CN111893705A - 衣物护理装置和衣物护理系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种衣物护理装置和衣物护理系统。该装置包括：护理本体，用于对待护理衣物进行清洗/或烘干；拉曼光谱识别单元，用于发出激光至待护理衣物上以产生拉曼散射光，并根据拉曼散射光确定护理本体内的待护理衣物的信息；处理器，用于接收待护理衣物的信息并根据信息确定待护理衣物的护理模式；控制器，用于控制护理本体按照护理模式清洗待护理衣物。该装置降低操作难度以及人为操作失误，使得衣物护理装置内部的水气环境对拉曼光谱识别单元的识别影响较小，可以提高对待护理衣物的识别精确度，进而可以准确地确定待护理衣物的材质信息，后续根据材质信息就可以确定较为合适的护理模式，从而保证护理模式对待护理衣物有很好的护理效果。
Description
技术领域
本申请涉及光谱识别领域，具体而言，涉及一种衣物护理装置和衣物护理系统。
背景技术
随着消费者健康意识提高、生活观念转变、生活节奏加快，家用洗衣机逐渐走进千家万户。同时，随着纺织服装行业快速发展，各种新型产品层出不穷，这对纺织品的洗护要求提出了更为严格的要求。
衣物洗涤会受到机械力、洗涤温度、洗涤时间以及基质等多个因素的影响，而这些因素都会使织物在机洗过程中产生磨损、色牢度变化、水洗尺寸变化以及洗后外观平整度等变化。不同材质的衣物需要不同的洗涤及烘干方式，选择不合适的洗涤程序容易对敏感衣物或高价值衣物造成不可逆转的损失，影响洗涤快感。
因此，选定合适的洗涤程序，保证对衣物最好的洗护效果非常有必要，但是现有技术中很难做到这一点。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种衣物护理装置和衣物护理系统，以解决现有技术中难以根据衣物的材质来进行不同的护理或者烘干进而造成用户损失的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种衣物护理装置，包括：护理本体，用于对待护理衣物进行清洗/或烘干；拉曼光谱识别单元，至少部分安装在所述护理本体的内部，所述拉曼光谱识别单元用于发出激光至所述待护理衣物上以产生拉曼散射光，并根据所述拉曼散射光确定所述护理本体内的待护理衣物的信息，所述信息至少包括材质信息；处理器，与所述拉曼光谱识别单元通信连接，用于接收所述待护理衣物的信息并根据所述信息确定所述待护理衣物的护理模式；控制器，与所述处理器通信连接，用于控制所述护理本体按照所述护理模式清洗所述待护理衣物。
可选地，所述拉曼光谱识别单元包括：激光光源，用于发出所述激光至所述待护理衣物；光收集模块，位于所述激光光源的一侧，所述光收集模块用于收集所述拉曼散射光；分光模块，位于所述光收集模块的一侧，所述分光模块用于滤除所述光收集模块的出射光中的杂散光；信号处理与控制模块，用于收集所述分光模块的出射光并对所述分光模块的出射光进行分析，以确定所述待护理衣物的所述信息。
可选地，所述信号处理与控制模块包括：第一确定子模块，用于确定所述分光模块的出射光的强度值和相应的拉曼位移值；生成子模块，用于根据所述强度值和相应的所述拉曼位移值生成拉曼光谱图；第二确定子模块，用于根据所述拉曼光谱图确定所述材质信息。
可选地，所述信号处理与控制模块还包括：第三确定子模块，用于根据所述拉曼光谱图确定所述待护理衣物的拉曼峰面积，并根据所述拉曼峰面积确定所述待护理衣物的材质的百分比，所述材质的百分比为一种所述材质的质量与所述待护理衣物的总质量的百分比。
可选地，所述第二确定子模块用于对比所述拉曼光谱图和光谱图数据库中的训练光谱图，确定所述待护理衣物的材质信息，其中，所述光谱图数据库包括：训练衣物和训练衣物对应的所述训练光谱图；所述第三确定子模块用于根据所述待护理衣物的拉曼峰面积和所述光谱图数据库中的所述训练光谱图，确定所述待护理衣物的材质的百分比。
