位的差异，通过水位下降的多少判断衣物的质地。

上述第一种根据衣物面料选择洗涤的处理方式，需要用户自主判断，而不同的用户对衣物面料的判断能力不同，因此判断衣物面料的准确率极低；另外即便是用户对衣物面料判断正确，当面料种类较多时，用户也可能无法选择或设置最合适的洗涤参数，给用户的洗衣带来不便。

上述第二种方式根据衣物吸水量判断衣物质地，该方式只能是一种比较粗略的识别方式，并且是一种事后处理的方式，即将衣物湿透以后才进行判断。如果判断出现偏差，按照不正确的方式进行衣物洗涤，不利的情况下则会出现衣物洗涤不干净或过渡洗涤导致衣物磨损过大的问题。

因此急需一种可识别衣物面料成分的洗衣机，可提高识别衣物面料的准确率，并能为用户推荐最合适的洗涤参数。

有鉴于此特提供本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物洗涤控制方法及洗衣机，所述控制方法主要采用衣物识别装置对待洗衣物面料成分进行扫描识别获取多组衣物识别数据，将多组衣物识别数据进行分析计算得出洗涤参数，进而提高所述衣物洗涤控制方法的检测精度、进而提高衣物的洗护效果。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：一种衣物洗涤控制方法，所述控制方法为设置在洗衣机上的衣物识别装置对待洗衣物面料成分进行扫描识别获取待洗衣物至少两个不同位置所对应的衣物识别数据，将至少两个不同位置所对应的衣物识别数据进行分析计算得出衣物材质信息、然后根据衣物材质信息得出洗涤参数并执行洗涤。

进一步地，所述控制方法为设置在洗衣机上的衣物识别装置通过在投放衣物时获取至少两个不同位置所对应的衣物识别数据；或者至少二个设置在洗衣机上的衣物识别装置分别获取待洗衣物不同位置所对应的衣物识别数据，并对应生成至少两组衣物识别数据，将至少两组衣物识别数据进行分析计算得出衣物材质信息。

进一步地，将两个不同位置所对应的衣物识别数据采用对应数据重合匹配的方法进行分析、和/或采用计算两个不同位置所对应的衣物识别数据之间所重合的识别数据占总识别数据的百分率的方法进行分析，并得出衣物材质信息。

进一步地，所述控制方法包括步骤如下：

S1、第一衣物识别装置对待洗衣物面料成分进行扫描识别，并获取第一衣物识别数据；

S2、第二衣物识别装置对待洗衣物面料成分进行扫描识别，并获取第二衣物识别数据；

S3、控制器根据第一衣物识别数据、和/或第二衣物识别数据并分析计算得出衣物材质信息；

S4、控制器根据衣物材质信息得出相应的洗涤参数并执行。

进一步地，步骤S1之前包括步骤S0：判断是否选择自动识别衣物功能，如果是，则启动衣物识别装置，然后执行下一步；如果否，则按用户设定的程序执行洗涤。

进一步地，步骤S0与步骤S1之间、或者步骤S1之前还包括步骤A)：启动衣物识别装置对空气进行检测并获取空气检测值，判断空气检测值是否为预设值，如果是，则执行下一步；如果否，则进行修正，然后执行下一步。

进一步地，步骤S3中衣物识别数据与衣物材质信息相对应，其对应关系存储在第一数据库中，所述第一数据库设置在洗衣机和/或云端中。

进一步地，步骤S3包括步骤如下：

S31、控制器将第一衣物识别数据和第二衣物识别数据采用对应数据重合匹配进行分析，判断是否衣物识别数据是否一致，如果是，则根据第一衣物识别数据、或者第二衣物识别数据分析计算得出衣物材质信息；如果否，则执行下一步；

S32、控制器计算第一衣物识别数据与第二衣物识别数据之间所重合的识别数据占总识别数据的百分率，判断所述百分率是否达到预设值，如果是，则执行下一步；如果否，则提示衣物材质识别失败。