可选地，所述处理器还用于：接收所述拉曼光谱识别单元识别到的结果；在所述结果表征识别失败的情况下，发出报警信号。
可选地，在所述结果表征识别失败的情况下，所述信号处理与控制模块还用于：接收人工确定的所述待护理衣物的材质信息，并根据所述待护理衣物的材质信息更新所述光谱图数据库。
可选地，所述衣物护理装置还包括存储器，用于存储程序，所述处理器还用于根据接收到的所述待护理衣物的材质信息确定程序信号并发送至所述存储器，所述存储器根据所述程序信号调取所述程序发送至所述处理器，所述处理器将所述程序发送至所述控制器中。
可选地，所述控制器还用于：在所述衣物护理装置的内筒转动称重时，控制所述拉曼光谱识别单元对所述待护理衣物进行多次识别。
可选地，所述护理本体包括门封和玻璃碗，所述激光光源位于所述门封的内表面上或者所述玻璃碗的内表面上。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种衣物护理系统，包括：任一种所述的衣物护理装置；控制设备，与所述衣物护理装置通信连接，所述控制设备响应于预定操作而生成待护理衣物的材质信息，并发送至所述衣物护理装置的处理器。
在本发明实施例中，包括护理本体、拉曼光谱识别单元、处理器和控制器，拉曼光谱识别单元至少部分安装在护理本体的内部，处理器与拉曼光谱识别单元通信连接，控制器与处理器通信连接，衣物护理装置启动后，拉曼光谱识别单元发出激光直接照射至待护理衣物上，可以产生拉曼散射光，根据拉曼散射光就可以至少确定护理本体内的待护理衣物的材质信息，该装置的拉曼光谱识别单元发出激光照射透过容器、薄膜照射待护理衣物可以产生信号，无需人为紧贴式对待护理衣物经向照射，降低操作难度以及人为操作失误，且由于水分子化学键的不对称性，使其在拉曼光谱识别单元中的信号及其微弱，从而使得衣物护理装置内部的水气环境对拉曼光谱识别单元的识别影响较小，可以提高对待护理衣物的识别精确度，进而可以准确地确定待护理衣物的材质信息，后续根据材质信息就可以确定较为合适的护理模式，从而保证了护理模式对待护理衣物有很好的护理效果。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的实施例的一种衣物护理装置的结构示意图；
图2示出了根据本申请的实施例的局部衣物护理装置的结构示意图；
图3示出了根据本申请的实施例的一种衣物护理系统的结构示意图；
图4示出了根据本申请的实施例的局部衣物护理系统的结构示意图；以及
图5示出了衣物护理装置的工作流程图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、显示屏；2、控制按钮；3、洗衣液盒；4、拉曼光谱识别单元；5、玻璃碗；
6、内筒；7、护理本体；8、控制设备；9、待护理衣物；10、处理器；
11、信号处理与控制模块；12、存储器；13、控制器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
拉曼光谱是分子散射光谱，是一种对分子结构进行“指纹”识别的分析技术，谱峰的位置和强度直接反映了物质的结构与含量信息，并且拉曼光谱具有无损、快速、样品无需预处理及可实现在线分析等优点，能够快速准确鉴别衣物材质成分及各成分含量。
正如背景技术中所说的，现有技术中的难以根据衣物的材质来进行不同的护理或者烘干进而造成用户损失，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种衣物护理装置和衣物护理系统。
本申请实施例提供了一种衣物护理装置，以下对本申请实施例提供的衣物护理装置进行介绍。
图1是根据本申请实施例的衣物护理装置的示意图。如图1所示，该装置包括：
护理本体7，用于对待护理衣物9进行清洗/或烘干；
拉曼光谱识别单元4，至少部分安装在上述护理本体7的内部，上述拉曼光谱识别单元4用于发出激光至上述待护理衣物9上以产生拉曼散射光，并根据上述拉曼散射光确定上述护理本体7内的待护理衣物9的信息，上述信息至少包括材质信息；
处理器10，与上述拉曼光谱识别单元4通信连接，用于接收上述待护理衣物9的信息并根据上述信息确定上述待护理衣物9的护理模式；
控制器13，与上述处理器10通信连接，用于控制上述护理本体7按照上述护理模式清洗上述待护理衣物9。
上述的装置中，包括护理本体7、拉曼光谱识别单元4、处理器10和控制器13，拉曼光谱识别单元4至少部分安装在护理本体7的内部，处理器10与拉曼光谱识别单元4通信连接，控制器13与处理器10通信连接，衣物护理装置启动后，拉曼光谱识别单元4发出激光直接照射至待护理衣物9上，可以产生拉曼散射光，根据拉曼散射光就可以至少确定护理本体7内的待护理衣物9的材质信息，该装置的拉曼光谱识别单元4发出激光照射透过容器、薄膜照射待护理衣物9可以产生信号，无需人为紧贴式对待护理衣物9经向照射，降低操作难度以及人为操作失误，且由于水分子化学键的不对称性，使其在拉曼光谱识别单元4中的信号及其微弱，从而使得衣物护理装置内部的水气环境对拉曼光谱识别单元4的识别影响较小，可以提高对待护理衣物的识别精确度，进而可以准确地确定待护理衣物的材质信息，后续根据材质信息就可以确定较为合适的护理模式，从而保证了护理模式对待护理衣物有很好的护理效果。
需要说明的是，护理本体可以为波轮洗衣机的本体结构(至少包括壳体和位于壳体内的清洗结构)，也可以为滚筒洗衣机的本体结构(至少包括壳体和位于壳体内的滚筒)，还可以为其他的衣物护理设备，比如，烘干机等，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的衣物护理装置。实际上，该护理本体可以为洗衣机或者烘干机等设备的除了控制器之外的其他部分。
需要说明的是，处理器可以为台式计算机、笔记本等中的运算工具，还可以为其他任何能够实现上述处理器功能的处理器，本领域技术人员可以根据实际情况，选择合适的处理器来接收待护理衣物的信息并根据信息确定待护理衣物的护理模式。
本申请的一种实施例中，如图1和图2所示，拉曼光谱识别单元包括激光光源、光收集模块、分光模块和信号处理与控制模块11，激光光源用于发出上述激光至上述待护理衣物，光收集模块位于上述激光光源的一侧，上述光收集模块用于收集上述拉曼散射光，即用于收集从待护理衣物上反射或者散射回来的光，分光模块位于上述光收集模块的一侧，上述分光模块用于滤除上述光收集模块的出射光中的杂散光，信号处理与控制模块11用于收集上述分光模块的出射光并对上述分光模块的出射光进行分析，以确定上述待护理衣物的上述信息，光收集模块可以由透镜组和构成，可以保证待护理衣物获得有效的光照以激发拉曼散射，可以最大程度的收集拉曼散射光，分光模块可以把拉曼散射光分光，还可以滤除杂散光，可以通过收集到的分光模块的出射光进行分析进而可以确定待护理衣物的信息。
需要说明的是，激光光源可以为任何可行的激光光源，最好具有好的单色性，可以保证发出准确的光源，光收集模块可以为任何可行的光收集模块，例如可以为滤光片、光栅、滤波器或干涉仪等光学器件，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的光收集模块，信号处理与控制模块可以为计算机，可以通过计算机中的相关的软件来收集分光模块的出射光并分析分光模块的出射光，也可以为其他任何可行的信号处理与控制模块。可以根据分光模块的出射光的强度值和对应的拉曼位移值获得拉曼光谱图，根据拉曼光谱图就可以确定待护理衣物的材质信息。
本申请的另一种实施例中，信号处理与控制模块包括第一确定子模块、生成子模块和第二确定子模块，第一确定子模块用于确定上述分光模块的出射光的强度值和相应的拉曼位移值，生成子模块用于根据上述强度值和相应的上述拉曼位移值生成拉曼光谱图，第二确定子模块用于根据上述拉曼光谱图确定上述材质信息。这样就可以根据拉曼光谱图来确定待护理衣物的材质信息。
需要说明的是，根据拉曼光谱图确定材质信息可以为任何可行的方式，例如，可以通过对比的方式来确定材质信息，也可以通过筛选的方式，本领域技术人员可以通过任何可行的方式里根据拉曼光谱图确定材质信息。