进一步地，步骤S4中所述衣物材质信息与洗涤参数相对应，其对应关系存储在第二数据库中，所述第二数据库设置在洗衣机和/或云端中。

进一步地，所述的洗涤参数包括水位、洗涤时间、漂洗次数、脱水时间、转速中一种或者任意组合。

本发明还提供一种采用上述方法的洗衣机，所述洗衣机包括至少一个衣物识别装置；或者

洗衣机与衣物识别装置通过有线或无线方式相连。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明所述衣物洗涤控制方法采用衣物识别装置对待洗衣物面料成分进行扫描识别获取多组衣物识别数据，将多组衣物识别数据进行分析计算排除衣物识别装置识别过程中的误读取数据、和/或环境干扰对衣物识别数据装置识别过程中的影响，进而提高所述衣物洗涤控制方法的检测精度、进而提高衣物的洗护效果。

2、本发明所述衣物洗涤控制方法利用衣物材质识别装置识别衣物面料成分，相对于人工识别衣物面料或者根据含水量判断衣物材质，其识别的准确率更高，无需对衣物浸泡后再识别，因此识别过程更省时间，操作更简便，衣物识别效率更高；并根据衣物材质信息推荐最佳的洗涤参数，实现最佳洗护效果，提高用户体验。

附图说明

图1、本发明实施例中所述洗衣机的结构图；

图2、本发明实施例中所述洗衣机的结构图；

图3、本发明实施例中所述衣物洗涤控制方法的流程图；

图4、本发明另一实施例中所述衣物洗涤控制方法的流程图；

图5、本发明另一实施例中所述衣物洗涤控制方法的流程图；

其中，1、衣物识别装置。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1至图5所示,本发明一种衣物洗涤控制方法，所述控制方法为设置在洗衣机上的衣物识别装置1对待洗衣物面料成分进行扫描识别获取待洗衣物至少两个不同位置所对应的衣物识别数据，将至少两个不同位置所对应的衣物识别数据进行分析计算得出衣物材质信息、然后根据衣物材质信息得出洗涤参数并执行洗涤。

具体的，本实施例中所述衣物洗涤控制方法主要解决采用图像识别、或者RFID识别的方式对待洗衣物材质进行识别时，其中，图像识别只能够将衣物的类别进行识别，而无法对衣物材质进行准确的识别进而；RFID识别只能够带有RFID标签的衣物，而衣物上设置RFID标签还未普遍推广，也导致采用RFID识别的洗衣机无法普遍使用。

因此，为了解决上述问题，本实施例中所述衣物识别装置1采用红外光谱传感器，所述红外光谱传感器检测待测衣物中的活跃分子，然后通过分析分子振动反射光的光线，根据光线的独特光学特征识别而确定材料分子的化学成分组成，具体是将待测物质散发出的红外线进行数据采集和滤波器进行滤波后，经过相应的放大器发送给相应的处理器进行处理，对处理的数据根据相应的算法进行分析，最后得出分析后的数据，即衣物识别数据。本实施例中使用红外光谱传感器识别出待洗衣物的衣物识别数据，然后根据衣物识别数据得出衣物材质信息，并汇总分析所有衣物信息自动推荐最佳洗护程序，实现最佳洗护效果，提高用户体验感。

同时，本实施例中为了进一步的提高所述衣物洗涤控制方法识别待洗衣物材质的准确性，本实施例中所述衣物洗涤控制方法主要是采用衣物识别装置1对待洗衣物面料成分进行扫描识别获取待洗衣物至少两个不同位置所对应的衣物识别数据，将多组衣物识别数据进行分析计算排除衣物识别装置1识别过程中的误读取数据、和/或环境干扰、和/或衣物的不同位置对衣物识别数据装置识别过程中的影响，进而提高所述衣物洗涤控制方法的检测精度、进而提高衣物的洗护效果。

进一步地，所述控制方法为设置在洗衣机上的衣物识别装置1通过在投放衣物时获取至少两个不同位置所对应的衣物识别数据；或者至少二个设置在洗衣机上的衣物识别装置1分别获取待洗衣物不同位置所对应的衣物识别数据，并对应生成至少两组衣物识别数据，将至少两组衣物识别数据进行分析计算得出衣物材质信息。