本申请的再一种实施例中，信号处理与控制模块还包括第三确定子模块，第三确定子模块用于根据上述拉曼光谱图确定上述待护理衣物的拉曼峰面积，并根据上述拉曼峰面积确定上述待护理衣物的材质的百分比，所述材质的百分比为一种所述材质的质量与所述待护理衣物的总质量的百分比。这样就可以根据拉曼光谱图来确定待护理衣物的拉曼峰面积，再对拉曼峰面积进行分析，就可以确定待护理衣物的材质的百分比。
本申请的又一种实施例中，第二确定子模块用于对比上述拉曼光谱图和光谱图数据库中的训练光谱图，确定上述待护理衣物的材质信息，其中，上述光谱图数据库包括：训练衣物和训练衣物对应的上述训练光谱图，第三确定子模块用于根据上述待护理衣物的拉曼峰面积和上述光谱图数据库中的上述训练光谱图，确定上述待护理衣物的材质的百分比。通过对比拉曼光谱图和光谱图数据库中的训练光谱图，就可以更准确地确定待护理衣物的材质信息，根据待护理衣物的拉曼峰面积和光谱图数据库中的训练光谱图，就可以确定待护理衣物的材质的百分比。
本申请的一种具体的实施例中，还可以采用机器人工网络神经(ArtificialNeural Networks，简称ANN)来进行识别，可以模拟脑神经的活动建立模型，神经网络模型把信息的储存和计算同时储存在神经元中，具有自学习、自组织、自适应以及非线性表达能力强的特点，可以通过机器人工网络神经来识别待护理衣物的材质以及材质的百分比，从而确定待护理衣物的材质信息，进而可以选择合适的护理模式。
具体地，本申请的一种实施例中，可以根据待护理衣物的拉曼峰面积和光谱图数据库中的方程模型进行数学运算，来确定衣物的材质的百分比。该方程模型的建立过程包括：建立待护理衣物拉曼峰面积与待护理衣物的材质含量间的关系标定曲线，并对标定曲线应用最小二乘方拟合以建立方程模型。
本申请的另一种实施例中，如图1和图2所示，处理器10还用于接收上述拉曼光谱识别单元4识别到的结果，在上述结果表征识别失败的情况下，发出报警信号。处理器10就可以得到拉曼光谱识别单元4识别到的结果，并且对现有衣物材质进行判定，如果判定失败，就会发出报警信号，从而可以给操作人员提示，操作人员可以根据实际情况控制衣物护理装置停机等，以进一步避免衣物护理装置进行错误的护理。
本申请的再一种实施例中，信号处理与控制模块还用于接收人工确定的上述待护理衣物的材质信息，并根据上述待护理衣物的材质信息更新上述光谱图数据库。具体地，就是建立人工确定的材质信息与识别失败对应的拉曼光谱图建立对应的关系，并将对应的关系更新至对应的光谱图数据库中，从而保证后续再获取到对应的拉曼光谱图时，就能根据更新的光谱图数据库来确定对应的材质信息了，保证了后续识别检测的准确性。
本申请的又一种实施例中，如图1和图2所示，上述衣物护理装置还包括存储器12，用于存储程序，上述处理器10还用于根据接收到的上述待护理衣物的材质信息确定程序信号并发送至上述存储器12，上述存储器12根据上述程序信号调取上述程序发送至上述处理器10，上述处理器10将上述程序发送至上述控制器13中。正确的待护理衣物的材质信息或者经过更新的待护理衣物的材质信息通过处理器算法就可以得出相对应的程序信号，处理器10将程序信号传输到存储器12中，存储器12调取合适的程序或者重新生成合适的程序返回给处理器10，处理器10将程序传输给控制器13，控制器13可以保存最新的护理模式5-10个，可以避免重复衣物材质识别，避免了资源的浪费和装置的耗损。
具体地，本申请的另一种实施例中，如图1所示，控制器13还用于在上述衣物护理装置的内筒6转动称重时，控制上述拉曼光谱识别单元对上述待护理衣物9进行多次识别。在衣物护理装置的内筒6转动称重时，对待护理衣物9进行第2次、第3次……第n次的多次识别，可以全面识别放入护理本体内部的待护理衣物9的材质和对应材质的百分比，处理器通过多次识别确认的最终识别的结果，保证了识别的准确性，避免了单次识别或人为原因造成的错误。
具体地，可以根据放入护理本体内的待护理衣物的数量来确定识别的次数，以保证将放入护理本体中的各待护理衣物均识别准确。
本申请的再一种实施例中，如图1所示，上述护理本体7包括门封和玻璃碗5，上述激光光源位于上述门封的内表面上或者上述玻璃碗5的内表面上。这样就可以进一步节省衣物护理装置的内部空间。
本申请的另一种实施例中，如图1所示，上述装置还包括显示屏1、控制按钮2和洗衣液盒3，显示屏1可以反馈经过衣物材质验证后的合适的护理模式，并可以自行微调该程序达到用户想要的效果，控制器13保留的护理模式记录也可以通过显示屏1显示，用户就可以通过显示屏1查询记录。
本申请的又一种实施例中，如图3和图4所示，还提供了一种衣物护理系统，上述衣物护理系统包括：任一种上述的衣物护理装置，控制设备8，与上述衣物护理装置通信连接，上述控制设备8响应于预定操作而生成待护理衣物的材质信息，并发送至上述衣物护理装置的处理器。
该衣物护理系统由于具有上述的衣物护理装置和控制设备，使得拉曼光谱识别单元至少部分安装在护理本体的内部，处理器与拉曼光谱识别单元通信连接，控制器与处理器通信连接，衣物护理装置启动后，拉曼光谱识别单元发出激光直接照射至待护理衣物上，可以产生拉曼散射光，根据拉曼散射光就可以至少确定护理本体内的待护理衣物的材质信息，该系统的拉曼光谱识别单元发出激光照射透过容器、薄膜照射待护理衣物可以产生信号，无需人为紧贴式对待护理衣物经向照射，降低操作难度以及人为操作失误，且由于水分子化学键的不对称性，使其在拉曼光谱识别单元中的信号及其微弱，从而使得衣物护理装置内部的水气环境对拉曼光谱识别单元的识别影响较小，可以提高对待护理衣物的识别精确度，进而可以准确地确定待护理衣物的材质信息，后续根据材质信息就可以确定较为合适的护理模式，从而保证了护理模式对待护理衣物有很好的护理效果。
上述的控制设备可以为手机、平板电脑、智能手表或者遥控器等设备，当然，实际的应用过程中，也并不限于上述的控制设备，还可以为其他任何可行的控制设备。
为了本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本申请的技术方案和技术效果。
实施例
该衣物护理系统如图3所示，其中，衣物护理系统为洗衣机系统，护理本体为滚筒洗衣机本体，该衣物护理系统的工作过程如图5(图中仅示出了部分步骤的部分动作)所示，具体过程包括：
根据用户实际需要启动衣物护理装置，装置上电后，内筒开始转动称重；
根据用户实际需求通电拉曼光谱识别单元，拉曼光谱识别单元中，包括激光光源、光收集模块、分光模块和信号处理与控制模块，拉曼光谱识别单元可以为激光拉曼光谱仪，激光拉曼光谱仪通过信号处理与控制模块中预设定校准参数进行自动对焦校准；
激光拉曼光谱仪用光束对衣物护理装置的内筒中的待洗衣物进行照射，激光拉曼光谱仪发射350nm至2500nm波段的激光作用待洗衣物上，待洗衣物上材质分子与光束光子之间产生非弹性碰撞，即产生拉曼散射，光收集模块收集拉曼散射光，分光模块滤除光收集模块的出射光中的杂散光；
将拉曼散射的强度值与相应拉曼位移值绘制拉曼谱带，即可获得待洗衣物的拉曼光谱图，根据信号处理与控制模块的光谱图数据库及定量模型分析待洗衣物的材质的百分比(含量)，即进行光谱数据分析，信号处理与控制模块要预先训练衣物建立对应光谱图数据库，训练衣物时应尽量保证数量充分、分布均匀、覆盖测试范围等，在用标准方法对训练衣物进行分析时，要进行正确操作，确保衣物属性值的准确性，建立衣物拉曼峰面积与衣物材质含量间的关系标定曲线，并对标定曲线应用最小二乘方拟合以建立方程模型；对大量已知衣物进行拉曼光谱测试，借助于应用计算机将拉曼散射的强度值与相应拉曼位移值绘制拉曼光谱图，并建立光谱图数据库，此训练衣物模型及数据库上传至信号处理与控制模块，光谱每一个拉曼位移特征峰都包含了样品分子结构的信息，不同物质有不同的拉曼光谱图，利用这种原理经过处理器激光拉曼光谱图特征通过网络端子传输到信号处理与控制模块，激光拉曼光谱图与信号处理与控制模块的光谱图数据库中的训练光谱图对比得出待洗衣物的材质信息，待洗衣物的激光拉曼峰面积与信号处理与控制模块的方程模型进行数学运算，得到待洗衣物的材质的百分比；