具体的，本实施例中所述衣物洗涤控制方法中主要通过获取多组衣物识别数据，并对多组衣物识别数据进行对比匹配方式、和/或计算多组识别数据之间所重合的识别数据占总识别数据的百分率的方式进行分析计算得出衣物材质信息，进而提高所述控制方法的检测精度、进而提高衣物的洗护效果。

例如，当所述洗衣机为波轮洗衣机时，则将所述衣物识别装置1可设置于波轮洗衣机上部的投放口，并朝向所述波轮洗衣机的洗涤桶，对往波轮洗衣机桶内投放的待洗衣物及已放入洗涤桶内的待洗衣物多次扫描识别，并获取至少两组衣物识别数据。

或者，当所述洗衣机为滚筒洗衣机时，则在滚筒洗衣机的投放口前部设置至少两个衣物识别装置1，并由衣物识别装置1分别对待洗衣物扫描识别，并获取至少两组衣物识别数据。

进一步地，所述控制方法包括步骤如下：

S1、第一衣物识别装置1对待洗衣物面料成分进行扫描识别，并获取第一衣物识别数据；

S2、第二衣物识别装置1对待洗衣物面料成分进行扫描识别，并获取第二衣物识别数据；

S4、控制器根据衣物材质信息得出相应的洗涤参数并执行。

进一步地，步骤S1之前包括步骤S0：判断是否选择自动识别衣物功能，如果是，则启动衣物识别装置1，然后执行下一步；如果否，则按用户设定的程序执行洗涤。

进一步地，步骤S0与步骤S1之间、或者步骤S1之前还包括步骤A)：启动衣物识别装置1对空气进行检测并获取空气检测值，判断空气检测值是否为预设值，如果是，则执行下一步；如果否，则进行修正，然后执行下一步。

或者，步骤S0与步骤S1之间、或者步骤S1之前还包括步骤A)：判断是否需要对衣物识别装置进行修正，如果需要，则启动衣物识别装置1对空气进行检测并获取空气检测值，然后判断空气检测值是否为预设值，如果是，则执行下一步；如果否，则进行修正，然后执行下一步；如果不需要，则执行下一步。

具体的，本实施例中由于衣物识别装置1在生产过程中安装的一致性、各零部件/电路的精准性、或安装到具体家庭后环境干扰等因素影响衣物识别装置1识别过程中的识别精度，因此所述控制方法为了能够进一步的提高检测精度，所述衣物洗涤控制方法在所述衣物识别装置1扫描识别待洗衣物之前，对衣物识别装置1进行自调整/自修正；进而提高所述控制方法的检测精度。

本实施例中所述衣物识别装置1的自修正流程首先开启红外光谱传感器在无负载情况下对空气进行检测获取空气检测值，并对无负载情况下所检测到空气检测值归零，例如，当检测到空气检测值为N时，则在算法中添加一可调整参数并将空气检测值调整为O，即可调整参数设置为-N，进而保证空气检测值为0，并存储入控制器内，防止数据偏移影响测试精准度。同时，当用户长时间未使用后，提示用户将衣物识别装置1的识别区擦拭干净，然后控制器对衣物识别装置1检测值进行修正标定，提高检测精度，从而实现对衣物材质的高精度识别，提高衣物的洗护效果。

进一步地，步骤S3包括步骤如下：

优选的，所述预设值的范围为80％-99％；

更有选的，所述预设值的范围为90％-99％。

具体的，本实施例中所述控制方法首先将第一衣物识别数据和第二衣物识别数据中所含的衣物识别数据进行对比匹配，进而通过分析所述第一衣物识别数据与第二衣物识别数据中所包含的衣物识别数据提高所述控制方法检测的准确性，例如，当第一衣物识别数据与第二衣物识别数据一样时，则可以进一步确保所述第一衣物识别数据和所述第二衣物识别数据对待洗衣物扫描识别所得衣物识别数据有效，进而根据第一衣物识别数据、或者所述第二衣物识别数据得出准确的衣物材质信息；