综合判断出待洗衣物材质的种类及含量后反馈给待洗衣物材质信号给处理器；
在接收到识别结果并且结果表征识别失败的情况下，处理器报警，进行人工干预，操作人员可以根据实际情况控制衣物护理装置停机等，并且，操作人员通过控制设备输入待洗衣物的信息，控制设备将信息传输至处理器，处理器将信息再传输至信号处理与控制模块，信号处理与控制模块根据信息更新光谱图数据库，即建立人工确定的材质信息与识别失败对应的拉曼光谱图建立对应的关系，并将对应的关系更新至对应的光谱图数据库中，同时人工干预可以自动选定护理模式，完成衣物护理；
新的标准光谱图数据库再次反馈给处理器，并将此数据上传至信号处理与控制模块进行更新，确保下次识别准确；
衣物护理装置内筒转动期间对待洗衣物进行第2次、第3次……第n次的多次识别，处理器通过判断多次识别结果，确认最终识别结果，确保识别的准确性；
正确的待洗衣物信息通过处理器算法得出响应的程序信号，传输至存储器中，调取合适的程序编码或者重新生成的合适的程序编码返回给处理器；
处理器将存储器中的得到的程序编码传输到控制器中，实现衣物护理装置的自动程序护理过程；
护理模式结束，取出清洗或者烘干后的衣物。
上述的衣物处理系统，在衣物护理装置或者烘干机转动称重时候进行激光照射识别，能够全方位识别所有放入衣物护理装置内部的待洗衣物，能够更精准的选定护理模式，避免选择不准确的程序而使得衣物在护理过程中造成的损伤；并且，衣物护理装置的拉曼光谱识别单元发出激光照射透过容器、薄膜照射待洗衣物可以产生信号，无需人为紧贴式对待洗衣物经向照射，降低操作难度以及人为操作失误，由于水分子化学键的不对称性，使其在拉曼光谱识别单元中的信号及其微弱，从而使得衣物护理装置内部的水气环境对拉曼光谱识别单元的识别影响较小，可以增加对待洗衣物的识别精确度，可以确定待洗衣物的材质信息，根据材质信息就可以选择合适的护理模式，可以对待洗衣物有很好的洗护效果。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的衣物护理装置，包括护理本体、拉曼光谱识别单元、处理器和控制器，拉曼光谱识别单元至少部分安装在护理本体的内部，处理器与拉曼光谱识别单元通信连接，控制器与处理器通信连接，衣物护理装置启动后，拉曼光谱识别单元发出激光直接照射至待护理衣物上，可以产生拉曼散射光，根据拉曼散射光就可以至少确定护理本体内的待护理衣物的材质信息，该装置的拉曼光谱识别单元发出激光照射透过容器、薄膜照射待护理衣物可以产生信号，无需人为紧贴式对待护理衣物经向照射，降低操作难度以及人为操作失误，且由于水分子化学键的不对称性，使其在拉曼光谱识别单元中的信号及其微弱，从而使得衣物护理装置内部的水气环境对拉曼光谱识别单元的识别影响较小，可以提高对待护理衣物的识别精确度，进而可以准确地确定待护理衣物的材质信息，后续根据材质信息就可以确定较为合适的护理模式，从而保证了护理模式对待护理衣物有很好的护理效果。
2)、本申请的衣物护理系统，该衣物护理系统由于具有上述的衣物护理装置和控制设备，使得拉曼光谱识别单元至少部分安装在护理本体的内部，处理器与拉曼光谱识别单元通信连接，控制器与处理器通信连接，衣物护理装置启动后，拉曼光谱识别单元发出激光直接照射至待护理衣物上，可以产生拉曼散射光，根据拉曼散射光就可以至少确定护理本体内的待护理衣物的材质信息，该系统的拉曼光谱识别单元发出激光照射透过容器、薄膜照射待护理衣物可以产生信号，无需人为紧贴式对待护理衣物经向照射，降低操作难度以及人为操作失误，且由于水分子化学键的不对称性，使其在拉曼光谱识别单元中的信号及其微弱，从而使得衣物护理装置内部的水气环境对拉曼光谱识别单元的识别影响较小，可以提高对待护理衣物的识别精确度，进而可以准确地确定待护理衣物的材质信息，后续根据材质信息就可以确定较为合适的护理模式，从而保证了护理模式对待护理衣物有很好的护理效果。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种衣物护理装置，其特征在于，包括：
护理本体，用于对待护理衣物进行清洗/或烘干；
拉曼光谱识别单元，至少部分安装在所述护理本体的内部，所述拉曼光谱识别单元用于发出激光至所述待护理衣物上以产生拉曼散射光，并根据所述拉曼散射光确定所述护理本体内的待护理衣物的信息，所述信息至少包括材质信息；
处理器，与所述拉曼光谱识别单元通信连接，用于接收所述待护理衣物的信息并根据所述信息确定所述待护理衣物的护理模式；
控制器，与所述处理器通信连接，用于控制所述护理本体按照所述护理模式清洗所述待护理衣物。
2.根据权利要求1所述的衣物护理装置，其特征在于，所述拉曼光谱识别单元包括：
激光光源，用于发出所述激光至所述待护理衣物；
光收集模块，位于所述激光光源的一侧，所述光收集模块用于收集所述拉曼散射光；
分光模块，位于所述光收集模块的一侧，所述分光模块用于滤除所述光收集模块的出射光中的杂散光；
信号处理与控制模块，用于收集所述分光模块的出射光并对所述分光模块的出射光进行分析，以确定所述待护理衣物的所述信息。
3.根据权利要求2所述的衣物护理装置，其特征在于，所述信号处理与控制模块包括：
第一确定子模块，用于确定所述分光模块的出射光的强度值和相应的拉曼位移值；
生成子模块，用于根据所述强度值和相应的所述拉曼位移值生成拉曼光谱图；
第二确定子模块，用于根据所述拉曼光谱图确定所述材质信息。
4.根据权利要求3所述的衣物护理装置，其特征在于，所述信号处理与控制模块还包括：
第三确定子模块，用于根据所述拉曼光谱图确定所述待护理衣物的拉曼峰面积，并根据所述拉曼峰面积确定所述待护理衣物的材质的质量百分比，所述材质的百分比为一种所述材质的质量与所述待护理衣物的总质量的百分比。
5.根据权利要求4所述的衣物护理装置，其特征在于，
所述第二确定子模块用于对比所述拉曼光谱图和光谱图数据库中的训练光谱图，确定所述待护理衣物的材质信息，其中，所述光谱图数据库包括：训练衣物和训练衣物对应的所述训练光谱图；
所述第三确定子模块用于根据所述待护理衣物的拉曼峰面积和所述光谱图数据库中的所述训练光谱图，确定所述待护理衣物的材质的百分比。
6.根据权利要求5所述的衣物护理装置，其特征在于，所述处理器还用于：
接收所述拉曼光谱识别单元识别到的结果；
在所述结果表征识别失败的情况下，发出报警信号。
7.根据权利要求6所述的衣物护理装置，其特征在于，在所述结果表征识别失败的情况下，所述信号处理与控制模块还用于：
接收人工确定的所述待护理衣物的材质信息，并根据所述待护理衣物的材质信息更新所述光谱图数据库。
8.根据权利要求7所述的衣物护理装置，其特征在于，所述衣物护理装置还包括存储器，用于存储程序，所述处理器还用于根据接收到的所述待护理衣物的材质信息确定程序信号并发送至所述存储器，所述存储器根据所述程序信号调取所述程序发送至所述处理器，所述处理器将所述程序发送至所述控制器中。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的衣物护理装置，其特征在于，所述控制器还用于：
在所述衣物护理装置的内筒转动称重时，控制所述拉曼光谱识别单元对所述待护理衣物进行多次识别。
10.根据权利要求2至8中任一项所述的衣物护理装置，其特征在于，所述护理本体包括门封和玻璃碗，所述激光光源位于所述门封的内表面上或者所述玻璃碗的内表面上。
11.一种衣物护理系统，其特征在于，包括：
权利要求1至10中任一项所述的衣物护理装置；
控制设备，与所述衣物护理装置通信连接，所述控制设备响应于预定操作而生成待护理衣物的材质信息，并发送至所述衣物护理装置的处理器。
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