然后，当第一衣物识别数据与第二衣物识别数据不一样时，则控制器计算第一衣物识别数据与第二衣物识别数据之间所重合的识别数据占总识别数据的百分率，当百分率达到预设值时，由第一衣物识别数据与第二衣物识别数据之间所重合的识别数据得出衣物材质信息，则由百分率提高所述控制方法获取的衣物识别数据的有效性，进一步提高所述控制方法检测精度。当百分率低于预设值时，则说明此次扫描识别偏差过大，导致衣物识别数据无效。

本实施例所述衣物洗涤控制方法包括如下步骤：

S0：判断是否选择自动识别衣物功能，如果是，则启动衣物识别装置1，然后执行A)；如果否，则按用户设定的程序执行洗涤；

A)：启动衣物识别装置1对空气进行检测并获取空气检测值，判断空气检测值是否为预设值，如果是，则执行S1；如果否，则进行修正，然后执行S1；

S31、控制器将第一衣物识别数据和第二衣物识别数据采用对应数据重合匹配进行分析，判断是否衣物识别数据是否一致，如果是，则根据第一衣物识别数据、或者第二衣物识别数据分析计算得出衣物材质信息，然后执行S4；如果否，则执行S32；

S32、控制器计算第一衣物识别数据与第二衣物识别数据之间所重合的识别数据占总识别数据的百分率，判断所述百分率是否达到预设值，如果是，则执行S4；如果否，则提示衣物材质识别失败；

S4、控制器根据衣物材质信息得出相应的洗涤参数并执行。

实施例二

如图5所示，本实施例与上述实施例的区别在于，本实施例中所述控制方法在步骤S3与S4之间还包括B)：控制器根据衣物材质信息判断衣物是否适合混洗，如果是，则执行下一步；如果否，则提示将不适合一起洗的衣物取出。

本实施例所述衣物洗涤控制方法包括步骤如下：

B)：控制器根据衣物材质信息判断衣物是否适合混洗，如果是，则执行下一步；如果否，则提示将不适合一起洗的衣物取出；

S4、控制器根据衣物材质信息得出相应的洗涤参数并执行。

实施例三

如图1和图2所示，本实施例中一种采用上述实施例中所述控制方法的洗衣机，所述洗衣机包括至少一个衣物识别装置1，所述衣物识别装置1与洗衣机的控制器连接；或者

控制器与衣物识别装置1通过有线或无线方式相连。

进一步地，所述洗衣机还包括显示模块，所述显示模块与控制器连接，用于显示相关信息。

进一步地，所述洗衣机还包括通信模块，并与云服务器连接，用于分析计算衣物识别数据。

该洗衣机上安装有衣物识别装置1，该衣物识别装置1可以识别衣物面料，并得出衣物识别数据，洗衣机可分析该衣物识别数据得出具体的衣物成分信息，并能推荐相应的洗涤参数，如此可以提高识别衣物面料成分的准确率，简化用户的操作，并能为用户推荐最适合洗涤参数，避免用户因为选择了不合适的洗涤程序而导致衣物洗不干净或者衣物过度洗涤出现磨损的情况。

优选所述衣物识别装置1采用红外光谱传感器，所述红外光谱传感器检测待测衣物中的活跃分子，然后通过分析分子振动反射光的光线，根据光线的独特光学特征识别而确定材料分子的化学成分组成，具体是将待测物质散发出的红外线进行数据采集和滤波器进行滤波后，经过相应的放大器发送给相应的处理器进行处理，对处理的数据根据相应的算法进行分析，最后得出分析后的数据，即衣物识别数据。本实施例中使用红外光谱传感器识别出待洗衣物的衣物识别数据，然后根据衣物识别数据得出衣物材质信息，并汇总分析所有衣物信息自动推荐最佳洗护程序，实现最佳洗护效果，提高用户体验感。所述红外光谱传感器体积小，因此可以直接安装在洗衣机的投放口处，使用时，用户可以在洗涤之前把待洗衣物经投放口向洗衣机内投放待洗衣物时，红外光谱传感器对衣物面料成分进行扫描识别，并得到识别数据，其中，每扫描一件衣物，都可得到对应的识别数据。

优选的，红外光谱传感器在洗衣机箱体上，与洗衣机通过有线或无线方式进行数据传输；

对于可联网的洗衣机，洗衣机上还设置有通信模块，用于和云服务器进行数据传输。

优选的，在洗衣机的投放口前部设置至少两个衣物识别装置1，并由衣物识别装置1分别对待洗衣物扫描识别，并获取至少两组衣物识别数据。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种衣物洗涤控制方法，其特征在于：所述控制方法为设置在洗衣机上的衣物识别装置对待洗衣物面料成分进行扫描识别获取待洗衣物至少两个不同位置所对应的衣物识别数据，将至少两个不同位置所对应的衣物识别数据采用对应数据重合匹配的方法进行分析、和/或采用计算两个不同位置所对应的衣物识别数据之间所重合的识别数据占总识别数据的百分率的方法进行分析，并得出衣物材质信息，然后根据衣物材质信息得出洗涤参数并执行洗涤；

所述控制方法包括判断至少两个不同位置所对应的衣物识别数据是否一致，如果是，根据衣物识别数据得出衣物材质信息，然后根据衣物材质信息得出洗涤参数并执行洗涤；如果否，计算至少两个不同位置所对应的衣物识别数据之间所重合的识别数据占总识别数据的百分率，判断所述百分率是否达到预设值，如果是，根据所重合的识别数据得出衣物材质信息，然后根据衣物材质信息得出洗涤参数并执行洗涤。

2.根据权利要求1所述的一种衣物洗涤控制方法，其特征在于：所述控制方法为设置在洗衣机上的衣物识别装置通过在投放衣物时获取至少两个不同位置所对应的衣物识别数据；或者至少二个设置在洗衣机上的衣物识别装置分别获取待洗衣物不同位置所对应的衣物识别数据，并对应生成至少两组衣物识别数据，将至少两组衣物识别数据进行分析计算得出衣物材质信息。

3.根据权利要求2所述的一种衣物洗涤控制方法，其特征在于：所述控制方法包括步骤如下：

S3、控制器根据第一衣物识别数据和第二衣物识别数据并分析计算得出衣物材质信息；

S4、控制器根据衣物材质信息得出相应的洗涤参数并执行。

4.根据权利要求3所述的一种衣物洗涤控制方法，其特征在于：步骤S1之前包括步骤S0：判断是否选择自动识别衣物功能，如果是，则启动衣物识别装置，然后执行下一步；如果否，则按用户设定的程序执行洗涤。

5.根据权利要求4所述的一种衣物洗涤控制方法，其特征在于：步骤S0与步骤S1之间、或者步骤S1之前还包括步骤A)：启动衣物识别装置对空气进行检测并获取空气检测值，判断空气检测值是否为预设值，如果是，则执行下一步；如果否，则进行修正，然后执行下一步。

6.根据权利要求3-5任一所述的一种衣物洗涤控制方法，其特征在于：步骤S3包括步骤如下：

7.根据权利要求3-5任一所述的一种衣物洗涤控制方法，其特征在于：步骤S3中衣物识别数据与衣物材质信息相对应，其对应关系存储在第一数据库中，所述第一数据库设置在洗衣机和/或云端中。

8.根据权利要求3-5任一所述的一种衣物洗涤控制方法，其特征在于：步骤S4中所述衣物材质信息与洗涤参数相对应，其对应关系存储在第二数据库中，所述第二数据库设置在洗衣机和/或云端中。

9.根据权利要求1-5任一所述的一种衣物洗涤控制方法，其特征在于，所述的洗涤参数包括水位、洗涤时间、漂洗次数、脱水时间、转速中一种或者任意组合。

10.一种采用如权利要求1-9任一项所述方法的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括至少一个衣物识别装置，所述衣物识别装置与控制器连接；或者

控制器与衣物识别装置通过有线或无线方式相连。